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./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00077_source.html │ │ │ │ +-rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 5358 2024-11-14 21:31:44.000000 ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00080.html │ │ │ │ +-rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 22695 2024-11-14 21:31:44.000000 ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00080_source.html │ │ │ │ +-rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 5931 2024-11-14 21:31:44.000000 ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00083.html │ │ │ │ +-rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 19311 2024-11-14 21:31:44.000000 ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00083_source.html │ │ │ │ +-rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 4560 2024-11-14 21:31:44.000000 ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00086.html │ │ │ │ +-rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 63706 2024-11-14 21:31:44.000000 ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00086_source.html │ │ │ │ +-rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 12400 2024-11-14 21:31:44.000000 ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00089.html │ │ │ │ +-rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 149555 2024-11-14 21:31:44.000000 ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00089_source.html │ │ │ │ +-rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 5968 2024-11-14 21:31:44.000000 ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00092.html │ │ │ │ +-rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 37343 2024-11-14 21:31:44.000000 ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00092_source.html │ │ │ │ +-rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 6081 2024-11-14 21:31:44.000000 ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00095.html │ │ │ │ +-rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 59846 2024-11-14 21:31:44.000000 ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00095_source.html │ │ │ │ +-rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 4311 2024-11-14 21:31:44.000000 ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00098.html │ │ │ │ +-rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 55660 2024-11-14 21:31:44.000000 ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00098_source.html │ │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 5860 2024-11-14 21:31:44.000000 ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00101.html │ │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 4620 2024-11-14 21:31:44.000000 ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00103.html │ │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 67073 2024-11-14 21:31:44.000000 ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00104.html │ │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 5775 2024-11-14 21:31:44.000000 ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00105.html │ │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 15143 2024-11-14 21:31:44.000000 ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00106.html │ │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 13627 2024-11-14 21:31:44.000000 ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00107.html │ │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 6281 2024-11-14 21:31:44.000000 ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00108.html │ │ │ │ @@ -226,15 +226,15 @@ │ │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 6781 2024-11-14 21:31:44.000000 ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/dir_65f347cff0208f20f00d27c542208238.html │ │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 2178 2024-11-14 21:31:44.000000 ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/dir_65f347cff0208f20f00d27c542208238_dep.png │ │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 7641 2024-11-14 21:31:44.000000 ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/dir_68eff8a27dcb1cd0ff0ecf490070d3de.html │ │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 13471 2024-11-14 21:31:44.000000 ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/dir_68eff8a27dcb1cd0ff0ecf490070d3de_dep.png │ │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 6671 2024-11-14 21:31:44.000000 ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/dir_eaad0bdad6fc03850e65b1fdad9faad4.html │ │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 7018 2024-11-14 21:31:44.000000 ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/dir_eaad0bdad6fc03850e65b1fdad9faad4_dep.png │ │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 45631 2024-11-14 21:31:44.000000 ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/doxygen.css │ │ │ │ --rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 27035 2024-11-14 21:31:44.000000 ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/dune-grid-glue.tag.gz │ │ │ │ +-rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 27033 2024-11-14 21:31:44.000000 ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/dune-grid-glue.tag.gz │ │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 7704 2024-11-14 21:31:44.000000 ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/dynsections.js │ │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 15974 2024-11-14 21:31:44.000000 ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/files.html │ │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 3222 2024-11-14 21:31:44.000000 ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/functions.html │ │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 3787 2024-11-14 21:31:44.000000 ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/functions_b.html │ │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 13457 2024-11-14 21:31:44.000000 ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/functions_c.html │ │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 4847 2024-11-14 21:31:44.000000 ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/functions_d.html │ │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 6113 2024-11-14 21:31:44.000000 ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/functions_e.html │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00002.html │ │ │ │ @@ -88,25 +88,25 @@ │ │ │ │ #include <dune/common/deprecated.hh>
│ │ │ │ #include <dune/common/exceptions.hh>
│ │ │ │ #include <dune/common/iteratorfacades.hh>
│ │ │ │ #include <dune/common/promotiontraits.hh>
│ │ │ │ #include <dune/common/shared_ptr.hh>
│ │ │ │ #include <dune/common/stdstreams.hh>
│ │ │ │ #include "adapter/gridgluecommunicate.hh"
│ │ │ │ -#include <dune/grid-glue/merging/merger.hh>
│ │ │ │ +#include <dune/grid-glue/merging/merger.hh>
│ │ │ │ #include <dune/common/parallel/mpitraits.hh>
│ │ │ │ #include <dune/common/parallel/mpicommunication.hh>
│ │ │ │ #include <dune/common/parallel/indexset.hh>
│ │ │ │ #include <dune/common/parallel/plocalindex.hh>
│ │ │ │ #include <dune/common/parallel/remoteindices.hh>
│ │ │ │ #include <dune/common/parallel/communicator.hh>
│ │ │ │ #include <dune/common/parallel/interface.hh>
│ │ │ │ #include "adapter/rangegenerators.hh"
│ │ │ │ -#include "adapter/gridglue.cc"
│ │ │ │ -#include "adapter/intersection.hh"
│ │ │ │ +#include "adapter/gridglue.cc"
│ │ │ │ +#include "adapter/intersection.hh"
│ │ │ │ #include "adapter/intersectioniterator.hh"
│ │ │ │ #include "adapter/intersectionindexset.hh"
│ │ │ │ │ │ │ │

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│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00002_source.html │ │ │ │ @@ -96,15 +96,15 @@ │ │ │ │
20#include <dune/common/exceptions.hh>
│ │ │ │
21#include <dune/common/iteratorfacades.hh>
│ │ │ │
22#include <dune/common/promotiontraits.hh>
│ │ │ │
23#include <dune/common/shared_ptr.hh>
│ │ │ │
24#include <dune/common/stdstreams.hh>
│ │ │ │
25
│ │ │ │
26#include "adapter/gridgluecommunicate.hh"
│ │ │ │ -
27#include <dune/grid-glue/merging/merger.hh>
│ │ │ │ +
27#include <dune/grid-glue/merging/merger.hh>
│ │ │ │
28
│ │ │ │
29#include <dune/common/parallel/mpitraits.hh>
│ │ │ │
30#include <dune/common/parallel/mpicommunication.hh>
│ │ │ │
31#include <dune/common/parallel/indexset.hh>
│ │ │ │
32#include <dune/common/parallel/plocalindex.hh>
│ │ │ │
33#include <dune/common/parallel/remoteindices.hh>
│ │ │ │
34#include <dune/common/parallel/communicator.hh>
│ │ │ │ @@ -393,28 +393,28 @@ │ │ │ │
400} // end namespace GridGlue
│ │ │ │ │ │ │ │
401} // end namespace Dune
│ │ │ │ │ │ │ │
402
│ │ │ │
403#include "adapter/rangegenerators.hh"
│ │ │ │
404
│ │ │ │ -
405#include "adapter/gridglue.cc"
│ │ │ │ +
405#include "adapter/gridglue.cc"
│ │ │ │
406
│ │ │ │ -
407#include "adapter/intersection.hh"
│ │ │ │ +
407#include "adapter/intersection.hh"
│ │ │ │
408#include "adapter/intersectioniterator.hh"
│ │ │ │
409#include "adapter/intersectionindexset.hh"
│ │ │ │
410
│ │ │ │
411#endif // DUNE_GRIDGLUE_GRIDGLUE_HH
│ │ │ │
rangegenerators.hh
│ │ │ │ -
gridglue.cc
│ │ │ │ +
intersection.hh
Model of the Intersection concept provided by GridGlue.
│ │ │ │
intersectioniterator.hh
Implement iterators over GridGlue intersections.
│ │ │ │ -
intersection.hh
Model of the Intersection concept provided by GridGlue.
│ │ │ │
gridgluecommunicate.hh
Describes the parallel communication interface class for Dune::GridGlue.
│ │ │ │ +
gridglue.cc
│ │ │ │
intersectionindexset.hh
│ │ │ │ -
merger.hh
│ │ │ │ +
merger.hh
│ │ │ │
Dune
Definition gridglue.hh:37
│ │ │ │
Dune::GridGlue::GridGlue
sequential adapter to couple two grids at specified close together boundaries
Definition gridglue.hh:67
│ │ │ │
Dune::GridGlue::GridGlue::Coords
Dune::FieldVector< ctype, dimworld > Coords
The type used for coordinate vectors.
Definition gridglue.hh:174
│ │ │ │
Dune::GridGlue::GridGlue::getIntersection
Intersection getIntersection(int i) const
Definition gridglue.hh:388
│ │ │ │
Dune::GridGlue::GridGlue::Grid1Vertex
GridVertex< 1 > Grid1Vertex
The type of the Grid1 vertices.
Definition gridglue.hh:194
│ │ │ │
Dune::GridGlue::GridGlue::IndexSet
Dune::GridGlue::IntersectionIndexSet< P0, P1 > IndexSet
Type of remote intersection indexSet.
Definition gridglue.hh:206
│ │ │ │
Dune::GridGlue::GridGlue::IndexType
unsigned int IndexType
Definition gridglue.hh:147
│ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -323,21 +323,21 @@ │ │ │ │ │ 406 │ │ │ │ │ 407#include "_a_d_a_p_t_e_r_/_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_._h_h" │ │ │ │ │ 408#include "_a_d_a_p_t_e_r_/_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_i_t_e_r_a_t_o_r_._h_h" │ │ │ │ │ 409#include "_a_d_a_p_t_e_r_/_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_i_n_d_e_x_s_e_t_._h_h" │ │ │ │ │ 410 │ │ │ │ │ 411#endif // DUNE_GRIDGLUE_GRIDGLUE_HH │ │ │ │ │ _r_a_n_g_e_g_e_n_e_r_a_t_o_r_s_._h_h │ │ │ │ │ -_g_r_i_d_g_l_u_e_._c_c │ │ │ │ │ -_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_i_t_e_r_a_t_o_r_._h_h │ │ │ │ │ -Implement iterators over GridGlue intersections. │ │ │ │ │ _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_._h_h │ │ │ │ │ Model of the Intersection concept provided by GridGlue. │ │ │ │ │ +_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_i_t_e_r_a_t_o_r_._h_h │ │ │ │ │ +Implement iterators over GridGlue intersections. │ │ │ │ │ _g_r_i_d_g_l_u_e_c_o_m_m_u_n_i_c_a_t_e_._h_h │ │ │ │ │ Describes the parallel communication interface class for Dune::GridGlue. │ │ │ │ │ +_g_r_i_d_g_l_u_e_._c_c │ │ │ │ │ _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_i_n_d_e_x_s_e_t_._h_h │ │ │ │ │ _m_e_r_g_e_r_._h_h │ │ │ │ │ _D_u_n_e │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn gridglue.hh:37 │ │ │ │ │ _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e │ │ │ │ │ sequential adapter to couple two grids at specified close together boundaries │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn gridglue.hh:67 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00008.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: gridglue.cc File Reference │ │ │ │ +dune-grid-glue: intersection.hh File Reference │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -70,41 +70,75 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ +Classes | │ │ │ │ Namespaces | │ │ │ │ -Functions
│ │ │ │ -
gridglue.cc File Reference
│ │ │ │ +Macros
│ │ │ │ +
intersection.hh File Reference
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ -
#include "intersection.hh"
│ │ │ │ -#include <vector>
│ │ │ │ -#include <iterator>
│ │ │ │ -#include "../gridglue.hh"
│ │ │ │ -#include "../common/ringcomm.hh"
│ │ │ │ -#include <dune/common/unused.hh>
│ │ │ │ + │ │ │ │ +

Model of the Intersection concept provided by GridGlue. │ │ │ │ +More...

│ │ │ │ +
#include <algorithm>
│ │ │ │ +#include <optional>
│ │ │ │ +#include <tuple>
│ │ │ │ +#include <dune/common/deprecated.hh>
│ │ │ │ +#include <dune/common/version.hh>
│ │ │ │ +#include <dune/geometry/affinegeometry.hh>
│ │ │ │ +#include <dune/geometry/referenceelements.hh>
│ │ │ │ +#include <dune/grid-glue/gridglue.hh>
│ │ │ │
│ │ │ │

Go to the source code of this file.

│ │ │ │

│ │ │ │ Classes

│ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ +

│ │ │ │ +Classes

class  Dune::GridGlue::IntersectionData< P0, P1 >
 storage class for Dune::GridGlue::Intersection related data More...
 
struct  Dune::GridGlue::IntersectionTraits< P0, P1, inside, outside >
 
class  Dune::GridGlue::Intersection< P0, P1, I, O >
 The intersection of two entities of the two patches of a GridGlue. More...
 
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │

│ │ │ │ Namespaces

namespace  Dune
 
namespace  Dune::GridGlue
 
│ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │

│ │ │ │ -Functions

template<typename T >
void Dune::GridGlue::printVector (const std::vector< T > &v, std::string name, int rank)
 

│ │ │ │ +Macros

#define ONLY_SIMPLEX_INTERSECTIONS
 
│ │ │ │ +

Detailed Description

│ │ │ │ +

Model of the Intersection concept provided by GridGlue.

│ │ │ │ +
Author
Christian Engwer
│ │ │ │ +

Macro Definition Documentation

│ │ │ │ + │ │ │ │ +

◆ ONLY_SIMPLEX_INTERSECTIONS

│ │ │ │ + │ │ │ │ +
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ +
#define ONLY_SIMPLEX_INTERSECTIONS
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
│ │ │ │ +
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -1,28 +1,46 @@ │ │ │ │ │ dune-grid-glue 2.10 │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _a_d_a_p_t_e_r │ │ │ │ │ -_N_a_m_e_s_p_a_c_e_s | _F_u_n_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ -gridglue.cc File Reference │ │ │ │ │ -#include "_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_._h_h" │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include "_._._/_g_r_i_d_g_l_u_e_._h_h" │ │ │ │ │ -#include "_._._/_c_o_m_m_o_n_/_r_i_n_g_c_o_m_m_._h_h" │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ +_C_l_a_s_s_e_s | _N_a_m_e_s_p_a_c_e_s | _M_a_c_r_o_s │ │ │ │ │ +intersection.hh File Reference │ │ │ │ │ +Model of the Intersection concept provided by GridGlue. _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_g_r_i_d_g_l_u_e_._h_h> │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _s_o_u_r_c_e_ _c_o_d_e_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ +CCllaasssseess │ │ │ │ │ + class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_<_ _P_0_,_ _P_1_ _> │ │ │ │ │ +  storage class for _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n related data _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ +struct   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_T_r_a_i_t_s_<_ _P_0_,_ _P_1_,_ _i_n_s_i_d_e_,_ _o_u_t_s_i_d_e_ _> │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ + class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_<_ _P_0_,_ _P_1_,_ _I_,_ _O_ _> │ │ │ │ │ +  The intersection of two entities of the two patches of a _G_r_i_d_G_l_u_e. │ │ │ │ │ + _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ NNaammeessppaacceess │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ -FFuunnccttiioonnss │ │ │ │ │ -template │ │ │ │ │ -void  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_p_r_i_n_t_V_e_c_t_o_r (const std::vector< T > &v, std::string name, │ │ │ │ │ - int rank) │ │ │ │ │ +MMaaccrrooss │ │ │ │ │ +#define  _O_N_L_Y___S_I_M_P_L_E_X___I_N_T_E_R_S_E_C_T_I_O_N_S │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ +********** DDeettaaiilleedd DDeessccrriippttiioonn ********** │ │ │ │ │ +Model of the Intersection concept provided by GridGlue. │ │ │ │ │ + Author │ │ │ │ │ + Christian Engwer │ │ │ │ │ +********** MMaaccrroo DDeeffiinniittiioonn DDooccuummeennttaattiioonn ********** │ │ │ │ │ +********** _?◆_? OONNLLYY__SSIIMMPPLLEEXX__IINNTTEERRSSEECCTTIIOONNSS ********** │ │ │ │ │ +#define ONLY_SIMPLEX_INTERSECTIONS │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00008_source.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: gridglue.cc Source File │ │ │ │ +dune-grid-glue: intersection.hh Source File │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -74,502 +74,569 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ -
gridglue.cc
│ │ │ │ +
intersection.hh
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ Go to the documentation of this file.
1// -*- tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 2 -*-
│ │ │ │
2// vi: set et ts=4 sw=2 sts=2:
│ │ │ │
3// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file LICENSE.md in module root
│ │ │ │
4// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with-dune-grid-glue-exception
│ │ │ │ -
5/* IMPLEMENTATION OF CLASS G R I D G L U E */
│ │ │ │ -
6
│ │ │ │ -
7#include "intersection.hh"
│ │ │ │ -
8#include <vector>
│ │ │ │ -
9#include <iterator>
│ │ │ │ -
10#include "../gridglue.hh"
│ │ │ │ -
11#if HAVE_MPI
│ │ │ │ -
12#include "../common/ringcomm.hh"
│ │ │ │ -
13#endif
│ │ │ │ -
14
│ │ │ │ -
15#include <dune/common/unused.hh>
│ │ │ │ -
16
│ │ │ │ -
17namespace Dune {
│ │ │ │ -
18namespace GridGlue {
│ │ │ │ -
19
│ │ │ │ -
20template<typename P0, typename P1>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
21GridGlue<P0, P1>::GridGlue(const std::shared_ptr< const GridPatch<0> >& gp0, const std::shared_ptr< const GridPatch<1> >& gp1, const std::shared_ptr<Merger>& merger)
│ │ │ │ -
22 : patches_{gp0, gp1}, merger_(merger)
│ │ │ │ -
23{
│ │ │ │ -
24#if HAVE_MPI
│ │ │ │ -
25 // if we have only seq. meshes don't use parallel glueing
│ │ │ │ -
26 if (gp0->gridView().comm().size() == 1
│ │ │ │ -
27 && gp1->gridView().comm().size() == 1)
│ │ │ │ -
28 mpicomm_ = MPI_COMM_SELF;
│ │ │ │ -
29 else
│ │ │ │ -
30 mpicomm_ = MPI_COMM_WORLD;
│ │ │ │ -
31#endif // HAVE_MPI
│ │ │ │ -
32 std::cout << "GridGlue: Constructor succeeded!" << std::endl;
│ │ │ │ -
33}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
34
│ │ │ │ -
35template<typename P0, typename P1>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
37{
│ │ │ │ -
38 int myrank = 0;
│ │ │ │ -
39#if HAVE_MPI
│ │ │ │ -
40 int commsize = 1;
│ │ │ │ -
41 MPI_Comm_rank(mpicomm_, &myrank);
│ │ │ │ -
42 MPI_Comm_size(mpicomm_, &commsize);
│ │ │ │ -
43#endif // HAVE_MPI
│ │ │ │ -
44
│ │ │ │ -
45 // clear the contents from the current intersections array
│ │ │ │ -
46 {
│ │ │ │ -
47 std::vector<IntersectionData> dummy(1); // we need size 1, as we always store data for the end-intersection
│ │ │ │ -
48 intersections_.swap(dummy);
│ │ │ │ -
49 }
│ │ │ │ -
50
│ │ │ │ -
51 std::vector<Dune::FieldVector<ctype, dimworld> > patch0coords;
│ │ │ │ -
52 std::vector<unsigned int> patch0entities;
│ │ │ │ -
53 std::vector<Dune::GeometryType> patch0types;
│ │ │ │ -
54 std::vector<Dune::FieldVector<ctype,dimworld> > patch1coords;
│ │ │ │ -
55 std::vector<unsigned int> patch1entities;
│ │ │ │ -
56 std::vector<Dune::GeometryType> patch1types;
│ │ │ │ -
57
│ │ │ │ -
58 /*
│ │ │ │ -
59 * extract global surface patches
│ │ │ │ -
60 */
│ │ │ │ -
61
│ │ │ │ -
62 // retrieve the coordinate and topology information from the extractors
│ │ │ │ -
63 // and apply transformations if necessary
│ │ │ │ -
64 extractGrid(patch<0>(), patch0coords, patch0entities, patch0types);
│ │ │ │ -
65 extractGrid(patch<1>(), patch1coords, patch1entities, patch1types);
│ │ │ │ +
11#ifndef DUNE_GRIDGLUE_ADAPTER_INTERSECTION_HH
│ │ │ │ +
12#define DUNE_GRIDGLUE_ADAPTER_INTERSECTION_HH
│ │ │ │ +
13
│ │ │ │ +
14#include <algorithm>
│ │ │ │ +
15#include <optional>
│ │ │ │ +
16#include <tuple>
│ │ │ │ +
17
│ │ │ │ +
18#include <dune/common/deprecated.hh>
│ │ │ │ +
19#include <dune/common/version.hh>
│ │ │ │ +
20#include <dune/geometry/affinegeometry.hh>
│ │ │ │ +
21#include <dune/geometry/referenceelements.hh>
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
23
│ │ │ │ +
24#define ONLY_SIMPLEX_INTERSECTIONS
│ │ │ │ +
25
│ │ │ │ +
26namespace Dune {
│ │ │ │ +
27 namespace GridGlue {
│ │ │ │ +
28
│ │ │ │ +
29 // forward declaration
│ │ │ │ +
30 template<typename P0, typename P1>
│ │ │ │ +
31 class IntersectionIndexSet;
│ │ │ │ +
32
│ │ │ │ +
36 template<typename P0, typename P1>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
38 {
│ │ │ │ +
39 public:
│ │ │ │ +
40 typedef ::Dune::GridGlue::GridGlue<P0, P1> GridGlue;
│ │ │ │ +
41
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
43
│ │ │ │ +
45 static constexpr int coorddim = GridGlue::dimworld;
│ │ │ │ +
46
│ │ │ │ +
47 private:
│ │ │ │ +
48 // intermediate quantities
│ │ │ │ +
49 template<int side>
│ │ │ │ +
50 static constexpr int dim() { return GridGlue::template GridView<side>::Grid::dimension - GridGlue::template GridPatch<side>::codim; }
│ │ │ │ +
51
│ │ │ │ +
52 public:
│ │ │ │ +
54 static constexpr int mydim = dim<0>() < dim<1>() ? dim<0>() : dim<1>();
│ │ │ │ +
55
│ │ │ │ +
56 template<int side>
│ │ │ │ +
57 using GridLocalGeometry = AffineGeometry<
│ │ │ │ +
58 typename GridGlue::template GridView<side>::ctype, mydim, GridGlue::template GridView<side>::dimension>;
│ │ │ │ +
59
│ │ │ │ +
60 using Grid0LocalGeometry [[deprecated("please use GridLocalGeometry<0> instead")]] = GridLocalGeometry<0>;
│ │ │ │ +
61 using Grid1LocalGeometry [[deprecated("please use GridLocalGeometry<1> instead")]] = GridLocalGeometry<1>;
│ │ │ │ +
62
│ │ │ │ +
63 template<int side>
│ │ │ │ +
64 using GridGeometry = AffineGeometry<
│ │ │ │ +
65 typename GridGlue::template GridView<side>::ctype, mydim, GridGlue::template GridView<side>::dimensionworld>;
│ │ │ │
66
│ │ │ │ -
67 std::cout << ">>>> rank " << myrank << " coords: "
│ │ │ │ -
68 << patch0coords.size() << " and " << patch1coords.size() << std::endl;
│ │ │ │ -
69 std::cout << ">>>> rank " << myrank << " entities: "
│ │ │ │ -
70 << patch0entities.size() << " and " << patch1entities.size() << std::endl;
│ │ │ │ -
71 std::cout << ">>>> rank " << myrank << " types: "
│ │ │ │ -
72 << patch0types.size() << " and " << patch1types.size() << std::endl;
│ │ │ │ -
73
│ │ │ │ -
74#ifdef WRITE_TO_VTK
│ │ │ │ -
75 const char prefix[] = "GridGlue::Builder::build() : ";
│ │ │ │ -
76 char patch0surf[256];
│ │ │ │ -
77 sprintf(patch0surf, "/tmp/vtk-patch0-test-%i", myrank);
│ │ │ │ -
78 char patch1surf[256];
│ │ │ │ -
79 sprintf(patch1surf, "/tmp/vtk-patch1-test-%i", myrank);
│ │ │ │ -
80
│ │ │ │ -
81 // std::cout << prefix << "Writing patch0 surface to '" << patch0surf << ".vtk'...\n";
│ │ │ │ -
82 // VtkSurfaceWriter vtksw(patch0surf);
│ │ │ │ -
83 // vtksw.writeSurface(patch0coords, patch0entities, grid0dim, dimworld);
│ │ │ │ -
84 // std::cout << prefix << "Done writing patch0 surface!\n";
│ │ │ │ -
85
│ │ │ │ -
86 // std::cout << prefix << "Writing patch1 surface to '" << patch1surf << ".vtk'...\n";
│ │ │ │ -
87 // vtksw.setFilename(patch1surf);
│ │ │ │ -
88 // vtksw.writeSurface(patch1coords, patch1entities, grid1dim, dimworld);
│ │ │ │ -
89 // std::cout << prefix << "Done writing patch1 surface!\n";
│ │ │ │ -
90#endif // WRITE_TO_VTK
│ │ │ │ +
67 using Grid0Geometry [[deprecated("please use GridGeometry<0> instead")]] = GridGeometry<0>;
│ │ │ │ +
68 using Grid1Geometry [[deprecated("please use GridGeometry<1> instead")]] = GridGeometry<1>;
│ │ │ │ +
69
│ │ │ │ +
70 template<int side>
│ │ │ │ +
71 using GridIndexType = typename GridGlue::template GridView<side>::IndexSet::IndexType;
│ │ │ │ +
72
│ │ │ │ +
73 using Grid0IndexType [[deprecated("please use GridIndexType<0> instead")]] = GridIndexType<0>;
│ │ │ │ +
74 using Grid1IndexType [[deprecated("please use GridIndexType<1> instead")]] = GridIndexType<1>;
│ │ │ │ +
75
│ │ │ │ +
77 IntersectionData(const GridGlue& glue, unsigned int mergeindex, unsigned int offset, bool grid0local, bool grid1local);
│ │ │ │ +
78
│ │ │ │ +
80 IntersectionData() = default;
│ │ │ │ +
81
│ │ │ │ +
82 /* Accessor Functions */
│ │ │ │ +
83
│ │ │ │ +
84 template<int side>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
85 const GridLocalGeometry<side>& localGeometry(unsigned int parentId = 0) const
│ │ │ │ +
86 { return *std::get<side>(sideData_).gridlocalgeom[parentId]; }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
87
│ │ │ │ +
88 template<int side>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
90 { return *std::get<side>(sideData_).gridgeom; }
│ │ │ │ +
│ │ │ │
91
│ │ │ │ -
92 // we start with an empty set
│ │ │ │ -
93 index__sz = 0;
│ │ │ │ -
94
│ │ │ │ -
95#if HAVE_MPI
│ │ │ │ -
96 if (commsize > 1)
│ │ │ │ -
97 {
│ │ │ │ -
98 // setup parallel indexset
│ │ │ │ -
99 patch0_is_.beginResize();
│ │ │ │ -
100 patch1_is_.beginResize();
│ │ │ │ -
101 }
│ │ │ │ -
102
│ │ │ │ -
103 auto op =
│ │ │ │ -
104 [&](
│ │ │ │ -
105 const int mergingrank,
│ │ │ │ -
106 const std::vector<Dune::FieldVector<ctype,dimworld> >& remotePatch0coords,
│ │ │ │ -
107 const std::vector<unsigned int>& remotePatch0entities,
│ │ │ │ -
108 const std::vector<Dune::GeometryType>& remotePatch0types,
│ │ │ │ -
109 const std::vector<Dune::FieldVector<ctype,dimworld> >& remotePatch1coords,
│ │ │ │ -
110 const std::vector<unsigned int>& remotePatch1entities,
│ │ │ │ -
111 const std::vector<Dune::GeometryType>& remotePatch1types
│ │ │ │ -
112 )
│ │ │ │ -
113 {
│ │ │ │ -
114 if (remotePatch1entities.size() > 0 && patch0entities.size() > 0)
│ │ │ │ -
115 mergePatches(patch0coords, patch0entities, patch0types, myrank,
│ │ │ │ -
116 remotePatch1coords, remotePatch1entities, remotePatch1types, mergingrank);
│ │ │ │ -
117 if (mergingrank != myrank &&
│ │ │ │ -
118 remotePatch0entities.size() > 0 && patch1entities.size() > 0)
│ │ │ │ -
119 mergePatches(remotePatch0coords, remotePatch0entities, remotePatch0types, mergingrank,
│ │ │ │ -
120 patch1coords, patch1entities, patch1types, myrank);
│ │ │ │ -
121 };
│ │ │ │ -
122 Parallel::MPI_AllApply(mpicomm_, op,
│ │ │ │ -
123 patch0coords, patch0entities, patch0types,
│ │ │ │ -
124 patch1coords, patch1entities, patch1types
│ │ │ │ -
125 );
│ │ │ │ -
126
│ │ │ │ -
127 if (commsize > 1)
│ │ │ │ -
128 {
│ │ │ │ -
129 // finalize ParallelIndexSet & RemoteIndices
│ │ │ │ -
130 patch0_is_.endResize();
│ │ │ │ -
131 patch1_is_.endResize();
│ │ │ │ -
132
│ │ │ │ -
133 // setup remote index information
│ │ │ │ -
134 remoteIndices_.setIncludeSelf(true);
│ │ │ │ -
135 // #warning add list of neighbors ...
│ │ │ │ -
136 remoteIndices_.setIndexSets(patch0_is_, patch1_is_, mpicomm_) ;
│ │ │ │ -
137 remoteIndices_.rebuild<true/* all indices are public */>();
│ │ │ │ +
92 template<int side>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
93 bool local() const
│ │ │ │ +
94 { return std::get<side>(sideData_).gridlocal; }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
95
│ │ │ │ +
96 template<int side>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
97 IndexType index(unsigned int parentId = 0) const
│ │ │ │ +
98 { return std::get<side>(sideData_).gridindices[parentId]; }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
99
│ │ │ │ +
100 template<int side>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
102 { return std::get<side>(sideData_).gridindices.size(); }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
103
│ │ │ │ +
104 private:
│ │ │ │ +
105 template<int side>
│ │ │ │ +
106 void initializeGeometry(const GridGlue& glue, unsigned mergeindex);
│ │ │ │ +
107
│ │ │ │ +
108 /* M E M B E R V A R I A B L E S */
│ │ │ │ +
109
│ │ │ │ +
110 public:
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
113
│ │ │ │ +
114 private:
│ │ │ │ +
115 template<int side>
│ │ │ │ +
116 struct SideData {
│ │ │ │ +
118 bool gridlocal = false;
│ │ │ │ +
119
│ │ │ │ +
121 std::vector< GridIndexType<side> > gridindices;
│ │ │ │ +
122
│ │ │ │ +
124 std::vector< std::optional< GridLocalGeometry<side> > > gridlocalgeom;
│ │ │ │ +
125
│ │ │ │ +
133 std::optional< GridGeometry<side> > gridgeom;
│ │ │ │ +
134 };
│ │ │ │ +
135
│ │ │ │ +
136 std::tuple< SideData<0>, SideData<1> > sideData_;
│ │ │ │ +
137 };
│ │ │ │ +
│ │ │ │
138
│ │ │ │ -
139 // DEBUG Print all remote indices
│ │ │ │ -
140#ifdef DEBUG_GRIDGLUE_PARALLELMERGE
│ │ │ │ -
141 for (auto it = remoteIndices_.begin(); it != remoteIndices_.end(); it++)
│ │ │ │ +
139 template<typename P0, typename P1>
│ │ │ │ +
140 template<int side>
│ │ │ │ +
141 void IntersectionData<P0, P1>::initializeGeometry(const GridGlue& glue, unsigned mergeindex)
│ │ │ │
142 {
│ │ │ │ -
143 std::cout << myrank << "\tri-list\t" << it->first << std::endl;
│ │ │ │ -
144 for (auto xit = it->second.first->begin(); xit != it->second.first->end(); ++xit)
│ │ │ │ -
145 std::cout << myrank << "\tri-list 1 \t" << it->first << "\t" << *xit << std::endl;
│ │ │ │ -
146 for (auto xit = it->second.second->begin(); xit != it->second.second->end(); ++xit)
│ │ │ │ -
147 std::cout << myrank << "\tri-list 2 \t" << it->first << "\t" << *xit << std::endl;
│ │ │ │ -
148 }
│ │ │ │ -
149#endif
│ │ │ │ -
150 }
│ │ │ │ -
151#else // HAVE_MPI
│ │ │ │ -
152
│ │ │ │ -
153 if (patch1entities.size() > 0 && patch0entities.size() > 0)
│ │ │ │ -
154 {
│ │ │ │ -
155 mergePatches(patch0coords, patch0entities, patch0types, myrank,
│ │ │ │ -
156 patch1coords, patch1entities, patch1types, myrank);
│ │ │ │ -
157#ifdef CALL_MERGER_TWICE
│ │ │ │ -
158 mergePatches(patch0coords, patch0entities, patch0types, myrank,
│ │ │ │ -
159 patch1coords, patch1entities, patch1types, myrank);
│ │ │ │ -
160#endif
│ │ │ │ -
161 }
│ │ │ │ -
162
│ │ │ │ -
163#endif // HAVE_MPI
│ │ │ │ +
143 auto& data = std::get<side>(sideData_);
│ │ │ │ +
144
│ │ │ │ +
145 const unsigned n_parents = glue.merger_->template parents<side>(mergeindex);
│ │ │ │ +
146
│ │ │ │ +
147 // init containers
│ │ │ │ +
148 data.gridindices.resize(n_parents);
│ │ │ │ +
149 data.gridlocalgeom.resize(n_parents);
│ │ │ │ +
150
│ │ │ │ +
151 // default values
│ │ │ │ +
152 data.gridindices[0] = 0;
│ │ │ │ +
153
│ │ │ │ +
154 static constexpr int nSimplexCorners = mydim + 1;
│ │ │ │ +
155 using ctype = typename GridGlue::ctype;
│ │ │ │ +
156
│ │ │ │ +
157 // initialize the local and the global geometries of grid `side`
│ │ │ │ +
158
│ │ │ │ +
159 // compute the coordinates of the subface's corners in codim 0 entity local coordinates
│ │ │ │ +
160 static constexpr int elementdim = GridGlue::template GridView<side>::template Codim<0>::Geometry::mydimension;
│ │ │ │ +
161
│ │ │ │ +
162 // coordinates within the subentity that contains the remote intersection
│ │ │ │ +
163 std::array<Dune::FieldVector< ctype, dim<side>() >, nSimplexCorners> corners_subEntity_local;
│ │ │ │
164
│ │ │ │ -
165}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
166
│ │ │ │ -
167template<typename T>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
168void printVector(const std::vector<T> & v, std::string name, int rank)
│ │ │ │ -
169{
│ │ │ │ -
170 std::cout << rank << ": " << name << std::endl;
│ │ │ │ -
171 for (size_t i=0; i<v.size(); i++)
│ │ │ │ -
172 {
│ │ │ │ -
173 std::cout << v[i] << " ";
│ │ │ │ -
174 }
│ │ │ │ -
175 std::cout << std::endl;
│ │ │ │ -
176}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
177
│ │ │ │ -
178template<typename P0, typename P1>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
180 const std::vector<Dune::FieldVector<ctype,dimworld> >& patch0coords,
│ │ │ │ -
181 const std::vector<unsigned int>& patch0entities,
│ │ │ │ -
182 const std::vector<Dune::GeometryType>& patch0types,
│ │ │ │ -
183 const int patch0rank,
│ │ │ │ -
184 const std::vector<Dune::FieldVector<ctype,dimworld> >& patch1coords,
│ │ │ │ -
185 const std::vector<unsigned int>& patch1entities,
│ │ │ │ -
186 const std::vector<Dune::GeometryType>& patch1types,
│ │ │ │ -
187 const int patch1rank)
│ │ │ │ -
188{
│ │ │ │ -
189
│ │ │ │ -
190 // howto handle overlap etc?
│ │ │ │ -
191
│ │ │ │ -
192 int myrank = 0;
│ │ │ │ -
193#if HAVE_MPI
│ │ │ │ -
194 int commsize = 1;
│ │ │ │ -
195 MPI_Comm_rank(mpicomm_, &myrank);
│ │ │ │ -
196 MPI_Comm_size(mpicomm_, &commsize);
│ │ │ │ -
197#endif // HAVE_MPI
│ │ │ │ -
198
│ │ │ │ -
199 // which patches are local?
│ │ │ │ -
200 const bool patch0local = (myrank == patch0rank);
│ │ │ │ -
201 const bool patch1local = (myrank == patch1rank);
│ │ │ │ -
202
│ │ │ │ -
203 // remember the number of previous remote intersections
│ │ │ │ -
204 const unsigned int offset = intersections_.size()-1;
│ │ │ │ -
205
│ │ │ │ -
206 std::cout << myrank
│ │ │ │ -
207 << " GridGlue::mergePatches : rank " << patch0rank << " / " << patch1rank << std::endl;
│ │ │ │ -
208
│ │ │ │ -
209 // start the actual build process
│ │ │ │ -
210 merger_->build(patch0coords, patch0entities, patch0types,
│ │ │ │ -
211 patch1coords, patch1entities, patch1types);
│ │ │ │ -
212
│ │ │ │ -
213 // append to intersections list
│ │ │ │ -
214 intersections_.resize(merger_->nSimplices() + offset + 1);
│ │ │ │ -
215 for (unsigned int i = 0; i < merger_->nSimplices(); ++i)
│ │ │ │ -
216 intersections_[offset + i] = IntersectionData(*this, i, offset, patch0local, patch1local);
│ │ │ │ -
217
│ │ │ │ -
218 index__sz = intersections_.size() - 1;
│ │ │ │ +
165 for (unsigned int par = 0; par < n_parents; ++par) {
│ │ │ │ +
166 for (int i = 0; i < nSimplexCorners; ++i)
│ │ │ │ +
167 corners_subEntity_local[i] = glue.merger_->template parentLocal<side>(mergeindex, i, par);
│ │ │ │ +
168
│ │ │ │ +
169 // Coordinates of the remote intersection corners wrt the element coordinate system
│ │ │ │ +
170 std::array<Dune::FieldVector<ctype, elementdim>, nSimplexCorners> corners_element_local;
│ │ │ │ +
171
│ │ │ │ +
172 if (data.gridlocal) {
│ │ │ │ +
173 data.gridindices[par] = glue.merger_->template parent<side>(mergeindex,par);
│ │ │ │ +
174
│ │ │ │ +
175 typename GridGlue::template GridPatch<side>::LocalGeometry
│ │ │ │ +
176 gridLocalGeometry = glue.template patch<side>().geometryLocal(data.gridindices[par]);
│ │ │ │ +
177 for (std::size_t i=0; i<corners_subEntity_local.size(); i++) {
│ │ │ │ +
178 corners_element_local[i] = gridLocalGeometry.global(corners_subEntity_local[i]);
│ │ │ │ +
179 }
│ │ │ │ +
180
│ │ │ │ +
181 // set the corners of the local geometry
│ │ │ │ +
182#ifdef ONLY_SIMPLEX_INTERSECTIONS
│ │ │ │ +
183 const Dune::GeometryType type = Dune::GeometryTypes::simplex(mydim);
│ │ │ │ +
184#else
│ │ │ │ +
185#error Not Implemented
│ │ │ │ +
186#endif
│ │ │ │ +
187 data.gridlocalgeom[par].emplace(type, corners_element_local);
│ │ │ │ +
188
│ │ │ │ +
189 // Add world geometry only for 0th parent
│ │ │ │ +
190 if (par == 0) {
│ │ │ │ +
191 typename GridGlue::template GridPatch<side>::Geometry
│ │ │ │ +
192 gridWorldGeometry = glue.template patch<side>().geometry(data.gridindices[par]);
│ │ │ │ +
193
│ │ │ │ +
194 // world coordinates of the remote intersection corners
│ │ │ │ +
195 std::array<Dune::FieldVector<ctype, GridGlue::template GridView<side>::dimensionworld>, nSimplexCorners> corners_global;
│ │ │ │ +
196
│ │ │ │ +
197 for (std::size_t i=0; i<corners_subEntity_local.size(); i++) {
│ │ │ │ +
198 corners_global[i] = gridWorldGeometry.global(corners_subEntity_local[i]);
│ │ │ │ +
199 }
│ │ │ │ +
200
│ │ │ │ +
201 data.gridgeom.emplace(type, corners_global);
│ │ │ │ +
202 }
│ │ │ │ +
203 }
│ │ │ │ +
204 }
│ │ │ │ +
205 }
│ │ │ │ +
206
│ │ │ │ +
208 template<typename P0, typename P1>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
209 IntersectionData<P0, P1>::IntersectionData(const GridGlue& glue, unsigned int mergeindex, unsigned int offset,
│ │ │ │ +
210 bool grid0local, bool grid1local)
│ │ │ │ +
211 : index_(mergeindex+offset)
│ │ │ │ +
212 {
│ │ │ │ +
213 // if an invalid index is given do not proceed!
│ │ │ │ +
214 // (happens when the parent GridGlue initializes the "end"-Intersection)
│ │ │ │ +
215 assert (0 <= mergeindex || mergeindex < glue.index__sz);
│ │ │ │ +
216
│ │ │ │ +
217 std::get<0>(sideData_).gridlocal = grid0local;
│ │ │ │ +
218 std::get<1>(sideData_).gridlocal = grid1local;
│ │ │ │
219
│ │ │ │ -
220 std::cout << myrank
│ │ │ │ -
221 << " GridGlue::mergePatches : "
│ │ │ │ -
222 << "The number of remote intersections is " << intersections_.size()-1 << std::endl;
│ │ │ │ +
220 initializeGeometry<0>(glue, mergeindex);
│ │ │ │ +
221 initializeGeometry<1>(glue, mergeindex);
│ │ │ │ +
222 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │
223
│ │ │ │ -
224#if 0
│ │ │ │ -
225 printVector(patch0coords,"patch0coords",myrank);
│ │ │ │ -
226 printVector(patch0entities,"patch0entities",myrank);
│ │ │ │ -
227 printVector(patch0types,"patch0types",myrank);
│ │ │ │ -
228 printVector(patch1coords,"patch1coords",myrank);
│ │ │ │ -
229 printVector(patch1entities,"patch1entities",myrank);
│ │ │ │ -
230 printVector(patch1types,"patch1types",myrank);
│ │ │ │ -
231#endif
│ │ │ │ -
232
│ │ │ │ -
233#if HAVE_MPI
│ │ │ │ -
234 if (commsize > 1)
│ │ │ │ -
235 {
│ │ │ │ -
236 // update remote index sets
│ │ │ │ -
237 assert(Dune::RESIZE == patch0_is_.state());
│ │ │ │ -
238 assert(Dune::RESIZE == patch1_is_.state());
│ │ │ │ +
228 template<typename P0, typename P1, int inside, int outside>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
230 {
│ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ +
233
│ │ │ │ +
234 using InsideGridView = typename GridGlue::template GridView<inside>;
│ │ │ │ +
235 using OutsideGridView = typename GridGlue::template GridView<outside>;
│ │ │ │ +
236
│ │ │ │ +
237 using InsideLocalGeometry = typename IntersectionData::template GridLocalGeometry<inside>;
│ │ │ │ +
238 using OutsideLocalGeometry = typename IntersectionData::template GridLocalGeometry<outside>;
│ │ │ │
239
│ │ │ │ -
240 for (unsigned int i = 0; i < merger_->nSimplices(); i++)
│ │ │ │ -
241 {
│ │ │ │ -
242 // #warning only handle the newest intersections / merger info
│ │ │ │ -
243 const IntersectionData & it = intersections_[i];
│ │ │ │ -
244 GlobalId gid(patch0rank, patch1rank, i);
│ │ │ │ -
245 if (it.template local<0>())
│ │ │ │ -
246 {
│ │ │ │ -
247 Dune::PartitionType ptype = patch<0>().element(it.template index<0>()).partitionType();
│ │ │ │ -
248 patch0_is_.add (gid, LocalIndex(offset+i, ptype) );
│ │ │ │ -
249 }
│ │ │ │ -
250 if (it.template local<1>())
│ │ │ │ -
251 {
│ │ │ │ -
252 Dune::PartitionType ptype = patch<1>().element(it.template index<1>()).partitionType();
│ │ │ │ -
253 patch1_is_.add (gid, LocalIndex(offset+i, ptype) );
│ │ │ │ -
254 }
│ │ │ │ -
255 }
│ │ │ │ -
256 }
│ │ │ │ -
257#endif // HAVE_MPI
│ │ │ │ +
240 using Geometry = typename IntersectionData::template GridGeometry<inside>;
│ │ │ │ +
241 using OutsideGeometry = typename IntersectionData::template GridGeometry<outside>;
│ │ │ │ +
242
│ │ │ │ +
243 static constexpr auto coorddim = IntersectionData::coorddim;
│ │ │ │ +
244 static constexpr auto mydim = IntersectionData::mydim;
│ │ │ │ +
245 static constexpr int insidePatch = inside;
│ │ │ │ +
246 static constexpr int outsidePatch = outside;
│ │ │ │ +
247
│ │ │ │ +
248 using ctype = typename GridGlue::ctype;
│ │ │ │ +
249 using LocalCoordinate = Dune::FieldVector<ctype, mydim>;
│ │ │ │ +
250 using GlobalCoordinate = Dune::FieldVector<ctype, coorddim>;
│ │ │ │ +
251 };
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
252
│ │ │ │ +
255 template<typename P0, typename P1, int I, int O>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
257 {
│ │ │ │
258
│ │ │ │ -
259 // cleanup the merger
│ │ │ │ -
260 merger_->clear();
│ │ │ │ -
261}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ +
259 public:
│ │ │ │ +
260
│ │ │ │ + │ │ │ │
262
│ │ │ │ -
263template<typename P0, typename P1>
│ │ │ │ -
264template<typename Extractor>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
266 std::vector<Dune::FieldVector<ctype, dimworld> > & coords,
│ │ │ │ -
267 std::vector<unsigned int> & entities,
│ │ │ │ -
268 std::vector<Dune::GeometryType>& geometryTypes) const
│ │ │ │ -
269{
│ │ │ │ -
270 std::vector<typename Extractor::Coords> tempcoords;
│ │ │ │ -
271 std::vector<typename Extractor::VertexVector> tempentities;
│ │ │ │ -
272
│ │ │ │ -
273 extractor.getCoords(tempcoords);
│ │ │ │ -
274 coords.clear();
│ │ │ │ -
275 coords.reserve(tempcoords.size());
│ │ │ │ +
263 typedef typename Traits::GridGlue GridGlue;
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
265
│ │ │ │ +
266
│ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ +
269
│ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ +
273
│ │ │ │ +
274 typedef typename Traits::Geometry Geometry;
│ │ │ │ +
275 typedef typename Traits::ctype ctype;
│ │ │ │
276
│ │ │ │ -
277 for (unsigned int i = 0; i < tempcoords.size(); ++i)
│ │ │ │ -
278 {
│ │ │ │ -
279 assert(int(dimworld) == int(Extractor::dimworld));
│ │ │ │ -
280 coords.push_back(Dune::FieldVector<ctype, dimworld>());
│ │ │ │ -
281 for (size_t j = 0; j <dimworld; ++j)
│ │ │ │ -
282 coords.back()[j] = tempcoords[i][j];
│ │ │ │ -
283 }
│ │ │ │ -
284
│ │ │ │ -
285 extractor.getFaces(tempentities);
│ │ │ │ -
286 entities.clear();
│ │ │ │ -
287
│ │ │ │ -
288 for (unsigned int i = 0; i < tempentities.size(); ++i) {
│ │ │ │ -
289 for (unsigned int j = 0; j < tempentities[i].size(); ++j)
│ │ │ │ -
290 entities.push_back(tempentities[i][j]);
│ │ │ │ -
291 }
│ │ │ │ -
292
│ │ │ │ -
293 // get the list of geometry types from the extractor
│ │ │ │ -
294 extractor.getGeometryTypes(geometryTypes);
│ │ │ │ -
295
│ │ │ │ -
296}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
297
│ │ │ │ -
298template<typename P0, typename P1>
│ │ │ │ -
299template<class DataHandleImp, class DataTypeImp>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ -
302 Dune::InterfaceType iftype, Dune::CommunicationDirection dir) const
│ │ │ │ -
303{
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
305 typedef typename DataHandle::DataType DataType;
│ │ │ │ -
306
│ │ │ │ -
307#if HAVE_MPI
│ │ │ │ -
308
│ │ │ │ -
309 if (mpicomm_ != MPI_COMM_SELF)
│ │ │ │ -
310 {
│ │ │ │ -
311 /*
│ │ │ │ -
312 * P A R A L L E L V E R S I O N
│ │ │ │ -
313 */
│ │ │ │ -
314 // setup communication interfaces
│ │ │ │ -
315 Dune::dinfo << "GridGlue: parallel communication" << std::endl;
│ │ │ │ -
316 typedef Dune::EnumItem <Dune::PartitionType, Dune::InteriorEntity> InteriorFlags;
│ │ │ │ -
317 typedef Dune::EnumItem <Dune::PartitionType, Dune::OverlapEntity> OverlapFlags;
│ │ │ │ -
318 typedef Dune::EnumRange <Dune::PartitionType, Dune::InteriorEntity, Dune::GhostEntity> AllFlags;
│ │ │ │ -
319 Dune::Interface interface;
│ │ │ │ -
320 assert(remoteIndices_.isSynced());
│ │ │ │ -
321 switch (iftype)
│ │ │ │ -
322 {
│ │ │ │ -
323 case Dune::InteriorBorder_InteriorBorder_Interface :
│ │ │ │ -
324 interface.build (remoteIndices_, InteriorFlags(), InteriorFlags() );
│ │ │ │ -
325 break;
│ │ │ │ -
326 case Dune::InteriorBorder_All_Interface :
│ │ │ │ -
327 if (dir == Dune::ForwardCommunication)
│ │ │ │ -
328 interface.build (remoteIndices_, InteriorFlags(), AllFlags() );
│ │ │ │ -
329 else
│ │ │ │ -
330 interface.build (remoteIndices_, AllFlags(), InteriorFlags() );
│ │ │ │ -
331 break;
│ │ │ │ -
332 case Dune::Overlap_OverlapFront_Interface :
│ │ │ │ -
333 interface.build (remoteIndices_, OverlapFlags(), OverlapFlags() );
│ │ │ │ -
334 break;
│ │ │ │ -
335 case Dune::Overlap_All_Interface :
│ │ │ │ -
336 if (dir == Dune::ForwardCommunication)
│ │ │ │ -
337 interface.build (remoteIndices_, OverlapFlags(), AllFlags() );
│ │ │ │ -
338 else
│ │ │ │ -
339 interface.build (remoteIndices_, AllFlags(), OverlapFlags() );
│ │ │ │ -
340 break;
│ │ │ │ -
341 case Dune::All_All_Interface :
│ │ │ │ -
342 interface.build (remoteIndices_, AllFlags(), AllFlags() );
│ │ │ │ -
343 break;
│ │ │ │ -
344 default :
│ │ │ │ -
345 DUNE_THROW(Dune::NotImplemented, "GridGlue::communicate for interface " << iftype << " not implemented");
│ │ │ │ -
346 }
│ │ │ │ -
347
│ │ │ │ -
348 // setup communication info (class needed to tunnel all info to the operator)
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
350 CommInfo commInfo;
│ │ │ │ -
351 commInfo.dir = dir;
│ │ │ │ -
352 commInfo.gridglue = this;
│ │ │ │ -
353 commInfo.data = &data;
│ │ │ │ -
354
│ │ │ │ -
355 // create communicator
│ │ │ │ -
356 Dune::BufferedCommunicator bComm ;
│ │ │ │ -
357 bComm.template build< CommInfo >(commInfo, commInfo, interface);
│ │ │ │ -
358
│ │ │ │ -
359 // do communication
│ │ │ │ -
360 // choose communication direction.
│ │ │ │ -
361 if (dir == Dune::ForwardCommunication)
│ │ │ │ -
362 bComm.forward< Dune::GridGlue::ForwardOperator >(commInfo, commInfo);
│ │ │ │ -
363 else
│ │ │ │ -
364 bComm.backward< Dune::GridGlue::BackwardOperator >(commInfo, commInfo);
│ │ │ │ -
365 }
│ │ │ │ -
366 else
│ │ │ │ -
367#endif // HAVE_MPI
│ │ │ │ -
368 {
│ │ │ │ -
369 /*
│ │ │ │ -
370 * S E Q U E N T I A L V E R S I O N
│ │ │ │ -
371 */
│ │ │ │ -
372 Dune::dinfo << "GridGlue: sequential fallback communication" << std::endl;
│ │ │ │ -
373
│ │ │ │ -
374 // get comm buffer size
│ │ │ │ -
375 int ssz = size() * 10; // times data per intersection
│ │ │ │ -
376 int rsz = size() * 10;
│ │ │ │ -
377
│ │ │ │ -
378 // allocate send/receive buffer
│ │ │ │ -
379 auto sendbuffer = std::make_unique<DataType[]>(ssz);
│ │ │ │ -
380 auto receivebuffer = std::make_unique<DataType[]>(rsz);
│ │ │ │ +
277 typedef typename InsideGridView::Traits::template Codim<0>::Entity InsideEntity;
│ │ │ │ +
278 typedef typename OutsideGridView::Traits::template Codim<0>::Entity OutsideEntity;
│ │ │ │ +
279
│ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ +
282
│ │ │ │ +
284 static constexpr auto coorddim = Traits::coorddim;
│ │ │ │ +
285
│ │ │ │ +
287 static constexpr auto mydim = Traits::mydim;
│ │ │ │ +
288
│ │ │ │ +
290 static constexpr int insidePatch = Traits::insidePatch;
│ │ │ │ +
291
│ │ │ │ +
293 static constexpr int outsidePatch = Traits::outsidePatch;
│ │ │ │ +
294
│ │ │ │ +
295 // typedef unsigned int IndexType;
│ │ │ │ +
296
│ │ │ │ +
297 private:
│ │ │ │ +
301 static constexpr int codimensionWorld = coorddim - mydim;
│ │ │ │ +
302
│ │ │ │ +
303 public:
│ │ │ │ +
304 /* C O N S T R U C T O R S */
│ │ │ │ +
305
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
307 Intersection(const GridGlue* glue, const IntersectionData* i) :
│ │ │ │ +
308 glue_(glue), i_(i) {}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
309
│ │ │ │ +
310 /* F U N C T I O N A L I T Y */
│ │ │ │ +
311
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
│ │ │ │ +
315 inside(unsigned int parentId = 0) const
│ │ │ │ +
316 {
│ │ │ │ +
317 assert(self());
│ │ │ │ +
318 return glue_->template patch<I>().element(i_->template index<I>(parentId));
│ │ │ │ +
319 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
320
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
│ │ │ │ +
324 outside(unsigned int parentId = 0) const
│ │ │ │ +
325 {
│ │ │ │ +
326 assert(neighbor());
│ │ │ │ +
327 return glue_->template patch<O>().element(i_->template index<O>(parentId));
│ │ │ │ +
328 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
329
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
331 bool conforming() const
│ │ │ │ +
332 {
│ │ │ │ +
333 throw Dune::NotImplemented();
│ │ │ │ +
334 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
335
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
338 const InsideLocalGeometry& geometryInInside(unsigned int parentId = 0) const
│ │ │ │ +
339 {
│ │ │ │ +
340 return i_->template localGeometry<I>(parentId);
│ │ │ │ +
341 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
342
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
345 const OutsideLocalGeometry& geometryInOutside(unsigned int parentId = 0) const
│ │ │ │ +
346 {
│ │ │ │ +
347 return i_->template localGeometry<O>(parentId);
│ │ │ │ +
348 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
349
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
356 const Geometry& geometry() const
│ │ │ │ +
357 {
│ │ │ │ +
358 return i_->template geometry<I>();
│ │ │ │ +
359 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
360
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
367 const OutsideGeometry& geometryOutside() const // DUNE_DEPRECATED
│ │ │ │ +
368 {
│ │ │ │ +
369 return i_->template geometry<O>();
│ │ │ │ +
370 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
371
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
373 Dune::GeometryType type() const
│ │ │ │ +
374 {
│ │ │ │ +
375 #ifdef ONLY_SIMPLEX_INTERSECTIONS
│ │ │ │ +
376 return Dune::GeometryTypes::simplex(mydim);
│ │ │ │ +
377 #else
│ │ │ │ +
378 #error Not Implemented
│ │ │ │ +
379 #endif
│ │ │ │ +
380 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │
381
│ │ │ │ -
382 // gather
│ │ │ │ -
383 Dune::GridGlue::StreamingMessageBuffer<DataType> gatherbuffer(sendbuffer.get());
│ │ │ │ -
384 for (const auto& in : intersections(*this))
│ │ │ │ -
385 {
│ │ │ │ -
386 /*
│ │ │ │ -
387 we need to have to variants depending on the communication direction.
│ │ │ │ -
388 */
│ │ │ │ -
389 if (dir == Dune::ForwardCommunication)
│ │ │ │ -
390 {
│ │ │ │ -
391 /*
│ │ │ │ -
392 dir : Forward (grid0 -> grid1)
│ │ │ │ -
393 */
│ │ │ │ -
394 if (in.self())
│ │ │ │ -
395 {
│ │ │ │ -
396 data.gather(gatherbuffer, in.inside(), in);
│ │ │ │ -
397 }
│ │ │ │ +
382
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
384 bool self() const
│ │ │ │ +
385 {
│ │ │ │ +
386 return i_->template local<I>();
│ │ │ │ +
387 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
388
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
390 size_t neighbor(unsigned int g = 0) const
│ │ │ │ +
391 {
│ │ │ │ +
392 if (g == 0 && i_->template local<O>()) {
│ │ │ │ +
393 return i_->template parents<O>();
│ │ │ │ +
394 } else if (g == 1 && i_->template local<I>()) {
│ │ │ │ +
395 return i_->template parents<I>();
│ │ │ │ +
396 }
│ │ │ │ +
397 return 0;
│ │ │ │
398 }
│ │ │ │ -
399 else // (dir == Dune::BackwardCommunication)
│ │ │ │ -
400 {
│ │ │ │ -
401 /*
│ │ │ │ -
402 dir : Backward (grid1 -> grid0)
│ │ │ │ -
403 */
│ │ │ │ -
404 if (in.neighbor())
│ │ │ │ -
405 {
│ │ │ │ -
406 data.gather(gatherbuffer, in.outside(), in.flip());
│ │ │ │ -
407 }
│ │ │ │ -
408 }
│ │ │ │ -
409 }
│ │ │ │ -
410
│ │ │ │ -
411 assert(ssz == rsz);
│ │ │ │ -
412 for (int i=0; i<ssz; i++)
│ │ │ │ -
413 receivebuffer[i] = sendbuffer[i];
│ │ │ │ -
414
│ │ │ │ -
415 // scatter
│ │ │ │ -
416 Dune::GridGlue::StreamingMessageBuffer<DataType> scatterbuffer(receivebuffer.get());
│ │ │ │ -
417 for (const auto& in : intersections(*this))
│ │ │ │ -
418 {
│ │ │ │ -
419 /*
│ │ │ │ -
420 we need to have to variants depending on the communication direction.
│ │ │ │ -
421 */
│ │ │ │ -
422 if (dir == Dune::ForwardCommunication)
│ │ │ │ -
423 {
│ │ │ │ -
424 /*
│ │ │ │ -
425 dir : Forward (grid0 -> grid1)
│ │ │ │ -
426 */
│ │ │ │ -
427 if (in.neighbor())
│ │ │ │ -
428 data.scatter(scatterbuffer, in.outside(), in.flip(),
│ │ │ │ -
429 data.size(in));
│ │ │ │ -
430 }
│ │ │ │ -
431 else // (dir == Dune::BackwardCommunication)
│ │ │ │ -
432 {
│ │ │ │ -
433 /*
│ │ │ │ -
434 dir : Backward (grid1 -> grid0)
│ │ │ │ -
435 */
│ │ │ │ -
436 if (in.self())
│ │ │ │ -
437 data.scatter(scatterbuffer, in.inside(), in,
│ │ │ │ -
438 data.size(in));
│ │ │ │ -
439 }
│ │ │ │ -
440 }
│ │ │ │ -
441 }
│ │ │ │ -
442}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
443
│ │ │ │ -
444} // end namespace GridGlue
│ │ │ │ -
445} // end namespace Dune
│ │ │ │ -
Model of the Intersection concept provided by GridGlue.
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
399
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
401 int indexInInside(unsigned int parentId = 0) const
│ │ │ │ +
402 {
│ │ │ │ +
403 assert(self());
│ │ │ │ +
404 return glue_->template patch<I>().indexInInside(i_->template index<I>(parentId));
│ │ │ │ +
405 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
406
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
408 int indexInOutside(unsigned int parentId = 0) const
│ │ │ │ +
409 {
│ │ │ │ +
410 assert(neighbor());
│ │ │ │ +
411 return glue_->template patch<O>().indexInInside(i_->template index<O>(parentId));
│ │ │ │ +
412 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
413
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
419 {
│ │ │ │ +
420 GlobalCoordinate normal;
│ │ │ │ +
421
│ │ │ │ +
422 if (codimensionWorld == 0)
│ │ │ │ +
423 DUNE_THROW(Dune::Exception, "There is no normal vector to a full-dimensional intersection");
│ │ │ │ +
424 else if (codimensionWorld == 1) {
│ │ │ │ +
425 /* TODO: Implement the general n-ary cross product here */
│ │ │ │ +
426 const auto jacobianTransposed = geometry().jacobianTransposed(local);
│ │ │ │ +
427 if (mydim==1) {
│ │ │ │ +
428 normal[0] = - jacobianTransposed[0][1];
│ │ │ │ +
429 normal[1] = jacobianTransposed[0][0];
│ │ │ │ +
430 } else if (mydim==2) {
│ │ │ │ +
431 normal[0] = (jacobianTransposed[0][1] * jacobianTransposed[1][2] - jacobianTransposed[0][2] * jacobianTransposed[1][1]);
│ │ │ │ +
432 normal[1] = - (jacobianTransposed[0][0] * jacobianTransposed[1][2] - jacobianTransposed[0][2] * jacobianTransposed[1][0]);
│ │ │ │ +
433 normal[2] = (jacobianTransposed[0][0] * jacobianTransposed[1][1] - jacobianTransposed[0][1] * jacobianTransposed[1][0]);
│ │ │ │ +
434 } else
│ │ │ │ +
435 DUNE_THROW(Dune::NotImplemented, "Remote intersections don't implement the 'outerNormal' method for " << mydim << "-dimensional intersections yet");
│ │ │ │ +
436 } else
│ │ │ │ +
437 DUNE_THROW(Dune::NotImplemented, "Remote intersections don't implement the 'outerNormal' method for intersections with codim >= 2 yet");
│ │ │ │ +
438
│ │ │ │ +
439 return normal;
│ │ │ │ +
440 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
441
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
447 {
│ │ │ │ +
448 GlobalCoordinate normal = outerNormal(local);
│ │ │ │ +
449 normal /= normal.two_norm();
│ │ │ │ +
450 return normal;
│ │ │ │ +
451 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
452
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
458 {
│ │ │ │ +
459 return (unitOuterNormal(local) *= geometry().integrationElement(local));
│ │ │ │ +
460 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
461
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
467 {
│ │ │ │ +
468 return unitOuterNormal(ReferenceElements<ctype,mydim>::general(type()).position(0,0));
│ │ │ │ +
469 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
470
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
475 {
│ │ │ │ +
476 return Intersection<P0,P1,O,I>(glue_,i_);
│ │ │ │ +
477 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
478
│ │ │ │ +
479#ifdef QUICKHACK_INDEX
│ │ │ │ +
480 typedef typename GridGlue::IndexType IndexType;
│ │ │ │ +
481
│ │ │ │ +
482 IndexType index() const
│ │ │ │ +
483 {
│ │ │ │ +
484 return i_->index_;
│ │ │ │ +
485 }
│ │ │ │ +
486
│ │ │ │ +
487#endif
│ │ │ │ +
488
│ │ │ │ +
489 private:
│ │ │ │ +
490
│ │ │ │ +
491 friend class IntersectionIndexSet<P0,P1>;
│ │ │ │ +
492
│ │ │ │ +
493 /* M E M B E R V A R I A B L E S */
│ │ │ │ +
494
│ │ │ │ +
496 const GridGlue* glue_;
│ │ │ │ +
497
│ │ │ │ +
499 const IntersectionData* i_;
│ │ │ │ +
500 };
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
501
│ │ │ │ +
502
│ │ │ │ +
503 } // end namespace GridGlue
│ │ │ │ +
504} // end namespace Dune
│ │ │ │ +
505
│ │ │ │ +
506#endif // DUNE_GRIDGLUE_ADAPTER_INTERSECTION_HH
│ │ │ │ +
Central component of the module implementing the coupling of two grids.
│ │ │ │
Definition gridglue.hh:37
│ │ │ │ -
IteratorRange<... > intersections(const GridGlue<... > &glue, const Reverse<... > &reverse=!reversed)
Iterate over all intersections of a GridGlue.
│ │ │ │ -
void printVector(const std::vector< T > &v, std::string name, int rank)
Definition gridglue.cc:168
│ │ │ │ -
void MPI_AllApply(MPI_Comm mpicomm, OP &&op, const Args &... data)
apply an operator locally to a difstributed data set
Definition ringcomm.hh:297
│ │ │ │
sequential adapter to couple two grids at specified close together boundaries
Definition gridglue.hh:67
│ │ │ │ -
void mergePatches(const std::vector< Dune::FieldVector< ctype, dimworld > > &patch0coords, const std::vector< unsigned int > &patch0entities, const std::vector< Dune::GeometryType > &patch0types, const int patch0rank, const std::vector< Dune::FieldVector< ctype, dimworld > > &patch1coords, const std::vector< unsigned int > &patch1entities, const std::vector< Dune::GeometryType > &patch1types, const int patch1rank)
after building the merged grid the intersection can be updated through this method (for internal use)
Definition gridglue.cc:179
│ │ │ │ -
void communicate(Dune::GridGlue::CommDataHandle< DataHandleImp, DataTypeImp > &data, Dune::InterfaceType iftype, Dune::CommunicationDirection dir) const
Communicate information on the MergedGrid of a GridGlue.
Definition gridglue.cc:300
│ │ │ │ -
void build()
Definition gridglue.cc:36
│ │ │ │ -
void extractGrid(const Extractor &extractor, std::vector< Dune::FieldVector< ctype, dimworld > > &coords, std::vector< unsigned int > &faces, std::vector< Dune::GeometryType > &geometryTypes) const
Definition gridglue.cc:265
│ │ │ │ -
std::conditional_t< side==0, P0, std::conditional_t< side==1, P1, void > > GridPatch
Definition gridglue.hh:96
│ │ │ │ +
unsigned int IndexType
Definition gridglue.hh:147
│ │ │ │ +
PromotionTraits< typenameGridView< 0 >::ctype, typenameGridView< 1 >::ctype >::PromotedType ctype
The type used for coordinates.
Definition gridglue.hh:171
│ │ │ │ +
static constexpr int dimworld
export the world dimension This is the maximum of the extractors' world dimensions.
Definition gridglue.hh:166
│ │ │ │
storage class for Dune::GridGlue::Intersection related data
Definition intersection.hh:38
│ │ │ │ -
Definition gridgluecommunicate.hh:26
│ │ │ │ -
describes the features of a data handle for communication in parallel runs using the GridGlue::commun...
Definition gridgluecommunicate.hh:77
│ │ │ │ -
size_t size(RISType &i) const
Definition gridgluecommunicate.hh:92
│ │ │ │ -
void scatter(MessageBufferImp &buff, const EntityType &e, const RISType &i, size_t n)
Definition gridgluecommunicate.hh:118
│ │ │ │ -
void gather(MessageBufferImp &buff, const EntityType &e, const RISType &i) const
pack data from user to message buffer
Definition gridgluecommunicate.hh:104
│ │ │ │ -
Definition gridgluecommunicate.hh:141
│ │ │ │ -
forward gather scatter to user defined CommInfo class
Definition gridgluecommunicate.hh:194
│ │ │ │ -
collects all GridGlue data required for communication
Definition gridgluecommunicate.hh:272
│ │ │ │ -
Dune::CommunicationDirection dir
Definition gridgluecommunicate.hh:288
│ │ │ │ -
::Dune::GridGlue::CommDataHandle< DataHandleImp, DataTypeImp > * data
Definition gridgluecommunicate.hh:282
│ │ │ │ -
const GridGlue * gridglue
Definition gridgluecommunicate.hh:281
│ │ │ │ -
Provides codimension-independent methods for grid extraction.
Definition extractor.hh:46
│ │ │ │ -
static constexpr auto dimworld
Definition extractor.hh:50
│ │ │ │ -
void getFaces(std::vector< VertexVector > &faces) const
Get the corners of the extracted subentities.
Definition extractor.hh:285
│ │ │ │ -
void getGeometryTypes(std::vector< Dune::GeometryType > &geometryTypes) const
Get the list of geometry types.
Definition extractor.hh:274
│ │ │ │ -
void getCoords(std::vector< Dune::FieldVector< ctype, dimworld > > &coords) const
getter for the coordinates array
Definition extractor.hh:256
│ │ │ │ +
GridGlue::IndexType IndexType
Definition intersection.hh:42
│ │ │ │ +
AffineGeometry< typename GridGlue::template GridView< side >::ctype, mydim, GridGlue::template GridView< side >::dimensionworld > GridGeometry
Definition intersection.hh:65
│ │ │ │ +
const GridLocalGeometry< side > & localGeometry(unsigned int parentId=0) const
Definition intersection.hh:85
│ │ │ │ +
static constexpr int coorddim
Dimension of the world space of the intersection.
Definition intersection.hh:45
│ │ │ │ +
GridGeometry< 0 > Grid0Geometry
Definition intersection.hh:67
│ │ │ │ +
typename GridGlue::template GridView< side >::IndexSet::IndexType GridIndexType
Definition intersection.hh:71
│ │ │ │ +
IndexType index(unsigned int parentId=0) const
Definition intersection.hh:97
│ │ │ │ +
IndexType parents() const
Definition intersection.hh:101
│ │ │ │ +
GridLocalGeometry< 1 > Grid1LocalGeometry
Definition intersection.hh:61
│ │ │ │ +
const GridGeometry< side > & geometry() const
Definition intersection.hh:89
│ │ │ │ +
bool local() const
Definition intersection.hh:93
│ │ │ │ +
::Dune::GridGlue::GridGlue< P0, P1 > GridGlue
Definition intersection.hh:40
│ │ │ │ +
static constexpr int mydim
Dimension of the intersection.
Definition intersection.hh:54
│ │ │ │ +
AffineGeometry< typename GridGlue::template GridView< side >::ctype, mydim, GridGlue::template GridView< side >::dimension > GridLocalGeometry
Definition intersection.hh:58
│ │ │ │ +
GridLocalGeometry< 0 > Grid0LocalGeometry
Definition intersection.hh:60
│ │ │ │ +
IndexType index_
index of this intersection after GridGlue interface
Definition intersection.hh:112
│ │ │ │ +
GridIndexType< 1 > Grid1IndexType
Definition intersection.hh:74
│ │ │ │ +
GridGeometry< 1 > Grid1Geometry
Definition intersection.hh:68
│ │ │ │ +
GridIndexType< 0 > Grid0IndexType
Definition intersection.hh:73
│ │ │ │ +
IntersectionData()=default
Default Constructor.
│ │ │ │ +
The intersection of two entities of the two patches of a GridGlue.
Definition intersection.hh:257
│ │ │ │ +
Traits::OutsideLocalGeometry OutsideLocalGeometry
Definition intersection.hh:271
│ │ │ │ +
Intersection< P0, P1, O, I > flip() const
Return a copy of the intersection with inside and outside switched.
Definition intersection.hh:474
│ │ │ │ +
bool conforming() const
Return true if intersection is conforming.
Definition intersection.hh:331
│ │ │ │ +
InsideGridView::Traits::template Codim< 0 >::Entity InsideEntity
Definition intersection.hh:277
│ │ │ │ +
Traits::GridGlue GridGlue
Definition intersection.hh:263
│ │ │ │ +
int indexInOutside(unsigned int parentId=0) const
Local number of codim 1 entity in outside() Entity where intersection is contained in.
Definition intersection.hh:408
│ │ │ │ +
int indexInInside(unsigned int parentId=0) const
Local number of codim 1 entity in the inside() Entity where intersection is contained in.
Definition intersection.hh:401
│ │ │ │ +
bool self() const
For parallel computations: Return true if inside() entity exists locally.
Definition intersection.hh:384
│ │ │ │ +
static constexpr auto mydim
dimension of the intersection
Definition intersection.hh:287
│ │ │ │ +
static constexpr int outsidePatch
outside patch
Definition intersection.hh:293
│ │ │ │ +
Dune::GeometryType type() const
Type of reference element for this intersection.
Definition intersection.hh:373
│ │ │ │ +
InsideEntity inside(unsigned int parentId=0) const
Return element on the inside of this intersection.
Definition intersection.hh:315
│ │ │ │ +
Traits::LocalCoordinate LocalCoordinate
Definition intersection.hh:280
│ │ │ │ +
const OutsideLocalGeometry & geometryInOutside(unsigned int parentId=0) const
Geometric information about this intersection in local coordinates of the outside() element.
Definition intersection.hh:345
│ │ │ │ +
GlobalCoordinate unitOuterNormal(const LocalCoordinate &local) const
Return a unit outer normal.
Definition intersection.hh:446
│ │ │ │ +
Traits::ctype ctype
Definition intersection.hh:275
│ │ │ │ +
IntersectionTraits< P0, P1, I, O > Traits
Definition intersection.hh:261
│ │ │ │ +
Traits::IntersectionData IntersectionData
Definition intersection.hh:264
│ │ │ │ +
Traits::GlobalCoordinate GlobalCoordinate
Definition intersection.hh:281
│ │ │ │ +
Traits::OutsideGeometry OutsideGeometry
Definition intersection.hh:272
│ │ │ │ +
size_t neighbor(unsigned int g=0) const
Return number of embeddings into local grid0 (grid1) entities.
Definition intersection.hh:390
│ │ │ │ +
Intersection(const GridGlue *glue, const IntersectionData *i)
Constructor for a given Dataset.
Definition intersection.hh:307
│ │ │ │ +
static constexpr int insidePatch
inside patch
Definition intersection.hh:290
│ │ │ │ +
Traits::Geometry Geometry
Definition intersection.hh:274
│ │ │ │ +
OutsideGridView::Traits::template Codim< 0 >::Entity OutsideEntity
Definition intersection.hh:278
│ │ │ │ +
OutsideEntity outside(unsigned int parentId=0) const
Return element on the outside of this intersection.
Definition intersection.hh:324
│ │ │ │ +
const Geometry & geometry() const
Geometric information about this intersection as part of the inside grid.
Definition intersection.hh:356
│ │ │ │ +
Traits::InsideLocalGeometry InsideLocalGeometry
Definition intersection.hh:268
│ │ │ │ +
GlobalCoordinate outerNormal(const LocalCoordinate &local) const
Return an outer normal (length not necessarily 1)
Definition intersection.hh:418
│ │ │ │ +
const OutsideGeometry & geometryOutside() const
Geometric information about this intersection as part of the outside grid.
Definition intersection.hh:367
│ │ │ │ +
Traits::OutsideGridView OutsideGridView
Definition intersection.hh:270
│ │ │ │ +
GlobalCoordinate integrationOuterNormal(const LocalCoordinate &local) const
Return an outer normal with the length of the integration element.
Definition intersection.hh:457
│ │ │ │ +
Traits::InsideGridView InsideGridView
Definition intersection.hh:267
│ │ │ │ +
const InsideLocalGeometry & geometryInInside(unsigned int parentId=0) const
Geometric information about this intersection in local coordinates of the inside() element.
Definition intersection.hh:338
│ │ │ │ +
GlobalCoordinate centerUnitOuterNormal() const
Unit outer normal at the center of the intersection.
Definition intersection.hh:466
│ │ │ │ +
static constexpr auto coorddim
dimension of the world space of the intersection
Definition intersection.hh:284
│ │ │ │ +
Definition intersection.hh:230
│ │ │ │ +
static constexpr int insidePatch
Definition intersection.hh:245
│ │ │ │ +
Dune::FieldVector< ctype, mydim > LocalCoordinate
Definition intersection.hh:249
│ │ │ │ +
static constexpr auto coorddim
Definition intersection.hh:243
│ │ │ │ +
typename IntersectionData::template GridGeometry< outside > OutsideGeometry
Definition intersection.hh:241
│ │ │ │ +
typename GridGlue::ctype ctype
Definition intersection.hh:248
│ │ │ │ +
typename GridGlue::template GridView< outside > OutsideGridView
Definition intersection.hh:235
│ │ │ │ +
Dune::FieldVector< ctype, coorddim > GlobalCoordinate
Definition intersection.hh:250
│ │ │ │ +
typename IntersectionData::template GridLocalGeometry< outside > OutsideLocalGeometry
Definition intersection.hh:238
│ │ │ │ +
typename GridGlue::template GridView< inside > InsideGridView
Definition intersection.hh:234
│ │ │ │ +
typename IntersectionData::template GridGeometry< inside > Geometry
Definition intersection.hh:240
│ │ │ │ +
typename IntersectionData::template GridLocalGeometry< inside > InsideLocalGeometry
Definition intersection.hh:237
│ │ │ │ +
static constexpr int outsidePatch
Definition intersection.hh:246
│ │ │ │ +
static constexpr auto mydim
Definition intersection.hh:244
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -1,584 +1,743 @@ │ │ │ │ │ dune-grid-glue 2.10 │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _a_d_a_p_t_e_r │ │ │ │ │ -gridglue.cc │ │ │ │ │ +intersection.hh │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _d_o_c_u_m_e_n_t_a_t_i_o_n_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ 1// -*- tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 2 -*- │ │ │ │ │ 2// vi: set et ts=4 sw=2 sts=2: │ │ │ │ │ 3// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file │ │ │ │ │ LICENSE.md in module root │ │ │ │ │ 4// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with- │ │ │ │ │ dune-grid-glue-exception │ │ │ │ │ -5/* IMPLEMENTATION OF CLASS G R I D G L U E */ │ │ │ │ │ -6 │ │ │ │ │ -7#include "_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_._h_h" │ │ │ │ │ -8#include │ │ │ │ │ -9#include │ │ │ │ │ -10#include "../gridglue.hh" │ │ │ │ │ -11#if HAVE_MPI │ │ │ │ │ -12#include "../common/ringcomm.hh" │ │ │ │ │ -13#endif │ │ │ │ │ -14 │ │ │ │ │ -15#include │ │ │ │ │ -16 │ │ │ │ │ -17namespace _D_u_n_e { │ │ │ │ │ -18namespace GridGlue { │ │ │ │ │ -19 │ │ │ │ │ -20template │ │ │ │ │ -_2_1_G_r_i_d_G_l_u_e_<_P_0_,_ _P_1_>_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e(const std::shared_ptr< const _G_r_i_d_P_a_t_c_h_<_0_> >& gp0, │ │ │ │ │ -const std::shared_ptr< const _G_r_i_d_P_a_t_c_h_<_1_> >& gp1, const std:: │ │ │ │ │ -shared_ptr& merger) │ │ │ │ │ -22 : patches_{gp0, gp1}, merger_(merger) │ │ │ │ │ -23{ │ │ │ │ │ -24#if HAVE_MPI │ │ │ │ │ -25 // if we have only seq. meshes don't use parallel glueing │ │ │ │ │ -26 if (gp0->gridView().comm().size() == 1 │ │ │ │ │ -27 && gp1->gridView().comm().size() == 1) │ │ │ │ │ -28 mpicomm_ = MPI_COMM_SELF; │ │ │ │ │ -29 else │ │ │ │ │ -30 mpicomm_ = MPI_COMM_WORLD; │ │ │ │ │ -31#endif // HAVE_MPI │ │ │ │ │ -32 std::cout << "GridGlue: Constructor succeeded!" << std::endl; │ │ │ │ │ -33} │ │ │ │ │ -34 │ │ │ │ │ -35template │ │ │ │ │ -_3_6void _G_r_i_d_G_l_u_e_<_P_0_,_ _P_1_>_:_:_b_u_i_l_d() │ │ │ │ │ -37{ │ │ │ │ │ -38 int myrank = 0; │ │ │ │ │ -39#if HAVE_MPI │ │ │ │ │ -40 int commsize = 1; │ │ │ │ │ -41 MPI_Comm_rank(mpicomm_, &myrank); │ │ │ │ │ -42 MPI_Comm_size(mpicomm_, &commsize); │ │ │ │ │ -43#endif // HAVE_MPI │ │ │ │ │ -44 │ │ │ │ │ -45 // clear the contents from the current intersections array │ │ │ │ │ -46 { │ │ │ │ │ -47 std::vector dummy(1); // we need size 1, as we always │ │ │ │ │ -store data for the end-intersection │ │ │ │ │ -48 intersections_.swap(dummy); │ │ │ │ │ -49 } │ │ │ │ │ -50 │ │ │ │ │ -51 std::vector > patch0coords; │ │ │ │ │ -52 std::vector patch0entities; │ │ │ │ │ -53 std::vector patch0types; │ │ │ │ │ -54 std::vector > patch1coords; │ │ │ │ │ -55 std::vector patch1entities; │ │ │ │ │ -56 std::vector patch1types; │ │ │ │ │ -57 │ │ │ │ │ -58 /* │ │ │ │ │ -59 * extract global surface patches │ │ │ │ │ -60 */ │ │ │ │ │ -61 │ │ │ │ │ -62 // retrieve the coordinate and topology information from the extractors │ │ │ │ │ -63 // and apply transformations if necessary │ │ │ │ │ -64 extractGrid(patch<0>(), patch0coords, patch0entities, patch0types); │ │ │ │ │ -65 extractGrid(patch<1>(), patch1coords, patch1entities, patch1types); │ │ │ │ │ +11#ifndef DUNE_GRIDGLUE_ADAPTER_INTERSECTION_HH │ │ │ │ │ +12#define DUNE_GRIDGLUE_ADAPTER_INTERSECTION_HH │ │ │ │ │ +13 │ │ │ │ │ +14#include │ │ │ │ │ +15#include │ │ │ │ │ +16#include │ │ │ │ │ +17 │ │ │ │ │ +18#include │ │ │ │ │ +19#include │ │ │ │ │ +20#include │ │ │ │ │ +21#include │ │ │ │ │ +22#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_g_r_i_d_g_l_u_e_._h_h> │ │ │ │ │ +23 │ │ │ │ │ +_2_4#define ONLY_SIMPLEX_INTERSECTIONS │ │ │ │ │ +25 │ │ │ │ │ +26namespace _D_u_n_e { │ │ │ │ │ +27 namespace GridGlue { │ │ │ │ │ +28 │ │ │ │ │ +29 // forward declaration │ │ │ │ │ +30 template │ │ │ │ │ +31 class IntersectionIndexSet; │ │ │ │ │ +32 │ │ │ │ │ +36 template │ │ │ │ │ +_3_7 class _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a │ │ │ │ │ +38 { │ │ │ │ │ +39 public: │ │ │ │ │ +_4_0 typedef ::Dune::GridGlue::GridGlue _G_r_i_d_G_l_u_e; │ │ │ │ │ +41 │ │ │ │ │ +_4_2 typedef typename _G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_d_e_x_T_y_p_e _I_n_d_e_x_T_y_p_e; │ │ │ │ │ +43 │ │ │ │ │ +_4_5 static constexpr int _c_o_o_r_d_d_i_m = _G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_d_i_m_w_o_r_l_d; │ │ │ │ │ +46 │ │ │ │ │ +47 private: │ │ │ │ │ +48 // intermediate quantities │ │ │ │ │ +49 template │ │ │ │ │ +50 static constexpr int dim() { return GridGlue::template GridView:: │ │ │ │ │ +Grid::dimension - GridGlue::template GridPatch::codim; } │ │ │ │ │ +51 │ │ │ │ │ +52 public: │ │ │ │ │ +_5_4 static constexpr int _m_y_d_i_m = dim<0>() < dim<1>() ? dim<0>() : dim<1>(); │ │ │ │ │ +55 │ │ │ │ │ +56 template │ │ │ │ │ +_5_7 using _G_r_i_d_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y = AffineGeometry< │ │ │ │ │ +58 typename GridGlue::template GridView::ctype, _m_y_d_i_m, GridGlue::template │ │ │ │ │ +GridView::dimension>; │ │ │ │ │ +59 │ │ │ │ │ +_6_0 using _G_r_i_d_0_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y [[deprecated("please use GridLocalGeometry<0> │ │ │ │ │ +instead")]] = _G_r_i_d_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y_<_0_>; │ │ │ │ │ +_6_1 using _G_r_i_d_1_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y [[deprecated("please use GridLocalGeometry<1> │ │ │ │ │ +instead")]] = _G_r_i_d_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y_<_1_>; │ │ │ │ │ +62 │ │ │ │ │ +63 template │ │ │ │ │ +_6_4 using _G_r_i_d_G_e_o_m_e_t_r_y = AffineGeometry< │ │ │ │ │ +65 typename GridGlue::template GridView::ctype, _m_y_d_i_m, GridGlue::template │ │ │ │ │ +GridView::dimensionworld>; │ │ │ │ │ 66 │ │ │ │ │ -67 std::cout << ">>>> rank " << myrank << " coords: " │ │ │ │ │ -68 << patch0coords.size() << " and " << patch1coords.size() << std::endl; │ │ │ │ │ -69 std::cout << ">>>> rank " << myrank << " entities: " │ │ │ │ │ -70 << patch0entities.size() << " and " << patch1entities.size() << std::endl; │ │ │ │ │ -71 std::cout << ">>>> rank " << myrank << " types: " │ │ │ │ │ -72 << patch0types.size() << " and " << patch1types.size() << std::endl; │ │ │ │ │ -73 │ │ │ │ │ -74#ifdef WRITE_TO_VTK │ │ │ │ │ -75 const char prefix[] = "GridGlue::Builder::build() : "; │ │ │ │ │ -76 char patch0surf[256]; │ │ │ │ │ -77 sprintf(patch0surf, "/tmp/vtk-patch0-test-%i", myrank); │ │ │ │ │ -78 char patch1surf[256]; │ │ │ │ │ -79 sprintf(patch1surf, "/tmp/vtk-patch1-test-%i", myrank); │ │ │ │ │ -80 │ │ │ │ │ -81 // std::cout << prefix << "Writing patch0 surface to '" << patch0surf << │ │ │ │ │ -".vtk'...\n"; │ │ │ │ │ -82 // VtkSurfaceWriter vtksw(patch0surf); │ │ │ │ │ -83 // vtksw.writeSurface(patch0coords, patch0entities, grid0dim, dimworld); │ │ │ │ │ -84 // std::cout << prefix << "Done writing patch0 surface!\n"; │ │ │ │ │ -85 │ │ │ │ │ -86 // std::cout << prefix << "Writing patch1 surface to '" << patch1surf << │ │ │ │ │ -".vtk'...\n"; │ │ │ │ │ -87 // vtksw.setFilename(patch1surf); │ │ │ │ │ -88 // vtksw.writeSurface(patch1coords, patch1entities, grid1dim, dimworld); │ │ │ │ │ -89 // std::cout << prefix << "Done writing patch1 surface!\n"; │ │ │ │ │ -90#endif // WRITE_TO_VTK │ │ │ │ │ +_6_7 using _G_r_i_d_0_G_e_o_m_e_t_r_y [[deprecated("please use GridGeometry<0> instead")]] = │ │ │ │ │ +_G_r_i_d_G_e_o_m_e_t_r_y_<_0_>; │ │ │ │ │ +_6_8 using _G_r_i_d_1_G_e_o_m_e_t_r_y [[deprecated("please use GridGeometry<1> instead")]] = │ │ │ │ │ +_G_r_i_d_G_e_o_m_e_t_r_y_<_1_>; │ │ │ │ │ +69 │ │ │ │ │ +70 template │ │ │ │ │ +_7_1 using _G_r_i_d_I_n_d_e_x_T_y_p_e = typename GridGlue::template GridView::IndexSet:: │ │ │ │ │ +IndexType; │ │ │ │ │ +72 │ │ │ │ │ +_7_3 using _G_r_i_d_0_I_n_d_e_x_T_y_p_e [[deprecated("please use GridIndexType<0> instead")]] = │ │ │ │ │ +_G_r_i_d_I_n_d_e_x_T_y_p_e_<_0_>; │ │ │ │ │ +_7_4 using _G_r_i_d_1_I_n_d_e_x_T_y_p_e [[deprecated("please use GridIndexType<1> instead")]] = │ │ │ │ │ +_G_r_i_d_I_n_d_e_x_T_y_p_e_<_1_>; │ │ │ │ │ +75 │ │ │ │ │ +77 _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a(const _G_r_i_d_G_l_u_e& glue, unsigned int mergeindex, unsigned int │ │ │ │ │ +offset, bool grid0local, bool grid1local); │ │ │ │ │ +78 │ │ │ │ │ +_8_0 _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a() = default; │ │ │ │ │ +81 │ │ │ │ │ +82 /* Accessor Functions */ │ │ │ │ │ +83 │ │ │ │ │ +84 template │ │ │ │ │ +_8_5 const _G_r_i_d_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y_<_s_i_d_e_>& _l_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y(unsigned int parentId = 0) │ │ │ │ │ +const │ │ │ │ │ +86 { return *std::get(sideData_).gridlocalgeom[parentId]; } │ │ │ │ │ +87 │ │ │ │ │ +88 template │ │ │ │ │ +_8_9 const _G_r_i_d_G_e_o_m_e_t_r_y_<_s_i_d_e_>& _g_e_o_m_e_t_r_y() const │ │ │ │ │ +90 { return *std::get(sideData_).gridgeom; } │ │ │ │ │ 91 │ │ │ │ │ -92 // we start with an empty set │ │ │ │ │ -93 index__sz = 0; │ │ │ │ │ -94 │ │ │ │ │ -95#if HAVE_MPI │ │ │ │ │ -96 if (commsize > 1) │ │ │ │ │ -97 { │ │ │ │ │ -98 // setup parallel indexset │ │ │ │ │ -99 patch0_is_.beginResize(); │ │ │ │ │ -100 patch1_is_.beginResize(); │ │ │ │ │ -101 } │ │ │ │ │ -102 │ │ │ │ │ -103 auto op = │ │ │ │ │ -104 [&]( │ │ │ │ │ -105 const int mergingrank, │ │ │ │ │ -106 const std::vector >& remotePatch0coords, │ │ │ │ │ -107 const std::vector& remotePatch0entities, │ │ │ │ │ -108 const std::vector& remotePatch0types, │ │ │ │ │ -109 const std::vector >& remotePatch1coords, │ │ │ │ │ -110 const std::vector& remotePatch1entities, │ │ │ │ │ -111 const std::vector& remotePatch1types │ │ │ │ │ -112 ) │ │ │ │ │ -113 { │ │ │ │ │ -114 if (remotePatch1entities.size() > 0 && patch0entities.size() > 0) │ │ │ │ │ -115 mergePatches(patch0coords, patch0entities, patch0types, myrank, │ │ │ │ │ -116 remotePatch1coords, remotePatch1entities, remotePatch1types, mergingrank); │ │ │ │ │ -117 if (mergingrank != myrank && │ │ │ │ │ -118 remotePatch0entities.size() > 0 && patch1entities.size() > 0) │ │ │ │ │ -119 mergePatches(remotePatch0coords, remotePatch0entities, remotePatch0types, │ │ │ │ │ -mergingrank, │ │ │ │ │ -120 patch1coords, patch1entities, patch1types, myrank); │ │ │ │ │ -121 }; │ │ │ │ │ -122 _P_a_r_a_l_l_e_l_:_:_M_P_I___A_l_l_A_p_p_l_y(mpicomm_, op, │ │ │ │ │ -123 patch0coords, patch0entities, patch0types, │ │ │ │ │ -124 patch1coords, patch1entities, patch1types │ │ │ │ │ -125 ); │ │ │ │ │ -126 │ │ │ │ │ -127 if (commsize > 1) │ │ │ │ │ -128 { │ │ │ │ │ -129 // finalize ParallelIndexSet & RemoteIndices │ │ │ │ │ -130 patch0_is_.endResize(); │ │ │ │ │ -131 patch1_is_.endResize(); │ │ │ │ │ -132 │ │ │ │ │ -133 // setup remote index information │ │ │ │ │ -134 remoteIndices_.setIncludeSelf(true); │ │ │ │ │ -135 // #warning add list of neighbors ... │ │ │ │ │ -136 remoteIndices_.setIndexSets(patch0_is_, patch1_is_, mpicomm_) ; │ │ │ │ │ -137 remoteIndices_.rebuild(); │ │ │ │ │ +92 template │ │ │ │ │ +_9_3 bool _l_o_c_a_l() const │ │ │ │ │ +94 { return std::get(sideData_).gridlocal; } │ │ │ │ │ +95 │ │ │ │ │ +96 template │ │ │ │ │ +_9_7 _I_n_d_e_x_T_y_p_e _i_n_d_e_x(unsigned int parentId = 0) const │ │ │ │ │ +98 { return std::get(sideData_).gridindices[parentId]; } │ │ │ │ │ +99 │ │ │ │ │ +100 template │ │ │ │ │ +_1_0_1 _I_n_d_e_x_T_y_p_e _p_a_r_e_n_t_s() const │ │ │ │ │ +102 { return std::get(sideData_).gridindices.size(); } │ │ │ │ │ +103 │ │ │ │ │ +104 private: │ │ │ │ │ +105 template │ │ │ │ │ +106 void initializeGeometry(const _G_r_i_d_G_l_u_e& glue, unsigned mergeindex); │ │ │ │ │ +107 │ │ │ │ │ +108 /* M E M B E R V A R I A B L E S */ │ │ │ │ │ +109 │ │ │ │ │ +110 public: │ │ │ │ │ +_1_1_2 _I_n_d_e_x_T_y_p_e _i_n_d_e_x__; │ │ │ │ │ +113 │ │ │ │ │ +114 private: │ │ │ │ │ +115 template │ │ │ │ │ +116 struct SideData { │ │ │ │ │ +118 bool gridlocal = false; │ │ │ │ │ +119 │ │ │ │ │ +121 std::vector< GridIndexType > gridindices; │ │ │ │ │ +122 │ │ │ │ │ +124 std::vector< std::optional< GridLocalGeometry > > gridlocalgeom; │ │ │ │ │ +125 │ │ │ │ │ +133 std::optional< GridGeometry > gridgeom; │ │ │ │ │ +134 }; │ │ │ │ │ +135 │ │ │ │ │ +136 std::tuple< SideData<0>, SideData<1> > sideData_; │ │ │ │ │ +137 }; │ │ │ │ │ 138 │ │ │ │ │ -139 // DEBUG Print all remote indices │ │ │ │ │ -140#ifdef DEBUG_GRIDGLUE_PARALLELMERGE │ │ │ │ │ -141 for (auto it = remoteIndices_.begin(); it != remoteIndices_.end(); it++) │ │ │ │ │ +139 template │ │ │ │ │ +140 template │ │ │ │ │ +141 void IntersectionData::initializeGeometry(const GridGlue& glue, │ │ │ │ │ +unsigned mergeindex) │ │ │ │ │ 142 { │ │ │ │ │ -143 std::cout << myrank << "\tri-list\t" << it->first << std::endl; │ │ │ │ │ -144 for (auto xit = it->second.first->begin(); xit != it->second.first->end(); │ │ │ │ │ -++xit) │ │ │ │ │ -145 std::cout << myrank << "\tri-list 1 \t" << it->first << "\t" << *xit << │ │ │ │ │ -std::endl; │ │ │ │ │ -146 for (auto xit = it->second.second->begin(); xit != it->second.second->end │ │ │ │ │ -(); ++xit) │ │ │ │ │ -147 std::cout << myrank << "\tri-list 2 \t" << it->first << "\t" << *xit << │ │ │ │ │ -std::endl; │ │ │ │ │ -148 } │ │ │ │ │ -149#endif │ │ │ │ │ -150 } │ │ │ │ │ -151#else // HAVE_MPI │ │ │ │ │ -152 │ │ │ │ │ -153 if (patch1entities.size() > 0 && patch0entities.size() > 0) │ │ │ │ │ -154 { │ │ │ │ │ -155 mergePatches(patch0coords, patch0entities, patch0types, myrank, │ │ │ │ │ -156 patch1coords, patch1entities, patch1types, myrank); │ │ │ │ │ -157#ifdef CALL_MERGER_TWICE │ │ │ │ │ -158 mergePatches(patch0coords, patch0entities, patch0types, myrank, │ │ │ │ │ -159 patch1coords, patch1entities, patch1types, myrank); │ │ │ │ │ -160#endif │ │ │ │ │ -161 } │ │ │ │ │ -162 │ │ │ │ │ -163#endif // HAVE_MPI │ │ │ │ │ +143 auto& data = std::get(sideData_); │ │ │ │ │ +144 │ │ │ │ │ +145 const unsigned n_parents = glue.merger_->template parents │ │ │ │ │ +(mergeindex); │ │ │ │ │ +146 │ │ │ │ │ +147 // init containers │ │ │ │ │ +148 data.gridindices.resize(n_parents); │ │ │ │ │ +149 data.gridlocalgeom.resize(n_parents); │ │ │ │ │ +150 │ │ │ │ │ +151 // default values │ │ │ │ │ +152 data.gridindices[0] = 0; │ │ │ │ │ +153 │ │ │ │ │ +154 static constexpr int nSimplexCorners = mydim + 1; │ │ │ │ │ +155 using ctype = typename _G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_c_t_y_p_e; │ │ │ │ │ +156 │ │ │ │ │ +157 // initialize the local and the global geometries of grid `side` │ │ │ │ │ +158 │ │ │ │ │ +159 // compute the coordinates of the subface's corners in codim 0 entity local │ │ │ │ │ +coordinates │ │ │ │ │ +160 static constexpr int elementdim = GridGlue::template GridView:: │ │ │ │ │ +template Codim<0>::Geometry::mydimension; │ │ │ │ │ +161 │ │ │ │ │ +162 // coordinates within the subentity that contains the remote intersection │ │ │ │ │ +163 std::array() >, nSimplexCorners> │ │ │ │ │ +corners_subEntity_local; │ │ │ │ │ 164 │ │ │ │ │ -165} │ │ │ │ │ -166 │ │ │ │ │ -167template │ │ │ │ │ -_1_6_8void _p_r_i_n_t_V_e_c_t_o_r(const std::vector & v, std::string name, int rank) │ │ │ │ │ -169{ │ │ │ │ │ -170 std::cout << rank << ": " << name << std::endl; │ │ │ │ │ -171 for (size_t i=0; i │ │ │ │ │ -_1_7_9void _G_r_i_d_G_l_u_e_<_P_0_,_ _P_1_>_:_:_m_e_r_g_e_P_a_t_c_h_e_s( │ │ │ │ │ -180 const std::vector >& patch0coords, │ │ │ │ │ -181 const std::vector& patch0entities, │ │ │ │ │ -182 const std::vector& patch0types, │ │ │ │ │ -183 const int patch0rank, │ │ │ │ │ -184 const std::vector >& patch1coords, │ │ │ │ │ -185 const std::vector& patch1entities, │ │ │ │ │ -186 const std::vector& patch1types, │ │ │ │ │ -187 const int patch1rank) │ │ │ │ │ -188{ │ │ │ │ │ -189 │ │ │ │ │ -190 // howto handle overlap etc? │ │ │ │ │ -191 │ │ │ │ │ -192 int myrank = 0; │ │ │ │ │ -193#if HAVE_MPI │ │ │ │ │ -194 int commsize = 1; │ │ │ │ │ -195 MPI_Comm_rank(mpicomm_, &myrank); │ │ │ │ │ -196 MPI_Comm_size(mpicomm_, &commsize); │ │ │ │ │ -197#endif // HAVE_MPI │ │ │ │ │ -198 │ │ │ │ │ -199 // which patches are local? │ │ │ │ │ -200 const bool patch0local = (myrank == patch0rank); │ │ │ │ │ -201 const bool patch1local = (myrank == patch1rank); │ │ │ │ │ -202 │ │ │ │ │ -203 // remember the number of previous remote intersections │ │ │ │ │ -204 const unsigned int offset = intersections_.size()-1; │ │ │ │ │ -205 │ │ │ │ │ -206 std::cout << myrank │ │ │ │ │ -207 << " GridGlue::mergePatches : rank " << patch0rank << " / " << patch1rank │ │ │ │ │ -<< std::endl; │ │ │ │ │ -208 │ │ │ │ │ -209 // start the actual build process │ │ │ │ │ -210 merger_->build(patch0coords, patch0entities, patch0types, │ │ │ │ │ -211 patch1coords, patch1entities, patch1types); │ │ │ │ │ -212 │ │ │ │ │ -213 // append to intersections list │ │ │ │ │ -214 intersections_.resize(merger_->nSimplices() + offset + 1); │ │ │ │ │ -215 for (unsigned int i = 0; i < merger_->nSimplices(); ++i) │ │ │ │ │ -216 intersections_[offset + i] = _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a(*this, i, offset, │ │ │ │ │ -patch0local, patch1local); │ │ │ │ │ -217 │ │ │ │ │ -218 index__sz = intersections_.size() - 1; │ │ │ │ │ +165 for (unsigned int par = 0; par < n_parents; ++par) { │ │ │ │ │ +166 for (int i = 0; i < nSimplexCorners; ++i) │ │ │ │ │ +167 corners_subEntity_local[i] = glue.merger_->template parentLocal │ │ │ │ │ +(mergeindex, i, par); │ │ │ │ │ +168 │ │ │ │ │ +169 // Coordinates of the remote intersection corners wrt the element │ │ │ │ │ +coordinate system │ │ │ │ │ +170 std::array, nSimplexCorners> │ │ │ │ │ +corners_element_local; │ │ │ │ │ +171 │ │ │ │ │ +172 if (data.gridlocal) { │ │ │ │ │ +173 data.gridindices[par] = glue.merger_->template parent │ │ │ │ │ +(mergeindex,par); │ │ │ │ │ +174 │ │ │ │ │ +175 typename GridGlue::template GridPatch::LocalGeometry │ │ │ │ │ +176 gridLocalGeometry = glue.template patch().geometryLocal │ │ │ │ │ +(data.gridindices[par]); │ │ │ │ │ +177 for (std::size_t i=0; i::Geometry │ │ │ │ │ +192 gridWorldGeometry = glue.template patch().geometry(data.gridindices │ │ │ │ │ +[par]); │ │ │ │ │ +193 │ │ │ │ │ +194 // world coordinates of the remote intersection corners │ │ │ │ │ +195 std::array:: │ │ │ │ │ +dimensionworld>, nSimplexCorners> corners_global; │ │ │ │ │ +196 │ │ │ │ │ +197 for (std::size_t i=0; i │ │ │ │ │ +_2_0_9 _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_<_P_0_,_ _P_1_>_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a(const _G_r_i_d_G_l_u_e& glue, unsigned │ │ │ │ │ +int mergeindex, unsigned int offset, │ │ │ │ │ +210 bool grid0local, bool grid1local) │ │ │ │ │ +211 : index_(mergeindex+offset) │ │ │ │ │ +212 { │ │ │ │ │ +213 // if an invalid index is given do not proceed! │ │ │ │ │ +214 // (happens when the parent GridGlue initializes the "end"-Intersection) │ │ │ │ │ +215 assert (0 <= mergeindex || mergeindex < glue.index__sz); │ │ │ │ │ +216 │ │ │ │ │ +217 std::get<0>(sideData_).gridlocal = grid0local; │ │ │ │ │ +218 std::get<1>(sideData_).gridlocal = grid1local; │ │ │ │ │ 219 │ │ │ │ │ -220 std::cout << myrank │ │ │ │ │ -221 << " GridGlue::mergePatches : " │ │ │ │ │ -222 << "The number of remote intersections is " << intersections_.size()-1 << │ │ │ │ │ -std::endl; │ │ │ │ │ +220 initializeGeometry<0>(glue, mergeindex); │ │ │ │ │ +221 initializeGeometry<1>(glue, mergeindex); │ │ │ │ │ +222 } │ │ │ │ │ 223 │ │ │ │ │ -224#if 0 │ │ │ │ │ -225 _p_r_i_n_t_V_e_c_t_o_r(patch0coords,"patch0coords",myrank); │ │ │ │ │ -226 _p_r_i_n_t_V_e_c_t_o_r(patch0entities,"patch0entities",myrank); │ │ │ │ │ -227 _p_r_i_n_t_V_e_c_t_o_r(patch0types,"patch0types",myrank); │ │ │ │ │ -228 _p_r_i_n_t_V_e_c_t_o_r(patch1coords,"patch1coords",myrank); │ │ │ │ │ -229 _p_r_i_n_t_V_e_c_t_o_r(patch1entities,"patch1entities",myrank); │ │ │ │ │ -230 _p_r_i_n_t_V_e_c_t_o_r(patch1types,"patch1types",myrank); │ │ │ │ │ -231#endif │ │ │ │ │ -232 │ │ │ │ │ -233#if HAVE_MPI │ │ │ │ │ -234 if (commsize > 1) │ │ │ │ │ -235 { │ │ │ │ │ -236 // update remote index sets │ │ │ │ │ -237 assert(Dune::RESIZE == patch0_is_.state()); │ │ │ │ │ -238 assert(Dune::RESIZE == patch1_is_.state()); │ │ │ │ │ +228 template │ │ │ │ │ +_2_2_9 struct _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_T_r_a_i_t_s │ │ │ │ │ +230 { │ │ │ │ │ +_2_3_1 using _G_r_i_d_G_l_u_e = _:_:_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_<_P_0_,_ _P_1_>; │ │ │ │ │ +_2_3_2 using _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a = _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_<_P_0_,_ _P_1_>; │ │ │ │ │ +233 │ │ │ │ │ +_2_3_4 using _I_n_s_i_d_e_G_r_i_d_V_i_e_w = typename GridGlue::template GridView; │ │ │ │ │ +_2_3_5 using _O_u_t_s_i_d_e_G_r_i_d_V_i_e_w = typename GridGlue::template GridView; │ │ │ │ │ +236 │ │ │ │ │ +_2_3_7 using _I_n_s_i_d_e_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y = typename IntersectionData::template │ │ │ │ │ +GridLocalGeometry; │ │ │ │ │ +_2_3_8 using _O_u_t_s_i_d_e_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y = typename IntersectionData::template │ │ │ │ │ +GridLocalGeometry; │ │ │ │ │ 239 │ │ │ │ │ -240 for (unsigned int i = 0; i < merger_->nSimplices(); i++) │ │ │ │ │ -241 { │ │ │ │ │ -242 // #warning only handle the newest intersections / merger info │ │ │ │ │ -243 const _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a & it = intersections_[i]; │ │ │ │ │ -244 _G_l_o_b_a_l_I_d gid(patch0rank, patch1rank, i); │ │ │ │ │ -245 if (it.template local<0>()) │ │ │ │ │ -246 { │ │ │ │ │ -247 Dune::PartitionType ptype = patch<0>().element(it.template index<0> │ │ │ │ │ -()).partitionType(); │ │ │ │ │ -248 patch0_is_.add (gid, LocalIndex(offset+i, ptype) ); │ │ │ │ │ -249 } │ │ │ │ │ -250 if (it.template local<1>()) │ │ │ │ │ -251 { │ │ │ │ │ -252 Dune::PartitionType ptype = patch<1>().element(it.template index<1> │ │ │ │ │ -()).partitionType(); │ │ │ │ │ -253 patch1_is_.add (gid, LocalIndex(offset+i, ptype) ); │ │ │ │ │ -254 } │ │ │ │ │ -255 } │ │ │ │ │ -256 } │ │ │ │ │ -257#endif // HAVE_MPI │ │ │ │ │ +_2_4_0 using _G_e_o_m_e_t_r_y = typename IntersectionData::template GridGeometry; │ │ │ │ │ +_2_4_1 using _O_u_t_s_i_d_e_G_e_o_m_e_t_r_y = typename IntersectionData::template │ │ │ │ │ +GridGeometry; │ │ │ │ │ +242 │ │ │ │ │ +_2_4_3 static constexpr auto _c_o_o_r_d_d_i_m = _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_:_:_c_o_o_r_d_d_i_m; │ │ │ │ │ +_2_4_4 static constexpr auto _m_y_d_i_m = _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_:_:_m_y_d_i_m; │ │ │ │ │ +_2_4_5 static constexpr int _i_n_s_i_d_e_P_a_t_c_h = inside; │ │ │ │ │ +_2_4_6 static constexpr int _o_u_t_s_i_d_e_P_a_t_c_h = outside; │ │ │ │ │ +247 │ │ │ │ │ +_2_4_8 using _c_t_y_p_e = typename _G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_c_t_y_p_e; │ │ │ │ │ +_2_4_9 using _L_o_c_a_l_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e = Dune::FieldVector; │ │ │ │ │ +_2_5_0 using _G_l_o_b_a_l_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e = Dune::FieldVector; │ │ │ │ │ +251 }; │ │ │ │ │ +252 │ │ │ │ │ +255 template │ │ │ │ │ +_2_5_6 class _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ +257 { │ │ │ │ │ 258 │ │ │ │ │ -259 // cleanup the merger │ │ │ │ │ -260 merger_->clear(); │ │ │ │ │ -261} │ │ │ │ │ +259 public: │ │ │ │ │ +260 │ │ │ │ │ +_2_6_1 typedef _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_T_r_a_i_t_s_<_P_0_,_P_1_,_I_,_O_> _T_r_a_i_t_s; │ │ │ │ │ 262 │ │ │ │ │ -263template │ │ │ │ │ -264template │ │ │ │ │ -_2_6_5void _G_r_i_d_G_l_u_e_<_P_0_,_ _P_1_>_:_:_e_x_t_r_a_c_t_G_r_i_d (const _E_x_t_r_a_c_t_o_r & extractor, │ │ │ │ │ -266 std::vector > & coords, │ │ │ │ │ -267 std::vector & entities, │ │ │ │ │ -268 std::vector& geometryTypes) const │ │ │ │ │ -269{ │ │ │ │ │ -270 std::vector tempcoords; │ │ │ │ │ -271 std::vector tempentities; │ │ │ │ │ -272 │ │ │ │ │ -273 extractor._g_e_t_C_o_o_r_d_s(tempcoords); │ │ │ │ │ -274 coords.clear(); │ │ │ │ │ -275 coords.reserve(tempcoords.size()); │ │ │ │ │ +_2_6_3 typedef typename _T_r_a_i_t_s_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e _G_r_i_d_G_l_u_e; │ │ │ │ │ +_2_6_4 typedef typename _T_r_a_i_t_s_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a; │ │ │ │ │ +265 │ │ │ │ │ +266 │ │ │ │ │ +_2_6_7 typedef typename _T_r_a_i_t_s_:_:_I_n_s_i_d_e_G_r_i_d_V_i_e_w _I_n_s_i_d_e_G_r_i_d_V_i_e_w; │ │ │ │ │ +_2_6_8 typedef typename _T_r_a_i_t_s_:_:_I_n_s_i_d_e_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y _I_n_s_i_d_e_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y; │ │ │ │ │ +269 │ │ │ │ │ +_2_7_0 typedef typename _T_r_a_i_t_s_:_:_O_u_t_s_i_d_e_G_r_i_d_V_i_e_w _O_u_t_s_i_d_e_G_r_i_d_V_i_e_w; │ │ │ │ │ +_2_7_1 typedef typename _T_r_a_i_t_s_:_:_O_u_t_s_i_d_e_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y _O_u_t_s_i_d_e_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y; │ │ │ │ │ +_2_7_2 typedef typename _T_r_a_i_t_s_:_:_O_u_t_s_i_d_e_G_e_o_m_e_t_r_y _O_u_t_s_i_d_e_G_e_o_m_e_t_r_y; │ │ │ │ │ +273 │ │ │ │ │ +_2_7_4 typedef typename _T_r_a_i_t_s_:_:_G_e_o_m_e_t_r_y _G_e_o_m_e_t_r_y; │ │ │ │ │ +_2_7_5 typedef typename _T_r_a_i_t_s_:_:_c_t_y_p_e _c_t_y_p_e; │ │ │ │ │ 276 │ │ │ │ │ -277 for (unsigned int i = 0; i < tempcoords.size(); ++i) │ │ │ │ │ -278 { │ │ │ │ │ -279 assert(int(dimworld) == int(_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_d_i_m_w_o_r_l_d)); │ │ │ │ │ -280 coords.push_back(Dune::FieldVector()); │ │ │ │ │ -281 for (size_t j = 0; j │ │ │ │ │ -299template │ │ │ │ │ -_3_0_0void _G_r_i_d_G_l_u_e_<_P_0_,_ _P_1_>_:_:_c_o_m_m_u_n_i_c_a_t_e( │ │ │ │ │ -301 _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_m_D_a_t_a_H_a_n_d_l_e_<_D_a_t_a_H_a_n_d_l_e_I_m_p_,_D_a_t_a_T_y_p_e_I_m_p_> & data, │ │ │ │ │ -302 Dune::InterfaceType iftype, Dune::CommunicationDirection dir) const │ │ │ │ │ -303{ │ │ │ │ │ -304 typedef _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_m_D_a_t_a_H_a_n_d_l_e_<_D_a_t_a_H_a_n_d_l_e_I_m_p_,_D_a_t_a_T_y_p_e_I_m_p_> │ │ │ │ │ -DataHandle; │ │ │ │ │ -305 typedef typename DataHandle::DataType DataType; │ │ │ │ │ -306 │ │ │ │ │ -307#if HAVE_MPI │ │ │ │ │ -308 │ │ │ │ │ -309 if (mpicomm_ != MPI_COMM_SELF) │ │ │ │ │ -310 { │ │ │ │ │ -311 /* │ │ │ │ │ -312 * P A R A L L E L V E R S I O N │ │ │ │ │ -313 */ │ │ │ │ │ -314 // setup communication interfaces │ │ │ │ │ -315 Dune::dinfo << "GridGlue: parallel communication" << std::endl; │ │ │ │ │ -316 typedef Dune::EnumItem │ │ │ │ │ -InteriorFlags; │ │ │ │ │ -317 typedef Dune::EnumItem │ │ │ │ │ -OverlapFlags; │ │ │ │ │ -318 typedef Dune::EnumRange AllFlags; │ │ │ │ │ -319 Dune::Interface interface; │ │ │ │ │ -320 assert(remoteIndices_.isSynced()); │ │ │ │ │ -321 switch (iftype) │ │ │ │ │ -322 { │ │ │ │ │ -323 case Dune::InteriorBorder_InteriorBorder_Interface : │ │ │ │ │ -324 interface.build (remoteIndices_, InteriorFlags(), InteriorFlags() ); │ │ │ │ │ -325 break; │ │ │ │ │ -326 case Dune::InteriorBorder_All_Interface : │ │ │ │ │ -327 if (dir == Dune::ForwardCommunication) │ │ │ │ │ -328 interface.build (remoteIndices_, InteriorFlags(), AllFlags() ); │ │ │ │ │ -329 else │ │ │ │ │ -330 interface.build (remoteIndices_, AllFlags(), InteriorFlags() ); │ │ │ │ │ -331 break; │ │ │ │ │ -332 case Dune::Overlap_OverlapFront_Interface : │ │ │ │ │ -333 interface.build (remoteIndices_, OverlapFlags(), OverlapFlags() ); │ │ │ │ │ -334 break; │ │ │ │ │ -335 case Dune::Overlap_All_Interface : │ │ │ │ │ -336 if (dir == Dune::ForwardCommunication) │ │ │ │ │ -337 interface.build (remoteIndices_, OverlapFlags(), AllFlags() ); │ │ │ │ │ -338 else │ │ │ │ │ -339 interface.build (remoteIndices_, AllFlags(), OverlapFlags() ); │ │ │ │ │ -340 break; │ │ │ │ │ -341 case Dune::All_All_Interface : │ │ │ │ │ -342 interface.build (remoteIndices_, AllFlags(), AllFlags() ); │ │ │ │ │ -343 break; │ │ │ │ │ -344 default : │ │ │ │ │ -345 DUNE_THROW(Dune::NotImplemented, "GridGlue::communicate for interface " << │ │ │ │ │ -iftype << " not implemented"); │ │ │ │ │ -346 } │ │ │ │ │ -347 │ │ │ │ │ -348 // setup communication info (class needed to tunnel all info to the │ │ │ │ │ -operator) │ │ │ │ │ -349 typedef _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_m_I_n_f_o_<_G_r_i_d_G_l_u_e_,_D_a_t_a_H_a_n_d_l_e_I_m_p_,_D_a_t_a_T_y_p_e_I_m_p_> │ │ │ │ │ -_C_o_m_m_I_n_f_o; │ │ │ │ │ -350 _C_o_m_m_I_n_f_o commInfo; │ │ │ │ │ -351 commInfo._d_i_r = dir; │ │ │ │ │ -352 commInfo._g_r_i_d_g_l_u_e = this; │ │ │ │ │ -353 commInfo._d_a_t_a = &data; │ │ │ │ │ -354 │ │ │ │ │ -355 // create communicator │ │ │ │ │ -356 Dune::BufferedCommunicator bComm ; │ │ │ │ │ -357 bComm.template build< CommInfo >(commInfo, commInfo, interface); │ │ │ │ │ -358 │ │ │ │ │ -359 // do communication │ │ │ │ │ -360 // choose communication direction. │ │ │ │ │ -361 if (dir == Dune::ForwardCommunication) │ │ │ │ │ -362 bComm.forward< _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_F_o_r_w_a_r_d_O_p_e_r_a_t_o_r >(commInfo, commInfo); │ │ │ │ │ -363 else │ │ │ │ │ -364 bComm.backward< _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_B_a_c_k_w_a_r_d_O_p_e_r_a_t_o_r >(commInfo, commInfo); │ │ │ │ │ -365 } │ │ │ │ │ -366 else │ │ │ │ │ -367#endif // HAVE_MPI │ │ │ │ │ +_2_7_7 typedef typename InsideGridView::Traits::template Codim<0>::Entity │ │ │ │ │ +_I_n_s_i_d_e_E_n_t_i_t_y; │ │ │ │ │ +_2_7_8 typedef typename OutsideGridView::Traits::template Codim<0>::Entity │ │ │ │ │ +_O_u_t_s_i_d_e_E_n_t_i_t_y; │ │ │ │ │ +279 │ │ │ │ │ +_2_8_0 typedef typename _T_r_a_i_t_s_:_:_L_o_c_a_l_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e _L_o_c_a_l_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e; │ │ │ │ │ +_2_8_1 typedef typename _T_r_a_i_t_s_:_:_G_l_o_b_a_l_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e _G_l_o_b_a_l_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e; │ │ │ │ │ +282 │ │ │ │ │ +_2_8_4 static constexpr auto _c_o_o_r_d_d_i_m = _T_r_a_i_t_s_:_:_c_o_o_r_d_d_i_m; │ │ │ │ │ +285 │ │ │ │ │ +_2_8_7 static constexpr auto _m_y_d_i_m = _T_r_a_i_t_s_:_:_m_y_d_i_m; │ │ │ │ │ +288 │ │ │ │ │ +_2_9_0 static constexpr int _i_n_s_i_d_e_P_a_t_c_h = _T_r_a_i_t_s_:_:_i_n_s_i_d_e_P_a_t_c_h; │ │ │ │ │ +291 │ │ │ │ │ +_2_9_3 static constexpr int _o_u_t_s_i_d_e_P_a_t_c_h = _T_r_a_i_t_s_:_:_o_u_t_s_i_d_e_P_a_t_c_h; │ │ │ │ │ +294 │ │ │ │ │ +295 // typedef unsigned int IndexType; │ │ │ │ │ +296 │ │ │ │ │ +297 private: │ │ │ │ │ +301 static constexpr int codimensionWorld = _c_o_o_r_d_d_i_m - _m_y_d_i_m; │ │ │ │ │ +302 │ │ │ │ │ +303 public: │ │ │ │ │ +304 /* C O N S T R U C T O R S */ │ │ │ │ │ +305 │ │ │ │ │ +_3_0_7 _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n(const _G_r_i_d_G_l_u_e* glue, const _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a* i) : │ │ │ │ │ +308 glue_(glue), i_(i) {} │ │ │ │ │ +309 │ │ │ │ │ +310 /* F U N C T I O N A L I T Y */ │ │ │ │ │ +311 │ │ │ │ │ +314 _I_n_s_i_d_e_E_n_t_i_t_y │ │ │ │ │ +_3_1_5 _i_n_s_i_d_e(unsigned int parentId = 0) const │ │ │ │ │ +316 { │ │ │ │ │ +317 assert(_s_e_l_f()); │ │ │ │ │ +318 return glue_->template patch().element(i_->template index(parentId)); │ │ │ │ │ +319 } │ │ │ │ │ +320 │ │ │ │ │ +323 _O_u_t_s_i_d_e_E_n_t_i_t_y │ │ │ │ │ +_3_2_4 _o_u_t_s_i_d_e(unsigned int parentId = 0) const │ │ │ │ │ +325 { │ │ │ │ │ +326 assert(_n_e_i_g_h_b_o_r()); │ │ │ │ │ +327 return glue_->template patch().element(i_->template index(parentId)); │ │ │ │ │ +328 } │ │ │ │ │ +329 │ │ │ │ │ +_3_3_1 bool _c_o_n_f_o_r_m_i_n_g() const │ │ │ │ │ +332 { │ │ │ │ │ +333 throw Dune::NotImplemented(); │ │ │ │ │ +334 } │ │ │ │ │ +335 │ │ │ │ │ +_3_3_8 const _I_n_s_i_d_e_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y& _g_e_o_m_e_t_r_y_I_n_I_n_s_i_d_e(unsigned int parentId = 0) │ │ │ │ │ +const │ │ │ │ │ +339 { │ │ │ │ │ +340 return i_->template localGeometry(parentId); │ │ │ │ │ +341 } │ │ │ │ │ +342 │ │ │ │ │ +_3_4_5 const _O_u_t_s_i_d_e_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y& _g_e_o_m_e_t_r_y_I_n_O_u_t_s_i_d_e(unsigned int parentId = 0) │ │ │ │ │ +const │ │ │ │ │ +346 { │ │ │ │ │ +347 return i_->template localGeometry(parentId); │ │ │ │ │ +348 } │ │ │ │ │ +349 │ │ │ │ │ +_3_5_6 const _G_e_o_m_e_t_r_y& _g_e_o_m_e_t_r_y() const │ │ │ │ │ +357 { │ │ │ │ │ +358 return i_->template geometry(); │ │ │ │ │ +359 } │ │ │ │ │ +360 │ │ │ │ │ +_3_6_7 const _O_u_t_s_i_d_e_G_e_o_m_e_t_r_y& _g_e_o_m_e_t_r_y_O_u_t_s_i_d_e() const // DUNE_DEPRECATED │ │ │ │ │ 368 { │ │ │ │ │ -369 /* │ │ │ │ │ -370 * S E Q U E N T I A L V E R S I O N │ │ │ │ │ -371 */ │ │ │ │ │ -372 Dune::dinfo << "GridGlue: sequential fallback communication" << std::endl; │ │ │ │ │ -373 │ │ │ │ │ -374 // get comm buffer size │ │ │ │ │ -375 int ssz = size() * 10; // times data per intersection │ │ │ │ │ -376 int rsz = size() * 10; │ │ │ │ │ -377 │ │ │ │ │ -378 // allocate send/receive buffer │ │ │ │ │ -379 auto sendbuffer = std::make_unique(ssz); │ │ │ │ │ -380 auto receivebuffer = std::make_unique(rsz); │ │ │ │ │ +369 return i_->template geometry(); │ │ │ │ │ +370 } │ │ │ │ │ +371 │ │ │ │ │ +_3_7_3 Dune::GeometryType _t_y_p_e() const │ │ │ │ │ +374 { │ │ │ │ │ +375 #ifdef ONLY_SIMPLEX_INTERSECTIONS │ │ │ │ │ +376 return Dune::GeometryTypes::simplex(_m_y_d_i_m); │ │ │ │ │ +377 #else │ │ │ │ │ +378 #error Not Implemented │ │ │ │ │ +379 #endif │ │ │ │ │ +380 } │ │ │ │ │ 381 │ │ │ │ │ -382 // gather │ │ │ │ │ -383 _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_r_e_a_m_i_n_g_M_e_s_s_a_g_e_B_u_f_f_e_r_<_D_a_t_a_T_y_p_e_> gatherbuffer │ │ │ │ │ -(sendbuffer.get()); │ │ │ │ │ -384 for (const auto& in : _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s(*this)) │ │ │ │ │ +382 │ │ │ │ │ +_3_8_4 bool _s_e_l_f() const │ │ │ │ │ 385 { │ │ │ │ │ -386 /* │ │ │ │ │ -387 we need to have to variants depending on the communication direction. │ │ │ │ │ -388 */ │ │ │ │ │ -389 if (dir == Dune::ForwardCommunication) │ │ │ │ │ -390 { │ │ │ │ │ -391 /* │ │ │ │ │ -392 dir : Forward (grid0 -> grid1) │ │ │ │ │ -393 */ │ │ │ │ │ -394 if (in.self()) │ │ │ │ │ -395 { │ │ │ │ │ -396 data._g_a_t_h_e_r(gatherbuffer, in.inside(), in); │ │ │ │ │ -397 } │ │ │ │ │ +386 return i_->template local(); │ │ │ │ │ +387 } │ │ │ │ │ +388 │ │ │ │ │ +_3_9_0 size_t _n_e_i_g_h_b_o_r(unsigned int g = 0) const │ │ │ │ │ +391 { │ │ │ │ │ +392 if (g == 0 && i_->template local()) { │ │ │ │ │ +393 return i_->template parents(); │ │ │ │ │ +394 } else if (g == 1 && i_->template local()) { │ │ │ │ │ +395 return i_->template parents(); │ │ │ │ │ +396 } │ │ │ │ │ +397 return 0; │ │ │ │ │ 398 } │ │ │ │ │ -399 else // (dir == Dune::BackwardCommunication) │ │ │ │ │ -400 { │ │ │ │ │ -401 /* │ │ │ │ │ -402 dir : Backward (grid1 -> grid0) │ │ │ │ │ -403 */ │ │ │ │ │ -404 if (in.neighbor()) │ │ │ │ │ -405 { │ │ │ │ │ -406 data._g_a_t_h_e_r(gatherbuffer, in.outside(), in.flip()); │ │ │ │ │ -407 } │ │ │ │ │ -408 } │ │ │ │ │ -409 } │ │ │ │ │ -410 │ │ │ │ │ -411 assert(ssz == rsz); │ │ │ │ │ -412 for (int i=0; i scatterbuffer │ │ │ │ │ -(receivebuffer.get()); │ │ │ │ │ -417 for (const auto& in : _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s(*this)) │ │ │ │ │ -418 { │ │ │ │ │ -419 /* │ │ │ │ │ -420 we need to have to variants depending on the communication direction. │ │ │ │ │ -421 */ │ │ │ │ │ -422 if (dir == Dune::ForwardCommunication) │ │ │ │ │ -423 { │ │ │ │ │ -424 /* │ │ │ │ │ -425 dir : Forward (grid0 -> grid1) │ │ │ │ │ -426 */ │ │ │ │ │ -427 if (in.neighbor()) │ │ │ │ │ -428 data._s_c_a_t_t_e_r(scatterbuffer, in.outside(), in.flip(), │ │ │ │ │ -429 data._s_i_z_e(in)); │ │ │ │ │ -430 } │ │ │ │ │ -431 else // (dir == Dune::BackwardCommunication) │ │ │ │ │ -432 { │ │ │ │ │ -433 /* │ │ │ │ │ -434 dir : Backward (grid1 -> grid0) │ │ │ │ │ -435 */ │ │ │ │ │ -436 if (in.self()) │ │ │ │ │ -437 data._s_c_a_t_t_e_r(scatterbuffer, in.inside(), in, │ │ │ │ │ -438 data._s_i_z_e(in)); │ │ │ │ │ -439 } │ │ │ │ │ +399 │ │ │ │ │ +_4_0_1 int _i_n_d_e_x_I_n_I_n_s_i_d_e(unsigned int parentId = 0) const │ │ │ │ │ +402 { │ │ │ │ │ +403 assert(_s_e_l_f()); │ │ │ │ │ +404 return glue_->template patch().indexInInside(i_->template index │ │ │ │ │ +(parentId)); │ │ │ │ │ +405 } │ │ │ │ │ +406 │ │ │ │ │ +_4_0_8 int _i_n_d_e_x_I_n_O_u_t_s_i_d_e(unsigned int parentId = 0) const │ │ │ │ │ +409 { │ │ │ │ │ +410 assert(_n_e_i_g_h_b_o_r()); │ │ │ │ │ +411 return glue_->template patch().indexInInside(i_->template index │ │ │ │ │ +(parentId)); │ │ │ │ │ +412 } │ │ │ │ │ +413 │ │ │ │ │ +_4_1_8 _G_l_o_b_a_l_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e _o_u_t_e_r_N_o_r_m_a_l(const _L_o_c_a_l_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e &local) const │ │ │ │ │ +419 { │ │ │ │ │ +420 _G_l_o_b_a_l_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e normal; │ │ │ │ │ +421 │ │ │ │ │ +422 if (codimensionWorld == 0) │ │ │ │ │ +423 DUNE_THROW(Dune::Exception, "There is no normal vector to a full- │ │ │ │ │ +dimensional intersection"); │ │ │ │ │ +424 else if (codimensionWorld == 1) { │ │ │ │ │ +425 /* TODO: Implement the general n-ary cross product here */ │ │ │ │ │ +426 const auto jacobianTransposed = _g_e_o_m_e_t_r_y().jacobianTransposed(local); │ │ │ │ │ +427 if (_m_y_d_i_m==1) { │ │ │ │ │ +428 normal[0] = - jacobianTransposed[0][1]; │ │ │ │ │ +429 normal[1] = jacobianTransposed[0][0]; │ │ │ │ │ +430 } else if (_m_y_d_i_m==2) { │ │ │ │ │ +431 normal[0] = (jacobianTransposed[0][1] * jacobianTransposed[1][2] - │ │ │ │ │ +jacobianTransposed[0][2] * jacobianTransposed[1][1]); │ │ │ │ │ +432 normal[1] = - (jacobianTransposed[0][0] * jacobianTransposed[1][2] - │ │ │ │ │ +jacobianTransposed[0][2] * jacobianTransposed[1][0]); │ │ │ │ │ +433 normal[2] = (jacobianTransposed[0][0] * jacobianTransposed[1][1] - │ │ │ │ │ +jacobianTransposed[0][1] * jacobianTransposed[1][0]); │ │ │ │ │ +434 } else │ │ │ │ │ +435 DUNE_THROW(Dune::NotImplemented, "Remote intersections don't implement the │ │ │ │ │ +'outerNormal' method for " << _m_y_d_i_m << "-dimensional intersections yet"); │ │ │ │ │ +436 } else │ │ │ │ │ +437 DUNE_THROW(Dune::NotImplemented, "Remote intersections don't implement the │ │ │ │ │ +'outerNormal' method for intersections with codim >= 2 yet"); │ │ │ │ │ +438 │ │ │ │ │ +439 return normal; │ │ │ │ │ 440 } │ │ │ │ │ -441 } │ │ │ │ │ -442} │ │ │ │ │ -443 │ │ │ │ │ -444} // end namespace GridGlue │ │ │ │ │ -445} // end namespace Dune │ │ │ │ │ -_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_._h_h │ │ │ │ │ -Model of the Intersection concept provided by GridGlue. │ │ │ │ │ +441 │ │ │ │ │ +_4_4_6 _G_l_o_b_a_l_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e _u_n_i_t_O_u_t_e_r_N_o_r_m_a_l(const _L_o_c_a_l_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e &local) const │ │ │ │ │ +447 { │ │ │ │ │ +448 _G_l_o_b_a_l_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e normal = _o_u_t_e_r_N_o_r_m_a_l(local); │ │ │ │ │ +449 normal /= normal.two_norm(); │ │ │ │ │ +450 return normal; │ │ │ │ │ +451 } │ │ │ │ │ +452 │ │ │ │ │ +_4_5_7 _G_l_o_b_a_l_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e _i_n_t_e_g_r_a_t_i_o_n_O_u_t_e_r_N_o_r_m_a_l(const _L_o_c_a_l_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e &local) const │ │ │ │ │ +458 { │ │ │ │ │ +459 return (_u_n_i_t_O_u_t_e_r_N_o_r_m_a_l(local) *= _g_e_o_m_e_t_r_y().integrationElement(local)); │ │ │ │ │ +460 } │ │ │ │ │ +461 │ │ │ │ │ +_4_6_6 _G_l_o_b_a_l_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e _c_e_n_t_e_r_U_n_i_t_O_u_t_e_r_N_o_r_m_a_l () const │ │ │ │ │ +467 { │ │ │ │ │ +468 return _u_n_i_t_O_u_t_e_r_N_o_r_m_a_l(ReferenceElements::general(_t_y_p_e │ │ │ │ │ +()).position(0,0)); │ │ │ │ │ +469 } │ │ │ │ │ +470 │ │ │ │ │ +_4_7_4 _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_<_P_0_,_P_1_,_O_,_I_> _f_l_i_p() const │ │ │ │ │ +475 { │ │ │ │ │ +476 return _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_<_P_0_,_P_1_,_O_,_I_>(glue_,i_); │ │ │ │ │ +477 } │ │ │ │ │ +478 │ │ │ │ │ +479#ifdef QUICKHACK_INDEX │ │ │ │ │ +480 typedef typename _G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_d_e_x_T_y_p_e IndexType; │ │ │ │ │ +481 │ │ │ │ │ +482 IndexType index() const │ │ │ │ │ +483 { │ │ │ │ │ +484 return i_->_i_n_d_e_x__; │ │ │ │ │ +485 } │ │ │ │ │ +486 │ │ │ │ │ +487#endif │ │ │ │ │ +488 │ │ │ │ │ +489 private: │ │ │ │ │ +490 │ │ │ │ │ +491 friend class IntersectionIndexSet; │ │ │ │ │ +492 │ │ │ │ │ +493 /* M E M B E R V A R I A B L E S */ │ │ │ │ │ +494 │ │ │ │ │ +496 const _G_r_i_d_G_l_u_e* glue_; │ │ │ │ │ +497 │ │ │ │ │ +499 const _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a* i_; │ │ │ │ │ +500 }; │ │ │ │ │ +501 │ │ │ │ │ +502 │ │ │ │ │ +503 } // end namespace GridGlue │ │ │ │ │ +504} // end namespace Dune │ │ │ │ │ +505 │ │ │ │ │ +506#endif // DUNE_GRIDGLUE_ADAPTER_INTERSECTION_HH │ │ │ │ │ +_g_r_i_d_g_l_u_e_._h_h │ │ │ │ │ +Central component of the module implementing the coupling of two grids. │ │ │ │ │ _D_u_n_e │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn gridglue.hh:37 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ -IteratorRange<... > intersections(const GridGlue<... > &glue, const Reverse<... │ │ │ │ │ -> &reverse=!reversed) │ │ │ │ │ -Iterate over all intersections of a GridGlue. │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_p_r_i_n_t_V_e_c_t_o_r │ │ │ │ │ -void printVector(const std::vector< T > &v, std::string name, int rank) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn gridglue.cc:168 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_P_a_r_a_l_l_e_l_:_:_M_P_I___A_l_l_A_p_p_l_y │ │ │ │ │ -void MPI_AllApply(MPI_Comm mpicomm, OP &&op, const Args &... data) │ │ │ │ │ -apply an operator locally to a difstributed data set │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn ringcomm.hh:297 │ │ │ │ │ _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e │ │ │ │ │ sequential adapter to couple two grids at specified close together boundaries │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn gridglue.hh:67 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_m_e_r_g_e_P_a_t_c_h_e_s │ │ │ │ │ -void mergePatches(const std::vector< Dune::FieldVector< ctype, dimworld > > │ │ │ │ │ -&patch0coords, const std::vector< unsigned int > &patch0entities, const std:: │ │ │ │ │ -vector< Dune::GeometryType > &patch0types, const int patch0rank, const std:: │ │ │ │ │ -vector< Dune::FieldVector< ctype, dimworld > > &patch1coords, const std:: │ │ │ │ │ -vector< unsigned int > &patch1entities, const std::vector< Dune::GeometryType > │ │ │ │ │ -&patch1types, const int patch1rank) │ │ │ │ │ -after building the merged grid the intersection can be updated through this │ │ │ │ │ -method (for internal use) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn gridglue.cc:179 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_c_o_m_m_u_n_i_c_a_t_e │ │ │ │ │ -void communicate(Dune::GridGlue::CommDataHandle< DataHandleImp, DataTypeImp > │ │ │ │ │ -&data, Dune::InterfaceType iftype, Dune::CommunicationDirection dir) const │ │ │ │ │ -Communicate information on the MergedGrid of a GridGlue. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn gridglue.cc:300 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_b_u_i_l_d │ │ │ │ │ -void build() │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn gridglue.cc:36 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_e_x_t_r_a_c_t_G_r_i_d │ │ │ │ │ -void extractGrid(const Extractor &extractor, std::vector< Dune::FieldVector< │ │ │ │ │ -ctype, dimworld > > &coords, std::vector< unsigned int > &faces, std::vector< │ │ │ │ │ -Dune::GeometryType > &geometryTypes) const │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn gridglue.cc:265 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_G_r_i_d_P_a_t_c_h │ │ │ │ │ -std::conditional_t< side==0, P0, std::conditional_t< side==1, P1, void > > │ │ │ │ │ -GridPatch │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn gridglue.hh:96 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_d_e_x_T_y_p_e │ │ │ │ │ +unsigned int IndexType │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn gridglue.hh:147 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_c_t_y_p_e │ │ │ │ │ +PromotionTraits< typenameGridView< 0 >::ctype, typenameGridView< 1 >::ctype >:: │ │ │ │ │ +PromotedType ctype │ │ │ │ │ +The type used for coordinates. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn gridglue.hh:171 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_d_i_m_w_o_r_l_d │ │ │ │ │ +static constexpr int dimworld │ │ │ │ │ +export the world dimension This is the maximum of the extractors' world │ │ │ │ │ +dimensions. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn gridglue.hh:166 │ │ │ │ │ _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a │ │ │ │ │ storage class for Dune::GridGlue::Intersection related data │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:38 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_G_l_o_b_a_l_I_d │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn gridgluecommunicate.hh:26 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_m_D_a_t_a_H_a_n_d_l_e │ │ │ │ │ -describes the features of a data handle for communication in parallel runs │ │ │ │ │ -using the GridGlue::commun... │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn gridgluecommunicate.hh:77 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_m_D_a_t_a_H_a_n_d_l_e_:_:_s_i_z_e │ │ │ │ │ -size_t size(RISType &i) const │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn gridgluecommunicate.hh:92 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_m_D_a_t_a_H_a_n_d_l_e_:_:_s_c_a_t_t_e_r │ │ │ │ │ -void scatter(MessageBufferImp &buff, const EntityType &e, const RISType &i, │ │ │ │ │ -size_t n) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn gridgluecommunicate.hh:118 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_m_D_a_t_a_H_a_n_d_l_e_:_:_g_a_t_h_e_r │ │ │ │ │ -void gather(MessageBufferImp &buff, const EntityType &e, const RISType &i) │ │ │ │ │ -const │ │ │ │ │ -pack data from user to message buffer │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn gridgluecommunicate.hh:104 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_r_e_a_m_i_n_g_M_e_s_s_a_g_e_B_u_f_f_e_r │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn gridgluecommunicate.hh:141 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_m_u_n_i_c_a_t_i_o_n_O_p_e_r_a_t_o_r │ │ │ │ │ -forward gather scatter to user defined CommInfo class │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn gridgluecommunicate.hh:194 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_m_I_n_f_o │ │ │ │ │ -collects all GridGlue data required for communication │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn gridgluecommunicate.hh:272 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_m_I_n_f_o_:_:_d_i_r │ │ │ │ │ -Dune::CommunicationDirection dir │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn gridgluecommunicate.hh:288 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_m_I_n_f_o_:_:_d_a_t_a │ │ │ │ │ -::Dune::GridGlue::CommDataHandle< DataHandleImp, DataTypeImp > * data │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn gridgluecommunicate.hh:282 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_m_I_n_f_o_:_:_g_r_i_d_g_l_u_e │ │ │ │ │ -const GridGlue * gridglue │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn gridgluecommunicate.hh:281 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r │ │ │ │ │ -Provides codimension-independent methods for grid extraction. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:46 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_d_i_m_w_o_r_l_d │ │ │ │ │ -static constexpr auto dimworld │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:50 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_g_e_t_F_a_c_e_s │ │ │ │ │ -void getFaces(std::vector< VertexVector > &faces) const │ │ │ │ │ -Get the corners of the extracted subentities. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:285 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_g_e_t_G_e_o_m_e_t_r_y_T_y_p_e_s │ │ │ │ │ -void getGeometryTypes(std::vector< Dune::GeometryType > &geometryTypes) const │ │ │ │ │ -Get the list of geometry types. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:274 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_g_e_t_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ -void getCoords(std::vector< Dune::FieldVector< ctype, dimworld > > &coords) │ │ │ │ │ -const │ │ │ │ │ -getter for the coordinates array │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:256 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_:_:_I_n_d_e_x_T_y_p_e │ │ │ │ │ +GridGlue::IndexType IndexType │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:42 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_:_:_G_r_i_d_G_e_o_m_e_t_r_y │ │ │ │ │ +AffineGeometry< typename GridGlue::template GridView< side >::ctype, mydim, │ │ │ │ │ +GridGlue::template GridView< side >::dimensionworld > GridGeometry │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:65 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_:_:_l_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y │ │ │ │ │ +const GridLocalGeometry< side > & localGeometry(unsigned int parentId=0) const │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:85 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_:_:_c_o_o_r_d_d_i_m │ │ │ │ │ +static constexpr int coorddim │ │ │ │ │ +Dimension of the world space of the intersection. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:45 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_:_:_G_r_i_d_0_G_e_o_m_e_t_r_y │ │ │ │ │ +GridGeometry< 0 > Grid0Geometry │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:67 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_:_:_G_r_i_d_I_n_d_e_x_T_y_p_e │ │ │ │ │ +typename GridGlue::template GridView< side >::IndexSet::IndexType GridIndexType │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:71 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_:_:_i_n_d_e_x │ │ │ │ │ +IndexType index(unsigned int parentId=0) const │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:97 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_:_:_p_a_r_e_n_t_s │ │ │ │ │ +IndexType parents() const │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:101 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_:_:_G_r_i_d_1_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y │ │ │ │ │ +GridLocalGeometry< 1 > Grid1LocalGeometry │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:61 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_:_:_g_e_o_m_e_t_r_y │ │ │ │ │ +const GridGeometry< side > & geometry() const │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:89 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_:_:_l_o_c_a_l │ │ │ │ │ +bool local() const │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:93 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e │ │ │ │ │ +::Dune::GridGlue::GridGlue< P0, P1 > GridGlue │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:40 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_:_:_m_y_d_i_m │ │ │ │ │ +static constexpr int mydim │ │ │ │ │ +Dimension of the intersection. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:54 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_:_:_G_r_i_d_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y │ │ │ │ │ +AffineGeometry< typename GridGlue::template GridView< side >::ctype, mydim, │ │ │ │ │ +GridGlue::template GridView< side >::dimension > GridLocalGeometry │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:58 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_:_:_G_r_i_d_0_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y │ │ │ │ │ +GridLocalGeometry< 0 > Grid0LocalGeometry │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:60 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_:_:_i_n_d_e_x__ │ │ │ │ │ +IndexType index_ │ │ │ │ │ +index of this intersection after GridGlue interface │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:112 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_:_:_G_r_i_d_1_I_n_d_e_x_T_y_p_e │ │ │ │ │ +GridIndexType< 1 > Grid1IndexType │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:74 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_:_:_G_r_i_d_1_G_e_o_m_e_t_r_y │ │ │ │ │ +GridGeometry< 1 > Grid1Geometry │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:68 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_:_:_G_r_i_d_0_I_n_d_e_x_T_y_p_e │ │ │ │ │ +GridIndexType< 0 > Grid0IndexType │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:73 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a │ │ │ │ │ +IntersectionData()=default │ │ │ │ │ +Default Constructor. │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ +The intersection of two entities of the two patches of a GridGlue. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:257 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_O_u_t_s_i_d_e_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y │ │ │ │ │ +Traits::OutsideLocalGeometry OutsideLocalGeometry │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:271 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_f_l_i_p │ │ │ │ │ +Intersection< P0, P1, O, I > flip() const │ │ │ │ │ +Return a copy of the intersection with inside and outside switched. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:474 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_c_o_n_f_o_r_m_i_n_g │ │ │ │ │ +bool conforming() const │ │ │ │ │ +Return true if intersection is conforming. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:331 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_I_n_s_i_d_e_E_n_t_i_t_y │ │ │ │ │ +InsideGridView::Traits::template Codim< 0 >::Entity InsideEntity │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:277 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e │ │ │ │ │ +Traits::GridGlue GridGlue │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:263 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_i_n_d_e_x_I_n_O_u_t_s_i_d_e │ │ │ │ │ +int indexInOutside(unsigned int parentId=0) const │ │ │ │ │ +Local number of codim 1 entity in outside() Entity where intersection is │ │ │ │ │ +contained in. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:408 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_i_n_d_e_x_I_n_I_n_s_i_d_e │ │ │ │ │ +int indexInInside(unsigned int parentId=0) const │ │ │ │ │ +Local number of codim 1 entity in the inside() Entity where intersection is │ │ │ │ │ +contained in. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:401 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_s_e_l_f │ │ │ │ │ +bool self() const │ │ │ │ │ +For parallel computations: Return true if inside() entity exists locally. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:384 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_m_y_d_i_m │ │ │ │ │ +static constexpr auto mydim │ │ │ │ │ +dimension of the intersection │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:287 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_o_u_t_s_i_d_e_P_a_t_c_h │ │ │ │ │ +static constexpr int outsidePatch │ │ │ │ │ +outside patch │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:293 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_t_y_p_e │ │ │ │ │ +Dune::GeometryType type() const │ │ │ │ │ +Type of reference element for this intersection. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:373 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_i_n_s_i_d_e │ │ │ │ │ +InsideEntity inside(unsigned int parentId=0) const │ │ │ │ │ +Return element on the inside of this intersection. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:315 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_L_o_c_a_l_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e │ │ │ │ │ +Traits::LocalCoordinate LocalCoordinate │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:280 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_g_e_o_m_e_t_r_y_I_n_O_u_t_s_i_d_e │ │ │ │ │ +const OutsideLocalGeometry & geometryInOutside(unsigned int parentId=0) const │ │ │ │ │ +Geometric information about this intersection in local coordinates of the │ │ │ │ │ +outside() element. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:345 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_u_n_i_t_O_u_t_e_r_N_o_r_m_a_l │ │ │ │ │ +GlobalCoordinate unitOuterNormal(const LocalCoordinate &local) const │ │ │ │ │ +Return a unit outer normal. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:446 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_c_t_y_p_e │ │ │ │ │ +Traits::ctype ctype │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:275 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_T_r_a_i_t_s │ │ │ │ │ +IntersectionTraits< P0, P1, I, O > Traits │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:261 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a │ │ │ │ │ +Traits::IntersectionData IntersectionData │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:264 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_G_l_o_b_a_l_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e │ │ │ │ │ +Traits::GlobalCoordinate GlobalCoordinate │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:281 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_O_u_t_s_i_d_e_G_e_o_m_e_t_r_y │ │ │ │ │ +Traits::OutsideGeometry OutsideGeometry │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:272 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_n_e_i_g_h_b_o_r │ │ │ │ │ +size_t neighbor(unsigned int g=0) const │ │ │ │ │ +Return number of embeddings into local grid0 (grid1) entities. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:390 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ +Intersection(const GridGlue *glue, const IntersectionData *i) │ │ │ │ │ +Constructor for a given Dataset. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:307 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_i_n_s_i_d_e_P_a_t_c_h │ │ │ │ │ +static constexpr int insidePatch │ │ │ │ │ +inside patch │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:290 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_G_e_o_m_e_t_r_y │ │ │ │ │ +Traits::Geometry Geometry │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:274 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_O_u_t_s_i_d_e_E_n_t_i_t_y │ │ │ │ │ +OutsideGridView::Traits::template Codim< 0 >::Entity OutsideEntity │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:278 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_o_u_t_s_i_d_e │ │ │ │ │ +OutsideEntity outside(unsigned int parentId=0) const │ │ │ │ │ +Return element on the outside of this intersection. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:324 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_g_e_o_m_e_t_r_y │ │ │ │ │ +const Geometry & geometry() const │ │ │ │ │ +Geometric information about this intersection as part of the inside grid. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:356 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_I_n_s_i_d_e_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y │ │ │ │ │ +Traits::InsideLocalGeometry InsideLocalGeometry │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:268 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_o_u_t_e_r_N_o_r_m_a_l │ │ │ │ │ +GlobalCoordinate outerNormal(const LocalCoordinate &local) const │ │ │ │ │ +Return an outer normal (length not necessarily 1) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:418 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_g_e_o_m_e_t_r_y_O_u_t_s_i_d_e │ │ │ │ │ +const OutsideGeometry & geometryOutside() const │ │ │ │ │ +Geometric information about this intersection as part of the outside grid. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:367 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_O_u_t_s_i_d_e_G_r_i_d_V_i_e_w │ │ │ │ │ +Traits::OutsideGridView OutsideGridView │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:270 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_i_n_t_e_g_r_a_t_i_o_n_O_u_t_e_r_N_o_r_m_a_l │ │ │ │ │ +GlobalCoordinate integrationOuterNormal(const LocalCoordinate &local) const │ │ │ │ │ +Return an outer normal with the length of the integration element. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:457 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_I_n_s_i_d_e_G_r_i_d_V_i_e_w │ │ │ │ │ +Traits::InsideGridView InsideGridView │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:267 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_g_e_o_m_e_t_r_y_I_n_I_n_s_i_d_e │ │ │ │ │ +const InsideLocalGeometry & geometryInInside(unsigned int parentId=0) const │ │ │ │ │ +Geometric information about this intersection in local coordinates of the │ │ │ │ │ +inside() element. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:338 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_c_e_n_t_e_r_U_n_i_t_O_u_t_e_r_N_o_r_m_a_l │ │ │ │ │ +GlobalCoordinate centerUnitOuterNormal() const │ │ │ │ │ +Unit outer normal at the center of the intersection. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:466 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_c_o_o_r_d_d_i_m │ │ │ │ │ +static constexpr auto coorddim │ │ │ │ │ +dimension of the world space of the intersection │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:284 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_T_r_a_i_t_s │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:230 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_T_r_a_i_t_s_:_:_i_n_s_i_d_e_P_a_t_c_h │ │ │ │ │ +static constexpr int insidePatch │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:245 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_T_r_a_i_t_s_:_:_L_o_c_a_l_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e │ │ │ │ │ +Dune::FieldVector< ctype, mydim > LocalCoordinate │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:249 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_T_r_a_i_t_s_:_:_c_o_o_r_d_d_i_m │ │ │ │ │ +static constexpr auto coorddim │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:243 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_T_r_a_i_t_s_:_:_O_u_t_s_i_d_e_G_e_o_m_e_t_r_y │ │ │ │ │ +typename IntersectionData::template GridGeometry< outside > OutsideGeometry │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:241 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_T_r_a_i_t_s_:_:_c_t_y_p_e │ │ │ │ │ +typename GridGlue::ctype ctype │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:248 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_T_r_a_i_t_s_:_:_O_u_t_s_i_d_e_G_r_i_d_V_i_e_w │ │ │ │ │ +typename GridGlue::template GridView< outside > OutsideGridView │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:235 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_T_r_a_i_t_s_:_:_G_l_o_b_a_l_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e │ │ │ │ │ +Dune::FieldVector< ctype, coorddim > GlobalCoordinate │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:250 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_T_r_a_i_t_s_:_:_O_u_t_s_i_d_e_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y │ │ │ │ │ +typename IntersectionData::template GridLocalGeometry< outside > │ │ │ │ │ +OutsideLocalGeometry │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:238 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_T_r_a_i_t_s_:_:_I_n_s_i_d_e_G_r_i_d_V_i_e_w │ │ │ │ │ +typename GridGlue::template GridView< inside > InsideGridView │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:234 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_T_r_a_i_t_s_:_:_G_e_o_m_e_t_r_y │ │ │ │ │ +typename IntersectionData::template GridGeometry< inside > Geometry │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:240 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_T_r_a_i_t_s_:_:_I_n_s_i_d_e_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y │ │ │ │ │ +typename IntersectionData::template GridLocalGeometry< inside > │ │ │ │ │ +InsideLocalGeometry │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:237 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_T_r_a_i_t_s_:_:_o_u_t_s_i_d_e_P_a_t_c_h │ │ │ │ │ +static constexpr int outsidePatch │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:246 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_T_r_a_i_t_s_:_:_m_y_d_i_m │ │ │ │ │ +static constexpr auto mydim │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:244 │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00014.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: intersection.hh File Reference │ │ │ │ +dune-grid-glue: gridgluevtkwriter.hh File Reference │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -71,74 +71,47 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ Classes | │ │ │ │ -Namespaces | │ │ │ │ -Macros
│ │ │ │ -
intersection.hh File Reference
│ │ │ │ +Namespaces
│ │ │ │ +
gridgluevtkwriter.hh File Reference
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ -

Model of the Intersection concept provided by GridGlue. │ │ │ │ +

Write all remote intersections to a vtk file for debugging. │ │ │ │ More...

│ │ │ │ -
#include <algorithm>
│ │ │ │ -#include <optional>
│ │ │ │ -#include <tuple>
│ │ │ │ -#include <dune/common/deprecated.hh>
│ │ │ │ -#include <dune/common/version.hh>
│ │ │ │ -#include <dune/geometry/affinegeometry.hh>
│ │ │ │ +
#include <fstream>
│ │ │ │ +#include <iomanip>
│ │ │ │ +#include <type_traits>
│ │ │ │ +#include <vector>
│ │ │ │ +#include <dune/common/classname.hh>
│ │ │ │ +#include <dune/geometry/type.hh>
│ │ │ │ #include <dune/geometry/referenceelements.hh>
│ │ │ │ #include <dune/grid-glue/gridglue.hh>
│ │ │ │
│ │ │ │

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│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │

│ │ │ │ Classes

class  Dune::GridGlue::IntersectionData< P0, P1 >
 storage class for Dune::GridGlue::Intersection related data More...
 
struct  Dune::GridGlue::IntersectionTraits< P0, P1, inside, outside >
 
class  Dune::GridGlue::Intersection< P0, P1, I, O >
 The intersection of two entities of the two patches of a GridGlue. More...
class  Dune::GridGlue::GridGlueVtkWriter
 Write remote intersections to a vtk file for debugging purposes. More...
 
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -

│ │ │ │ Namespaces

namespace  Dune
 
namespace  Dune::GridGlue
 
│ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │

│ │ │ │ -Macros

#define ONLY_SIMPLEX_INTERSECTIONS
 
│ │ │ │

Detailed Description

│ │ │ │ -

Model of the Intersection concept provided by GridGlue.

│ │ │ │ -
Author
Christian Engwer
│ │ │ │ -

Macro Definition Documentation

│ │ │ │ - │ │ │ │ -

◆ ONLY_SIMPLEX_INTERSECTIONS

│ │ │ │ - │ │ │ │ -
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ -
#define ONLY_SIMPLEX_INTERSECTIONS
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
│ │ │ │ +

Write all remote intersections to a vtk file for debugging.

│ │ │ │ +
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -1,46 +1,33 @@ │ │ │ │ │ dune-grid-glue 2.10 │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _a_d_a_p_t_e_r │ │ │ │ │ -_C_l_a_s_s_e_s | _N_a_m_e_s_p_a_c_e_s | _M_a_c_r_o_s │ │ │ │ │ -intersection.hh File Reference │ │ │ │ │ -Model of the Intersection concept provided by GridGlue. _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ +_C_l_a_s_s_e_s | _N_a_m_e_s_p_a_c_e_s │ │ │ │ │ +gridgluevtkwriter.hh File Reference │ │ │ │ │ +Write all remote intersections to a vtk file for debugging. _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ #include │ │ │ │ │ #include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_g_r_i_d_g_l_u_e_._h_h> │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _s_o_u_r_c_e_ _c_o_d_e_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ CCllaasssseess │ │ │ │ │ - class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_<_ _P_0_,_ _P_1_ _> │ │ │ │ │ -  storage class for _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n related data _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ -struct   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_T_r_a_i_t_s_<_ _P_0_,_ _P_1_,_ _i_n_s_i_d_e_,_ _o_u_t_s_i_d_e_ _> │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ - class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_<_ _P_0_,_ _P_1_,_ _I_,_ _O_ _> │ │ │ │ │ -  The intersection of two entities of the two patches of a _G_r_i_d_G_l_u_e. │ │ │ │ │ - _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ +class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_V_t_k_W_r_i_t_e_r │ │ │ │ │ +  Write remote intersections to a vtk file for debugging purposes. │ │ │ │ │ + _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ NNaammeessppaacceess │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ -MMaaccrrooss │ │ │ │ │ -#define  _O_N_L_Y___S_I_M_P_L_E_X___I_N_T_E_R_S_E_C_T_I_O_N_S │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ ********** DDeettaaiilleedd DDeessccrriippttiioonn ********** │ │ │ │ │ -Model of the Intersection concept provided by GridGlue. │ │ │ │ │ - Author │ │ │ │ │ - Christian Engwer │ │ │ │ │ -********** MMaaccrroo DDeeffiinniittiioonn DDooccuummeennttaattiioonn ********** │ │ │ │ │ -********** _?◆_? OONNLLYY__SSIIMMPPLLEEXX__IINNTTEERRSSEECCTTIIOONNSS ********** │ │ │ │ │ -#define ONLY_SIMPLEX_INTERSECTIONS │ │ │ │ │ +Write all remote intersections to a vtk file for debugging. │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00014_source.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: intersection.hh Source File │ │ │ │ +dune-grid-glue: gridgluevtkwriter.hh Source File │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -74,569 +74,318 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ -
intersection.hh
│ │ │ │ +
gridgluevtkwriter.hh
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ Go to the documentation of this file.
1// -*- tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 2 -*-
│ │ │ │
2// vi: set et ts=4 sw=2 sts=2:
│ │ │ │
3// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file LICENSE.md in module root
│ │ │ │
4// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with-dune-grid-glue-exception
│ │ │ │ -
11#ifndef DUNE_GRIDGLUE_ADAPTER_INTERSECTION_HH
│ │ │ │ -
12#define DUNE_GRIDGLUE_ADAPTER_INTERSECTION_HH
│ │ │ │ -
13
│ │ │ │ -
14#include <algorithm>
│ │ │ │ -
15#include <optional>
│ │ │ │ -
16#include <tuple>
│ │ │ │ -
17
│ │ │ │ -
18#include <dune/common/deprecated.hh>
│ │ │ │ -
19#include <dune/common/version.hh>
│ │ │ │ -
20#include <dune/geometry/affinegeometry.hh>
│ │ │ │ -
21#include <dune/geometry/referenceelements.hh>
│ │ │ │ - │ │ │ │ +
5/*
│ │ │ │ +
6 * Filename: GridGlueVtkWriter.hh
│ │ │ │ +
7 * Version: 1.0
│ │ │ │ +
8 * Created on: Mar 5, 2009
│ │ │ │ +
9 * Author: Gerrit Buse
│ │ │ │ +
10 * ---------------------------------
│ │ │ │ +
11 * Project: dune-grid-glue
│ │ │ │ +
12 * Description: Class thought to make graphical debugging of couplings easier.
│ │ │ │ +
13 *
│ │ │ │ +
14 */
│ │ │ │ +
20#ifndef DUNE_GRIDGLUE_ADAPTER_GRIDGLUEVTKWRITER_HH
│ │ │ │ +
21#define DUNE_GRIDGLUE_ADAPTER_GRIDGLUEVTKWRITER_HH
│ │ │ │ +
22
│ │ │ │
23
│ │ │ │ -
24#define ONLY_SIMPLEX_INTERSECTIONS
│ │ │ │ -
25
│ │ │ │ -
26namespace Dune {
│ │ │ │ -
27 namespace GridGlue {
│ │ │ │ +
24#include <fstream>
│ │ │ │ +
25#include <iomanip>
│ │ │ │ +
26#include <type_traits>
│ │ │ │ +
27#include <vector>
│ │ │ │
28
│ │ │ │ -
29 // forward declaration
│ │ │ │ -
30 template<typename P0, typename P1>
│ │ │ │ -
31 class IntersectionIndexSet;
│ │ │ │ +
29#include <dune/common/classname.hh>
│ │ │ │ +
30#include <dune/geometry/type.hh>
│ │ │ │ +
31#include <dune/geometry/referenceelements.hh>
│ │ │ │
32
│ │ │ │ -
36 template<typename P0, typename P1>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
38 {
│ │ │ │ -
39 public:
│ │ │ │ -
40 typedef ::Dune::GridGlue::GridGlue<P0, P1> GridGlue;
│ │ │ │ -
41
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
43
│ │ │ │ -
45 static constexpr int coorddim = GridGlue::dimworld;
│ │ │ │ -
46
│ │ │ │ -
47 private:
│ │ │ │ -
48 // intermediate quantities
│ │ │ │ -
49 template<int side>
│ │ │ │ -
50 static constexpr int dim() { return GridGlue::template GridView<side>::Grid::dimension - GridGlue::template GridPatch<side>::codim; }
│ │ │ │ -
51
│ │ │ │ -
52 public:
│ │ │ │ -
54 static constexpr int mydim = dim<0>() < dim<1>() ? dim<0>() : dim<1>();
│ │ │ │ -
55
│ │ │ │ -
56 template<int side>
│ │ │ │ -
57 using GridLocalGeometry = AffineGeometry<
│ │ │ │ -
58 typename GridGlue::template GridView<side>::ctype, mydim, GridGlue::template GridView<side>::dimension>;
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
34
│ │ │ │ +
35namespace Dune {
│ │ │ │ +
36namespace GridGlue {
│ │ │ │ +
37
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
41{
│ │ │ │ +
42
│ │ │ │ +
46 template <class Glue, int side>
│ │ │ │ +
47 static void writeExtractedPart(const Glue& glue, const std::string& filename)
│ │ │ │ +
48 {
│ │ │ │ +
49 static_assert((side==0 || side==1), "'side' can only be 0 or 1");
│ │ │ │ +
50
│ │ │ │ +
51 std::ofstream fgrid;
│ │ │ │ +
52
│ │ │ │ +
53 fgrid.open(filename.c_str());
│ │ │ │ +
54
│ │ │ │ +
55 using GridView = typename Glue::template GridView<side>;
│ │ │ │ +
56 using Extractor = typename Glue::template GridPatch<side>;
│ │ │ │ +
57
│ │ │ │ +
58 typedef typename GridView::ctype ctype;
│ │ │ │
59
│ │ │ │ -
60 using Grid0LocalGeometry [[deprecated("please use GridLocalGeometry<0> instead")]] = GridLocalGeometry<0>;
│ │ │ │ -
61 using Grid1LocalGeometry [[deprecated("please use GridLocalGeometry<1> instead")]] = GridLocalGeometry<1>;
│ │ │ │ +
60 const int domdimw = GridView::dimensionworld;
│ │ │ │ +
61 const int patchDim = Extractor::dim - Extractor::codim;
│ │ │ │
62
│ │ │ │ -
63 template<int side>
│ │ │ │ -
64 using GridGeometry = AffineGeometry<
│ │ │ │ -
65 typename GridGlue::template GridView<side>::ctype, mydim, GridGlue::template GridView<side>::dimensionworld>;
│ │ │ │ -
66
│ │ │ │ -
67 using Grid0Geometry [[deprecated("please use GridGeometry<0> instead")]] = GridGeometry<0>;
│ │ │ │ -
68 using Grid1Geometry [[deprecated("please use GridGeometry<1> instead")]] = GridGeometry<1>;
│ │ │ │ +
63 // coordinates have to be in R^3 in the VTK format
│ │ │ │ +
64 std::string coordinatePadding;
│ │ │ │ +
65 for (int i=domdimw; i<3; i++)
│ │ │ │ +
66 coordinatePadding += " 0";
│ │ │ │ +
67
│ │ │ │ +
68 fgrid << "# vtk DataFile Version 2.0\nFilename: " << filename << "\nASCII" << std::endl;
│ │ │ │
69
│ │ │ │ -
70 template<int side>
│ │ │ │ -
71 using GridIndexType = typename GridGlue::template GridView<side>::IndexSet::IndexType;
│ │ │ │ -
72
│ │ │ │ -
73 using Grid0IndexType [[deprecated("please use GridIndexType<0> instead")]] = GridIndexType<0>;
│ │ │ │ -
74 using Grid1IndexType [[deprecated("please use GridIndexType<1> instead")]] = GridIndexType<1>;
│ │ │ │ -
75
│ │ │ │ -
77 IntersectionData(const GridGlue& glue, unsigned int mergeindex, unsigned int offset, bool grid0local, bool grid1local);
│ │ │ │ -
78
│ │ │ │ -
80 IntersectionData() = default;
│ │ │ │ -
81
│ │ │ │ -
82 /* Accessor Functions */
│ │ │ │ -
83
│ │ │ │ -
84 template<int side>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
85 const GridLocalGeometry<side>& localGeometry(unsigned int parentId = 0) const
│ │ │ │ -
86 { return *std::get<side>(sideData_).gridlocalgeom[parentId]; }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
87
│ │ │ │ -
88 template<int side>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
90 { return *std::get<side>(sideData_).gridgeom; }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
91
│ │ │ │ -
92 template<int side>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
93 bool local() const
│ │ │ │ -
94 { return std::get<side>(sideData_).gridlocal; }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
95
│ │ │ │ -
96 template<int side>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
97 IndexType index(unsigned int parentId = 0) const
│ │ │ │ -
98 { return std::get<side>(sideData_).gridindices[parentId]; }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ +
70 // WRITE POINTS
│ │ │ │ +
71 // ----------------
│ │ │ │ +
72 std::vector<typename Extractor::Coords> coords;
│ │ │ │ +
73 glue.template patch<side>().getCoords(coords);
│ │ │ │ +
74
│ │ │ │ +
75 fgrid << ((patchDim==3) ? "DATASET UNSTRUCTURED_GRID" : "DATASET POLYDATA") << std::endl;
│ │ │ │ +
76 fgrid << "POINTS " << coords.size() << " " << Dune::className<ctype>() << std::endl;
│ │ │ │ +
77
│ │ │ │ +
78 for (size_t i=0; i<coords.size(); i++)
│ │ │ │ +
79 fgrid << coords[i] << coordinatePadding << std::endl;
│ │ │ │ +
80
│ │ │ │ +
81 fgrid << std::endl;
│ │ │ │ +
82
│ │ │ │ +
83 // WRITE POLYGONS
│ │ │ │ +
84 // ----------------
│ │ │ │ +
85
│ │ │ │ +
86 std::vector<typename Extractor::VertexVector> faces;
│ │ │ │ +
87 std::vector<Dune::GeometryType> geometryTypes;
│ │ │ │ +
88 glue.template patch<side>().getFaces(faces);
│ │ │ │ +
89 glue.template patch<side>().getGeometryTypes(geometryTypes);
│ │ │ │ +
90
│ │ │ │ +
91 unsigned int faceCornerCount = 0;
│ │ │ │ +
92 for (size_t i=0; i<faces.size(); i++)
│ │ │ │ +
93 faceCornerCount += faces[i].size();
│ │ │ │ +
94
│ │ │ │ +
95 fgrid << ((patchDim==3) ? "CELLS " : "POLYGONS ")
│ │ │ │ +
96 << geometryTypes.size() << " " << geometryTypes.size() + faceCornerCount << std::endl;
│ │ │ │ +
97
│ │ │ │ +
98 for (size_t i=0; i<faces.size(); i++) {
│ │ │ │
99
│ │ │ │ -
100 template<int side>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
102 { return std::get<side>(sideData_).gridindices.size(); }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
103
│ │ │ │ -
104 private:
│ │ │ │ -
105 template<int side>
│ │ │ │ -
106 void initializeGeometry(const GridGlue& glue, unsigned mergeindex);
│ │ │ │ +
100 fgrid << faces[i].size();
│ │ │ │ +
101
│ │ │ │ +
102 // vtk expects the vertices to by cyclically ordered
│ │ │ │ +
103 // therefore unfortunately we have to deal with several element types on a case-by-case basis
│ │ │ │ +
104 if (geometryTypes[i].isSimplex()) {
│ │ │ │ +
105 for (int j=0; j<patchDim+1; j++)
│ │ │ │ +
106 fgrid << " " << faces[i][j];
│ │ │ │
107
│ │ │ │ -
108 /* M E M B E R V A R I A B L E S */
│ │ │ │ -
109
│ │ │ │ -
110 public:
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
113
│ │ │ │ -
114 private:
│ │ │ │ -
115 template<int side>
│ │ │ │ -
116 struct SideData {
│ │ │ │ -
118 bool gridlocal = false;
│ │ │ │ +
108 } else if (geometryTypes[i].isQuadrilateral()) {
│ │ │ │ +
109 fgrid << " " << faces[i][0] << " " << faces[i][1]
│ │ │ │ +
110 << " " << faces[i][3] << " " << faces[i][2];
│ │ │ │ +
111
│ │ │ │ +
112 } else if (geometryTypes[i].isPyramid()) {
│ │ │ │ +
113 fgrid << " " << faces[i][0] << " " << faces[i][1]
│ │ │ │ +
114 << " " << faces[i][3] << " " << faces[i][2] << " " << faces[i][4];
│ │ │ │ +
115
│ │ │ │ +
116 } else if (geometryTypes[i].isPrism()) {
│ │ │ │ +
117 fgrid << " " << faces[i][0] << " " << faces[i][2] << " " << faces[i][1]
│ │ │ │ +
118 << " " << faces[i][3] << " " << faces[i][5] << " " << faces[i][4];
│ │ │ │
119
│ │ │ │ -
121 std::vector< GridIndexType<side> > gridindices;
│ │ │ │ -
122
│ │ │ │ -
124 std::vector< std::optional< GridLocalGeometry<side> > > gridlocalgeom;
│ │ │ │ +
120 } else if (geometryTypes[i].isHexahedron()) {
│ │ │ │ +
121 fgrid << " " << faces[i][0] << " " << faces[i][1]
│ │ │ │ +
122 << " " << faces[i][3] << " " << faces[i][2]
│ │ │ │ +
123 << " " << faces[i][4] << " " << faces[i][5]
│ │ │ │ +
124 << " " << faces[i][7] << " " << faces[i][6];
│ │ │ │
125
│ │ │ │ -
133 std::optional< GridGeometry<side> > gridgeom;
│ │ │ │ -
134 };
│ │ │ │ -
135
│ │ │ │ -
136 std::tuple< SideData<0>, SideData<1> > sideData_;
│ │ │ │ -
137 };
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
138
│ │ │ │ -
139 template<typename P0, typename P1>
│ │ │ │ -
140 template<int side>
│ │ │ │ -
141 void IntersectionData<P0, P1>::initializeGeometry(const GridGlue& glue, unsigned mergeindex)
│ │ │ │ -
142 {
│ │ │ │ -
143 auto& data = std::get<side>(sideData_);
│ │ │ │ -
144
│ │ │ │ -
145 const unsigned n_parents = glue.merger_->template parents<side>(mergeindex);
│ │ │ │ -
146
│ │ │ │ -
147 // init containers
│ │ │ │ -
148 data.gridindices.resize(n_parents);
│ │ │ │ -
149 data.gridlocalgeom.resize(n_parents);
│ │ │ │ -
150
│ │ │ │ -
151 // default values
│ │ │ │ -
152 data.gridindices[0] = 0;
│ │ │ │ +
126 } else {
│ │ │ │ +
127 DUNE_THROW(Dune::NotImplemented, "Geometry type " << geometryTypes[i] << " not supported yet");
│ │ │ │ +
128 }
│ │ │ │ +
129
│ │ │ │ +
130 fgrid << std::endl;
│ │ │ │ +
131 }
│ │ │ │ +
132
│ │ │ │ +
133 fgrid << std::endl;
│ │ │ │ +
134
│ │ │ │ +
135 // 3d VTK files need an extra section specifying the CELL_TYPES aka GeometryTypes
│ │ │ │ +
136 if (patchDim==3) {
│ │ │ │ +
137
│ │ │ │ +
138 fgrid << "CELL_TYPES " << geometryTypes.size() << std::endl;
│ │ │ │ +
139
│ │ │ │ +
140 for (size_t i=0; i<geometryTypes.size(); i++) {
│ │ │ │ +
141 if (geometryTypes[i].isSimplex())
│ │ │ │ +
142 fgrid << "10" << std::endl;
│ │ │ │ +
143 else if (geometryTypes[i].isHexahedron())
│ │ │ │ +
144 fgrid << "12" << std::endl;
│ │ │ │ +
145 else if (geometryTypes[i].isPrism())
│ │ │ │ +
146 fgrid << "13" << std::endl;
│ │ │ │ +
147 else if (geometryTypes[i].isPyramid())
│ │ │ │ +
148 fgrid << "14" << std::endl;
│ │ │ │ +
149 else
│ │ │ │ +
150 DUNE_THROW(Dune::NotImplemented, "Geometry type " << geometryTypes[i] << " not supported yet");
│ │ │ │ +
151
│ │ │ │ +
152 }
│ │ │ │
153
│ │ │ │ -
154 static constexpr int nSimplexCorners = mydim + 1;
│ │ │ │ -
155 using ctype = typename GridGlue::ctype;
│ │ │ │ -
156
│ │ │ │ -
157 // initialize the local and the global geometries of grid `side`
│ │ │ │ -
158
│ │ │ │ -
159 // compute the coordinates of the subface's corners in codim 0 entity local coordinates
│ │ │ │ -
160 static constexpr int elementdim = GridGlue::template GridView<side>::template Codim<0>::Geometry::mydimension;
│ │ │ │ -
161
│ │ │ │ -
162 // coordinates within the subentity that contains the remote intersection
│ │ │ │ -
163 std::array<Dune::FieldVector< ctype, dim<side>() >, nSimplexCorners> corners_subEntity_local;
│ │ │ │ +
154 }
│ │ │ │ +
155
│ │ │ │ +
156#if 0
│ │ │ │ +
157 // WRITE CELL DATA
│ │ │ │ +
158 // ---------------
│ │ │ │ +
159 ctype accum = 0.0, delta = 1.0 / (ctype) (gridSubEntityData.size()-1);
│ │ │ │ +
160
│ │ │ │ +
161 fgrid << "CELL_DATA " << gridSubEntityData.size() << std::endl;
│ │ │ │ +
162 fgrid << "SCALARS property_coding " << Dune::className<ctype>() << " 1" << std::endl;
│ │ │ │ +
163 fgrid << "LOOKUP_TABLE default" << std::endl;
│ │ │ │
164
│ │ │ │ -
165 for (unsigned int par = 0; par < n_parents; ++par) {
│ │ │ │ -
166 for (int i = 0; i < nSimplexCorners; ++i)
│ │ │ │ -
167 corners_subEntity_local[i] = glue.merger_->template parentLocal<side>(mergeindex, i, par);
│ │ │ │ -
168
│ │ │ │ -
169 // Coordinates of the remote intersection corners wrt the element coordinate system
│ │ │ │ -
170 std::array<Dune::FieldVector<ctype, elementdim>, nSimplexCorners> corners_element_local;
│ │ │ │ -
171
│ │ │ │ -
172 if (data.gridlocal) {
│ │ │ │ -
173 data.gridindices[par] = glue.merger_->template parent<side>(mergeindex,par);
│ │ │ │ -
174
│ │ │ │ -
175 typename GridGlue::template GridPatch<side>::LocalGeometry
│ │ │ │ -
176 gridLocalGeometry = glue.template patch<side>().geometryLocal(data.gridindices[par]);
│ │ │ │ -
177 for (std::size_t i=0; i<corners_subEntity_local.size(); i++) {
│ │ │ │ -
178 corners_element_local[i] = gridLocalGeometry.global(corners_subEntity_local[i]);
│ │ │ │ -
179 }
│ │ │ │ -
180
│ │ │ │ -
181 // set the corners of the local geometry
│ │ │ │ -
182#ifdef ONLY_SIMPLEX_INTERSECTIONS
│ │ │ │ -
183 const Dune::GeometryType type = Dune::GeometryTypes::simplex(mydim);
│ │ │ │ -
184#else
│ │ │ │ -
185#error Not Implemented
│ │ │ │ -
186#endif
│ │ │ │ -
187 data.gridlocalgeom[par].emplace(type, corners_element_local);
│ │ │ │ +
165 for (typename GridSubEntityData::const_iterator sEIt = gridSubEntityData.begin();
│ │ │ │ +
166 sEIt != gridSubEntityData.end();
│ │ │ │ +
167 ++sEIt, accum += delta)
│ │ │ │ +
168 {
│ │ │ │ +
169 // "encode" the parent with one color...
│ │ │ │ +
170 fgrid << accum << std::endl;
│ │ │ │ +
171 }
│ │ │ │ +
172#endif
│ │ │ │ +
173 fgrid.close();
│ │ │ │ +
174 }
│ │ │ │ +
175
│ │ │ │ +
176
│ │ │ │ +
180 template <class Glue, int side>
│ │ │ │ +
181 static void writeIntersections(const Glue& glue, const std::string& filename)
│ │ │ │ +
182 {
│ │ │ │ +
183 static_assert((side==0 || side==1), "'side' can only be 0 or 1");
│ │ │ │ +
184
│ │ │ │ +
185 std::ofstream fmerged;
│ │ │ │ +
186
│ │ │ │ +
187 fmerged.open(filename.c_str());
│ │ │ │
188
│ │ │ │ -
189 // Add world geometry only for 0th parent
│ │ │ │ -
190 if (par == 0) {
│ │ │ │ -
191 typename GridGlue::template GridPatch<side>::Geometry
│ │ │ │ -
192 gridWorldGeometry = glue.template patch<side>().geometry(data.gridindices[par]);
│ │ │ │ -
193
│ │ │ │ -
194 // world coordinates of the remote intersection corners
│ │ │ │ -
195 std::array<Dune::FieldVector<ctype, GridGlue::template GridView<side>::dimensionworld>, nSimplexCorners> corners_global;
│ │ │ │ -
196
│ │ │ │ -
197 for (std::size_t i=0; i<corners_subEntity_local.size(); i++) {
│ │ │ │ -
198 corners_global[i] = gridWorldGeometry.global(corners_subEntity_local[i]);
│ │ │ │ -
199 }
│ │ │ │ -
200
│ │ │ │ -
201 data.gridgeom.emplace(type, corners_global);
│ │ │ │ -
202 }
│ │ │ │ -
203 }
│ │ │ │ -
204 }
│ │ │ │ -
205 }
│ │ │ │ -
206
│ │ │ │ -
208 template<typename P0, typename P1>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
209 IntersectionData<P0, P1>::IntersectionData(const GridGlue& glue, unsigned int mergeindex, unsigned int offset,
│ │ │ │ -
210 bool grid0local, bool grid1local)
│ │ │ │ -
211 : index_(mergeindex+offset)
│ │ │ │ -
212 {
│ │ │ │ -
213 // if an invalid index is given do not proceed!
│ │ │ │ -
214 // (happens when the parent GridGlue initializes the "end"-Intersection)
│ │ │ │ -
215 assert (0 <= mergeindex || mergeindex < glue.index__sz);
│ │ │ │ -
216
│ │ │ │ -
217 std::get<0>(sideData_).gridlocal = grid0local;
│ │ │ │ -
218 std::get<1>(sideData_).gridlocal = grid1local;
│ │ │ │ +
189 using GridView = typename Glue::template GridView<side>;
│ │ │ │ +
190 typedef typename GridView::ctype ctype;
│ │ │ │ +
191
│ │ │ │ +
192 const int domdimw = GridView::dimensionworld;
│ │ │ │ +
193 const int intersectionDim = Glue::Intersection::mydim;
│ │ │ │ +
194
│ │ │ │ +
195 // coordinates have to be in R^3 in the VTK format
│ │ │ │ +
196 std::string coordinatePadding;
│ │ │ │ +
197 for (int i=domdimw; i<3; i++)
│ │ │ │ +
198 coordinatePadding += " 0";
│ │ │ │ +
199
│ │ │ │ +
200 int overlaps = glue.size();
│ │ │ │ +
201
│ │ │ │ +
202 // WRITE POINTS
│ │ │ │ +
203 // ----------------
│ │ │ │ +
204 using Extractor = typename Glue::template GridPatch<0>;
│ │ │ │ +
205 std::vector<typename Extractor::Coords> coords;
│ │ │ │ +
206 glue.template patch<side>().getCoords(coords);
│ │ │ │ +
207
│ │ │ │ +
208 // the merged grid (i.e. the set of remote intersections
│ │ │ │ +
209 fmerged << "# vtk DataFile Version 2.0\nFilename: " << filename << "\nASCII" << std::endl;
│ │ │ │ +
210 fmerged << ((intersectionDim==3) ? "DATASET UNSTRUCTURED_GRID" : "DATASET POLYDATA") << std::endl;
│ │ │ │ +
211 fmerged << "POINTS " << overlaps*(intersectionDim+1) << " " << Dune::className<ctype>() << std::endl;
│ │ │ │ +
212
│ │ │ │ +
213 for (const auto& intersection : intersections(glue, Reverse<side == 1>{}))
│ │ │ │ +
214 {
│ │ │ │ +
215 const auto& geometry = intersection.geometry();
│ │ │ │ +
216 for (int i = 0; i < geometry.corners(); ++i)
│ │ │ │ +
217 fmerged << geometry.corner(i) << coordinatePadding << std::endl;
│ │ │ │ +
218 }
│ │ │ │
219
│ │ │ │ -
220 initializeGeometry<0>(glue, mergeindex);
│ │ │ │ -
221 initializeGeometry<1>(glue, mergeindex);
│ │ │ │ -
222 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
223
│ │ │ │ -
228 template<typename P0, typename P1, int inside, int outside>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
230 {
│ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ -
233
│ │ │ │ -
234 using InsideGridView = typename GridGlue::template GridView<inside>;
│ │ │ │ -
235 using OutsideGridView = typename GridGlue::template GridView<outside>;
│ │ │ │ -
236
│ │ │ │ -
237 using InsideLocalGeometry = typename IntersectionData::template GridLocalGeometry<inside>;
│ │ │ │ -
238 using OutsideLocalGeometry = typename IntersectionData::template GridLocalGeometry<outside>;
│ │ │ │ -
239
│ │ │ │ -
240 using Geometry = typename IntersectionData::template GridGeometry<inside>;
│ │ │ │ -
241 using OutsideGeometry = typename IntersectionData::template GridGeometry<outside>;
│ │ │ │ +
220 // WRITE POLYGONS
│ │ │ │ +
221 // ----------------
│ │ │ │ +
222
│ │ │ │ +
223 std::vector<typename Extractor::VertexVector> faces;
│ │ │ │ +
224 std::vector<Dune::GeometryType> geometryTypes;
│ │ │ │ +
225 glue.template patch<side>().getFaces(faces);
│ │ │ │ +
226 glue.template patch<side>().getGeometryTypes(geometryTypes);
│ │ │ │ +
227
│ │ │ │ +
228 unsigned int faceCornerCount = 0;
│ │ │ │ +
229 for (size_t i=0; i<faces.size(); i++)
│ │ │ │ +
230 faceCornerCount += faces[i].size();
│ │ │ │ +
231
│ │ │ │ +
232 int grid0SimplexCorners = intersectionDim+1;
│ │ │ │ +
233 fmerged << ((intersectionDim==3) ? "CELLS " : "POLYGONS ")
│ │ │ │ +
234 << overlaps << " " << (grid0SimplexCorners+1)*overlaps << std::endl;
│ │ │ │ +
235
│ │ │ │ +
236 for (int i = 0; i < overlaps; ++i) {
│ │ │ │ +
237 fmerged << grid0SimplexCorners;
│ │ │ │ +
238 for (int j=0; j<grid0SimplexCorners; j++)
│ │ │ │ +
239 fmerged << " " << grid0SimplexCorners*i+j;
│ │ │ │ +
240 fmerged << std::endl;
│ │ │ │ +
241 }
│ │ │ │
242
│ │ │ │ -
243 static constexpr auto coorddim = IntersectionData::coorddim;
│ │ │ │ -
244 static constexpr auto mydim = IntersectionData::mydim;
│ │ │ │ -
245 static constexpr int insidePatch = inside;
│ │ │ │ -
246 static constexpr int outsidePatch = outside;
│ │ │ │ +
243 // 3d VTK files need an extra section specifying the CELL_TYPES aka GeometryTypes
│ │ │ │ +
244 if (intersectionDim==3) {
│ │ │ │ +
245
│ │ │ │ +
246 fmerged << "CELL_TYPES " << overlaps << std::endl;
│ │ │ │
247
│ │ │ │ -
248 using ctype = typename GridGlue::ctype;
│ │ │ │ -
249 using LocalCoordinate = Dune::FieldVector<ctype, mydim>;
│ │ │ │ -
250 using GlobalCoordinate = Dune::FieldVector<ctype, coorddim>;
│ │ │ │ -
251 };
│ │ │ │ -
│ │ │ │ +
248 for (int i = 0; i < overlaps; i++)
│ │ │ │ +
249 fmerged << "10" << std::endl;
│ │ │ │ +
250
│ │ │ │ +
251 }
│ │ │ │
252
│ │ │ │ -
255 template<typename P0, typename P1, int I, int O>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
257 {
│ │ │ │ -
258
│ │ │ │ -
259 public:
│ │ │ │ -
260
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
262
│ │ │ │ -
263 typedef typename Traits::GridGlue GridGlue;
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
265
│ │ │ │ -
266
│ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ -
269
│ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ +
253#if 0
│ │ │ │ +
254 // WRITE CELL DATA
│ │ │ │ +
255 // ---------------
│ │ │ │ +
256 ctype accum = 0.0, delta = 1.0 / (ctype) (gridSubEntityData.size()-1);
│ │ │ │ +
257
│ │ │ │ +
258 fmerged << "CELL_DATA " << overlaps << std::endl;
│ │ │ │ +
259 fmerged << "SCALARS property_coding " << Dune::className<ctype>() << " 1" << std::endl;
│ │ │ │ +
260 fmerged << "LOOKUP_TABLE default" << std::endl;
│ │ │ │ +
261
│ │ │ │ +
262 for (typename GridSubEntityData::const_iterator sEIt = gridSubEntityData.begin();
│ │ │ │ +
263 sEIt != gridSubEntityData.end();
│ │ │ │ +
264 ++sEIt, accum += delta)
│ │ │ │ +
265 {
│ │ │ │ +
266 // ...and mark all of its merged grid parts with the same color
│ │ │ │ +
267 for (int j = 0; j < sEIt->first.second; ++j)
│ │ │ │ +
268 fmerged << accum << std::endl;
│ │ │ │ +
269 }
│ │ │ │ +
270#endif
│ │ │ │ +
271 fmerged.close();
│ │ │ │ +
272 }
│ │ │ │
273
│ │ │ │ -
274 typedef typename Traits::Geometry Geometry;
│ │ │ │ -
275 typedef typename Traits::ctype ctype;
│ │ │ │ -
276
│ │ │ │ -
277 typedef typename InsideGridView::Traits::template Codim<0>::Entity InsideEntity;
│ │ │ │ -
278 typedef typename OutsideGridView::Traits::template Codim<0>::Entity OutsideEntity;
│ │ │ │ -
279
│ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ +
274public:
│ │ │ │ +
275 template<typename Glue>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
276 static void write(const Glue& glue, const std::string& filenameTrunk)
│ │ │ │ +
277 {
│ │ │ │ +
278
│ │ │ │ +
279 // Write extracted grid and remote intersection on the grid0-side
│ │ │ │ +
280 writeExtractedPart<Glue,0>(glue,
│ │ │ │ +
281 filenameTrunk + "-grid0.vtk");
│ │ │ │
282
│ │ │ │ -
284 static constexpr auto coorddim = Traits::coorddim;
│ │ │ │ +
283 writeIntersections<Glue,0>(glue,
│ │ │ │ +
284 filenameTrunk + "-intersections-grid0.vtk");
│ │ │ │
285
│ │ │ │ -
287 static constexpr auto mydim = Traits::mydim;
│ │ │ │ -
288
│ │ │ │ -
290 static constexpr int insidePatch = Traits::insidePatch;
│ │ │ │ -
291
│ │ │ │ -
293 static constexpr int outsidePatch = Traits::outsidePatch;
│ │ │ │ -
294
│ │ │ │ -
295 // typedef unsigned int IndexType;
│ │ │ │ -
296
│ │ │ │ -
297 private:
│ │ │ │ -
301 static constexpr int codimensionWorld = coorddim - mydim;
│ │ │ │ -
302
│ │ │ │ -
303 public:
│ │ │ │ -
304 /* C O N S T R U C T O R S */
│ │ │ │ -
305
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
307 Intersection(const GridGlue* glue, const IntersectionData* i) :
│ │ │ │ -
308 glue_(glue), i_(i) {}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
309
│ │ │ │ -
310 /* F U N C T I O N A L I T Y */
│ │ │ │ -
311
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
│ │ │ │ -
315 inside(unsigned int parentId = 0) const
│ │ │ │ -
316 {
│ │ │ │ -
317 assert(self());
│ │ │ │ -
318 return glue_->template patch<I>().element(i_->template index<I>(parentId));
│ │ │ │ -
319 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
320
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
│ │ │ │ -
324 outside(unsigned int parentId = 0) const
│ │ │ │ -
325 {
│ │ │ │ -
326 assert(neighbor());
│ │ │ │ -
327 return glue_->template patch<O>().element(i_->template index<O>(parentId));
│ │ │ │ -
328 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
329
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
331 bool conforming() const
│ │ │ │ -
332 {
│ │ │ │ -
333 throw Dune::NotImplemented();
│ │ │ │ -
334 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
335
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
338 const InsideLocalGeometry& geometryInInside(unsigned int parentId = 0) const
│ │ │ │ -
339 {
│ │ │ │ -
340 return i_->template localGeometry<I>(parentId);
│ │ │ │ -
341 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
342
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
345 const OutsideLocalGeometry& geometryInOutside(unsigned int parentId = 0) const
│ │ │ │ -
346 {
│ │ │ │ -
347 return i_->template localGeometry<O>(parentId);
│ │ │ │ -
348 }
│ │ │ │ +
286 // Write extracted grid and remote intersection on the grid1-side
│ │ │ │ +
287 writeExtractedPart<Glue,1>(glue,
│ │ │ │ +
288 filenameTrunk + "-grid1.vtk");
│ │ │ │ +
289
│ │ │ │ +
290 writeIntersections<Glue,1>(glue,
│ │ │ │ +
291 filenameTrunk + "-intersections-grid1.vtk");
│ │ │ │ +
292
│ │ │ │ +
293 }
│ │ │ │
│ │ │ │ -
349
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
356 const Geometry& geometry() const
│ │ │ │ -
357 {
│ │ │ │ -
358 return i_->template geometry<I>();
│ │ │ │ -
359 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
360
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
367 const OutsideGeometry& geometryOutside() const // DUNE_DEPRECATED
│ │ │ │ -
368 {
│ │ │ │ -
369 return i_->template geometry<O>();
│ │ │ │ -
370 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
371
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
373 Dune::GeometryType type() const
│ │ │ │ -
374 {
│ │ │ │ -
375 #ifdef ONLY_SIMPLEX_INTERSECTIONS
│ │ │ │ -
376 return Dune::GeometryTypes::simplex(mydim);
│ │ │ │ -
377 #else
│ │ │ │ -
378 #error Not Implemented
│ │ │ │ -
379 #endif
│ │ │ │ -
380 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
381
│ │ │ │ -
382
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
384 bool self() const
│ │ │ │ -
385 {
│ │ │ │ -
386 return i_->template local<I>();
│ │ │ │ -
387 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
388
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
390 size_t neighbor(unsigned int g = 0) const
│ │ │ │ -
391 {
│ │ │ │ -
392 if (g == 0 && i_->template local<O>()) {
│ │ │ │ -
393 return i_->template parents<O>();
│ │ │ │ -
394 } else if (g == 1 && i_->template local<I>()) {
│ │ │ │ -
395 return i_->template parents<I>();
│ │ │ │ -
396 }
│ │ │ │ -
397 return 0;
│ │ │ │ -
398 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
399
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
401 int indexInInside(unsigned int parentId = 0) const
│ │ │ │ -
402 {
│ │ │ │ -
403 assert(self());
│ │ │ │ -
404 return glue_->template patch<I>().indexInInside(i_->template index<I>(parentId));
│ │ │ │ -
405 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
406
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
408 int indexInOutside(unsigned int parentId = 0) const
│ │ │ │ -
409 {
│ │ │ │ -
410 assert(neighbor());
│ │ │ │ -
411 return glue_->template patch<O>().indexInInside(i_->template index<O>(parentId));
│ │ │ │ -
412 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
413
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
419 {
│ │ │ │ -
420 GlobalCoordinate normal;
│ │ │ │ -
421
│ │ │ │ -
422 if (codimensionWorld == 0)
│ │ │ │ -
423 DUNE_THROW(Dune::Exception, "There is no normal vector to a full-dimensional intersection");
│ │ │ │ -
424 else if (codimensionWorld == 1) {
│ │ │ │ -
425 /* TODO: Implement the general n-ary cross product here */
│ │ │ │ -
426 const auto jacobianTransposed = geometry().jacobianTransposed(local);
│ │ │ │ -
427 if (mydim==1) {
│ │ │ │ -
428 normal[0] = - jacobianTransposed[0][1];
│ │ │ │ -
429 normal[1] = jacobianTransposed[0][0];
│ │ │ │ -
430 } else if (mydim==2) {
│ │ │ │ -
431 normal[0] = (jacobianTransposed[0][1] * jacobianTransposed[1][2] - jacobianTransposed[0][2] * jacobianTransposed[1][1]);
│ │ │ │ -
432 normal[1] = - (jacobianTransposed[0][0] * jacobianTransposed[1][2] - jacobianTransposed[0][2] * jacobianTransposed[1][0]);
│ │ │ │ -
433 normal[2] = (jacobianTransposed[0][0] * jacobianTransposed[1][1] - jacobianTransposed[0][1] * jacobianTransposed[1][0]);
│ │ │ │ -
434 } else
│ │ │ │ -
435 DUNE_THROW(Dune::NotImplemented, "Remote intersections don't implement the 'outerNormal' method for " << mydim << "-dimensional intersections yet");
│ │ │ │ -
436 } else
│ │ │ │ -
437 DUNE_THROW(Dune::NotImplemented, "Remote intersections don't implement the 'outerNormal' method for intersections with codim >= 2 yet");
│ │ │ │ -
438
│ │ │ │ -
439 return normal;
│ │ │ │ -
440 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
441
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
447 {
│ │ │ │ -
448 GlobalCoordinate normal = outerNormal(local);
│ │ │ │ -
449 normal /= normal.two_norm();
│ │ │ │ -
450 return normal;
│ │ │ │ -
451 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
452
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
458 {
│ │ │ │ -
459 return (unitOuterNormal(local) *= geometry().integrationElement(local));
│ │ │ │ -
460 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
461
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
467 {
│ │ │ │ -
468 return unitOuterNormal(ReferenceElements<ctype,mydim>::general(type()).position(0,0));
│ │ │ │ -
469 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
470
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
475 {
│ │ │ │ -
476 return Intersection<P0,P1,O,I>(glue_,i_);
│ │ │ │ -
477 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
478
│ │ │ │ -
479#ifdef QUICKHACK_INDEX
│ │ │ │ -
480 typedef typename GridGlue::IndexType IndexType;
│ │ │ │ -
481
│ │ │ │ -
482 IndexType index() const
│ │ │ │ -
483 {
│ │ │ │ -
484 return i_->index_;
│ │ │ │ -
485 }
│ │ │ │ -
486
│ │ │ │ -
487#endif
│ │ │ │ -
488
│ │ │ │ -
489 private:
│ │ │ │ -
490
│ │ │ │ -
491 friend class IntersectionIndexSet<P0,P1>;
│ │ │ │ -
492
│ │ │ │ -
493 /* M E M B E R V A R I A B L E S */
│ │ │ │ -
494
│ │ │ │ -
496 const GridGlue* glue_;
│ │ │ │ -
497
│ │ │ │ -
499 const IntersectionData* i_;
│ │ │ │ -
500 };
│ │ │ │ +
294
│ │ │ │ +
295};
│ │ │ │
│ │ │ │ -
501
│ │ │ │ -
502
│ │ │ │ -
503 } // end namespace GridGlue
│ │ │ │ -
504} // end namespace Dune
│ │ │ │ -
505
│ │ │ │ -
506#endif // DUNE_GRIDGLUE_ADAPTER_INTERSECTION_HH
│ │ │ │ +
296
│ │ │ │ +
297} /* namespace GridGlue */
│ │ │ │ +
298} /* namespace Dune */
│ │ │ │ +
299
│ │ │ │ +
300#endif // DUNE_GRIDGLUE_ADAPTER_GRIDGLUEVTKWRITER_HH
│ │ │ │
Central component of the module implementing the coupling of two grids.
│ │ │ │
Definition gridglue.hh:37
│ │ │ │ -
sequential adapter to couple two grids at specified close together boundaries
Definition gridglue.hh:67
│ │ │ │ -
unsigned int IndexType
Definition gridglue.hh:147
│ │ │ │ -
PromotionTraits< typenameGridView< 0 >::ctype, typenameGridView< 1 >::ctype >::PromotedType ctype
The type used for coordinates.
Definition gridglue.hh:171
│ │ │ │ -
static constexpr int dimworld
export the world dimension This is the maximum of the extractors' world dimensions.
Definition gridglue.hh:166
│ │ │ │ -
storage class for Dune::GridGlue::Intersection related data
Definition intersection.hh:38
│ │ │ │ -
GridGlue::IndexType IndexType
Definition intersection.hh:42
│ │ │ │ -
AffineGeometry< typename GridGlue::template GridView< side >::ctype, mydim, GridGlue::template GridView< side >::dimensionworld > GridGeometry
Definition intersection.hh:65
│ │ │ │ -
const GridLocalGeometry< side > & localGeometry(unsigned int parentId=0) const
Definition intersection.hh:85
│ │ │ │ -
static constexpr int coorddim
Dimension of the world space of the intersection.
Definition intersection.hh:45
│ │ │ │ -
GridGeometry< 0 > Grid0Geometry
Definition intersection.hh:67
│ │ │ │ -
typename GridGlue::template GridView< side >::IndexSet::IndexType GridIndexType
Definition intersection.hh:71
│ │ │ │ -
IndexType index(unsigned int parentId=0) const
Definition intersection.hh:97
│ │ │ │ -
IndexType parents() const
Definition intersection.hh:101
│ │ │ │ -
GridLocalGeometry< 1 > Grid1LocalGeometry
Definition intersection.hh:61
│ │ │ │ -
const GridGeometry< side > & geometry() const
Definition intersection.hh:89
│ │ │ │ -
bool local() const
Definition intersection.hh:93
│ │ │ │ -
::Dune::GridGlue::GridGlue< P0, P1 > GridGlue
Definition intersection.hh:40
│ │ │ │ -
static constexpr int mydim
Dimension of the intersection.
Definition intersection.hh:54
│ │ │ │ -
AffineGeometry< typename GridGlue::template GridView< side >::ctype, mydim, GridGlue::template GridView< side >::dimension > GridLocalGeometry
Definition intersection.hh:58
│ │ │ │ -
GridLocalGeometry< 0 > Grid0LocalGeometry
Definition intersection.hh:60
│ │ │ │ -
IndexType index_
index of this intersection after GridGlue interface
Definition intersection.hh:112
│ │ │ │ -
GridIndexType< 1 > Grid1IndexType
Definition intersection.hh:74
│ │ │ │ -
GridGeometry< 1 > Grid1Geometry
Definition intersection.hh:68
│ │ │ │ -
GridIndexType< 0 > Grid0IndexType
Definition intersection.hh:73
│ │ │ │ -
IntersectionData()=default
Default Constructor.
│ │ │ │ -
The intersection of two entities of the two patches of a GridGlue.
Definition intersection.hh:257
│ │ │ │ -
Traits::OutsideLocalGeometry OutsideLocalGeometry
Definition intersection.hh:271
│ │ │ │ -
Intersection< P0, P1, O, I > flip() const
Return a copy of the intersection with inside and outside switched.
Definition intersection.hh:474
│ │ │ │ -
bool conforming() const
Return true if intersection is conforming.
Definition intersection.hh:331
│ │ │ │ -
InsideGridView::Traits::template Codim< 0 >::Entity InsideEntity
Definition intersection.hh:277
│ │ │ │ -
Traits::GridGlue GridGlue
Definition intersection.hh:263
│ │ │ │ -
int indexInOutside(unsigned int parentId=0) const
Local number of codim 1 entity in outside() Entity where intersection is contained in.
Definition intersection.hh:408
│ │ │ │ -
int indexInInside(unsigned int parentId=0) const
Local number of codim 1 entity in the inside() Entity where intersection is contained in.
Definition intersection.hh:401
│ │ │ │ -
bool self() const
For parallel computations: Return true if inside() entity exists locally.
Definition intersection.hh:384
│ │ │ │ -
static constexpr auto mydim
dimension of the intersection
Definition intersection.hh:287
│ │ │ │ -
static constexpr int outsidePatch
outside patch
Definition intersection.hh:293
│ │ │ │ -
Dune::GeometryType type() const
Type of reference element for this intersection.
Definition intersection.hh:373
│ │ │ │ -
InsideEntity inside(unsigned int parentId=0) const
Return element on the inside of this intersection.
Definition intersection.hh:315
│ │ │ │ -
Traits::LocalCoordinate LocalCoordinate
Definition intersection.hh:280
│ │ │ │ -
const OutsideLocalGeometry & geometryInOutside(unsigned int parentId=0) const
Geometric information about this intersection in local coordinates of the outside() element.
Definition intersection.hh:345
│ │ │ │ -
GlobalCoordinate unitOuterNormal(const LocalCoordinate &local) const
Return a unit outer normal.
Definition intersection.hh:446
│ │ │ │ -
Traits::ctype ctype
Definition intersection.hh:275
│ │ │ │ -
IntersectionTraits< P0, P1, I, O > Traits
Definition intersection.hh:261
│ │ │ │ -
Traits::IntersectionData IntersectionData
Definition intersection.hh:264
│ │ │ │ -
Traits::GlobalCoordinate GlobalCoordinate
Definition intersection.hh:281
│ │ │ │ -
Traits::OutsideGeometry OutsideGeometry
Definition intersection.hh:272
│ │ │ │ -
size_t neighbor(unsigned int g=0) const
Return number of embeddings into local grid0 (grid1) entities.
Definition intersection.hh:390
│ │ │ │ -
Intersection(const GridGlue *glue, const IntersectionData *i)
Constructor for a given Dataset.
Definition intersection.hh:307
│ │ │ │ -
static constexpr int insidePatch
inside patch
Definition intersection.hh:290
│ │ │ │ -
Traits::Geometry Geometry
Definition intersection.hh:274
│ │ │ │ -
OutsideGridView::Traits::template Codim< 0 >::Entity OutsideEntity
Definition intersection.hh:278
│ │ │ │ -
OutsideEntity outside(unsigned int parentId=0) const
Return element on the outside of this intersection.
Definition intersection.hh:324
│ │ │ │ -
const Geometry & geometry() const
Geometric information about this intersection as part of the inside grid.
Definition intersection.hh:356
│ │ │ │ -
Traits::InsideLocalGeometry InsideLocalGeometry
Definition intersection.hh:268
│ │ │ │ -
GlobalCoordinate outerNormal(const LocalCoordinate &local) const
Return an outer normal (length not necessarily 1)
Definition intersection.hh:418
│ │ │ │ -
const OutsideGeometry & geometryOutside() const
Geometric information about this intersection as part of the outside grid.
Definition intersection.hh:367
│ │ │ │ -
Traits::OutsideGridView OutsideGridView
Definition intersection.hh:270
│ │ │ │ -
GlobalCoordinate integrationOuterNormal(const LocalCoordinate &local) const
Return an outer normal with the length of the integration element.
Definition intersection.hh:457
│ │ │ │ -
Traits::InsideGridView InsideGridView
Definition intersection.hh:267
│ │ │ │ -
const InsideLocalGeometry & geometryInInside(unsigned int parentId=0) const
Geometric information about this intersection in local coordinates of the inside() element.
Definition intersection.hh:338
│ │ │ │ -
GlobalCoordinate centerUnitOuterNormal() const
Unit outer normal at the center of the intersection.
Definition intersection.hh:466
│ │ │ │ -
static constexpr auto coorddim
dimension of the world space of the intersection
Definition intersection.hh:284
│ │ │ │ -
Definition intersection.hh:230
│ │ │ │ -
static constexpr int insidePatch
Definition intersection.hh:245
│ │ │ │ -
Dune::FieldVector< ctype, mydim > LocalCoordinate
Definition intersection.hh:249
│ │ │ │ -
static constexpr auto coorddim
Definition intersection.hh:243
│ │ │ │ -
typename IntersectionData::template GridGeometry< outside > OutsideGeometry
Definition intersection.hh:241
│ │ │ │ -
typename GridGlue::ctype ctype
Definition intersection.hh:248
│ │ │ │ -
typename GridGlue::template GridView< outside > OutsideGridView
Definition intersection.hh:235
│ │ │ │ -
Dune::FieldVector< ctype, coorddim > GlobalCoordinate
Definition intersection.hh:250
│ │ │ │ -
typename IntersectionData::template GridLocalGeometry< outside > OutsideLocalGeometry
Definition intersection.hh:238
│ │ │ │ -
typename GridGlue::template GridView< inside > InsideGridView
Definition intersection.hh:234
│ │ │ │ -
typename IntersectionData::template GridGeometry< inside > Geometry
Definition intersection.hh:240
│ │ │ │ -
typename IntersectionData::template GridLocalGeometry< inside > InsideLocalGeometry
Definition intersection.hh:237
│ │ │ │ -
static constexpr int outsidePatch
Definition intersection.hh:246
│ │ │ │ -
static constexpr auto mydim
Definition intersection.hh:244
│ │ │ │ +
IteratorRange<... > intersections(const GridGlue<... > &glue, const Reverse<... > &reverse=!reversed)
Iterate over all intersections of a GridGlue.
│ │ │ │ +
Write remote intersections to a vtk file for debugging purposes.
Definition gridgluevtkwriter.hh:41
│ │ │ │ +
static void write(const Glue &glue, const std::string &filenameTrunk)
Definition gridgluevtkwriter.hh:276
│ │ │ │ +
Definition rangegenerators.hh:17
│ │ │ │ +
Provides codimension-independent methods for grid extraction.
Definition extractor.hh:46
│ │ │ │ +
static constexpr auto codim
Definition extractor.hh:52
│ │ │ │ +
void getCoords(std::vector< Dune::FieldVector< ctype, dimworld > > &coords) const
getter for the coordinates array
Definition extractor.hh:256
│ │ │ │ +
static constexpr auto dim
Definition extractor.hh:51
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -1,743 +1,349 @@ │ │ │ │ │ dune-grid-glue 2.10 │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _a_d_a_p_t_e_r │ │ │ │ │ -intersection.hh │ │ │ │ │ +gridgluevtkwriter.hh │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _d_o_c_u_m_e_n_t_a_t_i_o_n_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ 1// -*- tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 2 -*- │ │ │ │ │ 2// vi: set et ts=4 sw=2 sts=2: │ │ │ │ │ 3// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file │ │ │ │ │ LICENSE.md in module root │ │ │ │ │ 4// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with- │ │ │ │ │ dune-grid-glue-exception │ │ │ │ │ -11#ifndef DUNE_GRIDGLUE_ADAPTER_INTERSECTION_HH │ │ │ │ │ -12#define DUNE_GRIDGLUE_ADAPTER_INTERSECTION_HH │ │ │ │ │ -13 │ │ │ │ │ -14#include │ │ │ │ │ -15#include │ │ │ │ │ -16#include │ │ │ │ │ -17 │ │ │ │ │ -18#include │ │ │ │ │ -19#include │ │ │ │ │ -20#include │ │ │ │ │ -21#include │ │ │ │ │ -22#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_g_r_i_d_g_l_u_e_._h_h> │ │ │ │ │ +5/* │ │ │ │ │ +6 * Filename: GridGlueVtkWriter.hh │ │ │ │ │ +7 * Version: 1.0 │ │ │ │ │ +8 * Created on: Mar 5, 2009 │ │ │ │ │ +9 * Author: Gerrit Buse │ │ │ │ │ +10 * --------------------------------- │ │ │ │ │ +11 * Project: dune-grid-glue │ │ │ │ │ +12 * Description: Class thought to make graphical debugging of couplings │ │ │ │ │ +easier. │ │ │ │ │ +13 * │ │ │ │ │ +14 */ │ │ │ │ │ +20#ifndef DUNE_GRIDGLUE_ADAPTER_GRIDGLUEVTKWRITER_HH │ │ │ │ │ +21#define DUNE_GRIDGLUE_ADAPTER_GRIDGLUEVTKWRITER_HH │ │ │ │ │ +22 │ │ │ │ │ 23 │ │ │ │ │ -_2_4#define ONLY_SIMPLEX_INTERSECTIONS │ │ │ │ │ -25 │ │ │ │ │ -26namespace _D_u_n_e { │ │ │ │ │ -27 namespace GridGlue { │ │ │ │ │ +24#include │ │ │ │ │ +25#include │ │ │ │ │ +26#include │ │ │ │ │ +27#include │ │ │ │ │ 28 │ │ │ │ │ -29 // forward declaration │ │ │ │ │ -30 template │ │ │ │ │ -31 class IntersectionIndexSet; │ │ │ │ │ +29#include │ │ │ │ │ +30#include │ │ │ │ │ +31#include │ │ │ │ │ 32 │ │ │ │ │ -36 template │ │ │ │ │ -_3_7 class _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a │ │ │ │ │ -38 { │ │ │ │ │ -39 public: │ │ │ │ │ -_4_0 typedef ::Dune::GridGlue::GridGlue _G_r_i_d_G_l_u_e; │ │ │ │ │ -41 │ │ │ │ │ -_4_2 typedef typename _G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_d_e_x_T_y_p_e _I_n_d_e_x_T_y_p_e; │ │ │ │ │ -43 │ │ │ │ │ -_4_5 static constexpr int _c_o_o_r_d_d_i_m = _G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_d_i_m_w_o_r_l_d; │ │ │ │ │ -46 │ │ │ │ │ -47 private: │ │ │ │ │ -48 // intermediate quantities │ │ │ │ │ -49 template │ │ │ │ │ -50 static constexpr int dim() { return GridGlue::template GridView:: │ │ │ │ │ -Grid::dimension - GridGlue::template GridPatch::codim; } │ │ │ │ │ -51 │ │ │ │ │ -52 public: │ │ │ │ │ -_5_4 static constexpr int _m_y_d_i_m = dim<0>() < dim<1>() ? dim<0>() : dim<1>(); │ │ │ │ │ -55 │ │ │ │ │ -56 template │ │ │ │ │ -_5_7 using _G_r_i_d_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y = AffineGeometry< │ │ │ │ │ -58 typename GridGlue::template GridView::ctype, _m_y_d_i_m, GridGlue::template │ │ │ │ │ -GridView::dimension>; │ │ │ │ │ +33#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_g_r_i_d_g_l_u_e_._h_h> │ │ │ │ │ +34 │ │ │ │ │ +35namespace _D_u_n_e { │ │ │ │ │ +36namespace GridGlue { │ │ │ │ │ +37 │ │ │ │ │ +_4_0class _G_r_i_d_G_l_u_e_V_t_k_W_r_i_t_e_r │ │ │ │ │ +41{ │ │ │ │ │ +42 │ │ │ │ │ +46 template │ │ │ │ │ +47 static void writeExtractedPart(const Glue& glue, const std::string& │ │ │ │ │ +filename) │ │ │ │ │ +48 { │ │ │ │ │ +49 static_assert((side==0 || side==1), "'side' can only be 0 or 1"); │ │ │ │ │ +50 │ │ │ │ │ +51 std::ofstream fgrid; │ │ │ │ │ +52 │ │ │ │ │ +53 fgrid.open(filename.c_str()); │ │ │ │ │ +54 │ │ │ │ │ +55 using GridView = typename Glue::template GridView; │ │ │ │ │ +56 using _E_x_t_r_a_c_t_o_r = typename Glue::template GridPatch; │ │ │ │ │ +57 │ │ │ │ │ +58 typedef typename GridView::ctype ctype; │ │ │ │ │ 59 │ │ │ │ │ -_6_0 using _G_r_i_d_0_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y [[deprecated("please use GridLocalGeometry<0> │ │ │ │ │ -instead")]] = _G_r_i_d_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y_<_0_>; │ │ │ │ │ -_6_1 using _G_r_i_d_1_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y [[deprecated("please use GridLocalGeometry<1> │ │ │ │ │ -instead")]] = _G_r_i_d_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y_<_1_>; │ │ │ │ │ +60 const int domdimw = GridView::dimensionworld; │ │ │ │ │ +61 const int patchDim = _E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_d_i_m - _E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_c_o_d_i_m; │ │ │ │ │ 62 │ │ │ │ │ -63 template │ │ │ │ │ -_6_4 using _G_r_i_d_G_e_o_m_e_t_r_y = AffineGeometry< │ │ │ │ │ -65 typename GridGlue::template GridView::ctype, _m_y_d_i_m, GridGlue::template │ │ │ │ │ -GridView::dimensionworld>; │ │ │ │ │ -66 │ │ │ │ │ -_6_7 using _G_r_i_d_0_G_e_o_m_e_t_r_y [[deprecated("please use GridGeometry<0> instead")]] = │ │ │ │ │ -_G_r_i_d_G_e_o_m_e_t_r_y_<_0_>; │ │ │ │ │ -_6_8 using _G_r_i_d_1_G_e_o_m_e_t_r_y [[deprecated("please use GridGeometry<1> instead")]] = │ │ │ │ │ -_G_r_i_d_G_e_o_m_e_t_r_y_<_1_>; │ │ │ │ │ +63 // coordinates have to be in R^3 in the VTK format │ │ │ │ │ +64 std::string coordinatePadding; │ │ │ │ │ +65 for (int i=domdimw; i<3; i++) │ │ │ │ │ +66 coordinatePadding += " 0"; │ │ │ │ │ +67 │ │ │ │ │ +68 fgrid << "# vtk DataFile Version 2.0\nFilename: " << filename << "\nASCII" │ │ │ │ │ +<< std::endl; │ │ │ │ │ 69 │ │ │ │ │ -70 template │ │ │ │ │ -_7_1 using _G_r_i_d_I_n_d_e_x_T_y_p_e = typename GridGlue::template GridView::IndexSet:: │ │ │ │ │ -IndexType; │ │ │ │ │ -72 │ │ │ │ │ -_7_3 using _G_r_i_d_0_I_n_d_e_x_T_y_p_e [[deprecated("please use GridIndexType<0> instead")]] = │ │ │ │ │ -_G_r_i_d_I_n_d_e_x_T_y_p_e_<_0_>; │ │ │ │ │ -_7_4 using _G_r_i_d_1_I_n_d_e_x_T_y_p_e [[deprecated("please use GridIndexType<1> instead")]] = │ │ │ │ │ -_G_r_i_d_I_n_d_e_x_T_y_p_e_<_1_>; │ │ │ │ │ -75 │ │ │ │ │ -77 _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a(const _G_r_i_d_G_l_u_e& glue, unsigned int mergeindex, unsigned int │ │ │ │ │ -offset, bool grid0local, bool grid1local); │ │ │ │ │ -78 │ │ │ │ │ -_8_0 _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a() = default; │ │ │ │ │ -81 │ │ │ │ │ -82 /* Accessor Functions */ │ │ │ │ │ -83 │ │ │ │ │ -84 template │ │ │ │ │ -_8_5 const _G_r_i_d_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y_<_s_i_d_e_>& _l_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y(unsigned int parentId = 0) │ │ │ │ │ -const │ │ │ │ │ -86 { return *std::get(sideData_).gridlocalgeom[parentId]; } │ │ │ │ │ -87 │ │ │ │ │ -88 template │ │ │ │ │ -_8_9 const _G_r_i_d_G_e_o_m_e_t_r_y_<_s_i_d_e_>& _g_e_o_m_e_t_r_y() const │ │ │ │ │ -90 { return *std::get(sideData_).gridgeom; } │ │ │ │ │ -91 │ │ │ │ │ -92 template │ │ │ │ │ -_9_3 bool _l_o_c_a_l() const │ │ │ │ │ -94 { return std::get(sideData_).gridlocal; } │ │ │ │ │ -95 │ │ │ │ │ -96 template │ │ │ │ │ -_9_7 _I_n_d_e_x_T_y_p_e _i_n_d_e_x(unsigned int parentId = 0) const │ │ │ │ │ -98 { return std::get(sideData_).gridindices[parentId]; } │ │ │ │ │ +70 // WRITE POINTS │ │ │ │ │ +71 // ---------------- │ │ │ │ │ +72 std::vector coords; │ │ │ │ │ +73 glue.template patch()._g_e_t_C_o_o_r_d_s(coords); │ │ │ │ │ +74 │ │ │ │ │ +75 fgrid << ((patchDim==3) ? "DATASET UNSTRUCTURED_GRID" : "DATASET POLYDATA") │ │ │ │ │ +<< std::endl; │ │ │ │ │ +76 fgrid << "POINTS " << coords.size() << " " << Dune::className() << │ │ │ │ │ +std::endl; │ │ │ │ │ +77 │ │ │ │ │ +78 for (size_t i=0; i faces; │ │ │ │ │ +87 std::vector geometryTypes; │ │ │ │ │ +88 glue.template patch().getFaces(faces); │ │ │ │ │ +89 glue.template patch().getGeometryTypes(geometryTypes); │ │ │ │ │ +90 │ │ │ │ │ +91 unsigned int faceCornerCount = 0; │ │ │ │ │ +92 for (size_t i=0; i │ │ │ │ │ -_1_0_1 _I_n_d_e_x_T_y_p_e _p_a_r_e_n_t_s() const │ │ │ │ │ -102 { return std::get(sideData_).gridindices.size(); } │ │ │ │ │ -103 │ │ │ │ │ -104 private: │ │ │ │ │ -105 template │ │ │ │ │ -106 void initializeGeometry(const _G_r_i_d_G_l_u_e& glue, unsigned mergeindex); │ │ │ │ │ +100 fgrid << faces[i].size(); │ │ │ │ │ +101 │ │ │ │ │ +102 // vtk expects the vertices to by cyclically ordered │ │ │ │ │ +103 // therefore unfortunately we have to deal with several element types on a │ │ │ │ │ +case-by-case basis │ │ │ │ │ +104 if (geometryTypes[i].isSimplex()) { │ │ │ │ │ +105 for (int j=0; j │ │ │ │ │ -116 struct SideData { │ │ │ │ │ -118 bool gridlocal = false; │ │ │ │ │ +108 } else if (geometryTypes[i].isQuadrilateral()) { │ │ │ │ │ +109 fgrid << " " << faces[i][0] << " " << faces[i][1] │ │ │ │ │ +110 << " " << faces[i][3] << " " << faces[i][2]; │ │ │ │ │ +111 │ │ │ │ │ +112 } else if (geometryTypes[i].isPyramid()) { │ │ │ │ │ +113 fgrid << " " << faces[i][0] << " " << faces[i][1] │ │ │ │ │ +114 << " " << faces[i][3] << " " << faces[i][2] << " " << faces[i][4]; │ │ │ │ │ +115 │ │ │ │ │ +116 } else if (geometryTypes[i].isPrism()) { │ │ │ │ │ +117 fgrid << " " << faces[i][0] << " " << faces[i][2] << " " << faces[i][1] │ │ │ │ │ +118 << " " << faces[i][3] << " " << faces[i][5] << " " << faces[i][4]; │ │ │ │ │ 119 │ │ │ │ │ -121 std::vector< GridIndexType > gridindices; │ │ │ │ │ -122 │ │ │ │ │ -124 std::vector< std::optional< GridLocalGeometry > > gridlocalgeom; │ │ │ │ │ +120 } else if (geometryTypes[i].isHexahedron()) { │ │ │ │ │ +121 fgrid << " " << faces[i][0] << " " << faces[i][1] │ │ │ │ │ +122 << " " << faces[i][3] << " " << faces[i][2] │ │ │ │ │ +123 << " " << faces[i][4] << " " << faces[i][5] │ │ │ │ │ +124 << " " << faces[i][7] << " " << faces[i][6]; │ │ │ │ │ 125 │ │ │ │ │ -133 std::optional< GridGeometry > gridgeom; │ │ │ │ │ -134 }; │ │ │ │ │ -135 │ │ │ │ │ -136 std::tuple< SideData<0>, SideData<1> > sideData_; │ │ │ │ │ -137 }; │ │ │ │ │ -138 │ │ │ │ │ -139 template │ │ │ │ │ -140 template │ │ │ │ │ -141 void IntersectionData::initializeGeometry(const GridGlue& glue, │ │ │ │ │ -unsigned mergeindex) │ │ │ │ │ -142 { │ │ │ │ │ -143 auto& data = std::get(sideData_); │ │ │ │ │ -144 │ │ │ │ │ -145 const unsigned n_parents = glue.merger_->template parents │ │ │ │ │ -(mergeindex); │ │ │ │ │ -146 │ │ │ │ │ -147 // init containers │ │ │ │ │ -148 data.gridindices.resize(n_parents); │ │ │ │ │ -149 data.gridlocalgeom.resize(n_parents); │ │ │ │ │ -150 │ │ │ │ │ -151 // default values │ │ │ │ │ -152 data.gridindices[0] = 0; │ │ │ │ │ +126 } else { │ │ │ │ │ +127 DUNE_THROW(Dune::NotImplemented, "Geometry type " << geometryTypes[i] << " │ │ │ │ │ +not supported yet"); │ │ │ │ │ +128 } │ │ │ │ │ +129 │ │ │ │ │ +130 fgrid << std::endl; │ │ │ │ │ +131 } │ │ │ │ │ +132 │ │ │ │ │ +133 fgrid << std::endl; │ │ │ │ │ +134 │ │ │ │ │ +135 // 3d VTK files need an extra section specifying the CELL_TYPES aka │ │ │ │ │ +GeometryTypes │ │ │ │ │ +136 if (patchDim==3) { │ │ │ │ │ +137 │ │ │ │ │ +138 fgrid << "CELL_TYPES " << geometryTypes.size() << std::endl; │ │ │ │ │ +139 │ │ │ │ │ +140 for (size_t i=0; i:: │ │ │ │ │ -template Codim<0>::Geometry::mydimension; │ │ │ │ │ -161 │ │ │ │ │ -162 // coordinates within the subentity that contains the remote intersection │ │ │ │ │ -163 std::array() >, nSimplexCorners> │ │ │ │ │ -corners_subEntity_local; │ │ │ │ │ +154 } │ │ │ │ │ +155 │ │ │ │ │ +156#if 0 │ │ │ │ │ +157 // WRITE CELL DATA │ │ │ │ │ +158 // --------------- │ │ │ │ │ +159 ctype accum = 0.0, delta = 1.0 / (ctype) (gridSubEntityData.size()-1); │ │ │ │ │ +160 │ │ │ │ │ +161 fgrid << "CELL_DATA " << gridSubEntityData.size() << std::endl; │ │ │ │ │ +162 fgrid << "SCALARS property_coding " << Dune::className() << " 1" << │ │ │ │ │ +std::endl; │ │ │ │ │ +163 fgrid << "LOOKUP_TABLE default" << std::endl; │ │ │ │ │ 164 │ │ │ │ │ -165 for (unsigned int par = 0; par < n_parents; ++par) { │ │ │ │ │ -166 for (int i = 0; i < nSimplexCorners; ++i) │ │ │ │ │ -167 corners_subEntity_local[i] = glue.merger_->template parentLocal │ │ │ │ │ -(mergeindex, i, par); │ │ │ │ │ -168 │ │ │ │ │ -169 // Coordinates of the remote intersection corners wrt the element │ │ │ │ │ -coordinate system │ │ │ │ │ -170 std::array, nSimplexCorners> │ │ │ │ │ -corners_element_local; │ │ │ │ │ -171 │ │ │ │ │ -172 if (data.gridlocal) { │ │ │ │ │ -173 data.gridindices[par] = glue.merger_->template parent │ │ │ │ │ -(mergeindex,par); │ │ │ │ │ -174 │ │ │ │ │ -175 typename GridGlue::template GridPatch::LocalGeometry │ │ │ │ │ -176 gridLocalGeometry = glue.template patch().geometryLocal │ │ │ │ │ -(data.gridindices[par]); │ │ │ │ │ -177 for (std::size_t i=0; i │ │ │ │ │ +181 static void writeIntersections(const Glue& glue, const std::string& │ │ │ │ │ +filename) │ │ │ │ │ +182 { │ │ │ │ │ +183 static_assert((side==0 || side==1), "'side' can only be 0 or 1"); │ │ │ │ │ +184 │ │ │ │ │ +185 std::ofstream fmerged; │ │ │ │ │ +186 │ │ │ │ │ +187 fmerged.open(filename.c_str()); │ │ │ │ │ 188 │ │ │ │ │ -189 // Add world geometry only for 0th parent │ │ │ │ │ -190 if (par == 0) { │ │ │ │ │ -191 typename GridGlue::template GridPatch::Geometry │ │ │ │ │ -192 gridWorldGeometry = glue.template patch().geometry(data.gridindices │ │ │ │ │ -[par]); │ │ │ │ │ -193 │ │ │ │ │ -194 // world coordinates of the remote intersection corners │ │ │ │ │ -195 std::array:: │ │ │ │ │ -dimensionworld>, nSimplexCorners> corners_global; │ │ │ │ │ -196 │ │ │ │ │ -197 for (std::size_t i=0; i │ │ │ │ │ -_2_0_9 _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_<_P_0_,_ _P_1_>_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a(const _G_r_i_d_G_l_u_e& glue, unsigned │ │ │ │ │ -int mergeindex, unsigned int offset, │ │ │ │ │ -210 bool grid0local, bool grid1local) │ │ │ │ │ -211 : index_(mergeindex+offset) │ │ │ │ │ -212 { │ │ │ │ │ -213 // if an invalid index is given do not proceed! │ │ │ │ │ -214 // (happens when the parent GridGlue initializes the "end"-Intersection) │ │ │ │ │ -215 assert (0 <= mergeindex || mergeindex < glue.index__sz); │ │ │ │ │ -216 │ │ │ │ │ -217 std::get<0>(sideData_).gridlocal = grid0local; │ │ │ │ │ -218 std::get<1>(sideData_).gridlocal = grid1local; │ │ │ │ │ +189 using GridView = typename Glue::template GridView; │ │ │ │ │ +190 typedef typename GridView::ctype ctype; │ │ │ │ │ +191 │ │ │ │ │ +192 const int domdimw = GridView::dimensionworld; │ │ │ │ │ +193 const int intersectionDim = Glue::Intersection::mydim; │ │ │ │ │ +194 │ │ │ │ │ +195 // coordinates have to be in R^3 in the VTK format │ │ │ │ │ +196 std::string coordinatePadding; │ │ │ │ │ +197 for (int i=domdimw; i<3; i++) │ │ │ │ │ +198 coordinatePadding += " 0"; │ │ │ │ │ +199 │ │ │ │ │ +200 int overlaps = glue.size(); │ │ │ │ │ +201 │ │ │ │ │ +202 // WRITE POINTS │ │ │ │ │ +203 // ---------------- │ │ │ │ │ +204 using _E_x_t_r_a_c_t_o_r = typename Glue::template GridPatch<0>; │ │ │ │ │ +205 std::vector coords; │ │ │ │ │ +206 glue.template patch()._g_e_t_C_o_o_r_d_s(coords); │ │ │ │ │ +207 │ │ │ │ │ +208 // the merged grid (i.e. the set of remote intersections │ │ │ │ │ +209 fmerged << "# vtk DataFile Version 2.0\nFilename: " << filename << │ │ │ │ │ +"\nASCII" << std::endl; │ │ │ │ │ +210 fmerged << ((intersectionDim==3) ? "DATASET UNSTRUCTURED_GRID" : "DATASET │ │ │ │ │ +POLYDATA") << std::endl; │ │ │ │ │ +211 fmerged << "POINTS " << overlaps*(intersectionDim+1) << " " << Dune:: │ │ │ │ │ +className() << std::endl; │ │ │ │ │ +212 │ │ │ │ │ +213 for (const auto& intersection : _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s(glue, _R_e_v_e_r_s_e_<_s_i_d_e_ _=_=_ _1_>{})) │ │ │ │ │ +214 { │ │ │ │ │ +215 const auto& geometry = intersection.geometry(); │ │ │ │ │ +216 for (int i = 0; i < geometry.corners(); ++i) │ │ │ │ │ +217 fmerged << geometry.corner(i) << coordinatePadding << std::endl; │ │ │ │ │ +218 } │ │ │ │ │ 219 │ │ │ │ │ -220 initializeGeometry<0>(glue, mergeindex); │ │ │ │ │ -221 initializeGeometry<1>(glue, mergeindex); │ │ │ │ │ -222 } │ │ │ │ │ -223 │ │ │ │ │ -228 template │ │ │ │ │ -_2_2_9 struct _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_T_r_a_i_t_s │ │ │ │ │ -230 { │ │ │ │ │ -_2_3_1 using _G_r_i_d_G_l_u_e = _:_:_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_<_P_0_,_ _P_1_>; │ │ │ │ │ -_2_3_2 using _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a = _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_<_P_0_,_ _P_1_>; │ │ │ │ │ -233 │ │ │ │ │ -_2_3_4 using _I_n_s_i_d_e_G_r_i_d_V_i_e_w = typename GridGlue::template GridView; │ │ │ │ │ -_2_3_5 using _O_u_t_s_i_d_e_G_r_i_d_V_i_e_w = typename GridGlue::template GridView; │ │ │ │ │ -236 │ │ │ │ │ -_2_3_7 using _I_n_s_i_d_e_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y = typename IntersectionData::template │ │ │ │ │ -GridLocalGeometry; │ │ │ │ │ -_2_3_8 using _O_u_t_s_i_d_e_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y = typename IntersectionData::template │ │ │ │ │ -GridLocalGeometry; │ │ │ │ │ -239 │ │ │ │ │ -_2_4_0 using _G_e_o_m_e_t_r_y = typename IntersectionData::template GridGeometry; │ │ │ │ │ -_2_4_1 using _O_u_t_s_i_d_e_G_e_o_m_e_t_r_y = typename IntersectionData::template │ │ │ │ │ -GridGeometry; │ │ │ │ │ +220 // WRITE POLYGONS │ │ │ │ │ +221 // ---------------- │ │ │ │ │ +222 │ │ │ │ │ +223 std::vector faces; │ │ │ │ │ +224 std::vector geometryTypes; │ │ │ │ │ +225 glue.template patch().getFaces(faces); │ │ │ │ │ +226 glue.template patch().getGeometryTypes(geometryTypes); │ │ │ │ │ +227 │ │ │ │ │ +228 unsigned int faceCornerCount = 0; │ │ │ │ │ +229 for (size_t i=0; i; │ │ │ │ │ -_2_5_0 using _G_l_o_b_a_l_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e = Dune::FieldVector; │ │ │ │ │ -251 }; │ │ │ │ │ +248 for (int i = 0; i < overlaps; i++) │ │ │ │ │ +249 fmerged << "10" << std::endl; │ │ │ │ │ +250 │ │ │ │ │ +251 } │ │ │ │ │ 252 │ │ │ │ │ -255 template │ │ │ │ │ -_2_5_6 class _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ -257 { │ │ │ │ │ -258 │ │ │ │ │ -259 public: │ │ │ │ │ -260 │ │ │ │ │ -_2_6_1 typedef _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_T_r_a_i_t_s_<_P_0_,_P_1_,_I_,_O_> _T_r_a_i_t_s; │ │ │ │ │ -262 │ │ │ │ │ -_2_6_3 typedef typename _T_r_a_i_t_s_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e _G_r_i_d_G_l_u_e; │ │ │ │ │ -_2_6_4 typedef typename _T_r_a_i_t_s_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a; │ │ │ │ │ -265 │ │ │ │ │ -266 │ │ │ │ │ -_2_6_7 typedef typename _T_r_a_i_t_s_:_:_I_n_s_i_d_e_G_r_i_d_V_i_e_w _I_n_s_i_d_e_G_r_i_d_V_i_e_w; │ │ │ │ │ -_2_6_8 typedef typename _T_r_a_i_t_s_:_:_I_n_s_i_d_e_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y _I_n_s_i_d_e_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y; │ │ │ │ │ -269 │ │ │ │ │ -_2_7_0 typedef typename _T_r_a_i_t_s_:_:_O_u_t_s_i_d_e_G_r_i_d_V_i_e_w _O_u_t_s_i_d_e_G_r_i_d_V_i_e_w; │ │ │ │ │ -_2_7_1 typedef typename _T_r_a_i_t_s_:_:_O_u_t_s_i_d_e_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y _O_u_t_s_i_d_e_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y; │ │ │ │ │ -_2_7_2 typedef typename _T_r_a_i_t_s_:_:_O_u_t_s_i_d_e_G_e_o_m_e_t_r_y _O_u_t_s_i_d_e_G_e_o_m_e_t_r_y; │ │ │ │ │ +253#if 0 │ │ │ │ │ +254 // WRITE CELL DATA │ │ │ │ │ +255 // --------------- │ │ │ │ │ +256 ctype accum = 0.0, delta = 1.0 / (ctype) (gridSubEntityData.size()-1); │ │ │ │ │ +257 │ │ │ │ │ +258 fmerged << "CELL_DATA " << overlaps << std::endl; │ │ │ │ │ +259 fmerged << "SCALARS property_coding " << Dune::className() << " 1" │ │ │ │ │ +<< std::endl; │ │ │ │ │ +260 fmerged << "LOOKUP_TABLE default" << std::endl; │ │ │ │ │ +261 │ │ │ │ │ +262 for (typename GridSubEntityData::const_iterator sEIt = │ │ │ │ │ +gridSubEntityData.begin(); │ │ │ │ │ +263 sEIt != gridSubEntityData.end(); │ │ │ │ │ +264 ++sEIt, accum += delta) │ │ │ │ │ +265 { │ │ │ │ │ +266 // ...and mark all of its merged grid parts with the same color │ │ │ │ │ +267 for (int j = 0; j < sEIt->first.second; ++j) │ │ │ │ │ +268 fmerged << accum << std::endl; │ │ │ │ │ +269 } │ │ │ │ │ +270#endif │ │ │ │ │ +271 fmerged.close(); │ │ │ │ │ +272 } │ │ │ │ │ 273 │ │ │ │ │ -_2_7_4 typedef typename _T_r_a_i_t_s_:_:_G_e_o_m_e_t_r_y _G_e_o_m_e_t_r_y; │ │ │ │ │ -_2_7_5 typedef typename _T_r_a_i_t_s_:_:_c_t_y_p_e _c_t_y_p_e; │ │ │ │ │ -276 │ │ │ │ │ -_2_7_7 typedef typename InsideGridView::Traits::template Codim<0>::Entity │ │ │ │ │ -_I_n_s_i_d_e_E_n_t_i_t_y; │ │ │ │ │ -_2_7_8 typedef typename OutsideGridView::Traits::template Codim<0>::Entity │ │ │ │ │ -_O_u_t_s_i_d_e_E_n_t_i_t_y; │ │ │ │ │ -279 │ │ │ │ │ -_2_8_0 typedef typename _T_r_a_i_t_s_:_:_L_o_c_a_l_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e _L_o_c_a_l_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e; │ │ │ │ │ -_2_8_1 typedef typename _T_r_a_i_t_s_:_:_G_l_o_b_a_l_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e _G_l_o_b_a_l_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e; │ │ │ │ │ +274public: │ │ │ │ │ +275 template │ │ │ │ │ +_2_7_6 static void _w_r_i_t_e(const Glue& glue, const std::string& filenameTrunk) │ │ │ │ │ +277 { │ │ │ │ │ +278 │ │ │ │ │ +279 // Write extracted grid and remote intersection on the grid0-side │ │ │ │ │ +280 writeExtractedPart(glue, │ │ │ │ │ +281 filenameTrunk + "-grid0.vtk"); │ │ │ │ │ 282 │ │ │ │ │ -_2_8_4 static constexpr auto _c_o_o_r_d_d_i_m = _T_r_a_i_t_s_:_:_c_o_o_r_d_d_i_m; │ │ │ │ │ +283 writeIntersections(glue, │ │ │ │ │ +284 filenameTrunk + "-intersections-grid0.vtk"); │ │ │ │ │ 285 │ │ │ │ │ -_2_8_7 static constexpr auto _m_y_d_i_m = _T_r_a_i_t_s_:_:_m_y_d_i_m; │ │ │ │ │ -288 │ │ │ │ │ -_2_9_0 static constexpr int _i_n_s_i_d_e_P_a_t_c_h = _T_r_a_i_t_s_:_:_i_n_s_i_d_e_P_a_t_c_h; │ │ │ │ │ -291 │ │ │ │ │ -_2_9_3 static constexpr int _o_u_t_s_i_d_e_P_a_t_c_h = _T_r_a_i_t_s_:_:_o_u_t_s_i_d_e_P_a_t_c_h; │ │ │ │ │ +286 // Write extracted grid and remote intersection on the grid1-side │ │ │ │ │ +287 writeExtractedPart(glue, │ │ │ │ │ +288 filenameTrunk + "-grid1.vtk"); │ │ │ │ │ +289 │ │ │ │ │ +290 writeIntersections(glue, │ │ │ │ │ +291 filenameTrunk + "-intersections-grid1.vtk"); │ │ │ │ │ +292 │ │ │ │ │ +293 } │ │ │ │ │ 294 │ │ │ │ │ -295 // typedef unsigned int IndexType; │ │ │ │ │ +295}; │ │ │ │ │ 296 │ │ │ │ │ -297 private: │ │ │ │ │ -301 static constexpr int codimensionWorld = _c_o_o_r_d_d_i_m - _m_y_d_i_m; │ │ │ │ │ -302 │ │ │ │ │ -303 public: │ │ │ │ │ -304 /* C O N S T R U C T O R S */ │ │ │ │ │ -305 │ │ │ │ │ -_3_0_7 _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n(const _G_r_i_d_G_l_u_e* glue, const _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a* i) : │ │ │ │ │ -308 glue_(glue), i_(i) {} │ │ │ │ │ -309 │ │ │ │ │ -310 /* F U N C T I O N A L I T Y */ │ │ │ │ │ -311 │ │ │ │ │ -314 _I_n_s_i_d_e_E_n_t_i_t_y │ │ │ │ │ -_3_1_5 _i_n_s_i_d_e(unsigned int parentId = 0) const │ │ │ │ │ -316 { │ │ │ │ │ -317 assert(_s_e_l_f()); │ │ │ │ │ -318 return glue_->template patch().element(i_->template index(parentId)); │ │ │ │ │ -319 } │ │ │ │ │ -320 │ │ │ │ │ -323 _O_u_t_s_i_d_e_E_n_t_i_t_y │ │ │ │ │ -_3_2_4 _o_u_t_s_i_d_e(unsigned int parentId = 0) const │ │ │ │ │ -325 { │ │ │ │ │ -326 assert(_n_e_i_g_h_b_o_r()); │ │ │ │ │ -327 return glue_->template patch().element(i_->template index(parentId)); │ │ │ │ │ -328 } │ │ │ │ │ -329 │ │ │ │ │ -_3_3_1 bool _c_o_n_f_o_r_m_i_n_g() const │ │ │ │ │ -332 { │ │ │ │ │ -333 throw Dune::NotImplemented(); │ │ │ │ │ -334 } │ │ │ │ │ -335 │ │ │ │ │ -_3_3_8 const _I_n_s_i_d_e_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y& _g_e_o_m_e_t_r_y_I_n_I_n_s_i_d_e(unsigned int parentId = 0) │ │ │ │ │ -const │ │ │ │ │ -339 { │ │ │ │ │ -340 return i_->template localGeometry(parentId); │ │ │ │ │ -341 } │ │ │ │ │ -342 │ │ │ │ │ -_3_4_5 const _O_u_t_s_i_d_e_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y& _g_e_o_m_e_t_r_y_I_n_O_u_t_s_i_d_e(unsigned int parentId = 0) │ │ │ │ │ -const │ │ │ │ │ -346 { │ │ │ │ │ -347 return i_->template localGeometry(parentId); │ │ │ │ │ -348 } │ │ │ │ │ -349 │ │ │ │ │ -_3_5_6 const _G_e_o_m_e_t_r_y& _g_e_o_m_e_t_r_y() const │ │ │ │ │ -357 { │ │ │ │ │ -358 return i_->template geometry(); │ │ │ │ │ -359 } │ │ │ │ │ -360 │ │ │ │ │ -_3_6_7 const _O_u_t_s_i_d_e_G_e_o_m_e_t_r_y& _g_e_o_m_e_t_r_y_O_u_t_s_i_d_e() const // DUNE_DEPRECATED │ │ │ │ │ -368 { │ │ │ │ │ -369 return i_->template geometry(); │ │ │ │ │ -370 } │ │ │ │ │ -371 │ │ │ │ │ -_3_7_3 Dune::GeometryType _t_y_p_e() const │ │ │ │ │ -374 { │ │ │ │ │ -375 #ifdef ONLY_SIMPLEX_INTERSECTIONS │ │ │ │ │ -376 return Dune::GeometryTypes::simplex(_m_y_d_i_m); │ │ │ │ │ -377 #else │ │ │ │ │ -378 #error Not Implemented │ │ │ │ │ -379 #endif │ │ │ │ │ -380 } │ │ │ │ │ -381 │ │ │ │ │ -382 │ │ │ │ │ -_3_8_4 bool _s_e_l_f() const │ │ │ │ │ -385 { │ │ │ │ │ -386 return i_->template local(); │ │ │ │ │ -387 } │ │ │ │ │ -388 │ │ │ │ │ -_3_9_0 size_t _n_e_i_g_h_b_o_r(unsigned int g = 0) const │ │ │ │ │ -391 { │ │ │ │ │ -392 if (g == 0 && i_->template local()) { │ │ │ │ │ -393 return i_->template parents(); │ │ │ │ │ -394 } else if (g == 1 && i_->template local()) { │ │ │ │ │ -395 return i_->template parents(); │ │ │ │ │ -396 } │ │ │ │ │ -397 return 0; │ │ │ │ │ -398 } │ │ │ │ │ -399 │ │ │ │ │ -_4_0_1 int _i_n_d_e_x_I_n_I_n_s_i_d_e(unsigned int parentId = 0) const │ │ │ │ │ -402 { │ │ │ │ │ -403 assert(_s_e_l_f()); │ │ │ │ │ -404 return glue_->template patch().indexInInside(i_->template index │ │ │ │ │ -(parentId)); │ │ │ │ │ -405 } │ │ │ │ │ -406 │ │ │ │ │ -_4_0_8 int _i_n_d_e_x_I_n_O_u_t_s_i_d_e(unsigned int parentId = 0) const │ │ │ │ │ -409 { │ │ │ │ │ -410 assert(_n_e_i_g_h_b_o_r()); │ │ │ │ │ -411 return glue_->template patch().indexInInside(i_->template index │ │ │ │ │ -(parentId)); │ │ │ │ │ -412 } │ │ │ │ │ -413 │ │ │ │ │ -_4_1_8 _G_l_o_b_a_l_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e _o_u_t_e_r_N_o_r_m_a_l(const _L_o_c_a_l_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e &local) const │ │ │ │ │ -419 { │ │ │ │ │ -420 _G_l_o_b_a_l_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e normal; │ │ │ │ │ -421 │ │ │ │ │ -422 if (codimensionWorld == 0) │ │ │ │ │ -423 DUNE_THROW(Dune::Exception, "There is no normal vector to a full- │ │ │ │ │ -dimensional intersection"); │ │ │ │ │ -424 else if (codimensionWorld == 1) { │ │ │ │ │ -425 /* TODO: Implement the general n-ary cross product here */ │ │ │ │ │ -426 const auto jacobianTransposed = _g_e_o_m_e_t_r_y().jacobianTransposed(local); │ │ │ │ │ -427 if (_m_y_d_i_m==1) { │ │ │ │ │ -428 normal[0] = - jacobianTransposed[0][1]; │ │ │ │ │ -429 normal[1] = jacobianTransposed[0][0]; │ │ │ │ │ -430 } else if (_m_y_d_i_m==2) { │ │ │ │ │ -431 normal[0] = (jacobianTransposed[0][1] * jacobianTransposed[1][2] - │ │ │ │ │ -jacobianTransposed[0][2] * jacobianTransposed[1][1]); │ │ │ │ │ -432 normal[1] = - (jacobianTransposed[0][0] * jacobianTransposed[1][2] - │ │ │ │ │ -jacobianTransposed[0][2] * jacobianTransposed[1][0]); │ │ │ │ │ -433 normal[2] = (jacobianTransposed[0][0] * jacobianTransposed[1][1] - │ │ │ │ │ -jacobianTransposed[0][1] * jacobianTransposed[1][0]); │ │ │ │ │ -434 } else │ │ │ │ │ -435 DUNE_THROW(Dune::NotImplemented, "Remote intersections don't implement the │ │ │ │ │ -'outerNormal' method for " << _m_y_d_i_m << "-dimensional intersections yet"); │ │ │ │ │ -436 } else │ │ │ │ │ -437 DUNE_THROW(Dune::NotImplemented, "Remote intersections don't implement the │ │ │ │ │ -'outerNormal' method for intersections with codim >= 2 yet"); │ │ │ │ │ -438 │ │ │ │ │ -439 return normal; │ │ │ │ │ -440 } │ │ │ │ │ -441 │ │ │ │ │ -_4_4_6 _G_l_o_b_a_l_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e _u_n_i_t_O_u_t_e_r_N_o_r_m_a_l(const _L_o_c_a_l_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e &local) const │ │ │ │ │ -447 { │ │ │ │ │ -448 _G_l_o_b_a_l_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e normal = _o_u_t_e_r_N_o_r_m_a_l(local); │ │ │ │ │ -449 normal /= normal.two_norm(); │ │ │ │ │ -450 return normal; │ │ │ │ │ -451 } │ │ │ │ │ -452 │ │ │ │ │ -_4_5_7 _G_l_o_b_a_l_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e _i_n_t_e_g_r_a_t_i_o_n_O_u_t_e_r_N_o_r_m_a_l(const _L_o_c_a_l_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e &local) const │ │ │ │ │ -458 { │ │ │ │ │ -459 return (_u_n_i_t_O_u_t_e_r_N_o_r_m_a_l(local) *= _g_e_o_m_e_t_r_y().integrationElement(local)); │ │ │ │ │ -460 } │ │ │ │ │ -461 │ │ │ │ │ -_4_6_6 _G_l_o_b_a_l_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e _c_e_n_t_e_r_U_n_i_t_O_u_t_e_r_N_o_r_m_a_l () const │ │ │ │ │ -467 { │ │ │ │ │ -468 return _u_n_i_t_O_u_t_e_r_N_o_r_m_a_l(ReferenceElements::general(_t_y_p_e │ │ │ │ │ -()).position(0,0)); │ │ │ │ │ -469 } │ │ │ │ │ -470 │ │ │ │ │ -_4_7_4 _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_<_P_0_,_P_1_,_O_,_I_> _f_l_i_p() const │ │ │ │ │ -475 { │ │ │ │ │ -476 return _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_<_P_0_,_P_1_,_O_,_I_>(glue_,i_); │ │ │ │ │ -477 } │ │ │ │ │ -478 │ │ │ │ │ -479#ifdef QUICKHACK_INDEX │ │ │ │ │ -480 typedef typename _G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_d_e_x_T_y_p_e IndexType; │ │ │ │ │ -481 │ │ │ │ │ -482 IndexType index() const │ │ │ │ │ -483 { │ │ │ │ │ -484 return i_->_i_n_d_e_x__; │ │ │ │ │ -485 } │ │ │ │ │ -486 │ │ │ │ │ -487#endif │ │ │ │ │ -488 │ │ │ │ │ -489 private: │ │ │ │ │ -490 │ │ │ │ │ -491 friend class IntersectionIndexSet; │ │ │ │ │ -492 │ │ │ │ │ -493 /* M E M B E R V A R I A B L E S */ │ │ │ │ │ -494 │ │ │ │ │ -496 const _G_r_i_d_G_l_u_e* glue_; │ │ │ │ │ -497 │ │ │ │ │ -499 const _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a* i_; │ │ │ │ │ -500 }; │ │ │ │ │ -501 │ │ │ │ │ -502 │ │ │ │ │ -503 } // end namespace GridGlue │ │ │ │ │ -504} // end namespace Dune │ │ │ │ │ -505 │ │ │ │ │ -506#endif // DUNE_GRIDGLUE_ADAPTER_INTERSECTION_HH │ │ │ │ │ +297} /* namespace GridGlue */ │ │ │ │ │ +298} /* namespace Dune */ │ │ │ │ │ +299 │ │ │ │ │ +300#endif // DUNE_GRIDGLUE_ADAPTER_GRIDGLUEVTKWRITER_HH │ │ │ │ │ _g_r_i_d_g_l_u_e_._h_h │ │ │ │ │ Central component of the module implementing the coupling of two grids. │ │ │ │ │ _D_u_n_e │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn gridglue.hh:37 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e │ │ │ │ │ -sequential adapter to couple two grids at specified close together boundaries │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn gridglue.hh:67 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_d_e_x_T_y_p_e │ │ │ │ │ -unsigned int IndexType │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn gridglue.hh:147 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_c_t_y_p_e │ │ │ │ │ -PromotionTraits< typenameGridView< 0 >::ctype, typenameGridView< 1 >::ctype >:: │ │ │ │ │ -PromotedType ctype │ │ │ │ │ -The type used for coordinates. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn gridglue.hh:171 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_d_i_m_w_o_r_l_d │ │ │ │ │ -static constexpr int dimworld │ │ │ │ │ -export the world dimension This is the maximum of the extractors' world │ │ │ │ │ -dimensions. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn gridglue.hh:166 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a │ │ │ │ │ -storage class for Dune::GridGlue::Intersection related data │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:38 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_:_:_I_n_d_e_x_T_y_p_e │ │ │ │ │ -GridGlue::IndexType IndexType │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:42 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_:_:_G_r_i_d_G_e_o_m_e_t_r_y │ │ │ │ │ -AffineGeometry< typename GridGlue::template GridView< side >::ctype, mydim, │ │ │ │ │ -GridGlue::template GridView< side >::dimensionworld > GridGeometry │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:65 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_:_:_l_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y │ │ │ │ │ -const GridLocalGeometry< side > & localGeometry(unsigned int parentId=0) const │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:85 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_:_:_c_o_o_r_d_d_i_m │ │ │ │ │ -static constexpr int coorddim │ │ │ │ │ -Dimension of the world space of the intersection. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:45 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_:_:_G_r_i_d_0_G_e_o_m_e_t_r_y │ │ │ │ │ -GridGeometry< 0 > Grid0Geometry │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:67 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_:_:_G_r_i_d_I_n_d_e_x_T_y_p_e │ │ │ │ │ -typename GridGlue::template GridView< side >::IndexSet::IndexType GridIndexType │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:71 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_:_:_i_n_d_e_x │ │ │ │ │ -IndexType index(unsigned int parentId=0) const │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:97 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_:_:_p_a_r_e_n_t_s │ │ │ │ │ -IndexType parents() const │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:101 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_:_:_G_r_i_d_1_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y │ │ │ │ │ -GridLocalGeometry< 1 > Grid1LocalGeometry │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:61 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_:_:_g_e_o_m_e_t_r_y │ │ │ │ │ -const GridGeometry< side > & geometry() const │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:89 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_:_:_l_o_c_a_l │ │ │ │ │ -bool local() const │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:93 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e │ │ │ │ │ -::Dune::GridGlue::GridGlue< P0, P1 > GridGlue │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:40 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_:_:_m_y_d_i_m │ │ │ │ │ -static constexpr int mydim │ │ │ │ │ -Dimension of the intersection. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:54 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_:_:_G_r_i_d_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y │ │ │ │ │ -AffineGeometry< typename GridGlue::template GridView< side >::ctype, mydim, │ │ │ │ │ -GridGlue::template GridView< side >::dimension > GridLocalGeometry │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:58 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_:_:_G_r_i_d_0_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y │ │ │ │ │ -GridLocalGeometry< 0 > Grid0LocalGeometry │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:60 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_:_:_i_n_d_e_x__ │ │ │ │ │ -IndexType index_ │ │ │ │ │ -index of this intersection after GridGlue interface │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:112 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_:_:_G_r_i_d_1_I_n_d_e_x_T_y_p_e │ │ │ │ │ -GridIndexType< 1 > Grid1IndexType │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:74 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_:_:_G_r_i_d_1_G_e_o_m_e_t_r_y │ │ │ │ │ -GridGeometry< 1 > Grid1Geometry │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:68 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_:_:_G_r_i_d_0_I_n_d_e_x_T_y_p_e │ │ │ │ │ -GridIndexType< 0 > Grid0IndexType │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:73 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a │ │ │ │ │ -IntersectionData()=default │ │ │ │ │ -Default Constructor. │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ -The intersection of two entities of the two patches of a GridGlue. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:257 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_O_u_t_s_i_d_e_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y │ │ │ │ │ -Traits::OutsideLocalGeometry OutsideLocalGeometry │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:271 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_f_l_i_p │ │ │ │ │ -Intersection< P0, P1, O, I > flip() const │ │ │ │ │ -Return a copy of the intersection with inside and outside switched. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:474 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_c_o_n_f_o_r_m_i_n_g │ │ │ │ │ -bool conforming() const │ │ │ │ │ -Return true if intersection is conforming. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:331 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_I_n_s_i_d_e_E_n_t_i_t_y │ │ │ │ │ -InsideGridView::Traits::template Codim< 0 >::Entity InsideEntity │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:277 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e │ │ │ │ │ -Traits::GridGlue GridGlue │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:263 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_i_n_d_e_x_I_n_O_u_t_s_i_d_e │ │ │ │ │ -int indexInOutside(unsigned int parentId=0) const │ │ │ │ │ -Local number of codim 1 entity in outside() Entity where intersection is │ │ │ │ │ -contained in. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:408 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_i_n_d_e_x_I_n_I_n_s_i_d_e │ │ │ │ │ -int indexInInside(unsigned int parentId=0) const │ │ │ │ │ -Local number of codim 1 entity in the inside() Entity where intersection is │ │ │ │ │ -contained in. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:401 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_s_e_l_f │ │ │ │ │ -bool self() const │ │ │ │ │ -For parallel computations: Return true if inside() entity exists locally. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:384 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_m_y_d_i_m │ │ │ │ │ -static constexpr auto mydim │ │ │ │ │ -dimension of the intersection │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:287 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_o_u_t_s_i_d_e_P_a_t_c_h │ │ │ │ │ -static constexpr int outsidePatch │ │ │ │ │ -outside patch │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:293 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_t_y_p_e │ │ │ │ │ -Dune::GeometryType type() const │ │ │ │ │ -Type of reference element for this intersection. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:373 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_i_n_s_i_d_e │ │ │ │ │ -InsideEntity inside(unsigned int parentId=0) const │ │ │ │ │ -Return element on the inside of this intersection. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:315 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_L_o_c_a_l_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e │ │ │ │ │ -Traits::LocalCoordinate LocalCoordinate │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:280 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_g_e_o_m_e_t_r_y_I_n_O_u_t_s_i_d_e │ │ │ │ │ -const OutsideLocalGeometry & geometryInOutside(unsigned int parentId=0) const │ │ │ │ │ -Geometric information about this intersection in local coordinates of the │ │ │ │ │ -outside() element. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:345 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_u_n_i_t_O_u_t_e_r_N_o_r_m_a_l │ │ │ │ │ -GlobalCoordinate unitOuterNormal(const LocalCoordinate &local) const │ │ │ │ │ -Return a unit outer normal. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:446 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_c_t_y_p_e │ │ │ │ │ -Traits::ctype ctype │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:275 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_T_r_a_i_t_s │ │ │ │ │ -IntersectionTraits< P0, P1, I, O > Traits │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:261 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a │ │ │ │ │ -Traits::IntersectionData IntersectionData │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:264 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_G_l_o_b_a_l_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e │ │ │ │ │ -Traits::GlobalCoordinate GlobalCoordinate │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:281 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_O_u_t_s_i_d_e_G_e_o_m_e_t_r_y │ │ │ │ │ -Traits::OutsideGeometry OutsideGeometry │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:272 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_n_e_i_g_h_b_o_r │ │ │ │ │ -size_t neighbor(unsigned int g=0) const │ │ │ │ │ -Return number of embeddings into local grid0 (grid1) entities. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:390 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ -Intersection(const GridGlue *glue, const IntersectionData *i) │ │ │ │ │ -Constructor for a given Dataset. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:307 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_i_n_s_i_d_e_P_a_t_c_h │ │ │ │ │ -static constexpr int insidePatch │ │ │ │ │ -inside patch │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:290 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_G_e_o_m_e_t_r_y │ │ │ │ │ -Traits::Geometry Geometry │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:274 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_O_u_t_s_i_d_e_E_n_t_i_t_y │ │ │ │ │ -OutsideGridView::Traits::template Codim< 0 >::Entity OutsideEntity │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:278 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_o_u_t_s_i_d_e │ │ │ │ │ -OutsideEntity outside(unsigned int parentId=0) const │ │ │ │ │ -Return element on the outside of this intersection. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:324 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_g_e_o_m_e_t_r_y │ │ │ │ │ -const Geometry & geometry() const │ │ │ │ │ -Geometric information about this intersection as part of the inside grid. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:356 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_I_n_s_i_d_e_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y │ │ │ │ │ -Traits::InsideLocalGeometry InsideLocalGeometry │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:268 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_o_u_t_e_r_N_o_r_m_a_l │ │ │ │ │ -GlobalCoordinate outerNormal(const LocalCoordinate &local) const │ │ │ │ │ -Return an outer normal (length not necessarily 1) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:418 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_g_e_o_m_e_t_r_y_O_u_t_s_i_d_e │ │ │ │ │ -const OutsideGeometry & geometryOutside() const │ │ │ │ │ -Geometric information about this intersection as part of the outside grid. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:367 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_O_u_t_s_i_d_e_G_r_i_d_V_i_e_w │ │ │ │ │ -Traits::OutsideGridView OutsideGridView │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:270 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_i_n_t_e_g_r_a_t_i_o_n_O_u_t_e_r_N_o_r_m_a_l │ │ │ │ │ -GlobalCoordinate integrationOuterNormal(const LocalCoordinate &local) const │ │ │ │ │ -Return an outer normal with the length of the integration element. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:457 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_I_n_s_i_d_e_G_r_i_d_V_i_e_w │ │ │ │ │ -Traits::InsideGridView InsideGridView │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:267 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_g_e_o_m_e_t_r_y_I_n_I_n_s_i_d_e │ │ │ │ │ -const InsideLocalGeometry & geometryInInside(unsigned int parentId=0) const │ │ │ │ │ -Geometric information about this intersection in local coordinates of the │ │ │ │ │ -inside() element. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:338 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_c_e_n_t_e_r_U_n_i_t_O_u_t_e_r_N_o_r_m_a_l │ │ │ │ │ -GlobalCoordinate centerUnitOuterNormal() const │ │ │ │ │ -Unit outer normal at the center of the intersection. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:466 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_c_o_o_r_d_d_i_m │ │ │ │ │ -static constexpr auto coorddim │ │ │ │ │ -dimension of the world space of the intersection │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:284 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_T_r_a_i_t_s │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:230 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_T_r_a_i_t_s_:_:_i_n_s_i_d_e_P_a_t_c_h │ │ │ │ │ -static constexpr int insidePatch │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:245 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_T_r_a_i_t_s_:_:_L_o_c_a_l_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e │ │ │ │ │ -Dune::FieldVector< ctype, mydim > LocalCoordinate │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:249 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_T_r_a_i_t_s_:_:_c_o_o_r_d_d_i_m │ │ │ │ │ -static constexpr auto coorddim │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:243 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_T_r_a_i_t_s_:_:_O_u_t_s_i_d_e_G_e_o_m_e_t_r_y │ │ │ │ │ -typename IntersectionData::template GridGeometry< outside > OutsideGeometry │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:241 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_T_r_a_i_t_s_:_:_c_t_y_p_e │ │ │ │ │ -typename GridGlue::ctype ctype │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:248 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_T_r_a_i_t_s_:_:_O_u_t_s_i_d_e_G_r_i_d_V_i_e_w │ │ │ │ │ -typename GridGlue::template GridView< outside > OutsideGridView │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:235 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_T_r_a_i_t_s_:_:_G_l_o_b_a_l_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e │ │ │ │ │ -Dune::FieldVector< ctype, coorddim > GlobalCoordinate │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:250 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_T_r_a_i_t_s_:_:_O_u_t_s_i_d_e_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y │ │ │ │ │ -typename IntersectionData::template GridLocalGeometry< outside > │ │ │ │ │ -OutsideLocalGeometry │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:238 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_T_r_a_i_t_s_:_:_I_n_s_i_d_e_G_r_i_d_V_i_e_w │ │ │ │ │ -typename GridGlue::template GridView< inside > InsideGridView │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:234 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_T_r_a_i_t_s_:_:_G_e_o_m_e_t_r_y │ │ │ │ │ -typename IntersectionData::template GridGeometry< inside > Geometry │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:240 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_T_r_a_i_t_s_:_:_I_n_s_i_d_e_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y │ │ │ │ │ -typename IntersectionData::template GridLocalGeometry< inside > │ │ │ │ │ -InsideLocalGeometry │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:237 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_T_r_a_i_t_s_:_:_o_u_t_s_i_d_e_P_a_t_c_h │ │ │ │ │ -static constexpr int outsidePatch │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:246 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_T_r_a_i_t_s_:_:_m_y_d_i_m │ │ │ │ │ -static constexpr auto mydim │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:244 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ +IteratorRange<... > intersections(const GridGlue<... > &glue, const Reverse<... │ │ │ │ │ +> &reverse=!reversed) │ │ │ │ │ +Iterate over all intersections of a GridGlue. │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_V_t_k_W_r_i_t_e_r │ │ │ │ │ +Write remote intersections to a vtk file for debugging purposes. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn gridgluevtkwriter.hh:41 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_V_t_k_W_r_i_t_e_r_:_:_w_r_i_t_e │ │ │ │ │ +static void write(const Glue &glue, const std::string &filenameTrunk) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn gridgluevtkwriter.hh:276 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_R_e_v_e_r_s_e │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn rangegenerators.hh:17 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r │ │ │ │ │ +Provides codimension-independent methods for grid extraction. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:46 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_c_o_d_i_m │ │ │ │ │ +static constexpr auto codim │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:52 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_g_e_t_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ +void getCoords(std::vector< Dune::FieldVector< ctype, dimworld > > &coords) │ │ │ │ │ +const │ │ │ │ │ +getter for the coordinates array │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:256 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_d_i_m │ │ │ │ │ +static constexpr auto dim │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:51 │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00020.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: gridgluevtkwriter.hh File Reference │ │ │ │ +dune-grid-glue: gridglue.cc File Reference │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -70,48 +70,41 @@ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ -Classes | │ │ │ │ -Namespaces
│ │ │ │ -
gridgluevtkwriter.hh File Reference
│ │ │ │ +Namespaces | │ │ │ │ +Functions
│ │ │ │ +
gridglue.cc File Reference
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ - │ │ │ │ -

Write all remote intersections to a vtk file for debugging. │ │ │ │ -More...

│ │ │ │ -
#include <fstream>
│ │ │ │ -#include <iomanip>
│ │ │ │ -#include <type_traits>
│ │ │ │ +
#include "intersection.hh"
│ │ │ │ #include <vector>
│ │ │ │ -#include <dune/common/classname.hh>
│ │ │ │ -#include <dune/geometry/type.hh>
│ │ │ │ -#include <dune/geometry/referenceelements.hh>
│ │ │ │ -#include <dune/grid-glue/gridglue.hh>
│ │ │ │ +#include <iterator>
│ │ │ │ +#include "../gridglue.hh"
│ │ │ │ +#include "../common/ringcomm.hh"
│ │ │ │ +#include <dune/common/unused.hh>
│ │ │ │
│ │ │ │

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│ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ -

│ │ │ │ -Classes

class  Dune::GridGlue::GridGlueVtkWriter
 Write remote intersections to a vtk file for debugging purposes. More...
 
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ +

│ │ │ │ Namespaces

namespace  Dune
 
namespace  Dune::GridGlue
 
│ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │

│ │ │ │ +Functions

template<typename T >
void Dune::GridGlue::printVector (const std::vector< T > &v, std::string name, int rank)
 
│ │ │ │ -

Detailed Description

│ │ │ │ -

Write all remote intersections to a vtk file for debugging.

│ │ │ │ -
│ │ │ │ +
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -1,33 +1,28 @@ │ │ │ │ │ dune-grid-glue 2.10 │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _a_d_a_p_t_e_r │ │ │ │ │ -_C_l_a_s_s_e_s | _N_a_m_e_s_p_a_c_e_s │ │ │ │ │ -gridgluevtkwriter.hh File Reference │ │ │ │ │ -Write all remote intersections to a vtk file for debugging. _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ +_N_a_m_e_s_p_a_c_e_s | _F_u_n_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ +gridglue.cc File Reference │ │ │ │ │ +#include "_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_._h_h" │ │ │ │ │ #include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_g_r_i_d_g_l_u_e_._h_h> │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include "_._._/_g_r_i_d_g_l_u_e_._h_h" │ │ │ │ │ +#include "_._._/_c_o_m_m_o_n_/_r_i_n_g_c_o_m_m_._h_h" │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _s_o_u_r_c_e_ _c_o_d_e_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ -CCllaasssseess │ │ │ │ │ -class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_V_t_k_W_r_i_t_e_r │ │ │ │ │ -  Write remote intersections to a vtk file for debugging purposes. │ │ │ │ │ - _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ NNaammeessppaacceess │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ -********** DDeettaaiilleedd DDeessccrriippttiioonn ********** │ │ │ │ │ -Write all remote intersections to a vtk file for debugging. │ │ │ │ │ +FFuunnccttiioonnss │ │ │ │ │ +template │ │ │ │ │ +void  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_p_r_i_n_t_V_e_c_t_o_r (const std::vector< T > &v, std::string name, │ │ │ │ │ + int rank) │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00020_source.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: gridgluevtkwriter.hh Source File │ │ │ │ +dune-grid-glue: gridglue.cc Source File │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -74,318 +74,502 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ -
gridgluevtkwriter.hh
│ │ │ │ +
gridglue.cc
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ Go to the documentation of this file.
1// -*- tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 2 -*-
│ │ │ │
2// vi: set et ts=4 sw=2 sts=2:
│ │ │ │
3// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file LICENSE.md in module root
│ │ │ │
4// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with-dune-grid-glue-exception
│ │ │ │ -
5/*
│ │ │ │ -
6 * Filename: GridGlueVtkWriter.hh
│ │ │ │ -
7 * Version: 1.0
│ │ │ │ -
8 * Created on: Mar 5, 2009
│ │ │ │ -
9 * Author: Gerrit Buse
│ │ │ │ -
10 * ---------------------------------
│ │ │ │ -
11 * Project: dune-grid-glue
│ │ │ │ -
12 * Description: Class thought to make graphical debugging of couplings easier.
│ │ │ │ -
13 *
│ │ │ │ -
14 */
│ │ │ │ -
20#ifndef DUNE_GRIDGLUE_ADAPTER_GRIDGLUEVTKWRITER_HH
│ │ │ │ -
21#define DUNE_GRIDGLUE_ADAPTER_GRIDGLUEVTKWRITER_HH
│ │ │ │ -
22
│ │ │ │ -
23
│ │ │ │ -
24#include <fstream>
│ │ │ │ -
25#include <iomanip>
│ │ │ │ -
26#include <type_traits>
│ │ │ │ -
27#include <vector>
│ │ │ │ -
28
│ │ │ │ -
29#include <dune/common/classname.hh>
│ │ │ │ -
30#include <dune/geometry/type.hh>
│ │ │ │ -
31#include <dune/geometry/referenceelements.hh>
│ │ │ │ -
32
│ │ │ │ - │ │ │ │ +
5/* IMPLEMENTATION OF CLASS G R I D G L U E */
│ │ │ │ +
6
│ │ │ │ +
7#include "intersection.hh"
│ │ │ │ +
8#include <vector>
│ │ │ │ +
9#include <iterator>
│ │ │ │ +
10#include "../gridglue.hh"
│ │ │ │ +
11#if HAVE_MPI
│ │ │ │ +
12#include "../common/ringcomm.hh"
│ │ │ │ +
13#endif
│ │ │ │ +
14
│ │ │ │ +
15#include <dune/common/unused.hh>
│ │ │ │ +
16
│ │ │ │ +
17namespace Dune {
│ │ │ │ +
18namespace GridGlue {
│ │ │ │ +
19
│ │ │ │ +
20template<typename P0, typename P1>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
21GridGlue<P0, P1>::GridGlue(const std::shared_ptr< const GridPatch<0> >& gp0, const std::shared_ptr< const GridPatch<1> >& gp1, const std::shared_ptr<Merger>& merger)
│ │ │ │ +
22 : patches_{gp0, gp1}, merger_(merger)
│ │ │ │ +
23{
│ │ │ │ +
24#if HAVE_MPI
│ │ │ │ +
25 // if we have only seq. meshes don't use parallel glueing
│ │ │ │ +
26 if (gp0->gridView().comm().size() == 1
│ │ │ │ +
27 && gp1->gridView().comm().size() == 1)
│ │ │ │ +
28 mpicomm_ = MPI_COMM_SELF;
│ │ │ │ +
29 else
│ │ │ │ +
30 mpicomm_ = MPI_COMM_WORLD;
│ │ │ │ +
31#endif // HAVE_MPI
│ │ │ │ +
32 std::cout << "GridGlue: Constructor succeeded!" << std::endl;
│ │ │ │ +
33}
│ │ │ │ +
│ │ │ │
34
│ │ │ │ -
35namespace Dune {
│ │ │ │ -
36namespace GridGlue {
│ │ │ │ -
37
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
41{
│ │ │ │ -
42
│ │ │ │ -
46 template <class Glue, int side>
│ │ │ │ -
47 static void writeExtractedPart(const Glue& glue, const std::string& filename)
│ │ │ │ -
48 {
│ │ │ │ -
49 static_assert((side==0 || side==1), "'side' can only be 0 or 1");
│ │ │ │ +
35template<typename P0, typename P1>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
37{
│ │ │ │ +
38 int myrank = 0;
│ │ │ │ +
39#if HAVE_MPI
│ │ │ │ +
40 int commsize = 1;
│ │ │ │ +
41 MPI_Comm_rank(mpicomm_, &myrank);
│ │ │ │ +
42 MPI_Comm_size(mpicomm_, &commsize);
│ │ │ │ +
43#endif // HAVE_MPI
│ │ │ │ +
44
│ │ │ │ +
45 // clear the contents from the current intersections array
│ │ │ │ +
46 {
│ │ │ │ +
47 std::vector<IntersectionData> dummy(1); // we need size 1, as we always store data for the end-intersection
│ │ │ │ +
48 intersections_.swap(dummy);
│ │ │ │ +
49 }
│ │ │ │
50
│ │ │ │ -
51 std::ofstream fgrid;
│ │ │ │ -
52
│ │ │ │ -
53 fgrid.open(filename.c_str());
│ │ │ │ -
54
│ │ │ │ -
55 using GridView = typename Glue::template GridView<side>;
│ │ │ │ -
56 using Extractor = typename Glue::template GridPatch<side>;
│ │ │ │ +
51 std::vector<Dune::FieldVector<ctype, dimworld> > patch0coords;
│ │ │ │ +
52 std::vector<unsigned int> patch0entities;
│ │ │ │ +
53 std::vector<Dune::GeometryType> patch0types;
│ │ │ │ +
54 std::vector<Dune::FieldVector<ctype,dimworld> > patch1coords;
│ │ │ │ +
55 std::vector<unsigned int> patch1entities;
│ │ │ │ +
56 std::vector<Dune::GeometryType> patch1types;
│ │ │ │
57
│ │ │ │ -
58 typedef typename GridView::ctype ctype;
│ │ │ │ -
59
│ │ │ │ -
60 const int domdimw = GridView::dimensionworld;
│ │ │ │ -
61 const int patchDim = Extractor::dim - Extractor::codim;
│ │ │ │ -
62
│ │ │ │ -
63 // coordinates have to be in R^3 in the VTK format
│ │ │ │ -
64 std::string coordinatePadding;
│ │ │ │ -
65 for (int i=domdimw; i<3; i++)
│ │ │ │ -
66 coordinatePadding += " 0";
│ │ │ │ -
67
│ │ │ │ -
68 fgrid << "# vtk DataFile Version 2.0\nFilename: " << filename << "\nASCII" << std::endl;
│ │ │ │ -
69
│ │ │ │ -
70 // WRITE POINTS
│ │ │ │ -
71 // ----------------
│ │ │ │ -
72 std::vector<typename Extractor::Coords> coords;
│ │ │ │ -
73 glue.template patch<side>().getCoords(coords);
│ │ │ │ -
74
│ │ │ │ -
75 fgrid << ((patchDim==3) ? "DATASET UNSTRUCTURED_GRID" : "DATASET POLYDATA") << std::endl;
│ │ │ │ -
76 fgrid << "POINTS " << coords.size() << " " << Dune::className<ctype>() << std::endl;
│ │ │ │ -
77
│ │ │ │ -
78 for (size_t i=0; i<coords.size(); i++)
│ │ │ │ -
79 fgrid << coords[i] << coordinatePadding << std::endl;
│ │ │ │ +
58 /*
│ │ │ │ +
59 * extract global surface patches
│ │ │ │ +
60 */
│ │ │ │ +
61
│ │ │ │ +
62 // retrieve the coordinate and topology information from the extractors
│ │ │ │ +
63 // and apply transformations if necessary
│ │ │ │ +
64 extractGrid(patch<0>(), patch0coords, patch0entities, patch0types);
│ │ │ │ +
65 extractGrid(patch<1>(), patch1coords, patch1entities, patch1types);
│ │ │ │ +
66
│ │ │ │ +
67 std::cout << ">>>> rank " << myrank << " coords: "
│ │ │ │ +
68 << patch0coords.size() << " and " << patch1coords.size() << std::endl;
│ │ │ │ +
69 std::cout << ">>>> rank " << myrank << " entities: "
│ │ │ │ +
70 << patch0entities.size() << " and " << patch1entities.size() << std::endl;
│ │ │ │ +
71 std::cout << ">>>> rank " << myrank << " types: "
│ │ │ │ +
72 << patch0types.size() << " and " << patch1types.size() << std::endl;
│ │ │ │ +
73
│ │ │ │ +
74#ifdef WRITE_TO_VTK
│ │ │ │ +
75 const char prefix[] = "GridGlue::Builder::build() : ";
│ │ │ │ +
76 char patch0surf[256];
│ │ │ │ +
77 sprintf(patch0surf, "/tmp/vtk-patch0-test-%i", myrank);
│ │ │ │ +
78 char patch1surf[256];
│ │ │ │ +
79 sprintf(patch1surf, "/tmp/vtk-patch1-test-%i", myrank);
│ │ │ │
80
│ │ │ │ -
81 fgrid << std::endl;
│ │ │ │ -
82
│ │ │ │ -
83 // WRITE POLYGONS
│ │ │ │ -
84 // ----------------
│ │ │ │ +
81 // std::cout << prefix << "Writing patch0 surface to '" << patch0surf << ".vtk'...\n";
│ │ │ │ +
82 // VtkSurfaceWriter vtksw(patch0surf);
│ │ │ │ +
83 // vtksw.writeSurface(patch0coords, patch0entities, grid0dim, dimworld);
│ │ │ │ +
84 // std::cout << prefix << "Done writing patch0 surface!\n";
│ │ │ │
85
│ │ │ │ -
86 std::vector<typename Extractor::VertexVector> faces;
│ │ │ │ -
87 std::vector<Dune::GeometryType> geometryTypes;
│ │ │ │ -
88 glue.template patch<side>().getFaces(faces);
│ │ │ │ -
89 glue.template patch<side>().getGeometryTypes(geometryTypes);
│ │ │ │ -
90
│ │ │ │ -
91 unsigned int faceCornerCount = 0;
│ │ │ │ -
92 for (size_t i=0; i<faces.size(); i++)
│ │ │ │ -
93 faceCornerCount += faces[i].size();
│ │ │ │ +
86 // std::cout << prefix << "Writing patch1 surface to '" << patch1surf << ".vtk'...\n";
│ │ │ │ +
87 // vtksw.setFilename(patch1surf);
│ │ │ │ +
88 // vtksw.writeSurface(patch1coords, patch1entities, grid1dim, dimworld);
│ │ │ │ +
89 // std::cout << prefix << "Done writing patch1 surface!\n";
│ │ │ │ +
90#endif // WRITE_TO_VTK
│ │ │ │ +
91
│ │ │ │ +
92 // we start with an empty set
│ │ │ │ +
93 index__sz = 0;
│ │ │ │
94
│ │ │ │ -
95 fgrid << ((patchDim==3) ? "CELLS " : "POLYGONS ")
│ │ │ │ -
96 << geometryTypes.size() << " " << geometryTypes.size() + faceCornerCount << std::endl;
│ │ │ │ -
97
│ │ │ │ -
98 for (size_t i=0; i<faces.size(); i++) {
│ │ │ │ -
99
│ │ │ │ -
100 fgrid << faces[i].size();
│ │ │ │ -
101
│ │ │ │ -
102 // vtk expects the vertices to by cyclically ordered
│ │ │ │ -
103 // therefore unfortunately we have to deal with several element types on a case-by-case basis
│ │ │ │ -
104 if (geometryTypes[i].isSimplex()) {
│ │ │ │ -
105 for (int j=0; j<patchDim+1; j++)
│ │ │ │ -
106 fgrid << " " << faces[i][j];
│ │ │ │ -
107
│ │ │ │ -
108 } else if (geometryTypes[i].isQuadrilateral()) {
│ │ │ │ -
109 fgrid << " " << faces[i][0] << " " << faces[i][1]
│ │ │ │ -
110 << " " << faces[i][3] << " " << faces[i][2];
│ │ │ │ -
111
│ │ │ │ -
112 } else if (geometryTypes[i].isPyramid()) {
│ │ │ │ -
113 fgrid << " " << faces[i][0] << " " << faces[i][1]
│ │ │ │ -
114 << " " << faces[i][3] << " " << faces[i][2] << " " << faces[i][4];
│ │ │ │ -
115
│ │ │ │ -
116 } else if (geometryTypes[i].isPrism()) {
│ │ │ │ -
117 fgrid << " " << faces[i][0] << " " << faces[i][2] << " " << faces[i][1]
│ │ │ │ -
118 << " " << faces[i][3] << " " << faces[i][5] << " " << faces[i][4];
│ │ │ │ -
119
│ │ │ │ -
120 } else if (geometryTypes[i].isHexahedron()) {
│ │ │ │ -
121 fgrid << " " << faces[i][0] << " " << faces[i][1]
│ │ │ │ -
122 << " " << faces[i][3] << " " << faces[i][2]
│ │ │ │ -
123 << " " << faces[i][4] << " " << faces[i][5]
│ │ │ │ -
124 << " " << faces[i][7] << " " << faces[i][6];
│ │ │ │ -
125
│ │ │ │ -
126 } else {
│ │ │ │ -
127 DUNE_THROW(Dune::NotImplemented, "Geometry type " << geometryTypes[i] << " not supported yet");
│ │ │ │ -
128 }
│ │ │ │ -
129
│ │ │ │ -
130 fgrid << std::endl;
│ │ │ │ -
131 }
│ │ │ │ +
95#if HAVE_MPI
│ │ │ │ +
96 if (commsize > 1)
│ │ │ │ +
97 {
│ │ │ │ +
98 // setup parallel indexset
│ │ │ │ +
99 patch0_is_.beginResize();
│ │ │ │ +
100 patch1_is_.beginResize();
│ │ │ │ +
101 }
│ │ │ │ +
102
│ │ │ │ +
103 auto op =
│ │ │ │ +
104 [&](
│ │ │ │ +
105 const int mergingrank,
│ │ │ │ +
106 const std::vector<Dune::FieldVector<ctype,dimworld> >& remotePatch0coords,
│ │ │ │ +
107 const std::vector<unsigned int>& remotePatch0entities,
│ │ │ │ +
108 const std::vector<Dune::GeometryType>& remotePatch0types,
│ │ │ │ +
109 const std::vector<Dune::FieldVector<ctype,dimworld> >& remotePatch1coords,
│ │ │ │ +
110 const std::vector<unsigned int>& remotePatch1entities,
│ │ │ │ +
111 const std::vector<Dune::GeometryType>& remotePatch1types
│ │ │ │ +
112 )
│ │ │ │ +
113 {
│ │ │ │ +
114 if (remotePatch1entities.size() > 0 && patch0entities.size() > 0)
│ │ │ │ +
115 mergePatches(patch0coords, patch0entities, patch0types, myrank,
│ │ │ │ +
116 remotePatch1coords, remotePatch1entities, remotePatch1types, mergingrank);
│ │ │ │ +
117 if (mergingrank != myrank &&
│ │ │ │ +
118 remotePatch0entities.size() > 0 && patch1entities.size() > 0)
│ │ │ │ +
119 mergePatches(remotePatch0coords, remotePatch0entities, remotePatch0types, mergingrank,
│ │ │ │ +
120 patch1coords, patch1entities, patch1types, myrank);
│ │ │ │ +
121 };
│ │ │ │ +
122 Parallel::MPI_AllApply(mpicomm_, op,
│ │ │ │ +
123 patch0coords, patch0entities, patch0types,
│ │ │ │ +
124 patch1coords, patch1entities, patch1types
│ │ │ │ +
125 );
│ │ │ │ +
126
│ │ │ │ +
127 if (commsize > 1)
│ │ │ │ +
128 {
│ │ │ │ +
129 // finalize ParallelIndexSet & RemoteIndices
│ │ │ │ +
130 patch0_is_.endResize();
│ │ │ │ +
131 patch1_is_.endResize();
│ │ │ │
132
│ │ │ │ -
133 fgrid << std::endl;
│ │ │ │ -
134
│ │ │ │ -
135 // 3d VTK files need an extra section specifying the CELL_TYPES aka GeometryTypes
│ │ │ │ -
136 if (patchDim==3) {
│ │ │ │ -
137
│ │ │ │ -
138 fgrid << "CELL_TYPES " << geometryTypes.size() << std::endl;
│ │ │ │ -
139
│ │ │ │ -
140 for (size_t i=0; i<geometryTypes.size(); i++) {
│ │ │ │ -
141 if (geometryTypes[i].isSimplex())
│ │ │ │ -
142 fgrid << "10" << std::endl;
│ │ │ │ -
143 else if (geometryTypes[i].isHexahedron())
│ │ │ │ -
144 fgrid << "12" << std::endl;
│ │ │ │ -
145 else if (geometryTypes[i].isPrism())
│ │ │ │ -
146 fgrid << "13" << std::endl;
│ │ │ │ -
147 else if (geometryTypes[i].isPyramid())
│ │ │ │ -
148 fgrid << "14" << std::endl;
│ │ │ │ -
149 else
│ │ │ │ -
150 DUNE_THROW(Dune::NotImplemented, "Geometry type " << geometryTypes[i] << " not supported yet");
│ │ │ │ -
151
│ │ │ │ -
152 }
│ │ │ │ -
153
│ │ │ │ -
154 }
│ │ │ │ -
155
│ │ │ │ -
156#if 0
│ │ │ │ -
157 // WRITE CELL DATA
│ │ │ │ -
158 // ---------------
│ │ │ │ -
159 ctype accum = 0.0, delta = 1.0 / (ctype) (gridSubEntityData.size()-1);
│ │ │ │ -
160
│ │ │ │ -
161 fgrid << "CELL_DATA " << gridSubEntityData.size() << std::endl;
│ │ │ │ -
162 fgrid << "SCALARS property_coding " << Dune::className<ctype>() << " 1" << std::endl;
│ │ │ │ -
163 fgrid << "LOOKUP_TABLE default" << std::endl;
│ │ │ │ +
133 // setup remote index information
│ │ │ │ +
134 remoteIndices_.setIncludeSelf(true);
│ │ │ │ +
135 // #warning add list of neighbors ...
│ │ │ │ +
136 remoteIndices_.setIndexSets(patch0_is_, patch1_is_, mpicomm_) ;
│ │ │ │ +
137 remoteIndices_.rebuild<true/* all indices are public */>();
│ │ │ │ +
138
│ │ │ │ +
139 // DEBUG Print all remote indices
│ │ │ │ +
140#ifdef DEBUG_GRIDGLUE_PARALLELMERGE
│ │ │ │ +
141 for (auto it = remoteIndices_.begin(); it != remoteIndices_.end(); it++)
│ │ │ │ +
142 {
│ │ │ │ +
143 std::cout << myrank << "\tri-list\t" << it->first << std::endl;
│ │ │ │ +
144 for (auto xit = it->second.first->begin(); xit != it->second.first->end(); ++xit)
│ │ │ │ +
145 std::cout << myrank << "\tri-list 1 \t" << it->first << "\t" << *xit << std::endl;
│ │ │ │ +
146 for (auto xit = it->second.second->begin(); xit != it->second.second->end(); ++xit)
│ │ │ │ +
147 std::cout << myrank << "\tri-list 2 \t" << it->first << "\t" << *xit << std::endl;
│ │ │ │ +
148 }
│ │ │ │ +
149#endif
│ │ │ │ +
150 }
│ │ │ │ +
151#else // HAVE_MPI
│ │ │ │ +
152
│ │ │ │ +
153 if (patch1entities.size() > 0 && patch0entities.size() > 0)
│ │ │ │ +
154 {
│ │ │ │ +
155 mergePatches(patch0coords, patch0entities, patch0types, myrank,
│ │ │ │ +
156 patch1coords, patch1entities, patch1types, myrank);
│ │ │ │ +
157#ifdef CALL_MERGER_TWICE
│ │ │ │ +
158 mergePatches(patch0coords, patch0entities, patch0types, myrank,
│ │ │ │ +
159 patch1coords, patch1entities, patch1types, myrank);
│ │ │ │ +
160#endif
│ │ │ │ +
161 }
│ │ │ │ +
162
│ │ │ │ +
163#endif // HAVE_MPI
│ │ │ │
164
│ │ │ │ -
165 for (typename GridSubEntityData::const_iterator sEIt = gridSubEntityData.begin();
│ │ │ │ -
166 sEIt != gridSubEntityData.end();
│ │ │ │ -
167 ++sEIt, accum += delta)
│ │ │ │ -
168 {
│ │ │ │ -
169 // "encode" the parent with one color...
│ │ │ │ -
170 fgrid << accum << std::endl;
│ │ │ │ -
171 }
│ │ │ │ -
172#endif
│ │ │ │ -
173 fgrid.close();
│ │ │ │ +
165}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
166
│ │ │ │ +
167template<typename T>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
168void printVector(const std::vector<T> & v, std::string name, int rank)
│ │ │ │ +
169{
│ │ │ │ +
170 std::cout << rank << ": " << name << std::endl;
│ │ │ │ +
171 for (size_t i=0; i<v.size(); i++)
│ │ │ │ +
172 {
│ │ │ │ +
173 std::cout << v[i] << " ";
│ │ │ │
174 }
│ │ │ │ -
175
│ │ │ │ -
176
│ │ │ │ -
180 template <class Glue, int side>
│ │ │ │ -
181 static void writeIntersections(const Glue& glue, const std::string& filename)
│ │ │ │ -
182 {
│ │ │ │ -
183 static_assert((side==0 || side==1), "'side' can only be 0 or 1");
│ │ │ │ -
184
│ │ │ │ -
185 std::ofstream fmerged;
│ │ │ │ -
186
│ │ │ │ -
187 fmerged.open(filename.c_str());
│ │ │ │ -
188
│ │ │ │ -
189 using GridView = typename Glue::template GridView<side>;
│ │ │ │ -
190 typedef typename GridView::ctype ctype;
│ │ │ │ +
175 std::cout << std::endl;
│ │ │ │ +
176}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
177
│ │ │ │ +
178template<typename P0, typename P1>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
180 const std::vector<Dune::FieldVector<ctype,dimworld> >& patch0coords,
│ │ │ │ +
181 const std::vector<unsigned int>& patch0entities,
│ │ │ │ +
182 const std::vector<Dune::GeometryType>& patch0types,
│ │ │ │ +
183 const int patch0rank,
│ │ │ │ +
184 const std::vector<Dune::FieldVector<ctype,dimworld> >& patch1coords,
│ │ │ │ +
185 const std::vector<unsigned int>& patch1entities,
│ │ │ │ +
186 const std::vector<Dune::GeometryType>& patch1types,
│ │ │ │ +
187 const int patch1rank)
│ │ │ │ +
188{
│ │ │ │ +
189
│ │ │ │ +
190 // howto handle overlap etc?
│ │ │ │
191
│ │ │ │ -
192 const int domdimw = GridView::dimensionworld;
│ │ │ │ -
193 const int intersectionDim = Glue::Intersection::mydim;
│ │ │ │ -
194
│ │ │ │ -
195 // coordinates have to be in R^3 in the VTK format
│ │ │ │ -
196 std::string coordinatePadding;
│ │ │ │ -
197 for (int i=domdimw; i<3; i++)
│ │ │ │ -
198 coordinatePadding += " 0";
│ │ │ │ -
199
│ │ │ │ -
200 int overlaps = glue.size();
│ │ │ │ -
201
│ │ │ │ -
202 // WRITE POINTS
│ │ │ │ -
203 // ----------------
│ │ │ │ -
204 using Extractor = typename Glue::template GridPatch<0>;
│ │ │ │ -
205 std::vector<typename Extractor::Coords> coords;
│ │ │ │ -
206 glue.template patch<side>().getCoords(coords);
│ │ │ │ -
207
│ │ │ │ -
208 // the merged grid (i.e. the set of remote intersections
│ │ │ │ -
209 fmerged << "# vtk DataFile Version 2.0\nFilename: " << filename << "\nASCII" << std::endl;
│ │ │ │ -
210 fmerged << ((intersectionDim==3) ? "DATASET UNSTRUCTURED_GRID" : "DATASET POLYDATA") << std::endl;
│ │ │ │ -
211 fmerged << "POINTS " << overlaps*(intersectionDim+1) << " " << Dune::className<ctype>() << std::endl;
│ │ │ │ +
192 int myrank = 0;
│ │ │ │ +
193#if HAVE_MPI
│ │ │ │ +
194 int commsize = 1;
│ │ │ │ +
195 MPI_Comm_rank(mpicomm_, &myrank);
│ │ │ │ +
196 MPI_Comm_size(mpicomm_, &commsize);
│ │ │ │ +
197#endif // HAVE_MPI
│ │ │ │ +
198
│ │ │ │ +
199 // which patches are local?
│ │ │ │ +
200 const bool patch0local = (myrank == patch0rank);
│ │ │ │ +
201 const bool patch1local = (myrank == patch1rank);
│ │ │ │ +
202
│ │ │ │ +
203 // remember the number of previous remote intersections
│ │ │ │ +
204 const unsigned int offset = intersections_.size()-1;
│ │ │ │ +
205
│ │ │ │ +
206 std::cout << myrank
│ │ │ │ +
207 << " GridGlue::mergePatches : rank " << patch0rank << " / " << patch1rank << std::endl;
│ │ │ │ +
208
│ │ │ │ +
209 // start the actual build process
│ │ │ │ +
210 merger_->build(patch0coords, patch0entities, patch0types,
│ │ │ │ +
211 patch1coords, patch1entities, patch1types);
│ │ │ │
212
│ │ │ │ -
213 for (const auto& intersection : intersections(glue, Reverse<side == 1>{}))
│ │ │ │ -
214 {
│ │ │ │ -
215 const auto& geometry = intersection.geometry();
│ │ │ │ -
216 for (int i = 0; i < geometry.corners(); ++i)
│ │ │ │ -
217 fmerged << geometry.corner(i) << coordinatePadding << std::endl;
│ │ │ │ -
218 }
│ │ │ │ +
213 // append to intersections list
│ │ │ │ +
214 intersections_.resize(merger_->nSimplices() + offset + 1);
│ │ │ │ +
215 for (unsigned int i = 0; i < merger_->nSimplices(); ++i)
│ │ │ │ +
216 intersections_[offset + i] = IntersectionData(*this, i, offset, patch0local, patch1local);
│ │ │ │ +
217
│ │ │ │ +
218 index__sz = intersections_.size() - 1;
│ │ │ │
219
│ │ │ │ -
220 // WRITE POLYGONS
│ │ │ │ -
221 // ----------------
│ │ │ │ -
222
│ │ │ │ -
223 std::vector<typename Extractor::VertexVector> faces;
│ │ │ │ -
224 std::vector<Dune::GeometryType> geometryTypes;
│ │ │ │ -
225 glue.template patch<side>().getFaces(faces);
│ │ │ │ -
226 glue.template patch<side>().getGeometryTypes(geometryTypes);
│ │ │ │ -
227
│ │ │ │ -
228 unsigned int faceCornerCount = 0;
│ │ │ │ -
229 for (size_t i=0; i<faces.size(); i++)
│ │ │ │ -
230 faceCornerCount += faces[i].size();
│ │ │ │ -
231
│ │ │ │ -
232 int grid0SimplexCorners = intersectionDim+1;
│ │ │ │ -
233 fmerged << ((intersectionDim==3) ? "CELLS " : "POLYGONS ")
│ │ │ │ -
234 << overlaps << " " << (grid0SimplexCorners+1)*overlaps << std::endl;
│ │ │ │ -
235
│ │ │ │ -
236 for (int i = 0; i < overlaps; ++i) {
│ │ │ │ -
237 fmerged << grid0SimplexCorners;
│ │ │ │ -
238 for (int j=0; j<grid0SimplexCorners; j++)
│ │ │ │ -
239 fmerged << " " << grid0SimplexCorners*i+j;
│ │ │ │ -
240 fmerged << std::endl;
│ │ │ │ -
241 }
│ │ │ │ -
242
│ │ │ │ -
243 // 3d VTK files need an extra section specifying the CELL_TYPES aka GeometryTypes
│ │ │ │ -
244 if (intersectionDim==3) {
│ │ │ │ -
245
│ │ │ │ -
246 fmerged << "CELL_TYPES " << overlaps << std::endl;
│ │ │ │ -
247
│ │ │ │ -
248 for (int i = 0; i < overlaps; i++)
│ │ │ │ -
249 fmerged << "10" << std::endl;
│ │ │ │ -
250
│ │ │ │ -
251 }
│ │ │ │ -
252
│ │ │ │ -
253#if 0
│ │ │ │ -
254 // WRITE CELL DATA
│ │ │ │ -
255 // ---------------
│ │ │ │ -
256 ctype accum = 0.0, delta = 1.0 / (ctype) (gridSubEntityData.size()-1);
│ │ │ │ -
257
│ │ │ │ -
258 fmerged << "CELL_DATA " << overlaps << std::endl;
│ │ │ │ -
259 fmerged << "SCALARS property_coding " << Dune::className<ctype>() << " 1" << std::endl;
│ │ │ │ -
260 fmerged << "LOOKUP_TABLE default" << std::endl;
│ │ │ │ -
261
│ │ │ │ -
262 for (typename GridSubEntityData::const_iterator sEIt = gridSubEntityData.begin();
│ │ │ │ -
263 sEIt != gridSubEntityData.end();
│ │ │ │ -
264 ++sEIt, accum += delta)
│ │ │ │ -
265 {
│ │ │ │ -
266 // ...and mark all of its merged grid parts with the same color
│ │ │ │ -
267 for (int j = 0; j < sEIt->first.second; ++j)
│ │ │ │ -
268 fmerged << accum << std::endl;
│ │ │ │ -
269 }
│ │ │ │ -
270#endif
│ │ │ │ -
271 fmerged.close();
│ │ │ │ -
272 }
│ │ │ │ -
273
│ │ │ │ -
274public:
│ │ │ │ -
275 template<typename Glue>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
276 static void write(const Glue& glue, const std::string& filenameTrunk)
│ │ │ │ -
277 {
│ │ │ │ -
278
│ │ │ │ -
279 // Write extracted grid and remote intersection on the grid0-side
│ │ │ │ -
280 writeExtractedPart<Glue,0>(glue,
│ │ │ │ -
281 filenameTrunk + "-grid0.vtk");
│ │ │ │ -
282
│ │ │ │ -
283 writeIntersections<Glue,0>(glue,
│ │ │ │ -
284 filenameTrunk + "-intersections-grid0.vtk");
│ │ │ │ -
285
│ │ │ │ -
286 // Write extracted grid and remote intersection on the grid1-side
│ │ │ │ -
287 writeExtractedPart<Glue,1>(glue,
│ │ │ │ -
288 filenameTrunk + "-grid1.vtk");
│ │ │ │ -
289
│ │ │ │ -
290 writeIntersections<Glue,1>(glue,
│ │ │ │ -
291 filenameTrunk + "-intersections-grid1.vtk");
│ │ │ │ +
220 std::cout << myrank
│ │ │ │ +
221 << " GridGlue::mergePatches : "
│ │ │ │ +
222 << "The number of remote intersections is " << intersections_.size()-1 << std::endl;
│ │ │ │ +
223
│ │ │ │ +
224#if 0
│ │ │ │ +
225 printVector(patch0coords,"patch0coords",myrank);
│ │ │ │ +
226 printVector(patch0entities,"patch0entities",myrank);
│ │ │ │ +
227 printVector(patch0types,"patch0types",myrank);
│ │ │ │ +
228 printVector(patch1coords,"patch1coords",myrank);
│ │ │ │ +
229 printVector(patch1entities,"patch1entities",myrank);
│ │ │ │ +
230 printVector(patch1types,"patch1types",myrank);
│ │ │ │ +
231#endif
│ │ │ │ +
232
│ │ │ │ +
233#if HAVE_MPI
│ │ │ │ +
234 if (commsize > 1)
│ │ │ │ +
235 {
│ │ │ │ +
236 // update remote index sets
│ │ │ │ +
237 assert(Dune::RESIZE == patch0_is_.state());
│ │ │ │ +
238 assert(Dune::RESIZE == patch1_is_.state());
│ │ │ │ +
239
│ │ │ │ +
240 for (unsigned int i = 0; i < merger_->nSimplices(); i++)
│ │ │ │ +
241 {
│ │ │ │ +
242 // #warning only handle the newest intersections / merger info
│ │ │ │ +
243 const IntersectionData & it = intersections_[i];
│ │ │ │ +
244 GlobalId gid(patch0rank, patch1rank, i);
│ │ │ │ +
245 if (it.template local<0>())
│ │ │ │ +
246 {
│ │ │ │ +
247 Dune::PartitionType ptype = patch<0>().element(it.template index<0>()).partitionType();
│ │ │ │ +
248 patch0_is_.add (gid, LocalIndex(offset+i, ptype) );
│ │ │ │ +
249 }
│ │ │ │ +
250 if (it.template local<1>())
│ │ │ │ +
251 {
│ │ │ │ +
252 Dune::PartitionType ptype = patch<1>().element(it.template index<1>()).partitionType();
│ │ │ │ +
253 patch1_is_.add (gid, LocalIndex(offset+i, ptype) );
│ │ │ │ +
254 }
│ │ │ │ +
255 }
│ │ │ │ +
256 }
│ │ │ │ +
257#endif // HAVE_MPI
│ │ │ │ +
258
│ │ │ │ +
259 // cleanup the merger
│ │ │ │ +
260 merger_->clear();
│ │ │ │ +
261}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
262
│ │ │ │ +
263template<typename P0, typename P1>
│ │ │ │ +
264template<typename Extractor>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
266 std::vector<Dune::FieldVector<ctype, dimworld> > & coords,
│ │ │ │ +
267 std::vector<unsigned int> & entities,
│ │ │ │ +
268 std::vector<Dune::GeometryType>& geometryTypes) const
│ │ │ │ +
269{
│ │ │ │ +
270 std::vector<typename Extractor::Coords> tempcoords;
│ │ │ │ +
271 std::vector<typename Extractor::VertexVector> tempentities;
│ │ │ │ +
272
│ │ │ │ +
273 extractor.getCoords(tempcoords);
│ │ │ │ +
274 coords.clear();
│ │ │ │ +
275 coords.reserve(tempcoords.size());
│ │ │ │ +
276
│ │ │ │ +
277 for (unsigned int i = 0; i < tempcoords.size(); ++i)
│ │ │ │ +
278 {
│ │ │ │ +
279 assert(int(dimworld) == int(Extractor::dimworld));
│ │ │ │ +
280 coords.push_back(Dune::FieldVector<ctype, dimworld>());
│ │ │ │ +
281 for (size_t j = 0; j <dimworld; ++j)
│ │ │ │ +
282 coords.back()[j] = tempcoords[i][j];
│ │ │ │ +
283 }
│ │ │ │ +
284
│ │ │ │ +
285 extractor.getFaces(tempentities);
│ │ │ │ +
286 entities.clear();
│ │ │ │ +
287
│ │ │ │ +
288 for (unsigned int i = 0; i < tempentities.size(); ++i) {
│ │ │ │ +
289 for (unsigned int j = 0; j < tempentities[i].size(); ++j)
│ │ │ │ +
290 entities.push_back(tempentities[i][j]);
│ │ │ │ +
291 }
│ │ │ │
292
│ │ │ │ -
293 }
│ │ │ │ +
293 // get the list of geometry types from the extractor
│ │ │ │ +
294 extractor.getGeometryTypes(geometryTypes);
│ │ │ │ +
295
│ │ │ │ +
296}
│ │ │ │
│ │ │ │ -
294
│ │ │ │ -
295};
│ │ │ │ +
297
│ │ │ │ +
298template<typename P0, typename P1>
│ │ │ │ +
299template<class DataHandleImp, class DataTypeImp>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ +
302 Dune::InterfaceType iftype, Dune::CommunicationDirection dir) const
│ │ │ │ +
303{
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
305 typedef typename DataHandle::DataType DataType;
│ │ │ │ +
306
│ │ │ │ +
307#if HAVE_MPI
│ │ │ │ +
308
│ │ │ │ +
309 if (mpicomm_ != MPI_COMM_SELF)
│ │ │ │ +
310 {
│ │ │ │ +
311 /*
│ │ │ │ +
312 * P A R A L L E L V E R S I O N
│ │ │ │ +
313 */
│ │ │ │ +
314 // setup communication interfaces
│ │ │ │ +
315 Dune::dinfo << "GridGlue: parallel communication" << std::endl;
│ │ │ │ +
316 typedef Dune::EnumItem <Dune::PartitionType, Dune::InteriorEntity> InteriorFlags;
│ │ │ │ +
317 typedef Dune::EnumItem <Dune::PartitionType, Dune::OverlapEntity> OverlapFlags;
│ │ │ │ +
318 typedef Dune::EnumRange <Dune::PartitionType, Dune::InteriorEntity, Dune::GhostEntity> AllFlags;
│ │ │ │ +
319 Dune::Interface interface;
│ │ │ │ +
320 assert(remoteIndices_.isSynced());
│ │ │ │ +
321 switch (iftype)
│ │ │ │ +
322 {
│ │ │ │ +
323 case Dune::InteriorBorder_InteriorBorder_Interface :
│ │ │ │ +
324 interface.build (remoteIndices_, InteriorFlags(), InteriorFlags() );
│ │ │ │ +
325 break;
│ │ │ │ +
326 case Dune::InteriorBorder_All_Interface :
│ │ │ │ +
327 if (dir == Dune::ForwardCommunication)
│ │ │ │ +
328 interface.build (remoteIndices_, InteriorFlags(), AllFlags() );
│ │ │ │ +
329 else
│ │ │ │ +
330 interface.build (remoteIndices_, AllFlags(), InteriorFlags() );
│ │ │ │ +
331 break;
│ │ │ │ +
332 case Dune::Overlap_OverlapFront_Interface :
│ │ │ │ +
333 interface.build (remoteIndices_, OverlapFlags(), OverlapFlags() );
│ │ │ │ +
334 break;
│ │ │ │ +
335 case Dune::Overlap_All_Interface :
│ │ │ │ +
336 if (dir == Dune::ForwardCommunication)
│ │ │ │ +
337 interface.build (remoteIndices_, OverlapFlags(), AllFlags() );
│ │ │ │ +
338 else
│ │ │ │ +
339 interface.build (remoteIndices_, AllFlags(), OverlapFlags() );
│ │ │ │ +
340 break;
│ │ │ │ +
341 case Dune::All_All_Interface :
│ │ │ │ +
342 interface.build (remoteIndices_, AllFlags(), AllFlags() );
│ │ │ │ +
343 break;
│ │ │ │ +
344 default :
│ │ │ │ +
345 DUNE_THROW(Dune::NotImplemented, "GridGlue::communicate for interface " << iftype << " not implemented");
│ │ │ │ +
346 }
│ │ │ │ +
347
│ │ │ │ +
348 // setup communication info (class needed to tunnel all info to the operator)
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
350 CommInfo commInfo;
│ │ │ │ +
351 commInfo.dir = dir;
│ │ │ │ +
352 commInfo.gridglue = this;
│ │ │ │ +
353 commInfo.data = &data;
│ │ │ │ +
354
│ │ │ │ +
355 // create communicator
│ │ │ │ +
356 Dune::BufferedCommunicator bComm ;
│ │ │ │ +
357 bComm.template build< CommInfo >(commInfo, commInfo, interface);
│ │ │ │ +
358
│ │ │ │ +
359 // do communication
│ │ │ │ +
360 // choose communication direction.
│ │ │ │ +
361 if (dir == Dune::ForwardCommunication)
│ │ │ │ +
362 bComm.forward< Dune::GridGlue::ForwardOperator >(commInfo, commInfo);
│ │ │ │ +
363 else
│ │ │ │ +
364 bComm.backward< Dune::GridGlue::BackwardOperator >(commInfo, commInfo);
│ │ │ │ +
365 }
│ │ │ │ +
366 else
│ │ │ │ +
367#endif // HAVE_MPI
│ │ │ │ +
368 {
│ │ │ │ +
369 /*
│ │ │ │ +
370 * S E Q U E N T I A L V E R S I O N
│ │ │ │ +
371 */
│ │ │ │ +
372 Dune::dinfo << "GridGlue: sequential fallback communication" << std::endl;
│ │ │ │ +
373
│ │ │ │ +
374 // get comm buffer size
│ │ │ │ +
375 int ssz = size() * 10; // times data per intersection
│ │ │ │ +
376 int rsz = size() * 10;
│ │ │ │ +
377
│ │ │ │ +
378 // allocate send/receive buffer
│ │ │ │ +
379 auto sendbuffer = std::make_unique<DataType[]>(ssz);
│ │ │ │ +
380 auto receivebuffer = std::make_unique<DataType[]>(rsz);
│ │ │ │ +
381
│ │ │ │ +
382 // gather
│ │ │ │ +
383 Dune::GridGlue::StreamingMessageBuffer<DataType> gatherbuffer(sendbuffer.get());
│ │ │ │ +
384 for (const auto& in : intersections(*this))
│ │ │ │ +
385 {
│ │ │ │ +
386 /*
│ │ │ │ +
387 we need to have to variants depending on the communication direction.
│ │ │ │ +
388 */
│ │ │ │ +
389 if (dir == Dune::ForwardCommunication)
│ │ │ │ +
390 {
│ │ │ │ +
391 /*
│ │ │ │ +
392 dir : Forward (grid0 -> grid1)
│ │ │ │ +
393 */
│ │ │ │ +
394 if (in.self())
│ │ │ │ +
395 {
│ │ │ │ +
396 data.gather(gatherbuffer, in.inside(), in);
│ │ │ │ +
397 }
│ │ │ │ +
398 }
│ │ │ │ +
399 else // (dir == Dune::BackwardCommunication)
│ │ │ │ +
400 {
│ │ │ │ +
401 /*
│ │ │ │ +
402 dir : Backward (grid1 -> grid0)
│ │ │ │ +
403 */
│ │ │ │ +
404 if (in.neighbor())
│ │ │ │ +
405 {
│ │ │ │ +
406 data.gather(gatherbuffer, in.outside(), in.flip());
│ │ │ │ +
407 }
│ │ │ │ +
408 }
│ │ │ │ +
409 }
│ │ │ │ +
410
│ │ │ │ +
411 assert(ssz == rsz);
│ │ │ │ +
412 for (int i=0; i<ssz; i++)
│ │ │ │ +
413 receivebuffer[i] = sendbuffer[i];
│ │ │ │ +
414
│ │ │ │ +
415 // scatter
│ │ │ │ +
416 Dune::GridGlue::StreamingMessageBuffer<DataType> scatterbuffer(receivebuffer.get());
│ │ │ │ +
417 for (const auto& in : intersections(*this))
│ │ │ │ +
418 {
│ │ │ │ +
419 /*
│ │ │ │ +
420 we need to have to variants depending on the communication direction.
│ │ │ │ +
421 */
│ │ │ │ +
422 if (dir == Dune::ForwardCommunication)
│ │ │ │ +
423 {
│ │ │ │ +
424 /*
│ │ │ │ +
425 dir : Forward (grid0 -> grid1)
│ │ │ │ +
426 */
│ │ │ │ +
427 if (in.neighbor())
│ │ │ │ +
428 data.scatter(scatterbuffer, in.outside(), in.flip(),
│ │ │ │ +
429 data.size(in));
│ │ │ │ +
430 }
│ │ │ │ +
431 else // (dir == Dune::BackwardCommunication)
│ │ │ │ +
432 {
│ │ │ │ +
433 /*
│ │ │ │ +
434 dir : Backward (grid1 -> grid0)
│ │ │ │ +
435 */
│ │ │ │ +
436 if (in.self())
│ │ │ │ +
437 data.scatter(scatterbuffer, in.inside(), in,
│ │ │ │ +
438 data.size(in));
│ │ │ │ +
439 }
│ │ │ │ +
440 }
│ │ │ │ +
441 }
│ │ │ │ +
442}
│ │ │ │
│ │ │ │ -
296
│ │ │ │ -
297} /* namespace GridGlue */
│ │ │ │ -
298} /* namespace Dune */
│ │ │ │ -
299
│ │ │ │ -
300#endif // DUNE_GRIDGLUE_ADAPTER_GRIDGLUEVTKWRITER_HH
│ │ │ │ -
Central component of the module implementing the coupling of two grids.
│ │ │ │ +
443
│ │ │ │ +
444} // end namespace GridGlue
│ │ │ │ +
445} // end namespace Dune
│ │ │ │ +
Model of the Intersection concept provided by GridGlue.
│ │ │ │
Definition gridglue.hh:37
│ │ │ │
IteratorRange<... > intersections(const GridGlue<... > &glue, const Reverse<... > &reverse=!reversed)
Iterate over all intersections of a GridGlue.
│ │ │ │ -
Write remote intersections to a vtk file for debugging purposes.
Definition gridgluevtkwriter.hh:41
│ │ │ │ -
static void write(const Glue &glue, const std::string &filenameTrunk)
Definition gridgluevtkwriter.hh:276
│ │ │ │ -
Definition rangegenerators.hh:17
│ │ │ │ +
void printVector(const std::vector< T > &v, std::string name, int rank)
Definition gridglue.cc:168
│ │ │ │ +
void MPI_AllApply(MPI_Comm mpicomm, OP &&op, const Args &... data)
apply an operator locally to a difstributed data set
Definition ringcomm.hh:297
│ │ │ │ +
sequential adapter to couple two grids at specified close together boundaries
Definition gridglue.hh:67
│ │ │ │ +
void mergePatches(const std::vector< Dune::FieldVector< ctype, dimworld > > &patch0coords, const std::vector< unsigned int > &patch0entities, const std::vector< Dune::GeometryType > &patch0types, const int patch0rank, const std::vector< Dune::FieldVector< ctype, dimworld > > &patch1coords, const std::vector< unsigned int > &patch1entities, const std::vector< Dune::GeometryType > &patch1types, const int patch1rank)
after building the merged grid the intersection can be updated through this method (for internal use)
Definition gridglue.cc:179
│ │ │ │ +
void communicate(Dune::GridGlue::CommDataHandle< DataHandleImp, DataTypeImp > &data, Dune::InterfaceType iftype, Dune::CommunicationDirection dir) const
Communicate information on the MergedGrid of a GridGlue.
Definition gridglue.cc:300
│ │ │ │ +
void build()
Definition gridglue.cc:36
│ │ │ │ +
void extractGrid(const Extractor &extractor, std::vector< Dune::FieldVector< ctype, dimworld > > &coords, std::vector< unsigned int > &faces, std::vector< Dune::GeometryType > &geometryTypes) const
Definition gridglue.cc:265
│ │ │ │ +
std::conditional_t< side==0, P0, std::conditional_t< side==1, P1, void > > GridPatch
Definition gridglue.hh:96
│ │ │ │ +
storage class for Dune::GridGlue::Intersection related data
Definition intersection.hh:38
│ │ │ │ +
Definition gridgluecommunicate.hh:26
│ │ │ │ +
describes the features of a data handle for communication in parallel runs using the GridGlue::commun...
Definition gridgluecommunicate.hh:77
│ │ │ │ +
size_t size(RISType &i) const
Definition gridgluecommunicate.hh:92
│ │ │ │ +
void scatter(MessageBufferImp &buff, const EntityType &e, const RISType &i, size_t n)
Definition gridgluecommunicate.hh:118
│ │ │ │ +
void gather(MessageBufferImp &buff, const EntityType &e, const RISType &i) const
pack data from user to message buffer
Definition gridgluecommunicate.hh:104
│ │ │ │ +
Definition gridgluecommunicate.hh:141
│ │ │ │ +
forward gather scatter to user defined CommInfo class
Definition gridgluecommunicate.hh:194
│ │ │ │ +
collects all GridGlue data required for communication
Definition gridgluecommunicate.hh:272
│ │ │ │ +
Dune::CommunicationDirection dir
Definition gridgluecommunicate.hh:288
│ │ │ │ +
::Dune::GridGlue::CommDataHandle< DataHandleImp, DataTypeImp > * data
Definition gridgluecommunicate.hh:282
│ │ │ │ +
const GridGlue * gridglue
Definition gridgluecommunicate.hh:281
│ │ │ │
Provides codimension-independent methods for grid extraction.
Definition extractor.hh:46
│ │ │ │ -
static constexpr auto codim
Definition extractor.hh:52
│ │ │ │ +
static constexpr auto dimworld
Definition extractor.hh:50
│ │ │ │ +
void getFaces(std::vector< VertexVector > &faces) const
Get the corners of the extracted subentities.
Definition extractor.hh:285
│ │ │ │ +
void getGeometryTypes(std::vector< Dune::GeometryType > &geometryTypes) const
Get the list of geometry types.
Definition extractor.hh:274
│ │ │ │
void getCoords(std::vector< Dune::FieldVector< ctype, dimworld > > &coords) const
getter for the coordinates array
Definition extractor.hh:256
│ │ │ │ -
static constexpr auto dim
Definition extractor.hh:51
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -1,349 +1,584 @@ │ │ │ │ │ dune-grid-glue 2.10 │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _a_d_a_p_t_e_r │ │ │ │ │ -gridgluevtkwriter.hh │ │ │ │ │ +gridglue.cc │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _d_o_c_u_m_e_n_t_a_t_i_o_n_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ 1// -*- tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 2 -*- │ │ │ │ │ 2// vi: set et ts=4 sw=2 sts=2: │ │ │ │ │ 3// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file │ │ │ │ │ LICENSE.md in module root │ │ │ │ │ 4// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with- │ │ │ │ │ dune-grid-glue-exception │ │ │ │ │ -5/* │ │ │ │ │ -6 * Filename: GridGlueVtkWriter.hh │ │ │ │ │ -7 * Version: 1.0 │ │ │ │ │ -8 * Created on: Mar 5, 2009 │ │ │ │ │ -9 * Author: Gerrit Buse │ │ │ │ │ -10 * --------------------------------- │ │ │ │ │ -11 * Project: dune-grid-glue │ │ │ │ │ -12 * Description: Class thought to make graphical debugging of couplings │ │ │ │ │ -easier. │ │ │ │ │ -13 * │ │ │ │ │ -14 */ │ │ │ │ │ -20#ifndef DUNE_GRIDGLUE_ADAPTER_GRIDGLUEVTKWRITER_HH │ │ │ │ │ -21#define DUNE_GRIDGLUE_ADAPTER_GRIDGLUEVTKWRITER_HH │ │ │ │ │ -22 │ │ │ │ │ -23 │ │ │ │ │ -24#include │ │ │ │ │ -25#include │ │ │ │ │ -26#include │ │ │ │ │ -27#include │ │ │ │ │ -28 │ │ │ │ │ -29#include │ │ │ │ │ -30#include │ │ │ │ │ -31#include │ │ │ │ │ -32 │ │ │ │ │ -33#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_g_r_i_d_g_l_u_e_._h_h> │ │ │ │ │ +5/* IMPLEMENTATION OF CLASS G R I D G L U E */ │ │ │ │ │ +6 │ │ │ │ │ +7#include "_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_._h_h" │ │ │ │ │ +8#include │ │ │ │ │ +9#include │ │ │ │ │ +10#include "../gridglue.hh" │ │ │ │ │ +11#if HAVE_MPI │ │ │ │ │ +12#include "../common/ringcomm.hh" │ │ │ │ │ +13#endif │ │ │ │ │ +14 │ │ │ │ │ +15#include │ │ │ │ │ +16 │ │ │ │ │ +17namespace _D_u_n_e { │ │ │ │ │ +18namespace GridGlue { │ │ │ │ │ +19 │ │ │ │ │ +20template │ │ │ │ │ +_2_1_G_r_i_d_G_l_u_e_<_P_0_,_ _P_1_>_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e(const std::shared_ptr< const _G_r_i_d_P_a_t_c_h_<_0_> >& gp0, │ │ │ │ │ +const std::shared_ptr< const _G_r_i_d_P_a_t_c_h_<_1_> >& gp1, const std:: │ │ │ │ │ +shared_ptr& merger) │ │ │ │ │ +22 : patches_{gp0, gp1}, merger_(merger) │ │ │ │ │ +23{ │ │ │ │ │ +24#if HAVE_MPI │ │ │ │ │ +25 // if we have only seq. meshes don't use parallel glueing │ │ │ │ │ +26 if (gp0->gridView().comm().size() == 1 │ │ │ │ │ +27 && gp1->gridView().comm().size() == 1) │ │ │ │ │ +28 mpicomm_ = MPI_COMM_SELF; │ │ │ │ │ +29 else │ │ │ │ │ +30 mpicomm_ = MPI_COMM_WORLD; │ │ │ │ │ +31#endif // HAVE_MPI │ │ │ │ │ +32 std::cout << "GridGlue: Constructor succeeded!" << std::endl; │ │ │ │ │ +33} │ │ │ │ │ 34 │ │ │ │ │ -35namespace _D_u_n_e { │ │ │ │ │ -36namespace GridGlue { │ │ │ │ │ -37 │ │ │ │ │ -_4_0class _G_r_i_d_G_l_u_e_V_t_k_W_r_i_t_e_r │ │ │ │ │ -41{ │ │ │ │ │ -42 │ │ │ │ │ -46 template │ │ │ │ │ -47 static void writeExtractedPart(const Glue& glue, const std::string& │ │ │ │ │ -filename) │ │ │ │ │ -48 { │ │ │ │ │ -49 static_assert((side==0 || side==1), "'side' can only be 0 or 1"); │ │ │ │ │ +35template │ │ │ │ │ +_3_6void _G_r_i_d_G_l_u_e_<_P_0_,_ _P_1_>_:_:_b_u_i_l_d() │ │ │ │ │ +37{ │ │ │ │ │ +38 int myrank = 0; │ │ │ │ │ +39#if HAVE_MPI │ │ │ │ │ +40 int commsize = 1; │ │ │ │ │ +41 MPI_Comm_rank(mpicomm_, &myrank); │ │ │ │ │ +42 MPI_Comm_size(mpicomm_, &commsize); │ │ │ │ │ +43#endif // HAVE_MPI │ │ │ │ │ +44 │ │ │ │ │ +45 // clear the contents from the current intersections array │ │ │ │ │ +46 { │ │ │ │ │ +47 std::vector dummy(1); // we need size 1, as we always │ │ │ │ │ +store data for the end-intersection │ │ │ │ │ +48 intersections_.swap(dummy); │ │ │ │ │ +49 } │ │ │ │ │ 50 │ │ │ │ │ -51 std::ofstream fgrid; │ │ │ │ │ -52 │ │ │ │ │ -53 fgrid.open(filename.c_str()); │ │ │ │ │ -54 │ │ │ │ │ -55 using GridView = typename Glue::template GridView; │ │ │ │ │ -56 using _E_x_t_r_a_c_t_o_r = typename Glue::template GridPatch; │ │ │ │ │ +51 std::vector > patch0coords; │ │ │ │ │ +52 std::vector patch0entities; │ │ │ │ │ +53 std::vector patch0types; │ │ │ │ │ +54 std::vector > patch1coords; │ │ │ │ │ +55 std::vector patch1entities; │ │ │ │ │ +56 std::vector patch1types; │ │ │ │ │ 57 │ │ │ │ │ -58 typedef typename GridView::ctype ctype; │ │ │ │ │ -59 │ │ │ │ │ -60 const int domdimw = GridView::dimensionworld; │ │ │ │ │ -61 const int patchDim = _E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_d_i_m - _E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_c_o_d_i_m; │ │ │ │ │ -62 │ │ │ │ │ -63 // coordinates have to be in R^3 in the VTK format │ │ │ │ │ -64 std::string coordinatePadding; │ │ │ │ │ -65 for (int i=domdimw; i<3; i++) │ │ │ │ │ -66 coordinatePadding += " 0"; │ │ │ │ │ -67 │ │ │ │ │ -68 fgrid << "# vtk DataFile Version 2.0\nFilename: " << filename << "\nASCII" │ │ │ │ │ -<< std::endl; │ │ │ │ │ -69 │ │ │ │ │ -70 // WRITE POINTS │ │ │ │ │ -71 // ---------------- │ │ │ │ │ -72 std::vector coords; │ │ │ │ │ -73 glue.template patch()._g_e_t_C_o_o_r_d_s(coords); │ │ │ │ │ -74 │ │ │ │ │ -75 fgrid << ((patchDim==3) ? "DATASET UNSTRUCTURED_GRID" : "DATASET POLYDATA") │ │ │ │ │ -<< std::endl; │ │ │ │ │ -76 fgrid << "POINTS " << coords.size() << " " << Dune::className() << │ │ │ │ │ -std::endl; │ │ │ │ │ -77 │ │ │ │ │ -78 for (size_t i=0; i(), patch0coords, patch0entities, patch0types); │ │ │ │ │ +65 extractGrid(patch<1>(), patch1coords, patch1entities, patch1types); │ │ │ │ │ +66 │ │ │ │ │ +67 std::cout << ">>>> rank " << myrank << " coords: " │ │ │ │ │ +68 << patch0coords.size() << " and " << patch1coords.size() << std::endl; │ │ │ │ │ +69 std::cout << ">>>> rank " << myrank << " entities: " │ │ │ │ │ +70 << patch0entities.size() << " and " << patch1entities.size() << std::endl; │ │ │ │ │ +71 std::cout << ">>>> rank " << myrank << " types: " │ │ │ │ │ +72 << patch0types.size() << " and " << patch1types.size() << std::endl; │ │ │ │ │ +73 │ │ │ │ │ +74#ifdef WRITE_TO_VTK │ │ │ │ │ +75 const char prefix[] = "GridGlue::Builder::build() : "; │ │ │ │ │ +76 char patch0surf[256]; │ │ │ │ │ +77 sprintf(patch0surf, "/tmp/vtk-patch0-test-%i", myrank); │ │ │ │ │ +78 char patch1surf[256]; │ │ │ │ │ +79 sprintf(patch1surf, "/tmp/vtk-patch1-test-%i", myrank); │ │ │ │ │ 80 │ │ │ │ │ -81 fgrid << std::endl; │ │ │ │ │ -82 │ │ │ │ │ -83 // WRITE POLYGONS │ │ │ │ │ -84 // ---------------- │ │ │ │ │ +81 // std::cout << prefix << "Writing patch0 surface to '" << patch0surf << │ │ │ │ │ +".vtk'...\n"; │ │ │ │ │ +82 // VtkSurfaceWriter vtksw(patch0surf); │ │ │ │ │ +83 // vtksw.writeSurface(patch0coords, patch0entities, grid0dim, dimworld); │ │ │ │ │ +84 // std::cout << prefix << "Done writing patch0 surface!\n"; │ │ │ │ │ 85 │ │ │ │ │ -86 std::vector faces; │ │ │ │ │ -87 std::vector geometryTypes; │ │ │ │ │ -88 glue.template patch().getFaces(faces); │ │ │ │ │ -89 glue.template patch().getGeometryTypes(geometryTypes); │ │ │ │ │ -90 │ │ │ │ │ -91 unsigned int faceCornerCount = 0; │ │ │ │ │ -92 for (size_t i=0; i 1) │ │ │ │ │ +97 { │ │ │ │ │ +98 // setup parallel indexset │ │ │ │ │ +99 patch0_is_.beginResize(); │ │ │ │ │ +100 patch1_is_.beginResize(); │ │ │ │ │ +101 } │ │ │ │ │ +102 │ │ │ │ │ +103 auto op = │ │ │ │ │ +104 [&]( │ │ │ │ │ +105 const int mergingrank, │ │ │ │ │ +106 const std::vector >& remotePatch0coords, │ │ │ │ │ +107 const std::vector& remotePatch0entities, │ │ │ │ │ +108 const std::vector& remotePatch0types, │ │ │ │ │ +109 const std::vector >& remotePatch1coords, │ │ │ │ │ +110 const std::vector& remotePatch1entities, │ │ │ │ │ +111 const std::vector& remotePatch1types │ │ │ │ │ +112 ) │ │ │ │ │ +113 { │ │ │ │ │ +114 if (remotePatch1entities.size() > 0 && patch0entities.size() > 0) │ │ │ │ │ +115 mergePatches(patch0coords, patch0entities, patch0types, myrank, │ │ │ │ │ +116 remotePatch1coords, remotePatch1entities, remotePatch1types, mergingrank); │ │ │ │ │ +117 if (mergingrank != myrank && │ │ │ │ │ +118 remotePatch0entities.size() > 0 && patch1entities.size() > 0) │ │ │ │ │ +119 mergePatches(remotePatch0coords, remotePatch0entities, remotePatch0types, │ │ │ │ │ +mergingrank, │ │ │ │ │ +120 patch1coords, patch1entities, patch1types, myrank); │ │ │ │ │ +121 }; │ │ │ │ │ +122 _P_a_r_a_l_l_e_l_:_:_M_P_I___A_l_l_A_p_p_l_y(mpicomm_, op, │ │ │ │ │ +123 patch0coords, patch0entities, patch0types, │ │ │ │ │ +124 patch1coords, patch1entities, patch1types │ │ │ │ │ +125 ); │ │ │ │ │ +126 │ │ │ │ │ +127 if (commsize > 1) │ │ │ │ │ +128 { │ │ │ │ │ +129 // finalize ParallelIndexSet & RemoteIndices │ │ │ │ │ +130 patch0_is_.endResize(); │ │ │ │ │ +131 patch1_is_.endResize(); │ │ │ │ │ 132 │ │ │ │ │ -133 fgrid << std::endl; │ │ │ │ │ -134 │ │ │ │ │ -135 // 3d VTK files need an extra section specifying the CELL_TYPES aka │ │ │ │ │ -GeometryTypes │ │ │ │ │ -136 if (patchDim==3) { │ │ │ │ │ -137 │ │ │ │ │ -138 fgrid << "CELL_TYPES " << geometryTypes.size() << std::endl; │ │ │ │ │ -139 │ │ │ │ │ -140 for (size_t i=0; i() << " 1" << │ │ │ │ │ +133 // setup remote index information │ │ │ │ │ +134 remoteIndices_.setIncludeSelf(true); │ │ │ │ │ +135 // #warning add list of neighbors ... │ │ │ │ │ +136 remoteIndices_.setIndexSets(patch0_is_, patch1_is_, mpicomm_) ; │ │ │ │ │ +137 remoteIndices_.rebuild(); │ │ │ │ │ +138 │ │ │ │ │ +139 // DEBUG Print all remote indices │ │ │ │ │ +140#ifdef DEBUG_GRIDGLUE_PARALLELMERGE │ │ │ │ │ +141 for (auto it = remoteIndices_.begin(); it != remoteIndices_.end(); it++) │ │ │ │ │ +142 { │ │ │ │ │ +143 std::cout << myrank << "\tri-list\t" << it->first << std::endl; │ │ │ │ │ +144 for (auto xit = it->second.first->begin(); xit != it->second.first->end(); │ │ │ │ │ +++xit) │ │ │ │ │ +145 std::cout << myrank << "\tri-list 1 \t" << it->first << "\t" << *xit << │ │ │ │ │ +std::endl; │ │ │ │ │ +146 for (auto xit = it->second.second->begin(); xit != it->second.second->end │ │ │ │ │ +(); ++xit) │ │ │ │ │ +147 std::cout << myrank << "\tri-list 2 \t" << it->first << "\t" << *xit << │ │ │ │ │ std::endl; │ │ │ │ │ -163 fgrid << "LOOKUP_TABLE default" << std::endl; │ │ │ │ │ +148 } │ │ │ │ │ +149#endif │ │ │ │ │ +150 } │ │ │ │ │ +151#else // HAVE_MPI │ │ │ │ │ +152 │ │ │ │ │ +153 if (patch1entities.size() > 0 && patch0entities.size() > 0) │ │ │ │ │ +154 { │ │ │ │ │ +155 mergePatches(patch0coords, patch0entities, patch0types, myrank, │ │ │ │ │ +156 patch1coords, patch1entities, patch1types, myrank); │ │ │ │ │ +157#ifdef CALL_MERGER_TWICE │ │ │ │ │ +158 mergePatches(patch0coords, patch0entities, patch0types, myrank, │ │ │ │ │ +159 patch1coords, patch1entities, patch1types, myrank); │ │ │ │ │ +160#endif │ │ │ │ │ +161 } │ │ │ │ │ +162 │ │ │ │ │ +163#endif // HAVE_MPI │ │ │ │ │ 164 │ │ │ │ │ -165 for (typename GridSubEntityData::const_iterator sEIt = │ │ │ │ │ -gridSubEntityData.begin(); │ │ │ │ │ -166 sEIt != gridSubEntityData.end(); │ │ │ │ │ -167 ++sEIt, accum += delta) │ │ │ │ │ -168 { │ │ │ │ │ -169 // "encode" the parent with one color... │ │ │ │ │ -170 fgrid << accum << std::endl; │ │ │ │ │ -171 } │ │ │ │ │ -172#endif │ │ │ │ │ -173 fgrid.close(); │ │ │ │ │ +165} │ │ │ │ │ +166 │ │ │ │ │ +167template │ │ │ │ │ +_1_6_8void _p_r_i_n_t_V_e_c_t_o_r(const std::vector & v, std::string name, int rank) │ │ │ │ │ +169{ │ │ │ │ │ +170 std::cout << rank << ": " << name << std::endl; │ │ │ │ │ +171 for (size_t i=0; i │ │ │ │ │ -181 static void writeIntersections(const Glue& glue, const std::string& │ │ │ │ │ -filename) │ │ │ │ │ -182 { │ │ │ │ │ -183 static_assert((side==0 || side==1), "'side' can only be 0 or 1"); │ │ │ │ │ -184 │ │ │ │ │ -185 std::ofstream fmerged; │ │ │ │ │ -186 │ │ │ │ │ -187 fmerged.open(filename.c_str()); │ │ │ │ │ -188 │ │ │ │ │ -189 using GridView = typename Glue::template GridView; │ │ │ │ │ -190 typedef typename GridView::ctype ctype; │ │ │ │ │ +175 std::cout << std::endl; │ │ │ │ │ +176} │ │ │ │ │ +177 │ │ │ │ │ +178template │ │ │ │ │ +_1_7_9void _G_r_i_d_G_l_u_e_<_P_0_,_ _P_1_>_:_:_m_e_r_g_e_P_a_t_c_h_e_s( │ │ │ │ │ +180 const std::vector >& patch0coords, │ │ │ │ │ +181 const std::vector& patch0entities, │ │ │ │ │ +182 const std::vector& patch0types, │ │ │ │ │ +183 const int patch0rank, │ │ │ │ │ +184 const std::vector >& patch1coords, │ │ │ │ │ +185 const std::vector& patch1entities, │ │ │ │ │ +186 const std::vector& patch1types, │ │ │ │ │ +187 const int patch1rank) │ │ │ │ │ +188{ │ │ │ │ │ +189 │ │ │ │ │ +190 // howto handle overlap etc? │ │ │ │ │ 191 │ │ │ │ │ -192 const int domdimw = GridView::dimensionworld; │ │ │ │ │ -193 const int intersectionDim = Glue::Intersection::mydim; │ │ │ │ │ -194 │ │ │ │ │ -195 // coordinates have to be in R^3 in the VTK format │ │ │ │ │ -196 std::string coordinatePadding; │ │ │ │ │ -197 for (int i=domdimw; i<3; i++) │ │ │ │ │ -198 coordinatePadding += " 0"; │ │ │ │ │ -199 │ │ │ │ │ -200 int overlaps = glue.size(); │ │ │ │ │ -201 │ │ │ │ │ -202 // WRITE POINTS │ │ │ │ │ -203 // ---------------- │ │ │ │ │ -204 using _E_x_t_r_a_c_t_o_r = typename Glue::template GridPatch<0>; │ │ │ │ │ -205 std::vector coords; │ │ │ │ │ -206 glue.template patch()._g_e_t_C_o_o_r_d_s(coords); │ │ │ │ │ -207 │ │ │ │ │ -208 // the merged grid (i.e. the set of remote intersections │ │ │ │ │ -209 fmerged << "# vtk DataFile Version 2.0\nFilename: " << filename << │ │ │ │ │ -"\nASCII" << std::endl; │ │ │ │ │ -210 fmerged << ((intersectionDim==3) ? "DATASET UNSTRUCTURED_GRID" : "DATASET │ │ │ │ │ -POLYDATA") << std::endl; │ │ │ │ │ -211 fmerged << "POINTS " << overlaps*(intersectionDim+1) << " " << Dune:: │ │ │ │ │ -className() << std::endl; │ │ │ │ │ +192 int myrank = 0; │ │ │ │ │ +193#if HAVE_MPI │ │ │ │ │ +194 int commsize = 1; │ │ │ │ │ +195 MPI_Comm_rank(mpicomm_, &myrank); │ │ │ │ │ +196 MPI_Comm_size(mpicomm_, &commsize); │ │ │ │ │ +197#endif // HAVE_MPI │ │ │ │ │ +198 │ │ │ │ │ +199 // which patches are local? │ │ │ │ │ +200 const bool patch0local = (myrank == patch0rank); │ │ │ │ │ +201 const bool patch1local = (myrank == patch1rank); │ │ │ │ │ +202 │ │ │ │ │ +203 // remember the number of previous remote intersections │ │ │ │ │ +204 const unsigned int offset = intersections_.size()-1; │ │ │ │ │ +205 │ │ │ │ │ +206 std::cout << myrank │ │ │ │ │ +207 << " GridGlue::mergePatches : rank " << patch0rank << " / " << patch1rank │ │ │ │ │ +<< std::endl; │ │ │ │ │ +208 │ │ │ │ │ +209 // start the actual build process │ │ │ │ │ +210 merger_->build(patch0coords, patch0entities, patch0types, │ │ │ │ │ +211 patch1coords, patch1entities, patch1types); │ │ │ │ │ 212 │ │ │ │ │ -213 for (const auto& intersection : _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s(glue, _R_e_v_e_r_s_e_<_s_i_d_e_ _=_=_ _1_>{})) │ │ │ │ │ -214 { │ │ │ │ │ -215 const auto& geometry = intersection.geometry(); │ │ │ │ │ -216 for (int i = 0; i < geometry.corners(); ++i) │ │ │ │ │ -217 fmerged << geometry.corner(i) << coordinatePadding << std::endl; │ │ │ │ │ -218 } │ │ │ │ │ +213 // append to intersections list │ │ │ │ │ +214 intersections_.resize(merger_->nSimplices() + offset + 1); │ │ │ │ │ +215 for (unsigned int i = 0; i < merger_->nSimplices(); ++i) │ │ │ │ │ +216 intersections_[offset + i] = _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a(*this, i, offset, │ │ │ │ │ +patch0local, patch1local); │ │ │ │ │ +217 │ │ │ │ │ +218 index__sz = intersections_.size() - 1; │ │ │ │ │ 219 │ │ │ │ │ -220 // WRITE POLYGONS │ │ │ │ │ -221 // ---------------- │ │ │ │ │ -222 │ │ │ │ │ -223 std::vector faces; │ │ │ │ │ -224 std::vector geometryTypes; │ │ │ │ │ -225 glue.template patch().getFaces(faces); │ │ │ │ │ -226 glue.template patch().getGeometryTypes(geometryTypes); │ │ │ │ │ -227 │ │ │ │ │ -228 unsigned int faceCornerCount = 0; │ │ │ │ │ -229 for (size_t i=0; i() << " 1" │ │ │ │ │ -<< std::endl; │ │ │ │ │ -260 fmerged << "LOOKUP_TABLE default" << std::endl; │ │ │ │ │ -261 │ │ │ │ │ -262 for (typename GridSubEntityData::const_iterator sEIt = │ │ │ │ │ -gridSubEntityData.begin(); │ │ │ │ │ -263 sEIt != gridSubEntityData.end(); │ │ │ │ │ -264 ++sEIt, accum += delta) │ │ │ │ │ -265 { │ │ │ │ │ -266 // ...and mark all of its merged grid parts with the same color │ │ │ │ │ -267 for (int j = 0; j < sEIt->first.second; ++j) │ │ │ │ │ -268 fmerged << accum << std::endl; │ │ │ │ │ -269 } │ │ │ │ │ -270#endif │ │ │ │ │ -271 fmerged.close(); │ │ │ │ │ -272 } │ │ │ │ │ -273 │ │ │ │ │ -274public: │ │ │ │ │ -275 template │ │ │ │ │ -_2_7_6 static void _w_r_i_t_e(const Glue& glue, const std::string& filenameTrunk) │ │ │ │ │ -277 { │ │ │ │ │ -278 │ │ │ │ │ -279 // Write extracted grid and remote intersection on the grid0-side │ │ │ │ │ -280 writeExtractedPart(glue, │ │ │ │ │ -281 filenameTrunk + "-grid0.vtk"); │ │ │ │ │ -282 │ │ │ │ │ -283 writeIntersections(glue, │ │ │ │ │ -284 filenameTrunk + "-intersections-grid0.vtk"); │ │ │ │ │ -285 │ │ │ │ │ -286 // Write extracted grid and remote intersection on the grid1-side │ │ │ │ │ -287 writeExtractedPart(glue, │ │ │ │ │ -288 filenameTrunk + "-grid1.vtk"); │ │ │ │ │ -289 │ │ │ │ │ -290 writeIntersections(glue, │ │ │ │ │ -291 filenameTrunk + "-intersections-grid1.vtk"); │ │ │ │ │ +220 std::cout << myrank │ │ │ │ │ +221 << " GridGlue::mergePatches : " │ │ │ │ │ +222 << "The number of remote intersections is " << intersections_.size()-1 << │ │ │ │ │ +std::endl; │ │ │ │ │ +223 │ │ │ │ │ +224#if 0 │ │ │ │ │ +225 _p_r_i_n_t_V_e_c_t_o_r(patch0coords,"patch0coords",myrank); │ │ │ │ │ +226 _p_r_i_n_t_V_e_c_t_o_r(patch0entities,"patch0entities",myrank); │ │ │ │ │ +227 _p_r_i_n_t_V_e_c_t_o_r(patch0types,"patch0types",myrank); │ │ │ │ │ +228 _p_r_i_n_t_V_e_c_t_o_r(patch1coords,"patch1coords",myrank); │ │ │ │ │ +229 _p_r_i_n_t_V_e_c_t_o_r(patch1entities,"patch1entities",myrank); │ │ │ │ │ +230 _p_r_i_n_t_V_e_c_t_o_r(patch1types,"patch1types",myrank); │ │ │ │ │ +231#endif │ │ │ │ │ +232 │ │ │ │ │ +233#if HAVE_MPI │ │ │ │ │ +234 if (commsize > 1) │ │ │ │ │ +235 { │ │ │ │ │ +236 // update remote index sets │ │ │ │ │ +237 assert(Dune::RESIZE == patch0_is_.state()); │ │ │ │ │ +238 assert(Dune::RESIZE == patch1_is_.state()); │ │ │ │ │ +239 │ │ │ │ │ +240 for (unsigned int i = 0; i < merger_->nSimplices(); i++) │ │ │ │ │ +241 { │ │ │ │ │ +242 // #warning only handle the newest intersections / merger info │ │ │ │ │ +243 const _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a & it = intersections_[i]; │ │ │ │ │ +244 _G_l_o_b_a_l_I_d gid(patch0rank, patch1rank, i); │ │ │ │ │ +245 if (it.template local<0>()) │ │ │ │ │ +246 { │ │ │ │ │ +247 Dune::PartitionType ptype = patch<0>().element(it.template index<0> │ │ │ │ │ +()).partitionType(); │ │ │ │ │ +248 patch0_is_.add (gid, LocalIndex(offset+i, ptype) ); │ │ │ │ │ +249 } │ │ │ │ │ +250 if (it.template local<1>()) │ │ │ │ │ +251 { │ │ │ │ │ +252 Dune::PartitionType ptype = patch<1>().element(it.template index<1> │ │ │ │ │ +()).partitionType(); │ │ │ │ │ +253 patch1_is_.add (gid, LocalIndex(offset+i, ptype) ); │ │ │ │ │ +254 } │ │ │ │ │ +255 } │ │ │ │ │ +256 } │ │ │ │ │ +257#endif // HAVE_MPI │ │ │ │ │ +258 │ │ │ │ │ +259 // cleanup the merger │ │ │ │ │ +260 merger_->clear(); │ │ │ │ │ +261} │ │ │ │ │ +262 │ │ │ │ │ +263template │ │ │ │ │ +264template │ │ │ │ │ +_2_6_5void _G_r_i_d_G_l_u_e_<_P_0_,_ _P_1_>_:_:_e_x_t_r_a_c_t_G_r_i_d (const _E_x_t_r_a_c_t_o_r & extractor, │ │ │ │ │ +266 std::vector > & coords, │ │ │ │ │ +267 std::vector & entities, │ │ │ │ │ +268 std::vector& geometryTypes) const │ │ │ │ │ +269{ │ │ │ │ │ +270 std::vector tempcoords; │ │ │ │ │ +271 std::vector tempentities; │ │ │ │ │ +272 │ │ │ │ │ +273 extractor._g_e_t_C_o_o_r_d_s(tempcoords); │ │ │ │ │ +274 coords.clear(); │ │ │ │ │ +275 coords.reserve(tempcoords.size()); │ │ │ │ │ +276 │ │ │ │ │ +277 for (unsigned int i = 0; i < tempcoords.size(); ++i) │ │ │ │ │ +278 { │ │ │ │ │ +279 assert(int(dimworld) == int(_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_d_i_m_w_o_r_l_d)); │ │ │ │ │ +280 coords.push_back(Dune::FieldVector()); │ │ │ │ │ +281 for (size_t j = 0; j │ │ │ │ │ +299template │ │ │ │ │ +_3_0_0void _G_r_i_d_G_l_u_e_<_P_0_,_ _P_1_>_:_:_c_o_m_m_u_n_i_c_a_t_e( │ │ │ │ │ +301 _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_m_D_a_t_a_H_a_n_d_l_e_<_D_a_t_a_H_a_n_d_l_e_I_m_p_,_D_a_t_a_T_y_p_e_I_m_p_> & data, │ │ │ │ │ +302 Dune::InterfaceType iftype, Dune::CommunicationDirection dir) const │ │ │ │ │ +303{ │ │ │ │ │ +304 typedef _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_m_D_a_t_a_H_a_n_d_l_e_<_D_a_t_a_H_a_n_d_l_e_I_m_p_,_D_a_t_a_T_y_p_e_I_m_p_> │ │ │ │ │ +DataHandle; │ │ │ │ │ +305 typedef typename DataHandle::DataType DataType; │ │ │ │ │ +306 │ │ │ │ │ +307#if HAVE_MPI │ │ │ │ │ +308 │ │ │ │ │ +309 if (mpicomm_ != MPI_COMM_SELF) │ │ │ │ │ +310 { │ │ │ │ │ +311 /* │ │ │ │ │ +312 * P A R A L L E L V E R S I O N │ │ │ │ │ +313 */ │ │ │ │ │ +314 // setup communication interfaces │ │ │ │ │ +315 Dune::dinfo << "GridGlue: parallel communication" << std::endl; │ │ │ │ │ +316 typedef Dune::EnumItem │ │ │ │ │ +InteriorFlags; │ │ │ │ │ +317 typedef Dune::EnumItem │ │ │ │ │ +OverlapFlags; │ │ │ │ │ +318 typedef Dune::EnumRange AllFlags; │ │ │ │ │ +319 Dune::Interface interface; │ │ │ │ │ +320 assert(remoteIndices_.isSynced()); │ │ │ │ │ +321 switch (iftype) │ │ │ │ │ +322 { │ │ │ │ │ +323 case Dune::InteriorBorder_InteriorBorder_Interface : │ │ │ │ │ +324 interface.build (remoteIndices_, InteriorFlags(), InteriorFlags() ); │ │ │ │ │ +325 break; │ │ │ │ │ +326 case Dune::InteriorBorder_All_Interface : │ │ │ │ │ +327 if (dir == Dune::ForwardCommunication) │ │ │ │ │ +328 interface.build (remoteIndices_, InteriorFlags(), AllFlags() ); │ │ │ │ │ +329 else │ │ │ │ │ +330 interface.build (remoteIndices_, AllFlags(), InteriorFlags() ); │ │ │ │ │ +331 break; │ │ │ │ │ +332 case Dune::Overlap_OverlapFront_Interface : │ │ │ │ │ +333 interface.build (remoteIndices_, OverlapFlags(), OverlapFlags() ); │ │ │ │ │ +334 break; │ │ │ │ │ +335 case Dune::Overlap_All_Interface : │ │ │ │ │ +336 if (dir == Dune::ForwardCommunication) │ │ │ │ │ +337 interface.build (remoteIndices_, OverlapFlags(), AllFlags() ); │ │ │ │ │ +338 else │ │ │ │ │ +339 interface.build (remoteIndices_, AllFlags(), OverlapFlags() ); │ │ │ │ │ +340 break; │ │ │ │ │ +341 case Dune::All_All_Interface : │ │ │ │ │ +342 interface.build (remoteIndices_, AllFlags(), AllFlags() ); │ │ │ │ │ +343 break; │ │ │ │ │ +344 default : │ │ │ │ │ +345 DUNE_THROW(Dune::NotImplemented, "GridGlue::communicate for interface " << │ │ │ │ │ +iftype << " not implemented"); │ │ │ │ │ +346 } │ │ │ │ │ +347 │ │ │ │ │ +348 // setup communication info (class needed to tunnel all info to the │ │ │ │ │ +operator) │ │ │ │ │ +349 typedef _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_m_I_n_f_o_<_G_r_i_d_G_l_u_e_,_D_a_t_a_H_a_n_d_l_e_I_m_p_,_D_a_t_a_T_y_p_e_I_m_p_> │ │ │ │ │ +_C_o_m_m_I_n_f_o; │ │ │ │ │ +350 _C_o_m_m_I_n_f_o commInfo; │ │ │ │ │ +351 commInfo._d_i_r = dir; │ │ │ │ │ +352 commInfo._g_r_i_d_g_l_u_e = this; │ │ │ │ │ +353 commInfo._d_a_t_a = &data; │ │ │ │ │ +354 │ │ │ │ │ +355 // create communicator │ │ │ │ │ +356 Dune::BufferedCommunicator bComm ; │ │ │ │ │ +357 bComm.template build< CommInfo >(commInfo, commInfo, interface); │ │ │ │ │ +358 │ │ │ │ │ +359 // do communication │ │ │ │ │ +360 // choose communication direction. │ │ │ │ │ +361 if (dir == Dune::ForwardCommunication) │ │ │ │ │ +362 bComm.forward< _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_F_o_r_w_a_r_d_O_p_e_r_a_t_o_r >(commInfo, commInfo); │ │ │ │ │ +363 else │ │ │ │ │ +364 bComm.backward< _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_B_a_c_k_w_a_r_d_O_p_e_r_a_t_o_r >(commInfo, commInfo); │ │ │ │ │ +365 } │ │ │ │ │ +366 else │ │ │ │ │ +367#endif // HAVE_MPI │ │ │ │ │ +368 { │ │ │ │ │ +369 /* │ │ │ │ │ +370 * S E Q U E N T I A L V E R S I O N │ │ │ │ │ +371 */ │ │ │ │ │ +372 Dune::dinfo << "GridGlue: sequential fallback communication" << std::endl; │ │ │ │ │ +373 │ │ │ │ │ +374 // get comm buffer size │ │ │ │ │ +375 int ssz = size() * 10; // times data per intersection │ │ │ │ │ +376 int rsz = size() * 10; │ │ │ │ │ +377 │ │ │ │ │ +378 // allocate send/receive buffer │ │ │ │ │ +379 auto sendbuffer = std::make_unique(ssz); │ │ │ │ │ +380 auto receivebuffer = std::make_unique(rsz); │ │ │ │ │ +381 │ │ │ │ │ +382 // gather │ │ │ │ │ +383 _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_r_e_a_m_i_n_g_M_e_s_s_a_g_e_B_u_f_f_e_r_<_D_a_t_a_T_y_p_e_> gatherbuffer │ │ │ │ │ +(sendbuffer.get()); │ │ │ │ │ +384 for (const auto& in : _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s(*this)) │ │ │ │ │ +385 { │ │ │ │ │ +386 /* │ │ │ │ │ +387 we need to have to variants depending on the communication direction. │ │ │ │ │ +388 */ │ │ │ │ │ +389 if (dir == Dune::ForwardCommunication) │ │ │ │ │ +390 { │ │ │ │ │ +391 /* │ │ │ │ │ +392 dir : Forward (grid0 -> grid1) │ │ │ │ │ +393 */ │ │ │ │ │ +394 if (in.self()) │ │ │ │ │ +395 { │ │ │ │ │ +396 data._g_a_t_h_e_r(gatherbuffer, in.inside(), in); │ │ │ │ │ +397 } │ │ │ │ │ +398 } │ │ │ │ │ +399 else // (dir == Dune::BackwardCommunication) │ │ │ │ │ +400 { │ │ │ │ │ +401 /* │ │ │ │ │ +402 dir : Backward (grid1 -> grid0) │ │ │ │ │ +403 */ │ │ │ │ │ +404 if (in.neighbor()) │ │ │ │ │ +405 { │ │ │ │ │ +406 data._g_a_t_h_e_r(gatherbuffer, in.outside(), in.flip()); │ │ │ │ │ +407 } │ │ │ │ │ +408 } │ │ │ │ │ +409 } │ │ │ │ │ +410 │ │ │ │ │ +411 assert(ssz == rsz); │ │ │ │ │ +412 for (int i=0; i scatterbuffer │ │ │ │ │ +(receivebuffer.get()); │ │ │ │ │ +417 for (const auto& in : _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s(*this)) │ │ │ │ │ +418 { │ │ │ │ │ +419 /* │ │ │ │ │ +420 we need to have to variants depending on the communication direction. │ │ │ │ │ +421 */ │ │ │ │ │ +422 if (dir == Dune::ForwardCommunication) │ │ │ │ │ +423 { │ │ │ │ │ +424 /* │ │ │ │ │ +425 dir : Forward (grid0 -> grid1) │ │ │ │ │ +426 */ │ │ │ │ │ +427 if (in.neighbor()) │ │ │ │ │ +428 data._s_c_a_t_t_e_r(scatterbuffer, in.outside(), in.flip(), │ │ │ │ │ +429 data._s_i_z_e(in)); │ │ │ │ │ +430 } │ │ │ │ │ +431 else // (dir == Dune::BackwardCommunication) │ │ │ │ │ +432 { │ │ │ │ │ +433 /* │ │ │ │ │ +434 dir : Backward (grid1 -> grid0) │ │ │ │ │ +435 */ │ │ │ │ │ +436 if (in.self()) │ │ │ │ │ +437 data._s_c_a_t_t_e_r(scatterbuffer, in.inside(), in, │ │ │ │ │ +438 data._s_i_z_e(in)); │ │ │ │ │ +439 } │ │ │ │ │ +440 } │ │ │ │ │ +441 } │ │ │ │ │ +442} │ │ │ │ │ +443 │ │ │ │ │ +444} // end namespace GridGlue │ │ │ │ │ +445} // end namespace Dune │ │ │ │ │ +_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_._h_h │ │ │ │ │ +Model of the Intersection concept provided by GridGlue. │ │ │ │ │ _D_u_n_e │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn gridglue.hh:37 │ │ │ │ │ _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ IteratorRange<... > intersections(const GridGlue<... > &glue, const Reverse<... │ │ │ │ │ > &reverse=!reversed) │ │ │ │ │ Iterate over all intersections of a GridGlue. │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_V_t_k_W_r_i_t_e_r │ │ │ │ │ -Write remote intersections to a vtk file for debugging purposes. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn gridgluevtkwriter.hh:41 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_V_t_k_W_r_i_t_e_r_:_:_w_r_i_t_e │ │ │ │ │ -static void write(const Glue &glue, const std::string &filenameTrunk) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn gridgluevtkwriter.hh:276 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_R_e_v_e_r_s_e │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn rangegenerators.hh:17 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_p_r_i_n_t_V_e_c_t_o_r │ │ │ │ │ +void printVector(const std::vector< T > &v, std::string name, int rank) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn gridglue.cc:168 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_P_a_r_a_l_l_e_l_:_:_M_P_I___A_l_l_A_p_p_l_y │ │ │ │ │ +void MPI_AllApply(MPI_Comm mpicomm, OP &&op, const Args &... data) │ │ │ │ │ +apply an operator locally to a difstributed data set │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn ringcomm.hh:297 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e │ │ │ │ │ +sequential adapter to couple two grids at specified close together boundaries │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn gridglue.hh:67 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_m_e_r_g_e_P_a_t_c_h_e_s │ │ │ │ │ +void mergePatches(const std::vector< Dune::FieldVector< ctype, dimworld > > │ │ │ │ │ +&patch0coords, const std::vector< unsigned int > &patch0entities, const std:: │ │ │ │ │ +vector< Dune::GeometryType > &patch0types, const int patch0rank, const std:: │ │ │ │ │ +vector< Dune::FieldVector< ctype, dimworld > > &patch1coords, const std:: │ │ │ │ │ +vector< unsigned int > &patch1entities, const std::vector< Dune::GeometryType > │ │ │ │ │ +&patch1types, const int patch1rank) │ │ │ │ │ +after building the merged grid the intersection can be updated through this │ │ │ │ │ +method (for internal use) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn gridglue.cc:179 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_c_o_m_m_u_n_i_c_a_t_e │ │ │ │ │ +void communicate(Dune::GridGlue::CommDataHandle< DataHandleImp, DataTypeImp > │ │ │ │ │ +&data, Dune::InterfaceType iftype, Dune::CommunicationDirection dir) const │ │ │ │ │ +Communicate information on the MergedGrid of a GridGlue. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn gridglue.cc:300 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_b_u_i_l_d │ │ │ │ │ +void build() │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn gridglue.cc:36 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_e_x_t_r_a_c_t_G_r_i_d │ │ │ │ │ +void extractGrid(const Extractor &extractor, std::vector< Dune::FieldVector< │ │ │ │ │ +ctype, dimworld > > &coords, std::vector< unsigned int > &faces, std::vector< │ │ │ │ │ +Dune::GeometryType > &geometryTypes) const │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn gridglue.cc:265 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_G_r_i_d_P_a_t_c_h │ │ │ │ │ +std::conditional_t< side==0, P0, std::conditional_t< side==1, P1, void > > │ │ │ │ │ +GridPatch │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn gridglue.hh:96 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_a_t_a │ │ │ │ │ +storage class for Dune::GridGlue::Intersection related data │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersection.hh:38 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_G_l_o_b_a_l_I_d │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn gridgluecommunicate.hh:26 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_m_D_a_t_a_H_a_n_d_l_e │ │ │ │ │ +describes the features of a data handle for communication in parallel runs │ │ │ │ │ +using the GridGlue::commun... │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn gridgluecommunicate.hh:77 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_m_D_a_t_a_H_a_n_d_l_e_:_:_s_i_z_e │ │ │ │ │ +size_t size(RISType &i) const │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn gridgluecommunicate.hh:92 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_m_D_a_t_a_H_a_n_d_l_e_:_:_s_c_a_t_t_e_r │ │ │ │ │ +void scatter(MessageBufferImp &buff, const EntityType &e, const RISType &i, │ │ │ │ │ +size_t n) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn gridgluecommunicate.hh:118 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_m_D_a_t_a_H_a_n_d_l_e_:_:_g_a_t_h_e_r │ │ │ │ │ +void gather(MessageBufferImp &buff, const EntityType &e, const RISType &i) │ │ │ │ │ +const │ │ │ │ │ +pack data from user to message buffer │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn gridgluecommunicate.hh:104 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_r_e_a_m_i_n_g_M_e_s_s_a_g_e_B_u_f_f_e_r │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn gridgluecommunicate.hh:141 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_m_u_n_i_c_a_t_i_o_n_O_p_e_r_a_t_o_r │ │ │ │ │ +forward gather scatter to user defined CommInfo class │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn gridgluecommunicate.hh:194 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_m_I_n_f_o │ │ │ │ │ +collects all GridGlue data required for communication │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn gridgluecommunicate.hh:272 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_m_I_n_f_o_:_:_d_i_r │ │ │ │ │ +Dune::CommunicationDirection dir │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn gridgluecommunicate.hh:288 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_m_I_n_f_o_:_:_d_a_t_a │ │ │ │ │ +::Dune::GridGlue::CommDataHandle< DataHandleImp, DataTypeImp > * data │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn gridgluecommunicate.hh:282 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_m_I_n_f_o_:_:_g_r_i_d_g_l_u_e │ │ │ │ │ +const GridGlue * gridglue │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn gridgluecommunicate.hh:281 │ │ │ │ │ _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r │ │ │ │ │ Provides codimension-independent methods for grid extraction. │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:46 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_c_o_d_i_m │ │ │ │ │ -static constexpr auto codim │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:52 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_d_i_m_w_o_r_l_d │ │ │ │ │ +static constexpr auto dimworld │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:50 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_g_e_t_F_a_c_e_s │ │ │ │ │ +void getFaces(std::vector< VertexVector > &faces) const │ │ │ │ │ +Get the corners of the extracted subentities. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:285 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_g_e_t_G_e_o_m_e_t_r_y_T_y_p_e_s │ │ │ │ │ +void getGeometryTypes(std::vector< Dune::GeometryType > &geometryTypes) const │ │ │ │ │ +Get the list of geometry types. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:274 │ │ │ │ │ _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_g_e_t_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ void getCoords(std::vector< Dune::FieldVector< ctype, dimworld > > &coords) │ │ │ │ │ const │ │ │ │ │ getter for the coordinates array │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:256 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_d_i_m │ │ │ │ │ -static constexpr auto dim │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:51 │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00023.html │ │ │ │ @@ -76,15 +76,15 @@ │ │ │ │
│ │ │ │ Classes | │ │ │ │ Namespaces
│ │ │ │
intersectionindexset.hh File Reference
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │
#include <dune/grid-glue/gridglue.hh>
│ │ │ │ -#include <dune/grid-glue/adapter/intersection.hh>
│ │ │ │ +#include <dune/grid-glue/adapter/intersection.hh>
│ │ │ │
│ │ │ │

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│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00023_source.html │ │ │ │ @@ -83,15 +83,15 @@ │ │ │ │
│ │ │ │ Go to the documentation of this file.
1// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file LICENSE.md in module root
│ │ │ │
2// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with-dune-grid-glue-exception
│ │ │ │
3#ifndef DUNE_GRIDGLUE_ADAPTER_INTERSECTIONINDEXSET_HH
│ │ │ │
4#define DUNE_GRIDGLUE_ADAPTER_INTERSECTIONINDEXSET_HH
│ │ │ │
5
│ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ + │ │ │ │
8
│ │ │ │
9#ifndef ONLY_SIMPLEX_INTERSECTIONS
│ │ │ │
10// we currently support only one intersection type. If we want to support more,
│ │ │ │
11// we have to think about the semantics of our IndexSet
│ │ │ │
12#error Not Implemented
│ │ │ │
13#endif
│ │ │ │
14
│ │ │ │ @@ -135,15 +135,15 @@ │ │ │ │
│ │ │ │
54
│ │ │ │
55 } // end namespace GridGlue
│ │ │ │
56} // end namespace Dune
│ │ │ │
57
│ │ │ │
58#endif // DUNE_GRIDGLUE_ADAPTER_INTERSECTIONINDEXSET_HH
│ │ │ │
Central component of the module implementing the coupling of two grids.
│ │ │ │ -
Model of the Intersection concept provided by GridGlue.
│ │ │ │ +
Model of the Intersection concept provided by GridGlue.
│ │ │ │
Definition gridglue.hh:37
│ │ │ │
sequential adapter to couple two grids at specified close together boundaries
Definition gridglue.hh:67
│ │ │ │
unsigned int IndexType
Definition gridglue.hh:147
│ │ │ │
size_t size() const
Definition gridglue.hh:393
│ │ │ │
IndexType index_
index of this intersection after GridGlue interface
Definition intersection.hh:112
│ │ │ │
The intersection of two entities of the two patches of a GridGlue.
Definition intersection.hh:257
│ │ │ │
Definition intersectionindexset.hh:20
│ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00029.html │ │ │ │ @@ -77,15 +77,15 @@ │ │ │ │ Namespaces | │ │ │ │ Functions
│ │ │ │
areawriter.hh File Reference
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
#include <ostream>
│ │ │ │ #include <string>
│ │ │ │ -#include "areawriter_impl.hh"
│ │ │ │ +#include "areawriter_impl.hh"
│ │ │ │
│ │ │ │

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│ │ │ │

│ │ │ │ Classes

class  Dune::GridGlue::IntersectionIndexSet< P0, P1 >
 
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00029_source.html │ │ │ │ @@ -100,18 +100,18 @@ │ │ │ │
17
│ │ │ │
37template<typename Glue>
│ │ │ │
38void write_glue_areas_vtk(const Glue& glue, const std::string& base);
│ │ │ │
39
│ │ │ │
40} /* namespace GridGlue */
│ │ │ │
41} /* namespace Dune */
│ │ │ │
42
│ │ │ │ -
43#include "areawriter_impl.hh"
│ │ │ │ +
43#include "areawriter_impl.hh"
│ │ │ │
44
│ │ │ │
45#endif
│ │ │ │ - │ │ │ │ + │ │ │ │
Definition gridglue.hh:37
│ │ │ │
void write_glue_area_vtk(const Glue &glue, std::ostream &out)
Definition areawriter_impl.hh:84
│ │ │ │
void write_glue_areas_vtk(const Glue &glue, const std::string &base)
Definition areawriter_impl.hh:129
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │

│ │ │ │ Namespaces

namespace  Dune
 
│ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ -

│ │ │ │ -Classes

class  Dune::GridGlue::Projection< Coordinate >
 Projection of a line (triangle) on another line (triangle). More...
 
struct  Dune::GridGlue::Projection< Coordinate >::EdgeIntersection
 Intersection between two edges of a triangle. More...
 
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ +

│ │ │ │ Namespaces

namespace  Dune
 
namespace  Dune::GridGlue
 
│ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │

│ │ │ │ +Functions

template<class T , int dim>
static Dune::FieldVector< T, dim > Dune::GridGlue::crossProduct (const Dune::FieldVector< T, dim > &a, const Dune::FieldVector< T, dim > &b)
 compute cross product
 
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -1,28 +1,24 @@ │ │ │ │ │ dune-grid-glue 2.10 │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _c_o_m_m_o_n │ │ │ │ │ -_C_l_a_s_s_e_s | _N_a_m_e_s_p_a_c_e_s │ │ │ │ │ -projection.hh File Reference │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include "_p_r_o_j_e_c_t_i_o_n___i_m_p_l_._h_h" │ │ │ │ │ +_N_a_m_e_s_p_a_c_e_s | _F_u_n_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ +crossproduct.hh File Reference │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _s_o_u_r_c_e_ _c_o_d_e_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ -CCllaasssseess │ │ │ │ │ - class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_<_ _C_o_o_r_d_i_n_a_t_e_ _> │ │ │ │ │ -  _P_r_o_j_e_c_t_i_o_n of a line (triangle) on another line (triangle). _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ -struct   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_<_ _C_o_o_r_d_i_n_a_t_e_ _>_:_:_E_d_g_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ -  _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n between two edges of a triangle. _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ NNaammeessppaacceess │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ +FFuunnccttiioonnss │ │ │ │ │ +template │ │ │ │ │ +static Dune::FieldVector< T, dim >  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_c_r_o_s_s_P_r_o_d_u_c_t (const Dune:: │ │ │ │ │ + FieldVector< T, dim > &a, const Dune:: │ │ │ │ │ + FieldVector< T, dim > &b) │ │ │ │ │ +  compute cross product │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00032_source.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: projection.hh Source File │ │ │ │ +dune-grid-glue: crossproduct.hh Source File │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -74,137 +74,48 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ -
projection.hh
│ │ │ │ +
crossproduct.hh
│ │ │ │
│ │ │ │
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1// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file LICENSE.md in module root
│ │ │ │
2// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with-dune-grid-glue-exception
│ │ │ │ -
3#ifndef DUNE_GRIDGLUE_COMMON_PROJECTIONHELPER2_HH
│ │ │ │ -
4#define DUNE_GRIDGLUE_COMMON_PROJECTIONHELPER2_HH
│ │ │ │ +
3#ifndef DUNE_GRIDGLUE_COMMON_CROSSPRODUCT_HH
│ │ │ │ +
4#define DUNE_GRIDGLUE_COMMON_CROSSPRODUCT_HH 1
│ │ │ │
5
│ │ │ │ -
6#include <array>
│ │ │ │ -
7#include <bitset>
│ │ │ │ -
8#include <tuple>
│ │ │ │ -
9
│ │ │ │ -
10namespace Dune {
│ │ │ │ -
11namespace GridGlue {
│ │ │ │ -
12
│ │ │ │ -
19template<typename Coordinate>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
21{
│ │ │ │ -
22public:
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
29 {
│ │ │ │ -
33 std::array<unsigned, 2> edge;
│ │ │ │ -
34
│ │ │ │ -
41 std::array<Coordinate, 2> local;
│ │ │ │ -
42 };
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
43
│ │ │ │ -
47 constexpr static unsigned dim = Coordinate::dimension;
│ │ │ │ -
48
│ │ │ │ -
54 constexpr static unsigned maxEdgeIntersections = dim == 3 ? 9 : 0;
│ │ │ │ -
55
│ │ │ │ -
56 static_assert(dim == 2 || dim == 3, "Projection only implemented for dim=2 or dim=3");
│ │ │ │ -
57
│ │ │ │ -
61 typedef typename Coordinate::field_type Field;
│ │ │ │ -
62
│ │ │ │ -
70 typedef std::array<Coordinate, dim> Images;
│ │ │ │ -
71
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
79
│ │ │ │ -
80private:
│ │ │ │ -
84 const Field m_overlap;
│ │ │ │ -
85
│ │ │ │ -
94 const Field m_max_normal_product;
│ │ │ │ -
95
│ │ │ │ -
101 Field m_epsilon = Field(1e-12);
│ │ │ │ -
102
│ │ │ │ -
104 std::tuple<Images, Preimages> m_images;
│ │ │ │ -
105
│ │ │ │ -
107 std::tuple<std::bitset<dim>, std::bitset<dim> > m_success;
│ │ │ │ -
108
│ │ │ │ -
110 unsigned m_number_of_edge_intersections;
│ │ │ │ -
111
│ │ │ │ -
113 std::array<EdgeIntersection, maxEdgeIntersections> m_edge_intersections;
│ │ │ │ -
114
│ │ │ │ -
126 bool m_projection_valid;
│ │ │ │ -
127
│ │ │ │ -
133 template<typename Corners, typename Normals>
│ │ │ │ -
134 void doProjection(const std::tuple<Corners&, Corners&>& corners, const std::tuple<Normals&, Normals&>& normals);
│ │ │ │ -
135
│ │ │ │ -
144 template<typename Corners, typename Normals>
│ │ │ │ -
145 void doInverseProjection(const std::tuple<Corners&, Corners&>& corners, const std::tuple<Normals&, Normals&>& normals);
│ │ │ │ -
146
│ │ │ │ -
155 template<typename Corners, typename Normals>
│ │ │ │ -
156 void doEdgeIntersection(const std::tuple<Corners&, Corners&>& corners, const std::tuple<Normals&, Normals&>& normals);
│ │ │ │ -
157
│ │ │ │ -
183 template<typename Corners, typename Normals>
│ │ │ │ -
184 inline bool projectionFeasible(const Coordinate& x, const Coordinate& nx, const Coordinate& px, const Corners& corners, const Normals& normals) const;
│ │ │ │ -
185
│ │ │ │ -
186public:
│ │ │ │ -
191 Projection(const Field overlap = Field(0), const Field max_normal_product = Field(-0.1));
│ │ │ │ -
192
│ │ │ │ -
198 void epsilon(const Field epsilon);
│ │ │ │ -
199
│ │ │ │ -
212 template<typename Corners, typename Normals>
│ │ │ │ -
213 void project(const std::tuple<Corners&, Corners&>& corners, const std::tuple<Normals&, Normals&>& normals);
│ │ │ │ -
214
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
235 const std::tuple<Images, Preimages>& images() const
│ │ │ │ -
236 { return m_images; }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
237
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
252 const std::tuple<std::bitset<dim>, std::bitset<dim> >& success() const
│ │ │ │ -
253 { return m_success; }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
254
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
263 { return m_number_of_edge_intersections; }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
264
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
273 const std::array<EdgeIntersection, maxEdgeIntersections>& edgeIntersections() const
│ │ │ │ -
274 { return m_edge_intersections; }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
275};
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
276
│ │ │ │ -
277} /* namespace GridGlue */
│ │ │ │ -
278} /* namespace Dune */
│ │ │ │ -
279
│ │ │ │ -
280#include "projection_impl.hh"
│ │ │ │ -
281
│ │ │ │ -
282#endif
│ │ │ │ - │ │ │ │ +
6namespace Dune {
│ │ │ │ +
7namespace GridGlue {
│ │ │ │ +
8
│ │ │ │ +
14template <class T, int dim>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
15static Dune::FieldVector<T,dim> crossProduct(const Dune::FieldVector<T,dim>& a,
│ │ │ │ +
16 const Dune::FieldVector<T,dim>& b)
│ │ │ │ +
17{
│ │ │ │ +
18 if (dim!=3)
│ │ │ │ +
19 DUNE_THROW(Dune::NotImplemented, "crossProduct does not work for dimension " << dim);
│ │ │ │ +
20
│ │ │ │ +
21 Dune::FieldVector<T,dim> c;
│ │ │ │ +
22 c[0] = a[1]*b[2] - a[2]*b[1];
│ │ │ │ +
23 c[1] = a[2]*b[0] - a[0]*b[2];
│ │ │ │ +
24 c[2] = a[0]*b[1] - a[1]*b[0];
│ │ │ │ +
25
│ │ │ │ +
26 return c;
│ │ │ │ +
27}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
28
│ │ │ │ +
29} /* namespace GridGlue */
│ │ │ │ +
30} /* namespace Dune */
│ │ │ │ +
31
│ │ │ │ +
32#endif
│ │ │ │
Definition gridglue.hh:37
│ │ │ │ -
Projection of a line (triangle) on another line (triangle).
Definition projection.hh:21
│ │ │ │ -
Coordinate::field_type Field
Scalar type.
Definition projection.hh:61
│ │ │ │ -
const std::tuple< std::bitset< dim >, std::bitset< dim > > & success() const
Indicate whether projection (inverse projection) is valid for each corner or not.
Definition projection.hh:252
│ │ │ │ -
static constexpr unsigned maxEdgeIntersections
maximum number of edge-edge intersections
Definition projection.hh:54
│ │ │ │ -
Images Preimages
Definition projection.hh:78
│ │ │ │ -
std::array< Coordinate, dim > Images
List of corner images.
Definition projection.hh:70
│ │ │ │ -
void epsilon(const Field epsilon)
Set epsilon used for floating-point comparisons.
Definition projection_impl.hh:140
│ │ │ │ -
void project(const std::tuple< Corners &, Corners & > &corners, const std::tuple< Normals &, Normals & > &normals)
Do the actual projection.
Definition projection_impl.hh:469
│ │ │ │ -
static constexpr unsigned dim
dimension of coordinates
Definition projection.hh:47
│ │ │ │ -
unsigned numberOfEdgeIntersections() const
Number of edge intersections.
Definition projection.hh:262
│ │ │ │ -
const std::tuple< Images, Preimages > & images() const
Images and preimages of corners.
Definition projection.hh:235
│ │ │ │ -
const std::array< EdgeIntersection, maxEdgeIntersections > & edgeIntersections() const
Edge-edge intersections.
Definition projection.hh:273
│ │ │ │ -
Intersection between two edges of a triangle.
Definition projection.hh:29
│ │ │ │ -
std::array< Coordinate, 2 > local
Local coordinates of intersection and distance along normals.
Definition projection.hh:41
│ │ │ │ -
std::array< unsigned, 2 > edge
Edge numbers in image and preimage triangle.
Definition projection.hh:33
│ │ │ │ +
static Dune::FieldVector< T, dim > crossProduct(const Dune::FieldVector< T, dim > &a, const Dune::FieldVector< T, dim > &b)
compute cross product
Definition crossproduct.hh:15
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -1,175 +1,49 @@ │ │ │ │ │ dune-grid-glue 2.10 │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _c_o_m_m_o_n │ │ │ │ │ -projection.hh │ │ │ │ │ +crossproduct.hh │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _d_o_c_u_m_e_n_t_a_t_i_o_n_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ 1// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file │ │ │ │ │ LICENSE.md in module root │ │ │ │ │ 2// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with- │ │ │ │ │ dune-grid-glue-exception │ │ │ │ │ -3#ifndef DUNE_GRIDGLUE_COMMON_PROJECTIONHELPER2_HH │ │ │ │ │ -4#define DUNE_GRIDGLUE_COMMON_PROJECTIONHELPER2_HH │ │ │ │ │ +3#ifndef DUNE_GRIDGLUE_COMMON_CROSSPRODUCT_HH │ │ │ │ │ +4#define DUNE_GRIDGLUE_COMMON_CROSSPRODUCT_HH 1 │ │ │ │ │ 5 │ │ │ │ │ -6#include │ │ │ │ │ -7#include │ │ │ │ │ -8#include │ │ │ │ │ -9 │ │ │ │ │ -10namespace _D_u_n_e { │ │ │ │ │ -11namespace GridGlue { │ │ │ │ │ -12 │ │ │ │ │ -19template │ │ │ │ │ -_2_0class _P_r_o_j_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ -21{ │ │ │ │ │ -22public: │ │ │ │ │ -_2_8 struct _E_d_g_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ -29 { │ │ │ │ │ -_3_3 std::array _e_d_g_e; │ │ │ │ │ -34 │ │ │ │ │ -_4_1 std::array _l_o_c_a_l; │ │ │ │ │ -42 }; │ │ │ │ │ -43 │ │ │ │ │ -_4_7 constexpr static unsigned _d_i_m = Coordinate::dimension; │ │ │ │ │ -48 │ │ │ │ │ -_5_4 constexpr static unsigned _m_a_x_E_d_g_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s = _d_i_m == 3 ? 9 : 0; │ │ │ │ │ -55 │ │ │ │ │ -56 static_assert(_d_i_m == 2 || _d_i_m == 3, "Projection only implemented for dim=2 │ │ │ │ │ -or dim=3"); │ │ │ │ │ -57 │ │ │ │ │ -_6_1 typedef typename Coordinate::field_type _F_i_e_l_d; │ │ │ │ │ -62 │ │ │ │ │ -_7_0 typedef std::array _I_m_a_g_e_s; │ │ │ │ │ -71 │ │ │ │ │ -_7_8 typedef _I_m_a_g_e_s _P_r_e_i_m_a_g_e_s; │ │ │ │ │ -79 │ │ │ │ │ -80private: │ │ │ │ │ -84 const _F_i_e_l_d m_overlap; │ │ │ │ │ -85 │ │ │ │ │ -94 const _F_i_e_l_d m_max_normal_product; │ │ │ │ │ -95 │ │ │ │ │ -101 _F_i_e_l_d m_epsilon = _F_i_e_l_d(1e-12); │ │ │ │ │ -102 │ │ │ │ │ -104 std::tuple m_images; │ │ │ │ │ -105 │ │ │ │ │ -107 std::tuple, std::bitset > m_success; │ │ │ │ │ -108 │ │ │ │ │ -110 unsigned m_number_of_edge_intersections; │ │ │ │ │ -111 │ │ │ │ │ -113 std::array m_edge_intersections; │ │ │ │ │ -114 │ │ │ │ │ -126 bool m_projection_valid; │ │ │ │ │ -127 │ │ │ │ │ -133 template │ │ │ │ │ -134 void doProjection(const std::tuple& corners, const │ │ │ │ │ -std::tuple& normals); │ │ │ │ │ -135 │ │ │ │ │ -144 template │ │ │ │ │ -145 void doInverseProjection(const std::tuple& corners, │ │ │ │ │ -const std::tuple& normals); │ │ │ │ │ -146 │ │ │ │ │ -155 template │ │ │ │ │ -156 void doEdgeIntersection(const std::tuple& corners, │ │ │ │ │ -const std::tuple& normals); │ │ │ │ │ -157 │ │ │ │ │ -183 template │ │ │ │ │ -184 inline bool projectionFeasible(const Coordinate& x, const Coordinate& nx, │ │ │ │ │ -const Coordinate& px, const Corners& corners, const Normals& normals) const; │ │ │ │ │ -185 │ │ │ │ │ -186public: │ │ │ │ │ -191 _P_r_o_j_e_c_t_i_o_n(const _F_i_e_l_d overlap = _F_i_e_l_d(0), const _F_i_e_l_d max_normal_product = │ │ │ │ │ -_F_i_e_l_d(-0.1)); │ │ │ │ │ -192 │ │ │ │ │ -198 void _e_p_s_i_l_o_n(const _F_i_e_l_d _e_p_s_i_l_o_n); │ │ │ │ │ -199 │ │ │ │ │ -212 template │ │ │ │ │ -213 void _p_r_o_j_e_c_t(const std::tuple& corners, const std:: │ │ │ │ │ -tuple& normals); │ │ │ │ │ -214 │ │ │ │ │ -_2_3_5 const std::tuple& _i_m_a_g_e_s() const │ │ │ │ │ -236 { return m_images; } │ │ │ │ │ -237 │ │ │ │ │ -_2_5_2 const std::tuple, std::bitset >& _s_u_c_c_e_s_s() const │ │ │ │ │ -253 { return m_success; } │ │ │ │ │ -254 │ │ │ │ │ -_2_6_2 unsigned _n_u_m_b_e_r_O_f_E_d_g_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s() const │ │ │ │ │ -263 { return m_number_of_edge_intersections; } │ │ │ │ │ -264 │ │ │ │ │ -_2_7_3 const std::array& _e_d_g_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ -() const │ │ │ │ │ -274 { return m_edge_intersections; } │ │ │ │ │ -275}; │ │ │ │ │ -276 │ │ │ │ │ -277} /* namespace GridGlue */ │ │ │ │ │ -278} /* namespace Dune */ │ │ │ │ │ -279 │ │ │ │ │ -280#include "_p_r_o_j_e_c_t_i_o_n___i_m_p_l_._h_h" │ │ │ │ │ -281 │ │ │ │ │ -282#endif │ │ │ │ │ -_p_r_o_j_e_c_t_i_o_n___i_m_p_l_._h_h │ │ │ │ │ +6namespace _D_u_n_e { │ │ │ │ │ +7namespace GridGlue { │ │ │ │ │ +8 │ │ │ │ │ +14template │ │ │ │ │ +_1_5static Dune::FieldVector _c_r_o_s_s_P_r_o_d_u_c_t(const Dune::FieldVector& │ │ │ │ │ +a, │ │ │ │ │ +16 const Dune::FieldVector& b) │ │ │ │ │ +17{ │ │ │ │ │ +18 if (dim!=3) │ │ │ │ │ +19 DUNE_THROW(Dune::NotImplemented, "crossProduct does not work for dimension " │ │ │ │ │ +<< dim); │ │ │ │ │ +20 │ │ │ │ │ +21 Dune::FieldVector c; │ │ │ │ │ +22 c[0] = a[1]*b[2] - a[2]*b[1]; │ │ │ │ │ +23 c[1] = a[2]*b[0] - a[0]*b[2]; │ │ │ │ │ +24 c[2] = a[0]*b[1] - a[1]*b[0]; │ │ │ │ │ +25 │ │ │ │ │ +26 return c; │ │ │ │ │ +27} │ │ │ │ │ +28 │ │ │ │ │ +29} /* namespace GridGlue */ │ │ │ │ │ +30} /* namespace Dune */ │ │ │ │ │ +31 │ │ │ │ │ +32#endif │ │ │ │ │ _D_u_n_e │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn gridglue.hh:37 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ -Projection of a line (triangle) on another line (triangle). │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn projection.hh:21 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_:_:_F_i_e_l_d │ │ │ │ │ -Coordinate::field_type Field │ │ │ │ │ -Scalar type. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn projection.hh:61 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_:_:_s_u_c_c_e_s_s │ │ │ │ │ -const std::tuple< std::bitset< dim >, std::bitset< dim > > & success() const │ │ │ │ │ -Indicate whether projection (inverse projection) is valid for each corner or │ │ │ │ │ -not. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn projection.hh:252 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_:_:_m_a_x_E_d_g_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ -static constexpr unsigned maxEdgeIntersections │ │ │ │ │ -maximum number of edge-edge intersections │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn projection.hh:54 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_:_:_P_r_e_i_m_a_g_e_s │ │ │ │ │ -Images Preimages │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn projection.hh:78 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_:_:_I_m_a_g_e_s │ │ │ │ │ -std::array< Coordinate, dim > Images │ │ │ │ │ -List of corner images. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn projection.hh:70 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_:_:_e_p_s_i_l_o_n │ │ │ │ │ -void epsilon(const Field epsilon) │ │ │ │ │ -Set epsilon used for floating-point comparisons. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn projection_impl.hh:140 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_:_:_p_r_o_j_e_c_t │ │ │ │ │ -void project(const std::tuple< Corners &, Corners & > &corners, const std:: │ │ │ │ │ -tuple< Normals &, Normals & > &normals) │ │ │ │ │ -Do the actual projection. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn projection_impl.hh:469 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_:_:_d_i_m │ │ │ │ │ -static constexpr unsigned dim │ │ │ │ │ -dimension of coordinates │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn projection.hh:47 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_:_:_n_u_m_b_e_r_O_f_E_d_g_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ -unsigned numberOfEdgeIntersections() const │ │ │ │ │ -Number of edge intersections. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn projection.hh:262 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_:_:_i_m_a_g_e_s │ │ │ │ │ -const std::tuple< Images, Preimages > & images() const │ │ │ │ │ -Images and preimages of corners. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn projection.hh:235 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_:_:_e_d_g_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ -const std::array< EdgeIntersection, maxEdgeIntersections > & edgeIntersections │ │ │ │ │ -() const │ │ │ │ │ -Edge-edge intersections. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn projection.hh:273 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_:_:_E_d_g_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ -Intersection between two edges of a triangle. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn projection.hh:29 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_:_:_E_d_g_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_l_o_c_a_l │ │ │ │ │ -std::array< Coordinate, 2 > local │ │ │ │ │ -Local coordinates of intersection and distance along normals. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn projection.hh:41 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_:_:_E_d_g_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_e_d_g_e │ │ │ │ │ -std::array< unsigned, 2 > edge │ │ │ │ │ -Edge numbers in image and preimage triangle. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn projection.hh:33 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_c_r_o_s_s_P_r_o_d_u_c_t │ │ │ │ │ +static Dune::FieldVector< T, dim > crossProduct(const Dune::FieldVector< T, dim │ │ │ │ │ +> &a, const Dune::FieldVector< T, dim > &b) │ │ │ │ │ +compute cross product │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn crossproduct.hh:15 │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00035.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: projectionwriter.hh File Reference │ │ │ │ +dune-grid-glue: projection_impl.hh File Reference │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -72,45 +72,47 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ Namespaces | │ │ │ │ Functions
│ │ │ │ -
projectionwriter.hh File Reference
│ │ │ │ +
projection_impl.hh File Reference
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ -
#include <iostream>
│ │ │ │ -#include <string>
│ │ │ │ -#include <dune/grid-glue/common/projection.hh>
│ │ │ │ -#include "projectionwriter_impl.hh"
│ │ │ │ +
#include <dune/common/fmatrix.hh>
│ │ │ │ +#include <cmath>
│ │ │ │
│ │ │ │

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│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │

│ │ │ │ Namespaces

namespace  Dune
 
namespace  Dune::GridGlue
 
namespace  Dune::GridGlue::ProjectionImplementation
 
│ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │

│ │ │ │ Functions

template<typename Coordinate , typename Corners , typename Normals >
void Dune::GridGlue::write (const Projection< Coordinate > &projection, const Corners &corners, const Normals &normals, std::ostream &out)
 write projection in VTK format
 
template<typename Coordinate , typename Corners , typename Normals >
void Dune::GridGlue::write (const Projection< Coordinate > &projection, const Corners &corners, const Normals &normals, const std::string &filename)
 write projection in VTK format
 
template<typename Coordinate , typename Corners , typename Normals >
void Dune::GridGlue::print (const Projection< Coordinate > &projection, const Corners &corners, const Normals &normals)
 Print information about the projection to std::cout stream.
 
template<typename Coordinate , typename Field >
Coordinate Dune::GridGlue::ProjectionImplementation::corner (unsigned c)
 
std::pair< unsigned, unsigned > Dune::GridGlue::ProjectionImplementation::edgeToCorners (unsigned edge)
 
template<typename Coordinate , typename Corners >
Corners::value_type Dune::GridGlue::ProjectionImplementation::interpolate (const Coordinate &x, const Corners &corners)
 
template<typename Coordinate , typename Normals >
Normals::value_type Dune::GridGlue::ProjectionImplementation::interpolate_unit_normals (const Coordinate &x, const Normals &normals)
 
template<typename Coordinate , typename Field >
bool Dune::GridGlue::ProjectionImplementation::inside (const Coordinate &x, const Field &epsilon)
 
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -2,36 +2,43 @@ │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _c_o_m_m_o_n │ │ │ │ │ _N_a_m_e_s_p_a_c_e_s | _F_u_n_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ -projectionwriter.hh File Reference │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_c_o_m_m_o_n_/_p_r_o_j_e_c_t_i_o_n_._h_h> │ │ │ │ │ -#include "_p_r_o_j_e_c_t_i_o_n_w_r_i_t_e_r___i_m_p_l_._h_h" │ │ │ │ │ +projection_impl.hh File Reference │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _s_o_u_r_c_e_ _c_o_d_e_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ NNaammeessppaacceess │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ +namespace   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_I_m_p_l_e_m_e_n_t_a_t_i_o_n │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ FFuunnccttiioonnss │ │ │ │ │ -template │ │ │ │ │ -void  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_w_r_i_t_e (const _P_r_o_j_e_c_t_i_o_n< Coordinate > &projection, const │ │ │ │ │ - Corners &corners, const Normals &normals, std::ostream &out) │ │ │ │ │ -  write projection in VTK format │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ -template │ │ │ │ │ -void  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_w_r_i_t_e (const _P_r_o_j_e_c_t_i_o_n< Coordinate > &projection, const │ │ │ │ │ - Corners &corners, const Normals &normals, const std::string &filename) │ │ │ │ │ -  write projection in VTK format │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ -template │ │ │ │ │ -void  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_p_r_i_n_t (const _P_r_o_j_e_c_t_i_o_n< Coordinate > &projection, const │ │ │ │ │ - Corners &corners, const Normals &normals) │ │ │ │ │ -  Print information about the projection to std::cout stream. │ │ │ │ │ +template │ │ │ │ │ + Coordinate  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_I_m_p_l_e_m_e_n_t_a_t_i_o_n_:_: │ │ │ │ │ + _c_o_r_n_e_r (unsigned c) │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ +std::pair< unsigned, unsigned >  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_I_m_p_l_e_m_e_n_t_a_t_i_o_n_:_: │ │ │ │ │ + _e_d_g_e_T_o_C_o_r_n_e_r_s (unsigned edge) │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ +template │ │ │ │ │ + Corners::value_type  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_I_m_p_l_e_m_e_n_t_a_t_i_o_n_:_: │ │ │ │ │ + _i_n_t_e_r_p_o_l_a_t_e (const Coordinate &x, const │ │ │ │ │ + Corners &corners) │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ +template │ │ │ │ │ + Normals::value_type  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_I_m_p_l_e_m_e_n_t_a_t_i_o_n_:_: │ │ │ │ │ + _i_n_t_e_r_p_o_l_a_t_e___u_n_i_t___n_o_r_m_a_l_s (const Coordinate &x, │ │ │ │ │ + const Normals &normals) │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ +template │ │ │ │ │ + bool  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_I_m_p_l_e_m_e_n_t_a_t_i_o_n_:_: │ │ │ │ │ + _i_n_s_i_d_e (const Coordinate &x, const Field │ │ │ │ │ + &epsilon) │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00035_source.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: projectionwriter.hh Source File │ │ │ │ +dune-grid-glue: projection_impl.hh Source File │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -74,57 +74,464 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ -
projectionwriter.hh
│ │ │ │ +
projection_impl.hh
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ Go to the documentation of this file.
1// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file LICENSE.md in module root
│ │ │ │
2// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with-dune-grid-glue-exception
│ │ │ │ -
3#ifndef DUNE_GRIDGLUE_COMMON_PROJECTIONWRITER_HH
│ │ │ │ -
4#define DUNE_GRIDGLUE_COMMON_PROJECTIONWRITER_HH
│ │ │ │ -
5
│ │ │ │ -
6#include <iostream>
│ │ │ │ -
7#include <string>
│ │ │ │ -
8
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
10
│ │ │ │ -
11namespace Dune {
│ │ │ │ -
12namespace GridGlue {
│ │ │ │ -
13
│ │ │ │ -
28template<typename Coordinate, typename Corners, typename Normals>
│ │ │ │ -
29void write(const Projection<Coordinate>& projection,
│ │ │ │ -
30 const Corners& corners,
│ │ │ │ -
31 const Normals& normals,
│ │ │ │ -
32 std::ostream& out);
│ │ │ │ -
33
│ │ │ │ -
40template<typename Coordinate, typename Corners, typename Normals>
│ │ │ │ -
41void write(const Projection<Coordinate>& projection,
│ │ │ │ -
42 const Corners& corners,
│ │ │ │ -
43 const Normals& normals,
│ │ │ │ -
44 const std::string& filename);
│ │ │ │ -
54template<typename Coordinate, typename Corners, typename Normals>
│ │ │ │ -
55void print(const Projection<Coordinate>& projection,
│ │ │ │ -
56 const Corners& corners,
│ │ │ │ -
57 const Normals& normals);
│ │ │ │ -
58
│ │ │ │ -
59} /* namespace GridGlue */
│ │ │ │ -
60} /* namespace Dune */
│ │ │ │ -
61
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
63
│ │ │ │ -
64#endif
│ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ +
3#include <dune/common/fmatrix.hh>
│ │ │ │ +
4
│ │ │ │ +
5#include <cmath>
│ │ │ │ +
6
│ │ │ │ +
7namespace Dune {
│ │ │ │ +
8namespace GridGlue {
│ │ │ │ +
9
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
10namespace ProjectionImplementation {
│ │ │ │ +
11
│ │ │ │ +
22template<typename Coordinate, typename Field>
│ │ │ │ +
23inline Coordinate
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
24corner(unsigned c)
│ │ │ │ +
25{
│ │ │ │ +
26 Coordinate x(Field(0));
│ │ │ │ +
27 if (c == 0)
│ │ │ │ +
28 return x;
│ │ │ │ +
29 x[c-1] = Field(1);
│ │ │ │ +
30 return x;
│ │ │ │ +
31}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
32
│ │ │ │ +
42inline std::pair<unsigned, unsigned>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
43edgeToCorners(unsigned edge)
│ │ │ │ +
44{
│ │ │ │ +
45 switch(edge) {
│ │ │ │ +
46 case 0: return {0, 1};
│ │ │ │ +
47 case 1: return {0, 2};
│ │ │ │ +
48 case 2: return {1, 2};
│ │ │ │ +
49 }
│ │ │ │ +
50 DUNE_THROW(Dune::Exception, "Unexpected edge number.");
│ │ │ │ +
51}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
52
│ │ │ │ +
68template<typename Coordinate, typename Corners>
│ │ │ │ +
69inline typename Corners::value_type
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
70interpolate(const Coordinate& x, const Corners& corners)
│ │ │ │ +
71{
│ │ │ │ +
72 auto y = corners[0];
│ │ │ │ +
73 for (unsigned i = 0; i < corners.size() - 1; ++i)
│ │ │ │ +
74 y.axpy(x[i], corners[i+1] - corners[0]);
│ │ │ │ +
75 return y;
│ │ │ │ +
76}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
77
│ │ │ │ +
89template<typename Coordinate, typename Normals>
│ │ │ │ +
90inline typename Normals::value_type
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
91interpolate_unit_normals(const Coordinate& x, const Normals& normals)
│ │ │ │ +
92{
│ │ │ │ +
93 auto n = interpolate(x, normals);
│ │ │ │ +
94 n /= n.two_norm();
│ │ │ │ +
95 return n;
│ │ │ │ +
96}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
97
│ │ │ │ +
109template<typename Coordinate, typename Field>
│ │ │ │ +
110inline bool
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
111inside(const Coordinate& x, const Field& epsilon)
│ │ │ │ +
112{
│ │ │ │ +
113 const unsigned dim = Coordinate::dimension;
│ │ │ │ +
114 Field sum(0);
│ │ │ │ +
115 for (unsigned i = 0; i < dim-1; ++i) {
│ │ │ │ +
116 if (x[i] < -epsilon)
│ │ │ │ +
117 return false;
│ │ │ │ +
118 sum += x[i];
│ │ │ │ +
119 }
│ │ │ │ +
120 /* If any xᵢ is NaN, sum will be NaN and this comparison false! */
│ │ │ │ +
121 if (sum <= Field(1) + epsilon)
│ │ │ │ +
122 return true;
│ │ │ │ +
123 return false;
│ │ │ │ +
124}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
125
│ │ │ │ +
126} /* namespace ProjectionImplementation */
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
127
│ │ │ │ +
128template<typename Coordinate>
│ │ │ │ +
129Projection<Coordinate>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
130::Projection(const Field overlap, const Field max_normal_product)
│ │ │ │ +
131 : m_overlap(overlap)
│ │ │ │ +
132 , m_max_normal_product(max_normal_product)
│ │ │ │ +
133{
│ │ │ │ +
134 /* Nothing. */
│ │ │ │ +
135}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
136
│ │ │ │ +
137template<typename Coordinate>
│ │ │ │ +
138void
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
│ │ │ │ +
140::epsilon(const Field epsilon)
│ │ │ │ +
141{
│ │ │ │ +
142 m_epsilon = epsilon;
│ │ │ │ +
143}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
144
│ │ │ │ +
145template<typename Coordinate>
│ │ │ │ +
146template<typename Corners, typename Normals>
│ │ │ │ +
147void
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
149::doProjection(const std::tuple<Corners&, Corners&>& corners, const std::tuple<Normals&, Normals&>& normals)
│ │ │ │ +
150{
│ │ │ │ +
151 /* Try to obtain Φ(xᵢ) for each corner xᵢ of the preimage triangle.
│ │ │ │ +
152 * This means solving a linear system of equations
│ │ │ │ +
153 * Φ(xᵢ) = (1-α-β) y₀ + α y₁ + β y₂ = xᵢ + δ nᵢ
│ │ │ │ +
154 * or α (y₁ - y₀) + β (y₂ - y₀) - δ nᵢ = xᵢ - y₀
│ │ │ │ +
155 * to obtain the barycentric coordinates (α, β) of Φ(xᵢ) in the image
│ │ │ │ +
156 * triangle and the distance δ.
│ │ │ │ +
157 *
│ │ │ │ +
158 * In the matrix m corresponding to the system, only the third column and the
│ │ │ │ +
159 * right-hand side depend on i. The first two columns can be assembled before
│ │ │ │ +
160 * and reused.
│ │ │ │ +
161 */
│ │ │ │ +
162 using namespace ProjectionImplementation;
│ │ │ │ +
163 using std::get;
│ │ │ │ +
164 typedef Dune::FieldMatrix<Field, dim, dim> Matrix;
│ │ │ │ +
165 Matrix m;
│ │ │ │ +
166
│ │ │ │ +
167 const auto& origin = get<0>(corners);
│ │ │ │ +
168 const auto& origin_normals = get<0>(normals);
│ │ │ │ +
169 const auto& target = get<1>(corners);
│ │ │ │ +
170 const auto& target_normals = get<1>(normals);
│ │ │ │ +
171 auto& images = get<0>(m_images);
│ │ │ │ +
172 auto& success = get<0>(m_success);
│ │ │ │ +
173
│ │ │ │ +
174 /* directionsᵢ = (yᵢ - y₀) / ||yᵢ - y₀||
│ │ │ │ +
175 * These are the first to columns of the system matrix; the rescaling is done
│ │ │ │ +
176 * to ensure all columns have a comparable norm (the last has the normal with norm 1.
│ │ │ │ +
177 */
│ │ │ │ +
178 std::array<Coordinate, dim-1> directions;
│ │ │ │ +
179 std::array<Field, dim-1> scales;
│ │ │ │ +
180 /* estimator for the diameter of the target face */
│ │ │ │ +
181 Field scaleSum(0);
│ │ │ │ +
182 for (unsigned i = 0; i < dim-1; ++i) {
│ │ │ │ +
183 directions[i] = target[i+1] - target[0];
│ │ │ │ +
184 scales[i] = directions[i].infinity_norm();
│ │ │ │ +
185 directions[i] /= scales[i];
│ │ │ │ +
186 scaleSum += scales[i];
│ │ │ │ +
187 }
│ │ │ │ +
188
│ │ │ │ +
189 for (unsigned i = 0; i < dim-1; ++i) {
│ │ │ │ +
190 for (unsigned j = 0; j < dim; ++j) {
│ │ │ │ +
191 m[j][i] = directions[i][j];
│ │ │ │ +
192 }
│ │ │ │ +
193 }
│ │ │ │ +
194
│ │ │ │ +
195 m_projection_valid = true;
│ │ │ │ +
196 success.reset();
│ │ │ │ +
197
│ │ │ │ +
198 /* Now project xᵢ for each i */
│ │ │ │ +
199 for (unsigned i = 0; i < origin.size(); ++i) {
│ │ │ │ +
200 for (unsigned j = 0; j < dim; ++j)
│ │ │ │ +
201 m[j][dim-1] = origin_normals[i][j];
│ │ │ │ +
202
│ │ │ │ +
203 const Coordinate rhs = origin[i] - target[0];
│ │ │ │ +
204
│ │ │ │ +
205 try {
│ │ │ │ +
206 /* y = (α, β, δ) */
│ │ │ │ +
207 auto& y = images[i];
│ │ │ │ +
208 m.solve(y, rhs);
│ │ │ │ +
209 for (unsigned j = 0; j < dim-1; ++j)
│ │ │ │ +
210 y[j] /= scales[j];
│ │ │ │ +
211 /* Solving gave us -δ as the term is "-δ nᵢ". */
│ │ │ │ +
212 y[dim-1] *= Field(-1);
│ │ │ │ +
213
│ │ │ │ +
214 /* If the forward projection is too far in the wrong direction
│ │ │ │ +
215 * then this might result in artificial inverse projections or
│ │ │ │ +
216 * edge intersections. To prevent these wrong cases but not
│ │ │ │ +
217 * dismiss feasible intersections, the projection is dismissed
│ │ │ │ +
218 * if the forward projection is further than two times the
│ │ │ │ +
219 * approximate diameter of the image triangle.
│ │ │ │ +
220 */
│ │ │ │ +
221 if(y[dim-1] < -2*scaleSum) {
│ │ │ │ +
222 success.set(i,false);
│ │ │ │ +
223 m_projection_valid = false;
│ │ │ │ +
224 return;
│ │ │ │ +
225 }
│ │ │ │ +
226
│ │ │ │ +
227 const bool feasible = projectionFeasible(origin[i], origin_normals[i], y, target, target_normals);
│ │ │ │ +
228 success.set(i, feasible);
│ │ │ │ +
229 }
│ │ │ │ +
230 catch (const Dune::FMatrixError&) {
│ │ │ │ +
231 success.set(i, false);
│ │ │ │ +
232 m_projection_valid = false;
│ │ │ │ +
233 }
│ │ │ │ +
234 }
│ │ │ │ +
235}
│ │ │ │ +
236
│ │ │ │ +
237template<typename Coordinate>
│ │ │ │ +
238template<typename Corners, typename Normals>
│ │ │ │ +
239void
│ │ │ │ +
240Projection<Coordinate>
│ │ │ │ +
241::doInverseProjection(const std::tuple<Corners&, Corners&>& corners, const std::tuple<Normals&, Normals&>& normals)
│ │ │ │ +
242{
│ │ │ │ +
243 /* Try to obtain Φ⁻¹(yᵢ) for each corner yᵢ of the image triangle.
│ │ │ │ +
244 * Instead of solving the problem directly (which would lead to
│ │ │ │ +
245 * non-linear equations), we make use of the forward projection Φ
│ │ │ │ +
246 * which projects the preimage triangle on the plane spanned by the
│ │ │ │ +
247 * image triangle. The inverse projection is then given by finding
│ │ │ │ +
248 * the barycentric coordinates of yᵢ with respect to the triangle
│ │ │ │ +
249 * with the corners Φ(xᵢ). This way we only have to solve linear
│ │ │ │ +
250 * equations.
│ │ │ │ +
251 */
│ │ │ │ +
252
│ │ │ │ +
253 using namespace ProjectionImplementation;
│ │ │ │ +
254 using std::get;
│ │ │ │ +
255 typedef Dune::FieldMatrix<Field, dim-1, dim-1> Matrix;
│ │ │ │ +
256 typedef Dune::FieldVector<Field, dim-1> Vector;
│ │ │ │ +
257
│ │ │ │ +
258 /* The inverse projection can only be computed if the forward projection
│ │ │ │ +
259 * managed to project all xᵢ on the plane spanned by the yᵢ
│ │ │ │ +
260 */
│ │ │ │ +
261 if (!m_projection_valid) {
│ │ │ │ +
262 get<1>(m_success).reset();
│ │ │ │ +
263 return;
│ │ │ │ +
264 }
│ │ │ │ +
265
│ │ │ │ +
266 const auto& images = get<0>(m_images);
│ │ │ │ +
267 const auto& target_corners = get<1>(corners);
│ │ │ │ +
268 auto& preimages = get<1>(m_images);
│ │ │ │ +
269 auto& success = get<1>(m_success);
│ │ │ │ +
270
│ │ │ │ +
271 std::array<Coordinate, dim> v;
│ │ │ │ +
272 for (unsigned i = 0; i < dim-1; ++i) {
│ │ │ │ +
273 v[i] = interpolate(images[i+1], target_corners);
│ │ │ │ +
274 v[i] -= interpolate(images[0], target_corners);
│ │ │ │ +
275 }
│ │ │ │ +
276
│ │ │ │ +
277 Matrix m;
│ │ │ │ +
278 for (unsigned i = 0; i < dim-1; ++i) {
│ │ │ │ +
279 for (unsigned j = 0; j < dim-1; ++j) {
│ │ │ │ +
280 m[i][j] = v[i]*v[j];
│ │ │ │ +
281 }
│ │ │ │ +
282 }
│ │ │ │ +
283
│ │ │ │ +
284 for (unsigned i = 0; i < dim; ++i) {
│ │ │ │ +
285 /* Convert yᵢ to barycentric coordinates with respect to Φ(xⱼ) */
│ │ │ │ +
286 v[dim-1] = target_corners[i];
│ │ │ │ +
287 v[dim-1] -= interpolate(images[0], target_corners);
│ │ │ │ +
288
│ │ │ │ +
289 Vector rhs, z;
│ │ │ │ +
290 for (unsigned j = 0; j < dim-1; ++j)
│ │ │ │ +
291 rhs[j] = v[dim-1]*v[j];
│ │ │ │ +
292 m.solve(z, rhs);
│ │ │ │ +
293
│ │ │ │ +
294 for (unsigned j = 0; j < dim-1; ++j)
│ │ │ │ +
295 preimages[i][j] = z[j];
│ │ │ │ +
296
│ │ │ │ +
297 /* Calculate distance along normal direction */
│ │ │ │ +
298 const auto x = interpolate(z, get<0>(corners));
│ │ │ │ +
299 preimages[i][dim-1] = (x - target_corners[i]) * get<1>(normals)[i];
│ │ │ │ +
300
│ │ │ │ +
301 /* Check y_i lies inside the Φ(xⱼ) */
│ │ │ │ +
302 const bool feasible = projectionFeasible(target_corners[i], get<1>(normals)[i], preimages[i], get<0>(corners), get<0>(normals));
│ │ │ │ +
303 success.set(i, feasible);
│ │ │ │ +
304 }
│ │ │ │ +
305}
│ │ │ │ +
306
│ │ │ │ +
307template<typename Coordinate>
│ │ │ │ +
308template<typename Corners, typename Normals>
│ │ │ │ +
309void
│ │ │ │ +
310Projection<Coordinate>
│ │ │ │ +
311::doEdgeIntersection(const std::tuple<Corners&, Corners&>& corners, const std::tuple<Normals&, Normals&>& normals)
│ │ │ │ +
312{
│ │ │ │ +
313 using namespace ProjectionImplementation;
│ │ │ │ +
314 using std::get;
│ │ │ │ +
315
│ │ │ │ +
316 m_number_of_edge_intersections = 0;
│ │ │ │ +
317
│ │ │ │ +
318 /* There are no edge intersections for 2d, only for 3d */
│ │ │ │ +
319 if (dim != 3)
│ │ │ │ +
320 return;
│ │ │ │ +
321
│ │ │ │ +
322 /* There are no edge intersections
│ │ │ │ +
323 * - when the projection is invalid,
│ │ │ │ +
324 * - when the projected triangle lies fully in the target triangle,
│ │ │ │ +
325 * - or when the target triangle lies fully in the projected triangle.
│ │ │ │ +
326 */
│ │ │ │ +
327 if (!m_projection_valid || get<0>(m_success).all() || get<1>(m_success).all()) {
│ │ │ │ +
328 return;
│ │ │ │ +
329 }
│ │ │ │ +
330
│ │ │ │ +
331 const auto& images = get<0>(m_images);
│ │ │ │ +
332 const auto& ys = get<1>(corners);
│ │ │ │ +
333
│ │ │ │ +
334 /* Intersect line through Φ(xᵢ), Φ(xⱼ) with line through yₖ, yₗ:
│ │ │ │ +
335 We want α, β ∈ ℝ such that
│ │ │ │ +
336 Φ(xᵢ) + α (Φ(xⱼ) - Φ(xᵢ)) = yₖ + β (yₗ - yₖ)
│ │ │ │ +
337 or
│ │ │ │ +
338 α (Φ(xⱼ)-Φ(xᵢ)) + β (yₗ-yₖ) = yₖ-Φ(xᵢ)
│ │ │ │ +
339 To get a 2×2 system of equations, multiply with yₘ-y₀ for
│ │ │ │ +
340 m ∈ {1,̣̣2} which are linear indep. (and so the system is
│ │ │ │ +
341 equivalent to the original 3×2 system)
│ │ │ │ +
342 */
│ │ │ │ +
343 for (unsigned edgex = 0; edgex < dim; ++edgex) {
│ │ │ │ +
344 unsigned i, j;
│ │ │ │ +
345 std::tie(i, j) = edgeToCorners(edgex);
│ │ │ │ +
346
│ │ │ │ +
347 /* Both sides of edgex lie in the target triangle means no edge intersection */
│ │ │ │ +
348 if (get<0>(m_success)[i] && get<0>(m_success)[j])
│ │ │ │ +
349 continue;
│ │ │ │ +
350
│ │ │ │ +
351 const auto pxi = interpolate(images[i], ys);
│ │ │ │ +
352 const auto pxj = interpolate(images[j], ys);
│ │ │ │ +
353 const auto pxjpxi = pxj - pxi;
│ │ │ │ +
354
│ │ │ │ +
355 typedef Dune::FieldMatrix<Field, dim-1, dim-1> Matrix;
│ │ │ │ +
356 typedef Dune::FieldVector<Field, dim-1> Vector;
│ │ │ │ +
357
│ │ │ │ +
358 for (unsigned edgey = 0; edgey < dim; ++edgey) {
│ │ │ │ +
359 unsigned k, l;
│ │ │ │ +
360 std::tie(k, l) = edgeToCorners(edgey);
│ │ │ │ +
361
│ │ │ │ +
362 /* Both sides of edgey lie in the projected triangle means no edge intersection */
│ │ │ │ +
363 if (get<1>(m_success)[k] && get<1>(m_success)[l])
│ │ │ │ +
364 continue;
│ │ │ │ +
365
│ │ │ │ +
366 const auto ykyl = ys[k] - ys[l];
│ │ │ │ +
367 const auto ykpxi = ys[k] - pxi;
│ │ │ │ +
368
│ │ │ │ +
369 /* If edges are parallel then the intersection is already computed by vertex projections. */
│ │ │ │ +
370 bool parallel = true;
│ │ │ │ +
371 for (unsigned h=0; h<3; h++)
│ │ │ │ +
372 parallel &= std::abs(ykyl[(h+1)%3]*pxjpxi[(h+2)%3] - ykyl[(h+2)%3]*pxjpxi[(h+1)%3])<1e-14;
│ │ │ │ +
373 if (parallel)
│ │ │ │ +
374 continue;
│ │ │ │ +
375
│ │ │ │ +
376 Matrix mat;
│ │ │ │ +
377 Vector rhs, z;
│ │ │ │ +
378
│ │ │ │ +
379 for (unsigned m = 0; m < dim-1; ++m) {
│ │ │ │ +
380 const auto ym1y0 = ys[m+1] - ys[0];
│ │ │ │ +
381 mat[m][0] = pxjpxi * ym1y0;
│ │ │ │ +
382 mat[m][1] = ykyl * ym1y0;
│ │ │ │ +
383 rhs[m] = ykpxi * ym1y0;
│ │ │ │ +
384 }
│ │ │ │ +
385
│ │ │ │ +
386 try {
│ │ │ │ +
387 using std::isfinite;
│ │ │ │ +
388
│ │ │ │ +
389 mat.solve(z, rhs);
│ │ │ │ +
390
│ │ │ │ +
391 /* If solving the system gives a NaN, the edges are probably parallel. */
│ │ │ │ +
392 if (!isfinite(z[0]) || !isfinite(z[1]))
│ │ │ │ +
393 continue;
│ │ │ │ +
394
│ │ │ │ +
395 /* Filter out corner (pre)images. We only want "real" edge-edge intersections here. */
│ │ │ │ +
396 if (z[0] < m_epsilon || z[0] > Field(1) - m_epsilon
│ │ │ │ +
397 || z[1] < m_epsilon || z[1] > Field(1) - m_epsilon)
│ │ │ │ +
398 continue;
│ │ │ │ +
399
│ │ │ │ +
400 Coordinate local_x = corner<Coordinate, Field>(i);
│ │ │ │ +
401 local_x.axpy(z[0], corner<Coordinate, Field>(j) - corner<Coordinate, Field>(i));
│ │ │ │ +
402 Coordinate local_y = corner<Coordinate, Field>(k);
│ │ │ │ +
403 local_y.axpy(z[1], corner<Coordinate, Field>(l) - corner<Coordinate, Field>(k));
│ │ │ │ +
404
│ │ │ │ +
405 /* Make sure the intersection is in the triangle. */
│ │ │ │ +
406 if (!inside(local_x, m_epsilon) || !inside(local_y, m_epsilon))
│ │ │ │ +
407 continue;
│ │ │ │ +
408
│ │ │ │ +
409 /* Make sure the intersection respects overlap. */
│ │ │ │ +
410 auto xy = interpolate(local_x, get<0>(corners));
│ │ │ │ +
411 xy -= interpolate(local_y, get<1>(corners));
│ │ │ │ +
412 const auto nx = interpolate_unit_normals(local_x, get<0>(normals));
│ │ │ │ +
413 const auto ny = interpolate_unit_normals(local_y, get<1>(normals));
│ │ │ │ +
414 local_x[dim-1] = -(xy*nx);
│ │ │ │ +
415 local_y[dim-1] = xy*ny;
│ │ │ │ +
416
│ │ │ │ +
417 if (local_x[dim-1] < -m_overlap-m_epsilon || local_y[dim-1] < -m_overlap-m_epsilon)
│ │ │ │ +
418 continue;
│ │ │ │ +
419
│ │ │ │ +
420 /* Normals should be opposing. */
│ │ │ │ +
421 if (nx*ny > m_max_normal_product + m_epsilon)
│ │ │ │ +
422 continue;
│ │ │ │ +
423
│ │ │ │ +
424 /* Intersection is feasible. Store it. */
│ │ │ │ +
425 auto& intersection = m_edge_intersections[m_number_of_edge_intersections++];
│ │ │ │ +
426 intersection = { {{edgex, edgey}}, {{local_x, local_y}} };
│ │ │ │ +
427 }
│ │ │ │ +
428 catch(const Dune::FMatrixError&) {
│ │ │ │ +
429 /* Edges might be parallel, ignore and continue with next edge */
│ │ │ │ +
430 }
│ │ │ │ +
431 }
│ │ │ │ +
432 }
│ │ │ │ +
433}
│ │ │ │ +
434
│ │ │ │ +
435template<typename Coordinate>
│ │ │ │ +
436template<typename Corners, typename Normals>
│ │ │ │ +
437bool Projection<Coordinate>
│ │ │ │ +
438::projectionFeasible(const Coordinate& x, const Coordinate& nx, const Coordinate& px, const Corners& corners, const Normals& normals) const
│ │ │ │ +
439{
│ │ │ │ +
440 using namespace ProjectionImplementation;
│ │ │ │ +
441
│ │ │ │ +
442 /* Image must be within simplex. */
│ │ │ │ +
443 if (!inside(px, m_epsilon))
│ │ │ │ +
444 return false;
│ │ │ │ +
445
│ │ │ │ +
446 /* Distance along normal must not be smaller than -overlap. */
│ │ │ │ +
447 if (px[dim-1] < -m_overlap-m_epsilon)
│ │ │ │ +
448 return false;
│ │ │ │ +
449
│ │ │ │ +
450 /* Distance along normal at image must not be smaller than -overlap. */
│ │ │ │ +
451 auto xmy = x;
│ │ │ │ +
452 xmy -= interpolate(px, corners);
│ │ │ │ +
453 const auto n = interpolate_unit_normals(px, normals);
│ │ │ │ +
454 const auto d = xmy * n;
│ │ │ │ +
455 if (d < -m_overlap-m_epsilon)
│ │ │ │ +
456 return false;
│ │ │ │ +
457
│ │ │ │ +
458 /* Normals at x and Φ(x) are opposing. */
│ │ │ │ +
459 if (nx * n > m_max_normal_product + m_epsilon)
│ │ │ │ +
460 return false;
│ │ │ │ +
461
│ │ │ │ +
462 /* Okay, projection is feasible. */
│ │ │ │ +
463 return true;
│ │ │ │ +
464}
│ │ │ │ +
465
│ │ │ │ +
466template<typename Coordinate>
│ │ │ │ +
467template<typename Corners, typename Normals>
│ │ │ │ +
468void Projection<Coordinate>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
469::project(const std::tuple<Corners&, Corners&>& corners, const std::tuple<Normals&, Normals&>& normals)
│ │ │ │ +
470{
│ │ │ │ +
471 doProjection(corners, normals);
│ │ │ │ +
472 doInverseProjection(corners, normals);
│ │ │ │ +
473 doEdgeIntersection(corners, normals);
│ │ │ │ +
474}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
475
│ │ │ │ +
476} /* namespace GridGlue */
│ │ │ │ +
477} /* namespace Dune */
│ │ │ │
Definition gridglue.hh:37
│ │ │ │ -
void write(const Projection< Coordinate > &projection, const Corners &corners, const Normals &normals, std::ostream &out)
write projection in VTK format
Definition projectionwriter_impl.hh:86
│ │ │ │ -
void print(const Projection< Coordinate > &projection, const Corners &corners, const Normals &normals)
Print information about the projection to std::cout stream.
Definition projectionwriter_impl.hh:140
│ │ │ │ +
Corners::value_type interpolate(const Coordinate &x, const Corners &corners)
Definition projection_impl.hh:70
│ │ │ │ +
bool inside(const Coordinate &x, const Field &epsilon)
Definition projection_impl.hh:111
│ │ │ │ +
std::pair< unsigned, unsigned > edgeToCorners(unsigned edge)
Definition projection_impl.hh:43
│ │ │ │ +
Coordinate corner(unsigned c)
Definition projection_impl.hh:24
│ │ │ │ +
Normals::value_type interpolate_unit_normals(const Coordinate &x, const Normals &normals)
Definition projection_impl.hh:91
│ │ │ │ +
Projection of a line (triangle) on another line (triangle).
Definition projection.hh:21
│ │ │ │ +
Coordinate::field_type Field
Scalar type.
Definition projection.hh:61
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -1,62 +1,480 @@ │ │ │ │ │ dune-grid-glue 2.10 │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _c_o_m_m_o_n │ │ │ │ │ -projectionwriter.hh │ │ │ │ │ +projection_impl.hh │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _d_o_c_u_m_e_n_t_a_t_i_o_n_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ 1// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file │ │ │ │ │ LICENSE.md in module root │ │ │ │ │ 2// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with- │ │ │ │ │ dune-grid-glue-exception │ │ │ │ │ -3#ifndef DUNE_GRIDGLUE_COMMON_PROJECTIONWRITER_HH │ │ │ │ │ -4#define DUNE_GRIDGLUE_COMMON_PROJECTIONWRITER_HH │ │ │ │ │ -5 │ │ │ │ │ -6#include │ │ │ │ │ -7#include │ │ │ │ │ -8 │ │ │ │ │ -9#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_c_o_m_m_o_n_/_p_r_o_j_e_c_t_i_o_n_._h_h> │ │ │ │ │ -10 │ │ │ │ │ -11namespace _D_u_n_e { │ │ │ │ │ -12namespace GridGlue { │ │ │ │ │ -13 │ │ │ │ │ -28template │ │ │ │ │ -29void _w_r_i_t_e(const Projection& projection, │ │ │ │ │ -30 const Corners& corners, │ │ │ │ │ -31 const Normals& normals, │ │ │ │ │ -32 std::ostream& out); │ │ │ │ │ -33 │ │ │ │ │ -40template │ │ │ │ │ -41void _w_r_i_t_e(const Projection& projection, │ │ │ │ │ -42 const Corners& corners, │ │ │ │ │ -43 const Normals& normals, │ │ │ │ │ -44 const std::string& filename); │ │ │ │ │ -54template │ │ │ │ │ -55void _p_r_i_n_t(const Projection& projection, │ │ │ │ │ -56 const Corners& corners, │ │ │ │ │ -57 const Normals& normals); │ │ │ │ │ -58 │ │ │ │ │ -59} /* namespace GridGlue */ │ │ │ │ │ -60} /* namespace Dune */ │ │ │ │ │ -61 │ │ │ │ │ -62#include "_p_r_o_j_e_c_t_i_o_n_w_r_i_t_e_r___i_m_p_l_._h_h" │ │ │ │ │ -63 │ │ │ │ │ -64#endif │ │ │ │ │ -_p_r_o_j_e_c_t_i_o_n_._h_h │ │ │ │ │ -_p_r_o_j_e_c_t_i_o_n_w_r_i_t_e_r___i_m_p_l_._h_h │ │ │ │ │ +3#include │ │ │ │ │ +4 │ │ │ │ │ +5#include │ │ │ │ │ +6 │ │ │ │ │ +7namespace _D_u_n_e { │ │ │ │ │ +8namespace GridGlue { │ │ │ │ │ +9 │ │ │ │ │ +_1_0namespace ProjectionImplementation { │ │ │ │ │ +11 │ │ │ │ │ +22template │ │ │ │ │ +23inline Coordinate │ │ │ │ │ +_2_4_c_o_r_n_e_r(unsigned c) │ │ │ │ │ +25{ │ │ │ │ │ +26 Coordinate x(Field(0)); │ │ │ │ │ +27 if (c == 0) │ │ │ │ │ +28 return x; │ │ │ │ │ +29 x[c-1] = Field(1); │ │ │ │ │ +30 return x; │ │ │ │ │ +31} │ │ │ │ │ +32 │ │ │ │ │ +42inline std::pair │ │ │ │ │ +_4_3_e_d_g_e_T_o_C_o_r_n_e_r_s(unsigned edge) │ │ │ │ │ +44{ │ │ │ │ │ +45 switch(edge) { │ │ │ │ │ +46 case 0: return {0, 1}; │ │ │ │ │ +47 case 1: return {0, 2}; │ │ │ │ │ +48 case 2: return {1, 2}; │ │ │ │ │ +49 } │ │ │ │ │ +50 DUNE_THROW(Dune::Exception, "Unexpected edge number."); │ │ │ │ │ +51} │ │ │ │ │ +52 │ │ │ │ │ +68template │ │ │ │ │ +69inline typename Corners::value_type │ │ │ │ │ +_7_0_i_n_t_e_r_p_o_l_a_t_e(const Coordinate& x, const Corners& corners) │ │ │ │ │ +71{ │ │ │ │ │ +72 auto y = corners[0]; │ │ │ │ │ +73 for (unsigned i = 0; i < corners.size() - 1; ++i) │ │ │ │ │ +74 y.axpy(x[i], corners[i+1] - corners[0]); │ │ │ │ │ +75 return y; │ │ │ │ │ +76} │ │ │ │ │ +77 │ │ │ │ │ +89template │ │ │ │ │ +90inline typename Normals::value_type │ │ │ │ │ +_9_1_i_n_t_e_r_p_o_l_a_t_e___u_n_i_t___n_o_r_m_a_l_s(const Coordinate& x, const Normals& normals) │ │ │ │ │ +92{ │ │ │ │ │ +93 auto n = _i_n_t_e_r_p_o_l_a_t_e(x, normals); │ │ │ │ │ +94 n /= n.two_norm(); │ │ │ │ │ +95 return n; │ │ │ │ │ +96} │ │ │ │ │ +97 │ │ │ │ │ +109template │ │ │ │ │ +110inline bool │ │ │ │ │ +_1_1_1_i_n_s_i_d_e(const Coordinate& x, const Field& epsilon) │ │ │ │ │ +112{ │ │ │ │ │ +113 const unsigned dim = Coordinate::dimension; │ │ │ │ │ +114 Field sum(0); │ │ │ │ │ +115 for (unsigned i = 0; i < dim-1; ++i) { │ │ │ │ │ +116 if (x[i] < -epsilon) │ │ │ │ │ +117 return false; │ │ │ │ │ +118 sum += x[i]; │ │ │ │ │ +119 } │ │ │ │ │ +120 /* If any xáµ¢ is NaN, sum will be NaN and this comparison false! */ │ │ │ │ │ +121 if (sum <= Field(1) + epsilon) │ │ │ │ │ +122 return true; │ │ │ │ │ +123 return false; │ │ │ │ │ +124} │ │ │ │ │ +125 │ │ │ │ │ +126} /* namespace ProjectionImplementation */ │ │ │ │ │ +127 │ │ │ │ │ +128template │ │ │ │ │ +129Projection │ │ │ │ │ +_1_3_0::Projection(const _F_i_e_l_d overlap, const _F_i_e_l_d max_normal_product) │ │ │ │ │ +131 : m_overlap(overlap) │ │ │ │ │ +132 , m_max_normal_product(max_normal_product) │ │ │ │ │ +133{ │ │ │ │ │ +134 /* Nothing. */ │ │ │ │ │ +135} │ │ │ │ │ +136 │ │ │ │ │ +137template │ │ │ │ │ +138void │ │ │ │ │ +139_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_<_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e_> │ │ │ │ │ +_1_4_0_:_:_e_p_s_i_l_o_n(const _F_i_e_l_d epsilon) │ │ │ │ │ +141{ │ │ │ │ │ +142 m_epsilon = epsilon; │ │ │ │ │ +143} │ │ │ │ │ +144 │ │ │ │ │ +145template │ │ │ │ │ +146template │ │ │ │ │ +147void │ │ │ │ │ +148_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_<_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e_> │ │ │ │ │ +149_:_:_d_o_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n(const std::tuple& corners, const std:: │ │ │ │ │ +tuple& normals) │ │ │ │ │ +150{ │ │ │ │ │ +151 /* Try to obtain Φ(xáµ¢) for each corner xáµ¢ of the preimage triangle. │ │ │ │ │ +152 * This means solving a linear system of equations │ │ │ │ │ +153 * Φ(xáµ¢) = (1-α-β) y₀ + α y₁ + β y₂ = xáµ¢ + δ náµ¢ │ │ │ │ │ +154 * or α (y₁ - y₀) + β (y₂ - y₀) - δ náµ¢ = xáµ¢ - y₀ │ │ │ │ │ +155 * to obtain the barycentric coordinates (α, β) of Φ(xáµ¢) in the image │ │ │ │ │ +156 * triangle and the distance δ. │ │ │ │ │ +157 * │ │ │ │ │ +158 * In the matrix m corresponding to the system, only the third column and │ │ │ │ │ +the │ │ │ │ │ +159 * right-hand side depend on i. The first two columns can be assembled │ │ │ │ │ +before │ │ │ │ │ +160 * and reused. │ │ │ │ │ +161 */ │ │ │ │ │ +162 using namespace ProjectionImplementation; │ │ │ │ │ +163 using std::get; │ │ │ │ │ +164 typedef Dune::FieldMatrix Matrix; │ │ │ │ │ +165 Matrix m; │ │ │ │ │ +166 │ │ │ │ │ +167 const auto& origin = get<0>(corners); │ │ │ │ │ +168 const auto& origin_normals = get<0>(normals); │ │ │ │ │ +169 const auto& target = get<1>(corners); │ │ │ │ │ +170 const auto& target_normals = get<1>(normals); │ │ │ │ │ +171 auto& images = get<0>(m_images); │ │ │ │ │ +172 auto& success = get<0>(m_success); │ │ │ │ │ +173 │ │ │ │ │ +174 /* directionsáµ¢ = (yáµ¢ - y₀) / ||yáµ¢ - y₀|| │ │ │ │ │ +175 * These are the first to columns of the system matrix; the rescaling is │ │ │ │ │ +done │ │ │ │ │ +176 * to ensure all columns have a comparable norm (the last has the normal │ │ │ │ │ +with norm 1. │ │ │ │ │ +177 */ │ │ │ │ │ +178 std::array directions; │ │ │ │ │ +179 std::array scales; │ │ │ │ │ +180 /* estimator for the diameter of the target face */ │ │ │ │ │ +181 Field scaleSum(0); │ │ │ │ │ +182 for (unsigned i = 0; i < dim-1; ++i) { │ │ │ │ │ +183 directions[i] = target[i+1] - target[0]; │ │ │ │ │ +184 scales[i] = directions[i].infinity_norm(); │ │ │ │ │ +185 directions[i] /= scales[i]; │ │ │ │ │ +186 scaleSum += scales[i]; │ │ │ │ │ +187 } │ │ │ │ │ +188 │ │ │ │ │ +189 for (unsigned i = 0; i < dim-1; ++i) { │ │ │ │ │ +190 for (unsigned j = 0; j < dim; ++j) { │ │ │ │ │ +191 m[j][i] = directions[i][j]; │ │ │ │ │ +192 } │ │ │ │ │ +193 } │ │ │ │ │ +194 │ │ │ │ │ +195 m_projection_valid = true; │ │ │ │ │ +196 success.reset(); │ │ │ │ │ +197 │ │ │ │ │ +198 /* Now project xáµ¢ for each i */ │ │ │ │ │ +199 for (unsigned i = 0; i < origin.size(); ++i) { │ │ │ │ │ +200 for (unsigned j = 0; j < dim; ++j) │ │ │ │ │ +201 m[j][dim-1] = origin_normals[i][j]; │ │ │ │ │ +202 │ │ │ │ │ +203 const Coordinate rhs = origin[i] - target[0]; │ │ │ │ │ +204 │ │ │ │ │ +205 try { │ │ │ │ │ +206 /* y = (α, β, δ) */ │ │ │ │ │ +207 auto& y = images[i]; │ │ │ │ │ +208 m.solve(y, rhs); │ │ │ │ │ +209 for (unsigned j = 0; j < dim-1; ++j) │ │ │ │ │ +210 y[j] /= scales[j]; │ │ │ │ │ +211 /* Solving gave us -δ as the term is "-δ náµ¢". */ │ │ │ │ │ +212 y[dim-1] *= Field(-1); │ │ │ │ │ +213 │ │ │ │ │ +214 /* If the forward projection is too far in the wrong direction │ │ │ │ │ +215 * then this might result in artificial inverse projections or │ │ │ │ │ +216 * edge intersections. To prevent these wrong cases but not │ │ │ │ │ +217 * dismiss feasible intersections, the projection is dismissed │ │ │ │ │ +218 * if the forward projection is further than two times the │ │ │ │ │ +219 * approximate diameter of the image triangle. │ │ │ │ │ +220 */ │ │ │ │ │ +221 if(y[dim-1] < -2*scaleSum) { │ │ │ │ │ +222 success.set(i,false); │ │ │ │ │ +223 m_projection_valid = false; │ │ │ │ │ +224 return; │ │ │ │ │ +225 } │ │ │ │ │ +226 │ │ │ │ │ +227 const bool feasible = projectionFeasible(origin[i], origin_normals[i], y, │ │ │ │ │ +target, target_normals); │ │ │ │ │ +228 success.set(i, feasible); │ │ │ │ │ +229 } │ │ │ │ │ +230 catch (const Dune::FMatrixError&) { │ │ │ │ │ +231 success.set(i, false); │ │ │ │ │ +232 m_projection_valid = false; │ │ │ │ │ +233 } │ │ │ │ │ +234 } │ │ │ │ │ +235} │ │ │ │ │ +236 │ │ │ │ │ +237template │ │ │ │ │ +238template │ │ │ │ │ +239void │ │ │ │ │ +240Projection │ │ │ │ │ +241::doInverseProjection(const std::tuple& corners, const │ │ │ │ │ +std::tuple& normals) │ │ │ │ │ +242{ │ │ │ │ │ +243 /* Try to obtain Φ⁻¹(yáµ¢) for each corner yáµ¢ of the image triangle. │ │ │ │ │ +244 * Instead of solving the problem directly (which would lead to │ │ │ │ │ +245 * non-linear equations), we make use of the forward projection Φ │ │ │ │ │ +246 * which projects the preimage triangle on the plane spanned by the │ │ │ │ │ +247 * image triangle. The inverse projection is then given by finding │ │ │ │ │ +248 * the barycentric coordinates of yáµ¢ with respect to the triangle │ │ │ │ │ +249 * with the corners Φ(xáµ¢). This way we only have to solve linear │ │ │ │ │ +250 * equations. │ │ │ │ │ +251 */ │ │ │ │ │ +252 │ │ │ │ │ +253 using namespace ProjectionImplementation; │ │ │ │ │ +254 using std::get; │ │ │ │ │ +255 typedef Dune::FieldMatrix Matrix; │ │ │ │ │ +256 typedef Dune::FieldVector Vector; │ │ │ │ │ +257 │ │ │ │ │ +258 /* The inverse projection can only be computed if the forward projection │ │ │ │ │ +259 * managed to project all xáµ¢ on the plane spanned by the yáµ¢ │ │ │ │ │ +260 */ │ │ │ │ │ +261 if (!m_projection_valid) { │ │ │ │ │ +262 get<1>(m_success).reset(); │ │ │ │ │ +263 return; │ │ │ │ │ +264 } │ │ │ │ │ +265 │ │ │ │ │ +266 const auto& images = get<0>(m_images); │ │ │ │ │ +267 const auto& target_corners = get<1>(corners); │ │ │ │ │ +268 auto& preimages = get<1>(m_images); │ │ │ │ │ +269 auto& success = get<1>(m_success); │ │ │ │ │ +270 │ │ │ │ │ +271 std::array v; │ │ │ │ │ +272 for (unsigned i = 0; i < dim-1; ++i) { │ │ │ │ │ +273 v[i] = _i_n_t_e_r_p_o_l_a_t_e(images[i+1], target_corners); │ │ │ │ │ +274 v[i] -= _i_n_t_e_r_p_o_l_a_t_e(images[0], target_corners); │ │ │ │ │ +275 } │ │ │ │ │ +276 │ │ │ │ │ +277 Matrix m; │ │ │ │ │ +278 for (unsigned i = 0; i < dim-1; ++i) { │ │ │ │ │ +279 for (unsigned j = 0; j < dim-1; ++j) { │ │ │ │ │ +280 m[i][j] = v[i]*v[j]; │ │ │ │ │ +281 } │ │ │ │ │ +282 } │ │ │ │ │ +283 │ │ │ │ │ +284 for (unsigned i = 0; i < dim; ++i) { │ │ │ │ │ +285 /* Convert yáµ¢ to barycentric coordinates with respect to Φ(xâ±¼) */ │ │ │ │ │ +286 v[dim-1] = target_corners[i]; │ │ │ │ │ +287 v[dim-1] -= _i_n_t_e_r_p_o_l_a_t_e(images[0], target_corners); │ │ │ │ │ +288 │ │ │ │ │ +289 Vector rhs, z; │ │ │ │ │ +290 for (unsigned j = 0; j < dim-1; ++j) │ │ │ │ │ +291 rhs[j] = v[dim-1]*v[j]; │ │ │ │ │ +292 m.solve(z, rhs); │ │ │ │ │ +293 │ │ │ │ │ +294 for (unsigned j = 0; j < dim-1; ++j) │ │ │ │ │ +295 preimages[i][j] = z[j]; │ │ │ │ │ +296 │ │ │ │ │ +297 /* Calculate distance along normal direction */ │ │ │ │ │ +298 const auto x = _i_n_t_e_r_p_o_l_a_t_e(z, get<0>(corners)); │ │ │ │ │ +299 preimages[i][dim-1] = (x - target_corners[i]) * get<1>(normals)[i]; │ │ │ │ │ +300 │ │ │ │ │ +301 /* Check y_i lies inside the Φ(xâ±¼) */ │ │ │ │ │ +302 const bool feasible = projectionFeasible(target_corners[i], get<1>(normals) │ │ │ │ │ +[i], preimages[i], get<0>(corners), get<0>(normals)); │ │ │ │ │ +303 success.set(i, feasible); │ │ │ │ │ +304 } │ │ │ │ │ +305} │ │ │ │ │ +306 │ │ │ │ │ +307template │ │ │ │ │ +308template │ │ │ │ │ +309void │ │ │ │ │ +310Projection │ │ │ │ │ +311::doEdgeIntersection(const std::tuple& corners, const │ │ │ │ │ +std::tuple& normals) │ │ │ │ │ +312{ │ │ │ │ │ +313 using namespace ProjectionImplementation; │ │ │ │ │ +314 using std::get; │ │ │ │ │ +315 │ │ │ │ │ +316 m_number_of_edge_intersections = 0; │ │ │ │ │ +317 │ │ │ │ │ +318 /* There are no edge intersections for 2d, only for 3d */ │ │ │ │ │ +319 if (dim != 3) │ │ │ │ │ +320 return; │ │ │ │ │ +321 │ │ │ │ │ +322 /* There are no edge intersections │ │ │ │ │ +323 * - when the projection is invalid, │ │ │ │ │ +324 * - when the projected triangle lies fully in the target triangle, │ │ │ │ │ +325 * - or when the target triangle lies fully in the projected triangle. │ │ │ │ │ +326 */ │ │ │ │ │ +327 if (!m_projection_valid || get<0>(m_success).all() || get<1>(m_success).all │ │ │ │ │ +()) { │ │ │ │ │ +328 return; │ │ │ │ │ +329 } │ │ │ │ │ +330 │ │ │ │ │ +331 const auto& images = get<0>(m_images); │ │ │ │ │ +332 const auto& ys = get<1>(corners); │ │ │ │ │ +333 │ │ │ │ │ +334 /* Intersect line through Φ(xáµ¢), Φ(xâ±¼) with line through yₖ, yₗ: │ │ │ │ │ +335 We want α, β ∈ ℝ such that │ │ │ │ │ +336 Φ(xáµ¢) + α (Φ(xâ±¼) - Φ(xáµ¢)) = yₖ + β (yₗ - yₖ) │ │ │ │ │ +337 or │ │ │ │ │ +338 α (Φ(xâ±¼)-Φ(xáµ¢)) + β (yₗ-yₖ) = yₖ-Φ(xáµ¢) │ │ │ │ │ +339 To get a 2×2 system of equations, multiply with yₘ-y₀ for │ │ │ │ │ +340 m ∈ {1,̣̣2} which are linear indep. (and so the system is │ │ │ │ │ +341 equivalent to the original 3×2 system) │ │ │ │ │ +342 */ │ │ │ │ │ +343 for (unsigned edgex = 0; edgex < dim; ++edgex) { │ │ │ │ │ +344 unsigned i, j; │ │ │ │ │ +345 std::tie(i, j) = _e_d_g_e_T_o_C_o_r_n_e_r_s(edgex); │ │ │ │ │ +346 │ │ │ │ │ +347 /* Both sides of edgex lie in the target triangle means no edge │ │ │ │ │ +intersection */ │ │ │ │ │ +348 if (get<0>(m_success)[i] && get<0>(m_success)[j]) │ │ │ │ │ +349 continue; │ │ │ │ │ +350 │ │ │ │ │ +351 const auto pxi = _i_n_t_e_r_p_o_l_a_t_e(images[i], ys); │ │ │ │ │ +352 const auto pxj = _i_n_t_e_r_p_o_l_a_t_e(images[j], ys); │ │ │ │ │ +353 const auto pxjpxi = pxj - pxi; │ │ │ │ │ +354 │ │ │ │ │ +355 typedef Dune::FieldMatrix Matrix; │ │ │ │ │ +356 typedef Dune::FieldVector Vector; │ │ │ │ │ +357 │ │ │ │ │ +358 for (unsigned edgey = 0; edgey < dim; ++edgey) { │ │ │ │ │ +359 unsigned k, l; │ │ │ │ │ +360 std::tie(k, l) = _e_d_g_e_T_o_C_o_r_n_e_r_s(edgey); │ │ │ │ │ +361 │ │ │ │ │ +362 /* Both sides of edgey lie in the projected triangle means no edge │ │ │ │ │ +intersection */ │ │ │ │ │ +363 if (get<1>(m_success)[k] && get<1>(m_success)[l]) │ │ │ │ │ +364 continue; │ │ │ │ │ +365 │ │ │ │ │ +366 const auto ykyl = ys[k] - ys[l]; │ │ │ │ │ +367 const auto ykpxi = ys[k] - pxi; │ │ │ │ │ +368 │ │ │ │ │ +369 /* If edges are parallel then the intersection is already computed by │ │ │ │ │ +vertex projections. */ │ │ │ │ │ +370 bool parallel = true; │ │ │ │ │ +371 for (unsigned h=0; h<3; h++) │ │ │ │ │ +372 parallel &= std::abs(ykyl[(h+1)%3]*pxjpxi[(h+2)%3] - ykyl[(h+2)%3]*pxjpxi[ │ │ │ │ │ +(h+1)%3])<1e-14; │ │ │ │ │ +373 if (parallel) │ │ │ │ │ +374 continue; │ │ │ │ │ +375 │ │ │ │ │ +376 Matrix mat; │ │ │ │ │ +377 Vector rhs, z; │ │ │ │ │ +378 │ │ │ │ │ +379 for (unsigned m = 0; m < dim-1; ++m) { │ │ │ │ │ +380 const auto ym1y0 = ys[m+1] - ys[0]; │ │ │ │ │ +381 mat[m][0] = pxjpxi * ym1y0; │ │ │ │ │ +382 mat[m][1] = ykyl * ym1y0; │ │ │ │ │ +383 rhs[m] = ykpxi * ym1y0; │ │ │ │ │ +384 } │ │ │ │ │ +385 │ │ │ │ │ +386 try { │ │ │ │ │ +387 using std::isfinite; │ │ │ │ │ +388 │ │ │ │ │ +389 mat.solve(z, rhs); │ │ │ │ │ +390 │ │ │ │ │ +391 /* If solving the system gives a NaN, the edges are probably parallel. */ │ │ │ │ │ +392 if (!isfinite(z[0]) || !isfinite(z[1])) │ │ │ │ │ +393 continue; │ │ │ │ │ +394 │ │ │ │ │ +395 /* Filter out corner (pre)images. We only want "real" edge-edge │ │ │ │ │ +intersections here. */ │ │ │ │ │ +396 if (z[0] < m_epsilon || z[0] > Field(1) - m_epsilon │ │ │ │ │ +397 || z[1] < m_epsilon || z[1] > Field(1) - m_epsilon) │ │ │ │ │ +398 continue; │ │ │ │ │ +399 │ │ │ │ │ +400 Coordinate local_x = corner(i); │ │ │ │ │ +401 local_x.axpy(z[0], corner(j) - corner │ │ │ │ │ +(i)); │ │ │ │ │ +402 Coordinate local_y = corner(k); │ │ │ │ │ +403 local_y.axpy(z[1], corner(l) - corner │ │ │ │ │ +(k)); │ │ │ │ │ +404 │ │ │ │ │ +405 /* Make sure the intersection is in the triangle. */ │ │ │ │ │ +406 if (!_i_n_s_i_d_e(local_x, m_epsilon) || !_i_n_s_i_d_e(local_y, m_epsilon)) │ │ │ │ │ +407 continue; │ │ │ │ │ +408 │ │ │ │ │ +409 /* Make sure the intersection respects overlap. */ │ │ │ │ │ +410 auto xy = _i_n_t_e_r_p_o_l_a_t_e(local_x, get<0>(corners)); │ │ │ │ │ +411 xy -= _i_n_t_e_r_p_o_l_a_t_e(local_y, get<1>(corners)); │ │ │ │ │ +412 const auto nx = _i_n_t_e_r_p_o_l_a_t_e___u_n_i_t___n_o_r_m_a_l_s(local_x, get<0>(normals)); │ │ │ │ │ +413 const auto ny = _i_n_t_e_r_p_o_l_a_t_e___u_n_i_t___n_o_r_m_a_l_s(local_y, get<1>(normals)); │ │ │ │ │ +414 local_x[dim-1] = -(xy*nx); │ │ │ │ │ +415 local_y[dim-1] = xy*ny; │ │ │ │ │ +416 │ │ │ │ │ +417 if (local_x[dim-1] < -m_overlap-m_epsilon || local_y[dim-1] < -m_overlap- │ │ │ │ │ +m_epsilon) │ │ │ │ │ +418 continue; │ │ │ │ │ +419 │ │ │ │ │ +420 /* Normals should be opposing. */ │ │ │ │ │ +421 if (nx*ny > m_max_normal_product + m_epsilon) │ │ │ │ │ +422 continue; │ │ │ │ │ +423 │ │ │ │ │ +424 /* Intersection is feasible. Store it. */ │ │ │ │ │ +425 auto& intersection = m_edge_intersections │ │ │ │ │ +[m_number_of_edge_intersections++]; │ │ │ │ │ +426 intersection = { {{edgex, edgey}}, {{local_x, local_y}} }; │ │ │ │ │ +427 } │ │ │ │ │ +428 catch(const Dune::FMatrixError&) { │ │ │ │ │ +429 /* Edges might be parallel, ignore and continue with next edge */ │ │ │ │ │ +430 } │ │ │ │ │ +431 } │ │ │ │ │ +432 } │ │ │ │ │ +433} │ │ │ │ │ +434 │ │ │ │ │ +435template │ │ │ │ │ +436template │ │ │ │ │ +437bool Projection │ │ │ │ │ +438::projectionFeasible(const Coordinate& x, const Coordinate& nx, const │ │ │ │ │ +Coordinate& px, const Corners& corners, const Normals& normals) const │ │ │ │ │ +439{ │ │ │ │ │ +440 using namespace ProjectionImplementation; │ │ │ │ │ +441 │ │ │ │ │ +442 /* Image must be within simplex. */ │ │ │ │ │ +443 if (!_i_n_s_i_d_e(px, m_epsilon)) │ │ │ │ │ +444 return false; │ │ │ │ │ +445 │ │ │ │ │ +446 /* Distance along normal must not be smaller than -overlap. */ │ │ │ │ │ +447 if (px[dim-1] < -m_overlap-m_epsilon) │ │ │ │ │ +448 return false; │ │ │ │ │ +449 │ │ │ │ │ +450 /* Distance along normal at image must not be smaller than -overlap. */ │ │ │ │ │ +451 auto xmy = x; │ │ │ │ │ +452 xmy -= _i_n_t_e_r_p_o_l_a_t_e(px, corners); │ │ │ │ │ +453 const auto n = _i_n_t_e_r_p_o_l_a_t_e___u_n_i_t___n_o_r_m_a_l_s(px, normals); │ │ │ │ │ +454 const auto d = xmy * n; │ │ │ │ │ +455 if (d < -m_overlap-m_epsilon) │ │ │ │ │ +456 return false; │ │ │ │ │ +457 │ │ │ │ │ +458 /* Normals at x and Φ(x) are opposing. */ │ │ │ │ │ +459 if (nx * n > m_max_normal_product + m_epsilon) │ │ │ │ │ +460 return false; │ │ │ │ │ +461 │ │ │ │ │ +462 /* Okay, projection is feasible. */ │ │ │ │ │ +463 return true; │ │ │ │ │ +464} │ │ │ │ │ +465 │ │ │ │ │ +466template │ │ │ │ │ +467template │ │ │ │ │ +468void Projection │ │ │ │ │ +_4_6_9::project(const std::tuple& corners, const std:: │ │ │ │ │ +tuple& normals) │ │ │ │ │ +470{ │ │ │ │ │ +471 doProjection(corners, normals); │ │ │ │ │ +472 doInverseProjection(corners, normals); │ │ │ │ │ +473 doEdgeIntersection(corners, normals); │ │ │ │ │ +474} │ │ │ │ │ +475 │ │ │ │ │ +476} /* namespace GridGlue */ │ │ │ │ │ +477} /* namespace Dune */ │ │ │ │ │ _D_u_n_e │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn gridglue.hh:37 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_w_r_i_t_e │ │ │ │ │ -void write(const Projection< Coordinate > &projection, const Corners &corners, │ │ │ │ │ -const Normals &normals, std::ostream &out) │ │ │ │ │ -write projection in VTK format │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn projectionwriter_impl.hh:86 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_p_r_i_n_t │ │ │ │ │ -void print(const Projection< Coordinate > &projection, const Corners &corners, │ │ │ │ │ -const Normals &normals) │ │ │ │ │ -Print information about the projection to std::cout stream. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn projectionwriter_impl.hh:140 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_I_m_p_l_e_m_e_n_t_a_t_i_o_n_:_:_i_n_t_e_r_p_o_l_a_t_e │ │ │ │ │ +Corners::value_type interpolate(const Coordinate &x, const Corners &corners) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn projection_impl.hh:70 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_I_m_p_l_e_m_e_n_t_a_t_i_o_n_:_:_i_n_s_i_d_e │ │ │ │ │ +bool inside(const Coordinate &x, const Field &epsilon) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn projection_impl.hh:111 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_I_m_p_l_e_m_e_n_t_a_t_i_o_n_:_:_e_d_g_e_T_o_C_o_r_n_e_r_s │ │ │ │ │ +std::pair< unsigned, unsigned > edgeToCorners(unsigned edge) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn projection_impl.hh:43 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_I_m_p_l_e_m_e_n_t_a_t_i_o_n_:_:_c_o_r_n_e_r │ │ │ │ │ +Coordinate corner(unsigned c) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn projection_impl.hh:24 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_I_m_p_l_e_m_e_n_t_a_t_i_o_n_:_:_i_n_t_e_r_p_o_l_a_t_e___u_n_i_t___n_o_r_m_a_l_s │ │ │ │ │ +Normals::value_type interpolate_unit_normals(const Coordinate &x, const Normals │ │ │ │ │ +&normals) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn projection_impl.hh:91 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ +Projection of a line (triangle) on another line (triangle). │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn projection.hh:21 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_:_:_F_i_e_l_d │ │ │ │ │ +Coordinate::field_type Field │ │ │ │ │ +Scalar type. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn projection.hh:61 │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00038.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: ringcomm.hh File Reference │ │ │ │ +dune-grid-glue: projectionwriter.hh File Reference │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -71,77 +71,47 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ Namespaces | │ │ │ │ -Macros | │ │ │ │ Functions
│ │ │ │ -
ringcomm.hh File Reference
│ │ │ │ +
projectionwriter.hh File Reference
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ -
#include <mpi.h>
│ │ │ │ -#include <functional>
│ │ │ │ -#include <utility>
│ │ │ │ -#include <dune/common/fvector.hh>
│ │ │ │ -#include <dune/common/hybridutilities.hh>
│ │ │ │ -#include <dune/geometry/type.hh>
│ │ │ │ +
#include <iostream>
│ │ │ │ +#include <string>
│ │ │ │ +#include <dune/grid-glue/common/projection.hh>
│ │ │ │ +#include "projectionwriter_impl.hh"
│ │ │ │
│ │ │ │

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│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │

│ │ │ │ Namespaces

namespace  Dune
 
namespace  Dune::Parallel
namespace  Dune::GridGlue
 
│ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ -

│ │ │ │ -Macros

#define CheckMPIStatus(A, B)   {}
 
│ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │

│ │ │ │ Functions

template<typename OP , typename... Args>
void Dune::Parallel::MPI_AllApply (MPI_Comm mpicomm, OP &&op, const Args &... data)
 apply an operator locally to a difstributed data set
 
template<typename Coordinate , typename Corners , typename Normals >
void Dune::GridGlue::write (const Projection< Coordinate > &projection, const Corners &corners, const Normals &normals, std::ostream &out)
 write projection in VTK format
 
template<typename Coordinate , typename Corners , typename Normals >
void Dune::GridGlue::write (const Projection< Coordinate > &projection, const Corners &corners, const Normals &normals, const std::string &filename)
 write projection in VTK format
 
template<typename Coordinate , typename Corners , typename Normals >
void Dune::GridGlue::print (const Projection< Coordinate > &projection, const Corners &corners, const Normals &normals)
 Print information about the projection to std::cout stream.
 
│ │ │ │ -

Macro Definition Documentation

│ │ │ │ - │ │ │ │ -

◆ CheckMPIStatus

│ │ │ │ - │ │ │ │ -
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ -
#define CheckMPIStatus( A,
 
)   {}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
Todo:
Implement MPI Status check with exception handling
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
│ │ │ │ -
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -1,39 +1,37 @@ │ │ │ │ │ dune-grid-glue 2.10 │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _c_o_m_m_o_n │ │ │ │ │ -_N_a_m_e_s_p_a_c_e_s | _M_a_c_r_o_s | _F_u_n_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ -ringcomm.hh File Reference │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ +_N_a_m_e_s_p_a_c_e_s | _F_u_n_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ +projectionwriter.hh File Reference │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_c_o_m_m_o_n_/_p_r_o_j_e_c_t_i_o_n_._h_h> │ │ │ │ │ +#include "_p_r_o_j_e_c_t_i_o_n_w_r_i_t_e_r___i_m_p_l_._h_h" │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _s_o_u_r_c_e_ _c_o_d_e_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ NNaammeessppaacceess │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ -namespace   _D_u_n_e_:_:_P_a_r_a_l_l_e_l │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ -MMaaccrrooss │ │ │ │ │ -#define  _C_h_e_c_k_M_P_I_S_t_a_t_u_s(A, B)   {} │ │ │ │ │ +namespace   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ FFuunnccttiioonnss │ │ │ │ │ -template │ │ │ │ │ -void  _D_u_n_e_:_:_P_a_r_a_l_l_e_l_:_:_M_P_I___A_l_l_A_p_p_l_y (MPI_Comm mpicomm, OP &&op, const Args &... │ │ │ │ │ - data) │ │ │ │ │ -  apply an operator locally to a difstributed data set │ │ │ │ │ +template │ │ │ │ │ +void  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_w_r_i_t_e (const _P_r_o_j_e_c_t_i_o_n< Coordinate > &projection, const │ │ │ │ │ + Corners &corners, const Normals &normals, std::ostream &out) │ │ │ │ │ +  write projection in VTK format │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ +template │ │ │ │ │ +void  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_w_r_i_t_e (const _P_r_o_j_e_c_t_i_o_n< Coordinate > &projection, const │ │ │ │ │ + Corners &corners, const Normals &normals, const std::string &filename) │ │ │ │ │ +  write projection in VTK format │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ +template │ │ │ │ │ +void  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_p_r_i_n_t (const _P_r_o_j_e_c_t_i_o_n< Coordinate > &projection, const │ │ │ │ │ + Corners &corners, const Normals &normals) │ │ │ │ │ +  Print information about the projection to std::cout stream. │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ -********** MMaaccrroo DDeeffiinniittiioonn DDooccuummeennttaattiioonn ********** │ │ │ │ │ -********** _?◆_? CChheecckkMMPPIISSttaattuuss ********** │ │ │ │ │ -#define CheckMPIStatus (   A, │ │ │ │ │ -   B  │ │ │ │ │ - )    {} │ │ │ │ │ - _TT_oo_dd_oo_:: │ │ │ │ │ - Implement MPI Status check with exception handling │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00038_source.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: ringcomm.hh Source File │ │ │ │ +dune-grid-glue: projectionwriter.hh Source File │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -74,309 +74,57 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ -
ringcomm.hh
│ │ │ │ +
projectionwriter.hh
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ -Go to the documentation of this file.
1// -*- tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 2 -*-
│ │ │ │ -
2// vi: set et ts=4 sw=2 sts=2:
│ │ │ │ -
3// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file LICENSE.md in module root
│ │ │ │ -
4// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with-dune-grid-glue-exception
│ │ │ │ -
5/* IMPLEMENTATION OF CLASS G R I D G L U E */
│ │ │ │ -
6
│ │ │ │ -
8#define CheckMPIStatus(A,B) {}
│ │ │ │ -
9
│ │ │ │ -
10#include <mpi.h>
│ │ │ │ -
11#include <functional>
│ │ │ │ -
12#include <utility>
│ │ │ │ +Go to the documentation of this file.
1// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file LICENSE.md in module root
│ │ │ │ +
2// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with-dune-grid-glue-exception
│ │ │ │ +
3#ifndef DUNE_GRIDGLUE_COMMON_PROJECTIONWRITER_HH
│ │ │ │ +
4#define DUNE_GRIDGLUE_COMMON_PROJECTIONWRITER_HH
│ │ │ │ +
5
│ │ │ │ +
6#include <iostream>
│ │ │ │ +
7#include <string>
│ │ │ │ +
8
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
10
│ │ │ │ +
11namespace Dune {
│ │ │ │ +
12namespace GridGlue {
│ │ │ │
13
│ │ │ │ -
14#include <dune/common/fvector.hh>
│ │ │ │ -
15#include <dune/common/hybridutilities.hh>
│ │ │ │ -
16
│ │ │ │ -
17#include <dune/geometry/type.hh>
│ │ │ │ -
18
│ │ │ │ -
19namespace Dune {
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
20namespace Parallel {
│ │ │ │ -
21
│ │ │ │ -
22 namespace Impl {
│ │ │ │ -
23
│ │ │ │ -
25 template<typename T>
│ │ │ │ -
26 struct MPITypeInfo {};
│ │ │ │ -
27
│ │ │ │ -
28 template<>
│ │ │ │ -
29 struct MPITypeInfo< int >
│ │ │ │ -
30 {
│ │ │ │ -
31 static const unsigned int size = 1;
│ │ │ │ -
32 static inline MPI_Datatype getType()
│ │ │ │ -
33 {
│ │ │ │ -
34 return MPI_INT;
│ │ │ │ -
35 }
│ │ │ │ -
36 };
│ │ │ │ -
37
│ │ │ │ -
38 template<typename K, int N>
│ │ │ │ -
39 struct MPITypeInfo< Dune::FieldVector<K,N> >
│ │ │ │ -
40 {
│ │ │ │ -
41 static const unsigned int size = N;
│ │ │ │ -
42 static inline MPI_Datatype getType()
│ │ │ │ -
43 {
│ │ │ │ -
44 return Dune::MPITraits<K>::getType();
│ │ │ │ -
45 }
│ │ │ │ -
46 };
│ │ │ │ -
47
│ │ │ │ -
48 template<>
│ │ │ │ -
49 struct MPITypeInfo< unsigned int >
│ │ │ │ -
50 {
│ │ │ │ -
51 static const unsigned int size = 1;
│ │ │ │ -
52 static inline MPI_Datatype getType()
│ │ │ │ -
53 {
│ │ │ │ -
54 return MPI_UNSIGNED;
│ │ │ │ -
55 }
│ │ │ │ -
56 };
│ │ │ │ -
57
│ │ │ │ -
58 template<>
│ │ │ │ -
59 struct MPITypeInfo< Dune::GeometryType >
│ │ │ │ -
60 {
│ │ │ │ -
61 static const unsigned int size = 1;
│ │ │ │ -
62 static inline MPI_Datatype getType()
│ │ │ │ -
63 {
│ │ │ │ -
64 return Dune::MPITraits< Dune::GeometryType >::getType();
│ │ │ │ -
65 }
│ │ │ │ -
66 };
│ │ │ │ -
67
│ │ │ │ -
68 template<typename T>
│ │ │ │ -
69 void MPI_SetVectorSize(
│ │ │ │ -
70 std::vector<T> & data,
│ │ │ │ -
71 MPI_Status & status)
│ │ │ │ -
72 {
│ │ │ │ -
73 typedef MPITypeInfo<T> Info;
│ │ │ │ -
74 int sz;
│ │ │ │ -
75 MPI_Get_count(&status, Info::getType(), &sz);
│ │ │ │ -
76 assert(sz%Info::size == 0);
│ │ │ │ -
77 data.resize(sz/Info::size);
│ │ │ │ -
78 }
│ │ │ │ -
79
│ │ │ │ -
89 template<typename T>
│ │ │ │ -
90 void MPI_SendVectorInRing(
│ │ │ │ -
91 std::vector<T> & data,
│ │ │ │ -
92 std::vector<T> & next,
│ │ │ │ -
93 int tag,
│ │ │ │ -
94 int rightrank,
│ │ │ │ -
95 int leftrank,
│ │ │ │ -
96 MPI_Comm comm,
│ │ │ │ -
97 MPI_Request& r_send,
│ │ │ │ -
98 MPI_Request& r_recv
│ │ │ │ -
99 )
│ │ │ │ -
100 {
│ │ │ │ -
101 // mpi status stuff
│ │ │ │ -
102 [[maybe_unused]] int result = 0;
│ │ │ │ -
103 typedef MPITypeInfo<T> Info;
│ │ │ │ -
104 // resize next buffer to maximum size
│ │ │ │ -
105 next.resize(next.capacity());
│ │ │ │ -
106 // send data (explicitly send data.size elements)
│ │ │ │ -
107 result =
│ │ │ │ -
108 MPI_Isend(
│ │ │ │ -
109 &(data[0]), Info::size*data.size(), Info::getType(), rightrank, tag,
│ │ │ │ -
110 comm, &r_send);
│ │ │ │ -
111 // receive up to maximum size. The actual size is stored in the status
│ │ │ │ -
112 result =
│ │ │ │ -
113 MPI_Irecv(
│ │ │ │ -
114 &(next[0]), Info::size*next.size(), Info::getType(), leftrank, tag,
│ │ │ │ -
115 comm, &r_recv);
│ │ │ │ -
116 // // check result
│ │ │ │ -
117 // MPI_Status status;
│ │ │ │ -
118 // CheckMPIStatus(result, status);
│ │ │ │ -
119 }
│ │ │ │ -
120
│ │ │ │ -
121 template<typename T>
│ │ │ │ -
122 using ptr_t = T*;
│ │ │ │ -
123
│ │ │ │ -
124 /* these helper structs are needed as long as we still support
│ │ │ │ -
125 C++11, as we can't use variadic lambdas */
│ │ │ │ -
126 template<typename... Args>
│ │ │ │ -
127 struct call_MPI_SendVectorInRing
│ │ │ │ -
128 {
│ │ │ │ -
129 std::tuple<Args...> & remotedata;
│ │ │ │ -
130 std::tuple<Args...> & nextdata;
│ │ │ │ -
131 int & tag;
│ │ │ │ -
132 int & rightrank;
│ │ │ │ -
133 int & leftrank;
│ │ │ │ -
134 MPI_Comm & mpicomm;
│ │ │ │ -
135 std::array<MPI_Request,sizeof...(Args)> & requests_send;
│ │ │ │ -
136 std::array<MPI_Request,sizeof...(Args)> & requests_recv;
│ │ │ │ -
137
│ │ │ │ -
138 template<typename I>
│ │ │ │ -
139 void operator()(I i)
│ │ │ │ -
140 {
│ │ │ │ -
141 MPI_SendVectorInRing(
│ │ │ │ -
142 std::get<i>(remotedata),
│ │ │ │ -
143 std::get<i>(nextdata),
│ │ │ │ -
144 tag+i,
│ │ │ │ -
145 rightrank, leftrank, mpicomm,
│ │ │ │ -
146 requests_send[i],
│ │ │ │ -
147 requests_recv[i]);
│ │ │ │ -
148 }
│ │ │ │ -
149 };
│ │ │ │ -
150 template<typename... Args>
│ │ │ │ -
151 struct call_MPI_SetVectorSize
│ │ │ │ -
152 {
│ │ │ │ -
153 std::tuple<Args...> & nextdata;
│ │ │ │ -
154 std::array<MPI_Status,sizeof...(Args)> & status_recv;
│ │ │ │ -
155
│ │ │ │ -
156 template<typename I>
│ │ │ │ -
157 void operator()(I i)
│ │ │ │ -
158 {
│ │ │ │ -
159 MPI_SetVectorSize(std::get<i>(nextdata),status_recv[i]);
│ │ │ │ -
160 }
│ │ │ │ -
161 };
│ │ │ │ -
162
│ │ │ │ -
163 template<typename OP, std::size_t... Indices, typename... Args>
│ │ │ │ -
164 void MPI_AllApply_impl(MPI_Comm mpicomm,
│ │ │ │ -
165 OP && op,
│ │ │ │ -
166 std::index_sequence<Indices...> indices,
│ │ │ │ -
167 const Args&... data)
│ │ │ │ -
168 {
│ │ │ │ -
169 constexpr std::size_t N = sizeof...(Args);
│ │ │ │ -
170 int myrank = 0;
│ │ │ │ -
171 int commsize = 0;
│ │ │ │ -
172#if HAVE_MPI
│ │ │ │ -
173 MPI_Comm_rank(mpicomm, &myrank);
│ │ │ │ -
174 MPI_Comm_size(mpicomm, &commsize);
│ │ │ │ -
175#endif // HAVE_MPI
│ │ │ │ -
176
│ │ │ │ -
177 if (commsize > 1)
│ │ │ │ -
178 {
│ │ │ │ -
179#ifdef DEBUG_GRIDGLUE_PARALLELMERGE
│ │ │ │ -
180 std::cout << myrank << " Start Communication, size " << commsize << std::endl;
│ │ │ │ -
181#endif
│ │ │ │ -
182
│ │ │ │ -
183 // get data sizes
│ │ │ │ -
184 std::array<unsigned int, N> size({ ((unsigned int)data.size())... });
│ │ │ │ -
185
│ │ │ │ -
186 // communicate max data size
│ │ │ │ -
187 std::array<unsigned int, N> maxSize;
│ │ │ │ -
188 MPI_Allreduce(&size, &maxSize,
│ │ │ │ -
189 size.size(), MPI_UNSIGNED, MPI_MAX, mpicomm);
│ │ │ │ -
190#ifdef DEBUG_GRIDGLUE_PARALLELMERGE
│ │ │ │ -
191 std::cout << myrank << " maxSize " << "done... " << std::endl;
│ │ │ │ -
192#endif
│ │ │ │ -
193
│ │ │ │ -
194 // allocate receiving buffers with maxsize to ensure sufficient buffer size for communication
│ │ │ │ -
195 std::tuple<Args...> remotedata { Args(maxSize[Indices])... };
│ │ │ │ -
196
│ │ │ │ -
197 // copy local data to receiving buffer
│ │ │ │ -
198 remotedata = std::tie(data...);
│ │ │ │ -
199
│ │ │ │ -
200 // allocate second set of receiving buffers necessary for async communication
│ │ │ │ -
201 std::tuple<Args...> nextdata { Args(maxSize[Indices])... };
│ │ │ │ -
202
│ │ │ │ -
203 // communicate data in the ring
│ │ │ │ -
204 int rightrank = (myrank + 1 + commsize) % commsize;
│ │ │ │ -
205 int leftrank = (myrank - 1 + commsize) % commsize;
│ │ │ │ -
206
│ │ │ │ -
207 std::cout << myrank << ": size = " << commsize << std::endl;
│ │ │ │ -
208 std::cout << myrank << ": left = " << leftrank
│ │ │ │ -
209 << " right = " << rightrank << std::endl;
│ │ │ │ -
210
│ │ │ │ -
211 // currently the remote data is our own data
│ │ │ │ -
212 int remoterank = myrank;
│ │ │ │ -
213
│ │ │ │ -
214 for (int i=1; i<commsize; i++)
│ │ │ │ -
215 {
│ │ │ │ -
216 // in this iteration we will receive data from nextrank
│ │ │ │ -
217 int nextrank = (myrank - i + commsize) % commsize;
│ │ │ │ -
218
│ │ │ │ -
219 std::cout << myrank << ": next = " << nextrank << std::endl;
│ │ │ │ -
220
│ │ │ │ -
221 // send remote data to right neighbor and receive from left neighbor
│ │ │ │ -
222 std::array<MPI_Request,N> requests_send;
│ │ │ │ -
223 std::array<MPI_Request,N> requests_recv;
│ │ │ │ -
224
│ │ │ │ -
225 int tag = 0;
│ │ │ │ -
226 Dune::Hybrid::forEach(indices,
│ │ │ │ -
227 // [&](auto i){
│ │ │ │ -
228 // MPI_SendVectorInRing(
│ │ │ │ -
229 // std::get<i>(remotedata),
│ │ │ │ -
230 // std::get<i>(nextdata),
│ │ │ │ -
231 // tag+i,
│ │ │ │ -
232 // rightrank, leftrank, mpicomm,
│ │ │ │ -
233 // requests_send[i],
│ │ │ │ -
234 // requests_recv[i]);
│ │ │ │ -
235 // });
│ │ │ │ -
236 call_MPI_SendVectorInRing<Args...>({
│ │ │ │ -
237 remotedata,
│ │ │ │ -
238 nextdata,
│ │ │ │ -
239 tag,
│ │ │ │ -
240 rightrank, leftrank, mpicomm,
│ │ │ │ -
241 requests_send,
│ │ │ │ -
242 requests_recv
│ │ │ │ -
243 }));
│ │ │ │ -
244
│ │ │ │ -
245 // apply operator
│ │ │ │ -
246 op(remoterank,std::get<Indices>(remotedata)...);
│ │ │ │ -
247
│ │ │ │ -
248 // wait for communication to finalize
│ │ │ │ -
249 std::array<MPI_Status,N> status_send;
│ │ │ │ -
250 std::array<MPI_Status,N> status_recv;
│ │ │ │ -
251 MPI_Waitall(N,&requests_recv[0],&status_recv[0]);
│ │ │ │ -
252
│ │ │ │ -
253 // we finished receiving from nextrank and thus remoterank = nextrank
│ │ │ │ -
254 remoterank = nextrank;
│ │ │ │ -
255
│ │ │ │ -
256 // get current data sizes
│ │ │ │ -
257 // and resize vectors
│ │ │ │ -
258 Dune::Hybrid::forEach(indices,
│ │ │ │ -
259 // [&](auto i){
│ │ │ │ -
260 // MPI_SetVectorSize(std::get<i>(nextdata),status_recv[i]);
│ │ │ │ -
261 // });
│ │ │ │ -
262 call_MPI_SetVectorSize<Args...>({
│ │ │ │ -
263 nextdata, status_recv
│ │ │ │ -
264 }));
│ │ │ │ -
265
│ │ │ │ -
266 MPI_Waitall(N,&requests_send[0],&status_send[0]);
│ │ │ │ -
267
│ │ │ │ -
268 // swap the communication buffers
│ │ │ │ -
269 std::swap(remotedata,nextdata);
│ │ │ │ -
270 }
│ │ │ │ -
271
│ │ │ │ -
272 // last apply (or the only one in the case of sequential application)
│ │ │ │ -
273 op(remoterank,std::get<Indices>(remotedata)...);
│ │ │ │ -
274 }
│ │ │ │ -
275 else // sequential
│ │ │ │ -
276 {
│ │ │ │ -
277 op(myrank,data...);
│ │ │ │ -
278 }
│ │ │ │ -
279 }
│ │ │ │ -
280
│ │ │ │ -
281 } // end namespace Impl
│ │ │ │ -
282
│ │ │ │ -
296template<typename OP, typename... Args>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
297void MPI_AllApply(MPI_Comm mpicomm,
│ │ │ │ -
298 OP && op,
│ │ │ │ -
299 const Args& ... data)
│ │ │ │ -
300{
│ │ │ │ -
301 Impl::MPI_AllApply_impl(
│ │ │ │ -
302 mpicomm,
│ │ │ │ -
303 std::forward<OP>(op),
│ │ │ │ -
304 std::make_index_sequence<sizeof...(Args)>(),
│ │ │ │ -
305 data...
│ │ │ │ -
306 );
│ │ │ │ -
307}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
308
│ │ │ │ -
309} // end namespace Parallel
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
310} // end namespace Dune
│ │ │ │ +
28template<typename Coordinate, typename Corners, typename Normals>
│ │ │ │ +
29void write(const Projection<Coordinate>& projection,
│ │ │ │ +
30 const Corners& corners,
│ │ │ │ +
31 const Normals& normals,
│ │ │ │ +
32 std::ostream& out);
│ │ │ │ +
33
│ │ │ │ +
40template<typename Coordinate, typename Corners, typename Normals>
│ │ │ │ +
41void write(const Projection<Coordinate>& projection,
│ │ │ │ +
42 const Corners& corners,
│ │ │ │ +
43 const Normals& normals,
│ │ │ │ +
44 const std::string& filename);
│ │ │ │ +
54template<typename Coordinate, typename Corners, typename Normals>
│ │ │ │ +
55void print(const Projection<Coordinate>& projection,
│ │ │ │ +
56 const Corners& corners,
│ │ │ │ +
57 const Normals& normals);
│ │ │ │ +
58
│ │ │ │ +
59} /* namespace GridGlue */
│ │ │ │ +
60} /* namespace Dune */
│ │ │ │ +
61
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
63
│ │ │ │ +
64#endif
│ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │
Definition gridglue.hh:37
│ │ │ │ -
void MPI_AllApply(MPI_Comm mpicomm, OP &&op, const Args &... data)
apply an operator locally to a difstributed data set
Definition ringcomm.hh:297
│ │ │ │ +
void write(const Projection< Coordinate > &projection, const Corners &corners, const Normals &normals, std::ostream &out)
write projection in VTK format
Definition projectionwriter_impl.hh:86
│ │ │ │ +
void print(const Projection< Coordinate > &projection, const Corners &corners, const Normals &normals)
Print information about the projection to std::cout stream.
Definition projectionwriter_impl.hh:140
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -1,308 +1,62 @@ │ │ │ │ │ dune-grid-glue 2.10 │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _c_o_m_m_o_n │ │ │ │ │ -ringcomm.hh │ │ │ │ │ +projectionwriter.hh │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _d_o_c_u_m_e_n_t_a_t_i_o_n_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ -1// -*- tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 2 -*- │ │ │ │ │ -2// vi: set et ts=4 sw=2 sts=2: │ │ │ │ │ -3// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file │ │ │ │ │ +1// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file │ │ │ │ │ LICENSE.md in module root │ │ │ │ │ -4// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with- │ │ │ │ │ +2// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with- │ │ │ │ │ dune-grid-glue-exception │ │ │ │ │ -5/* IMPLEMENTATION OF CLASS G R I D G L U E */ │ │ │ │ │ -6 │ │ │ │ │ -_8#define CheckMPIStatus(A,B) {} │ │ │ │ │ -9 │ │ │ │ │ -10#include │ │ │ │ │ -11#include │ │ │ │ │ -12#include │ │ │ │ │ +3#ifndef DUNE_GRIDGLUE_COMMON_PROJECTIONWRITER_HH │ │ │ │ │ +4#define DUNE_GRIDGLUE_COMMON_PROJECTIONWRITER_HH │ │ │ │ │ +5 │ │ │ │ │ +6#include │ │ │ │ │ +7#include │ │ │ │ │ +8 │ │ │ │ │ +9#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_c_o_m_m_o_n_/_p_r_o_j_e_c_t_i_o_n_._h_h> │ │ │ │ │ +10 │ │ │ │ │ +11namespace _D_u_n_e { │ │ │ │ │ +12namespace GridGlue { │ │ │ │ │ 13 │ │ │ │ │ -14#include │ │ │ │ │ -15#include │ │ │ │ │ -16 │ │ │ │ │ -17#include │ │ │ │ │ -18 │ │ │ │ │ -19namespace _D_u_n_e { │ │ │ │ │ -_2_0namespace Parallel { │ │ │ │ │ -21 │ │ │ │ │ -22 namespace Impl { │ │ │ │ │ -23 │ │ │ │ │ -25 template │ │ │ │ │ -26 struct MPITypeInfo {}; │ │ │ │ │ -27 │ │ │ │ │ -28 template<> │ │ │ │ │ -29 struct MPITypeInfo< int > │ │ │ │ │ -30 { │ │ │ │ │ -31 static const unsigned int size = 1; │ │ │ │ │ -32 static inline MPI_Datatype getType() │ │ │ │ │ -33 { │ │ │ │ │ -34 return MPI_INT; │ │ │ │ │ -35 } │ │ │ │ │ -36 }; │ │ │ │ │ -37 │ │ │ │ │ -38 template │ │ │ │ │ -39 struct MPITypeInfo< _D_u_n_e::FieldVector > │ │ │ │ │ -40 { │ │ │ │ │ -41 static const unsigned int size = N; │ │ │ │ │ -42 static inline MPI_Datatype getType() │ │ │ │ │ -43 { │ │ │ │ │ -44 return Dune::MPITraits::getType(); │ │ │ │ │ -45 } │ │ │ │ │ -46 }; │ │ │ │ │ -47 │ │ │ │ │ -48 template<> │ │ │ │ │ -49 struct MPITypeInfo< unsigned int > │ │ │ │ │ -50 { │ │ │ │ │ -51 static const unsigned int size = 1; │ │ │ │ │ -52 static inline MPI_Datatype getType() │ │ │ │ │ -53 { │ │ │ │ │ -54 return MPI_UNSIGNED; │ │ │ │ │ -55 } │ │ │ │ │ -56 }; │ │ │ │ │ -57 │ │ │ │ │ -58 template<> │ │ │ │ │ -59 struct MPITypeInfo< _D_u_n_e::GeometryType > │ │ │ │ │ -60 { │ │ │ │ │ -61 static const unsigned int size = 1; │ │ │ │ │ -62 static inline MPI_Datatype getType() │ │ │ │ │ -63 { │ │ │ │ │ -64 return Dune::MPITraits< Dune::GeometryType >::getType(); │ │ │ │ │ -65 } │ │ │ │ │ -66 }; │ │ │ │ │ -67 │ │ │ │ │ -68 template │ │ │ │ │ -69 void MPI_SetVectorSize( │ │ │ │ │ -70 std::vector & data, │ │ │ │ │ -71 MPI_Status & status) │ │ │ │ │ -72 { │ │ │ │ │ -73 typedef MPITypeInfo Info; │ │ │ │ │ -74 int sz; │ │ │ │ │ -75 MPI_Get_count(&status, Info::getType(), &sz); │ │ │ │ │ -76 assert(sz%Info::size == 0); │ │ │ │ │ -77 data.resize(sz/Info::size); │ │ │ │ │ -78 } │ │ │ │ │ -79 │ │ │ │ │ -89 template │ │ │ │ │ -90 void MPI_SendVectorInRing( │ │ │ │ │ -91 std::vector & data, │ │ │ │ │ -92 std::vector & next, │ │ │ │ │ -93 int tag, │ │ │ │ │ -94 int rightrank, │ │ │ │ │ -95 int leftrank, │ │ │ │ │ -96 MPI_Comm comm, │ │ │ │ │ -97 MPI_Request& r_send, │ │ │ │ │ -98 MPI_Request& r_recv │ │ │ │ │ -99 ) │ │ │ │ │ -100 { │ │ │ │ │ -101 // mpi status stuff │ │ │ │ │ -102 [[maybe_unused]] int result = 0; │ │ │ │ │ -103 typedef MPITypeInfo Info; │ │ │ │ │ -104 // resize next buffer to maximum size │ │ │ │ │ -105 next.resize(next.capacity()); │ │ │ │ │ -106 // send data (explicitly send data.size elements) │ │ │ │ │ -107 result = │ │ │ │ │ -108 MPI_Isend( │ │ │ │ │ -109 &(data[0]), Info::size*data.size(), Info::getType(), rightrank, tag, │ │ │ │ │ -110 comm, &r_send); │ │ │ │ │ -111 // receive up to maximum size. The actual size is stored in the status │ │ │ │ │ -112 result = │ │ │ │ │ -113 MPI_Irecv( │ │ │ │ │ -114 &(next[0]), Info::size*next.size(), Info::getType(), leftrank, tag, │ │ │ │ │ -115 comm, &r_recv); │ │ │ │ │ -116 // // check result │ │ │ │ │ -117 // MPI_Status status; │ │ │ │ │ -118 // CheckMPIStatus(result, status); │ │ │ │ │ -119 } │ │ │ │ │ -120 │ │ │ │ │ -121 template │ │ │ │ │ -122 using ptr_t = T*; │ │ │ │ │ -123 │ │ │ │ │ -124 /* these helper structs are needed as long as we still support │ │ │ │ │ -125 C++11, as we can't use variadic lambdas */ │ │ │ │ │ -126 template │ │ │ │ │ -127 struct call_MPI_SendVectorInRing │ │ │ │ │ -128 { │ │ │ │ │ -129 std::tuple & remotedata; │ │ │ │ │ -130 std::tuple & nextdata; │ │ │ │ │ -131 int & tag; │ │ │ │ │ -132 int & rightrank; │ │ │ │ │ -133 int & leftrank; │ │ │ │ │ -134 MPI_Comm & mpicomm; │ │ │ │ │ -135 std::array & requests_send; │ │ │ │ │ -136 std::array & requests_recv; │ │ │ │ │ -137 │ │ │ │ │ -138 template │ │ │ │ │ -139 void operator()(I i) │ │ │ │ │ -140 { │ │ │ │ │ -141 MPI_SendVectorInRing( │ │ │ │ │ -142 std::get(remotedata), │ │ │ │ │ -143 std::get(nextdata), │ │ │ │ │ -144 tag+i, │ │ │ │ │ -145 rightrank, leftrank, mpicomm, │ │ │ │ │ -146 requests_send[i], │ │ │ │ │ -147 requests_recv[i]); │ │ │ │ │ -148 } │ │ │ │ │ -149 }; │ │ │ │ │ -150 template │ │ │ │ │ -151 struct call_MPI_SetVectorSize │ │ │ │ │ -152 { │ │ │ │ │ -153 std::tuple & nextdata; │ │ │ │ │ -154 std::array & status_recv; │ │ │ │ │ -155 │ │ │ │ │ -156 template │ │ │ │ │ -157 void operator()(I i) │ │ │ │ │ -158 { │ │ │ │ │ -159 MPI_SetVectorSize(std::get(nextdata),status_recv[i]); │ │ │ │ │ -160 } │ │ │ │ │ -161 }; │ │ │ │ │ -162 │ │ │ │ │ -163 template │ │ │ │ │ -164 void MPI_AllApply_impl(MPI_Comm mpicomm, │ │ │ │ │ -165 OP && op, │ │ │ │ │ -166 std::index_sequence indices, │ │ │ │ │ -167 const Args&... data) │ │ │ │ │ -168 { │ │ │ │ │ -169 constexpr std::size_t N = sizeof...(Args); │ │ │ │ │ -170 int myrank = 0; │ │ │ │ │ -171 int commsize = 0; │ │ │ │ │ -172#if HAVE_MPI │ │ │ │ │ -173 MPI_Comm_rank(mpicomm, &myrank); │ │ │ │ │ -174 MPI_Comm_size(mpicomm, &commsize); │ │ │ │ │ -175#endif // HAVE_MPI │ │ │ │ │ -176 │ │ │ │ │ -177 if (commsize > 1) │ │ │ │ │ -178 { │ │ │ │ │ -179#ifdef DEBUG_GRIDGLUE_PARALLELMERGE │ │ │ │ │ -180 std::cout << myrank << " Start Communication, size " << commsize << std:: │ │ │ │ │ -endl; │ │ │ │ │ -181#endif │ │ │ │ │ -182 │ │ │ │ │ -183 // get data sizes │ │ │ │ │ -184 std::array size({ ((unsigned int)data.size())... }); │ │ │ │ │ -185 │ │ │ │ │ -186 // communicate max data size │ │ │ │ │ -187 std::array maxSize; │ │ │ │ │ -188 MPI_Allreduce(&size, &maxSize, │ │ │ │ │ -189 size.size(), MPI_UNSIGNED, MPI_MAX, mpicomm); │ │ │ │ │ -190#ifdef DEBUG_GRIDGLUE_PARALLELMERGE │ │ │ │ │ -191 std::cout << myrank << " maxSize " << "done... " << std::endl; │ │ │ │ │ -192#endif │ │ │ │ │ -193 │ │ │ │ │ -194 // allocate receiving buffers with maxsize to ensure sufficient buffer size │ │ │ │ │ -for communication │ │ │ │ │ -195 std::tuple remotedata { Args(maxSize[Indices])... }; │ │ │ │ │ -196 │ │ │ │ │ -197 // copy local data to receiving buffer │ │ │ │ │ -198 remotedata = std::tie(data...); │ │ │ │ │ -199 │ │ │ │ │ -200 // allocate second set of receiving buffers necessary for async │ │ │ │ │ -communication │ │ │ │ │ -201 std::tuple nextdata { Args(maxSize[Indices])... }; │ │ │ │ │ -202 │ │ │ │ │ -203 // communicate data in the ring │ │ │ │ │ -204 int rightrank = (myrank + 1 + commsize) % commsize; │ │ │ │ │ -205 int leftrank = (myrank - 1 + commsize) % commsize; │ │ │ │ │ -206 │ │ │ │ │ -207 std::cout << myrank << ": size = " << commsize << std::endl; │ │ │ │ │ -208 std::cout << myrank << ": left = " << leftrank │ │ │ │ │ -209 << " right = " << rightrank << std::endl; │ │ │ │ │ -210 │ │ │ │ │ -211 // currently the remote data is our own data │ │ │ │ │ -212 int remoterank = myrank; │ │ │ │ │ -213 │ │ │ │ │ -214 for (int i=1; i &projection, const Corners &corners, │ │ │ │ │ +const Normals &normals, std::ostream &out) │ │ │ │ │ +write projection in VTK format │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn projectionwriter_impl.hh:86 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_p_r_i_n_t │ │ │ │ │ +void print(const Projection< Coordinate > &projection, const Corners &corners, │ │ │ │ │ +const Normals &normals) │ │ │ │ │ +Print information about the projection to std::cout stream. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn projectionwriter_impl.hh:140 │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00041.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: projection_impl.hh File Reference │ │ │ │ +dune-grid-glue: ringcomm.hh File Reference │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -71,49 +71,77 @@ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ Namespaces | │ │ │ │ +Macros | │ │ │ │ Functions
│ │ │ │ -
projection_impl.hh File Reference
│ │ │ │ +
ringcomm.hh File Reference
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ -
#include <dune/common/fmatrix.hh>
│ │ │ │ -#include <cmath>
│ │ │ │ +
#include <mpi.h>
│ │ │ │ +#include <functional>
│ │ │ │ +#include <utility>
│ │ │ │ +#include <dune/common/fvector.hh>
│ │ │ │ +#include <dune/common/hybridutilities.hh>
│ │ │ │ +#include <dune/geometry/type.hh>
│ │ │ │
│ │ │ │

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│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │

│ │ │ │ Namespaces

namespace  Dune
 
namespace  Dune::GridGlue
 
namespace  Dune::GridGlue::ProjectionImplementation
namespace  Dune::Parallel
 
│ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ +

│ │ │ │ +Macros

#define CheckMPIStatus(A, B)   {}
 
│ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │

│ │ │ │ Functions

template<typename Coordinate , typename Field >
Coordinate Dune::GridGlue::ProjectionImplementation::corner (unsigned c)
 
std::pair< unsigned, unsigned > Dune::GridGlue::ProjectionImplementation::edgeToCorners (unsigned edge)
 
template<typename Coordinate , typename Corners >
Corners::value_type Dune::GridGlue::ProjectionImplementation::interpolate (const Coordinate &x, const Corners &corners)
 
template<typename Coordinate , typename Normals >
Normals::value_type Dune::GridGlue::ProjectionImplementation::interpolate_unit_normals (const Coordinate &x, const Normals &normals)
 
template<typename Coordinate , typename Field >
bool Dune::GridGlue::ProjectionImplementation::inside (const Coordinate &x, const Field &epsilon)
 
template<typename OP , typename... Args>
void Dune::Parallel::MPI_AllApply (MPI_Comm mpicomm, OP &&op, const Args &... data)
 apply an operator locally to a difstributed data set
 
│ │ │ │ +

Macro Definition Documentation

│ │ │ │ + │ │ │ │ +

◆ CheckMPIStatus

│ │ │ │ + │ │ │ │ +
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ +
#define CheckMPIStatus( A,
 
)   {}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
Todo:
Implement MPI Status check with exception handling
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
│ │ │ │ +
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -1,44 +1,39 @@ │ │ │ │ │ dune-grid-glue 2.10 │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _c_o_m_m_o_n │ │ │ │ │ -_N_a_m_e_s_p_a_c_e_s | _F_u_n_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ -projection_impl.hh File Reference │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ +_N_a_m_e_s_p_a_c_e_s | _M_a_c_r_o_s | _F_u_n_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ +ringcomm.hh File Reference │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _s_o_u_r_c_e_ _c_o_d_e_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ NNaammeessppaacceess │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ -namespace   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e │ │ │ │ │ +namespace   _D_u_n_e_:_:_P_a_r_a_l_l_e_l │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ -namespace   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_I_m_p_l_e_m_e_n_t_a_t_i_o_n │ │ │ │ │ +MMaaccrrooss │ │ │ │ │ +#define  _C_h_e_c_k_M_P_I_S_t_a_t_u_s(A, B)   {} │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ FFuunnccttiioonnss │ │ │ │ │ -template │ │ │ │ │ - Coordinate  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_I_m_p_l_e_m_e_n_t_a_t_i_o_n_:_: │ │ │ │ │ - _c_o_r_n_e_r (unsigned c) │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ -std::pair< unsigned, unsigned >  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_I_m_p_l_e_m_e_n_t_a_t_i_o_n_:_: │ │ │ │ │ - _e_d_g_e_T_o_C_o_r_n_e_r_s (unsigned edge) │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ -template │ │ │ │ │ - Corners::value_type  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_I_m_p_l_e_m_e_n_t_a_t_i_o_n_:_: │ │ │ │ │ - _i_n_t_e_r_p_o_l_a_t_e (const Coordinate &x, const │ │ │ │ │ - Corners &corners) │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ -template │ │ │ │ │ - Normals::value_type  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_I_m_p_l_e_m_e_n_t_a_t_i_o_n_:_: │ │ │ │ │ - _i_n_t_e_r_p_o_l_a_t_e___u_n_i_t___n_o_r_m_a_l_s (const Coordinate &x, │ │ │ │ │ - const Normals &normals) │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ -template │ │ │ │ │ - bool  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_I_m_p_l_e_m_e_n_t_a_t_i_o_n_:_: │ │ │ │ │ - _i_n_s_i_d_e (const Coordinate &x, const Field │ │ │ │ │ - &epsilon) │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ +template │ │ │ │ │ +void  _D_u_n_e_:_:_P_a_r_a_l_l_e_l_:_:_M_P_I___A_l_l_A_p_p_l_y (MPI_Comm mpicomm, OP &&op, const Args &... │ │ │ │ │ + data) │ │ │ │ │ +  apply an operator locally to a difstributed data set │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ +********** MMaaccrroo DDeeffiinniittiioonn DDooccuummeennttaattiioonn ********** │ │ │ │ │ +********** _?◆_? CChheecckkMMPPIISSttaattuuss ********** │ │ │ │ │ +#define CheckMPIStatus (   A, │ │ │ │ │ +   B  │ │ │ │ │ + )    {} │ │ │ │ │ + _TT_oo_dd_oo_:: │ │ │ │ │ + Implement MPI Status check with exception handling │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00041_source.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: projection_impl.hh Source File │ │ │ │ +dune-grid-glue: ringcomm.hh Source File │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -74,464 +74,309 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ -
projection_impl.hh
│ │ │ │ +
ringcomm.hh
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ -Go to the documentation of this file.
1// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file LICENSE.md in module root
│ │ │ │ -
2// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with-dune-grid-glue-exception
│ │ │ │ -
3#include <dune/common/fmatrix.hh>
│ │ │ │ -
4
│ │ │ │ -
5#include <cmath>
│ │ │ │ +Go to the documentation of this file.
1// -*- tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 2 -*-
│ │ │ │ +
2// vi: set et ts=4 sw=2 sts=2:
│ │ │ │ +
3// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file LICENSE.md in module root
│ │ │ │ +
4// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with-dune-grid-glue-exception
│ │ │ │ +
5/* IMPLEMENTATION OF CLASS G R I D G L U E */
│ │ │ │
6
│ │ │ │ -
7namespace Dune {
│ │ │ │ -
8namespace GridGlue {
│ │ │ │ +
8#define CheckMPIStatus(A,B) {}
│ │ │ │
9
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
10namespace ProjectionImplementation {
│ │ │ │ -
11
│ │ │ │ -
22template<typename Coordinate, typename Field>
│ │ │ │ -
23inline Coordinate
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
24corner(unsigned c)
│ │ │ │ -
25{
│ │ │ │ -
26 Coordinate x(Field(0));
│ │ │ │ -
27 if (c == 0)
│ │ │ │ -
28 return x;
│ │ │ │ -
29 x[c-1] = Field(1);
│ │ │ │ -
30 return x;
│ │ │ │ -
31}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
32
│ │ │ │ -
42inline std::pair<unsigned, unsigned>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
43edgeToCorners(unsigned edge)
│ │ │ │ -
44{
│ │ │ │ -
45 switch(edge) {
│ │ │ │ -
46 case 0: return {0, 1};
│ │ │ │ -
47 case 1: return {0, 2};
│ │ │ │ -
48 case 2: return {1, 2};
│ │ │ │ -
49 }
│ │ │ │ -
50 DUNE_THROW(Dune::Exception, "Unexpected edge number.");
│ │ │ │ -
51}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
52
│ │ │ │ -
68template<typename Coordinate, typename Corners>
│ │ │ │ -
69inline typename Corners::value_type
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
70interpolate(const Coordinate& x, const Corners& corners)
│ │ │ │ -
71{
│ │ │ │ -
72 auto y = corners[0];
│ │ │ │ -
73 for (unsigned i = 0; i < corners.size() - 1; ++i)
│ │ │ │ -
74 y.axpy(x[i], corners[i+1] - corners[0]);
│ │ │ │ -
75 return y;
│ │ │ │ -
76}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
77
│ │ │ │ -
89template<typename Coordinate, typename Normals>
│ │ │ │ -
90inline typename Normals::value_type
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
91interpolate_unit_normals(const Coordinate& x, const Normals& normals)
│ │ │ │ -
92{
│ │ │ │ -
93 auto n = interpolate(x, normals);
│ │ │ │ -
94 n /= n.two_norm();
│ │ │ │ -
95 return n;
│ │ │ │ -
96}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
97
│ │ │ │ -
109template<typename Coordinate, typename Field>
│ │ │ │ -
110inline bool
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
111inside(const Coordinate& x, const Field& epsilon)
│ │ │ │ -
112{
│ │ │ │ -
113 const unsigned dim = Coordinate::dimension;
│ │ │ │ -
114 Field sum(0);
│ │ │ │ -
115 for (unsigned i = 0; i < dim-1; ++i) {
│ │ │ │ -
116 if (x[i] < -epsilon)
│ │ │ │ -
117 return false;
│ │ │ │ -
118 sum += x[i];
│ │ │ │ -
119 }
│ │ │ │ -
120 /* If any xᵢ is NaN, sum will be NaN and this comparison false! */
│ │ │ │ -
121 if (sum <= Field(1) + epsilon)
│ │ │ │ -
122 return true;
│ │ │ │ -
123 return false;
│ │ │ │ -
124}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
125
│ │ │ │ -
126} /* namespace ProjectionImplementation */
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
127
│ │ │ │ -
128template<typename Coordinate>
│ │ │ │ -
129Projection<Coordinate>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
130::Projection(const Field overlap, const Field max_normal_product)
│ │ │ │ -
131 : m_overlap(overlap)
│ │ │ │ -
132 , m_max_normal_product(max_normal_product)
│ │ │ │ -
133{
│ │ │ │ -
134 /* Nothing. */
│ │ │ │ -
135}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
136
│ │ │ │ -
137template<typename Coordinate>
│ │ │ │ -
138void
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
│ │ │ │ -
140::epsilon(const Field epsilon)
│ │ │ │ -
141{
│ │ │ │ -
142 m_epsilon = epsilon;
│ │ │ │ -
143}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
144
│ │ │ │ -
145template<typename Coordinate>
│ │ │ │ -
146template<typename Corners, typename Normals>
│ │ │ │ -
147void
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
149::doProjection(const std::tuple<Corners&, Corners&>& corners, const std::tuple<Normals&, Normals&>& normals)
│ │ │ │ -
150{
│ │ │ │ -
151 /* Try to obtain Φ(xᵢ) for each corner xᵢ of the preimage triangle.
│ │ │ │ -
152 * This means solving a linear system of equations
│ │ │ │ -
153 * Φ(xᵢ) = (1-α-β) y₀ + α y₁ + β y₂ = xᵢ + δ nᵢ
│ │ │ │ -
154 * or α (y₁ - y₀) + β (y₂ - y₀) - δ nᵢ = xᵢ - y₀
│ │ │ │ -
155 * to obtain the barycentric coordinates (α, β) of Φ(xᵢ) in the image
│ │ │ │ -
156 * triangle and the distance δ.
│ │ │ │ -
157 *
│ │ │ │ -
158 * In the matrix m corresponding to the system, only the third column and the
│ │ │ │ -
159 * right-hand side depend on i. The first two columns can be assembled before
│ │ │ │ -
160 * and reused.
│ │ │ │ -
161 */
│ │ │ │ -
162 using namespace ProjectionImplementation;
│ │ │ │ -
163 using std::get;
│ │ │ │ -
164 typedef Dune::FieldMatrix<Field, dim, dim> Matrix;
│ │ │ │ -
165 Matrix m;
│ │ │ │ -
166
│ │ │ │ -
167 const auto& origin = get<0>(corners);
│ │ │ │ -
168 const auto& origin_normals = get<0>(normals);
│ │ │ │ -
169 const auto& target = get<1>(corners);
│ │ │ │ -
170 const auto& target_normals = get<1>(normals);
│ │ │ │ -
171 auto& images = get<0>(m_images);
│ │ │ │ -
172 auto& success = get<0>(m_success);
│ │ │ │ -
173
│ │ │ │ -
174 /* directionsᵢ = (yᵢ - y₀) / ||yᵢ - y₀||
│ │ │ │ -
175 * These are the first to columns of the system matrix; the rescaling is done
│ │ │ │ -
176 * to ensure all columns have a comparable norm (the last has the normal with norm 1.
│ │ │ │ -
177 */
│ │ │ │ -
178 std::array<Coordinate, dim-1> directions;
│ │ │ │ -
179 std::array<Field, dim-1> scales;
│ │ │ │ -
180 /* estimator for the diameter of the target face */
│ │ │ │ -
181 Field scaleSum(0);
│ │ │ │ -
182 for (unsigned i = 0; i < dim-1; ++i) {
│ │ │ │ -
183 directions[i] = target[i+1] - target[0];
│ │ │ │ -
184 scales[i] = directions[i].infinity_norm();
│ │ │ │ -
185 directions[i] /= scales[i];
│ │ │ │ -
186 scaleSum += scales[i];
│ │ │ │ -
187 }
│ │ │ │ -
188
│ │ │ │ -
189 for (unsigned i = 0; i < dim-1; ++i) {
│ │ │ │ -
190 for (unsigned j = 0; j < dim; ++j) {
│ │ │ │ -
191 m[j][i] = directions[i][j];
│ │ │ │ -
192 }
│ │ │ │ -
193 }
│ │ │ │ -
194
│ │ │ │ -
195 m_projection_valid = true;
│ │ │ │ -
196 success.reset();
│ │ │ │ -
197
│ │ │ │ -
198 /* Now project xᵢ for each i */
│ │ │ │ -
199 for (unsigned i = 0; i < origin.size(); ++i) {
│ │ │ │ -
200 for (unsigned j = 0; j < dim; ++j)
│ │ │ │ -
201 m[j][dim-1] = origin_normals[i][j];
│ │ │ │ +
10#include <mpi.h>
│ │ │ │ +
11#include <functional>
│ │ │ │ +
12#include <utility>
│ │ │ │ +
13
│ │ │ │ +
14#include <dune/common/fvector.hh>
│ │ │ │ +
15#include <dune/common/hybridutilities.hh>
│ │ │ │ +
16
│ │ │ │ +
17#include <dune/geometry/type.hh>
│ │ │ │ +
18
│ │ │ │ +
19namespace Dune {
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
20namespace Parallel {
│ │ │ │ +
21
│ │ │ │ +
22 namespace Impl {
│ │ │ │ +
23
│ │ │ │ +
25 template<typename T>
│ │ │ │ +
26 struct MPITypeInfo {};
│ │ │ │ +
27
│ │ │ │ +
28 template<>
│ │ │ │ +
29 struct MPITypeInfo< int >
│ │ │ │ +
30 {
│ │ │ │ +
31 static const unsigned int size = 1;
│ │ │ │ +
32 static inline MPI_Datatype getType()
│ │ │ │ +
33 {
│ │ │ │ +
34 return MPI_INT;
│ │ │ │ +
35 }
│ │ │ │ +
36 };
│ │ │ │ +
37
│ │ │ │ +
38 template<typename K, int N>
│ │ │ │ +
39 struct MPITypeInfo< Dune::FieldVector<K,N> >
│ │ │ │ +
40 {
│ │ │ │ +
41 static const unsigned int size = N;
│ │ │ │ +
42 static inline MPI_Datatype getType()
│ │ │ │ +
43 {
│ │ │ │ +
44 return Dune::MPITraits<K>::getType();
│ │ │ │ +
45 }
│ │ │ │ +
46 };
│ │ │ │ +
47
│ │ │ │ +
48 template<>
│ │ │ │ +
49 struct MPITypeInfo< unsigned int >
│ │ │ │ +
50 {
│ │ │ │ +
51 static const unsigned int size = 1;
│ │ │ │ +
52 static inline MPI_Datatype getType()
│ │ │ │ +
53 {
│ │ │ │ +
54 return MPI_UNSIGNED;
│ │ │ │ +
55 }
│ │ │ │ +
56 };
│ │ │ │ +
57
│ │ │ │ +
58 template<>
│ │ │ │ +
59 struct MPITypeInfo< Dune::GeometryType >
│ │ │ │ +
60 {
│ │ │ │ +
61 static const unsigned int size = 1;
│ │ │ │ +
62 static inline MPI_Datatype getType()
│ │ │ │ +
63 {
│ │ │ │ +
64 return Dune::MPITraits< Dune::GeometryType >::getType();
│ │ │ │ +
65 }
│ │ │ │ +
66 };
│ │ │ │ +
67
│ │ │ │ +
68 template<typename T>
│ │ │ │ +
69 void MPI_SetVectorSize(
│ │ │ │ +
70 std::vector<T> & data,
│ │ │ │ +
71 MPI_Status & status)
│ │ │ │ +
72 {
│ │ │ │ +
73 typedef MPITypeInfo<T> Info;
│ │ │ │ +
74 int sz;
│ │ │ │ +
75 MPI_Get_count(&status, Info::getType(), &sz);
│ │ │ │ +
76 assert(sz%Info::size == 0);
│ │ │ │ +
77 data.resize(sz/Info::size);
│ │ │ │ +
78 }
│ │ │ │ +
79
│ │ │ │ +
89 template<typename T>
│ │ │ │ +
90 void MPI_SendVectorInRing(
│ │ │ │ +
91 std::vector<T> & data,
│ │ │ │ +
92 std::vector<T> & next,
│ │ │ │ +
93 int tag,
│ │ │ │ +
94 int rightrank,
│ │ │ │ +
95 int leftrank,
│ │ │ │ +
96 MPI_Comm comm,
│ │ │ │ +
97 MPI_Request& r_send,
│ │ │ │ +
98 MPI_Request& r_recv
│ │ │ │ +
99 )
│ │ │ │ +
100 {
│ │ │ │ +
101 // mpi status stuff
│ │ │ │ +
102 [[maybe_unused]] int result = 0;
│ │ │ │ +
103 typedef MPITypeInfo<T> Info;
│ │ │ │ +
104 // resize next buffer to maximum size
│ │ │ │ +
105 next.resize(next.capacity());
│ │ │ │ +
106 // send data (explicitly send data.size elements)
│ │ │ │ +
107 result =
│ │ │ │ +
108 MPI_Isend(
│ │ │ │ +
109 &(data[0]), Info::size*data.size(), Info::getType(), rightrank, tag,
│ │ │ │ +
110 comm, &r_send);
│ │ │ │ +
111 // receive up to maximum size. The actual size is stored in the status
│ │ │ │ +
112 result =
│ │ │ │ +
113 MPI_Irecv(
│ │ │ │ +
114 &(next[0]), Info::size*next.size(), Info::getType(), leftrank, tag,
│ │ │ │ +
115 comm, &r_recv);
│ │ │ │ +
116 // // check result
│ │ │ │ +
117 // MPI_Status status;
│ │ │ │ +
118 // CheckMPIStatus(result, status);
│ │ │ │ +
119 }
│ │ │ │ +
120
│ │ │ │ +
121 template<typename T>
│ │ │ │ +
122 using ptr_t = T*;
│ │ │ │ +
123
│ │ │ │ +
124 /* these helper structs are needed as long as we still support
│ │ │ │ +
125 C++11, as we can't use variadic lambdas */
│ │ │ │ +
126 template<typename... Args>
│ │ │ │ +
127 struct call_MPI_SendVectorInRing
│ │ │ │ +
128 {
│ │ │ │ +
129 std::tuple<Args...> & remotedata;
│ │ │ │ +
130 std::tuple<Args...> & nextdata;
│ │ │ │ +
131 int & tag;
│ │ │ │ +
132 int & rightrank;
│ │ │ │ +
133 int & leftrank;
│ │ │ │ +
134 MPI_Comm & mpicomm;
│ │ │ │ +
135 std::array<MPI_Request,sizeof...(Args)> & requests_send;
│ │ │ │ +
136 std::array<MPI_Request,sizeof...(Args)> & requests_recv;
│ │ │ │ +
137
│ │ │ │ +
138 template<typename I>
│ │ │ │ +
139 void operator()(I i)
│ │ │ │ +
140 {
│ │ │ │ +
141 MPI_SendVectorInRing(
│ │ │ │ +
142 std::get<i>(remotedata),
│ │ │ │ +
143 std::get<i>(nextdata),
│ │ │ │ +
144 tag+i,
│ │ │ │ +
145 rightrank, leftrank, mpicomm,
│ │ │ │ +
146 requests_send[i],
│ │ │ │ +
147 requests_recv[i]);
│ │ │ │ +
148 }
│ │ │ │ +
149 };
│ │ │ │ +
150 template<typename... Args>
│ │ │ │ +
151 struct call_MPI_SetVectorSize
│ │ │ │ +
152 {
│ │ │ │ +
153 std::tuple<Args...> & nextdata;
│ │ │ │ +
154 std::array<MPI_Status,sizeof...(Args)> & status_recv;
│ │ │ │ +
155
│ │ │ │ +
156 template<typename I>
│ │ │ │ +
157 void operator()(I i)
│ │ │ │ +
158 {
│ │ │ │ +
159 MPI_SetVectorSize(std::get<i>(nextdata),status_recv[i]);
│ │ │ │ +
160 }
│ │ │ │ +
161 };
│ │ │ │ +
162
│ │ │ │ +
163 template<typename OP, std::size_t... Indices, typename... Args>
│ │ │ │ +
164 void MPI_AllApply_impl(MPI_Comm mpicomm,
│ │ │ │ +
165 OP && op,
│ │ │ │ +
166 std::index_sequence<Indices...> indices,
│ │ │ │ +
167 const Args&... data)
│ │ │ │ +
168 {
│ │ │ │ +
169 constexpr std::size_t N = sizeof...(Args);
│ │ │ │ +
170 int myrank = 0;
│ │ │ │ +
171 int commsize = 0;
│ │ │ │ +
172#if HAVE_MPI
│ │ │ │ +
173 MPI_Comm_rank(mpicomm, &myrank);
│ │ │ │ +
174 MPI_Comm_size(mpicomm, &commsize);
│ │ │ │ +
175#endif // HAVE_MPI
│ │ │ │ +
176
│ │ │ │ +
177 if (commsize > 1)
│ │ │ │ +
178 {
│ │ │ │ +
179#ifdef DEBUG_GRIDGLUE_PARALLELMERGE
│ │ │ │ +
180 std::cout << myrank << " Start Communication, size " << commsize << std::endl;
│ │ │ │ +
181#endif
│ │ │ │ +
182
│ │ │ │ +
183 // get data sizes
│ │ │ │ +
184 std::array<unsigned int, N> size({ ((unsigned int)data.size())... });
│ │ │ │ +
185
│ │ │ │ +
186 // communicate max data size
│ │ │ │ +
187 std::array<unsigned int, N> maxSize;
│ │ │ │ +
188 MPI_Allreduce(&size, &maxSize,
│ │ │ │ +
189 size.size(), MPI_UNSIGNED, MPI_MAX, mpicomm);
│ │ │ │ +
190#ifdef DEBUG_GRIDGLUE_PARALLELMERGE
│ │ │ │ +
191 std::cout << myrank << " maxSize " << "done... " << std::endl;
│ │ │ │ +
192#endif
│ │ │ │ +
193
│ │ │ │ +
194 // allocate receiving buffers with maxsize to ensure sufficient buffer size for communication
│ │ │ │ +
195 std::tuple<Args...> remotedata { Args(maxSize[Indices])... };
│ │ │ │ +
196
│ │ │ │ +
197 // copy local data to receiving buffer
│ │ │ │ +
198 remotedata = std::tie(data...);
│ │ │ │ +
199
│ │ │ │ +
200 // allocate second set of receiving buffers necessary for async communication
│ │ │ │ +
201 std::tuple<Args...> nextdata { Args(maxSize[Indices])... };
│ │ │ │
202
│ │ │ │ -
203 const Coordinate rhs = origin[i] - target[0];
│ │ │ │ -
204
│ │ │ │ -
205 try {
│ │ │ │ -
206 /* y = (α, β, δ) */
│ │ │ │ -
207 auto& y = images[i];
│ │ │ │ -
208 m.solve(y, rhs);
│ │ │ │ -
209 for (unsigned j = 0; j < dim-1; ++j)
│ │ │ │ -
210 y[j] /= scales[j];
│ │ │ │ -
211 /* Solving gave us -δ as the term is "-δ nᵢ". */
│ │ │ │ -
212 y[dim-1] *= Field(-1);
│ │ │ │ +
203 // communicate data in the ring
│ │ │ │ +
204 int rightrank = (myrank + 1 + commsize) % commsize;
│ │ │ │ +
205 int leftrank = (myrank - 1 + commsize) % commsize;
│ │ │ │ +
206
│ │ │ │ +
207 std::cout << myrank << ": size = " << commsize << std::endl;
│ │ │ │ +
208 std::cout << myrank << ": left = " << leftrank
│ │ │ │ +
209 << " right = " << rightrank << std::endl;
│ │ │ │ +
210
│ │ │ │ +
211 // currently the remote data is our own data
│ │ │ │ +
212 int remoterank = myrank;
│ │ │ │
213
│ │ │ │ -
214 /* If the forward projection is too far in the wrong direction
│ │ │ │ -
215 * then this might result in artificial inverse projections or
│ │ │ │ -
216 * edge intersections. To prevent these wrong cases but not
│ │ │ │ -
217 * dismiss feasible intersections, the projection is dismissed
│ │ │ │ -
218 * if the forward projection is further than two times the
│ │ │ │ -
219 * approximate diameter of the image triangle.
│ │ │ │ -
220 */
│ │ │ │ -
221 if(y[dim-1] < -2*scaleSum) {
│ │ │ │ -
222 success.set(i,false);
│ │ │ │ -
223 m_projection_valid = false;
│ │ │ │ -
224 return;
│ │ │ │ -
225 }
│ │ │ │ -
226
│ │ │ │ -
227 const bool feasible = projectionFeasible(origin[i], origin_normals[i], y, target, target_normals);
│ │ │ │ -
228 success.set(i, feasible);
│ │ │ │ -
229 }
│ │ │ │ -
230 catch (const Dune::FMatrixError&) {
│ │ │ │ -
231 success.set(i, false);
│ │ │ │ -
232 m_projection_valid = false;
│ │ │ │ -
233 }
│ │ │ │ -
234 }
│ │ │ │ -
235}
│ │ │ │ -
236
│ │ │ │ -
237template<typename Coordinate>
│ │ │ │ -
238template<typename Corners, typename Normals>
│ │ │ │ -
239void
│ │ │ │ -
240Projection<Coordinate>
│ │ │ │ -
241::doInverseProjection(const std::tuple<Corners&, Corners&>& corners, const std::tuple<Normals&, Normals&>& normals)
│ │ │ │ -
242{
│ │ │ │ -
243 /* Try to obtain Φ⁻¹(yᵢ) for each corner yᵢ of the image triangle.
│ │ │ │ -
244 * Instead of solving the problem directly (which would lead to
│ │ │ │ -
245 * non-linear equations), we make use of the forward projection Φ
│ │ │ │ -
246 * which projects the preimage triangle on the plane spanned by the
│ │ │ │ -
247 * image triangle. The inverse projection is then given by finding
│ │ │ │ -
248 * the barycentric coordinates of yᵢ with respect to the triangle
│ │ │ │ -
249 * with the corners Φ(xᵢ). This way we only have to solve linear
│ │ │ │ -
250 * equations.
│ │ │ │ -
251 */
│ │ │ │ +
214 for (int i=1; i<commsize; i++)
│ │ │ │ +
215 {
│ │ │ │ +
216 // in this iteration we will receive data from nextrank
│ │ │ │ +
217 int nextrank = (myrank - i + commsize) % commsize;
│ │ │ │ +
218
│ │ │ │ +
219 std::cout << myrank << ": next = " << nextrank << std::endl;
│ │ │ │ +
220
│ │ │ │ +
221 // send remote data to right neighbor and receive from left neighbor
│ │ │ │ +
222 std::array<MPI_Request,N> requests_send;
│ │ │ │ +
223 std::array<MPI_Request,N> requests_recv;
│ │ │ │ +
224
│ │ │ │ +
225 int tag = 0;
│ │ │ │ +
226 Dune::Hybrid::forEach(indices,
│ │ │ │ +
227 // [&](auto i){
│ │ │ │ +
228 // MPI_SendVectorInRing(
│ │ │ │ +
229 // std::get<i>(remotedata),
│ │ │ │ +
230 // std::get<i>(nextdata),
│ │ │ │ +
231 // tag+i,
│ │ │ │ +
232 // rightrank, leftrank, mpicomm,
│ │ │ │ +
233 // requests_send[i],
│ │ │ │ +
234 // requests_recv[i]);
│ │ │ │ +
235 // });
│ │ │ │ +
236 call_MPI_SendVectorInRing<Args...>({
│ │ │ │ +
237 remotedata,
│ │ │ │ +
238 nextdata,
│ │ │ │ +
239 tag,
│ │ │ │ +
240 rightrank, leftrank, mpicomm,
│ │ │ │ +
241 requests_send,
│ │ │ │ +
242 requests_recv
│ │ │ │ +
243 }));
│ │ │ │ +
244
│ │ │ │ +
245 // apply operator
│ │ │ │ +
246 op(remoterank,std::get<Indices>(remotedata)...);
│ │ │ │ +
247
│ │ │ │ +
248 // wait for communication to finalize
│ │ │ │ +
249 std::array<MPI_Status,N> status_send;
│ │ │ │ +
250 std::array<MPI_Status,N> status_recv;
│ │ │ │ +
251 MPI_Waitall(N,&requests_recv[0],&status_recv[0]);
│ │ │ │
252
│ │ │ │ -
253 using namespace ProjectionImplementation;
│ │ │ │ -
254 using std::get;
│ │ │ │ -
255 typedef Dune::FieldMatrix<Field, dim-1, dim-1> Matrix;
│ │ │ │ -
256 typedef Dune::FieldVector<Field, dim-1> Vector;
│ │ │ │ -
257
│ │ │ │ -
258 /* The inverse projection can only be computed if the forward projection
│ │ │ │ -
259 * managed to project all xᵢ on the plane spanned by the yᵢ
│ │ │ │ -
260 */
│ │ │ │ -
261 if (!m_projection_valid) {
│ │ │ │ -
262 get<1>(m_success).reset();
│ │ │ │ -
263 return;
│ │ │ │ -
264 }
│ │ │ │ +
253 // we finished receiving from nextrank and thus remoterank = nextrank
│ │ │ │ +
254 remoterank = nextrank;
│ │ │ │ +
255
│ │ │ │ +
256 // get current data sizes
│ │ │ │ +
257 // and resize vectors
│ │ │ │ +
258 Dune::Hybrid::forEach(indices,
│ │ │ │ +
259 // [&](auto i){
│ │ │ │ +
260 // MPI_SetVectorSize(std::get<i>(nextdata),status_recv[i]);
│ │ │ │ +
261 // });
│ │ │ │ +
262 call_MPI_SetVectorSize<Args...>({
│ │ │ │ +
263 nextdata, status_recv
│ │ │ │ +
264 }));
│ │ │ │
265
│ │ │ │ -
266 const auto& images = get<0>(m_images);
│ │ │ │ -
267 const auto& target_corners = get<1>(corners);
│ │ │ │ -
268 auto& preimages = get<1>(m_images);
│ │ │ │ -
269 auto& success = get<1>(m_success);
│ │ │ │ -
270
│ │ │ │ -
271 std::array<Coordinate, dim> v;
│ │ │ │ -
272 for (unsigned i = 0; i < dim-1; ++i) {
│ │ │ │ -
273 v[i] = interpolate(images[i+1], target_corners);
│ │ │ │ -
274 v[i] -= interpolate(images[0], target_corners);
│ │ │ │ -
275 }
│ │ │ │ -
276
│ │ │ │ -
277 Matrix m;
│ │ │ │ -
278 for (unsigned i = 0; i < dim-1; ++i) {
│ │ │ │ -
279 for (unsigned j = 0; j < dim-1; ++j) {
│ │ │ │ -
280 m[i][j] = v[i]*v[j];
│ │ │ │ -
281 }
│ │ │ │ -
282 }
│ │ │ │ -
283
│ │ │ │ -
284 for (unsigned i = 0; i < dim; ++i) {
│ │ │ │ -
285 /* Convert yᵢ to barycentric coordinates with respect to Φ(xⱼ) */
│ │ │ │ -
286 v[dim-1] = target_corners[i];
│ │ │ │ -
287 v[dim-1] -= interpolate(images[0], target_corners);
│ │ │ │ -
288
│ │ │ │ -
289 Vector rhs, z;
│ │ │ │ -
290 for (unsigned j = 0; j < dim-1; ++j)
│ │ │ │ -
291 rhs[j] = v[dim-1]*v[j];
│ │ │ │ -
292 m.solve(z, rhs);
│ │ │ │ -
293
│ │ │ │ -
294 for (unsigned j = 0; j < dim-1; ++j)
│ │ │ │ -
295 preimages[i][j] = z[j];
│ │ │ │ -
296
│ │ │ │ -
297 /* Calculate distance along normal direction */
│ │ │ │ -
298 const auto x = interpolate(z, get<0>(corners));
│ │ │ │ -
299 preimages[i][dim-1] = (x - target_corners[i]) * get<1>(normals)[i];
│ │ │ │ -
300
│ │ │ │ -
301 /* Check y_i lies inside the Φ(xⱼ) */
│ │ │ │ -
302 const bool feasible = projectionFeasible(target_corners[i], get<1>(normals)[i], preimages[i], get<0>(corners), get<0>(normals));
│ │ │ │ -
303 success.set(i, feasible);
│ │ │ │ -
304 }
│ │ │ │ -
305}
│ │ │ │ -
306
│ │ │ │ -
307template<typename Coordinate>
│ │ │ │ -
308template<typename Corners, typename Normals>
│ │ │ │ -
309void
│ │ │ │ -
310Projection<Coordinate>
│ │ │ │ -
311::doEdgeIntersection(const std::tuple<Corners&, Corners&>& corners, const std::tuple<Normals&, Normals&>& normals)
│ │ │ │ -
312{
│ │ │ │ -
313 using namespace ProjectionImplementation;
│ │ │ │ -
314 using std::get;
│ │ │ │ -
315
│ │ │ │ -
316 m_number_of_edge_intersections = 0;
│ │ │ │ -
317
│ │ │ │ -
318 /* There are no edge intersections for 2d, only for 3d */
│ │ │ │ -
319 if (dim != 3)
│ │ │ │ -
320 return;
│ │ │ │ -
321
│ │ │ │ -
322 /* There are no edge intersections
│ │ │ │ -
323 * - when the projection is invalid,
│ │ │ │ -
324 * - when the projected triangle lies fully in the target triangle,
│ │ │ │ -
325 * - or when the target triangle lies fully in the projected triangle.
│ │ │ │ -
326 */
│ │ │ │ -
327 if (!m_projection_valid || get<0>(m_success).all() || get<1>(m_success).all()) {
│ │ │ │ -
328 return;
│ │ │ │ -
329 }
│ │ │ │ -
330
│ │ │ │ -
331 const auto& images = get<0>(m_images);
│ │ │ │ -
332 const auto& ys = get<1>(corners);
│ │ │ │ -
333
│ │ │ │ -
334 /* Intersect line through Φ(xᵢ), Φ(xⱼ) with line through yₖ, yₗ:
│ │ │ │ -
335 We want α, β ∈ ℝ such that
│ │ │ │ -
336 Φ(xᵢ) + α (Φ(xⱼ) - Φ(xᵢ)) = yₖ + β (yₗ - yₖ)
│ │ │ │ -
337 or
│ │ │ │ -
338 α (Φ(xⱼ)-Φ(xᵢ)) + β (yₗ-yₖ) = yₖ-Φ(xᵢ)
│ │ │ │ -
339 To get a 2×2 system of equations, multiply with yₘ-y₀ for
│ │ │ │ -
340 m ∈ {1,̣̣2} which are linear indep. (and so the system is
│ │ │ │ -
341 equivalent to the original 3×2 system)
│ │ │ │ -
342 */
│ │ │ │ -
343 for (unsigned edgex = 0; edgex < dim; ++edgex) {
│ │ │ │ -
344 unsigned i, j;
│ │ │ │ -
345 std::tie(i, j) = edgeToCorners(edgex);
│ │ │ │ -
346
│ │ │ │ -
347 /* Both sides of edgex lie in the target triangle means no edge intersection */
│ │ │ │ -
348 if (get<0>(m_success)[i] && get<0>(m_success)[j])
│ │ │ │ -
349 continue;
│ │ │ │ -
350
│ │ │ │ -
351 const auto pxi = interpolate(images[i], ys);
│ │ │ │ -
352 const auto pxj = interpolate(images[j], ys);
│ │ │ │ -
353 const auto pxjpxi = pxj - pxi;
│ │ │ │ -
354
│ │ │ │ -
355 typedef Dune::FieldMatrix<Field, dim-1, dim-1> Matrix;
│ │ │ │ -
356 typedef Dune::FieldVector<Field, dim-1> Vector;
│ │ │ │ -
357
│ │ │ │ -
358 for (unsigned edgey = 0; edgey < dim; ++edgey) {
│ │ │ │ -
359 unsigned k, l;
│ │ │ │ -
360 std::tie(k, l) = edgeToCorners(edgey);
│ │ │ │ -
361
│ │ │ │ -
362 /* Both sides of edgey lie in the projected triangle means no edge intersection */
│ │ │ │ -
363 if (get<1>(m_success)[k] && get<1>(m_success)[l])
│ │ │ │ -
364 continue;
│ │ │ │ -
365
│ │ │ │ -
366 const auto ykyl = ys[k] - ys[l];
│ │ │ │ -
367 const auto ykpxi = ys[k] - pxi;
│ │ │ │ -
368
│ │ │ │ -
369 /* If edges are parallel then the intersection is already computed by vertex projections. */
│ │ │ │ -
370 bool parallel = true;
│ │ │ │ -
371 for (unsigned h=0; h<3; h++)
│ │ │ │ -
372 parallel &= std::abs(ykyl[(h+1)%3]*pxjpxi[(h+2)%3] - ykyl[(h+2)%3]*pxjpxi[(h+1)%3])<1e-14;
│ │ │ │ -
373 if (parallel)
│ │ │ │ -
374 continue;
│ │ │ │ -
375
│ │ │ │ -
376 Matrix mat;
│ │ │ │ -
377 Vector rhs, z;
│ │ │ │ -
378
│ │ │ │ -
379 for (unsigned m = 0; m < dim-1; ++m) {
│ │ │ │ -
380 const auto ym1y0 = ys[m+1] - ys[0];
│ │ │ │ -
381 mat[m][0] = pxjpxi * ym1y0;
│ │ │ │ -
382 mat[m][1] = ykyl * ym1y0;
│ │ │ │ -
383 rhs[m] = ykpxi * ym1y0;
│ │ │ │ -
384 }
│ │ │ │ -
385
│ │ │ │ -
386 try {
│ │ │ │ -
387 using std::isfinite;
│ │ │ │ -
388
│ │ │ │ -
389 mat.solve(z, rhs);
│ │ │ │ -
390
│ │ │ │ -
391 /* If solving the system gives a NaN, the edges are probably parallel. */
│ │ │ │ -
392 if (!isfinite(z[0]) || !isfinite(z[1]))
│ │ │ │ -
393 continue;
│ │ │ │ -
394
│ │ │ │ -
395 /* Filter out corner (pre)images. We only want "real" edge-edge intersections here. */
│ │ │ │ -
396 if (z[0] < m_epsilon || z[0] > Field(1) - m_epsilon
│ │ │ │ -
397 || z[1] < m_epsilon || z[1] > Field(1) - m_epsilon)
│ │ │ │ -
398 continue;
│ │ │ │ -
399
│ │ │ │ -
400 Coordinate local_x = corner<Coordinate, Field>(i);
│ │ │ │ -
401 local_x.axpy(z[0], corner<Coordinate, Field>(j) - corner<Coordinate, Field>(i));
│ │ │ │ -
402 Coordinate local_y = corner<Coordinate, Field>(k);
│ │ │ │ -
403 local_y.axpy(z[1], corner<Coordinate, Field>(l) - corner<Coordinate, Field>(k));
│ │ │ │ -
404
│ │ │ │ -
405 /* Make sure the intersection is in the triangle. */
│ │ │ │ -
406 if (!inside(local_x, m_epsilon) || !inside(local_y, m_epsilon))
│ │ │ │ -
407 continue;
│ │ │ │ -
408
│ │ │ │ -
409 /* Make sure the intersection respects overlap. */
│ │ │ │ -
410 auto xy = interpolate(local_x, get<0>(corners));
│ │ │ │ -
411 xy -= interpolate(local_y, get<1>(corners));
│ │ │ │ -
412 const auto nx = interpolate_unit_normals(local_x, get<0>(normals));
│ │ │ │ -
413 const auto ny = interpolate_unit_normals(local_y, get<1>(normals));
│ │ │ │ -
414 local_x[dim-1] = -(xy*nx);
│ │ │ │ -
415 local_y[dim-1] = xy*ny;
│ │ │ │ -
416
│ │ │ │ -
417 if (local_x[dim-1] < -m_overlap-m_epsilon || local_y[dim-1] < -m_overlap-m_epsilon)
│ │ │ │ -
418 continue;
│ │ │ │ -
419
│ │ │ │ -
420 /* Normals should be opposing. */
│ │ │ │ -
421 if (nx*ny > m_max_normal_product + m_epsilon)
│ │ │ │ -
422 continue;
│ │ │ │ -
423
│ │ │ │ -
424 /* Intersection is feasible. Store it. */
│ │ │ │ -
425 auto& intersection = m_edge_intersections[m_number_of_edge_intersections++];
│ │ │ │ -
426 intersection = { {{edgex, edgey}}, {{local_x, local_y}} };
│ │ │ │ -
427 }
│ │ │ │ -
428 catch(const Dune::FMatrixError&) {
│ │ │ │ -
429 /* Edges might be parallel, ignore and continue with next edge */
│ │ │ │ -
430 }
│ │ │ │ -
431 }
│ │ │ │ -
432 }
│ │ │ │ -
433}
│ │ │ │ -
434
│ │ │ │ -
435template<typename Coordinate>
│ │ │ │ -
436template<typename Corners, typename Normals>
│ │ │ │ -
437bool Projection<Coordinate>
│ │ │ │ -
438::projectionFeasible(const Coordinate& x, const Coordinate& nx, const Coordinate& px, const Corners& corners, const Normals& normals) const
│ │ │ │ -
439{
│ │ │ │ -
440 using namespace ProjectionImplementation;
│ │ │ │ -
441
│ │ │ │ -
442 /* Image must be within simplex. */
│ │ │ │ -
443 if (!inside(px, m_epsilon))
│ │ │ │ -
444 return false;
│ │ │ │ -
445
│ │ │ │ -
446 /* Distance along normal must not be smaller than -overlap. */
│ │ │ │ -
447 if (px[dim-1] < -m_overlap-m_epsilon)
│ │ │ │ -
448 return false;
│ │ │ │ -
449
│ │ │ │ -
450 /* Distance along normal at image must not be smaller than -overlap. */
│ │ │ │ -
451 auto xmy = x;
│ │ │ │ -
452 xmy -= interpolate(px, corners);
│ │ │ │ -
453 const auto n = interpolate_unit_normals(px, normals);
│ │ │ │ -
454 const auto d = xmy * n;
│ │ │ │ -
455 if (d < -m_overlap-m_epsilon)
│ │ │ │ -
456 return false;
│ │ │ │ -
457
│ │ │ │ -
458 /* Normals at x and Φ(x) are opposing. */
│ │ │ │ -
459 if (nx * n > m_max_normal_product + m_epsilon)
│ │ │ │ -
460 return false;
│ │ │ │ -
461
│ │ │ │ -
462 /* Okay, projection is feasible. */
│ │ │ │ -
463 return true;
│ │ │ │ -
464}
│ │ │ │ -
465
│ │ │ │ -
466template<typename Coordinate>
│ │ │ │ -
467template<typename Corners, typename Normals>
│ │ │ │ -
468void Projection<Coordinate>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
469::project(const std::tuple<Corners&, Corners&>& corners, const std::tuple<Normals&, Normals&>& normals)
│ │ │ │ -
470{
│ │ │ │ -
471 doProjection(corners, normals);
│ │ │ │ -
472 doInverseProjection(corners, normals);
│ │ │ │ -
473 doEdgeIntersection(corners, normals);
│ │ │ │ -
474}
│ │ │ │ +
266 MPI_Waitall(N,&requests_send[0],&status_send[0]);
│ │ │ │ +
267
│ │ │ │ +
268 // swap the communication buffers
│ │ │ │ +
269 std::swap(remotedata,nextdata);
│ │ │ │ +
270 }
│ │ │ │ +
271
│ │ │ │ +
272 // last apply (or the only one in the case of sequential application)
│ │ │ │ +
273 op(remoterank,std::get<Indices>(remotedata)...);
│ │ │ │ +
274 }
│ │ │ │ +
275 else // sequential
│ │ │ │ +
276 {
│ │ │ │ +
277 op(myrank,data...);
│ │ │ │ +
278 }
│ │ │ │ +
279 }
│ │ │ │ +
280
│ │ │ │ +
281 } // end namespace Impl
│ │ │ │ +
282
│ │ │ │ +
296template<typename OP, typename... Args>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
297void MPI_AllApply(MPI_Comm mpicomm,
│ │ │ │ +
298 OP && op,
│ │ │ │ +
299 const Args& ... data)
│ │ │ │ +
300{
│ │ │ │ +
301 Impl::MPI_AllApply_impl(
│ │ │ │ +
302 mpicomm,
│ │ │ │ +
303 std::forward<OP>(op),
│ │ │ │ +
304 std::make_index_sequence<sizeof...(Args)>(),
│ │ │ │ +
305 data...
│ │ │ │ +
306 );
│ │ │ │ +
307}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
308
│ │ │ │ +
309} // end namespace Parallel
│ │ │ │
│ │ │ │ -
475
│ │ │ │ -
476} /* namespace GridGlue */
│ │ │ │ -
477} /* namespace Dune */
│ │ │ │ +
310} // end namespace Dune
│ │ │ │
Definition gridglue.hh:37
│ │ │ │ -
Corners::value_type interpolate(const Coordinate &x, const Corners &corners)
Definition projection_impl.hh:70
│ │ │ │ -
bool inside(const Coordinate &x, const Field &epsilon)
Definition projection_impl.hh:111
│ │ │ │ -
std::pair< unsigned, unsigned > edgeToCorners(unsigned edge)
Definition projection_impl.hh:43
│ │ │ │ -
Coordinate corner(unsigned c)
Definition projection_impl.hh:24
│ │ │ │ -
Normals::value_type interpolate_unit_normals(const Coordinate &x, const Normals &normals)
Definition projection_impl.hh:91
│ │ │ │ -
Projection of a line (triangle) on another line (triangle).
Definition projection.hh:21
│ │ │ │ -
Coordinate::field_type Field
Scalar type.
Definition projection.hh:61
│ │ │ │ +
void MPI_AllApply(MPI_Comm mpicomm, OP &&op, const Args &... data)
apply an operator locally to a difstributed data set
Definition ringcomm.hh:297
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -1,480 +1,308 @@ │ │ │ │ │ dune-grid-glue 2.10 │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _c_o_m_m_o_n │ │ │ │ │ -projection_impl.hh │ │ │ │ │ +ringcomm.hh │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _d_o_c_u_m_e_n_t_a_t_i_o_n_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ -1// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file │ │ │ │ │ +1// -*- tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 2 -*- │ │ │ │ │ +2// vi: set et ts=4 sw=2 sts=2: │ │ │ │ │ +3// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file │ │ │ │ │ LICENSE.md in module root │ │ │ │ │ -2// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with- │ │ │ │ │ +4// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with- │ │ │ │ │ dune-grid-glue-exception │ │ │ │ │ -3#include │ │ │ │ │ -4 │ │ │ │ │ -5#include │ │ │ │ │ +5/* IMPLEMENTATION OF CLASS G R I D G L U E */ │ │ │ │ │ 6 │ │ │ │ │ -7namespace _D_u_n_e { │ │ │ │ │ -8namespace GridGlue { │ │ │ │ │ +_8#define CheckMPIStatus(A,B) {} │ │ │ │ │ 9 │ │ │ │ │ -_1_0namespace ProjectionImplementation { │ │ │ │ │ -11 │ │ │ │ │ -22template │ │ │ │ │ -23inline Coordinate │ │ │ │ │ -_2_4_c_o_r_n_e_r(unsigned c) │ │ │ │ │ -25{ │ │ │ │ │ -26 Coordinate x(Field(0)); │ │ │ │ │ -27 if (c == 0) │ │ │ │ │ -28 return x; │ │ │ │ │ -29 x[c-1] = Field(1); │ │ │ │ │ -30 return x; │ │ │ │ │ -31} │ │ │ │ │ -32 │ │ │ │ │ -42inline std::pair │ │ │ │ │ -_4_3_e_d_g_e_T_o_C_o_r_n_e_r_s(unsigned edge) │ │ │ │ │ -44{ │ │ │ │ │ -45 switch(edge) { │ │ │ │ │ -46 case 0: return {0, 1}; │ │ │ │ │ -47 case 1: return {0, 2}; │ │ │ │ │ -48 case 2: return {1, 2}; │ │ │ │ │ -49 } │ │ │ │ │ -50 DUNE_THROW(Dune::Exception, "Unexpected edge number."); │ │ │ │ │ -51} │ │ │ │ │ -52 │ │ │ │ │ -68template │ │ │ │ │ -69inline typename Corners::value_type │ │ │ │ │ -_7_0_i_n_t_e_r_p_o_l_a_t_e(const Coordinate& x, const Corners& corners) │ │ │ │ │ -71{ │ │ │ │ │ -72 auto y = corners[0]; │ │ │ │ │ -73 for (unsigned i = 0; i < corners.size() - 1; ++i) │ │ │ │ │ -74 y.axpy(x[i], corners[i+1] - corners[0]); │ │ │ │ │ -75 return y; │ │ │ │ │ -76} │ │ │ │ │ -77 │ │ │ │ │ -89template │ │ │ │ │ -90inline typename Normals::value_type │ │ │ │ │ -_9_1_i_n_t_e_r_p_o_l_a_t_e___u_n_i_t___n_o_r_m_a_l_s(const Coordinate& x, const Normals& normals) │ │ │ │ │ -92{ │ │ │ │ │ -93 auto n = _i_n_t_e_r_p_o_l_a_t_e(x, normals); │ │ │ │ │ -94 n /= n.two_norm(); │ │ │ │ │ -95 return n; │ │ │ │ │ -96} │ │ │ │ │ -97 │ │ │ │ │ -109template │ │ │ │ │ -110inline bool │ │ │ │ │ -_1_1_1_i_n_s_i_d_e(const Coordinate& x, const Field& epsilon) │ │ │ │ │ -112{ │ │ │ │ │ -113 const unsigned dim = Coordinate::dimension; │ │ │ │ │ -114 Field sum(0); │ │ │ │ │ -115 for (unsigned i = 0; i < dim-1; ++i) { │ │ │ │ │ -116 if (x[i] < -epsilon) │ │ │ │ │ -117 return false; │ │ │ │ │ -118 sum += x[i]; │ │ │ │ │ +10#include │ │ │ │ │ +11#include │ │ │ │ │ +12#include │ │ │ │ │ +13 │ │ │ │ │ +14#include │ │ │ │ │ +15#include │ │ │ │ │ +16 │ │ │ │ │ +17#include │ │ │ │ │ +18 │ │ │ │ │ +19namespace _D_u_n_e { │ │ │ │ │ +_2_0namespace Parallel { │ │ │ │ │ +21 │ │ │ │ │ +22 namespace Impl { │ │ │ │ │ +23 │ │ │ │ │ +25 template │ │ │ │ │ +26 struct MPITypeInfo {}; │ │ │ │ │ +27 │ │ │ │ │ +28 template<> │ │ │ │ │ +29 struct MPITypeInfo< int > │ │ │ │ │ +30 { │ │ │ │ │ +31 static const unsigned int size = 1; │ │ │ │ │ +32 static inline MPI_Datatype getType() │ │ │ │ │ +33 { │ │ │ │ │ +34 return MPI_INT; │ │ │ │ │ +35 } │ │ │ │ │ +36 }; │ │ │ │ │ +37 │ │ │ │ │ +38 template │ │ │ │ │ +39 struct MPITypeInfo< _D_u_n_e::FieldVector > │ │ │ │ │ +40 { │ │ │ │ │ +41 static const unsigned int size = N; │ │ │ │ │ +42 static inline MPI_Datatype getType() │ │ │ │ │ +43 { │ │ │ │ │ +44 return Dune::MPITraits::getType(); │ │ │ │ │ +45 } │ │ │ │ │ +46 }; │ │ │ │ │ +47 │ │ │ │ │ +48 template<> │ │ │ │ │ +49 struct MPITypeInfo< unsigned int > │ │ │ │ │ +50 { │ │ │ │ │ +51 static const unsigned int size = 1; │ │ │ │ │ +52 static inline MPI_Datatype getType() │ │ │ │ │ +53 { │ │ │ │ │ +54 return MPI_UNSIGNED; │ │ │ │ │ +55 } │ │ │ │ │ +56 }; │ │ │ │ │ +57 │ │ │ │ │ +58 template<> │ │ │ │ │ +59 struct MPITypeInfo< _D_u_n_e::GeometryType > │ │ │ │ │ +60 { │ │ │ │ │ +61 static const unsigned int size = 1; │ │ │ │ │ +62 static inline MPI_Datatype getType() │ │ │ │ │ +63 { │ │ │ │ │ +64 return Dune::MPITraits< Dune::GeometryType >::getType(); │ │ │ │ │ +65 } │ │ │ │ │ +66 }; │ │ │ │ │ +67 │ │ │ │ │ +68 template │ │ │ │ │ +69 void MPI_SetVectorSize( │ │ │ │ │ +70 std::vector & data, │ │ │ │ │ +71 MPI_Status & status) │ │ │ │ │ +72 { │ │ │ │ │ +73 typedef MPITypeInfo Info; │ │ │ │ │ +74 int sz; │ │ │ │ │ +75 MPI_Get_count(&status, Info::getType(), &sz); │ │ │ │ │ +76 assert(sz%Info::size == 0); │ │ │ │ │ +77 data.resize(sz/Info::size); │ │ │ │ │ +78 } │ │ │ │ │ +79 │ │ │ │ │ +89 template │ │ │ │ │ +90 void MPI_SendVectorInRing( │ │ │ │ │ +91 std::vector & data, │ │ │ │ │ +92 std::vector & next, │ │ │ │ │ +93 int tag, │ │ │ │ │ +94 int rightrank, │ │ │ │ │ +95 int leftrank, │ │ │ │ │ +96 MPI_Comm comm, │ │ │ │ │ +97 MPI_Request& r_send, │ │ │ │ │ +98 MPI_Request& r_recv │ │ │ │ │ +99 ) │ │ │ │ │ +100 { │ │ │ │ │ +101 // mpi status stuff │ │ │ │ │ +102 [[maybe_unused]] int result = 0; │ │ │ │ │ +103 typedef MPITypeInfo Info; │ │ │ │ │ +104 // resize next buffer to maximum size │ │ │ │ │ +105 next.resize(next.capacity()); │ │ │ │ │ +106 // send data (explicitly send data.size elements) │ │ │ │ │ +107 result = │ │ │ │ │ +108 MPI_Isend( │ │ │ │ │ +109 &(data[0]), Info::size*data.size(), Info::getType(), rightrank, tag, │ │ │ │ │ +110 comm, &r_send); │ │ │ │ │ +111 // receive up to maximum size. The actual size is stored in the status │ │ │ │ │ +112 result = │ │ │ │ │ +113 MPI_Irecv( │ │ │ │ │ +114 &(next[0]), Info::size*next.size(), Info::getType(), leftrank, tag, │ │ │ │ │ +115 comm, &r_recv); │ │ │ │ │ +116 // // check result │ │ │ │ │ +117 // MPI_Status status; │ │ │ │ │ +118 // CheckMPIStatus(result, status); │ │ │ │ │ 119 } │ │ │ │ │ -120 /* If any xáµ¢ is NaN, sum will be NaN and this comparison false! */ │ │ │ │ │ -121 if (sum <= Field(1) + epsilon) │ │ │ │ │ -122 return true; │ │ │ │ │ -123 return false; │ │ │ │ │ -124} │ │ │ │ │ -125 │ │ │ │ │ -126} /* namespace ProjectionImplementation */ │ │ │ │ │ -127 │ │ │ │ │ -128template │ │ │ │ │ -129Projection │ │ │ │ │ -_1_3_0::Projection(const _F_i_e_l_d overlap, const _F_i_e_l_d max_normal_product) │ │ │ │ │ -131 : m_overlap(overlap) │ │ │ │ │ -132 , m_max_normal_product(max_normal_product) │ │ │ │ │ -133{ │ │ │ │ │ -134 /* Nothing. */ │ │ │ │ │ -135} │ │ │ │ │ -136 │ │ │ │ │ -137template │ │ │ │ │ -138void │ │ │ │ │ -139_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_<_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e_> │ │ │ │ │ -_1_4_0_:_:_e_p_s_i_l_o_n(const _F_i_e_l_d epsilon) │ │ │ │ │ -141{ │ │ │ │ │ -142 m_epsilon = epsilon; │ │ │ │ │ -143} │ │ │ │ │ -144 │ │ │ │ │ -145template │ │ │ │ │ -146template │ │ │ │ │ -147void │ │ │ │ │ -148_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_<_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e_> │ │ │ │ │ -149_:_:_d_o_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n(const std::tuple& corners, const std:: │ │ │ │ │ -tuple& normals) │ │ │ │ │ -150{ │ │ │ │ │ -151 /* Try to obtain Φ(xáµ¢) for each corner xáµ¢ of the preimage triangle. │ │ │ │ │ -152 * This means solving a linear system of equations │ │ │ │ │ -153 * Φ(xáµ¢) = (1-α-β) y₀ + α y₁ + β y₂ = xáµ¢ + δ náµ¢ │ │ │ │ │ -154 * or α (y₁ - y₀) + β (y₂ - y₀) - δ náµ¢ = xáµ¢ - y₀ │ │ │ │ │ -155 * to obtain the barycentric coordinates (α, β) of Φ(xáµ¢) in the image │ │ │ │ │ -156 * triangle and the distance δ. │ │ │ │ │ -157 * │ │ │ │ │ -158 * In the matrix m corresponding to the system, only the third column and │ │ │ │ │ -the │ │ │ │ │ -159 * right-hand side depend on i. The first two columns can be assembled │ │ │ │ │ -before │ │ │ │ │ -160 * and reused. │ │ │ │ │ -161 */ │ │ │ │ │ -162 using namespace ProjectionImplementation; │ │ │ │ │ -163 using std::get; │ │ │ │ │ -164 typedef Dune::FieldMatrix Matrix; │ │ │ │ │ -165 Matrix m; │ │ │ │ │ -166 │ │ │ │ │ -167 const auto& origin = get<0>(corners); │ │ │ │ │ -168 const auto& origin_normals = get<0>(normals); │ │ │ │ │ -169 const auto& target = get<1>(corners); │ │ │ │ │ -170 const auto& target_normals = get<1>(normals); │ │ │ │ │ -171 auto& images = get<0>(m_images); │ │ │ │ │ -172 auto& success = get<0>(m_success); │ │ │ │ │ -173 │ │ │ │ │ -174 /* directionsáµ¢ = (yáµ¢ - y₀) / ||yáµ¢ - y₀|| │ │ │ │ │ -175 * These are the first to columns of the system matrix; the rescaling is │ │ │ │ │ -done │ │ │ │ │ -176 * to ensure all columns have a comparable norm (the last has the normal │ │ │ │ │ -with norm 1. │ │ │ │ │ -177 */ │ │ │ │ │ -178 std::array directions; │ │ │ │ │ -179 std::array scales; │ │ │ │ │ -180 /* estimator for the diameter of the target face */ │ │ │ │ │ -181 Field scaleSum(0); │ │ │ │ │ -182 for (unsigned i = 0; i < dim-1; ++i) { │ │ │ │ │ -183 directions[i] = target[i+1] - target[0]; │ │ │ │ │ -184 scales[i] = directions[i].infinity_norm(); │ │ │ │ │ -185 directions[i] /= scales[i]; │ │ │ │ │ -186 scaleSum += scales[i]; │ │ │ │ │ -187 } │ │ │ │ │ -188 │ │ │ │ │ -189 for (unsigned i = 0; i < dim-1; ++i) { │ │ │ │ │ -190 for (unsigned j = 0; j < dim; ++j) { │ │ │ │ │ -191 m[j][i] = directions[i][j]; │ │ │ │ │ -192 } │ │ │ │ │ -193 } │ │ │ │ │ -194 │ │ │ │ │ -195 m_projection_valid = true; │ │ │ │ │ -196 success.reset(); │ │ │ │ │ -197 │ │ │ │ │ -198 /* Now project xáµ¢ for each i */ │ │ │ │ │ -199 for (unsigned i = 0; i < origin.size(); ++i) { │ │ │ │ │ -200 for (unsigned j = 0; j < dim; ++j) │ │ │ │ │ -201 m[j][dim-1] = origin_normals[i][j]; │ │ │ │ │ +120 │ │ │ │ │ +121 template │ │ │ │ │ +122 using ptr_t = T*; │ │ │ │ │ +123 │ │ │ │ │ +124 /* these helper structs are needed as long as we still support │ │ │ │ │ +125 C++11, as we can't use variadic lambdas */ │ │ │ │ │ +126 template │ │ │ │ │ +127 struct call_MPI_SendVectorInRing │ │ │ │ │ +128 { │ │ │ │ │ +129 std::tuple & remotedata; │ │ │ │ │ +130 std::tuple & nextdata; │ │ │ │ │ +131 int & tag; │ │ │ │ │ +132 int & rightrank; │ │ │ │ │ +133 int & leftrank; │ │ │ │ │ +134 MPI_Comm & mpicomm; │ │ │ │ │ +135 std::array & requests_send; │ │ │ │ │ +136 std::array & requests_recv; │ │ │ │ │ +137 │ │ │ │ │ +138 template │ │ │ │ │ +139 void operator()(I i) │ │ │ │ │ +140 { │ │ │ │ │ +141 MPI_SendVectorInRing( │ │ │ │ │ +142 std::get(remotedata), │ │ │ │ │ +143 std::get(nextdata), │ │ │ │ │ +144 tag+i, │ │ │ │ │ +145 rightrank, leftrank, mpicomm, │ │ │ │ │ +146 requests_send[i], │ │ │ │ │ +147 requests_recv[i]); │ │ │ │ │ +148 } │ │ │ │ │ +149 }; │ │ │ │ │ +150 template │ │ │ │ │ +151 struct call_MPI_SetVectorSize │ │ │ │ │ +152 { │ │ │ │ │ +153 std::tuple & nextdata; │ │ │ │ │ +154 std::array & status_recv; │ │ │ │ │ +155 │ │ │ │ │ +156 template │ │ │ │ │ +157 void operator()(I i) │ │ │ │ │ +158 { │ │ │ │ │ +159 MPI_SetVectorSize(std::get(nextdata),status_recv[i]); │ │ │ │ │ +160 } │ │ │ │ │ +161 }; │ │ │ │ │ +162 │ │ │ │ │ +163 template │ │ │ │ │ +164 void MPI_AllApply_impl(MPI_Comm mpicomm, │ │ │ │ │ +165 OP && op, │ │ │ │ │ +166 std::index_sequence indices, │ │ │ │ │ +167 const Args&... data) │ │ │ │ │ +168 { │ │ │ │ │ +169 constexpr std::size_t N = sizeof...(Args); │ │ │ │ │ +170 int myrank = 0; │ │ │ │ │ +171 int commsize = 0; │ │ │ │ │ +172#if HAVE_MPI │ │ │ │ │ +173 MPI_Comm_rank(mpicomm, &myrank); │ │ │ │ │ +174 MPI_Comm_size(mpicomm, &commsize); │ │ │ │ │ +175#endif // HAVE_MPI │ │ │ │ │ +176 │ │ │ │ │ +177 if (commsize > 1) │ │ │ │ │ +178 { │ │ │ │ │ +179#ifdef DEBUG_GRIDGLUE_PARALLELMERGE │ │ │ │ │ +180 std::cout << myrank << " Start Communication, size " << commsize << std:: │ │ │ │ │ +endl; │ │ │ │ │ +181#endif │ │ │ │ │ +182 │ │ │ │ │ +183 // get data sizes │ │ │ │ │ +184 std::array size({ ((unsigned int)data.size())... }); │ │ │ │ │ +185 │ │ │ │ │ +186 // communicate max data size │ │ │ │ │ +187 std::array maxSize; │ │ │ │ │ +188 MPI_Allreduce(&size, &maxSize, │ │ │ │ │ +189 size.size(), MPI_UNSIGNED, MPI_MAX, mpicomm); │ │ │ │ │ +190#ifdef DEBUG_GRIDGLUE_PARALLELMERGE │ │ │ │ │ +191 std::cout << myrank << " maxSize " << "done... " << std::endl; │ │ │ │ │ +192#endif │ │ │ │ │ +193 │ │ │ │ │ +194 // allocate receiving buffers with maxsize to ensure sufficient buffer size │ │ │ │ │ +for communication │ │ │ │ │ +195 std::tuple remotedata { Args(maxSize[Indices])... }; │ │ │ │ │ +196 │ │ │ │ │ +197 // copy local data to receiving buffer │ │ │ │ │ +198 remotedata = std::tie(data...); │ │ │ │ │ +199 │ │ │ │ │ +200 // allocate second set of receiving buffers necessary for async │ │ │ │ │ +communication │ │ │ │ │ +201 std::tuple nextdata { Args(maxSize[Indices])... }; │ │ │ │ │ 202 │ │ │ │ │ -203 const Coordinate rhs = origin[i] - target[0]; │ │ │ │ │ -204 │ │ │ │ │ -205 try { │ │ │ │ │ -206 /* y = (α, β, δ) */ │ │ │ │ │ -207 auto& y = images[i]; │ │ │ │ │ -208 m.solve(y, rhs); │ │ │ │ │ -209 for (unsigned j = 0; j < dim-1; ++j) │ │ │ │ │ -210 y[j] /= scales[j]; │ │ │ │ │ -211 /* Solving gave us -δ as the term is "-δ náµ¢". */ │ │ │ │ │ -212 y[dim-1] *= Field(-1); │ │ │ │ │ +203 // communicate data in the ring │ │ │ │ │ +204 int rightrank = (myrank + 1 + commsize) % commsize; │ │ │ │ │ +205 int leftrank = (myrank - 1 + commsize) % commsize; │ │ │ │ │ +206 │ │ │ │ │ +207 std::cout << myrank << ": size = " << commsize << std::endl; │ │ │ │ │ +208 std::cout << myrank << ": left = " << leftrank │ │ │ │ │ +209 << " right = " << rightrank << std::endl; │ │ │ │ │ +210 │ │ │ │ │ +211 // currently the remote data is our own data │ │ │ │ │ +212 int remoterank = myrank; │ │ │ │ │ 213 │ │ │ │ │ -214 /* If the forward projection is too far in the wrong direction │ │ │ │ │ -215 * then this might result in artificial inverse projections or │ │ │ │ │ -216 * edge intersections. To prevent these wrong cases but not │ │ │ │ │ -217 * dismiss feasible intersections, the projection is dismissed │ │ │ │ │ -218 * if the forward projection is further than two times the │ │ │ │ │ -219 * approximate diameter of the image triangle. │ │ │ │ │ -220 */ │ │ │ │ │ -221 if(y[dim-1] < -2*scaleSum) { │ │ │ │ │ -222 success.set(i,false); │ │ │ │ │ -223 m_projection_valid = false; │ │ │ │ │ -224 return; │ │ │ │ │ -225 } │ │ │ │ │ -226 │ │ │ │ │ -227 const bool feasible = projectionFeasible(origin[i], origin_normals[i], y, │ │ │ │ │ -target, target_normals); │ │ │ │ │ -228 success.set(i, feasible); │ │ │ │ │ -229 } │ │ │ │ │ -230 catch (const Dune::FMatrixError&) { │ │ │ │ │ -231 success.set(i, false); │ │ │ │ │ -232 m_projection_valid = false; │ │ │ │ │ -233 } │ │ │ │ │ -234 } │ │ │ │ │ -235} │ │ │ │ │ -236 │ │ │ │ │ -237template │ │ │ │ │ -238template │ │ │ │ │ -239void │ │ │ │ │ -240Projection │ │ │ │ │ -241::doInverseProjection(const std::tuple& corners, const │ │ │ │ │ -std::tuple& normals) │ │ │ │ │ -242{ │ │ │ │ │ -243 /* Try to obtain Φ⁻¹(yáµ¢) for each corner yáµ¢ of the image triangle. │ │ │ │ │ -244 * Instead of solving the problem directly (which would lead to │ │ │ │ │ -245 * non-linear equations), we make use of the forward projection Φ │ │ │ │ │ -246 * which projects the preimage triangle on the plane spanned by the │ │ │ │ │ -247 * image triangle. The inverse projection is then given by finding │ │ │ │ │ -248 * the barycentric coordinates of yáµ¢ with respect to the triangle │ │ │ │ │ -249 * with the corners Φ(xáµ¢). This way we only have to solve linear │ │ │ │ │ -250 * equations. │ │ │ │ │ -251 */ │ │ │ │ │ +214 for (int i=1; i Field(1) - m_epsilon │ │ │ │ │ -397 || z[1] < m_epsilon || z[1] > Field(1) - m_epsilon) │ │ │ │ │ -398 continue; │ │ │ │ │ -399 │ │ │ │ │ -400 Coordinate local_x = corner(i); │ │ │ │ │ -401 local_x.axpy(z[0], corner(j) - corner │ │ │ │ │ -(i)); │ │ │ │ │ -402 Coordinate local_y = corner(k); │ │ │ │ │ -403 local_y.axpy(z[1], corner(l) - corner │ │ │ │ │ -(k)); │ │ │ │ │ -404 │ │ │ │ │ -405 /* Make sure the intersection is in the triangle. */ │ │ │ │ │ -406 if (!_i_n_s_i_d_e(local_x, m_epsilon) || !_i_n_s_i_d_e(local_y, m_epsilon)) │ │ │ │ │ -407 continue; │ │ │ │ │ -408 │ │ │ │ │ -409 /* Make sure the intersection respects overlap. */ │ │ │ │ │ -410 auto xy = _i_n_t_e_r_p_o_l_a_t_e(local_x, get<0>(corners)); │ │ │ │ │ -411 xy -= _i_n_t_e_r_p_o_l_a_t_e(local_y, get<1>(corners)); │ │ │ │ │ -412 const auto nx = _i_n_t_e_r_p_o_l_a_t_e___u_n_i_t___n_o_r_m_a_l_s(local_x, get<0>(normals)); │ │ │ │ │ -413 const auto ny = _i_n_t_e_r_p_o_l_a_t_e___u_n_i_t___n_o_r_m_a_l_s(local_y, get<1>(normals)); │ │ │ │ │ -414 local_x[dim-1] = -(xy*nx); │ │ │ │ │ -415 local_y[dim-1] = xy*ny; │ │ │ │ │ -416 │ │ │ │ │ -417 if (local_x[dim-1] < -m_overlap-m_epsilon || local_y[dim-1] < -m_overlap- │ │ │ │ │ -m_epsilon) │ │ │ │ │ -418 continue; │ │ │ │ │ -419 │ │ │ │ │ -420 /* Normals should be opposing. */ │ │ │ │ │ -421 if (nx*ny > m_max_normal_product + m_epsilon) │ │ │ │ │ -422 continue; │ │ │ │ │ -423 │ │ │ │ │ -424 /* Intersection is feasible. Store it. */ │ │ │ │ │ -425 auto& intersection = m_edge_intersections │ │ │ │ │ -[m_number_of_edge_intersections++]; │ │ │ │ │ -426 intersection = { {{edgex, edgey}}, {{local_x, local_y}} }; │ │ │ │ │ -427 } │ │ │ │ │ -428 catch(const Dune::FMatrixError&) { │ │ │ │ │ -429 /* Edges might be parallel, ignore and continue with next edge */ │ │ │ │ │ -430 } │ │ │ │ │ -431 } │ │ │ │ │ -432 } │ │ │ │ │ -433} │ │ │ │ │ -434 │ │ │ │ │ -435template │ │ │ │ │ -436template │ │ │ │ │ -437bool Projection │ │ │ │ │ -438::projectionFeasible(const Coordinate& x, const Coordinate& nx, const │ │ │ │ │ -Coordinate& px, const Corners& corners, const Normals& normals) const │ │ │ │ │ -439{ │ │ │ │ │ -440 using namespace ProjectionImplementation; │ │ │ │ │ -441 │ │ │ │ │ -442 /* Image must be within simplex. */ │ │ │ │ │ -443 if (!_i_n_s_i_d_e(px, m_epsilon)) │ │ │ │ │ -444 return false; │ │ │ │ │ -445 │ │ │ │ │ -446 /* Distance along normal must not be smaller than -overlap. */ │ │ │ │ │ -447 if (px[dim-1] < -m_overlap-m_epsilon) │ │ │ │ │ -448 return false; │ │ │ │ │ -449 │ │ │ │ │ -450 /* Distance along normal at image must not be smaller than -overlap. */ │ │ │ │ │ -451 auto xmy = x; │ │ │ │ │ -452 xmy -= _i_n_t_e_r_p_o_l_a_t_e(px, corners); │ │ │ │ │ -453 const auto n = _i_n_t_e_r_p_o_l_a_t_e___u_n_i_t___n_o_r_m_a_l_s(px, normals); │ │ │ │ │ -454 const auto d = xmy * n; │ │ │ │ │ -455 if (d < -m_overlap-m_epsilon) │ │ │ │ │ -456 return false; │ │ │ │ │ -457 │ │ │ │ │ -458 /* Normals at x and Φ(x) are opposing. */ │ │ │ │ │ -459 if (nx * n > m_max_normal_product + m_epsilon) │ │ │ │ │ -460 return false; │ │ │ │ │ -461 │ │ │ │ │ -462 /* Okay, projection is feasible. */ │ │ │ │ │ -463 return true; │ │ │ │ │ -464} │ │ │ │ │ -465 │ │ │ │ │ -466template │ │ │ │ │ -467template │ │ │ │ │ -468void Projection │ │ │ │ │ -_4_6_9::project(const std::tuple& corners, const std:: │ │ │ │ │ -tuple& normals) │ │ │ │ │ -470{ │ │ │ │ │ -471 doProjection(corners, normals); │ │ │ │ │ -472 doInverseProjection(corners, normals); │ │ │ │ │ -473 doEdgeIntersection(corners, normals); │ │ │ │ │ -474} │ │ │ │ │ -475 │ │ │ │ │ -476} /* namespace GridGlue */ │ │ │ │ │ -477} /* namespace Dune */ │ │ │ │ │ +266 MPI_Waitall(N,&requests_send[0],&status_send[0]); │ │ │ │ │ +267 │ │ │ │ │ +268 // swap the communication buffers │ │ │ │ │ +269 std::swap(remotedata,nextdata); │ │ │ │ │ +270 } │ │ │ │ │ +271 │ │ │ │ │ +272 // last apply (or the only one in the case of sequential application) │ │ │ │ │ +273 op(remoterank,std::get(remotedata)...); │ │ │ │ │ +274 } │ │ │ │ │ +275 else // sequential │ │ │ │ │ +276 { │ │ │ │ │ +277 op(myrank,data...); │ │ │ │ │ +278 } │ │ │ │ │ +279 } │ │ │ │ │ +280 │ │ │ │ │ +281 } // end namespace Impl │ │ │ │ │ +282 │ │ │ │ │ +296template │ │ │ │ │ +_2_9_7void _M_P_I___A_l_l_A_p_p_l_y(MPI_Comm mpicomm, │ │ │ │ │ +298 OP && op, │ │ │ │ │ +299 const Args& ... data) │ │ │ │ │ +300{ │ │ │ │ │ +301 Impl::MPI_AllApply_impl( │ │ │ │ │ +302 mpicomm, │ │ │ │ │ +303 std::forward(op), │ │ │ │ │ +304 std::make_index_sequence(), │ │ │ │ │ +305 data... │ │ │ │ │ +306 ); │ │ │ │ │ +307} │ │ │ │ │ +308 │ │ │ │ │ +309} // end namespace Parallel │ │ │ │ │ +310} // end namespace Dune │ │ │ │ │ _D_u_n_e │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn gridglue.hh:37 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_I_m_p_l_e_m_e_n_t_a_t_i_o_n_:_:_i_n_t_e_r_p_o_l_a_t_e │ │ │ │ │ -Corners::value_type interpolate(const Coordinate &x, const Corners &corners) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn projection_impl.hh:70 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_I_m_p_l_e_m_e_n_t_a_t_i_o_n_:_:_i_n_s_i_d_e │ │ │ │ │ -bool inside(const Coordinate &x, const Field &epsilon) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn projection_impl.hh:111 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_I_m_p_l_e_m_e_n_t_a_t_i_o_n_:_:_e_d_g_e_T_o_C_o_r_n_e_r_s │ │ │ │ │ -std::pair< unsigned, unsigned > edgeToCorners(unsigned edge) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn projection_impl.hh:43 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_I_m_p_l_e_m_e_n_t_a_t_i_o_n_:_:_c_o_r_n_e_r │ │ │ │ │ -Coordinate corner(unsigned c) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn projection_impl.hh:24 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_I_m_p_l_e_m_e_n_t_a_t_i_o_n_:_:_i_n_t_e_r_p_o_l_a_t_e___u_n_i_t___n_o_r_m_a_l_s │ │ │ │ │ -Normals::value_type interpolate_unit_normals(const Coordinate &x, const Normals │ │ │ │ │ -&normals) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn projection_impl.hh:91 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ -Projection of a line (triangle) on another line (triangle). │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn projection.hh:21 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_:_:_F_i_e_l_d │ │ │ │ │ -Coordinate::field_type Field │ │ │ │ │ -Scalar type. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn projection.hh:61 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_P_a_r_a_l_l_e_l_:_:_M_P_I___A_l_l_A_p_p_l_y │ │ │ │ │ +void MPI_AllApply(MPI_Comm mpicomm, OP &&op, const Args &... data) │ │ │ │ │ +apply an operator locally to a difstributed data set │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn ringcomm.hh:297 │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00047.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: crossproduct.hh File Reference │ │ │ │ +dune-grid-glue: areawriter_impl.hh File Reference │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -70,35 +70,56 @@ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ +Classes | │ │ │ │ Namespaces | │ │ │ │ Functions
│ │ │ │ -
crossproduct.hh File Reference
│ │ │ │ +
areawriter_impl.hh File Reference
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ - │ │ │ │ +
#include <fstream>
│ │ │ │ +#include <vector>
│ │ │ │ +#include <dune/common/fvector.hh>
│ │ │ │ +#include <dune/geometry/type.hh>
│ │ │ │ +#include <dune/grid/common/mcmgmapper.hh>
│ │ │ │ +
│ │ │ │

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│ │ │ │ │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ +

│ │ │ │ +Classes

struct  Dune::GridGlue::AreaWriterImplementation::FacetLayout< dimgrid >
 
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │

│ │ │ │ Namespaces

namespace  Dune
 
namespace  Dune::GridGlue
 
namespace  Dune::GridGlue::AreaWriterImplementation
 
│ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │

│ │ │ │ Functions

template<class T , int dim>
static Dune::FieldVector< T, dim > Dune::GridGlue::crossProduct (const Dune::FieldVector< T, dim > &a, const Dune::FieldVector< T, dim > &b)
 compute cross product
 
template<typename GridView >
void Dune::GridGlue::AreaWriterImplementation::write_facet_geometry (const GridView &gv, std::ostream &out)
 
template<int side, typename Glue >
void Dune::GridGlue::write_glue_area_vtk (const Glue &glue, std::ostream &out)
 
template<int side, typename Glue >
void Dune::GridGlue::write_glue_area_vtk (const Glue &glue, const std::string &filename)
 
template<typename Glue >
void Dune::GridGlue::write_glue_areas_vtk (const Glue &glue, const std::string &base)
 
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -1,24 +1,43 @@ │ │ │ │ │ dune-grid-glue 2.10 │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _c_o_m_m_o_n │ │ │ │ │ -_N_a_m_e_s_p_a_c_e_s | _F_u_n_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ -crossproduct.hh File Reference │ │ │ │ │ +_C_l_a_s_s_e_s | _N_a_m_e_s_p_a_c_e_s | _F_u_n_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ +areawriter_impl.hh File Reference │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _s_o_u_r_c_e_ _c_o_d_e_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ +CCllaasssseess │ │ │ │ │ +struct   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_A_r_e_a_W_r_i_t_e_r_I_m_p_l_e_m_e_n_t_a_t_i_o_n_:_:_F_a_c_e_t_L_a_y_o_u_t_<_ _d_i_m_g_r_i_d_ _> │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ NNaammeessppaacceess │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ +namespace   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_A_r_e_a_W_r_i_t_e_r_I_m_p_l_e_m_e_n_t_a_t_i_o_n │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ FFuunnccttiioonnss │ │ │ │ │ -template │ │ │ │ │ -static Dune::FieldVector< T, dim >  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_c_r_o_s_s_P_r_o_d_u_c_t (const Dune:: │ │ │ │ │ - FieldVector< T, dim > &a, const Dune:: │ │ │ │ │ - FieldVector< T, dim > &b) │ │ │ │ │ -  compute cross product │ │ │ │ │ +template │ │ │ │ │ +void  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_A_r_e_a_W_r_i_t_e_r_I_m_p_l_e_m_e_n_t_a_t_i_o_n_:_:_w_r_i_t_e___f_a_c_e_t___g_e_o_m_e_t_r_y (const │ │ │ │ │ + GridView &gv, std::ostream &out) │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ +template │ │ │ │ │ +void  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_w_r_i_t_e___g_l_u_e___a_r_e_a___v_t_k (const Glue &glue, std::ostream &out) │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ +template │ │ │ │ │ +void  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_w_r_i_t_e___g_l_u_e___a_r_e_a___v_t_k (const Glue &glue, const std::string │ │ │ │ │ + &filename) │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ +template │ │ │ │ │ +void  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_w_r_i_t_e___g_l_u_e___a_r_e_a_s___v_t_k (const Glue &glue, const std::string │ │ │ │ │ + &base) │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00047_source.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: crossproduct.hh Source File │ │ │ │ +dune-grid-glue: areawriter_impl.hh Source File │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -74,48 +74,183 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ -
crossproduct.hh
│ │ │ │ +
areawriter_impl.hh
│ │ │ │
│ │ │ │
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1// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file LICENSE.md in module root
│ │ │ │
2// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with-dune-grid-glue-exception
│ │ │ │ -
3#ifndef DUNE_GRIDGLUE_COMMON_CROSSPRODUCT_HH
│ │ │ │ -
4#define DUNE_GRIDGLUE_COMMON_CROSSPRODUCT_HH 1
│ │ │ │ +
3#include <fstream>
│ │ │ │ +
4#include <vector>
│ │ │ │
5
│ │ │ │ -
6namespace Dune {
│ │ │ │ -
7namespace GridGlue {
│ │ │ │ -
8
│ │ │ │ -
14template <class T, int dim>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
15static Dune::FieldVector<T,dim> crossProduct(const Dune::FieldVector<T,dim>& a,
│ │ │ │ -
16 const Dune::FieldVector<T,dim>& b)
│ │ │ │ +
6#include <dune/common/fvector.hh>
│ │ │ │ +
7#include <dune/geometry/type.hh>
│ │ │ │ +
8#include <dune/grid/common/mcmgmapper.hh>
│ │ │ │ +
9
│ │ │ │ +
10namespace Dune {
│ │ │ │ +
11namespace GridGlue {
│ │ │ │ +
12
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
13namespace AreaWriterImplementation {
│ │ │ │ +
14
│ │ │ │ +
15template<int dimgrid>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │
17{
│ │ │ │ -
18 if (dim!=3)
│ │ │ │ -
19 DUNE_THROW(Dune::NotImplemented, "crossProduct does not work for dimension " << dim);
│ │ │ │ -
20
│ │ │ │ -
21 Dune::FieldVector<T,dim> c;
│ │ │ │ -
22 c[0] = a[1]*b[2] - a[2]*b[1];
│ │ │ │ -
23 c[1] = a[2]*b[0] - a[0]*b[2];
│ │ │ │ -
24 c[2] = a[0]*b[1] - a[1]*b[0];
│ │ │ │ -
25
│ │ │ │ -
26 return c;
│ │ │ │ -
27}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
18 bool contains(Dune::GeometryType gt) const
│ │ │ │ +
19 {
│ │ │ │ +
20 return gt.dim() == dimgrid - 1;
│ │ │ │ +
21 }
│ │ │ │
│ │ │ │ +
22};
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
23
│ │ │ │ +
24template<typename GridView>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
25void write_facet_geometry(const GridView& gv, std::ostream& out)
│ │ │ │ +
26{
│ │ │ │ +
27 using Coordinate = Dune::FieldVector<double, 3>;
│ │ │ │
28
│ │ │ │ -
29} /* namespace GridGlue */
│ │ │ │ -
30} /* namespace Dune */
│ │ │ │ -
31
│ │ │ │ -
32#endif
│ │ │ │ +
29 std::vector<Coordinate> corners;
│ │ │ │ +
30 for (const auto& facet : facets(gv)) {
│ │ │ │ +
31 const auto geometry = facet.geometry();
│ │ │ │ +
32 for (int i = 0; i < geometry.corners(); ++i) {
│ │ │ │ +
33 /* VTK always needs 3-dim coordinates... */
│ │ │ │ +
34 const auto c0 = geometry.corner(i);
│ │ │ │ +
35 Coordinate c1;
│ │ │ │ +
36 for (int d = 0; d < GridView::dimensionworld; ++d)
│ │ │ │ +
37 c1[d] = c0[d];
│ │ │ │ +
38 for (int d = GridView::dimensionworld; d < Coordinate::dimension; ++d)
│ │ │ │ +
39 c1[d] = double(0);
│ │ │ │ +
40 corners.push_back(c1);
│ │ │ │ +
41 }
│ │ │ │ +
42 }
│ │ │ │ +
43
│ │ │ │ +
44 {
│ │ │ │ +
45 out << "DATASET UNSTRUCTURED_GRID\n"
│ │ │ │ +
46 << "POINTS " << corners.size() << " double\n";
│ │ │ │ +
47 for (const auto& c : corners)
│ │ │ │ +
48 out << c << "\n";
│ │ │ │ +
49 }
│ │ │ │ +
50 {
│ │ │ │ +
51 out << "CELLS " << gv.size(1) << " " << (gv.size(1) + corners.size()) << "\n";
│ │ │ │ +
52 std::size_t c = 0;
│ │ │ │ +
53 for (const auto& facet : facets(gv)) {
│ │ │ │ +
54 const auto geometry = facet.geometry();
│ │ │ │ +
55 out << geometry.corners();
│ │ │ │ +
56 for (int i = 0; i < geometry.corners(); ++i, ++c)
│ │ │ │ +
57 out << " " << c;
│ │ │ │ +
58 out << "\n";
│ │ │ │ +
59 }
│ │ │ │ +
60 }
│ │ │ │ +
61 {
│ │ │ │ +
62 out << "CELL_TYPES " << gv.size(1) << "\n";
│ │ │ │ +
63 for (const auto& facet : facets(gv)) {
│ │ │ │ +
64 const auto type = facet.type();
│ │ │ │ +
65 if (type.isVertex())
│ │ │ │ +
66 out << "1\n";
│ │ │ │ +
67 else if (type.isLine())
│ │ │ │ +
68 out << "2\n";
│ │ │ │ +
69 else if (type.isTriangle())
│ │ │ │ +
70 out << "5\n";
│ │ │ │ +
71 else if (type.isQuadrilateral())
│ │ │ │ +
72 out << "9\n";
│ │ │ │ +
73 else if (type.isTetrahedron())
│ │ │ │ +
74 out << "10\n";
│ │ │ │ +
75 else
│ │ │ │ +
76 DUNE_THROW(Dune::Exception, "Unhandled geometry type");
│ │ │ │ +
77 }
│ │ │ │ +
78 }
│ │ │ │ +
79}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
80
│ │ │ │ +
81} /* namespace AreaWriterImplementation */
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
82
│ │ │ │ +
83template<int side, typename Glue>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
84void write_glue_area_vtk(const Glue& glue, std::ostream& out)
│ │ │ │ +
85{
│ │ │ │ +
86 using GridView = typename std::decay< decltype(glue.template gridView<side>()) >::type;
│ │ │ │ +
87 using Mapper = Dune::MultipleCodimMultipleGeomTypeMapper<GridView, AreaWriterImplementation::FacetLayout>;
│ │ │ │ +
88 using ctype = typename GridView::ctype;
│ │ │ │ +
89
│ │ │ │ +
90 const GridView gv = glue.template gridView<side>();
│ │ │ │ +
91 Mapper mapper(gv);
│ │ │ │ +
92 std::vector<ctype> coveredArea(mapper.size(), ctype(0));
│ │ │ │ +
93 std::vector<ctype> totalArea(mapper.size(), ctype(1));
│ │ │ │ +
94
│ │ │ │ +
95 for (const auto& in : intersections(glue, Reverse<side == 1>())) {
│ │ │ │ +
96 const auto element = in.inside();
│ │ │ │ +
97 const auto index = mapper.subIndex(element, in.indexInInside(), 1);
│ │ │ │ +
98 coveredArea[index] += in.geometryInInside().volume();
│ │ │ │ +
99
│ │ │ │ +
100 const auto& refElement = Dune::ReferenceElements<ctype, GridView::dimension>::general(element.type());
│ │ │ │ +
101 const auto& subGeometry = refElement.template geometry<1>(in.indexInInside());
│ │ │ │ +
102 totalArea[index] = subGeometry.volume();
│ │ │ │ +
103 }
│ │ │ │ +
104
│ │ │ │ +
105 for (std::size_t i = 0; i < coveredArea.size(); ++i)
│ │ │ │ +
106 coveredArea[i] /= totalArea[i];
│ │ │ │ +
107
│ │ │ │ +
108 out << "# vtk DataFile Version 2.0\n"
│ │ │ │ +
109 << "Filename: Glue Area\n"
│ │ │ │ +
110 << "ASCII\n";
│ │ │ │ +
111
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
113
│ │ │ │ +
114 out << "CELL_DATA " << coveredArea.size() << "\n"
│ │ │ │ +
115 << "SCALARS CoveredArea double 1\n"
│ │ │ │ +
116 << "LOOKUP_TABLE default\n";
│ │ │ │ +
117 for (const auto& value : coveredArea)
│ │ │ │ +
118 out << value << "\n";
│ │ │ │ +
119}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
120
│ │ │ │ +
121template<int side, typename Glue>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
122void write_glue_area_vtk(const Glue& glue, const std::string& filename)
│ │ │ │ +
123{
│ │ │ │ +
124 std::ofstream out(filename.c_str());
│ │ │ │ +
125 write_glue_area_vtk<side>(glue, out);
│ │ │ │ +
126}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
127
│ │ │ │ +
128template<typename Glue>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
129void write_glue_areas_vtk(const Glue& glue, const std::string& base)
│ │ │ │ +
130{
│ │ │ │ +
131 {
│ │ │ │ +
132 std::string filename = base;
│ │ │ │ +
133 filename += "-inside.vtk";
│ │ │ │ +
134 write_glue_area_vtk<0>(glue, filename);
│ │ │ │ +
135 }
│ │ │ │ +
136 {
│ │ │ │ +
137 std::string filename = base;
│ │ │ │ +
138 filename += "-outside.vtk";
│ │ │ │ +
139 write_glue_area_vtk<1>(glue, filename);
│ │ │ │ +
140 }
│ │ │ │ +
141}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
142
│ │ │ │ +
143} /* namespace GridGlue */
│ │ │ │ +
144} /* namespace Dune */
│ │ │ │
Definition gridglue.hh:37
│ │ │ │ -
static Dune::FieldVector< T, dim > crossProduct(const Dune::FieldVector< T, dim > &a, const Dune::FieldVector< T, dim > &b)
compute cross product
Definition crossproduct.hh:15
│ │ │ │ +
void write_glue_area_vtk(const Glue &glue, std::ostream &out)
Definition areawriter_impl.hh:84
│ │ │ │ +
void write_glue_areas_vtk(const Glue &glue, const std::string &base)
Definition areawriter_impl.hh:129
│ │ │ │ +
IteratorRange<... > intersections(const GridGlue<... > &glue, const Reverse<... > &reverse=!reversed)
Iterate over all intersections of a GridGlue.
│ │ │ │ +
void write_facet_geometry(const GridView &gv, std::ostream &out)
Definition areawriter_impl.hh:25
│ │ │ │ +
Definition rangegenerators.hh:17
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
bool contains(Dune::GeometryType gt) const
Definition areawriter_impl.hh:18
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -1,49 +1,184 @@ │ │ │ │ │ dune-grid-glue 2.10 │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _c_o_m_m_o_n │ │ │ │ │ -crossproduct.hh │ │ │ │ │ +areawriter_impl.hh │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _d_o_c_u_m_e_n_t_a_t_i_o_n_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ 1// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file │ │ │ │ │ LICENSE.md in module root │ │ │ │ │ 2// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with- │ │ │ │ │ dune-grid-glue-exception │ │ │ │ │ -3#ifndef DUNE_GRIDGLUE_COMMON_CROSSPRODUCT_HH │ │ │ │ │ -4#define DUNE_GRIDGLUE_COMMON_CROSSPRODUCT_HH 1 │ │ │ │ │ +3#include │ │ │ │ │ +4#include │ │ │ │ │ 5 │ │ │ │ │ -6namespace _D_u_n_e { │ │ │ │ │ -7namespace GridGlue { │ │ │ │ │ -8 │ │ │ │ │ -14template │ │ │ │ │ -_1_5static Dune::FieldVector _c_r_o_s_s_P_r_o_d_u_c_t(const Dune::FieldVector& │ │ │ │ │ -a, │ │ │ │ │ -16 const Dune::FieldVector& b) │ │ │ │ │ +6#include │ │ │ │ │ +7#include │ │ │ │ │ +8#include │ │ │ │ │ +9 │ │ │ │ │ +10namespace _D_u_n_e { │ │ │ │ │ +11namespace GridGlue { │ │ │ │ │ +12 │ │ │ │ │ +_1_3namespace AreaWriterImplementation { │ │ │ │ │ +14 │ │ │ │ │ +15template │ │ │ │ │ +_1_6struct _F_a_c_e_t_L_a_y_o_u_t │ │ │ │ │ 17{ │ │ │ │ │ -18 if (dim!=3) │ │ │ │ │ -19 DUNE_THROW(Dune::NotImplemented, "crossProduct does not work for dimension " │ │ │ │ │ -<< dim); │ │ │ │ │ -20 │ │ │ │ │ -21 Dune::FieldVector c; │ │ │ │ │ -22 c[0] = a[1]*b[2] - a[2]*b[1]; │ │ │ │ │ -23 c[1] = a[2]*b[0] - a[0]*b[2]; │ │ │ │ │ -24 c[2] = a[0]*b[1] - a[1]*b[0]; │ │ │ │ │ -25 │ │ │ │ │ -26 return c; │ │ │ │ │ -27} │ │ │ │ │ +_1_8 bool _c_o_n_t_a_i_n_s(Dune::GeometryType gt) const │ │ │ │ │ +19 { │ │ │ │ │ +20 return gt.dim() == dimgrid - 1; │ │ │ │ │ +21 } │ │ │ │ │ +22}; │ │ │ │ │ +23 │ │ │ │ │ +24template │ │ │ │ │ +_2_5void _w_r_i_t_e___f_a_c_e_t___g_e_o_m_e_t_r_y(const GridView& gv, std::ostream& out) │ │ │ │ │ +26{ │ │ │ │ │ +27 using Coordinate = Dune::FieldVector; │ │ │ │ │ 28 │ │ │ │ │ -29} /* namespace GridGlue */ │ │ │ │ │ -30} /* namespace Dune */ │ │ │ │ │ -31 │ │ │ │ │ -32#endif │ │ │ │ │ +29 std::vector corners; │ │ │ │ │ +30 for (const auto& facet : facets(gv)) { │ │ │ │ │ +31 const auto geometry = facet.geometry(); │ │ │ │ │ +32 for (int i = 0; i < geometry.corners(); ++i) { │ │ │ │ │ +33 /* VTK always needs 3-dim coordinates... */ │ │ │ │ │ +34 const auto c0 = geometry.corner(i); │ │ │ │ │ +35 Coordinate c1; │ │ │ │ │ +36 for (int d = 0; d < GridView::dimensionworld; ++d) │ │ │ │ │ +37 c1[d] = c0[d]; │ │ │ │ │ +38 for (int d = GridView::dimensionworld; d < Coordinate::dimension; ++d) │ │ │ │ │ +39 c1[d] = double(0); │ │ │ │ │ +40 corners.push_back(c1); │ │ │ │ │ +41 } │ │ │ │ │ +42 } │ │ │ │ │ +43 │ │ │ │ │ +44 { │ │ │ │ │ +45 out << "DATASET UNSTRUCTURED_GRID\n" │ │ │ │ │ +46 << "POINTS " << corners.size() << " double\n"; │ │ │ │ │ +47 for (const auto& c : corners) │ │ │ │ │ +48 out << c << "\n"; │ │ │ │ │ +49 } │ │ │ │ │ +50 { │ │ │ │ │ +51 out << "CELLS " << gv.size(1) << " " << (gv.size(1) + corners.size()) << │ │ │ │ │ +"\n"; │ │ │ │ │ +52 std::size_t c = 0; │ │ │ │ │ +53 for (const auto& facet : facets(gv)) { │ │ │ │ │ +54 const auto geometry = facet.geometry(); │ │ │ │ │ +55 out << geometry.corners(); │ │ │ │ │ +56 for (int i = 0; i < geometry.corners(); ++i, ++c) │ │ │ │ │ +57 out << " " << c; │ │ │ │ │ +58 out << "\n"; │ │ │ │ │ +59 } │ │ │ │ │ +60 } │ │ │ │ │ +61 { │ │ │ │ │ +62 out << "CELL_TYPES " << gv.size(1) << "\n"; │ │ │ │ │ +63 for (const auto& facet : facets(gv)) { │ │ │ │ │ +64 const auto type = facet.type(); │ │ │ │ │ +65 if (type.isVertex()) │ │ │ │ │ +66 out << "1\n"; │ │ │ │ │ +67 else if (type.isLine()) │ │ │ │ │ +68 out << "2\n"; │ │ │ │ │ +69 else if (type.isTriangle()) │ │ │ │ │ +70 out << "5\n"; │ │ │ │ │ +71 else if (type.isQuadrilateral()) │ │ │ │ │ +72 out << "9\n"; │ │ │ │ │ +73 else if (type.isTetrahedron()) │ │ │ │ │ +74 out << "10\n"; │ │ │ │ │ +75 else │ │ │ │ │ +76 DUNE_THROW(Dune::Exception, "Unhandled geometry type"); │ │ │ │ │ +77 } │ │ │ │ │ +78 } │ │ │ │ │ +79} │ │ │ │ │ +80 │ │ │ │ │ +81} /* namespace AreaWriterImplementation */ │ │ │ │ │ +82 │ │ │ │ │ +83template │ │ │ │ │ +_8_4void _w_r_i_t_e___g_l_u_e___a_r_e_a___v_t_k(const Glue& glue, std::ostream& out) │ │ │ │ │ +85{ │ │ │ │ │ +86 using GridView = typename std::decay< decltype(glue.template gridView │ │ │ │ │ +()) >::type; │ │ │ │ │ +87 using Mapper = Dune::MultipleCodimMultipleGeomTypeMapper; │ │ │ │ │ +88 using ctype = typename GridView::ctype; │ │ │ │ │ +89 │ │ │ │ │ +90 const GridView gv = glue.template gridView(); │ │ │ │ │ +91 Mapper mapper(gv); │ │ │ │ │ +92 std::vector coveredArea(mapper.size(), ctype(0)); │ │ │ │ │ +93 std::vector totalArea(mapper.size(), ctype(1)); │ │ │ │ │ +94 │ │ │ │ │ +95 for (const auto& in : _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s(glue, _R_e_v_e_r_s_e_<_s_i_d_e_ _=_=_ _1_>())) { │ │ │ │ │ +96 const auto element = in.inside(); │ │ │ │ │ +97 const auto index = mapper.subIndex(element, in.indexInInside(), 1); │ │ │ │ │ +98 coveredArea[index] += in.geometryInInside().volume(); │ │ │ │ │ +99 │ │ │ │ │ +100 const auto& refElement = Dune::ReferenceElements::general(element.type()); │ │ │ │ │ +101 const auto& subGeometry = refElement.template geometry<1>(in.indexInInside │ │ │ │ │ +()); │ │ │ │ │ +102 totalArea[index] = subGeometry.volume(); │ │ │ │ │ +103 } │ │ │ │ │ +104 │ │ │ │ │ +105 for (std::size_t i = 0; i < coveredArea.size(); ++i) │ │ │ │ │ +106 coveredArea[i] /= totalArea[i]; │ │ │ │ │ +107 │ │ │ │ │ +108 out << "# vtk DataFile Version 2.0\n" │ │ │ │ │ +109 << "Filename: Glue Area\n" │ │ │ │ │ +110 << "ASCII\n"; │ │ │ │ │ +111 │ │ │ │ │ +112 _A_r_e_a_W_r_i_t_e_r_I_m_p_l_e_m_e_n_t_a_t_i_o_n_:_:_w_r_i_t_e___f_a_c_e_t___g_e_o_m_e_t_r_y(gv, out); │ │ │ │ │ +113 │ │ │ │ │ +114 out << "CELL_DATA " << coveredArea.size() << "\n" │ │ │ │ │ +115 << "SCALARS CoveredArea double 1\n" │ │ │ │ │ +116 << "LOOKUP_TABLE default\n"; │ │ │ │ │ +117 for (const auto& value : coveredArea) │ │ │ │ │ +118 out << value << "\n"; │ │ │ │ │ +119} │ │ │ │ │ +120 │ │ │ │ │ +121template │ │ │ │ │ +_1_2_2void _w_r_i_t_e___g_l_u_e___a_r_e_a___v_t_k(const Glue& glue, const std::string& filename) │ │ │ │ │ +123{ │ │ │ │ │ +124 std::ofstream out(filename.c_str()); │ │ │ │ │ +125 write_glue_area_vtk(glue, out); │ │ │ │ │ +126} │ │ │ │ │ +127 │ │ │ │ │ +128template │ │ │ │ │ +_1_2_9void _w_r_i_t_e___g_l_u_e___a_r_e_a_s___v_t_k(const Glue& glue, const std::string& base) │ │ │ │ │ +130{ │ │ │ │ │ +131 { │ │ │ │ │ +132 std::string filename = base; │ │ │ │ │ +133 filename += "-inside.vtk"; │ │ │ │ │ +134 write_glue_area_vtk<0>(glue, filename); │ │ │ │ │ +135 } │ │ │ │ │ +136 { │ │ │ │ │ +137 std::string filename = base; │ │ │ │ │ +138 filename += "-outside.vtk"; │ │ │ │ │ +139 write_glue_area_vtk<1>(glue, filename); │ │ │ │ │ +140 } │ │ │ │ │ +141} │ │ │ │ │ +142 │ │ │ │ │ +143} /* namespace GridGlue */ │ │ │ │ │ +144} /* namespace Dune */ │ │ │ │ │ _D_u_n_e │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn gridglue.hh:37 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_c_r_o_s_s_P_r_o_d_u_c_t │ │ │ │ │ -static Dune::FieldVector< T, dim > crossProduct(const Dune::FieldVector< T, dim │ │ │ │ │ -> &a, const Dune::FieldVector< T, dim > &b) │ │ │ │ │ -compute cross product │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn crossproduct.hh:15 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_w_r_i_t_e___g_l_u_e___a_r_e_a___v_t_k │ │ │ │ │ +void write_glue_area_vtk(const Glue &glue, std::ostream &out) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn areawriter_impl.hh:84 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_w_r_i_t_e___g_l_u_e___a_r_e_a_s___v_t_k │ │ │ │ │ +void write_glue_areas_vtk(const Glue &glue, const std::string &base) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn areawriter_impl.hh:129 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ +IteratorRange<... > intersections(const GridGlue<... > &glue, const Reverse<... │ │ │ │ │ +> &reverse=!reversed) │ │ │ │ │ +Iterate over all intersections of a GridGlue. │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_A_r_e_a_W_r_i_t_e_r_I_m_p_l_e_m_e_n_t_a_t_i_o_n_:_:_w_r_i_t_e___f_a_c_e_t___g_e_o_m_e_t_r_y │ │ │ │ │ +void write_facet_geometry(const GridView &gv, std::ostream &out) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn areawriter_impl.hh:25 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_R_e_v_e_r_s_e │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn rangegenerators.hh:17 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_A_r_e_a_W_r_i_t_e_r_I_m_p_l_e_m_e_n_t_a_t_i_o_n_:_:_F_a_c_e_t_L_a_y_o_u_t │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn areawriter_impl.hh:17 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_A_r_e_a_W_r_i_t_e_r_I_m_p_l_e_m_e_n_t_a_t_i_o_n_:_:_F_a_c_e_t_L_a_y_o_u_t_:_:_c_o_n_t_a_i_n_s │ │ │ │ │ +bool contains(Dune::GeometryType gt) const │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn areawriter_impl.hh:18 │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00050.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: areawriter_impl.hh File Reference │ │ │ │ +dune-grid-glue: projection.hh File Reference │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -71,55 +71,40 @@ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ Classes | │ │ │ │ -Namespaces | │ │ │ │ -Functions
│ │ │ │ -
areawriter_impl.hh File Reference
│ │ │ │ +Namespaces
│ │ │ │ +
projection.hh File Reference
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ -
#include <fstream>
│ │ │ │ -#include <vector>
│ │ │ │ -#include <dune/common/fvector.hh>
│ │ │ │ -#include <dune/geometry/type.hh>
│ │ │ │ -#include <dune/grid/common/mcmgmapper.hh>
│ │ │ │ +
#include <array>
│ │ │ │ +#include <bitset>
│ │ │ │ +#include <tuple>
│ │ │ │ +#include "projection_impl.hh"
│ │ │ │
│ │ │ │

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│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │

│ │ │ │ Classes

struct  Dune::GridGlue::AreaWriterImplementation::FacetLayout< dimgrid >
class  Dune::GridGlue::Projection< Coordinate >
 Projection of a line (triangle) on another line (triangle). More...
 
struct  Dune::GridGlue::Projection< Coordinate >::EdgeIntersection
 Intersection between two edges of a triangle. More...
 
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ -

│ │ │ │ Namespaces

namespace  Dune
 
namespace  Dune::GridGlue
 
namespace  Dune::GridGlue::AreaWriterImplementation
 
│ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │

│ │ │ │ -Functions

template<typename GridView >
void Dune::GridGlue::AreaWriterImplementation::write_facet_geometry (const GridView &gv, std::ostream &out)
 
template<int side, typename Glue >
void Dune::GridGlue::write_glue_area_vtk (const Glue &glue, std::ostream &out)
 
template<int side, typename Glue >
void Dune::GridGlue::write_glue_area_vtk (const Glue &glue, const std::string &filename)
 
template<typename Glue >
void Dune::GridGlue::write_glue_areas_vtk (const Glue &glue, const std::string &base)
 
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -1,43 +1,28 @@ │ │ │ │ │ dune-grid-glue 2.10 │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _c_o_m_m_o_n │ │ │ │ │ -_C_l_a_s_s_e_s | _N_a_m_e_s_p_a_c_e_s | _F_u_n_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ -areawriter_impl.hh File Reference │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ +_C_l_a_s_s_e_s | _N_a_m_e_s_p_a_c_e_s │ │ │ │ │ +projection.hh File Reference │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include "_p_r_o_j_e_c_t_i_o_n___i_m_p_l_._h_h" │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _s_o_u_r_c_e_ _c_o_d_e_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ CCllaasssseess │ │ │ │ │ -struct   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_A_r_e_a_W_r_i_t_e_r_I_m_p_l_e_m_e_n_t_a_t_i_o_n_:_:_F_a_c_e_t_L_a_y_o_u_t_<_ _d_i_m_g_r_i_d_ _> │ │ │ │ │ + class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_<_ _C_o_o_r_d_i_n_a_t_e_ _> │ │ │ │ │ +  _P_r_o_j_e_c_t_i_o_n of a line (triangle) on another line (triangle). _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ +struct   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_<_ _C_o_o_r_d_i_n_a_t_e_ _>_:_:_E_d_g_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ +  _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n between two edges of a triangle. _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ NNaammeessppaacceess │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ -namespace   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_A_r_e_a_W_r_i_t_e_r_I_m_p_l_e_m_e_n_t_a_t_i_o_n │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ -FFuunnccttiioonnss │ │ │ │ │ -template │ │ │ │ │ -void  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_A_r_e_a_W_r_i_t_e_r_I_m_p_l_e_m_e_n_t_a_t_i_o_n_:_:_w_r_i_t_e___f_a_c_e_t___g_e_o_m_e_t_r_y (const │ │ │ │ │ - GridView &gv, std::ostream &out) │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ -template │ │ │ │ │ -void  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_w_r_i_t_e___g_l_u_e___a_r_e_a___v_t_k (const Glue &glue, std::ostream &out) │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ -template │ │ │ │ │ -void  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_w_r_i_t_e___g_l_u_e___a_r_e_a___v_t_k (const Glue &glue, const std::string │ │ │ │ │ - &filename) │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ -template │ │ │ │ │ -void  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_w_r_i_t_e___g_l_u_e___a_r_e_a_s___v_t_k (const Glue &glue, const std::string │ │ │ │ │ - &base) │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00050_source.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: areawriter_impl.hh Source File │ │ │ │ +dune-grid-glue: projection.hh Source File │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -74,183 +74,137 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ -
areawriter_impl.hh
│ │ │ │ +
projection.hh
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ Go to the documentation of this file.
1// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file LICENSE.md in module root
│ │ │ │
2// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with-dune-grid-glue-exception
│ │ │ │ -
3#include <fstream>
│ │ │ │ -
4#include <vector>
│ │ │ │ +
3#ifndef DUNE_GRIDGLUE_COMMON_PROJECTIONHELPER2_HH
│ │ │ │ +
4#define DUNE_GRIDGLUE_COMMON_PROJECTIONHELPER2_HH
│ │ │ │
5
│ │ │ │ -
6#include <dune/common/fvector.hh>
│ │ │ │ -
7#include <dune/geometry/type.hh>
│ │ │ │ -
8#include <dune/grid/common/mcmgmapper.hh>
│ │ │ │ +
6#include <array>
│ │ │ │ +
7#include <bitset>
│ │ │ │ +
8#include <tuple>
│ │ │ │
9
│ │ │ │
10namespace Dune {
│ │ │ │
11namespace GridGlue {
│ │ │ │
12
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
13namespace AreaWriterImplementation {
│ │ │ │ -
14
│ │ │ │ -
15template<int dimgrid>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
17{
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
18 bool contains(Dune::GeometryType gt) const
│ │ │ │ -
19 {
│ │ │ │ -
20 return gt.dim() == dimgrid - 1;
│ │ │ │ -
21 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
22};
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
23
│ │ │ │ -
24template<typename GridView>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
25void write_facet_geometry(const GridView& gv, std::ostream& out)
│ │ │ │ -
26{
│ │ │ │ -
27 using Coordinate = Dune::FieldVector<double, 3>;
│ │ │ │ -
28
│ │ │ │ -
29 std::vector<Coordinate> corners;
│ │ │ │ -
30 for (const auto& facet : facets(gv)) {
│ │ │ │ -
31 const auto geometry = facet.geometry();
│ │ │ │ -
32 for (int i = 0; i < geometry.corners(); ++i) {
│ │ │ │ -
33 /* VTK always needs 3-dim coordinates... */
│ │ │ │ -
34 const auto c0 = geometry.corner(i);
│ │ │ │ -
35 Coordinate c1;
│ │ │ │ -
36 for (int d = 0; d < GridView::dimensionworld; ++d)
│ │ │ │ -
37 c1[d] = c0[d];
│ │ │ │ -
38 for (int d = GridView::dimensionworld; d < Coordinate::dimension; ++d)
│ │ │ │ -
39 c1[d] = double(0);
│ │ │ │ -
40 corners.push_back(c1);
│ │ │ │ -
41 }
│ │ │ │ -
42 }
│ │ │ │ +
19template<typename Coordinate>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
21{
│ │ │ │ +
22public:
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
29 {
│ │ │ │ +
33 std::array<unsigned, 2> edge;
│ │ │ │ +
34
│ │ │ │ +
41 std::array<Coordinate, 2> local;
│ │ │ │ +
42 };
│ │ │ │ +
│ │ │ │
43
│ │ │ │ -
44 {
│ │ │ │ -
45 out << "DATASET UNSTRUCTURED_GRID\n"
│ │ │ │ -
46 << "POINTS " << corners.size() << " double\n";
│ │ │ │ -
47 for (const auto& c : corners)
│ │ │ │ -
48 out << c << "\n";
│ │ │ │ -
49 }
│ │ │ │ -
50 {
│ │ │ │ -
51 out << "CELLS " << gv.size(1) << " " << (gv.size(1) + corners.size()) << "\n";
│ │ │ │ -
52 std::size_t c = 0;
│ │ │ │ -
53 for (const auto& facet : facets(gv)) {
│ │ │ │ -
54 const auto geometry = facet.geometry();
│ │ │ │ -
55 out << geometry.corners();
│ │ │ │ -
56 for (int i = 0; i < geometry.corners(); ++i, ++c)
│ │ │ │ -
57 out << " " << c;
│ │ │ │ -
58 out << "\n";
│ │ │ │ -
59 }
│ │ │ │ -
60 }
│ │ │ │ -
61 {
│ │ │ │ -
62 out << "CELL_TYPES " << gv.size(1) << "\n";
│ │ │ │ -
63 for (const auto& facet : facets(gv)) {
│ │ │ │ -
64 const auto type = facet.type();
│ │ │ │ -
65 if (type.isVertex())
│ │ │ │ -
66 out << "1\n";
│ │ │ │ -
67 else if (type.isLine())
│ │ │ │ -
68 out << "2\n";
│ │ │ │ -
69 else if (type.isTriangle())
│ │ │ │ -
70 out << "5\n";
│ │ │ │ -
71 else if (type.isQuadrilateral())
│ │ │ │ -
72 out << "9\n";
│ │ │ │ -
73 else if (type.isTetrahedron())
│ │ │ │ -
74 out << "10\n";
│ │ │ │ -
75 else
│ │ │ │ -
76 DUNE_THROW(Dune::Exception, "Unhandled geometry type");
│ │ │ │ -
77 }
│ │ │ │ -
78 }
│ │ │ │ -
79}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
80
│ │ │ │ -
81} /* namespace AreaWriterImplementation */
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
82
│ │ │ │ -
83template<int side, typename Glue>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
84void write_glue_area_vtk(const Glue& glue, std::ostream& out)
│ │ │ │ -
85{
│ │ │ │ -
86 using GridView = typename std::decay< decltype(glue.template gridView<side>()) >::type;
│ │ │ │ -
87 using Mapper = Dune::MultipleCodimMultipleGeomTypeMapper<GridView, AreaWriterImplementation::FacetLayout>;
│ │ │ │ -
88 using ctype = typename GridView::ctype;
│ │ │ │ -
89
│ │ │ │ -
90 const GridView gv = glue.template gridView<side>();
│ │ │ │ -
91 Mapper mapper(gv);
│ │ │ │ -
92 std::vector<ctype> coveredArea(mapper.size(), ctype(0));
│ │ │ │ -
93 std::vector<ctype> totalArea(mapper.size(), ctype(1));
│ │ │ │ -
94
│ │ │ │ -
95 for (const auto& in : intersections(glue, Reverse<side == 1>())) {
│ │ │ │ -
96 const auto element = in.inside();
│ │ │ │ -
97 const auto index = mapper.subIndex(element, in.indexInInside(), 1);
│ │ │ │ -
98 coveredArea[index] += in.geometryInInside().volume();
│ │ │ │ -
99
│ │ │ │ -
100 const auto& refElement = Dune::ReferenceElements<ctype, GridView::dimension>::general(element.type());
│ │ │ │ -
101 const auto& subGeometry = refElement.template geometry<1>(in.indexInInside());
│ │ │ │ -
102 totalArea[index] = subGeometry.volume();
│ │ │ │ -
103 }
│ │ │ │ -
104
│ │ │ │ -
105 for (std::size_t i = 0; i < coveredArea.size(); ++i)
│ │ │ │ -
106 coveredArea[i] /= totalArea[i];
│ │ │ │ -
107
│ │ │ │ -
108 out << "# vtk DataFile Version 2.0\n"
│ │ │ │ -
109 << "Filename: Glue Area\n"
│ │ │ │ -
110 << "ASCII\n";
│ │ │ │ +
47 constexpr static unsigned dim = Coordinate::dimension;
│ │ │ │ +
48
│ │ │ │ +
54 constexpr static unsigned maxEdgeIntersections = dim == 3 ? 9 : 0;
│ │ │ │ +
55
│ │ │ │ +
56 static_assert(dim == 2 || dim == 3, "Projection only implemented for dim=2 or dim=3");
│ │ │ │ +
57
│ │ │ │ +
61 typedef typename Coordinate::field_type Field;
│ │ │ │ +
62
│ │ │ │ +
70 typedef std::array<Coordinate, dim> Images;
│ │ │ │ +
71
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
79
│ │ │ │ +
80private:
│ │ │ │ +
84 const Field m_overlap;
│ │ │ │ +
85
│ │ │ │ +
94 const Field m_max_normal_product;
│ │ │ │ +
95
│ │ │ │ +
101 Field m_epsilon = Field(1e-12);
│ │ │ │ +
102
│ │ │ │ +
104 std::tuple<Images, Preimages> m_images;
│ │ │ │ +
105
│ │ │ │ +
107 std::tuple<std::bitset<dim>, std::bitset<dim> > m_success;
│ │ │ │ +
108
│ │ │ │ +
110 unsigned m_number_of_edge_intersections;
│ │ │ │
111
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
113
│ │ │ │ -
114 out << "CELL_DATA " << coveredArea.size() << "\n"
│ │ │ │ -
115 << "SCALARS CoveredArea double 1\n"
│ │ │ │ -
116 << "LOOKUP_TABLE default\n";
│ │ │ │ -
117 for (const auto& value : coveredArea)
│ │ │ │ -
118 out << value << "\n";
│ │ │ │ -
119}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
120
│ │ │ │ -
121template<int side, typename Glue>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
122void write_glue_area_vtk(const Glue& glue, const std::string& filename)
│ │ │ │ -
123{
│ │ │ │ -
124 std::ofstream out(filename.c_str());
│ │ │ │ -
125 write_glue_area_vtk<side>(glue, out);
│ │ │ │ -
126}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ +
113 std::array<EdgeIntersection, maxEdgeIntersections> m_edge_intersections;
│ │ │ │ +
114
│ │ │ │ +
126 bool m_projection_valid;
│ │ │ │
127
│ │ │ │ -
128template<typename Glue>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
129void write_glue_areas_vtk(const Glue& glue, const std::string& base)
│ │ │ │ -
130{
│ │ │ │ -
131 {
│ │ │ │ -
132 std::string filename = base;
│ │ │ │ -
133 filename += "-inside.vtk";
│ │ │ │ -
134 write_glue_area_vtk<0>(glue, filename);
│ │ │ │ -
135 }
│ │ │ │ -
136 {
│ │ │ │ -
137 std::string filename = base;
│ │ │ │ -
138 filename += "-outside.vtk";
│ │ │ │ -
139 write_glue_area_vtk<1>(glue, filename);
│ │ │ │ -
140 }
│ │ │ │ -
141}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
142
│ │ │ │ -
143} /* namespace GridGlue */
│ │ │ │ -
144} /* namespace Dune */
│ │ │ │ +
133 template<typename Corners, typename Normals>
│ │ │ │ +
134 void doProjection(const std::tuple<Corners&, Corners&>& corners, const std::tuple<Normals&, Normals&>& normals);
│ │ │ │ +
135
│ │ │ │ +
144 template<typename Corners, typename Normals>
│ │ │ │ +
145 void doInverseProjection(const std::tuple<Corners&, Corners&>& corners, const std::tuple<Normals&, Normals&>& normals);
│ │ │ │ +
146
│ │ │ │ +
155 template<typename Corners, typename Normals>
│ │ │ │ +
156 void doEdgeIntersection(const std::tuple<Corners&, Corners&>& corners, const std::tuple<Normals&, Normals&>& normals);
│ │ │ │ +
157
│ │ │ │ +
183 template<typename Corners, typename Normals>
│ │ │ │ +
184 inline bool projectionFeasible(const Coordinate& x, const Coordinate& nx, const Coordinate& px, const Corners& corners, const Normals& normals) const;
│ │ │ │ +
185
│ │ │ │ +
186public:
│ │ │ │ +
191 Projection(const Field overlap = Field(0), const Field max_normal_product = Field(-0.1));
│ │ │ │ +
192
│ │ │ │ +
198 void epsilon(const Field epsilon);
│ │ │ │ +
199
│ │ │ │ +
212 template<typename Corners, typename Normals>
│ │ │ │ +
213 void project(const std::tuple<Corners&, Corners&>& corners, const std::tuple<Normals&, Normals&>& normals);
│ │ │ │ +
214
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
235 const std::tuple<Images, Preimages>& images() const
│ │ │ │ +
236 { return m_images; }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
237
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
252 const std::tuple<std::bitset<dim>, std::bitset<dim> >& success() const
│ │ │ │ +
253 { return m_success; }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
254
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
263 { return m_number_of_edge_intersections; }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
264
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
273 const std::array<EdgeIntersection, maxEdgeIntersections>& edgeIntersections() const
│ │ │ │ +
274 { return m_edge_intersections; }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
275};
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
276
│ │ │ │ +
277} /* namespace GridGlue */
│ │ │ │ +
278} /* namespace Dune */
│ │ │ │ +
279
│ │ │ │ +
280#include "projection_impl.hh"
│ │ │ │ +
281
│ │ │ │ +
282#endif
│ │ │ │ + │ │ │ │
Definition gridglue.hh:37
│ │ │ │ -
void write_glue_area_vtk(const Glue &glue, std::ostream &out)
Definition areawriter_impl.hh:84
│ │ │ │ -
void write_glue_areas_vtk(const Glue &glue, const std::string &base)
Definition areawriter_impl.hh:129
│ │ │ │ -
IteratorRange<... > intersections(const GridGlue<... > &glue, const Reverse<... > &reverse=!reversed)
Iterate over all intersections of a GridGlue.
│ │ │ │ -
void write_facet_geometry(const GridView &gv, std::ostream &out)
Definition areawriter_impl.hh:25
│ │ │ │ -
Definition rangegenerators.hh:17
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
bool contains(Dune::GeometryType gt) const
Definition areawriter_impl.hh:18
│ │ │ │ +
Projection of a line (triangle) on another line (triangle).
Definition projection.hh:21
│ │ │ │ +
Coordinate::field_type Field
Scalar type.
Definition projection.hh:61
│ │ │ │ +
const std::tuple< std::bitset< dim >, std::bitset< dim > > & success() const
Indicate whether projection (inverse projection) is valid for each corner or not.
Definition projection.hh:252
│ │ │ │ +
static constexpr unsigned maxEdgeIntersections
maximum number of edge-edge intersections
Definition projection.hh:54
│ │ │ │ +
Images Preimages
Definition projection.hh:78
│ │ │ │ +
std::array< Coordinate, dim > Images
List of corner images.
Definition projection.hh:70
│ │ │ │ +
void epsilon(const Field epsilon)
Set epsilon used for floating-point comparisons.
Definition projection_impl.hh:140
│ │ │ │ +
void project(const std::tuple< Corners &, Corners & > &corners, const std::tuple< Normals &, Normals & > &normals)
Do the actual projection.
Definition projection_impl.hh:469
│ │ │ │ +
static constexpr unsigned dim
dimension of coordinates
Definition projection.hh:47
│ │ │ │ +
unsigned numberOfEdgeIntersections() const
Number of edge intersections.
Definition projection.hh:262
│ │ │ │ +
const std::tuple< Images, Preimages > & images() const
Images and preimages of corners.
Definition projection.hh:235
│ │ │ │ +
const std::array< EdgeIntersection, maxEdgeIntersections > & edgeIntersections() const
Edge-edge intersections.
Definition projection.hh:273
│ │ │ │ +
Intersection between two edges of a triangle.
Definition projection.hh:29
│ │ │ │ +
std::array< Coordinate, 2 > local
Local coordinates of intersection and distance along normals.
Definition projection.hh:41
│ │ │ │ +
std::array< unsigned, 2 > edge
Edge numbers in image and preimage triangle.
Definition projection.hh:33
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -1,184 +1,175 @@ │ │ │ │ │ dune-grid-glue 2.10 │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _c_o_m_m_o_n │ │ │ │ │ -areawriter_impl.hh │ │ │ │ │ +projection.hh │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _d_o_c_u_m_e_n_t_a_t_i_o_n_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ 1// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file │ │ │ │ │ LICENSE.md in module root │ │ │ │ │ 2// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with- │ │ │ │ │ dune-grid-glue-exception │ │ │ │ │ -3#include │ │ │ │ │ -4#include │ │ │ │ │ +3#ifndef DUNE_GRIDGLUE_COMMON_PROJECTIONHELPER2_HH │ │ │ │ │ +4#define DUNE_GRIDGLUE_COMMON_PROJECTIONHELPER2_HH │ │ │ │ │ 5 │ │ │ │ │ -6#include │ │ │ │ │ -7#include │ │ │ │ │ -8#include │ │ │ │ │ +6#include │ │ │ │ │ +7#include │ │ │ │ │ +8#include │ │ │ │ │ 9 │ │ │ │ │ 10namespace _D_u_n_e { │ │ │ │ │ 11namespace GridGlue { │ │ │ │ │ 12 │ │ │ │ │ -_1_3namespace AreaWriterImplementation { │ │ │ │ │ -14 │ │ │ │ │ -15template │ │ │ │ │ -_1_6struct _F_a_c_e_t_L_a_y_o_u_t │ │ │ │ │ -17{ │ │ │ │ │ -_1_8 bool _c_o_n_t_a_i_n_s(Dune::GeometryType gt) const │ │ │ │ │ -19 { │ │ │ │ │ -20 return gt.dim() == dimgrid - 1; │ │ │ │ │ -21 } │ │ │ │ │ -22}; │ │ │ │ │ -23 │ │ │ │ │ -24template │ │ │ │ │ -_2_5void _w_r_i_t_e___f_a_c_e_t___g_e_o_m_e_t_r_y(const GridView& gv, std::ostream& out) │ │ │ │ │ -26{ │ │ │ │ │ -27 using Coordinate = Dune::FieldVector; │ │ │ │ │ -28 │ │ │ │ │ -29 std::vector corners; │ │ │ │ │ -30 for (const auto& facet : facets(gv)) { │ │ │ │ │ -31 const auto geometry = facet.geometry(); │ │ │ │ │ -32 for (int i = 0; i < geometry.corners(); ++i) { │ │ │ │ │ -33 /* VTK always needs 3-dim coordinates... */ │ │ │ │ │ -34 const auto c0 = geometry.corner(i); │ │ │ │ │ -35 Coordinate c1; │ │ │ │ │ -36 for (int d = 0; d < GridView::dimensionworld; ++d) │ │ │ │ │ -37 c1[d] = c0[d]; │ │ │ │ │ -38 for (int d = GridView::dimensionworld; d < Coordinate::dimension; ++d) │ │ │ │ │ -39 c1[d] = double(0); │ │ │ │ │ -40 corners.push_back(c1); │ │ │ │ │ -41 } │ │ │ │ │ -42 } │ │ │ │ │ +19template │ │ │ │ │ +_2_0class _P_r_o_j_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ +21{ │ │ │ │ │ +22public: │ │ │ │ │ +_2_8 struct _E_d_g_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ +29 { │ │ │ │ │ +_3_3 std::array _e_d_g_e; │ │ │ │ │ +34 │ │ │ │ │ +_4_1 std::array _l_o_c_a_l; │ │ │ │ │ +42 }; │ │ │ │ │ 43 │ │ │ │ │ -44 { │ │ │ │ │ -45 out << "DATASET UNSTRUCTURED_GRID\n" │ │ │ │ │ -46 << "POINTS " << corners.size() << " double\n"; │ │ │ │ │ -47 for (const auto& c : corners) │ │ │ │ │ -48 out << c << "\n"; │ │ │ │ │ -49 } │ │ │ │ │ -50 { │ │ │ │ │ -51 out << "CELLS " << gv.size(1) << " " << (gv.size(1) + corners.size()) << │ │ │ │ │ -"\n"; │ │ │ │ │ -52 std::size_t c = 0; │ │ │ │ │ -53 for (const auto& facet : facets(gv)) { │ │ │ │ │ -54 const auto geometry = facet.geometry(); │ │ │ │ │ -55 out << geometry.corners(); │ │ │ │ │ -56 for (int i = 0; i < geometry.corners(); ++i, ++c) │ │ │ │ │ -57 out << " " << c; │ │ │ │ │ -58 out << "\n"; │ │ │ │ │ -59 } │ │ │ │ │ -60 } │ │ │ │ │ -61 { │ │ │ │ │ -62 out << "CELL_TYPES " << gv.size(1) << "\n"; │ │ │ │ │ -63 for (const auto& facet : facets(gv)) { │ │ │ │ │ -64 const auto type = facet.type(); │ │ │ │ │ -65 if (type.isVertex()) │ │ │ │ │ -66 out << "1\n"; │ │ │ │ │ -67 else if (type.isLine()) │ │ │ │ │ -68 out << "2\n"; │ │ │ │ │ -69 else if (type.isTriangle()) │ │ │ │ │ -70 out << "5\n"; │ │ │ │ │ -71 else if (type.isQuadrilateral()) │ │ │ │ │ -72 out << "9\n"; │ │ │ │ │ -73 else if (type.isTetrahedron()) │ │ │ │ │ -74 out << "10\n"; │ │ │ │ │ -75 else │ │ │ │ │ -76 DUNE_THROW(Dune::Exception, "Unhandled geometry type"); │ │ │ │ │ -77 } │ │ │ │ │ -78 } │ │ │ │ │ -79} │ │ │ │ │ -80 │ │ │ │ │ -81} /* namespace AreaWriterImplementation */ │ │ │ │ │ -82 │ │ │ │ │ -83template │ │ │ │ │ -_8_4void _w_r_i_t_e___g_l_u_e___a_r_e_a___v_t_k(const Glue& glue, std::ostream& out) │ │ │ │ │ -85{ │ │ │ │ │ -86 using GridView = typename std::decay< decltype(glue.template gridView │ │ │ │ │ -()) >::type; │ │ │ │ │ -87 using Mapper = Dune::MultipleCodimMultipleGeomTypeMapper; │ │ │ │ │ -88 using ctype = typename GridView::ctype; │ │ │ │ │ -89 │ │ │ │ │ -90 const GridView gv = glue.template gridView(); │ │ │ │ │ -91 Mapper mapper(gv); │ │ │ │ │ -92 std::vector coveredArea(mapper.size(), ctype(0)); │ │ │ │ │ -93 std::vector totalArea(mapper.size(), ctype(1)); │ │ │ │ │ -94 │ │ │ │ │ -95 for (const auto& in : _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s(glue, _R_e_v_e_r_s_e_<_s_i_d_e_ _=_=_ _1_>())) { │ │ │ │ │ -96 const auto element = in.inside(); │ │ │ │ │ -97 const auto index = mapper.subIndex(element, in.indexInInside(), 1); │ │ │ │ │ -98 coveredArea[index] += in.geometryInInside().volume(); │ │ │ │ │ -99 │ │ │ │ │ -100 const auto& refElement = Dune::ReferenceElements::general(element.type()); │ │ │ │ │ -101 const auto& subGeometry = refElement.template geometry<1>(in.indexInInside │ │ │ │ │ -()); │ │ │ │ │ -102 totalArea[index] = subGeometry.volume(); │ │ │ │ │ -103 } │ │ │ │ │ -104 │ │ │ │ │ -105 for (std::size_t i = 0; i < coveredArea.size(); ++i) │ │ │ │ │ -106 coveredArea[i] /= totalArea[i]; │ │ │ │ │ -107 │ │ │ │ │ -108 out << "# vtk DataFile Version 2.0\n" │ │ │ │ │ -109 << "Filename: Glue Area\n" │ │ │ │ │ -110 << "ASCII\n"; │ │ │ │ │ +_4_7 constexpr static unsigned _d_i_m = Coordinate::dimension; │ │ │ │ │ +48 │ │ │ │ │ +_5_4 constexpr static unsigned _m_a_x_E_d_g_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s = _d_i_m == 3 ? 9 : 0; │ │ │ │ │ +55 │ │ │ │ │ +56 static_assert(_d_i_m == 2 || _d_i_m == 3, "Projection only implemented for dim=2 │ │ │ │ │ +or dim=3"); │ │ │ │ │ +57 │ │ │ │ │ +_6_1 typedef typename Coordinate::field_type _F_i_e_l_d; │ │ │ │ │ +62 │ │ │ │ │ +_7_0 typedef std::array _I_m_a_g_e_s; │ │ │ │ │ +71 │ │ │ │ │ +_7_8 typedef _I_m_a_g_e_s _P_r_e_i_m_a_g_e_s; │ │ │ │ │ +79 │ │ │ │ │ +80private: │ │ │ │ │ +84 const _F_i_e_l_d m_overlap; │ │ │ │ │ +85 │ │ │ │ │ +94 const _F_i_e_l_d m_max_normal_product; │ │ │ │ │ +95 │ │ │ │ │ +101 _F_i_e_l_d m_epsilon = _F_i_e_l_d(1e-12); │ │ │ │ │ +102 │ │ │ │ │ +104 std::tuple m_images; │ │ │ │ │ +105 │ │ │ │ │ +107 std::tuple, std::bitset > m_success; │ │ │ │ │ +108 │ │ │ │ │ +110 unsigned m_number_of_edge_intersections; │ │ │ │ │ 111 │ │ │ │ │ -112 _A_r_e_a_W_r_i_t_e_r_I_m_p_l_e_m_e_n_t_a_t_i_o_n_:_:_w_r_i_t_e___f_a_c_e_t___g_e_o_m_e_t_r_y(gv, out); │ │ │ │ │ -113 │ │ │ │ │ -114 out << "CELL_DATA " << coveredArea.size() << "\n" │ │ │ │ │ -115 << "SCALARS CoveredArea double 1\n" │ │ │ │ │ -116 << "LOOKUP_TABLE default\n"; │ │ │ │ │ -117 for (const auto& value : coveredArea) │ │ │ │ │ -118 out << value << "\n"; │ │ │ │ │ -119} │ │ │ │ │ -120 │ │ │ │ │ -121template │ │ │ │ │ -_1_2_2void _w_r_i_t_e___g_l_u_e___a_r_e_a___v_t_k(const Glue& glue, const std::string& filename) │ │ │ │ │ -123{ │ │ │ │ │ -124 std::ofstream out(filename.c_str()); │ │ │ │ │ -125 write_glue_area_vtk(glue, out); │ │ │ │ │ -126} │ │ │ │ │ +113 std::array m_edge_intersections; │ │ │ │ │ +114 │ │ │ │ │ +126 bool m_projection_valid; │ │ │ │ │ 127 │ │ │ │ │ -128template │ │ │ │ │ -_1_2_9void _w_r_i_t_e___g_l_u_e___a_r_e_a_s___v_t_k(const Glue& glue, const std::string& base) │ │ │ │ │ -130{ │ │ │ │ │ -131 { │ │ │ │ │ -132 std::string filename = base; │ │ │ │ │ -133 filename += "-inside.vtk"; │ │ │ │ │ -134 write_glue_area_vtk<0>(glue, filename); │ │ │ │ │ -135 } │ │ │ │ │ -136 { │ │ │ │ │ -137 std::string filename = base; │ │ │ │ │ -138 filename += "-outside.vtk"; │ │ │ │ │ -139 write_glue_area_vtk<1>(glue, filename); │ │ │ │ │ -140 } │ │ │ │ │ -141} │ │ │ │ │ -142 │ │ │ │ │ -143} /* namespace GridGlue */ │ │ │ │ │ -144} /* namespace Dune */ │ │ │ │ │ +133 template │ │ │ │ │ +134 void doProjection(const std::tuple& corners, const │ │ │ │ │ +std::tuple& normals); │ │ │ │ │ +135 │ │ │ │ │ +144 template │ │ │ │ │ +145 void doInverseProjection(const std::tuple& corners, │ │ │ │ │ +const std::tuple& normals); │ │ │ │ │ +146 │ │ │ │ │ +155 template │ │ │ │ │ +156 void doEdgeIntersection(const std::tuple& corners, │ │ │ │ │ +const std::tuple& normals); │ │ │ │ │ +157 │ │ │ │ │ +183 template │ │ │ │ │ +184 inline bool projectionFeasible(const Coordinate& x, const Coordinate& nx, │ │ │ │ │ +const Coordinate& px, const Corners& corners, const Normals& normals) const; │ │ │ │ │ +185 │ │ │ │ │ +186public: │ │ │ │ │ +191 _P_r_o_j_e_c_t_i_o_n(const _F_i_e_l_d overlap = _F_i_e_l_d(0), const _F_i_e_l_d max_normal_product = │ │ │ │ │ +_F_i_e_l_d(-0.1)); │ │ │ │ │ +192 │ │ │ │ │ +198 void _e_p_s_i_l_o_n(const _F_i_e_l_d _e_p_s_i_l_o_n); │ │ │ │ │ +199 │ │ │ │ │ +212 template │ │ │ │ │ +213 void _p_r_o_j_e_c_t(const std::tuple& corners, const std:: │ │ │ │ │ +tuple& normals); │ │ │ │ │ +214 │ │ │ │ │ +_2_3_5 const std::tuple& _i_m_a_g_e_s() const │ │ │ │ │ +236 { return m_images; } │ │ │ │ │ +237 │ │ │ │ │ +_2_5_2 const std::tuple, std::bitset >& _s_u_c_c_e_s_s() const │ │ │ │ │ +253 { return m_success; } │ │ │ │ │ +254 │ │ │ │ │ +_2_6_2 unsigned _n_u_m_b_e_r_O_f_E_d_g_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s() const │ │ │ │ │ +263 { return m_number_of_edge_intersections; } │ │ │ │ │ +264 │ │ │ │ │ +_2_7_3 const std::array& _e_d_g_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ +() const │ │ │ │ │ +274 { return m_edge_intersections; } │ │ │ │ │ +275}; │ │ │ │ │ +276 │ │ │ │ │ +277} /* namespace GridGlue */ │ │ │ │ │ +278} /* namespace Dune */ │ │ │ │ │ +279 │ │ │ │ │ +280#include "_p_r_o_j_e_c_t_i_o_n___i_m_p_l_._h_h" │ │ │ │ │ +281 │ │ │ │ │ +282#endif │ │ │ │ │ +_p_r_o_j_e_c_t_i_o_n___i_m_p_l_._h_h │ │ │ │ │ _D_u_n_e │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn gridglue.hh:37 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_w_r_i_t_e___g_l_u_e___a_r_e_a___v_t_k │ │ │ │ │ -void write_glue_area_vtk(const Glue &glue, std::ostream &out) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn areawriter_impl.hh:84 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_w_r_i_t_e___g_l_u_e___a_r_e_a_s___v_t_k │ │ │ │ │ -void write_glue_areas_vtk(const Glue &glue, const std::string &base) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn areawriter_impl.hh:129 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ -IteratorRange<... > intersections(const GridGlue<... > &glue, const Reverse<... │ │ │ │ │ -> &reverse=!reversed) │ │ │ │ │ -Iterate over all intersections of a GridGlue. │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_A_r_e_a_W_r_i_t_e_r_I_m_p_l_e_m_e_n_t_a_t_i_o_n_:_:_w_r_i_t_e___f_a_c_e_t___g_e_o_m_e_t_r_y │ │ │ │ │ -void write_facet_geometry(const GridView &gv, std::ostream &out) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn areawriter_impl.hh:25 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_R_e_v_e_r_s_e │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn rangegenerators.hh:17 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_A_r_e_a_W_r_i_t_e_r_I_m_p_l_e_m_e_n_t_a_t_i_o_n_:_:_F_a_c_e_t_L_a_y_o_u_t │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn areawriter_impl.hh:17 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_A_r_e_a_W_r_i_t_e_r_I_m_p_l_e_m_e_n_t_a_t_i_o_n_:_:_F_a_c_e_t_L_a_y_o_u_t_:_:_c_o_n_t_a_i_n_s │ │ │ │ │ -bool contains(Dune::GeometryType gt) const │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn areawriter_impl.hh:18 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ +Projection of a line (triangle) on another line (triangle). │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn projection.hh:21 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_:_:_F_i_e_l_d │ │ │ │ │ +Coordinate::field_type Field │ │ │ │ │ +Scalar type. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn projection.hh:61 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_:_:_s_u_c_c_e_s_s │ │ │ │ │ +const std::tuple< std::bitset< dim >, std::bitset< dim > > & success() const │ │ │ │ │ +Indicate whether projection (inverse projection) is valid for each corner or │ │ │ │ │ +not. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn projection.hh:252 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_:_:_m_a_x_E_d_g_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ +static constexpr unsigned maxEdgeIntersections │ │ │ │ │ +maximum number of edge-edge intersections │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn projection.hh:54 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_:_:_P_r_e_i_m_a_g_e_s │ │ │ │ │ +Images Preimages │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn projection.hh:78 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_:_:_I_m_a_g_e_s │ │ │ │ │ +std::array< Coordinate, dim > Images │ │ │ │ │ +List of corner images. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn projection.hh:70 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_:_:_e_p_s_i_l_o_n │ │ │ │ │ +void epsilon(const Field epsilon) │ │ │ │ │ +Set epsilon used for floating-point comparisons. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn projection_impl.hh:140 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_:_:_p_r_o_j_e_c_t │ │ │ │ │ +void project(const std::tuple< Corners &, Corners & > &corners, const std:: │ │ │ │ │ +tuple< Normals &, Normals & > &normals) │ │ │ │ │ +Do the actual projection. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn projection_impl.hh:469 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_:_:_d_i_m │ │ │ │ │ +static constexpr unsigned dim │ │ │ │ │ +dimension of coordinates │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn projection.hh:47 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_:_:_n_u_m_b_e_r_O_f_E_d_g_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ +unsigned numberOfEdgeIntersections() const │ │ │ │ │ +Number of edge intersections. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn projection.hh:262 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_:_:_i_m_a_g_e_s │ │ │ │ │ +const std::tuple< Images, Preimages > & images() const │ │ │ │ │ +Images and preimages of corners. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn projection.hh:235 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_:_:_e_d_g_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ +const std::array< EdgeIntersection, maxEdgeIntersections > & edgeIntersections │ │ │ │ │ +() const │ │ │ │ │ +Edge-edge intersections. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn projection.hh:273 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_:_:_E_d_g_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ +Intersection between two edges of a triangle. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn projection.hh:29 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_:_:_E_d_g_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_l_o_c_a_l │ │ │ │ │ +std::array< Coordinate, 2 > local │ │ │ │ │ +Local coordinates of intersection and distance along normals. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn projection.hh:41 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_:_:_E_d_g_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_:_e_d_g_e │ │ │ │ │ +std::array< unsigned, 2 > edge │ │ │ │ │ +Edge numbers in image and preimage triangle. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn projection.hh:33 │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00053.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: vtksurfacewriter.hh File Reference │ │ │ │ +dune-grid-glue: codim0extractor.hh File Reference │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -72,42 +72,42 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ Classes | │ │ │ │ Namespaces
│ │ │ │ -
vtksurfacewriter.hh File Reference
│ │ │ │ +
codim0extractor.hh File Reference
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ -

helper class for graphical output of grids in generic representation │ │ │ │ +

Mesh grid extractor base class. │ │ │ │ More...

│ │ │ │ -
#include <fstream>
│ │ │ │ -#include <iomanip>
│ │ │ │ -#include <vector>
│ │ │ │ -#include <cstring>
│ │ │ │ -#include "../adapter/gridgluevtkwriter.hh"
│ │ │ │ +
#include <deque>
│ │ │ │ +#include <functional>
│ │ │ │ +#include <dune/common/deprecated.hh>
│ │ │ │ +#include <dune/grid/common/mcmgmapper.hh>
│ │ │ │ +#include "extractor.hh"
│ │ │ │
│ │ │ │

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│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │

│ │ │ │ Classes

class  Dune::GridGlue::VtkSurfaceWriter
class  Dune::GridGlue::Codim0Extractor< GV >
 
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │

│ │ │ │ Namespaces

namespace  Dune
 
namespace  Dune::GridGlue
 
│ │ │ │

Detailed Description

│ │ │ │ -

helper class for graphical output of grids in generic representation

│ │ │ │ +

Mesh grid extractor base class.

│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -2,27 +2,27 @@ │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _e_x_t_r_a_c_t_o_r_s │ │ │ │ │ _C_l_a_s_s_e_s | _N_a_m_e_s_p_a_c_e_s │ │ │ │ │ -vtksurfacewriter.hh File Reference │ │ │ │ │ -helper class for graphical output of grids in generic representation _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include "_._._/_a_d_a_p_t_e_r_/_g_r_i_d_g_l_u_e_v_t_k_w_r_i_t_e_r_._h_h" │ │ │ │ │ +codim0extractor.hh File Reference │ │ │ │ │ +Mesh grid extractor base class. _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include "_e_x_t_r_a_c_t_o_r_._h_h" │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _s_o_u_r_c_e_ _c_o_d_e_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ CCllaasssseess │ │ │ │ │ -class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_V_t_k_S_u_r_f_a_c_e_W_r_i_t_e_r │ │ │ │ │ +class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_d_i_m_0_E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_ _G_V_ _> │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ NNaammeessppaacceess │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ ********** DDeettaaiilleedd DDeessccrriippttiioonn ********** │ │ │ │ │ -helper class for graphical output of grids in generic representation │ │ │ │ │ +Mesh grid extractor base class. │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00053_source.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: vtksurfacewriter.hh Source File │ │ │ │ +dune-grid-glue: codim0extractor.hh Source File │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -74,258 +74,276 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ -
vtksurfacewriter.hh
│ │ │ │ +
codim0extractor.hh
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ Go to the documentation of this file.
1// -*- tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 2 -*-
│ │ │ │
2// vi: set et ts=4 sw=2 sts=2:
│ │ │ │
3// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file LICENSE.md in module root
│ │ │ │
4// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with-dune-grid-glue-exception
│ │ │ │
5/*
│ │ │ │ -
6 * Filename: VtkSurfaceWriter.hh
│ │ │ │ +
6 * Filename: codim0extractor.hh
│ │ │ │
7 * Version: 1.0
│ │ │ │ -
8 * Created on: Jan 16, 2009
│ │ │ │ -
9 * Author: Gerrit Buse
│ │ │ │ +
8 * Created on: Jun 23, 2009
│ │ │ │ +
9 * Author: Oliver Sander, Christian Engwer
│ │ │ │
10 * ---------------------------------
│ │ │ │
11 * Project: dune-grid-glue
│ │ │ │ -
12 * Description: helper class for graphical output of grids in generic representation
│ │ │ │ +
12 * Description: base class for grid extractors extracting surface grids
│ │ │ │
13 *
│ │ │ │
14 */
│ │ │ │ -
20#ifndef DUNE_GRIDGLUE_EXTRACTORS_VTKSURFACEWRITER_HH
│ │ │ │ -
21#define DUNE_GRIDGLUE_EXTRACTORS_VTKSURFACEWRITER_HH
│ │ │ │ +
20#ifndef DUNE_GRIDGLUE_EXTRACTORS_CODIM0EXTRACTOR_HH
│ │ │ │ +
21#define DUNE_GRIDGLUE_EXTRACTORS_CODIM0EXTRACTOR_HH
│ │ │ │
22
│ │ │ │ -
23#include <fstream>
│ │ │ │ -
24#include <iomanip>
│ │ │ │ -
25#include <vector>
│ │ │ │ -
26#include <cstring>
│ │ │ │ -
27
│ │ │ │ -
28#include "../adapter/gridgluevtkwriter.hh"
│ │ │ │ -
29
│ │ │ │ -
30namespace Dune {
│ │ │ │ -
31
│ │ │ │ -
32 namespace GridGlue {
│ │ │ │ -
33
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
35{
│ │ │ │ -
36public:
│ │ │ │ -
37
│ │ │ │ -
38
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
39 VtkSurfaceWriter(const char* filename) : filename_(filename)
│ │ │ │ -
40 {}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ +
23#include <deque>
│ │ │ │ +
24#include <functional>
│ │ │ │ +
25
│ │ │ │ +
26#include <dune/common/deprecated.hh>
│ │ │ │ +
27#include <dune/grid/common/mcmgmapper.hh>
│ │ │ │ +
28
│ │ │ │ +
29#include "extractor.hh"
│ │ │ │ +
30
│ │ │ │ +
31namespace Dune {
│ │ │ │ +
32
│ │ │ │ +
33 namespace GridGlue {
│ │ │ │ +
34
│ │ │ │ +
38template<typename GV>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
39class Codim0Extractor : public Extractor<GV,0>
│ │ │ │ +
40{
│ │ │ │
41
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
43 {}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
44
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
45 void setFilename(const char* name)
│ │ │ │ -
46 {
│ │ │ │ -
47 if (std::strlen(name) > 0)
│ │ │ │ -
48 this->filename_ = name;
│ │ │ │ -
49 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ +
42public:
│ │ │ │ +
43
│ │ │ │ +
44 /* E X P O R T E D T Y P E S A N D C O N S T A N T S */
│ │ │ │ +
45 using Extractor<GV,0>::codim;
│ │ │ │ +
46 typedef typename Extractor<GV,0>::ctype ctype;
│ │ │ │ +
47 using Extractor<GV,0>::dim;
│ │ │ │ +
48 using Extractor<GV,0>::dimworld;
│ │ │ │ + │ │ │ │
50
│ │ │ │ -
51
│ │ │ │ -
52 template<typename K>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
53 void writeSurface(const std::vector<K>& coords, const std::vector<unsigned int>& indices, int corners, int dim)
│ │ │ │ -
54 {
│ │ │ │ -
55 std::ofstream fos;
│ │ │ │ -
56 char buffer[64];
│ │ │ │ -
57 sprintf(buffer, "%s.vtk", this->filename_);
│ │ │ │ -
58 fos.open(buffer);
│ │ │ │ -
59 fos << std::setprecision(8) << std::setw(1);
│ │ │ │ -
60 // write preamble
│ │ │ │ -
61 fos << "# vtk DataFile Version 2.0\nFilename: " << buffer << "\nASCII" << std::endl;
│ │ │ │ -
62 this->writePoints(coords, dim, fos);
│ │ │ │ -
63 const int polycount = indices.size()/corners;
│ │ │ │ -
64 int corner_count[polycount];
│ │ │ │ -
65 for (int i = 0; i < polycount; ++i)
│ │ │ │ -
66 corner_count[i] = corners;
│ │ │ │ -
67 this->writePolygons(indices, corner_count, polycount, dim, fos);
│ │ │ │ -
68 fos.close();
│ │ │ │ -
69 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
70
│ │ │ │ -
71
│ │ │ │ -
72 template<typename K, typename T>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
73 void writeSurfaceElementData(const std::vector<K>& coords, const std::vector<unsigned int>& indices, int corners, const std::vector<T>& data, const char* dataname, int dim)
│ │ │ │ -
74 {
│ │ │ │ -
75 std::ofstream fos;
│ │ │ │ -
76 char buffer[64];
│ │ │ │ -
77 sprintf(buffer, "%s.vtk", this->filename_);
│ │ │ │ -
78 fos.open(buffer);
│ │ │ │ -
79 fos << std::setprecision(8) << std::setw(1);
│ │ │ │ -
80 // write preamble
│ │ │ │ -
81 fos << "# vtk DataFile Version 2.0\nFilename: " << buffer << "\nASCII" << std::endl;
│ │ │ │ -
82 this->writePoints(coords, dim, fos);
│ │ │ │ -
83 const int polycount = indices.size()/corners;
│ │ │ │ -
84 int corner_count[polycount];
│ │ │ │ -
85 for (int i = 0; i < polycount; ++i)
│ │ │ │ -
86 corner_count[i] = corners;
│ │ │ │ -
87 this->writePolygons(indices, corner_count, polycount, dim, fos);
│ │ │ │ -
88 this->writeCellData(data, dataname, dim, fos);
│ │ │ │ -
89 fos.close();
│ │ │ │ -
90 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ +
51 typedef typename GV::Traits::template Codim<dim>::Entity Vertex;
│ │ │ │ +
52 typedef typename GV::Traits::template Codim<0>::Entity Element;
│ │ │ │ +
53 typedef std::function<bool(const Element&, unsigned int subentity)> Predicate;
│ │ │ │ +
54
│ │ │ │ +
55 // import typedefs from base class
│ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ +
61
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
67 Codim0Extractor(const GV& gv, const Predicate& predicate)
│ │ │ │ +
68 : Extractor<GV,0>(gv), positiveNormalDirection_(false)
│ │ │ │ +
69 {
│ │ │ │ +
70 std::cout << "This is Codim0Extractor on a <"
│ │ │ │ +
71 << GV::dimension << "," << GV::dimensionworld << "> grid!" << std::endl;
│ │ │ │ +
72 update(predicate);
│ │ │ │ +
73 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
74
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
76 const bool & positiveNormalDirection() const { return positiveNormalDirection_; }
│ │ │ │ +
77
│ │ │ │ +
78protected:
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
80private:
│ │ │ │ +
81 void update(const Predicate& predicate);
│ │ │ │ +
82};
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
83
│ │ │ │ +
84
│ │ │ │ +
85template<typename GV>
│ │ │ │ +
86void Codim0Extractor<GV>::update(const Predicate& predicate)
│ │ │ │ +
87{
│ │ │ │ +
88 // In this first pass iterate over all entities of codim 0.
│ │ │ │ +
89 // Get its corner vertices, find resp. store them together with their associated index,
│ │ │ │ +
90 // and remember the indices of the corners.
│ │ │ │
91
│ │ │ │ -
92
│ │ │ │ -
93 template<typename K, typename T>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
94 void writeSurfaceVertexData(const std::vector<K>& coords, const std::vector<unsigned int>& indices, int corners, const std::vector<T>& data, const char* dataname, int dim)
│ │ │ │ -
95 {
│ │ │ │ -
96 std::ofstream fos;
│ │ │ │ -
97 char buffer[64];
│ │ │ │ -
98 sprintf(buffer, "%s.vtk", this->filename_);
│ │ │ │ -
99 fos.open(buffer);
│ │ │ │ -
100 fos << std::setprecision(8) << std::setw(1);
│ │ │ │ -
101 // write preamble
│ │ │ │ -
102 fos << "# vtk DataFile Version 2.0\nFilename: " << buffer << "\nASCII" << std::endl;
│ │ │ │ -
103 this->writePoints(coords, dim, fos);
│ │ │ │ -
104 const int polycount = indices.size()/corners;
│ │ │ │ -
105 int corner_count[polycount];
│ │ │ │ -
106 for (int i = 0; i < polycount; ++i)
│ │ │ │ -
107 corner_count[i] = corners;
│ │ │ │ -
108 this->writePolygons(indices, corner_count, polycount, dim, fos);
│ │ │ │ -
109 this->writePointData(data, dataname, dim, fos);
│ │ │ │ -
110 fos.close();
│ │ │ │ -
111 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
112
│ │ │ │ -
113protected:
│ │ │ │ -
114
│ │ │ │ -
115 template<typename K>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
116 void writePoints(const std::vector<K>& coords, int dim, std::ofstream& fos)
│ │ │ │ -
117 {
│ │ │ │ -
118 fos << "DATASET POLYDATA\nPOINTS " << coords.size() << " " << TypeNames[Nametraits<K>::nameidx] << std::endl;
│ │ │ │ -
119 for (unsigned int i = 0; i < coords.size(); ++i)
│ │ │ │ -
120 {
│ │ │ │ -
121 fos << coords[i][0];
│ │ │ │ -
122 if (dim == 2)
│ │ │ │ -
123 fos << " " << coords[i][1] << " 0 \n" << coords[i][0] << " " << coords[i][1] << " 0.01" << std::endl;
│ │ │ │ -
124 else // dim == 3
│ │ │ │ -
125 fos << " " << coords[i][1] << " " << coords[i][2] << std::endl;
│ │ │ │ -
126 }
│ │ │ │ -
127 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ +
92 // free everything there is in this object
│ │ │ │ +
93 this->clear();
│ │ │ │ +
94
│ │ │ │ +
95 // several counter for consecutive indexing are needed
│ │ │ │ +
96 size_t element_index = 0;
│ │ │ │ +
97 size_t vertex_index = 0;
│ │ │ │ +
98
│ │ │ │ +
99 // a temporary container where newly acquired face
│ │ │ │ +
100 // information can be stored at first
│ │ │ │ +
101 std::deque<SubEntityInfo> temp_faces;
│ │ │ │ +
102
│ │ │ │ +
103 // iterate over all codim 0 elements on the grid
│ │ │ │ +
104 for (const auto& elmt : elements(this->gv_, Partitions::interior))
│ │ │ │ +
105 {
│ │ │ │ +
106 const auto geometry = elmt.geometry();
│ │ │ │ +
107 IndexType eindex = this->cellMapper_.index(elmt);
│ │ │ │ +
108
│ │ │ │ +
109 // only do sth. if this element is "interesting"
│ │ │ │ +
110 // implicit cast is done automatically
│ │ │ │ +
111 if (predicate(elmt,0))
│ │ │ │ +
112 {
│ │ │ │ +
113 // add an entry to the element info map, the index will be set properly later
│ │ │ │ +
114 this->elmtInfo_.emplace(eindex, ElementInfo(element_index, elmt, 1));
│ │ │ │ +
115
│ │ │ │ +
116 unsigned int numCorners = elmt.subEntities(dim);
│ │ │ │ +
117 unsigned int vertex_indices[numCorners]; // index in global vector
│ │ │ │ +
118 unsigned int vertex_numbers[numCorners]; // index in parent entity
│ │ │ │ +
119
│ │ │ │ +
120 // try for each of the faces vertices whether it is already inserted or not
│ │ │ │ +
121 for (unsigned int i = 0; i < numCorners; ++i)
│ │ │ │ +
122 {
│ │ │ │ +
123 vertex_numbers[i] = i;
│ │ │ │ +
124
│ │ │ │ +
125 // get the vertex pointer and the index from the index set
│ │ │ │ +
126 const Vertex vertex = elmt.template subEntity<dim>(vertex_numbers[i]);
│ │ │ │ +
127 IndexType vindex = this->gv_.indexSet().template index<dim>(vertex);
│ │ │ │
128
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
129 void writePolygons(const std::vector<unsigned int>& indices, const int* corners, int ncorners, int dim, std::ofstream& fos)
│ │ │ │ -
130 {
│ │ │ │ -
131 if (dim == 2)
│ │ │ │ -
132 {
│ │ │ │ -
133 fos << "POLYGONS " << indices.size()/2 << " " << 5*(indices.size() / 2) << std::endl;
│ │ │ │ -
134 for (unsigned int i = 0; i < indices.size(); i += 2)
│ │ │ │ -
135 fos << "4 " << 2*indices[i] << " " << 2*indices[i+1] << " " << 2*indices[i+1]+1 << " "<< 2*indices[i]+1 << std::endl;
│ │ │ │ -
136
│ │ │ │ -
137 // arbitrary shapes - ignored here!
│ │ │ │ -
138 // int sum = ncorners;
│ │ │ │ -
139 // for (int i = 0; i < ncorners; ++i)
│ │ │ │ -
140 // sum += (corners[i] > 2 ? corners[i] : 3);
│ │ │ │ -
141 //
│ │ │ │ -
142 // fos << "POLYGONS " << ncorners << " " << sum << std::endl;
│ │ │ │ -
143 // int index = 0;
│ │ │ │ -
144 // for (int i = 0; i < ncorners; ++i)
│ │ │ │ -
145 // {
│ │ │ │ -
146 // // write the first index twice if it is an edge
│ │ │ │ -
147 // // => triangle instead of edge - paraview can display it then
│ │ │ │ -
148 // if (corners[i] > 2)
│ │ │ │ -
149 // fos << corners[i];
│ │ │ │ -
150 // else
│ │ │ │ -
151 // fos << "3 " << indices[index];
│ │ │ │ -
152 //
│ │ │ │ -
153 // for (int j = 0; j < corners[i]; ++j)
│ │ │ │ -
154 // fos << " " << indices[index++];
│ │ │ │ -
155 // fos << std::endl;
│ │ │ │ -
156 // }
│ │ │ │ -
157 }
│ │ │ │ -
158 else
│ │ │ │ -
159 {
│ │ │ │ -
160 int sum = ncorners;
│ │ │ │ -
161 for (int i = 0; i < ncorners; ++i)
│ │ │ │ -
162 sum += corners[i];
│ │ │ │ -
163 fos << "POLYGONS " << ncorners << " " << sum << std::endl;
│ │ │ │ -
164 int index = 0;
│ │ │ │ -
165 for (int i = 0; i < ncorners; ++i)
│ │ │ │ -
166 {
│ │ │ │ -
167 fos << corners[i];
│ │ │ │ -
168 for (int j = 0; j < corners[i]; ++j)
│ │ │ │ -
169 fos << " " << indices[index++];
│ │ │ │ -
170 fos << std::endl;
│ │ │ │ -
171 }
│ │ │ │ -
172 }
│ │ │ │ -
173 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
174
│ │ │ │ -
175 template<typename T>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
176 void writeCellData(const std::vector<T>& data, const char* dataname, int dim, std::ofstream& fos)
│ │ │ │ -
177 {
│ │ │ │ -
178 fos << "CELL_DATA " << data.size()*(dim == 2 ? 2 : 1) << std::endl;
│ │ │ │ -
179 fos << "SCALARS " << dataname << " " << TypeNames[Nametraits<T>::nameidx] << " 1" << std::endl;
│ │ │ │ -
180 fos << "LOOKUP_TABLE default" << std::endl;
│ │ │ │ -
181 for (unsigned int i = 0; i < data.size(); ++i)
│ │ │ │ -
182 {
│ │ │ │ -
183 fos << data[i] << std::endl;
│ │ │ │ -
184 if (dim == 2)
│ │ │ │ -
185 fos << data[i] << std::endl;
│ │ │ │ -
186 }
│ │ │ │ -
187 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
188
│ │ │ │ -
189 template<typename T>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
190 void writePointData(const std::vector<T>& data, const char* dataname, int dim, std::ofstream& fos)
│ │ │ │ -
191 {
│ │ │ │ -
192 fos << "POINT_DATA " << data.size()*(dim == 2 ? 2 : 1) << std::endl;
│ │ │ │ -
193 fos << "SCALARS " << dataname << " " << TypeNames[Nametraits<T>::nameidx] << " 1" << std::endl;
│ │ │ │ -
194 fos << "LOOKUP_TABLE default" << std::endl;
│ │ │ │ -
195 for (unsigned int i = 0; i < data.size(); ++i)
│ │ │ │ -
196 {
│ │ │ │ -
197 fos << data[i] << std::endl;
│ │ │ │ -
198 if (dim == 2)
│ │ │ │ -
199 fos << data[i] << std::endl;
│ │ │ │ -
200 }
│ │ │ │ -
201 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
202
│ │ │ │ -
203
│ │ │ │ -
204private:
│ │ │ │ -
205 const char* filename_;
│ │ │ │ -
206};
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
207
│ │ │ │ -
208} // namespace GridGlue
│ │ │ │ +
129 // if the vertex is not yet inserted in the vertex info map
│ │ │ │ +
130 // it is a new one -> it will be inserted now!
│ │ │ │ +
131 typename VertexInfoMap::iterator vimit = this->vtxInfo_.find(vindex);
│ │ │ │ +
132 if (vimit == this->vtxInfo_.end())
│ │ │ │ +
133 {
│ │ │ │ +
134 // insert into the map
│ │ │ │ +
135 this->vtxInfo_.emplace(vindex, VertexInfo(vertex_index, vertex));
│ │ │ │ +
136 // remember this vertex' index
│ │ │ │ +
137 vertex_indices[i] = vertex_index;
│ │ │ │ +
138 // increase the current index
│ │ │ │ +
139 vertex_index++;
│ │ │ │ +
140 }
│ │ │ │ +
141 else
│ │ │ │ +
142 {
│ │ │ │ +
143 // only remember the vertex' index
│ │ │ │ +
144 vertex_indices[i] = vimit->second.idx;
│ │ │ │ +
145 }
│ │ │ │ +
146 }
│ │ │ │ +
147
│ │ │ │ +
148 // flip cell if necessary
│ │ │ │ +
149 {
│ │ │ │ +
150 switch (int(dim))
│ │ │ │ +
151 {
│ │ │ │ +
152 case 0 :
│ │ │ │ +
153 break;
│ │ │ │ +
154 case 1 :
│ │ │ │ +
155 {
│ │ │ │ +
156 // The following test only works if the zero-th coordinate is the
│ │ │ │ +
157 // one that defines the orientation. A sufficient condition for
│ │ │ │ +
158 // this is dimworld == 1
│ │ │ │ +
159 /* assert(dimworld==1); */
│ │ │ │ +
160 bool elementNormalDirection =
│ │ │ │ +
161 (geometry.corner(1)[0] < geometry.corner(0)[0]);
│ │ │ │ +
162 if ( positiveNormalDirection_ != elementNormalDirection )
│ │ │ │ +
163 {
│ │ │ │ +
164 std::swap(vertex_indices[0], vertex_indices[1]);
│ │ │ │ +
165 std::swap(vertex_numbers[0], vertex_numbers[1]);
│ │ │ │ +
166 }
│ │ │ │ +
167 break;
│ │ │ │ +
168 }
│ │ │ │ +
169 case 2 :
│ │ │ │ +
170 {
│ │ │ │ +
171 Dune::FieldVector<ctype, dimworld>
│ │ │ │ +
172 v0 = geometry.corner(1),
│ │ │ │ +
173 v1 = geometry.corner(2);
│ │ │ │ +
174 v0 -= geometry.corner(0);
│ │ │ │ +
175 v1 -= geometry.corner(0);
│ │ │ │ +
176 ctype normal_sign = v0[0]*v1[1] - v0[1]*v1[0];
│ │ │ │ +
177 bool elementNormalDirection = (normal_sign < 0);
│ │ │ │ +
178 if ( positiveNormalDirection_ != elementNormalDirection )
│ │ │ │ +
179 {
│ │ │ │ +
180 std::cout << "swap\n";
│ │ │ │ +
181 if (elmt.type().isCube())
│ │ │ │ +
182 {
│ │ │ │ +
183 for (int i = 0; i < (1<<dim); i+=2)
│ │ │ │ +
184 {
│ │ │ │ +
185 // swap i and i+1
│ │ │ │ +
186 std::swap(vertex_indices[i], vertex_indices[i+1]);
│ │ │ │ +
187 std::swap(vertex_numbers[i], vertex_numbers[i+1]);
│ │ │ │ +
188 }
│ │ │ │ +
189 } else if (elmt.type().isSimplex()) {
│ │ │ │ +
190 std::swap(vertex_indices[0], vertex_indices[1]);
│ │ │ │ +
191 std::swap(vertex_numbers[0], vertex_numbers[1]);
│ │ │ │ +
192 } else {
│ │ │ │ +
193 DUNE_THROW(Dune::Exception, "Unexpected Geometrytype");
│ │ │ │ +
194 }
│ │ │ │ +
195 }
│ │ │ │ +
196 break;
│ │ │ │ +
197 }
│ │ │ │ +
198 }
│ │ │ │ +
199 }
│ │ │ │ +
200
│ │ │ │ +
201 // add a new face to the temporary collection
│ │ │ │ +
202 temp_faces.emplace_back(eindex, 0, elmt.type());
│ │ │ │ +
203 element_index++;
│ │ │ │ +
204 for (unsigned int i=0; i<numCorners; i++) {
│ │ │ │ +
205 temp_faces.back().corners[i].idx = vertex_indices[i];
│ │ │ │ +
206 // remember the vertices' numbers in parent element's vertices
│ │ │ │ +
207 temp_faces.back().corners[i].num = vertex_numbers[i];
│ │ │ │ +
208 }
│ │ │ │
209
│ │ │ │ -
210} // namespace Dune
│ │ │ │ -
211
│ │ │ │ -
212#endif // DUNE_GRIDGLUE_EXTRACTORS_VTKSURFACEWRITER_HH
│ │ │ │ +
210 }
│ │ │ │ +
211 } // end loop over elements
│ │ │ │ +
212
│ │ │ │ +
213 // allocate the array for the face specific information...
│ │ │ │ +
214 this->subEntities_.resize(element_index);
│ │ │ │ +
215 // ...and fill in the data from the temporary containers
│ │ │ │ +
216 copy(temp_faces.begin(), temp_faces.end(), this->subEntities_.begin());
│ │ │ │ +
217
│ │ │ │ +
218 // now first write the array with the coordinates...
│ │ │ │ +
219 this->coords_.resize(this->vtxInfo_.size());
│ │ │ │ +
220 for (const auto& vinfo : this->vtxInfo_)
│ │ │ │ +
221 {
│ │ │ │ +
222 // get a pointer to the associated info object
│ │ │ │ +
223 CoordinateInfo* current = &this->coords_[vinfo.second.idx];
│ │ │ │ +
224 // store this coordinates index // NEEDED?
│ │ │ │ +
225 current->index = vinfo.second.idx;
│ │ │ │ +
226 // store the vertex' index for the index2vertex mapping
│ │ │ │ +
227 current->vtxindex = vinfo.first;
│ │ │ │ +
228 // store the vertex' coordinates under the associated index
│ │ │ │ +
229 // in the coordinates array
│ │ │ │ +
230 const auto vtx = this->grid().entity(vinfo.second.p);
│ │ │ │ +
231 current->coord = vtx.geometry().corner(0);
│ │ │ │ +
232 }
│ │ │ │ +
233
│ │ │ │ +
234}
│ │ │ │ +
235
│ │ │ │ +
236} // namespace GridGlue
│ │ │ │ +
237
│ │ │ │ +
238} // namespace Dune
│ │ │ │ +
239
│ │ │ │ +
240#endif // DUNE_GRIDGLUE_EXTRACTORS_CODIM0EXTRACTOR_HH
│ │ │ │ +
extractor base class
│ │ │ │
Definition gridglue.hh:37
│ │ │ │ -
Definition vtksurfacewriter.hh:35
│ │ │ │ -
void writeCellData(const std::vector< T > &data, const char *dataname, int dim, std::ofstream &fos)
Definition vtksurfacewriter.hh:176
│ │ │ │ -
void writePointData(const std::vector< T > &data, const char *dataname, int dim, std::ofstream &fos)
Definition vtksurfacewriter.hh:190
│ │ │ │ -
void writeSurfaceVertexData(const std::vector< K > &coords, const std::vector< unsigned int > &indices, int corners, const std::vector< T > &data, const char *dataname, int dim)
Definition vtksurfacewriter.hh:94
│ │ │ │ -
void setFilename(const char *name)
Definition vtksurfacewriter.hh:45
│ │ │ │ -
void writeSurfaceElementData(const std::vector< K > &coords, const std::vector< unsigned int > &indices, int corners, const std::vector< T > &data, const char *dataname, int dim)
Definition vtksurfacewriter.hh:73
│ │ │ │ -
~VtkSurfaceWriter()
Definition vtksurfacewriter.hh:42
│ │ │ │ -
VtkSurfaceWriter(const char *filename)
Definition vtksurfacewriter.hh:39
│ │ │ │ -
void writeSurface(const std::vector< K > &coords, const std::vector< unsigned int > &indices, int corners, int dim)
Definition vtksurfacewriter.hh:53
│ │ │ │ -
void writePoints(const std::vector< K > &coords, int dim, std::ofstream &fos)
Definition vtksurfacewriter.hh:116
│ │ │ │ -
void writePolygons(const std::vector< unsigned int > &indices, const int *corners, int ncorners, int dim, std::ofstream &fos)
Definition vtksurfacewriter.hh:129
│ │ │ │ +
Definition codim0extractor.hh:40
│ │ │ │ +
bool & positiveNormalDirection()
Definition codim0extractor.hh:75
│ │ │ │ +
Extractor< GV, 0 >::IndexType IndexType
Definition codim0extractor.hh:49
│ │ │ │ +
const bool & positiveNormalDirection() const
Definition codim0extractor.hh:76
│ │ │ │ +
GV::Traits::template Codim< dim >::Entity Vertex
Definition codim0extractor.hh:51
│ │ │ │ +
Extractor< GV, 0 >::CoordinateInfo CoordinateInfo
Definition codim0extractor.hh:59
│ │ │ │ +
Extractor< GV, 0 >::VertexInfo VertexInfo
Definition codim0extractor.hh:58
│ │ │ │ +
Extractor< GV, 0 >::ctype ctype
Definition codim0extractor.hh:46
│ │ │ │ +
bool positiveNormalDirection_
Definition codim0extractor.hh:79
│ │ │ │ +
Extractor< GV, 0 >::VertexInfoMap VertexInfoMap
Definition codim0extractor.hh:60
│ │ │ │ +
std::function< bool(const Element &, unsigned int subentity)> Predicate
Definition codim0extractor.hh:53
│ │ │ │ +
Codim0Extractor(const GV &gv, const Predicate &predicate)
Constructor.
Definition codim0extractor.hh:67
│ │ │ │ +
Extractor< GV, 0 >::ElementInfo ElementInfo
Definition codim0extractor.hh:57
│ │ │ │ +
GV::Traits::template Codim< 0 >::Entity Element
Definition codim0extractor.hh:52
│ │ │ │ +
Extractor< GV, 0 >::SubEntityInfo SubEntityInfo
Definition codim0extractor.hh:56
│ │ │ │ +
Provides codimension-independent methods for grid extraction.
Definition extractor.hh:46
│ │ │ │ +
static constexpr auto dimworld
Definition extractor.hh:50
│ │ │ │ +
int IndexType
Definition extractor.hh:73
│ │ │ │ +
static constexpr auto codim
Definition extractor.hh:52
│ │ │ │ +
std::map< IndexType, VertexInfo > VertexInfoMap
Definition extractor.hh:186
│ │ │ │ +
GV::Grid::ctype ctype
Definition extractor.hh:59
│ │ │ │ +
static constexpr auto dim
Definition extractor.hh:51
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
simple struct holding a vertex pointer and an index
Definition extractor.hh:116
│ │ │ │ +
simple struct holding an element seed and an index
Definition extractor.hh:128
│ │ │ │ +
Holds some information about an element's subentity involved in a coupling.
Definition extractor.hh:147
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -1,280 +1,325 @@ │ │ │ │ │ dune-grid-glue 2.10 │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _e_x_t_r_a_c_t_o_r_s │ │ │ │ │ -vtksurfacewriter.hh │ │ │ │ │ +codim0extractor.hh │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _d_o_c_u_m_e_n_t_a_t_i_o_n_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ 1// -*- tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 2 -*- │ │ │ │ │ 2// vi: set et ts=4 sw=2 sts=2: │ │ │ │ │ 3// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file │ │ │ │ │ LICENSE.md in module root │ │ │ │ │ 4// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with- │ │ │ │ │ dune-grid-glue-exception │ │ │ │ │ 5/* │ │ │ │ │ -6 * Filename: VtkSurfaceWriter.hh │ │ │ │ │ +6 * Filename: codim0extractor.hh │ │ │ │ │ 7 * Version: 1.0 │ │ │ │ │ -8 * Created on: Jan 16, 2009 │ │ │ │ │ -9 * Author: Gerrit Buse │ │ │ │ │ +8 * Created on: Jun 23, 2009 │ │ │ │ │ +9 * Author: Oliver Sander, Christian Engwer │ │ │ │ │ 10 * --------------------------------- │ │ │ │ │ 11 * Project: dune-grid-glue │ │ │ │ │ -12 * Description: helper class for graphical output of grids in generic │ │ │ │ │ -representation │ │ │ │ │ +12 * Description: base class for grid extractors extracting surface grids │ │ │ │ │ 13 * │ │ │ │ │ 14 */ │ │ │ │ │ -20#ifndef DUNE_GRIDGLUE_EXTRACTORS_VTKSURFACEWRITER_HH │ │ │ │ │ -21#define DUNE_GRIDGLUE_EXTRACTORS_VTKSURFACEWRITER_HH │ │ │ │ │ +20#ifndef DUNE_GRIDGLUE_EXTRACTORS_CODIM0EXTRACTOR_HH │ │ │ │ │ +21#define DUNE_GRIDGLUE_EXTRACTORS_CODIM0EXTRACTOR_HH │ │ │ │ │ 22 │ │ │ │ │ -23#include │ │ │ │ │ -24#include │ │ │ │ │ -25#include │ │ │ │ │ -26#include │ │ │ │ │ -27 │ │ │ │ │ -28#include "../adapter/gridgluevtkwriter.hh" │ │ │ │ │ -29 │ │ │ │ │ -30namespace _D_u_n_e { │ │ │ │ │ -31 │ │ │ │ │ -32 namespace GridGlue { │ │ │ │ │ -33 │ │ │ │ │ -_3_4class _V_t_k_S_u_r_f_a_c_e_W_r_i_t_e_r │ │ │ │ │ -35{ │ │ │ │ │ -36public: │ │ │ │ │ -37 │ │ │ │ │ -38 │ │ │ │ │ -_3_9 _V_t_k_S_u_r_f_a_c_e_W_r_i_t_e_r(const char* filename) : filename_(filename) │ │ │ │ │ -40 {} │ │ │ │ │ +23#include │ │ │ │ │ +24#include │ │ │ │ │ +25 │ │ │ │ │ +26#include │ │ │ │ │ +27#include │ │ │ │ │ +28 │ │ │ │ │ +29#include "_e_x_t_r_a_c_t_o_r_._h_h" │ │ │ │ │ +30 │ │ │ │ │ +31namespace _D_u_n_e { │ │ │ │ │ +32 │ │ │ │ │ +33 namespace GridGlue { │ │ │ │ │ +34 │ │ │ │ │ +38template │ │ │ │ │ +_3_9class _C_o_d_i_m_0_E_x_t_r_a_c_t_o_r : public _E_x_t_r_a_c_t_o_r │ │ │ │ │ +40{ │ │ │ │ │ 41 │ │ │ │ │ -_4_2 _~_V_t_k_S_u_r_f_a_c_e_W_r_i_t_e_r() │ │ │ │ │ -43 {} │ │ │ │ │ -44 │ │ │ │ │ -_4_5 void _s_e_t_F_i_l_e_n_a_m_e(const char* name) │ │ │ │ │ -46 { │ │ │ │ │ -47 if (std::strlen(name) > 0) │ │ │ │ │ -48 this->filename_ = name; │ │ │ │ │ -49 } │ │ │ │ │ +42public: │ │ │ │ │ +43 │ │ │ │ │ +44 /* E X P O R T E D T Y P E S A N D C O N S T A N T S */ │ │ │ │ │ +45 using _E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_c_o_d_i_m; │ │ │ │ │ +_4_6 typedef typename _E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_G_V_,_0_>_:_:_c_t_y_p_e _c_t_y_p_e; │ │ │ │ │ +47 using _E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_d_i_m; │ │ │ │ │ +48 using _E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_d_i_m_w_o_r_l_d; │ │ │ │ │ +_4_9 typedef typename _E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_G_V_,_0_>_:_:_I_n_d_e_x_T_y_p_e _I_n_d_e_x_T_y_p_e; │ │ │ │ │ 50 │ │ │ │ │ -51 │ │ │ │ │ -52 template │ │ │ │ │ -_5_3 void _w_r_i_t_e_S_u_r_f_a_c_e(const std::vector& coords, const std::vector& indices, int corners, int dim) │ │ │ │ │ -54 { │ │ │ │ │ -55 std::ofstream fos; │ │ │ │ │ -56 char buffer[64]; │ │ │ │ │ -57 sprintf(buffer, "%s.vtk", this->filename_); │ │ │ │ │ -58 fos.open(buffer); │ │ │ │ │ -59 fos << std::setprecision(8) << std::setw(1); │ │ │ │ │ -60 // write preamble │ │ │ │ │ -61 fos << "# vtk DataFile Version 2.0\nFilename: " << buffer << "\nASCII" << │ │ │ │ │ -std::endl; │ │ │ │ │ -62 this->_w_r_i_t_e_P_o_i_n_t_s(coords, dim, fos); │ │ │ │ │ -63 const int polycount = indices.size()/corners; │ │ │ │ │ -64 int corner_count[polycount]; │ │ │ │ │ -65 for (int i = 0; i < polycount; ++i) │ │ │ │ │ -66 corner_count[i] = corners; │ │ │ │ │ -67 this->_w_r_i_t_e_P_o_l_y_g_o_n_s(indices, corner_count, polycount, dim, fos); │ │ │ │ │ -68 fos.close(); │ │ │ │ │ -69 } │ │ │ │ │ -70 │ │ │ │ │ -71 │ │ │ │ │ -72 template │ │ │ │ │ -_7_3 void _w_r_i_t_e_S_u_r_f_a_c_e_E_l_e_m_e_n_t_D_a_t_a(const std::vector& coords, const std:: │ │ │ │ │ -vector& indices, int corners, const std::vector& data, const │ │ │ │ │ -char* dataname, int dim) │ │ │ │ │ -74 { │ │ │ │ │ -75 std::ofstream fos; │ │ │ │ │ -76 char buffer[64]; │ │ │ │ │ -77 sprintf(buffer, "%s.vtk", this->filename_); │ │ │ │ │ -78 fos.open(buffer); │ │ │ │ │ -79 fos << std::setprecision(8) << std::setw(1); │ │ │ │ │ -80 // write preamble │ │ │ │ │ -81 fos << "# vtk DataFile Version 2.0\nFilename: " << buffer << "\nASCII" << │ │ │ │ │ -std::endl; │ │ │ │ │ -82 this->_w_r_i_t_e_P_o_i_n_t_s(coords, dim, fos); │ │ │ │ │ -83 const int polycount = indices.size()/corners; │ │ │ │ │ -84 int corner_count[polycount]; │ │ │ │ │ -85 for (int i = 0; i < polycount; ++i) │ │ │ │ │ -86 corner_count[i] = corners; │ │ │ │ │ -87 this->_w_r_i_t_e_P_o_l_y_g_o_n_s(indices, corner_count, polycount, dim, fos); │ │ │ │ │ -88 this->_w_r_i_t_e_C_e_l_l_D_a_t_a(data, dataname, dim, fos); │ │ │ │ │ -89 fos.close(); │ │ │ │ │ -90 } │ │ │ │ │ +_5_1 typedef typename GV::Traits::template Codim::Entity _V_e_r_t_e_x; │ │ │ │ │ +_5_2 typedef typename GV::Traits::template Codim<0>::Entity _E_l_e_m_e_n_t; │ │ │ │ │ +_5_3 typedef std::function │ │ │ │ │ +_P_r_e_d_i_c_a_t_e; │ │ │ │ │ +54 │ │ │ │ │ +55 // import typedefs from base class │ │ │ │ │ +_5_6 typedef typename _E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_G_V_,_0_>_:_:_S_u_b_E_n_t_i_t_y_I_n_f_o _S_u_b_E_n_t_i_t_y_I_n_f_o; │ │ │ │ │ +_5_7 typedef typename _E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_G_V_,_0_>_:_:_E_l_e_m_e_n_t_I_n_f_o _E_l_e_m_e_n_t_I_n_f_o; │ │ │ │ │ +_5_8 typedef typename _E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_G_V_,_0_>_:_:_V_e_r_t_e_x_I_n_f_o _V_e_r_t_e_x_I_n_f_o; │ │ │ │ │ +_5_9 typedef typename _E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_G_V_,_0_>_:_:_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e_I_n_f_o _C_o_o_r_d_i_n_a_t_e_I_n_f_o; │ │ │ │ │ +_6_0 typedef typename _E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_G_V_,_0_>_:_:_V_e_r_t_e_x_I_n_f_o_M_a_p _V_e_r_t_e_x_I_n_f_o_M_a_p; │ │ │ │ │ +61 │ │ │ │ │ +_6_7 _C_o_d_i_m_0_E_x_t_r_a_c_t_o_r(const GV& gv, const _P_r_e_d_i_c_a_t_e& predicate) │ │ │ │ │ +68 : _E_x_t_r_a_c_t_o_r(gv), _p_o_s_i_t_i_v_e_N_o_r_m_a_l_D_i_r_e_c_t_i_o_n__(false) │ │ │ │ │ +69 { │ │ │ │ │ +70 std::cout << "This is Codim0Extractor on a <" │ │ │ │ │ +71 << GV::dimension << "," << GV::dimensionworld << "> grid!" << std::endl; │ │ │ │ │ +72 update(predicate); │ │ │ │ │ +73 } │ │ │ │ │ +74 │ │ │ │ │ +_7_5 bool & _p_o_s_i_t_i_v_e_N_o_r_m_a_l_D_i_r_e_c_t_i_o_n() { return _p_o_s_i_t_i_v_e_N_o_r_m_a_l_D_i_r_e_c_t_i_o_n__; } │ │ │ │ │ +_7_6 const bool & _p_o_s_i_t_i_v_e_N_o_r_m_a_l_D_i_r_e_c_t_i_o_n() const { return │ │ │ │ │ +_p_o_s_i_t_i_v_e_N_o_r_m_a_l_D_i_r_e_c_t_i_o_n__; } │ │ │ │ │ +77 │ │ │ │ │ +78protected: │ │ │ │ │ +_7_9 bool _p_o_s_i_t_i_v_e_N_o_r_m_a_l_D_i_r_e_c_t_i_o_n__; │ │ │ │ │ +80private: │ │ │ │ │ +81 void update(const _P_r_e_d_i_c_a_t_e& predicate); │ │ │ │ │ +82}; │ │ │ │ │ +83 │ │ │ │ │ +84 │ │ │ │ │ +85template │ │ │ │ │ +86void _C_o_d_i_m_0_E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_G_V_>_:_:_u_p_d_a_t_e(const Predicate& predicate) │ │ │ │ │ +87{ │ │ │ │ │ +88 // In this first pass iterate over all entities of codim 0. │ │ │ │ │ +89 // Get its corner vertices, find resp. store them together with their │ │ │ │ │ +associated index, │ │ │ │ │ +90 // and remember the indices of the corners. │ │ │ │ │ 91 │ │ │ │ │ -92 │ │ │ │ │ -93 template │ │ │ │ │ -_9_4 void _w_r_i_t_e_S_u_r_f_a_c_e_V_e_r_t_e_x_D_a_t_a(const std::vector& coords, const std:: │ │ │ │ │ -vector& indices, int corners, const std::vector& data, const │ │ │ │ │ -char* dataname, int dim) │ │ │ │ │ -95 { │ │ │ │ │ -96 std::ofstream fos; │ │ │ │ │ -97 char buffer[64]; │ │ │ │ │ -98 sprintf(buffer, "%s.vtk", this->filename_); │ │ │ │ │ -99 fos.open(buffer); │ │ │ │ │ -100 fos << std::setprecision(8) << std::setw(1); │ │ │ │ │ -101 // write preamble │ │ │ │ │ -102 fos << "# vtk DataFile Version 2.0\nFilename: " << buffer << "\nASCII" << │ │ │ │ │ -std::endl; │ │ │ │ │ -103 this->_w_r_i_t_e_P_o_i_n_t_s(coords, dim, fos); │ │ │ │ │ -104 const int polycount = indices.size()/corners; │ │ │ │ │ -105 int corner_count[polycount]; │ │ │ │ │ -106 for (int i = 0; i < polycount; ++i) │ │ │ │ │ -107 corner_count[i] = corners; │ │ │ │ │ -108 this->_w_r_i_t_e_P_o_l_y_g_o_n_s(indices, corner_count, polycount, dim, fos); │ │ │ │ │ -109 this->_w_r_i_t_e_P_o_i_n_t_D_a_t_a(data, dataname, dim, fos); │ │ │ │ │ -110 fos.close(); │ │ │ │ │ -111 } │ │ │ │ │ -112 │ │ │ │ │ -113protected: │ │ │ │ │ -114 │ │ │ │ │ -115 template │ │ │ │ │ -_1_1_6 void _w_r_i_t_e_P_o_i_n_t_s(const std::vector& coords, int dim, std::ofstream& fos) │ │ │ │ │ -117 { │ │ │ │ │ -118 fos << "DATASET POLYDATA\nPOINTS " << coords.size() << " " << TypeNames │ │ │ │ │ -[Nametraits::nameidx] << std::endl; │ │ │ │ │ -119 for (unsigned int i = 0; i < coords.size(); ++i) │ │ │ │ │ -120 { │ │ │ │ │ -121 fos << coords[i][0]; │ │ │ │ │ -122 if (dim == 2) │ │ │ │ │ -123 fos << " " << coords[i][1] << " 0 \n" << coords[i][0] << " " << coords[i] │ │ │ │ │ -[1] << " 0.01" << std::endl; │ │ │ │ │ -124 else // dim == 3 │ │ │ │ │ -125 fos << " " << coords[i][1] << " " << coords[i][2] << std::endl; │ │ │ │ │ -126 } │ │ │ │ │ -127 } │ │ │ │ │ +92 // free everything there is in this object │ │ │ │ │ +93 this->clear(); │ │ │ │ │ +94 │ │ │ │ │ +95 // several counter for consecutive indexing are needed │ │ │ │ │ +96 size_t element_index = 0; │ │ │ │ │ +97 size_t vertex_index = 0; │ │ │ │ │ +98 │ │ │ │ │ +99 // a temporary container where newly acquired face │ │ │ │ │ +100 // information can be stored at first │ │ │ │ │ +101 std::deque temp_faces; │ │ │ │ │ +102 │ │ │ │ │ +103 // iterate over all codim 0 elements on the grid │ │ │ │ │ +104 for (const auto& elmt : elements(this->gv_, Partitions::interior)) │ │ │ │ │ +105 { │ │ │ │ │ +106 const auto geometry = elmt.geometry(); │ │ │ │ │ +107 IndexType eindex = this->cellMapper_.index(elmt); │ │ │ │ │ +108 │ │ │ │ │ +109 // only do sth. if this element is "interesting" │ │ │ │ │ +110 // implicit cast is done automatically │ │ │ │ │ +111 if (predicate(elmt,0)) │ │ │ │ │ +112 { │ │ │ │ │ +113 // add an entry to the element info map, the index will be set properly │ │ │ │ │ +later │ │ │ │ │ +114 this->elmtInfo_.emplace(eindex, ElementInfo(element_index, elmt, 1)); │ │ │ │ │ +115 │ │ │ │ │ +116 unsigned int numCorners = elmt.subEntities(dim); │ │ │ │ │ +117 unsigned int vertex_indices[numCorners]; // index in global vector │ │ │ │ │ +118 unsigned int vertex_numbers[numCorners]; // index in parent entity │ │ │ │ │ +119 │ │ │ │ │ +120 // try for each of the faces vertices whether it is already inserted or not │ │ │ │ │ +121 for (unsigned int i = 0; i < numCorners; ++i) │ │ │ │ │ +122 { │ │ │ │ │ +123 vertex_numbers[i] = i; │ │ │ │ │ +124 │ │ │ │ │ +125 // get the vertex pointer and the index from the index set │ │ │ │ │ +126 const Vertex vertex = elmt.template subEntity(vertex_numbers[i]); │ │ │ │ │ +127 IndexType vindex = this->gv_.indexSet().template index(vertex); │ │ │ │ │ 128 │ │ │ │ │ -_1_2_9 void _w_r_i_t_e_P_o_l_y_g_o_n_s(const std::vector& indices, const int* │ │ │ │ │ -corners, int ncorners, int dim, std::ofstream& fos) │ │ │ │ │ -130 { │ │ │ │ │ -131 if (dim == 2) │ │ │ │ │ -132 { │ │ │ │ │ -133 fos << "POLYGONS " << indices.size()/2 << " " << 5*(indices.size() / 2) << │ │ │ │ │ -std::endl; │ │ │ │ │ -134 for (unsigned int i = 0; i < indices.size(); i += 2) │ │ │ │ │ -135 fos << "4 " << 2*indices[i] << " " << 2*indices[i+1] << " " << 2*indices │ │ │ │ │ -[i+1]+1 << " "<< 2*indices[i]+1 << std::endl; │ │ │ │ │ -136 │ │ │ │ │ -137 // arbitrary shapes - ignored here! │ │ │ │ │ -138 // int sum = ncorners; │ │ │ │ │ -139 // for (int i = 0; i < ncorners; ++i) │ │ │ │ │ -140 // sum += (corners[i] > 2 ? corners[i] : 3); │ │ │ │ │ -141 // │ │ │ │ │ -142 // fos << "POLYGONS " << ncorners << " " << sum << std::endl; │ │ │ │ │ -143 // int index = 0; │ │ │ │ │ -144 // for (int i = 0; i < ncorners; ++i) │ │ │ │ │ -145 // { │ │ │ │ │ -146 // // write the first index twice if it is an edge │ │ │ │ │ -147 // // => triangle instead of edge - paraview can display it then │ │ │ │ │ -148 // if (corners[i] > 2) │ │ │ │ │ -149 // fos << corners[i]; │ │ │ │ │ -150 // else │ │ │ │ │ -151 // fos << "3 " << indices[index]; │ │ │ │ │ -152 // │ │ │ │ │ -153 // for (int j = 0; j < corners[i]; ++j) │ │ │ │ │ -154 // fos << " " << indices[index++]; │ │ │ │ │ -155 // fos << std::endl; │ │ │ │ │ -156 // } │ │ │ │ │ -157 } │ │ │ │ │ -158 else │ │ │ │ │ -159 { │ │ │ │ │ -160 int sum = ncorners; │ │ │ │ │ -161 for (int i = 0; i < ncorners; ++i) │ │ │ │ │ -162 sum += corners[i]; │ │ │ │ │ -163 fos << "POLYGONS " << ncorners << " " << sum << std::endl; │ │ │ │ │ -164 int index = 0; │ │ │ │ │ -165 for (int i = 0; i < ncorners; ++i) │ │ │ │ │ -166 { │ │ │ │ │ -167 fos << corners[i]; │ │ │ │ │ -168 for (int j = 0; j < corners[i]; ++j) │ │ │ │ │ -169 fos << " " << indices[index++]; │ │ │ │ │ -170 fos << std::endl; │ │ │ │ │ -171 } │ │ │ │ │ -172 } │ │ │ │ │ -173 } │ │ │ │ │ -174 │ │ │ │ │ -175 template │ │ │ │ │ -_1_7_6 void _w_r_i_t_e_C_e_l_l_D_a_t_a(const std::vector& data, const char* dataname, int │ │ │ │ │ -dim, std::ofstream& fos) │ │ │ │ │ -177 { │ │ │ │ │ -178 fos << "CELL_DATA " << data.size()*(dim == 2 ? 2 : 1) << std::endl; │ │ │ │ │ -179 fos << "SCALARS " << dataname << " " << TypeNames[Nametraits::nameidx] │ │ │ │ │ -<< " 1" << std::endl; │ │ │ │ │ -180 fos << "LOOKUP_TABLE default" << std::endl; │ │ │ │ │ -181 for (unsigned int i = 0; i < data.size(); ++i) │ │ │ │ │ +129 // if the vertex is not yet inserted in the vertex info map │ │ │ │ │ +130 // it is a new one -> it will be inserted now! │ │ │ │ │ +131 typename VertexInfoMap::iterator vimit = this->vtxInfo_.find(vindex); │ │ │ │ │ +132 if (vimit == this->vtxInfo_.end()) │ │ │ │ │ +133 { │ │ │ │ │ +134 // insert into the map │ │ │ │ │ +135 this->vtxInfo_.emplace(vindex, VertexInfo(vertex_index, vertex)); │ │ │ │ │ +136 // remember this vertex' index │ │ │ │ │ +137 vertex_indices[i] = vertex_index; │ │ │ │ │ +138 // increase the current index │ │ │ │ │ +139 vertex_index++; │ │ │ │ │ +140 } │ │ │ │ │ +141 else │ │ │ │ │ +142 { │ │ │ │ │ +143 // only remember the vertex' index │ │ │ │ │ +144 vertex_indices[i] = vimit->second.idx; │ │ │ │ │ +145 } │ │ │ │ │ +146 } │ │ │ │ │ +147 │ │ │ │ │ +148 // flip cell if necessary │ │ │ │ │ +149 { │ │ │ │ │ +150 switch (int(dim)) │ │ │ │ │ +151 { │ │ │ │ │ +152 case 0 : │ │ │ │ │ +153 break; │ │ │ │ │ +154 case 1 : │ │ │ │ │ +155 { │ │ │ │ │ +156 // The following test only works if the zero-th coordinate is the │ │ │ │ │ +157 // one that defines the orientation. A sufficient condition for │ │ │ │ │ +158 // this is dimworld == 1 │ │ │ │ │ +159 /* assert(dimworld==1); */ │ │ │ │ │ +160 bool elementNormalDirection = │ │ │ │ │ +161 (geometry.corner(1)[0] < geometry.corner(0)[0]); │ │ │ │ │ +162 if ( positiveNormalDirection_ != elementNormalDirection ) │ │ │ │ │ +163 { │ │ │ │ │ +164 std::swap(vertex_indices[0], vertex_indices[1]); │ │ │ │ │ +165 std::swap(vertex_numbers[0], vertex_numbers[1]); │ │ │ │ │ +166 } │ │ │ │ │ +167 break; │ │ │ │ │ +168 } │ │ │ │ │ +169 case 2 : │ │ │ │ │ +170 { │ │ │ │ │ +171 Dune::FieldVector │ │ │ │ │ +172 v0 = geometry.corner(1), │ │ │ │ │ +173 v1 = geometry.corner(2); │ │ │ │ │ +174 v0 -= geometry.corner(0); │ │ │ │ │ +175 v1 -= geometry.corner(0); │ │ │ │ │ +176 ctype normal_sign = v0[0]*v1[1] - v0[1]*v1[0]; │ │ │ │ │ +177 bool elementNormalDirection = (normal_sign < 0); │ │ │ │ │ +178 if ( positiveNormalDirection_ != elementNormalDirection ) │ │ │ │ │ +179 { │ │ │ │ │ +180 std::cout << "swap\n"; │ │ │ │ │ +181 if (elmt.type().isCube()) │ │ │ │ │ 182 { │ │ │ │ │ -183 fos << data[i] << std::endl; │ │ │ │ │ -184 if (dim == 2) │ │ │ │ │ -185 fos << data[i] << std::endl; │ │ │ │ │ -186 } │ │ │ │ │ -187 } │ │ │ │ │ -188 │ │ │ │ │ -189 template │ │ │ │ │ -_1_9_0 void _w_r_i_t_e_P_o_i_n_t_D_a_t_a(const std::vector& data, const char* dataname, int │ │ │ │ │ -dim, std::ofstream& fos) │ │ │ │ │ -191 { │ │ │ │ │ -192 fos << "POINT_DATA " << data.size()*(dim == 2 ? 2 : 1) << std::endl; │ │ │ │ │ -193 fos << "SCALARS " << dataname << " " << TypeNames[Nametraits::nameidx] │ │ │ │ │ -<< " 1" << std::endl; │ │ │ │ │ -194 fos << "LOOKUP_TABLE default" << std::endl; │ │ │ │ │ -195 for (unsigned int i = 0; i < data.size(); ++i) │ │ │ │ │ -196 { │ │ │ │ │ -197 fos << data[i] << std::endl; │ │ │ │ │ -198 if (dim == 2) │ │ │ │ │ -199 fos << data[i] << std::endl; │ │ │ │ │ -200 } │ │ │ │ │ -201 } │ │ │ │ │ -202 │ │ │ │ │ -203 │ │ │ │ │ -204private: │ │ │ │ │ -205 const char* filename_; │ │ │ │ │ -206}; │ │ │ │ │ -207 │ │ │ │ │ -208} // namespace GridGlue │ │ │ │ │ +183 for (int i = 0; i < (1<subEntities_.resize(element_index); │ │ │ │ │ +215 // ...and fill in the data from the temporary containers │ │ │ │ │ +216 copy(temp_faces.begin(), temp_faces.end(), this->subEntities_.begin()); │ │ │ │ │ +217 │ │ │ │ │ +218 // now first write the array with the coordinates... │ │ │ │ │ +219 this->coords_.resize(this->vtxInfo_.size()); │ │ │ │ │ +220 for (const auto& vinfo : this->vtxInfo_) │ │ │ │ │ +221 { │ │ │ │ │ +222 // get a pointer to the associated info object │ │ │ │ │ +223 CoordinateInfo* current = &this->coords_[vinfo.second.idx]; │ │ │ │ │ +224 // store this coordinates index // NEEDED? │ │ │ │ │ +225 current->index = vinfo.second.idx; │ │ │ │ │ +226 // store the vertex' index for the index2vertex mapping │ │ │ │ │ +227 current->vtxindex = vinfo.first; │ │ │ │ │ +228 // store the vertex' coordinates under the associated index │ │ │ │ │ +229 // in the coordinates array │ │ │ │ │ +230 const auto vtx = this->grid().entity(vinfo.second.p); │ │ │ │ │ +231 current->coord = vtx.geometry().corner(0); │ │ │ │ │ +232 } │ │ │ │ │ +233 │ │ │ │ │ +234} │ │ │ │ │ +235 │ │ │ │ │ +236} // namespace GridGlue │ │ │ │ │ +237 │ │ │ │ │ +238} // namespace Dune │ │ │ │ │ +239 │ │ │ │ │ +240#endif // DUNE_GRIDGLUE_EXTRACTORS_CODIM0EXTRACTOR_HH │ │ │ │ │ +_e_x_t_r_a_c_t_o_r_._h_h │ │ │ │ │ +extractor base class │ │ │ │ │ _D_u_n_e │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn gridglue.hh:37 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_V_t_k_S_u_r_f_a_c_e_W_r_i_t_e_r │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn vtksurfacewriter.hh:35 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_V_t_k_S_u_r_f_a_c_e_W_r_i_t_e_r_:_:_w_r_i_t_e_C_e_l_l_D_a_t_a │ │ │ │ │ -void writeCellData(const std::vector< T > &data, const char *dataname, int dim, │ │ │ │ │ -std::ofstream &fos) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn vtksurfacewriter.hh:176 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_V_t_k_S_u_r_f_a_c_e_W_r_i_t_e_r_:_:_w_r_i_t_e_P_o_i_n_t_D_a_t_a │ │ │ │ │ -void writePointData(const std::vector< T > &data, const char *dataname, int │ │ │ │ │ -dim, std::ofstream &fos) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn vtksurfacewriter.hh:190 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_V_t_k_S_u_r_f_a_c_e_W_r_i_t_e_r_:_:_w_r_i_t_e_S_u_r_f_a_c_e_V_e_r_t_e_x_D_a_t_a │ │ │ │ │ -void writeSurfaceVertexData(const std::vector< K > &coords, const std::vector< │ │ │ │ │ -unsigned int > &indices, int corners, const std::vector< T > &data, const char │ │ │ │ │ -*dataname, int dim) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn vtksurfacewriter.hh:94 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_V_t_k_S_u_r_f_a_c_e_W_r_i_t_e_r_:_:_s_e_t_F_i_l_e_n_a_m_e │ │ │ │ │ -void setFilename(const char *name) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn vtksurfacewriter.hh:45 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_V_t_k_S_u_r_f_a_c_e_W_r_i_t_e_r_:_:_w_r_i_t_e_S_u_r_f_a_c_e_E_l_e_m_e_n_t_D_a_t_a │ │ │ │ │ -void writeSurfaceElementData(const std::vector< K > &coords, const std::vector< │ │ │ │ │ -unsigned int > &indices, int corners, const std::vector< T > &data, const char │ │ │ │ │ -*dataname, int dim) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn vtksurfacewriter.hh:73 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_V_t_k_S_u_r_f_a_c_e_W_r_i_t_e_r_:_:_~_V_t_k_S_u_r_f_a_c_e_W_r_i_t_e_r │ │ │ │ │ -~VtkSurfaceWriter() │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn vtksurfacewriter.hh:42 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_V_t_k_S_u_r_f_a_c_e_W_r_i_t_e_r_:_:_V_t_k_S_u_r_f_a_c_e_W_r_i_t_e_r │ │ │ │ │ -VtkSurfaceWriter(const char *filename) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn vtksurfacewriter.hh:39 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_V_t_k_S_u_r_f_a_c_e_W_r_i_t_e_r_:_:_w_r_i_t_e_S_u_r_f_a_c_e │ │ │ │ │ -void writeSurface(const std::vector< K > &coords, const std::vector< unsigned │ │ │ │ │ -int > &indices, int corners, int dim) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn vtksurfacewriter.hh:53 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_V_t_k_S_u_r_f_a_c_e_W_r_i_t_e_r_:_:_w_r_i_t_e_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ -void writePoints(const std::vector< K > &coords, int dim, std::ofstream &fos) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn vtksurfacewriter.hh:116 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_V_t_k_S_u_r_f_a_c_e_W_r_i_t_e_r_:_:_w_r_i_t_e_P_o_l_y_g_o_n_s │ │ │ │ │ -void writePolygons(const std::vector< unsigned int > &indices, const int │ │ │ │ │ -*corners, int ncorners, int dim, std::ofstream &fos) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn vtksurfacewriter.hh:129 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_d_i_m_0_E_x_t_r_a_c_t_o_r │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn codim0extractor.hh:40 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_d_i_m_0_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_p_o_s_i_t_i_v_e_N_o_r_m_a_l_D_i_r_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ +bool & positiveNormalDirection() │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn codim0extractor.hh:75 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_d_i_m_0_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_I_n_d_e_x_T_y_p_e │ │ │ │ │ +Extractor< GV, 0 >::IndexType IndexType │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn codim0extractor.hh:49 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_d_i_m_0_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_p_o_s_i_t_i_v_e_N_o_r_m_a_l_D_i_r_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ +const bool & positiveNormalDirection() const │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn codim0extractor.hh:76 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_d_i_m_0_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_V_e_r_t_e_x │ │ │ │ │ +GV::Traits::template Codim< dim >::Entity Vertex │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn codim0extractor.hh:51 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_d_i_m_0_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e_I_n_f_o │ │ │ │ │ +Extractor< GV, 0 >::CoordinateInfo CoordinateInfo │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn codim0extractor.hh:59 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_d_i_m_0_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_V_e_r_t_e_x_I_n_f_o │ │ │ │ │ +Extractor< GV, 0 >::VertexInfo VertexInfo │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn codim0extractor.hh:58 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_d_i_m_0_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_c_t_y_p_e │ │ │ │ │ +Extractor< GV, 0 >::ctype ctype │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn codim0extractor.hh:46 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_d_i_m_0_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_p_o_s_i_t_i_v_e_N_o_r_m_a_l_D_i_r_e_c_t_i_o_n__ │ │ │ │ │ +bool positiveNormalDirection_ │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn codim0extractor.hh:79 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_d_i_m_0_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_V_e_r_t_e_x_I_n_f_o_M_a_p │ │ │ │ │ +Extractor< GV, 0 >::VertexInfoMap VertexInfoMap │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn codim0extractor.hh:60 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_d_i_m_0_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_P_r_e_d_i_c_a_t_e │ │ │ │ │ +std::function< bool(const Element &, unsigned int subentity)> Predicate │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn codim0extractor.hh:53 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_d_i_m_0_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_C_o_d_i_m_0_E_x_t_r_a_c_t_o_r │ │ │ │ │ +Codim0Extractor(const GV &gv, const Predicate &predicate) │ │ │ │ │ +Constructor. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn codim0extractor.hh:67 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_d_i_m_0_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_E_l_e_m_e_n_t_I_n_f_o │ │ │ │ │ +Extractor< GV, 0 >::ElementInfo ElementInfo │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn codim0extractor.hh:57 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_d_i_m_0_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_E_l_e_m_e_n_t │ │ │ │ │ +GV::Traits::template Codim< 0 >::Entity Element │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn codim0extractor.hh:52 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_d_i_m_0_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_S_u_b_E_n_t_i_t_y_I_n_f_o │ │ │ │ │ +Extractor< GV, 0 >::SubEntityInfo SubEntityInfo │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn codim0extractor.hh:56 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r │ │ │ │ │ +Provides codimension-independent methods for grid extraction. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:46 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_ _G_V_,_ _0_ _>_:_:_d_i_m_w_o_r_l_d │ │ │ │ │ +static constexpr auto dimworld │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:50 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_I_n_d_e_x_T_y_p_e │ │ │ │ │ +int IndexType │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:73 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_ _G_V_,_ _0_ _>_:_:_c_o_d_i_m │ │ │ │ │ +static constexpr auto codim │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:52 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_V_e_r_t_e_x_I_n_f_o_M_a_p │ │ │ │ │ +std::map< IndexType, VertexInfo > VertexInfoMap │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:186 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_c_t_y_p_e │ │ │ │ │ +GV::Grid::ctype ctype │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:59 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_ _G_V_,_ _0_ _>_:_:_d_i_m │ │ │ │ │ +static constexpr auto dim │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:51 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e_I_n_f_o │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:94 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_V_e_r_t_e_x_I_n_f_o │ │ │ │ │ +simple struct holding a vertex pointer and an index │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:116 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_E_l_e_m_e_n_t_I_n_f_o │ │ │ │ │ +simple struct holding an element seed and an index │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:128 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_S_u_b_E_n_t_i_t_y_I_n_f_o │ │ │ │ │ +Holds some information about an element's subentity involved in a coupling. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:147 │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00056.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: codim0extractor.hh File Reference │ │ │ │ +dune-grid-glue: codim1extractor.hh File Reference │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -72,42 +72,44 @@ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
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│ │ │ │ Classes | │ │ │ │ Namespaces
│ │ │ │ -
codim0extractor.hh File Reference
│ │ │ │ +
codim1extractor.hh File Reference
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ -

Mesh grid extractor base class. │ │ │ │ +

Grid extractor class for codim 1 subgrids. │ │ │ │ More...

│ │ │ │ -
#include <deque>
│ │ │ │ +
#include "extractor.hh"
│ │ │ │ +#include <array>
│ │ │ │ +#include <deque>
│ │ │ │ #include <functional>
│ │ │ │ #include <dune/common/deprecated.hh>
│ │ │ │ -#include <dune/grid/common/mcmgmapper.hh>
│ │ │ │ -#include "extractor.hh"
│ │ │ │ +#include <dune/common/version.hh>
│ │ │ │ +#include <dune/grid-glue/common/crossproduct.hh>
│ │ │ │
│ │ │ │

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│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │

│ │ │ │ Classes

class  Dune::GridGlue::Codim0Extractor< GV >
class  Dune::GridGlue::Codim1Extractor< GV >
 
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │

│ │ │ │ Namespaces

namespace  Dune
 
namespace  Dune::GridGlue
 
│ │ │ │

Detailed Description

│ │ │ │ -

Mesh grid extractor base class.

│ │ │ │ +

Grid extractor class for codim 1 subgrids.

│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -2,27 +2,29 @@ │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _e_x_t_r_a_c_t_o_r_s │ │ │ │ │ _C_l_a_s_s_e_s | _N_a_m_e_s_p_a_c_e_s │ │ │ │ │ -codim0extractor.hh File Reference │ │ │ │ │ -Mesh grid extractor base class. _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ +codim1extractor.hh File Reference │ │ │ │ │ +Grid extractor class for codim 1 subgrids. _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ +#include "_e_x_t_r_a_c_t_o_r_._h_h" │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ #include │ │ │ │ │ #include │ │ │ │ │ #include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include "_e_x_t_r_a_c_t_o_r_._h_h" │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_c_o_m_m_o_n_/_c_r_o_s_s_p_r_o_d_u_c_t_._h_h> │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _s_o_u_r_c_e_ _c_o_d_e_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ CCllaasssseess │ │ │ │ │ -class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_d_i_m_0_E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_ _G_V_ _> │ │ │ │ │ +class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_d_i_m_1_E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_ _G_V_ _> │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ NNaammeessppaacceess │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ ********** DDeettaaiilleedd DDeessccrriippttiioonn ********** │ │ │ │ │ -Mesh grid extractor base class. │ │ │ │ │ +Grid extractor class for codim 1 subgrids. │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00056_source.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: codim0extractor.hh Source File │ │ │ │ +dune-grid-glue: codim1extractor.hh Source File │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -74,272 +74,396 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ -
codim0extractor.hh
│ │ │ │ +
codim1extractor.hh
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ Go to the documentation of this file.
1// -*- tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 2 -*-
│ │ │ │
2// vi: set et ts=4 sw=2 sts=2:
│ │ │ │
3// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file LICENSE.md in module root
│ │ │ │
4// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with-dune-grid-glue-exception
│ │ │ │
5/*
│ │ │ │ -
6 * Filename: codim0extractor.hh
│ │ │ │ +
6 * Filename: codim1extractor.hh
│ │ │ │
7 * Version: 1.0
│ │ │ │
8 * Created on: Jun 23, 2009
│ │ │ │
9 * Author: Oliver Sander, Christian Engwer
│ │ │ │
10 * ---------------------------------
│ │ │ │
11 * Project: dune-grid-glue
│ │ │ │ -
12 * Description: base class for grid extractors extracting surface grids
│ │ │ │ +
12 * Description: class for grid extractors extracting surface grids
│ │ │ │
13 *
│ │ │ │
14 */
│ │ │ │ -
20#ifndef DUNE_GRIDGLUE_EXTRACTORS_CODIM0EXTRACTOR_HH
│ │ │ │ -
21#define DUNE_GRIDGLUE_EXTRACTORS_CODIM0EXTRACTOR_HH
│ │ │ │ +
20#ifndef DUNE_GRIDGLUE_EXTRACTORS_CODIM1EXTRACTOR_HH
│ │ │ │ +
21#define DUNE_GRIDGLUE_EXTRACTORS_CODIM1EXTRACTOR_HH
│ │ │ │
22
│ │ │ │ -
23#include <deque>
│ │ │ │ -
24#include <functional>
│ │ │ │ -
25
│ │ │ │ -
26#include <dune/common/deprecated.hh>
│ │ │ │ -
27#include <dune/grid/common/mcmgmapper.hh>
│ │ │ │ +
23#include "extractor.hh"
│ │ │ │ +
24
│ │ │ │ +
25#include <array>
│ │ │ │ +
26#include <deque>
│ │ │ │ +
27#include <functional>
│ │ │ │
28
│ │ │ │ -
29#include "extractor.hh"
│ │ │ │ -
30
│ │ │ │ -
31namespace Dune {
│ │ │ │ +
29#include <dune/common/deprecated.hh>
│ │ │ │ +
30#include <dune/common/version.hh>
│ │ │ │ + │ │ │ │
32
│ │ │ │ -
33 namespace GridGlue {
│ │ │ │ +
33namespace Dune {
│ │ │ │
34
│ │ │ │ -
38template<typename GV>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
39class Codim0Extractor : public Extractor<GV,0>
│ │ │ │ -
40{
│ │ │ │ -
41
│ │ │ │ -
42public:
│ │ │ │ -
43
│ │ │ │ -
44 /* E X P O R T E D T Y P E S A N D C O N S T A N T S */
│ │ │ │ -
45 using Extractor<GV,0>::codim;
│ │ │ │ -
46 typedef typename Extractor<GV,0>::ctype ctype;
│ │ │ │ -
47 using Extractor<GV,0>::dim;
│ │ │ │ -
48 using Extractor<GV,0>::dimworld;
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
50
│ │ │ │ -
51 typedef typename GV::Traits::template Codim<dim>::Entity Vertex;
│ │ │ │ -
52 typedef typename GV::Traits::template Codim<0>::Entity Element;
│ │ │ │ -
53 typedef std::function<bool(const Element&, unsigned int subentity)> Predicate;
│ │ │ │ -
54
│ │ │ │ -
55 // import typedefs from base class
│ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ -
61
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
67 Codim0Extractor(const GV& gv, const Predicate& predicate)
│ │ │ │ -
68 : Extractor<GV,0>(gv), positiveNormalDirection_(false)
│ │ │ │ -
69 {
│ │ │ │ -
70 std::cout << "This is Codim0Extractor on a <"
│ │ │ │ -
71 << GV::dimension << "," << GV::dimensionworld << "> grid!" << std::endl;
│ │ │ │ -
72 update(predicate);
│ │ │ │ -
73 }
│ │ │ │ +
35 namespace GridGlue {
│ │ │ │ +
36
│ │ │ │ +
40template<typename GV>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
41class Codim1Extractor : public Extractor<GV,1>
│ │ │ │ +
42{
│ │ │ │ +
43public:
│ │ │ │ +
44
│ │ │ │ +
45 /* E X P O R T E D T Y P E S A N D C O N S T A N T S */
│ │ │ │ +
46
│ │ │ │ +
47 using Extractor<GV,1>::dimworld;
│ │ │ │ +
48 using Extractor<GV,1>::dim;
│ │ │ │ +
49 using Extractor<GV,1>::codim;
│ │ │ │ +
50 using Extractor<GV,1>::cube_corners;
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
52
│ │ │ │ +
54 static constexpr int simplex_corners = dim;
│ │ │ │ +
55
│ │ │ │ +
56 typedef GV GridView;
│ │ │ │ +
57
│ │ │ │ +
58 typedef typename GV::Grid::ctype ctype;
│ │ │ │ +
59 typedef Dune::FieldVector<ctype, dimworld> Coords;
│ │ │ │ +
60
│ │ │ │ +
61 typedef typename GV::Traits::template Codim<dim>::Entity Vertex;
│ │ │ │ +
62 typedef typename GV::Traits::template Codim<0>::Entity Element;
│ │ │ │ +
63 typedef std::function<bool(const Element&, unsigned int subentity)> Predicate;
│ │ │ │ +
64
│ │ │ │ +
65 // import typedefs from base class
│ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ +
71
│ │ │ │ +
72public:
│ │ │ │ +
73
│ │ │ │ +
74 /* C O N S T R U C T O R S A N D D E S T R U C T O R S */
│ │ │ │ +
75
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
81 Codim1Extractor(const GV& gv, const Predicate& predicate)
│ │ │ │ +
82 : Extractor<GV,1>(gv)
│ │ │ │ +
83 {
│ │ │ │ +
84 std::cout << "This is Codim1Extractor on a <" << dim
│ │ │ │ +
85 << "," << dimworld << "> grid!"
│ │ │ │ +
86 << std::endl;
│ │ │ │ +
87 update(predicate);
│ │ │ │ +
88 }
│ │ │ │
│ │ │ │ -
74
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
76 const bool & positiveNormalDirection() const { return positiveNormalDirection_; }
│ │ │ │ -
77
│ │ │ │ -
78protected:
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
80private:
│ │ │ │ -
81 void update(const Predicate& predicate);
│ │ │ │ -
82};
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
83
│ │ │ │ -
84
│ │ │ │ -
85template<typename GV>
│ │ │ │ -
86void Codim0Extractor<GV>::update(const Predicate& predicate)
│ │ │ │ -
87{
│ │ │ │ -
88 // In this first pass iterate over all entities of codim 0.
│ │ │ │ -
89 // Get its corner vertices, find resp. store them together with their associated index,
│ │ │ │ -
90 // and remember the indices of the corners.
│ │ │ │ +
89
│ │ │ │ +
90private:
│ │ │ │
91
│ │ │ │ -
92 // free everything there is in this object
│ │ │ │ -
93 this->clear();
│ │ │ │ -
94
│ │ │ │ -
95 // several counter for consecutive indexing are needed
│ │ │ │ -
96 size_t element_index = 0;
│ │ │ │ -
97 size_t vertex_index = 0;
│ │ │ │ -
98
│ │ │ │ -
99 // a temporary container where newly acquired face
│ │ │ │ -
100 // information can be stored at first
│ │ │ │ -
101 std::deque<SubEntityInfo> temp_faces;
│ │ │ │ -
102
│ │ │ │ -
103 // iterate over all codim 0 elements on the grid
│ │ │ │ -
104 for (const auto& elmt : elements(this->gv_, Partitions::interior))
│ │ │ │ -
105 {
│ │ │ │ -
106 const auto geometry = elmt.geometry();
│ │ │ │ -
107 IndexType eindex = this->cellMapper_.index(elmt);
│ │ │ │ +
105 void update(const Predicate& predicate);
│ │ │ │ +
106
│ │ │ │ +
107};
│ │ │ │ +
│ │ │ │
108
│ │ │ │ -
109 // only do sth. if this element is "interesting"
│ │ │ │ -
110 // implicit cast is done automatically
│ │ │ │ -
111 if (predicate(elmt,0))
│ │ │ │ -
112 {
│ │ │ │ -
113 // add an entry to the element info map, the index will be set properly later
│ │ │ │ -
114 this->elmtInfo_.emplace(eindex, ElementInfo(element_index, elmt, 1));
│ │ │ │ +
109
│ │ │ │ +
110template<typename GV>
│ │ │ │ +
111void Codim1Extractor<GV>::update(const Predicate& predicate)
│ │ │ │ +
112{
│ │ │ │ +
113 // free everything there is in this object
│ │ │ │ +
114 this->clear();
│ │ │ │
115
│ │ │ │ -
116 unsigned int numCorners = elmt.subEntities(dim);
│ │ │ │ -
117 unsigned int vertex_indices[numCorners]; // index in global vector
│ │ │ │ -
118 unsigned int vertex_numbers[numCorners]; // index in parent entity
│ │ │ │ -
119
│ │ │ │ -
120 // try for each of the faces vertices whether it is already inserted or not
│ │ │ │ -
121 for (unsigned int i = 0; i < numCorners; ++i)
│ │ │ │ -
122 {
│ │ │ │ -
123 vertex_numbers[i] = i;
│ │ │ │ -
124
│ │ │ │ -
125 // get the vertex pointer and the index from the index set
│ │ │ │ -
126 const Vertex vertex = elmt.template subEntity<dim>(vertex_numbers[i]);
│ │ │ │ -
127 IndexType vindex = this->gv_.indexSet().template index<dim>(vertex);
│ │ │ │ +
116 // In this first pass iterate over all entities of codim 0.
│ │ │ │ +
117 // For each codim 1 intersection check if it is part of the boundary and if so,
│ │ │ │ +
118 // get its corner vertices, find resp. store them together with their associated index,
│ │ │ │ +
119 // and remember the indices of the boundary faces' corners.
│ │ │ │ +
120 {
│ │ │ │ +
121 // several counter for consecutive indexing are needed
│ │ │ │ +
122 int simplex_index = 0;
│ │ │ │ +
123 int vertex_index = 0;
│ │ │ │ +
124 IndexType eindex = 0; // suppress warning
│ │ │ │ +
125
│ │ │ │ +
126 // needed later for insertion into a std::set which only
│ │ │ │ +
127 // works with const references
│ │ │ │
128
│ │ │ │ -
129 // if the vertex is not yet inserted in the vertex info map
│ │ │ │ -
130 // it is a new one -> it will be inserted now!
│ │ │ │ -
131 typename VertexInfoMap::iterator vimit = this->vtxInfo_.find(vindex);
│ │ │ │ -
132 if (vimit == this->vtxInfo_.end())
│ │ │ │ -
133 {
│ │ │ │ -
134 // insert into the map
│ │ │ │ -
135 this->vtxInfo_.emplace(vindex, VertexInfo(vertex_index, vertex));
│ │ │ │ -
136 // remember this vertex' index
│ │ │ │ -
137 vertex_indices[i] = vertex_index;
│ │ │ │ -
138 // increase the current index
│ │ │ │ -
139 vertex_index++;
│ │ │ │ -
140 }
│ │ │ │ -
141 else
│ │ │ │ -
142 {
│ │ │ │ -
143 // only remember the vertex' index
│ │ │ │ -
144 vertex_indices[i] = vimit->second.idx;
│ │ │ │ -
145 }
│ │ │ │ -
146 }
│ │ │ │ -
147
│ │ │ │ -
148 // flip cell if necessary
│ │ │ │ -
149 {
│ │ │ │ -
150 switch (int(dim))
│ │ │ │ -
151 {
│ │ │ │ -
152 case 0 :
│ │ │ │ -
153 break;
│ │ │ │ -
154 case 1 :
│ │ │ │ -
155 {
│ │ │ │ -
156 // The following test only works if the zero-th coordinate is the
│ │ │ │ -
157 // one that defines the orientation. A sufficient condition for
│ │ │ │ -
158 // this is dimworld == 1
│ │ │ │ -
159 /* assert(dimworld==1); */
│ │ │ │ -
160 bool elementNormalDirection =
│ │ │ │ -
161 (geometry.corner(1)[0] < geometry.corner(0)[0]);
│ │ │ │ -
162 if ( positiveNormalDirection_ != elementNormalDirection )
│ │ │ │ -
163 {
│ │ │ │ -
164 std::swap(vertex_indices[0], vertex_indices[1]);
│ │ │ │ -
165 std::swap(vertex_numbers[0], vertex_numbers[1]);
│ │ │ │ -
166 }
│ │ │ │ -
167 break;
│ │ │ │ -
168 }
│ │ │ │ -
169 case 2 :
│ │ │ │ -
170 {
│ │ │ │ -
171 Dune::FieldVector<ctype, dimworld>
│ │ │ │ -
172 v0 = geometry.corner(1),
│ │ │ │ -
173 v1 = geometry.corner(2);
│ │ │ │ -
174 v0 -= geometry.corner(0);
│ │ │ │ -
175 v1 -= geometry.corner(0);
│ │ │ │ -
176 ctype normal_sign = v0[0]*v1[1] - v0[1]*v1[0];
│ │ │ │ -
177 bool elementNormalDirection = (normal_sign < 0);
│ │ │ │ -
178 if ( positiveNormalDirection_ != elementNormalDirection )
│ │ │ │ -
179 {
│ │ │ │ -
180 std::cout << "swap\n";
│ │ │ │ -
181 if (elmt.type().isCube())
│ │ │ │ -
182 {
│ │ │ │ -
183 for (int i = 0; i < (1<<dim); i+=2)
│ │ │ │ -
184 {
│ │ │ │ -
185 // swap i and i+1
│ │ │ │ -
186 std::swap(vertex_indices[i], vertex_indices[i+1]);
│ │ │ │ -
187 std::swap(vertex_numbers[i], vertex_numbers[i+1]);
│ │ │ │ -
188 }
│ │ │ │ -
189 } else if (elmt.type().isSimplex()) {
│ │ │ │ -
190 std::swap(vertex_indices[0], vertex_indices[1]);
│ │ │ │ -
191 std::swap(vertex_numbers[0], vertex_numbers[1]);
│ │ │ │ -
192 } else {
│ │ │ │ -
193 DUNE_THROW(Dune::Exception, "Unexpected Geometrytype");
│ │ │ │ -
194 }
│ │ │ │ -
195 }
│ │ │ │ -
196 break;
│ │ │ │ -
197 }
│ │ │ │ -
198 }
│ │ │ │ -
199 }
│ │ │ │ -
200
│ │ │ │ -
201 // add a new face to the temporary collection
│ │ │ │ -
202 temp_faces.emplace_back(eindex, 0, elmt.type());
│ │ │ │ -
203 element_index++;
│ │ │ │ -
204 for (unsigned int i=0; i<numCorners; i++) {
│ │ │ │ -
205 temp_faces.back().corners[i].idx = vertex_indices[i];
│ │ │ │ -
206 // remember the vertices' numbers in parent element's vertices
│ │ │ │ -
207 temp_faces.back().corners[i].num = vertex_numbers[i];
│ │ │ │ -
208 }
│ │ │ │ +
129 // a temporary container where newly acquired face
│ │ │ │ +
130 // information can be stored at first
│ │ │ │ +
131 std::deque<SubEntityInfo> temp_faces;
│ │ │ │ +
132
│ │ │ │ +
133 // iterate over interior codim 0 elements on the grid
│ │ │ │ +
134 for (const auto& elmt : elements(this->gv_, Partitions::interior))
│ │ │ │ +
135 {
│ │ │ │ +
136 Dune::GeometryType gt = elmt.type();
│ │ │ │ +
137
│ │ │ │ +
138 // if some face is part of the surface add it!
│ │ │ │ +
139 if (elmt.hasBoundaryIntersections())
│ │ │ │ +
140 {
│ │ │ │ +
141 // add an entry to the element info map, the index will be set properly later,
│ │ │ │ +
142 // whereas the number of faces is already known
│ │ │ │ +
143 eindex = this->cellMapper_.index(elmt);
│ │ │ │ +
144 this->elmtInfo_.emplace(eindex, ElementInfo(simplex_index, elmt, 0));
│ │ │ │ +
145
│ │ │ │ +
146 // now add the faces in ascending order of their indices
│ │ │ │ +
147 // (we are only talking about 1-4 faces here, so O(n^2) is ok!)
│ │ │ │ +
148 for (const auto& in : intersections(this->gv_, elmt))
│ │ │ │ +
149 {
│ │ │ │ +
150 // Stop only at selected boundary faces
│ │ │ │ +
151 if (!in.boundary() or !predicate(elmt, in.indexInInside()))
│ │ │ │ +
152 continue;
│ │ │ │ +
153
│ │ │ │ +
154 const auto& refElement = Dune::ReferenceElements<ctype, dim>::general(gt);
│ │ │ │ +
155 // get the corner count of this face
│ │ │ │ +
156 const int face_corners = refElement.size(in.indexInInside(), 1, dim);
│ │ │ │ +
157
│ │ │ │ +
158 // now we only have to care about the 3D case, i.e. a triangle face can be
│ │ │ │ +
159 // inserted directly whereas a quadrilateral face has to be divided into two triangles
│ │ │ │ +
160 switch (face_corners)
│ │ │ │ +
161 {
│ │ │ │ +
162 case 2 :
│ │ │ │ +
163 case 3:
│ │ │ │ +
164 {
│ │ │ │ +
165 // we have a simplex here
│ │ │ │ +
166
│ │ │ │ +
167 // register the additional face(s)
│ │ │ │ +
168 this->elmtInfo_.at(eindex).faces++;
│ │ │ │ +
169
│ │ │ │ +
170 // add a new face to the temporary collection
│ │ │ │ +
171 temp_faces.emplace_back(eindex, in.indexInInside(),
│ │ │ │ +
172 Dune::GeometryTypes::simplex(dim-codim));
│ │ │ │ +
173
│ │ │ │ +
174 std::vector<FieldVector<ctype,dimworld> > cornerCoords(face_corners);
│ │ │ │ +
175
│ │ │ │ +
176 // try for each of the faces vertices whether it is already inserted or not
│ │ │ │ +
177 for (int i = 0; i < face_corners; ++i)
│ │ │ │ +
178 {
│ │ │ │ +
179 // get the number of the vertex in the parent element
│ │ │ │ +
180 int vertex_number = refElement.subEntity(in.indexInInside(), 1, i, dim);
│ │ │ │ +
181
│ │ │ │ +
182 // get the vertex pointer and the index from the index set
│ │ │ │ +
183 const Vertex vertex = elmt.template subEntity<dim>(vertex_number);
│ │ │ │ +
184 cornerCoords[i] = vertex.geometry().corner(0);
│ │ │ │ +
185
│ │ │ │ +
186 IndexType vindex = this->gv_.indexSet().template index<dim>(vertex);
│ │ │ │ +
187
│ │ │ │ +
188 // remember the vertex' number in parent element's vertices
│ │ │ │ +
189 temp_faces.back().corners[i].num = vertex_number;
│ │ │ │ +
190
│ │ │ │ +
191 // if the vertex is not yet inserted in the vertex info map
│ │ │ │ +
192 // it is a new one -> it will be inserted now!
│ │ │ │ +
193 typename VertexInfoMap::iterator vimit = this->vtxInfo_.find(vindex);
│ │ │ │ +
194 if (vimit == this->vtxInfo_.end())
│ │ │ │ +
195 {
│ │ │ │ +
196 // insert into the map
│ │ │ │ +
197 this->vtxInfo_.emplace(vindex, VertexInfo(vertex_index, vertex));
│ │ │ │ +
198 // remember the vertex as a corner of the current face in temp_faces
│ │ │ │ +
199 temp_faces.back().corners[i].idx = vertex_index;
│ │ │ │ +
200 // increase the current index
│ │ │ │ +
201 vertex_index++;
│ │ │ │ +
202 }
│ │ │ │ +
203 else
│ │ │ │ +
204 {
│ │ │ │ +
205 // only insert the index into the simplices array
│ │ │ │ +
206 temp_faces.back().corners[i].idx = vimit->second.idx;
│ │ │ │ +
207 }
│ │ │ │ +
208 }
│ │ │ │
209
│ │ │ │ -
210 }
│ │ │ │ -
211 } // end loop over elements
│ │ │ │ -
212
│ │ │ │ -
213 // allocate the array for the face specific information...
│ │ │ │ -
214 this->subEntities_.resize(element_index);
│ │ │ │ -
215 // ...and fill in the data from the temporary containers
│ │ │ │ -
216 copy(temp_faces.begin(), temp_faces.end(), this->subEntities_.begin());
│ │ │ │ -
217
│ │ │ │ -
218 // now first write the array with the coordinates...
│ │ │ │ -
219 this->coords_.resize(this->vtxInfo_.size());
│ │ │ │ -
220 for (const auto& vinfo : this->vtxInfo_)
│ │ │ │ -
221 {
│ │ │ │ -
222 // get a pointer to the associated info object
│ │ │ │ -
223 CoordinateInfo* current = &this->coords_[vinfo.second.idx];
│ │ │ │ -
224 // store this coordinates index // NEEDED?
│ │ │ │ -
225 current->index = vinfo.second.idx;
│ │ │ │ -
226 // store the vertex' index for the index2vertex mapping
│ │ │ │ -
227 current->vtxindex = vinfo.first;
│ │ │ │ -
228 // store the vertex' coordinates under the associated index
│ │ │ │ -
229 // in the coordinates array
│ │ │ │ -
230 const auto vtx = this->grid().entity(vinfo.second.p);
│ │ │ │ -
231 current->coord = vtx.geometry().corner(0);
│ │ │ │ -
232 }
│ │ │ │ -
233
│ │ │ │ -
234}
│ │ │ │ -
235
│ │ │ │ -
236} // namespace GridGlue
│ │ │ │ -
237
│ │ │ │ -
238} // namespace Dune
│ │ │ │ -
239
│ │ │ │ -
240#endif // DUNE_GRIDGLUE_EXTRACTORS_CODIM0EXTRACTOR_HH
│ │ │ │ -
extractor base class
│ │ │ │ +
210 // Now we have the correct vertices in the last entries of temp_faces, but they may
│ │ │ │ +
211 // have the wrong orientation. We want them to be oriented such that all boundary edges
│ │ │ │ +
212 // point in the counterclockwise direction. Therefore, we check the orientation of the
│ │ │ │ +
213 // new face and possibly switch the two vertices.
│ │ │ │ +
214 FieldVector<ctype,dimworld> realNormal = in.centerUnitOuterNormal();
│ │ │ │ +
215
│ │ │ │ +
216 // Compute segment normal
│ │ │ │ +
217 FieldVector<ctype,dimworld> reconstructedNormal;
│ │ │ │ +
218 if (dim==2) // boundary face is a line segment
│ │ │ │ +
219 {
│ │ │ │ +
220 reconstructedNormal[0] = cornerCoords[1][1] - cornerCoords[0][1];
│ │ │ │ +
221 reconstructedNormal[1] = cornerCoords[0][0] - cornerCoords[1][0];
│ │ │ │ +
222 } else { // boundary face is a triangle
│ │ │ │ +
223 FieldVector<ctype,dimworld> segment1 = cornerCoords[1] - cornerCoords[0];
│ │ │ │ +
224 FieldVector<ctype,dimworld> segment2 = cornerCoords[2] - cornerCoords[0];
│ │ │ │ +
225 reconstructedNormal = crossProduct(segment1, segment2);
│ │ │ │ +
226 }
│ │ │ │ +
227 reconstructedNormal /= reconstructedNormal.two_norm();
│ │ │ │ +
228
│ │ │ │ +
229 if (realNormal * reconstructedNormal < 0.0)
│ │ │ │ +
230 std::swap(temp_faces.back().corners[0], temp_faces.back().corners[1]);
│ │ │ │ +
231
│ │ │ │ +
232 // now increase the current face index
│ │ │ │ +
233 simplex_index++;
│ │ │ │ +
234 break;
│ │ │ │ +
235 }
│ │ │ │ +
236 case 4 :
│ │ │ │ +
237 {
│ │ │ │ +
238 assert(dim == 3 && cube_corners == 4);
│ │ │ │ +
239 // we have a quadrilateral here
│ │ │ │ +
240 std::array<unsigned int, 4> vertex_indices;
│ │ │ │ +
241 std::array<unsigned int, 4> vertex_numbers;
│ │ │ │ +
242
│ │ │ │ +
243 // register the additional face(s) (2 simplices)
│ │ │ │ +
244 this->elmtInfo_.at(eindex).faces += 2;
│ │ │ │ +
245
│ │ │ │ +
246 std::array<FieldVector<ctype,dimworld>, 4> cornerCoords;
│ │ │ │ +
247
│ │ │ │ +
248 // get the vertex pointers for the quadrilateral's corner vertices
│ │ │ │ +
249 // and try for each of them whether it is already inserted or not
│ │ │ │ +
250 for (int i = 0; i < cube_corners; ++i)
│ │ │ │ +
251 {
│ │ │ │ +
252 // get the number of the vertex in the parent element
│ │ │ │ +
253 vertex_numbers[i] = refElement.subEntity(in.indexInInside(), 1, i, dim);
│ │ │ │ +
254
│ │ │ │ +
255 // get the vertex pointer and the index from the index set
│ │ │ │ +
256 const Vertex vertex = elmt.template subEntity<dim>(vertex_numbers[i]);
│ │ │ │ +
257 cornerCoords[i] = vertex.geometry().corner(0);
│ │ │ │ +
258
│ │ │ │ +
259 IndexType vindex = this->gv_.indexSet().template index<dim>(vertex);
│ │ │ │ +
260
│ │ │ │ +
261 // if the vertex is not yet inserted in the vertex info map
│ │ │ │ +
262 // it is a new one -> it will be inserted now!
│ │ │ │ +
263 typename VertexInfoMap::iterator vimit = this->vtxInfo_.find(vindex);
│ │ │ │ +
264 if (vimit == this->vtxInfo_.end())
│ │ │ │ +
265 {
│ │ │ │ +
266 // insert into the map
│ │ │ │ +
267 this->vtxInfo_.emplace(vindex, VertexInfo(vertex_index, vertex));
│ │ │ │ +
268 // remember this vertex' index
│ │ │ │ +
269 vertex_indices[i] = vertex_index;
│ │ │ │ +
270 // increase the current index
│ │ │ │ +
271 vertex_index++;
│ │ │ │ +
272 }
│ │ │ │ +
273 else
│ │ │ │ +
274 {
│ │ │ │ +
275 // only remember the vertex' index
│ │ │ │ +
276 vertex_indices[i] = vimit->second.idx;
│ │ │ │ +
277 }
│ │ │ │ +
278 }
│ │ │ │ +
279
│ │ │ │ +
280 // now introduce the two triangles subdividing the quadrilateral
│ │ │ │ +
281 // ATTENTION: the order of vertices given by "orientedSubface" corresponds to the order
│ │ │ │ +
282 // of a Dune quadrilateral, i.e. the triangles are given by 0 1 2 and 3 2 1
│ │ │ │ +
283
│ │ │ │ +
284 // add a new face to the temporary collection for the first tri
│ │ │ │ +
285 temp_faces.emplace_back(eindex, in.indexInInside(),
│ │ │ │ +
286 Dune::GeometryTypes::simplex(dim-codim));
│ │ │ │ +
287 temp_faces.back().corners[0].idx = vertex_indices[0];
│ │ │ │ +
288 temp_faces.back().corners[1].idx = vertex_indices[1];
│ │ │ │ +
289 temp_faces.back().corners[2].idx = vertex_indices[2];
│ │ │ │ +
290 // remember the vertices' numbers in parent element's vertices
│ │ │ │ +
291 temp_faces.back().corners[0].num = vertex_numbers[0];
│ │ │ │ +
292 temp_faces.back().corners[1].num = vertex_numbers[1];
│ │ │ │ +
293 temp_faces.back().corners[2].num = vertex_numbers[2];
│ │ │ │ +
294
│ │ │ │ +
295 // Now we have the correct vertices in the last entries of temp_faces, but they may
│ │ │ │ +
296 // have the wrong orientation. We want the triangle vertices on counterclockwise order,
│ │ │ │ +
297 // when viewed from the outside of the grid. Therefore, we check the orientation of the
│ │ │ │ +
298 // new face and possibly switch two vertices.
│ │ │ │ +
299 FieldVector<ctype,dimworld> realNormal = in.centerUnitOuterNormal();
│ │ │ │ +
300
│ │ │ │ +
301 // Compute segment normal
│ │ │ │ +
302 FieldVector<ctype,dimworld> reconstructedNormal = crossProduct(cornerCoords[1] - cornerCoords[0],
│ │ │ │ +
303 cornerCoords[2] - cornerCoords[0]);
│ │ │ │ +
304 reconstructedNormal /= reconstructedNormal.two_norm();
│ │ │ │ +
305
│ │ │ │ +
306 if (realNormal * reconstructedNormal < 0.0)
│ │ │ │ +
307 std::swap(temp_faces.back().corners[0], temp_faces.back().corners[1]);
│ │ │ │ +
308
│ │ │ │ +
309
│ │ │ │ +
310 // add a new face to the temporary collection for the second tri
│ │ │ │ +
311 temp_faces.emplace_back(eindex, in.indexInInside(),
│ │ │ │ +
312 Dune::GeometryTypes::simplex(dim-codim));
│ │ │ │ +
313 temp_faces.back().corners[0].idx = vertex_indices[3];
│ │ │ │ +
314 temp_faces.back().corners[1].idx = vertex_indices[2];
│ │ │ │ +
315 temp_faces.back().corners[2].idx = vertex_indices[1];
│ │ │ │ +
316 // remember the vertices' numbers in parent element's vertices
│ │ │ │ +
317 temp_faces.back().corners[0].num = vertex_numbers[3];
│ │ │ │ +
318 temp_faces.back().corners[1].num = vertex_numbers[2];
│ │ │ │ +
319 temp_faces.back().corners[2].num = vertex_numbers[1];
│ │ │ │ +
320
│ │ │ │ +
321 // Now we have the correct vertices in the last entries of temp_faces, but they may
│ │ │ │ +
322 // have the wrong orientation. We want the triangle vertices on counterclockwise order,
│ │ │ │ +
323 // when viewed from the outside of the grid. Therefore, we check the orientation of the
│ │ │ │ +
324 // new face and possibly switch two vertices.
│ │ │ │ +
325 // Compute segment normal
│ │ │ │ +
326 reconstructedNormal = crossProduct(cornerCoords[2] - cornerCoords[3],
│ │ │ │ +
327 cornerCoords[1] - cornerCoords[3]);
│ │ │ │ +
328 reconstructedNormal /= reconstructedNormal.two_norm();
│ │ │ │ +
329
│ │ │ │ +
330 if (realNormal * reconstructedNormal < 0.0)
│ │ │ │ +
331 std::swap(temp_faces.back().corners[0], temp_faces.back().corners[1]);
│ │ │ │ +
332
│ │ │ │ +
333 simplex_index+=2;
│ │ │ │ +
334 break;
│ │ │ │ +
335 }
│ │ │ │ +
336 default :
│ │ │ │ +
337 DUNE_THROW(Dune::NotImplemented, "the extractor does only work for triangle and quadrilateral faces (" << face_corners << " corners)");
│ │ │ │ +
338 break;
│ │ │ │ +
339 }
│ │ │ │ +
340 } // end loop over found surface parts
│ │ │ │ +
341 }
│ │ │ │ +
342 } // end loop over elements
│ │ │ │ +
343
│ │ │ │ +
344 std::cout << "added " << simplex_index << " subfaces\n";
│ │ │ │ +
345
│ │ │ │ +
346 // allocate the array for the face specific information...
│ │ │ │ +
347 this->subEntities_.resize(simplex_index);
│ │ │ │ +
348 // ...and fill in the data from the temporary containers
│ │ │ │ +
349 copy(temp_faces.begin(), temp_faces.end(), this->subEntities_.begin());
│ │ │ │ +
350 }
│ │ │ │ +
351
│ │ │ │ +
352
│ │ │ │ +
353 // now first write the array with the coordinates...
│ │ │ │ +
354 this->coords_.resize(this->vtxInfo_.size());
│ │ │ │ +
355 for (const auto& vinfo : this->vtxInfo_)
│ │ │ │ +
356 {
│ │ │ │ +
357 // get a pointer to the associated info object
│ │ │ │ +
358 CoordinateInfo* current = &this->coords_[vinfo.second.idx];
│ │ │ │ +
359 // store this coordinates index // NEEDED?
│ │ │ │ +
360 current->index = vinfo.second.idx;
│ │ │ │ +
361 // store the vertex' index for the index2vertex mapping
│ │ │ │ +
362 current->vtxindex = vinfo.first;
│ │ │ │ +
363 // store the vertex' coordinates under the associated index
│ │ │ │ +
364 // in the coordinates array
│ │ │ │ +
365 const auto vtx = this->grid().entity(vinfo.second.p);
│ │ │ │ +
366 current->coord = vtx.geometry().corner(0);
│ │ │ │ +
367 }
│ │ │ │ +
368
│ │ │ │ +
369}
│ │ │ │ +
370
│ │ │ │ +
371} // namespace GridGlue
│ │ │ │ +
372
│ │ │ │ +
373} // namespace Dune
│ │ │ │ +
374
│ │ │ │ +
375#endif // DUNE_GRIDGLUE_EXTRACTORS_CODIM1EXTRACTOR_HH
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
extractor base class
│ │ │ │
Definition gridglue.hh:37
│ │ │ │ -
Definition codim0extractor.hh:40
│ │ │ │ -
bool & positiveNormalDirection()
Definition codim0extractor.hh:75
│ │ │ │ -
Extractor< GV, 0 >::IndexType IndexType
Definition codim0extractor.hh:49
│ │ │ │ -
const bool & positiveNormalDirection() const
Definition codim0extractor.hh:76
│ │ │ │ -
GV::Traits::template Codim< dim >::Entity Vertex
Definition codim0extractor.hh:51
│ │ │ │ -
Extractor< GV, 0 >::CoordinateInfo CoordinateInfo
Definition codim0extractor.hh:59
│ │ │ │ -
Extractor< GV, 0 >::VertexInfo VertexInfo
Definition codim0extractor.hh:58
│ │ │ │ -
Extractor< GV, 0 >::ctype ctype
Definition codim0extractor.hh:46
│ │ │ │ -
bool positiveNormalDirection_
Definition codim0extractor.hh:79
│ │ │ │ -
Extractor< GV, 0 >::VertexInfoMap VertexInfoMap
Definition codim0extractor.hh:60
│ │ │ │ -
std::function< bool(const Element &, unsigned int subentity)> Predicate
Definition codim0extractor.hh:53
│ │ │ │ -
Codim0Extractor(const GV &gv, const Predicate &predicate)
Constructor.
Definition codim0extractor.hh:67
│ │ │ │ -
Extractor< GV, 0 >::ElementInfo ElementInfo
Definition codim0extractor.hh:57
│ │ │ │ -
GV::Traits::template Codim< 0 >::Entity Element
Definition codim0extractor.hh:52
│ │ │ │ -
Extractor< GV, 0 >::SubEntityInfo SubEntityInfo
Definition codim0extractor.hh:56
│ │ │ │ +
IteratorRange<... > intersections(const GridGlue<... > &glue, const Reverse<... > &reverse=!reversed)
Iterate over all intersections of a GridGlue.
│ │ │ │ +
static Dune::FieldVector< T, dim > crossProduct(const Dune::FieldVector< T, dim > &a, const Dune::FieldVector< T, dim > &b)
compute cross product
Definition crossproduct.hh:15
│ │ │ │ +
Definition codim1extractor.hh:42
│ │ │ │ +
Extractor< GV, 1 >::IndexType IndexType
Definition codim1extractor.hh:51
│ │ │ │ +
GV GridView
Definition codim1extractor.hh:56
│ │ │ │ +
GV::Traits::template Codim< 0 >::Entity Element
Definition codim1extractor.hh:62
│ │ │ │ +
Dune::FieldVector< ctype, dimworld > Coords
Definition codim1extractor.hh:59
│ │ │ │ +
GV::Grid::ctype ctype
Definition codim1extractor.hh:58
│ │ │ │ +
Codim1Extractor(const GV &gv, const Predicate &predicate)
Constructor.
Definition codim1extractor.hh:81
│ │ │ │ +
static constexpr int simplex_corners
compile time number of corners of surface simplices
Definition codim1extractor.hh:54
│ │ │ │ +
Extractor< GV, 1 >::VertexInfo VertexInfo
Definition codim1extractor.hh:68
│ │ │ │ +
Extractor< GV, 1 >::CoordinateInfo CoordinateInfo
Definition codim1extractor.hh:69
│ │ │ │ +
Extractor< GV, 1 >::ElementInfo ElementInfo
Definition codim1extractor.hh:67
│ │ │ │ +
Extractor< GV, 1 >::SubEntityInfo SubEntityInfo
Definition codim1extractor.hh:66
│ │ │ │ +
Extractor< GV, 1 >::VertexInfoMap VertexInfoMap
Definition codim1extractor.hh:70
│ │ │ │ +
std::function< bool(const Element &, unsigned int subentity)> Predicate
Definition codim1extractor.hh:63
│ │ │ │ +
GV::Traits::template Codim< dim >::Entity Vertex
Definition codim1extractor.hh:61
│ │ │ │
Provides codimension-independent methods for grid extraction.
Definition extractor.hh:46
│ │ │ │ -
static constexpr auto dimworld
Definition extractor.hh:50
│ │ │ │ +
static constexpr auto dimworld
Definition extractor.hh:50
│ │ │ │
int IndexType
Definition extractor.hh:73
│ │ │ │ -
static constexpr auto codim
Definition extractor.hh:52
│ │ │ │ +
static constexpr int cube_corners
Definition extractor.hh:54
│ │ │ │ +
static constexpr auto codim
Definition extractor.hh:52
│ │ │ │
std::map< IndexType, VertexInfo > VertexInfoMap
Definition extractor.hh:186
│ │ │ │ -
GV::Grid::ctype ctype
Definition extractor.hh:59
│ │ │ │ -
static constexpr auto dim
Definition extractor.hh:51
│ │ │ │ +
static constexpr auto dim
Definition extractor.hh:51
│ │ │ │ │ │ │ │
simple struct holding a vertex pointer and an index
Definition extractor.hh:116
│ │ │ │
simple struct holding an element seed and an index
Definition extractor.hh:128
│ │ │ │
Holds some information about an element's subentity involved in a coupling.
Definition extractor.hh:147
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ Classes | │ │ │ │ Namespaces
│ │ │ │ -
extractor.hh File Reference
│ │ │ │ +
vtksurfacewriter.hh File Reference
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ -

extractor base class │ │ │ │ +

helper class for graphical output of grids in generic representation │ │ │ │ More...

│ │ │ │ -
#include <vector>
│ │ │ │ -#include <map>
│ │ │ │ -#include <algorithm>
│ │ │ │ -#include <dune/common/exceptions.hh>
│ │ │ │ -#include <dune/common/fvector.hh>
│ │ │ │ -#include <dune/common/version.hh>
│ │ │ │ -#include <dune/grid/common/geometry.hh>
│ │ │ │ -#include <dune/grid/common/grid.hh>
│ │ │ │ -#include <dune/grid/common/mcmgmapper.hh>
│ │ │ │ -#include <dune/geometry/multilineargeometry.hh>
│ │ │ │ +
#include <fstream>
│ │ │ │ +#include <iomanip>
│ │ │ │ +#include <vector>
│ │ │ │ +#include <cstring>
│ │ │ │ +#include "../adapter/gridgluevtkwriter.hh"
│ │ │ │
│ │ │ │

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│ │ │ │ Classes

class  Dune::GridGlue::Extractor< GV, cd >
 Provides codimension-independent methods for grid extraction. More...
 
struct  Dune::GridGlue::Extractor< GV, cd >::CornerInfo
 Helpful struct holding one index for the coordinate (vertex) to which it is associated and the element's corner index;. More...
 
struct  Dune::GridGlue::Extractor< GV, cd >::CoordinateInfo
 
struct  Dune::GridGlue::Extractor< GV, cd >::VertexInfo
 simple struct holding a vertex pointer and an index More...
 
struct  Dune::GridGlue::Extractor< GV, cd >::ElementInfo
 simple struct holding an element seed and an index More...
 
struct  Dune::GridGlue::Extractor< GV, cd >::SubEntityInfo
 Holds some information about an element's subentity involved in a coupling. More...
class  Dune::GridGlue::VtkSurfaceWriter
 
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │

│ │ │ │ Namespaces

namespace  Dune
 
namespace  Dune::GridGlue
 
│ │ │ │

Detailed Description

│ │ │ │ -

extractor base class

│ │ │ │ +

helper class for graphical output of grids in generic representation

│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -2,49 +2,27 @@ │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _e_x_t_r_a_c_t_o_r_s │ │ │ │ │ _C_l_a_s_s_e_s | _N_a_m_e_s_p_a_c_e_s │ │ │ │ │ -extractor.hh File Reference │ │ │ │ │ -extractor base class _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ +vtksurfacewriter.hh File Reference │ │ │ │ │ +helper class for graphical output of grids in generic representation _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ #include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include "_._._/_a_d_a_p_t_e_r_/_g_r_i_d_g_l_u_e_v_t_k_w_r_i_t_e_r_._h_h" │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _s_o_u_r_c_e_ _c_o_d_e_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ CCllaasssseess │ │ │ │ │ - class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_ _G_V_,_ _c_d_ _> │ │ │ │ │ -  Provides codimension-independent methods for grid extraction. _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ -struct   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_ _G_V_,_ _c_d_ _>_:_:_C_o_r_n_e_r_I_n_f_o │ │ │ │ │ -  Helpful struct holding one index for the coordinate (vertex) to which │ │ │ │ │ - it is associated and the element's corner index;. _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ -struct   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_ _G_V_,_ _c_d_ _>_:_:_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e_I_n_f_o │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ -struct   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_ _G_V_,_ _c_d_ _>_:_:_V_e_r_t_e_x_I_n_f_o │ │ │ │ │ -  simple struct holding a vertex pointer and an index _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ -struct   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_ _G_V_,_ _c_d_ _>_:_:_E_l_e_m_e_n_t_I_n_f_o │ │ │ │ │ -  simple struct holding an element seed and an index _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ -struct   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_ _G_V_,_ _c_d_ _>_:_:_S_u_b_E_n_t_i_t_y_I_n_f_o │ │ │ │ │ -  Holds some information about an element's subentity involved in a │ │ │ │ │ - coupling. _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ +class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_V_t_k_S_u_r_f_a_c_e_W_r_i_t_e_r │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ NNaammeessppaacceess │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ ********** DDeettaaiilleedd DDeessccrriippttiioonn ********** │ │ │ │ │ -extractor base class │ │ │ │ │ +helper class for graphical output of grids in generic representation │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00059_source.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: extractor.hh Source File │ │ │ │ +dune-grid-glue: vtksurfacewriter.hh Source File │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -74,471 +74,258 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ -
extractor.hh
│ │ │ │ +
vtksurfacewriter.hh
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ Go to the documentation of this file.
1// -*- tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 2 -*-
│ │ │ │
2// vi: set et ts=4 sw=2 sts=2:
│ │ │ │
3// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file LICENSE.md in module root
│ │ │ │
4// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with-dune-grid-glue-exception
│ │ │ │
5/*
│ │ │ │ -
6 * Filename: extractor.hh
│ │ │ │ +
6 * Filename: VtkSurfaceWriter.hh
│ │ │ │
7 * Version: 1.0
│ │ │ │ -
8 * Created on: Oct 05, 2009
│ │ │ │ -
9 * Author: Christian Engwer
│ │ │ │ +
8 * Created on: Jan 16, 2009
│ │ │ │ +
9 * Author: Gerrit Buse
│ │ │ │
10 * ---------------------------------
│ │ │ │
11 * Project: dune-grid-glue
│ │ │ │ -
12 * Description: base class for all grid extractors
│ │ │ │ +
12 * Description: helper class for graphical output of grids in generic representation
│ │ │ │
13 *
│ │ │ │
14 */
│ │ │ │ -
20#ifndef DUNE_GRIDGLUE_EXTRACTORS_EXTRACTOR_HH
│ │ │ │ -
21#define DUNE_GRIDGLUE_EXTRACTORS_EXTRACTOR_HH
│ │ │ │ +
20#ifndef DUNE_GRIDGLUE_EXTRACTORS_VTKSURFACEWRITER_HH
│ │ │ │ +
21#define DUNE_GRIDGLUE_EXTRACTORS_VTKSURFACEWRITER_HH
│ │ │ │
22
│ │ │ │ -
23#include <vector>
│ │ │ │ -
24#include <map>
│ │ │ │ -
25#include <algorithm>
│ │ │ │ -
26#include <dune/common/exceptions.hh>
│ │ │ │ -
27#include <dune/common/fvector.hh>
│ │ │ │ -
28#include <dune/common/version.hh>
│ │ │ │ -
29#include <dune/grid/common/geometry.hh>
│ │ │ │ -
30#include <dune/grid/common/grid.hh>
│ │ │ │ -
31#include <dune/grid/common/mcmgmapper.hh>
│ │ │ │ -
32#include <dune/geometry/multilineargeometry.hh>
│ │ │ │ +
23#include <fstream>
│ │ │ │ +
24#include <iomanip>
│ │ │ │ +
25#include <vector>
│ │ │ │ +
26#include <cstring>
│ │ │ │ +
27
│ │ │ │ +
28#include "../adapter/gridgluevtkwriter.hh"
│ │ │ │ +
29
│ │ │ │ +
30namespace Dune {
│ │ │ │ +
31
│ │ │ │ +
32 namespace GridGlue {
│ │ │ │
33
│ │ │ │ -
34namespace Dune {
│ │ │ │ -
35
│ │ │ │ -
36 namespace GridGlue {
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
35{
│ │ │ │ +
36public:
│ │ │ │
37
│ │ │ │ -
44template<typename GV, int cd>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
46{
│ │ │ │ -
47
│ │ │ │ -
48public:
│ │ │ │ -
49
│ │ │ │ -
50 static constexpr auto dimworld = GV::dimensionworld;
│ │ │ │ -
51 static constexpr auto dim = GV::dimension;
│ │ │ │ -
52 static constexpr auto codim = cd;
│ │ │ │ -
53
│ │ │ │ -
54 static constexpr int cube_corners = 1 << (dim-codim);
│ │ │ │ -
55
│ │ │ │ -
56 typedef GV GridView;
│ │ │ │ -
57 typedef typename GridView::Grid Grid;
│ │ │ │ -
58
│ │ │ │ -
59 typedef typename GV::Grid::ctype ctype;
│ │ │ │ -
60 typedef Dune::FieldVector<ctype, dimworld> Coords;
│ │ │ │ -
61 typedef Dune::FieldVector<ctype, dim> LocalCoords;
│ │ │ │ -
62
│ │ │ │ -
63 typedef typename GV::Traits::template Codim<dim>::Entity Vertex;
│ │ │ │ -
64 typedef typename Vertex::EntitySeed VertexSeed;
│ │ │ │ -
65
│ │ │ │ -
66 typedef typename GV::Traits::template Codim<0>::Entity Element;
│ │ │ │ -
67 typedef typename Element::EntitySeed ElementSeed;
│ │ │ │ -
68
│ │ │ │ -
69 typedef std::vector<unsigned int> VertexVector;
│ │ │ │ -
70 using CellMapper = MultipleCodimMultipleGeomTypeMapper<GridView>;
│ │ │ │ +
38
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
39 VtkSurfaceWriter(const char* filename) : filename_(filename)
│ │ │ │ +
40 {}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
41
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
43 {}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
44
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
45 void setFilename(const char* name)
│ │ │ │ +
46 {
│ │ │ │ +
47 if (std::strlen(name) > 0)
│ │ │ │ +
48 this->filename_ = name;
│ │ │ │ +
49 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
50
│ │ │ │ +
51
│ │ │ │ +
52 template<typename K>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
53 void writeSurface(const std::vector<K>& coords, const std::vector<unsigned int>& indices, int corners, int dim)
│ │ │ │ +
54 {
│ │ │ │ +
55 std::ofstream fos;
│ │ │ │ +
56 char buffer[64];
│ │ │ │ +
57 sprintf(buffer, "%s.vtk", this->filename_);
│ │ │ │ +
58 fos.open(buffer);
│ │ │ │ +
59 fos << std::setprecision(8) << std::setw(1);
│ │ │ │ +
60 // write preamble
│ │ │ │ +
61 fos << "# vtk DataFile Version 2.0\nFilename: " << buffer << "\nASCII" << std::endl;
│ │ │ │ +
62 this->writePoints(coords, dim, fos);
│ │ │ │ +
63 const int polycount = indices.size()/corners;
│ │ │ │ +
64 int corner_count[polycount];
│ │ │ │ +
65 for (int i = 0; i < polycount; ++i)
│ │ │ │ +
66 corner_count[i] = corners;
│ │ │ │ +
67 this->writePolygons(indices, corner_count, polycount, dim, fos);
│ │ │ │ +
68 fos.close();
│ │ │ │ +
69 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
70
│ │ │ │
71
│ │ │ │ -
72 // typedef typename CellMapper::IndexType IndexType;
│ │ │ │ -
73 typedef int IndexType;
│ │ │ │ -
74public:
│ │ │ │ -
75
│ │ │ │ -
76 // transformations
│ │ │ │ -
77 typedef Dune::MultiLinearGeometry<ctype, dim-codim, dimworld> Geometry;
│ │ │ │ -
78 typedef Dune::MultiLinearGeometry<ctype, dim-codim, dim> LocalGeometry;
│ │ │ │ -
79
│ │ │ │ -
80protected:
│ │ │ │ -
81 /************************** PRIVATE SUBCLASSES **********************/
│ │ │ │ -
82
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
88 {
│ │ │ │ -
89 unsigned int idx : 28;
│ │ │ │ -
90 unsigned int num : 4;
│ │ │ │ -
91 };
│ │ │ │ +
72 template<typename K, typename T>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
73 void writeSurfaceElementData(const std::vector<K>& coords, const std::vector<unsigned int>& indices, int corners, const std::vector<T>& data, const char* dataname, int dim)
│ │ │ │ +
74 {
│ │ │ │ +
75 std::ofstream fos;
│ │ │ │ +
76 char buffer[64];
│ │ │ │ +
77 sprintf(buffer, "%s.vtk", this->filename_);
│ │ │ │ +
78 fos.open(buffer);
│ │ │ │ +
79 fos << std::setprecision(8) << std::setw(1);
│ │ │ │ +
80 // write preamble
│ │ │ │ +
81 fos << "# vtk DataFile Version 2.0\nFilename: " << buffer << "\nASCII" << std::endl;
│ │ │ │ +
82 this->writePoints(coords, dim, fos);
│ │ │ │ +
83 const int polycount = indices.size()/corners;
│ │ │ │ +
84 int corner_count[polycount];
│ │ │ │ +
85 for (int i = 0; i < polycount; ++i)
│ │ │ │ +
86 corner_count[i] = corners;
│ │ │ │ +
87 this->writePolygons(indices, corner_count, polycount, dim, fos);
│ │ │ │ +
88 this->writeCellData(data, dataname, dim, fos);
│ │ │ │ +
89 fos.close();
│ │ │ │ +
90 }
│ │ │ │
│ │ │ │ +
91
│ │ │ │
92
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
94 {
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
96 {}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
97
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
98 CoordinateInfo(unsigned int index_, IndexType vtxindex_)
│ │ │ │ -
99 : vtxindex(vtxindex_), index(index_)
│ │ │ │ -
100 {}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
101
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
104
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
107
│ │ │ │ -
109 unsigned int index;
│ │ │ │ -
110 };
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
111
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
116 {
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
117 VertexInfo(unsigned int idx_, const Vertex& p_) : idx(idx_), p(p_.seed())
│ │ │ │ -
118 {}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
119 unsigned int idx;
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
121 };
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
122
│ │ │ │ -
123
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
128 {
│ │ │ │ +
93 template<typename K, typename T>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
94 void writeSurfaceVertexData(const std::vector<K>& coords, const std::vector<unsigned int>& indices, int corners, const std::vector<T>& data, const char* dataname, int dim)
│ │ │ │ +
95 {
│ │ │ │ +
96 std::ofstream fos;
│ │ │ │ +
97 char buffer[64];
│ │ │ │ +
98 sprintf(buffer, "%s.vtk", this->filename_);
│ │ │ │ +
99 fos.open(buffer);
│ │ │ │ +
100 fos << std::setprecision(8) << std::setw(1);
│ │ │ │ +
101 // write preamble
│ │ │ │ +
102 fos << "# vtk DataFile Version 2.0\nFilename: " << buffer << "\nASCII" << std::endl;
│ │ │ │ +
103 this->writePoints(coords, dim, fos);
│ │ │ │ +
104 const int polycount = indices.size()/corners;
│ │ │ │ +
105 int corner_count[polycount];
│ │ │ │ +
106 for (int i = 0; i < polycount; ++i)
│ │ │ │ +
107 corner_count[i] = corners;
│ │ │ │ +
108 this->writePolygons(indices, corner_count, polycount, dim, fos);
│ │ │ │ +
109 this->writePointData(data, dataname, dim, fos);
│ │ │ │ +
110 fos.close();
│ │ │ │ +
111 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
112
│ │ │ │ +
113protected:
│ │ │ │ +
114
│ │ │ │ +
115 template<typename K>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
116 void writePoints(const std::vector<K>& coords, int dim, std::ofstream& fos)
│ │ │ │ +
117 {
│ │ │ │ +
118 fos << "DATASET POLYDATA\nPOINTS " << coords.size() << " " << TypeNames[Nametraits<K>::nameidx] << std::endl;
│ │ │ │ +
119 for (unsigned int i = 0; i < coords.size(); ++i)
│ │ │ │ +
120 {
│ │ │ │ +
121 fos << coords[i][0];
│ │ │ │ +
122 if (dim == 2)
│ │ │ │ +
123 fos << " " << coords[i][1] << " 0 \n" << coords[i][0] << " " << coords[i][1] << " 0.01" << std::endl;
│ │ │ │ +
124 else // dim == 3
│ │ │ │ +
125 fos << " " << coords[i][1] << " " << coords[i][2] << std::endl;
│ │ │ │ +
126 }
│ │ │ │ +
127 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
128
│ │ │ │
│ │ │ │ -
129 ElementInfo(unsigned int idx_, const Element& p_, unsigned int f_) : idx(idx_), faces(f_), p(p_.seed())
│ │ │ │ -
130 {}
│ │ │ │ +
129 void writePolygons(const std::vector<unsigned int>& indices, const int* corners, int ncorners, int dim, std::ofstream& fos)
│ │ │ │ +
130 {
│ │ │ │ +
131 if (dim == 2)
│ │ │ │ +
132 {
│ │ │ │ +
133 fos << "POLYGONS " << indices.size()/2 << " " << 5*(indices.size() / 2) << std::endl;
│ │ │ │ +
134 for (unsigned int i = 0; i < indices.size(); i += 2)
│ │ │ │ +
135 fos << "4 " << 2*indices[i] << " " << 2*indices[i+1] << " " << 2*indices[i+1]+1 << " "<< 2*indices[i]+1 << std::endl;
│ │ │ │ +
136
│ │ │ │ +
137 // arbitrary shapes - ignored here!
│ │ │ │ +
138 // int sum = ncorners;
│ │ │ │ +
139 // for (int i = 0; i < ncorners; ++i)
│ │ │ │ +
140 // sum += (corners[i] > 2 ? corners[i] : 3);
│ │ │ │ +
141 //
│ │ │ │ +
142 // fos << "POLYGONS " << ncorners << " " << sum << std::endl;
│ │ │ │ +
143 // int index = 0;
│ │ │ │ +
144 // for (int i = 0; i < ncorners; ++i)
│ │ │ │ +
145 // {
│ │ │ │ +
146 // // write the first index twice if it is an edge
│ │ │ │ +
147 // // => triangle instead of edge - paraview can display it then
│ │ │ │ +
148 // if (corners[i] > 2)
│ │ │ │ +
149 // fos << corners[i];
│ │ │ │ +
150 // else
│ │ │ │ +
151 // fos << "3 " << indices[index];
│ │ │ │ +
152 //
│ │ │ │ +
153 // for (int j = 0; j < corners[i]; ++j)
│ │ │ │ +
154 // fos << " " << indices[index++];
│ │ │ │ +
155 // fos << std::endl;
│ │ │ │ +
156 // }
│ │ │ │ +
157 }
│ │ │ │ +
158 else
│ │ │ │ +
159 {
│ │ │ │ +
160 int sum = ncorners;
│ │ │ │ +
161 for (int i = 0; i < ncorners; ++i)
│ │ │ │ +
162 sum += corners[i];
│ │ │ │ +
163 fos << "POLYGONS " << ncorners << " " << sum << std::endl;
│ │ │ │ +
164 int index = 0;
│ │ │ │ +
165 for (int i = 0; i < ncorners; ++i)
│ │ │ │ +
166 {
│ │ │ │ +
167 fos << corners[i];
│ │ │ │ +
168 for (int j = 0; j < corners[i]; ++j)
│ │ │ │ +
169 fos << " " << indices[index++];
│ │ │ │ +
170 fos << std::endl;
│ │ │ │ +
171 }
│ │ │ │ +
172 }
│ │ │ │ +
173 }
│ │ │ │
│ │ │ │ -
131
│ │ │ │ -
133 unsigned int idx : 28;
│ │ │ │ -
134
│ │ │ │ -
136 unsigned int faces : 4;
│ │ │ │ -
137
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
140 };
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
141
│ │ │ │ -
142
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
147 {
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
149 /*
│ │ │ │ -
150 * TODO: move default value of `geometryType_` to member declaration
│ │ │ │ -
151 * when removing support for older dune-geometry
│ │ │ │ -
152 */
│ │ │ │ -
153 : geometryType_(GeometryTypes::simplex(dim-codim))
│ │ │ │ -
154 {}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
155
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
156 SubEntityInfo(IndexType parent_, unsigned int num_in_parent_,
│ │ │ │ -
157 const Dune::GeometryType& geometryType)
│ │ │ │ -
158 : parent(parent_), num_in_parent(num_in_parent_), geometryType_(geometryType)
│ │ │ │ -
159 {}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
160
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
161 unsigned int nCorners() const
│ │ │ │ -
162 {
│ │ │ │ -
163 return Dune::ReferenceElements<ctype, dim-codim>::general(geometryType_).size(dim-codim);
│ │ │ │ -
164 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
165
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
168
│ │ │ │ -
170 unsigned int num_in_parent : 3;
│ │ │ │ -
171
│ │ │ │ -
173 Dune::GeometryType geometryType_;
│ │ │ │
174
│ │ │ │ -
181 CornerInfo corners[cube_corners]; // sim = number of vertices in a simplex
│ │ │ │ -
182 };
│ │ │ │ +
175 template<typename T>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
176 void writeCellData(const std::vector<T>& data, const char* dataname, int dim, std::ofstream& fos)
│ │ │ │ +
177 {
│ │ │ │ +
178 fos << "CELL_DATA " << data.size()*(dim == 2 ? 2 : 1) << std::endl;
│ │ │ │ +
179 fos << "SCALARS " << dataname << " " << TypeNames[Nametraits<T>::nameidx] << " 1" << std::endl;
│ │ │ │ +
180 fos << "LOOKUP_TABLE default" << std::endl;
│ │ │ │ +
181 for (unsigned int i = 0; i < data.size(); ++i)
│ │ │ │ +
182 {
│ │ │ │ +
183 fos << data[i] << std::endl;
│ │ │ │ +
184 if (dim == 2)
│ │ │ │ +
185 fos << data[i] << std::endl;
│ │ │ │ +
186 }
│ │ │ │ +
187 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
188
│ │ │ │ +
189 template<typename T>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
190 void writePointData(const std::vector<T>& data, const char* dataname, int dim, std::ofstream& fos)
│ │ │ │ +
191 {
│ │ │ │ +
192 fos << "POINT_DATA " << data.size()*(dim == 2 ? 2 : 1) << std::endl;
│ │ │ │ +
193 fos << "SCALARS " << dataname << " " << TypeNames[Nametraits<T>::nameidx] << " 1" << std::endl;
│ │ │ │ +
194 fos << "LOOKUP_TABLE default" << std::endl;
│ │ │ │ +
195 for (unsigned int i = 0; i < data.size(); ++i)
│ │ │ │ +
196 {
│ │ │ │ +
197 fos << data[i] << std::endl;
│ │ │ │ +
198 if (dim == 2)
│ │ │ │ +
199 fos << data[i] << std::endl;
│ │ │ │ +
200 }
│ │ │ │ +
201 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
202
│ │ │ │ +
203
│ │ │ │ +
204private:
│ │ │ │ +
205 const char* filename_;
│ │ │ │ +
206};
│ │ │ │
│ │ │ │ -
183
│ │ │ │ -
184
│ │ │ │ -
185 typedef std::map<IndexType, ElementInfo> ElementInfoMap;
│ │ │ │ -
186 typedef std::map<IndexType, VertexInfo> VertexInfoMap;
│ │ │ │ -
187
│ │ │ │ -
188 /************************** MEMBER VARIABLES ************************/
│ │ │ │ -
189
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
192
│ │ │ │ -
193 /* Geometrical and Topological Information */
│ │ │ │ -
194
│ │ │ │ -
196 std::vector<CoordinateInfo> coords_;
│ │ │ │ -
197
│ │ │ │ -
199 std::vector<SubEntityInfo> subEntities_;
│ │ │ │ -
200
│ │ │ │ - │ │ │ │
207
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
214
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
216
│ │ │ │ -
217public:
│ │ │ │ -
218
│ │ │ │ -
219 /* C O N S T R U C T O R S A N D D E S T R U C T O R S */
│ │ │ │ -
220
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
225 Extractor(const GV& gv)
│ │ │ │ -
226 : gv_(gv)
│ │ │ │ -
227 , cellMapper_(gv, mcmgElementLayout())
│ │ │ │ -
228 {}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
229
│ │ │ │ -
230 /* F U N C T I O N A L I T Y */
│ │ │ │ -
231
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
235 void clear()
│ │ │ │ -
236 {
│ │ │ │ -
237 coords_.clear();
│ │ │ │ -
238 coords_.shrink_to_fit();
│ │ │ │ -
239
│ │ │ │ -
240 subEntities_.clear();
│ │ │ │ -
241 subEntities_.shrink_to_fit();
│ │ │ │ -
242
│ │ │ │ -
243 // ...then clear the maps themselves, too
│ │ │ │ -
244 vtxInfo_.clear();
│ │ │ │ -
245 elmtInfo_.clear();
│ │ │ │ -
246 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
247
│ │ │ │ -
248
│ │ │ │ -
249 /* G E T T E R S */
│ │ │ │ -
250
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
256 void getCoords(std::vector<Dune::FieldVector<ctype, dimworld> >& coords) const
│ │ │ │ -
257 {
│ │ │ │ -
258 coords.resize(coords_.size());
│ │ │ │ -
259 for (unsigned int i = 0; i < coords_.size(); ++i)
│ │ │ │ -
260 coords[i] = coords_[i].coord;
│ │ │ │ -
261 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
262
│ │ │ │ -
263
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
268 unsigned int nCoords() const
│ │ │ │ -
269 {
│ │ │ │ -
270 return coords_.size();
│ │ │ │ -
271 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
272
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
274 void getGeometryTypes(std::vector<Dune::GeometryType>& geometryTypes) const
│ │ │ │ -
275 {
│ │ │ │ -
276 geometryTypes.resize(subEntities_.size());
│ │ │ │ -
277 for (size_t i=0; i<subEntities_.size(); i++)
│ │ │ │ -
278 geometryTypes[i] = subEntities_[i].geometryType_;
│ │ │ │ -
279 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
280
│ │ │ │ -
281
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
285 void getFaces(std::vector<VertexVector>& faces) const
│ │ │ │ -
286 {
│ │ │ │ -
287 faces.resize(subEntities_.size());
│ │ │ │ -
288 for (unsigned int i = 0; i < subEntities_.size(); ++i) {
│ │ │ │ -
289 faces[i].resize(subEntities_[i].nCorners());
│ │ │ │ -
290 for (unsigned int j = 0; j < subEntities_[i].nCorners(); ++j)
│ │ │ │ -
291 faces[i][j] = subEntities_[i].corners[j].idx;
│ │ │ │ -
292 }
│ │ │ │ -
293 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
294
│ │ │ │ -
295
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
304 bool faceIndices(const Element& e, int& first, int& count) const
│ │ │ │ -
305 {
│ │ │ │ -
306 typename ElementInfoMap::const_iterator it =
│ │ │ │ -
307 elmtInfo_.find(cellMapper_.map(e));
│ │ │ │ -
308 if (it == elmtInfo_.end())
│ │ │ │ -
309 {
│ │ │ │ -
310 first = -1;
│ │ │ │ -
311 count = 0;
│ │ │ │ -
312 return false;
│ │ │ │ -
313 }
│ │ │ │ -
314 // the iterator is valid, fill the out params
│ │ │ │ -
315 first = it->second.idx;
│ │ │ │ -
316 count = it->second.faces;
│ │ │ │ -
317 return true;
│ │ │ │ -
318 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
319
│ │ │ │ -
320
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
326 int indexInInside(unsigned int index) const
│ │ │ │ -
327 {
│ │ │ │ -
328 return index < subEntities_.size() ? subEntities_[index].num_in_parent : -1;
│ │ │ │ -
329 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
330
│ │ │ │ -
331 // /**
│ │ │ │ -
332 // * @brief tests that a given entry in the extraction set does have local couplings
│ │ │ │ -
333 // * @todo parallel interface
│ │ │ │ -
334 // */
│ │ │ │ -
335 // bool contains (unsigned int global, unsigned int & local) const
│ │ │ │ -
336 // {
│ │ │ │ -
337 // local = global;
│ │ │ │ -
338 // return true;
│ │ │ │ -
339 // }
│ │ │ │ -
340
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
344 const GridView & gridView() const
│ │ │ │ -
345 {
│ │ │ │ -
346 return gv_;
│ │ │ │ -
347 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
348
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
349 const Grid& grid() const
│ │ │ │ -
350 {
│ │ │ │ -
351 return gv_.grid();
│ │ │ │ -
352 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
353
│ │ │ │ -
360 Element
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
361 element(unsigned int index) const
│ │ │ │ -
362 {
│ │ │ │ -
363 if (index >= subEntities_.size())
│ │ │ │ -
364 DUNE_THROW(Dune::GridError, "invalid face index");
│ │ │ │ -
365 const ElementSeed seed = elmtInfo_.at(subEntities_[index].parent).p;
│ │ │ │ -
366 return grid().entity(seed);
│ │ │ │ -
367 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
368
│ │ │ │ -
369#if 1
│ │ │ │ -
376 Vertex
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
377 vertex(unsigned int index) const
│ │ │ │ -
378 {
│ │ │ │ -
379 if (index >= coords_.size())
│ │ │ │ -
380 DUNE_THROW(Dune::GridError, "invalid coordinate index");
│ │ │ │ -
381 const VertexSeed seed = vtxInfo_.at(coords_[index].vtxindex).p;
│ │ │ │ -
382 return grid().entity(seed);
│ │ │ │ -
383 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
384#endif
│ │ │ │ -
385
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
387 Geometry geometry(unsigned int index) const;
│ │ │ │ -
388
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
390 LocalGeometry geometryLocal(unsigned int index) const;
│ │ │ │ -
391
│ │ │ │ -
392};
│ │ │ │ -
393
│ │ │ │ -
394
│ │ │ │ -
396template<typename GV, int cd>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
398{
│ │ │ │ -
399 std::vector<Coords> corners(subEntities_[index].nCorners());
│ │ │ │ -
400 for (unsigned int i = 0; i < subEntities_[index].nCorners(); ++i)
│ │ │ │ -
401 corners[i] = coords_[subEntities_[index].corners[i].idx].coord;
│ │ │ │ -
402
│ │ │ │ -
403 return Geometry(subEntities_[index].geometryType_, corners);
│ │ │ │ -
404}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
405
│ │ │ │ -
406
│ │ │ │ -
408template<typename GV, int cd>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
410{
│ │ │ │ -
411 std::vector<LocalCoords> corners(subEntities_[index].nCorners());
│ │ │ │ -
412
│ │ │ │ -
413 // get face info
│ │ │ │ -
414 const SubEntityInfo & face = subEntities_[index];
│ │ │ │ -
415 Dune::GeometryType facetype = subEntities_[index].geometryType_;
│ │ │ │ -
416
│ │ │ │ -
417 // get reference element
│ │ │ │ -
418 const auto elmtseed = elmtInfo_.at(face.parent).p;
│ │ │ │ -
419 const auto elmt = grid().entity(elmtseed);
│ │ │ │ -
420 const Dune::GeometryType celltype = elmt.type();
│ │ │ │ -
421 const auto& re = Dune::ReferenceElements<ctype, dim>::general(celltype);
│ │ │ │ -
422 for (unsigned int i = 0; i < subEntities_[index].nCorners(); ++i)
│ │ │ │ -
423 corners[i] = re.position(face.corners[i].num,dim);
│ │ │ │ -
424
│ │ │ │ -
425 return LocalGeometry(facetype, corners);
│ │ │ │ -
426}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
427
│ │ │ │ -
428} // namespace GridGlue
│ │ │ │ -
429
│ │ │ │ -
430} // namespace Dune
│ │ │ │ -
431
│ │ │ │ -
432#endif // DUNE_GRIDGLUE_EXTRACTORS_EXTRACTOR_HH
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
│ │ │ │ +
208} // namespace GridGlue
│ │ │ │ +
209
│ │ │ │ +
210} // namespace Dune
│ │ │ │ +
211
│ │ │ │ +
212#endif // DUNE_GRIDGLUE_EXTRACTORS_VTKSURFACEWRITER_HH
│ │ │ │
Definition gridglue.hh:37
│ │ │ │ -
Provides codimension-independent methods for grid extraction.
Definition extractor.hh:46
│ │ │ │ -
GV::Traits::template Codim< dim >::Entity Vertex
Definition extractor.hh:63
│ │ │ │ -
VertexInfoMap vtxInfo_
a map enabling faster access to vertices and coordinates
Definition extractor.hh:206
│ │ │ │ -
const Grid & grid() const
Definition extractor.hh:349
│ │ │ │ -
Element element(unsigned int index) const
gets the parent element for a given face index, throws an exception if index not valid
Definition extractor.hh:361
│ │ │ │ -
int indexInInside(unsigned int index) const
gets the number face in the parent element
Definition extractor.hh:326
│ │ │ │ -
Dune::FieldVector< ctype, dim > LocalCoords
Definition extractor.hh:61
│ │ │ │ -
LocalGeometry geometryLocal(unsigned int index) const
Get geometry of the extracted face in element coordinates.
Definition extractor.hh:409
│ │ │ │ -
static constexpr auto dimworld
Definition extractor.hh:50
│ │ │ │ -
Dune::MultiLinearGeometry< ctype, dim-codim, dimworld > Geometry
Definition extractor.hh:77
│ │ │ │ -
int IndexType
Definition extractor.hh:73
│ │ │ │ -
std::vector< CoordinateInfo > coords_
all information about the corner vertices of the extracted
Definition extractor.hh:196
│ │ │ │ -
GV::Traits::template Codim< 0 >::Entity Element
Definition extractor.hh:66
│ │ │ │ -
const GridView & gridView() const
give access to the Dune::GridView where this Patch belongs to
Definition extractor.hh:344
│ │ │ │ -
void getFaces(std::vector< VertexVector > &faces) const
Get the corners of the extracted subentities.
Definition extractor.hh:285
│ │ │ │ -
std::vector< unsigned int > VertexVector
Definition extractor.hh:69
│ │ │ │ -
const GridView gv_
the grid object to extract the surface from
Definition extractor.hh:191
│ │ │ │ -
std::vector< SubEntityInfo > subEntities_
all information about the extracted subEntities
Definition extractor.hh:199
│ │ │ │ -
static constexpr int cube_corners
Definition extractor.hh:54
│ │ │ │ -
Vertex vertex(unsigned int index) const
gets the vertex for a given coordinate index throws an exception if index not valid
Definition extractor.hh:377
│ │ │ │ -
static constexpr auto codim
Definition extractor.hh:52
│ │ │ │ -
Dune::FieldVector< ctype, dimworld > Coords
Definition extractor.hh:60
│ │ │ │ -
void getGeometryTypes(std::vector< Dune::GeometryType > &geometryTypes) const
Get the list of geometry types.
Definition extractor.hh:274
│ │ │ │ -
MultipleCodimMultipleGeomTypeMapper< GridView > CellMapper
Definition extractor.hh:70
│ │ │ │ -
std::map< IndexType, VertexInfo > VertexInfoMap
Definition extractor.hh:186
│ │ │ │ -
GridView::Grid Grid
Definition extractor.hh:57
│ │ │ │ -
bool faceIndices(const Element &e, int &first, int &count) const
gets index of first subentity as well as the total number of subentities that were extracted from thi...
Definition extractor.hh:304
│ │ │ │ -
Geometry geometry(unsigned int index) const
Get world geometry of the extracted face.
Definition extractor.hh:397
│ │ │ │ -
GV GridView
Definition extractor.hh:56
│ │ │ │ -
unsigned int nCoords() const
getter for the count of coordinates
Definition extractor.hh:268
│ │ │ │ -
GV::Grid::ctype ctype
Definition extractor.hh:59
│ │ │ │ -
std::map< IndexType, ElementInfo > ElementInfoMap
Definition extractor.hh:185
│ │ │ │ -
Extractor(const GV &gv)
Constructor.
Definition extractor.hh:225
│ │ │ │ -
void getCoords(std::vector< Dune::FieldVector< ctype, dimworld > > &coords) const
getter for the coordinates array
Definition extractor.hh:256
│ │ │ │ -
CellMapper cellMapper_
Definition extractor.hh:215
│ │ │ │ -
Element::EntitySeed ElementSeed
Definition extractor.hh:67
│ │ │ │ -
Vertex::EntitySeed VertexSeed
Definition extractor.hh:64
│ │ │ │ -
ElementInfoMap elmtInfo_
a map enabling faster access to elements and faces
Definition extractor.hh:213
│ │ │ │ -
void clear()
delete everything build up so far and free the memory
Definition extractor.hh:235
│ │ │ │ -
static constexpr auto dim
Definition extractor.hh:51
│ │ │ │ -
Dune::MultiLinearGeometry< ctype, dim-codim, dim > LocalGeometry
Definition extractor.hh:78
│ │ │ │ -
Helpful struct holding one index for the coordinate (vertex) to which it is associated and the elemen...
Definition extractor.hh:88
│ │ │ │ -
unsigned int idx
index of the vertex
Definition extractor.hh:89
│ │ │ │ -
unsigned int num
element corner
Definition extractor.hh:90
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
CoordinateInfo(unsigned int index_, IndexType vtxindex_)
Definition extractor.hh:98
│ │ │ │ -
unsigned int index
the index of this coordinate (in internal storage scheme) // NEEDED??
Definition extractor.hh:109
│ │ │ │ -
CoordinateInfo()
Definition extractor.hh:95
│ │ │ │ -
Coords coord
the coordinate
Definition extractor.hh:106
│ │ │ │ -
IndexType vtxindex
the index of the parent element (from index set)
Definition extractor.hh:103
│ │ │ │ -
simple struct holding a vertex pointer and an index
Definition extractor.hh:116
│ │ │ │ -
unsigned int idx
Definition extractor.hh:119
│ │ │ │ -
VertexInfo(unsigned int idx_, const Vertex &p_)
Definition extractor.hh:117
│ │ │ │ -
VertexSeed p
Definition extractor.hh:120
│ │ │ │ -
simple struct holding an element seed and an index
Definition extractor.hh:128
│ │ │ │ -
unsigned int idx
the index of this element's first face in the internal list of extracted faces
Definition extractor.hh:133
│ │ │ │ -
unsigned int faces
the number of extracted faces for this element
Definition extractor.hh:136
│ │ │ │ -
ElementInfo(unsigned int idx_, const Element &p_, unsigned int f_)
Definition extractor.hh:129
│ │ │ │ -
ElementSeed p
the entity seed for the element
Definition extractor.hh:139
│ │ │ │ -
Holds some information about an element's subentity involved in a coupling.
Definition extractor.hh:147
│ │ │ │ -
unsigned int nCorners() const
Definition extractor.hh:161
│ │ │ │ -
CornerInfo corners[cube_corners]
the corner indices plus the numbers of the vertices in the parent element
Definition extractor.hh:181
│ │ │ │ -
IndexType parent
the index of the parent element (from index set)
Definition extractor.hh:167
│ │ │ │ -
SubEntityInfo(IndexType parent_, unsigned int num_in_parent_, const Dune::GeometryType &geometryType)
Definition extractor.hh:156
│ │ │ │ -
unsigned int num_in_parent
the number of the face in the parent element
Definition extractor.hh:170
│ │ │ │ -
Dune::GeometryType geometryType_
The GeometryType of the subentity.
Definition extractor.hh:173
│ │ │ │ -
SubEntityInfo()
Definition extractor.hh:148
│ │ │ │ +
Definition vtksurfacewriter.hh:35
│ │ │ │ +
void writeCellData(const std::vector< T > &data, const char *dataname, int dim, std::ofstream &fos)
Definition vtksurfacewriter.hh:176
│ │ │ │ +
void writePointData(const std::vector< T > &data, const char *dataname, int dim, std::ofstream &fos)
Definition vtksurfacewriter.hh:190
│ │ │ │ +
void writeSurfaceVertexData(const std::vector< K > &coords, const std::vector< unsigned int > &indices, int corners, const std::vector< T > &data, const char *dataname, int dim)
Definition vtksurfacewriter.hh:94
│ │ │ │ +
void setFilename(const char *name)
Definition vtksurfacewriter.hh:45
│ │ │ │ +
void writeSurfaceElementData(const std::vector< K > &coords, const std::vector< unsigned int > &indices, int corners, const std::vector< T > &data, const char *dataname, int dim)
Definition vtksurfacewriter.hh:73
│ │ │ │ +
~VtkSurfaceWriter()
Definition vtksurfacewriter.hh:42
│ │ │ │ +
VtkSurfaceWriter(const char *filename)
Definition vtksurfacewriter.hh:39
│ │ │ │ +
void writeSurface(const std::vector< K > &coords, const std::vector< unsigned int > &indices, int corners, int dim)
Definition vtksurfacewriter.hh:53
│ │ │ │ +
void writePoints(const std::vector< K > &coords, int dim, std::ofstream &fos)
Definition vtksurfacewriter.hh:116
│ │ │ │ +
void writePolygons(const std::vector< unsigned int > &indices, const int *corners, int ncorners, int dim, std::ofstream &fos)
Definition vtksurfacewriter.hh:129
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -1,587 +1,280 @@ │ │ │ │ │ dune-grid-glue 2.10 │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _e_x_t_r_a_c_t_o_r_s │ │ │ │ │ -extractor.hh │ │ │ │ │ +vtksurfacewriter.hh │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _d_o_c_u_m_e_n_t_a_t_i_o_n_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ 1// -*- tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 2 -*- │ │ │ │ │ 2// vi: set et ts=4 sw=2 sts=2: │ │ │ │ │ 3// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file │ │ │ │ │ LICENSE.md in module root │ │ │ │ │ 4// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with- │ │ │ │ │ dune-grid-glue-exception │ │ │ │ │ 5/* │ │ │ │ │ -6 * Filename: extractor.hh │ │ │ │ │ +6 * Filename: VtkSurfaceWriter.hh │ │ │ │ │ 7 * Version: 1.0 │ │ │ │ │ -8 * Created on: Oct 05, 2009 │ │ │ │ │ -9 * Author: Christian Engwer │ │ │ │ │ +8 * Created on: Jan 16, 2009 │ │ │ │ │ +9 * Author: Gerrit Buse │ │ │ │ │ 10 * --------------------------------- │ │ │ │ │ 11 * Project: dune-grid-glue │ │ │ │ │ -12 * Description: base class for all grid extractors │ │ │ │ │ +12 * Description: helper class for graphical output of grids in generic │ │ │ │ │ +representation │ │ │ │ │ 13 * │ │ │ │ │ 14 */ │ │ │ │ │ -20#ifndef DUNE_GRIDGLUE_EXTRACTORS_EXTRACTOR_HH │ │ │ │ │ -21#define DUNE_GRIDGLUE_EXTRACTORS_EXTRACTOR_HH │ │ │ │ │ +20#ifndef DUNE_GRIDGLUE_EXTRACTORS_VTKSURFACEWRITER_HH │ │ │ │ │ +21#define DUNE_GRIDGLUE_EXTRACTORS_VTKSURFACEWRITER_HH │ │ │ │ │ 22 │ │ │ │ │ -23#include │ │ │ │ │ -24#include │ │ │ │ │ -25#include │ │ │ │ │ -26#include │ │ │ │ │ -27#include │ │ │ │ │ -28#include │ │ │ │ │ -29#include │ │ │ │ │ -30#include │ │ │ │ │ -31#include │ │ │ │ │ -32#include │ │ │ │ │ +23#include │ │ │ │ │ +24#include │ │ │ │ │ +25#include │ │ │ │ │ +26#include │ │ │ │ │ +27 │ │ │ │ │ +28#include "../adapter/gridgluevtkwriter.hh" │ │ │ │ │ +29 │ 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_w_r_i_t_e_S_u_r_f_a_c_e(const std::vector& coords, const std::vector& indices, int corners, int dim) │ │ │ │ │ +54 { │ │ │ │ │ +55 std::ofstream fos; │ │ │ │ │ +56 char buffer[64]; │ │ │ │ │ +57 sprintf(buffer, "%s.vtk", this->filename_); │ │ │ │ │ +58 fos.open(buffer); │ │ │ │ │ +59 fos << std::setprecision(8) << std::setw(1); │ │ │ │ │ +60 // write preamble │ │ │ │ │ +61 fos << "# vtk DataFile Version 2.0\nFilename: " << buffer << "\nASCII" << │ │ │ │ │ +std::endl; │ │ │ │ │ +62 this->_w_r_i_t_e_P_o_i_n_t_s(coords, dim, fos); │ │ │ │ │ +63 const int polycount = indices.size()/corners; │ │ │ │ │ +64 int corner_count[polycount]; │ │ │ │ │ +65 for (int i = 0; i < polycount; ++i) │ │ │ │ │ +66 corner_count[i] = corners; │ │ │ │ │ +67 this->_w_r_i_t_e_P_o_l_y_g_o_n_s(indices, corner_count, polycount, dim, fos); │ │ │ │ │ +68 fos.close(); │ │ │ │ │ +69 } │ │ │ │ │ +70 │ │ │ │ │ 71 │ │ │ │ │ -72 // typedef typename CellMapper::IndexType IndexType; │ │ │ │ │ -_7_3 typedef int 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std::endl; │ │ │ │ │ +143 // int index = 0; │ │ │ │ │ +144 // for (int i = 0; i < ncorners; ++i) │ │ │ │ │ +145 // { │ │ │ │ │ +146 // // write the first index twice if it is an edge │ │ │ │ │ +147 // // => triangle instead of edge - paraview can display it then │ │ │ │ │ +148 // if (corners[i] > 2) │ │ │ │ │ +149 // fos << corners[i]; │ │ │ │ │ +150 // else │ │ │ │ │ +151 // fos << "3 " << indices[index]; │ │ │ │ │ +152 // │ │ │ │ │ +153 // for (int j = 0; j < corners[i]; ++j) │ │ │ │ │ +154 // fos << " " << indices[index++]; │ │ │ │ │ +155 // fos << std::endl; │ │ │ │ │ +156 // } │ │ │ │ │ +157 } │ │ │ │ │ +158 else │ │ │ │ │ +159 { │ │ │ │ │ +160 int sum = ncorners; │ │ │ │ │ +161 for (int i = 0; i < ncorners; ++i) │ │ │ │ │ +162 sum += corners[i]; │ │ │ │ │ +163 fos << "POLYGONS " << ncorners << " " << sum << std::endl; │ │ │ │ │ +164 int index = 0; │ │ │ │ │ +165 for (int i = 0; i < ncorners; ++i) │ │ │ │ │ +166 { │ │ │ │ │ +167 fos << corners[i]; │ │ │ │ │ +168 for (int j = 0; j 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std::vector& data, const char* dataname, int │ │ │ │ │ +dim, std::ofstream& fos) │ │ │ │ │ +177 { │ │ │ │ │ +178 fos << "CELL_DATA " << data.size()*(dim == 2 ? 2 : 1) << std::endl; │ │ │ │ │ +179 fos << "SCALARS " << dataname << " " << TypeNames[Nametraits::nameidx] │ │ │ │ │ +<< " 1" << std::endl; │ │ │ │ │ +180 fos << "LOOKUP_TABLE default" << std::endl; │ │ │ │ │ +181 for (unsigned int i = 0; i < data.size(); ++i) │ │ │ │ │ +182 { │ │ │ │ │ +183 fos << data[i] << std::endl; │ │ │ │ │ +184 if (dim == 2) │ │ │ │ │ +185 fos << data[i] << std::endl; │ │ │ │ │ +186 } │ │ │ │ │ +187 } │ │ │ │ │ +188 │ │ │ │ │ +189 template │ │ │ │ │ +_1_9_0 void _w_r_i_t_e_P_o_i_n_t_D_a_t_a(const std::vector& data, const char* dataname, int │ │ │ │ │ +dim, std::ofstream& fos) │ │ │ │ │ +191 { │ │ │ │ │ +192 fos << "POINT_DATA " << data.size()*(dim == 2 ? 2 : 1) << std::endl; │ │ │ │ │ +193 fos << "SCALARS " << dataname << " " << TypeNames[Nametraits::nameidx] │ │ │ │ │ +<< " 1" << std::endl; │ │ │ │ │ +194 fos << "LOOKUP_TABLE default" << std::endl; │ │ │ │ │ +195 for (unsigned int i = 0; i < data.size(); ++i) │ │ │ │ │ +196 { │ │ │ │ │ +197 fos << data[i] << std::endl; │ │ │ │ │ +198 if (dim == 2) │ │ │ │ │ +199 fos << data[i] << std::endl; │ │ │ │ │ +200 } │ │ │ │ │ +201 } │ │ │ │ │ +202 │ │ │ │ │ +203 │ │ │ │ │ +204private: │ │ │ │ │ +205 const char* filename_; │ │ │ │ │ +206}; │ │ │ │ │ 207 │ │ │ │ │ -_2_1_3 _E_l_e_m_e_n_t_I_n_f_o_M_a_p _e_l_m_t_I_n_f_o__; │ │ │ │ │ -214 │ │ │ │ │ -_2_1_5 _C_e_l_l_M_a_p_p_e_r _c_e_l_l_M_a_p_p_e_r__; │ │ │ │ │ -216 │ │ │ │ │ -217public: │ │ │ │ │ -218 │ │ │ │ │ -219 /* C O N S T R U C T O R S A N D D E S T R U C T O R S */ │ │ │ │ │ -220 │ │ │ │ │ -_2_2_5 _E_x_t_r_a_c_t_o_r(const GV& gv) │ │ │ │ │ -226 : _g_v__(gv) │ │ │ │ │ -227 , _c_e_l_l_M_a_p_p_e_r__(gv, mcmgElementLayout()) │ │ │ │ │ -228 {} │ │ │ │ │ -229 │ │ │ │ │ -230 /* F U N C T I O N A L I T Y */ │ │ │ │ │ -231 │ │ │ │ │ -_2_3_5 void _c_l_e_a_r() │ │ │ │ │ -236 { │ │ │ │ │ -237 _c_o_o_r_d_s__.clear(); │ │ │ │ │ -238 _c_o_o_r_d_s__.shrink_to_fit(); │ │ │ │ │ -239 │ │ │ │ │ -240 _s_u_b_E_n_t_i_t_i_e_s__.clear(); │ │ │ │ │ -241 _s_u_b_E_n_t_i_t_i_e_s__.shrink_to_fit(); │ │ │ │ │ -242 │ │ │ │ │ -243 // ...then clear the maps themselves, too │ │ │ │ │ -244 _v_t_x_I_n_f_o__.clear(); │ │ │ │ │ -245 _e_l_m_t_I_n_f_o__.clear(); │ │ │ │ │ -246 } │ │ │ │ │ -247 │ │ │ │ │ -248 │ │ │ │ │ -249 /* G E T T E R S */ │ │ │ │ │ -250 │ │ │ │ │ -_2_5_6 void _g_e_t_C_o_o_r_d_s(std::vector >& coords) │ │ │ │ │ -const │ │ │ │ │ -257 { │ │ │ │ │ -258 coords.resize(_c_o_o_r_d_s__.size()); │ │ │ │ │ -259 for (unsigned int i = 0; i < _c_o_o_r_d_s__.size(); ++i) │ │ │ │ │ -260 coords[i] = _c_o_o_r_d_s__[i].coord; │ │ │ │ │ -261 } │ │ │ │ │ -262 │ │ │ │ │ -263 │ │ │ │ │ -_2_6_8 unsigned int _n_C_o_o_r_d_s() const │ │ │ │ │ -269 { │ │ │ │ │ -270 return _c_o_o_r_d_s__.size(); │ │ │ │ │ -271 } │ │ │ │ │ -272 │ │ │ │ │ -_2_7_4 void _g_e_t_G_e_o_m_e_t_r_y_T_y_p_e_s(std::vector& geometryTypes) const │ │ │ │ │ -275 { │ │ │ │ │ -276 geometryTypes.resize(_s_u_b_E_n_t_i_t_i_e_s__.size()); │ │ │ │ │ -277 for (size_t i=0; i<_s_u_b_E_n_t_i_t_i_e_s__.size(); i++) │ │ │ │ │ -278 geometryTypes[i] = _s_u_b_E_n_t_i_t_i_e_s__[i].geometryType_; │ │ │ │ │ -279 } │ │ │ │ │ -280 │ │ │ │ │ -281 │ │ │ │ │ -_2_8_5 void _g_e_t_F_a_c_e_s(std::vector& faces) const │ │ │ │ │ -286 { │ │ │ │ │ -287 faces.resize(_s_u_b_E_n_t_i_t_i_e_s__.size()); │ │ │ │ │ -288 for (unsigned int i = 0; i < _s_u_b_E_n_t_i_t_i_e_s__.size(); ++i) { │ │ │ │ │ -289 faces[i].resize(_s_u_b_E_n_t_i_t_i_e_s__[i].nCorners()); │ │ │ │ │ -290 for (unsigned int j = 0; j < _s_u_b_E_n_t_i_t_i_e_s__[i].nCorners(); ++j) │ │ │ │ │ -291 faces[i][j] = _s_u_b_E_n_t_i_t_i_e_s__[i].corners[j].idx; │ │ │ │ │ -292 } │ │ │ │ │ -293 } │ │ │ │ │ -294 │ │ │ │ │ -295 │ │ │ │ │ -_3_0_4 bool _f_a_c_e_I_n_d_i_c_e_s(const _E_l_e_m_e_n_t& e, int& first, int& count) const │ │ │ │ │ -305 { │ │ │ │ │ -306 typename ElementInfoMap::const_iterator it = │ │ │ │ │ -307 _e_l_m_t_I_n_f_o__.find(_c_e_l_l_M_a_p_p_e_r__.map(e)); │ │ │ │ │ -308 if (it == _e_l_m_t_I_n_f_o__.end()) │ │ │ │ │ -309 { │ │ │ │ │ -310 first = -1; │ │ │ │ │ -311 count = 0; │ │ │ │ │ -312 return false; │ │ │ │ │ -313 } │ │ │ │ │ -314 // the iterator is valid, fill the out params │ │ │ │ │ -315 first = it->second.idx; │ │ │ │ │ -316 count = it->second.faces; │ │ │ │ │ -317 return true; │ │ │ │ │ -318 } │ │ │ │ │ -319 │ │ │ │ │ -320 │ │ │ │ │ -_3_2_6 int _i_n_d_e_x_I_n_I_n_s_i_d_e(unsigned int index) const │ │ │ │ │ -327 { │ │ │ │ │ -328 return index < _s_u_b_E_n_t_i_t_i_e_s__.size() ? _s_u_b_E_n_t_i_t_i_e_s__[index].num_in_parent : - │ │ │ │ │ -1; │ │ │ │ │ -329 } │ │ │ │ │ -330 │ │ │ │ │ -331 // /** │ │ │ │ │ -332 // * @brief tests that a given entry in the extraction set does have local │ │ │ │ │ -couplings │ │ │ │ │ -333 // * @todo parallel interface │ │ │ │ │ -334 // */ │ │ │ │ │ -335 // bool contains (unsigned int global, unsigned int & local) const │ │ │ │ │ -336 // { │ │ │ │ │ -337 // local = global; │ │ │ │ │ -338 // return true; │ │ │ │ │ -339 // } │ │ │ │ │ -340 │ │ │ │ │ -_3_4_4 const _G_r_i_d_V_i_e_w & _g_r_i_d_V_i_e_w() const │ │ │ │ │ -345 { │ │ │ │ │ -346 return _g_v__; │ │ │ │ │ -347 } │ │ │ │ │ -348 │ │ │ │ │ -_3_4_9 const _G_r_i_d& _g_r_i_d() const │ │ │ │ │ -350 { │ │ │ │ │ -351 return _g_v__.grid(); │ │ │ │ │ -352 } │ │ │ │ │ -353 │ │ │ │ │ -360 _E_l_e_m_e_n_t │ │ │ │ │ -_3_6_1 _e_l_e_m_e_n_t(unsigned int index) const │ │ │ │ │ -362 { │ │ │ │ │ -363 if (index >= _s_u_b_E_n_t_i_t_i_e_s__.size()) │ │ │ │ │ -364 DUNE_THROW(Dune::GridError, "invalid face index"); │ │ │ │ │ -365 const _E_l_e_m_e_n_t_S_e_e_d seed = _e_l_m_t_I_n_f_o__.at(_s_u_b_E_n_t_i_t_i_e_s__[index].parent).p; │ │ │ │ │ -366 return _g_r_i_d().entity(seed); │ │ │ │ │ -367 } │ │ │ │ │ -368 │ │ │ │ │ -369#if 1 │ │ │ │ │ -376 _V_e_r_t_e_x │ │ │ │ │ -_3_7_7 _v_e_r_t_e_x(unsigned int index) const │ │ │ │ │ -378 { │ │ │ │ │ -379 if (index >= _c_o_o_r_d_s__.size()) │ │ │ │ │ -380 DUNE_THROW(Dune::GridError, "invalid coordinate index"); │ │ │ │ │ -381 const _V_e_r_t_e_x_S_e_e_d seed = _v_t_x_I_n_f_o__.at(_c_o_o_r_d_s__[index].vtxindex).p; │ │ │ │ │ -382 return _g_r_i_d().entity(seed); │ │ │ │ │ -383 } │ │ │ │ │ -384#endif │ │ │ │ │ -385 │ │ │ │ │ -_3_8_7 _G_e_o_m_e_t_r_y _g_e_o_m_e_t_r_y(unsigned int index) const; │ │ │ │ │ -388 │ │ │ │ │ -_3_9_0 _L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y _g_e_o_m_e_t_r_y_L_o_c_a_l(unsigned int index) const; │ │ │ │ │ -391 │ │ │ │ │ -392}; │ │ │ │ │ -393 │ │ │ │ │ -394 │ │ │ │ │ -396template │ │ │ │ │ -_3_9_7typename _E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_G_V_,_c_d_>_:_:_G_e_o_m_e_t_r_y _E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_G_V_,_c_d_>_:_:_g_e_o_m_e_t_r_y(unsigned int │ │ │ │ │ -index) const │ │ │ │ │ -398{ │ │ │ │ │ -399 std::vector corners(subEntities_[index].nCorners()); │ │ │ │ │ -400 for (unsigned int i = 0; i < subEntities_[index].nCorners(); ++i) │ │ │ │ │ -401 corners[i] = coords_[subEntities_[index].corners[i].idx].coord; │ │ │ │ │ -402 │ │ │ │ │ -403 return _G_e_o_m_e_t_r_y(subEntities_[index].geometryType_, corners); │ │ │ │ │ -404} │ │ │ │ │ -405 │ │ │ │ │ -406 │ │ │ │ │ -408template │ │ │ │ │ -_4_0_9typename _E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_G_V_,_c_d_>_:_:_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y _E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_G_V_,_c_d_>_:_:_g_e_o_m_e_t_r_y_L_o_c_a_l │ │ │ │ │ -(unsigned int index) const │ │ │ │ │ -410{ │ │ │ │ │ -411 std::vector corners(subEntities_[index].nCorners()); │ │ │ │ │ -412 │ │ │ │ │ -413 // get face info │ │ │ │ │ -414 const _S_u_b_E_n_t_i_t_y_I_n_f_o & face = subEntities_[index]; │ │ │ │ │ -415 Dune::GeometryType facetype = subEntities_[index]._g_e_o_m_e_t_r_y_T_y_p_e__; │ │ │ │ │ -416 │ │ │ │ │ -417 // get reference element │ │ │ │ │ -418 const auto elmtseed = elmtInfo_.at(face._p_a_r_e_n_t).p; │ │ │ │ │ -419 const auto elmt = grid().entity(elmtseed); │ │ │ │ │ -420 const Dune::GeometryType celltype = elmt.type(); │ │ │ │ │ -421 const auto& re = Dune::ReferenceElements::general(celltype); │ │ │ │ │ -422 for (unsigned int i = 0; i < subEntities_[index].nCorners(); ++i) │ │ │ │ │ -423 corners[i] = re.position(face._c_o_r_n_e_r_s[i]._n_u_m,dim); │ │ │ │ │ -424 │ │ │ │ │ -425 return _L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y(facetype, corners); │ │ │ │ │ -426} │ │ │ │ │ -427 │ │ │ │ │ -428} // namespace GridGlue │ │ │ │ │ -429 │ │ │ │ │ -430} // namespace Dune │ │ │ │ │ -431 │ │ │ │ │ -432#endif // DUNE_GRIDGLUE_EXTRACTORS_EXTRACTOR_HH │ │ │ │ │ +208} // namespace GridGlue │ │ │ │ │ +209 │ │ │ │ │ +210} // namespace Dune │ │ │ │ │ +211 │ │ │ │ │ +212#endif // DUNE_GRIDGLUE_EXTRACTORS_VTKSURFACEWRITER_HH │ │ │ │ │ _D_u_n_e │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn gridglue.hh:37 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r │ │ │ │ │ -Provides codimension-independent methods for grid extraction. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:46 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_V_e_r_t_e_x │ │ │ │ │ -GV::Traits::template Codim< dim >::Entity Vertex │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:63 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_v_t_x_I_n_f_o__ │ │ │ │ │ -VertexInfoMap vtxInfo_ │ │ │ │ │ -a map enabling faster access to vertices and coordinates │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:206 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_g_r_i_d │ │ │ │ │ -const Grid & grid() const │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:349 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_e_l_e_m_e_n_t │ │ │ │ │ -Element element(unsigned int index) const │ │ │ │ │ -gets the parent element for a given face index, throws an exception if index │ │ │ │ │ -not valid │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:361 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_i_n_d_e_x_I_n_I_n_s_i_d_e │ │ │ │ │ -int indexInInside(unsigned int index) const │ │ │ │ │ -gets the number face in the parent element │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:326 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_L_o_c_a_l_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ -Dune::FieldVector< ctype, dim > LocalCoords │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:61 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_g_e_o_m_e_t_r_y_L_o_c_a_l │ │ │ │ │ -LocalGeometry geometryLocal(unsigned int index) const │ │ │ │ │ -Get geometry of the extracted face in element coordinates. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:409 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_d_i_m_w_o_r_l_d │ │ │ │ │ -static constexpr auto dimworld │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:50 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_G_e_o_m_e_t_r_y │ │ │ │ │ -Dune::MultiLinearGeometry< ctype, dim-codim, dimworld > Geometry │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:77 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_I_n_d_e_x_T_y_p_e │ │ │ │ │ -int IndexType │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:73 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_c_o_o_r_d_s__ │ │ │ │ │ -std::vector< CoordinateInfo > coords_ │ │ │ │ │ -all information about the corner vertices of the extracted │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:196 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_E_l_e_m_e_n_t │ │ │ │ │ -GV::Traits::template Codim< 0 >::Entity Element │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:66 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_g_r_i_d_V_i_e_w │ │ │ │ │ -const GridView & gridView() const │ │ │ │ │ -give access to the Dune::GridView where this Patch belongs to │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:344 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_g_e_t_F_a_c_e_s │ │ │ │ │ -void getFaces(std::vector< VertexVector > &faces) const │ │ │ │ │ -Get the corners of the extracted subentities. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:285 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_V_e_r_t_e_x_V_e_c_t_o_r │ │ │ │ │ -std::vector< unsigned int > VertexVector │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:69 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_g_v__ │ │ │ │ │ -const GridView gv_ │ │ │ │ │ -the grid object to extract the surface from │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:191 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_s_u_b_E_n_t_i_t_i_e_s__ │ │ │ │ │ -std::vector< SubEntityInfo > subEntities_ │ │ │ │ │ -all information about the extracted subEntities │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:199 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_c_u_b_e___c_o_r_n_e_r_s │ │ │ │ │ -static constexpr int cube_corners │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:54 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_v_e_r_t_e_x │ │ │ │ │ -Vertex vertex(unsigned int index) const │ │ │ │ │ -gets the vertex for a given coordinate index throws an exception if index not │ │ │ │ │ -valid │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:377 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_c_o_d_i_m │ │ │ │ │ -static constexpr auto codim │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:52 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ -Dune::FieldVector< ctype, dimworld > Coords │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:60 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_g_e_t_G_e_o_m_e_t_r_y_T_y_p_e_s │ │ │ │ │ -void getGeometryTypes(std::vector< Dune::GeometryType > &geometryTypes) const │ │ │ │ │ -Get the list of geometry types. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:274 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_C_e_l_l_M_a_p_p_e_r │ │ │ │ │ -MultipleCodimMultipleGeomTypeMapper< GridView > CellMapper │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:70 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_V_e_r_t_e_x_I_n_f_o_M_a_p │ │ │ │ │ -std::map< IndexType, VertexInfo > VertexInfoMap │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:186 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_G_r_i_d │ │ │ │ │ -GridView::Grid Grid │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:57 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_f_a_c_e_I_n_d_i_c_e_s │ │ │ │ │ -bool faceIndices(const Element &e, int &first, int &count) const │ │ │ │ │ -gets index of first subentity as well as the total number of subentities that │ │ │ │ │ -were extracted from thi... │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:304 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_g_e_o_m_e_t_r_y │ │ │ │ │ -Geometry geometry(unsigned int index) const │ │ │ │ │ -Get world geometry of the extracted face. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:397 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_G_r_i_d_V_i_e_w │ │ │ │ │ -GV GridView │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:56 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_n_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ -unsigned int nCoords() const │ │ │ │ │ -getter for the count of coordinates │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:268 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_c_t_y_p_e │ │ │ │ │ -GV::Grid::ctype ctype │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:59 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_E_l_e_m_e_n_t_I_n_f_o_M_a_p │ │ │ │ │ -std::map< IndexType, ElementInfo > ElementInfoMap │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:185 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r │ │ │ │ │ -Extractor(const GV &gv) │ │ │ │ │ -Constructor. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:225 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_g_e_t_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ -void getCoords(std::vector< Dune::FieldVector< ctype, dimworld > > &coords) │ │ │ │ │ -const │ │ │ │ │ -getter for the coordinates array │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:256 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_c_e_l_l_M_a_p_p_e_r__ │ │ │ │ │ -CellMapper cellMapper_ │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:215 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_E_l_e_m_e_n_t_S_e_e_d │ │ │ │ │ -Element::EntitySeed ElementSeed │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:67 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_V_e_r_t_e_x_S_e_e_d │ │ │ │ │ -Vertex::EntitySeed VertexSeed │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:64 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_e_l_m_t_I_n_f_o__ │ │ │ │ │ -ElementInfoMap elmtInfo_ │ │ │ │ │ -a map enabling faster access to elements and faces │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:213 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_c_l_e_a_r │ │ │ │ │ -void clear() │ │ │ │ │ -delete everything build up so far and free the memory │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:235 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_d_i_m │ │ │ │ │ -static constexpr auto dim │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:51 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y │ │ │ │ │ -Dune::MultiLinearGeometry< ctype, dim-codim, dim > LocalGeometry │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:78 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_C_o_r_n_e_r_I_n_f_o │ │ │ │ │ -Helpful struct holding one index for the coordinate (vertex) to which it is │ │ │ │ │ -associated and the elemen... │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:88 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_C_o_r_n_e_r_I_n_f_o_:_:_i_d_x │ │ │ │ │ -unsigned int idx │ │ │ │ │ -index of the vertex │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:89 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_C_o_r_n_e_r_I_n_f_o_:_:_n_u_m │ │ │ │ │ -unsigned int num │ │ │ │ │ -element corner │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:90 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e_I_n_f_o │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:94 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e_I_n_f_o_:_:_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e_I_n_f_o │ │ │ │ │ -CoordinateInfo(unsigned int index_, IndexType vtxindex_) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:98 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e_I_n_f_o_:_:_i_n_d_e_x │ │ │ │ │ -unsigned int index │ │ │ │ │ -the index of this coordinate (in internal storage scheme) // NEEDED?? │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:109 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e_I_n_f_o_:_:_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e_I_n_f_o │ │ │ │ │ -CoordinateInfo() │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:95 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e_I_n_f_o_:_:_c_o_o_r_d │ │ │ │ │ -Coords coord │ │ │ │ │ -the coordinate │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:106 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e_I_n_f_o_:_:_v_t_x_i_n_d_e_x │ │ │ │ │ -IndexType vtxindex │ │ │ │ │ -the index of the parent element (from index set) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:103 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_V_e_r_t_e_x_I_n_f_o │ │ │ │ │ -simple struct holding a vertex pointer and an index │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:116 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_V_e_r_t_e_x_I_n_f_o_:_:_i_d_x │ │ │ │ │ -unsigned int idx │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:119 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_V_e_r_t_e_x_I_n_f_o_:_:_V_e_r_t_e_x_I_n_f_o │ │ │ │ │ -VertexInfo(unsigned int idx_, const Vertex &p_) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:117 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_V_e_r_t_e_x_I_n_f_o_:_:_p │ │ │ │ │ -VertexSeed p │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:120 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_E_l_e_m_e_n_t_I_n_f_o │ │ │ │ │ -simple struct holding an element seed and an index │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:128 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_E_l_e_m_e_n_t_I_n_f_o_:_:_i_d_x │ │ │ │ │ -unsigned int idx │ │ │ │ │ -the index of this element's first face in the internal list of extracted faces │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:133 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_E_l_e_m_e_n_t_I_n_f_o_:_:_f_a_c_e_s │ │ │ │ │ -unsigned int faces │ │ │ │ │ -the number of extracted faces for this element │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:136 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_E_l_e_m_e_n_t_I_n_f_o_:_:_E_l_e_m_e_n_t_I_n_f_o │ │ │ │ │ -ElementInfo(unsigned int idx_, const Element &p_, unsigned int f_) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:129 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_E_l_e_m_e_n_t_I_n_f_o_:_:_p │ │ │ │ │ -ElementSeed p │ │ │ │ │ -the entity seed for the element │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:139 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_S_u_b_E_n_t_i_t_y_I_n_f_o │ │ │ │ │ -Holds some information about an element's subentity involved in a coupling. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:147 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_S_u_b_E_n_t_i_t_y_I_n_f_o_:_:_n_C_o_r_n_e_r_s │ │ │ │ │ -unsigned int nCorners() const │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:161 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_S_u_b_E_n_t_i_t_y_I_n_f_o_:_:_c_o_r_n_e_r_s │ │ │ │ │ -CornerInfo corners[cube_corners] │ │ │ │ │ -the corner indices plus the numbers of the vertices in the parent element │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:181 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_S_u_b_E_n_t_i_t_y_I_n_f_o_:_:_p_a_r_e_n_t │ │ │ │ │ -IndexType parent │ │ │ │ │ -the index of the parent element (from index set) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:167 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_S_u_b_E_n_t_i_t_y_I_n_f_o_:_:_S_u_b_E_n_t_i_t_y_I_n_f_o │ │ │ │ │ -SubEntityInfo(IndexType parent_, unsigned int num_in_parent_, const Dune:: │ │ │ │ │ -GeometryType &geometryType) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:156 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_S_u_b_E_n_t_i_t_y_I_n_f_o_:_:_n_u_m___i_n___p_a_r_e_n_t │ │ │ │ │ -unsigned int num_in_parent │ │ │ │ │ -the number of the face in the parent element │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:170 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_S_u_b_E_n_t_i_t_y_I_n_f_o_:_:_g_e_o_m_e_t_r_y_T_y_p_e__ │ │ │ │ │ -Dune::GeometryType geometryType_ │ │ │ │ │ -The GeometryType of the subentity. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:173 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_S_u_b_E_n_t_i_t_y_I_n_f_o_:_:_S_u_b_E_n_t_i_t_y_I_n_f_o │ │ │ │ │ -SubEntityInfo() │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:148 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_V_t_k_S_u_r_f_a_c_e_W_r_i_t_e_r │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn vtksurfacewriter.hh:35 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_V_t_k_S_u_r_f_a_c_e_W_r_i_t_e_r_:_:_w_r_i_t_e_C_e_l_l_D_a_t_a │ │ │ │ │ +void writeCellData(const std::vector< T > &data, const char *dataname, int dim, │ │ │ │ │ +std::ofstream &fos) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn vtksurfacewriter.hh:176 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_V_t_k_S_u_r_f_a_c_e_W_r_i_t_e_r_:_:_w_r_i_t_e_P_o_i_n_t_D_a_t_a │ │ │ │ │ +void writePointData(const std::vector< T > &data, const char *dataname, int │ │ │ │ │ +dim, std::ofstream &fos) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn vtksurfacewriter.hh:190 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_V_t_k_S_u_r_f_a_c_e_W_r_i_t_e_r_:_:_w_r_i_t_e_S_u_r_f_a_c_e_V_e_r_t_e_x_D_a_t_a │ │ │ │ │ +void writeSurfaceVertexData(const std::vector< K > &coords, const std::vector< │ │ │ │ │ +unsigned int > &indices, int corners, const std::vector< T > &data, const char │ │ │ │ │ +*dataname, int dim) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn vtksurfacewriter.hh:94 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_V_t_k_S_u_r_f_a_c_e_W_r_i_t_e_r_:_:_s_e_t_F_i_l_e_n_a_m_e │ │ │ │ │ +void setFilename(const char *name) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn vtksurfacewriter.hh:45 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_V_t_k_S_u_r_f_a_c_e_W_r_i_t_e_r_:_:_w_r_i_t_e_S_u_r_f_a_c_e_E_l_e_m_e_n_t_D_a_t_a │ │ │ │ │ +void writeSurfaceElementData(const std::vector< K > &coords, const std::vector< │ │ │ │ │ +unsigned int > &indices, int corners, const std::vector< T > &data, const char │ │ │ │ │ +*dataname, int dim) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn vtksurfacewriter.hh:73 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_V_t_k_S_u_r_f_a_c_e_W_r_i_t_e_r_:_:_~_V_t_k_S_u_r_f_a_c_e_W_r_i_t_e_r │ │ │ │ │ +~VtkSurfaceWriter() │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn vtksurfacewriter.hh:42 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_V_t_k_S_u_r_f_a_c_e_W_r_i_t_e_r_:_:_V_t_k_S_u_r_f_a_c_e_W_r_i_t_e_r │ │ │ │ │ +VtkSurfaceWriter(const char *filename) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn vtksurfacewriter.hh:39 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_V_t_k_S_u_r_f_a_c_e_W_r_i_t_e_r_:_:_w_r_i_t_e_S_u_r_f_a_c_e │ │ │ │ │ +void writeSurface(const std::vector< K > &coords, const std::vector< unsigned │ │ │ │ │ +int > &indices, int corners, int dim) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn vtksurfacewriter.hh:53 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_V_t_k_S_u_r_f_a_c_e_W_r_i_t_e_r_:_:_w_r_i_t_e_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ +void writePoints(const std::vector< K > &coords, int dim, std::ofstream &fos) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn vtksurfacewriter.hh:116 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_V_t_k_S_u_r_f_a_c_e_W_r_i_t_e_r_:_:_w_r_i_t_e_P_o_l_y_g_o_n_s │ │ │ │ │ +void writePolygons(const std::vector< unsigned int > &indices, const int │ │ │ │ │ +*corners, int ncorners, int dim, std::ofstream &fos) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn vtksurfacewriter.hh:129 │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00062.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: codim1extractor.hh File Reference │ │ │ │ +dune-grid-glue: extractor.hh File Reference │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -72,44 +72,62 @@ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ Classes | │ │ │ │ Namespaces
│ │ │ │ -
codim1extractor.hh File Reference
│ │ │ │ +
extractor.hh File Reference
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ -

Grid extractor class for codim 1 subgrids. │ │ │ │ +

extractor base class │ │ │ │ More...

│ │ │ │ -
#include "extractor.hh"
│ │ │ │ -#include <array>
│ │ │ │ -#include <deque>
│ │ │ │ -#include <functional>
│ │ │ │ -#include <dune/common/deprecated.hh>
│ │ │ │ +
#include <vector>
│ │ │ │ +#include <map>
│ │ │ │ +#include <algorithm>
│ │ │ │ +#include <dune/common/exceptions.hh>
│ │ │ │ +#include <dune/common/fvector.hh>
│ │ │ │ #include <dune/common/version.hh>
│ │ │ │ -#include <dune/grid-glue/common/crossproduct.hh>
│ │ │ │ +#include <dune/grid/common/geometry.hh>
│ │ │ │ +#include <dune/grid/common/grid.hh>
│ │ │ │ +#include <dune/grid/common/mcmgmapper.hh>
│ │ │ │ +#include <dune/geometry/multilineargeometry.hh>
│ │ │ │
│ │ │ │

Go to the source code of this file.

│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │

│ │ │ │ Classes

class  Dune::GridGlue::Codim1Extractor< GV >
class  Dune::GridGlue::Extractor< GV, cd >
 Provides codimension-independent methods for grid extraction. More...
 
struct  Dune::GridGlue::Extractor< GV, cd >::CornerInfo
 Helpful struct holding one index for the coordinate (vertex) to which it is associated and the element's corner index;. More...
 
struct  Dune::GridGlue::Extractor< GV, cd >::CoordinateInfo
 
struct  Dune::GridGlue::Extractor< GV, cd >::VertexInfo
 simple struct holding a vertex pointer and an index More...
 
struct  Dune::GridGlue::Extractor< GV, cd >::ElementInfo
 simple struct holding an element seed and an index More...
 
struct  Dune::GridGlue::Extractor< GV, cd >::SubEntityInfo
 Holds some information about an element's subentity involved in a coupling. More...
 
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │

│ │ │ │ Namespaces

namespace  Dune
 
namespace  Dune::GridGlue
 
│ │ │ │

Detailed Description

│ │ │ │ -

Grid extractor class for codim 1 subgrids.

│ │ │ │ +

extractor base class

│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -2,29 +2,49 @@ │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _e_x_t_r_a_c_t_o_r_s │ │ │ │ │ _C_l_a_s_s_e_s | _N_a_m_e_s_p_a_c_e_s │ │ │ │ │ -codim1extractor.hh File Reference │ │ │ │ │ -Grid extractor class for codim 1 subgrids. _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ -#include "_e_x_t_r_a_c_t_o_r_._h_h" │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ +extractor.hh File Reference │ │ │ │ │ +extractor base class _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ #include │ │ │ │ │ -#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_c_o_m_m_o_n_/_c_r_o_s_s_p_r_o_d_u_c_t_._h_h> │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _s_o_u_r_c_e_ _c_o_d_e_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ CCllaasssseess │ │ │ │ │ -class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_d_i_m_1_E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_ _G_V_ _> │ │ │ │ │ + class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_ _G_V_,_ _c_d_ _> │ │ │ │ │ +  Provides codimension-independent methods for grid extraction. _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ +struct   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_ _G_V_,_ _c_d_ _>_:_:_C_o_r_n_e_r_I_n_f_o │ │ │ │ │ +  Helpful struct holding one index for the coordinate (vertex) to which │ │ │ │ │ + it is associated and the element's corner index;. _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ +struct   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_ _G_V_,_ _c_d_ _>_:_:_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e_I_n_f_o │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ +struct   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_ _G_V_,_ _c_d_ _>_:_:_V_e_r_t_e_x_I_n_f_o │ │ │ │ │ +  simple struct holding a vertex pointer and an index _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ +struct   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_ _G_V_,_ _c_d_ _>_:_:_E_l_e_m_e_n_t_I_n_f_o │ │ │ │ │ +  simple struct holding an element seed and an index _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ +struct   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_ _G_V_,_ _c_d_ _>_:_:_S_u_b_E_n_t_i_t_y_I_n_f_o │ │ │ │ │ +  Holds some information about an element's subentity involved in a │ │ │ │ │ + coupling. _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ NNaammeessppaacceess │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ ********** DDeettaaiilleedd DDeessccrriippttiioonn ********** │ │ │ │ │ -Grid extractor class for codim 1 subgrids. │ │ │ │ │ +extractor base class │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00062_source.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: codim1extractor.hh Source File │ │ │ │ +dune-grid-glue: extractor.hh Source File │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -74,400 +74,471 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ -
codim1extractor.hh
│ │ │ │ +
extractor.hh
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ Go to the documentation of this file.
1// -*- tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 2 -*-
│ │ │ │
2// vi: set et ts=4 sw=2 sts=2:
│ │ │ │
3// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file LICENSE.md in module root
│ │ │ │
4// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with-dune-grid-glue-exception
│ │ │ │
5/*
│ │ │ │ -
6 * Filename: codim1extractor.hh
│ │ │ │ +
6 * Filename: extractor.hh
│ │ │ │
7 * Version: 1.0
│ │ │ │ -
8 * Created on: Jun 23, 2009
│ │ │ │ -
9 * Author: Oliver Sander, Christian Engwer
│ │ │ │ +
8 * Created on: Oct 05, 2009
│ │ │ │ +
9 * Author: Christian Engwer
│ │ │ │
10 * ---------------------------------
│ │ │ │
11 * Project: dune-grid-glue
│ │ │ │ -
12 * Description: class for grid extractors extracting surface grids
│ │ │ │ +
12 * Description: base class for all grid extractors
│ │ │ │
13 *
│ │ │ │
14 */
│ │ │ │ -
20#ifndef DUNE_GRIDGLUE_EXTRACTORS_CODIM1EXTRACTOR_HH
│ │ │ │ -
21#define DUNE_GRIDGLUE_EXTRACTORS_CODIM1EXTRACTOR_HH
│ │ │ │ +
20#ifndef DUNE_GRIDGLUE_EXTRACTORS_EXTRACTOR_HH
│ │ │ │ +
21#define DUNE_GRIDGLUE_EXTRACTORS_EXTRACTOR_HH
│ │ │ │
22
│ │ │ │ -
23#include "extractor.hh"
│ │ │ │ -
24
│ │ │ │ -
25#include <array>
│ │ │ │ -
26#include <deque>
│ │ │ │ -
27#include <functional>
│ │ │ │ -
28
│ │ │ │ -
29#include <dune/common/deprecated.hh>
│ │ │ │ -
30#include <dune/common/version.hh>
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
32
│ │ │ │ -
33namespace Dune {
│ │ │ │ -
34
│ │ │ │ -
35 namespace GridGlue {
│ │ │ │ -
36
│ │ │ │ -
40template<typename GV>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
41class Codim1Extractor : public Extractor<GV,1>
│ │ │ │ -
42{
│ │ │ │ -
43public:
│ │ │ │ -
44
│ │ │ │ -
45 /* E X P O R T E D T Y P E S A N D C O N S T A N T S */
│ │ │ │ -
46
│ │ │ │ -
47 using Extractor<GV,1>::dimworld;
│ │ │ │ -
48 using Extractor<GV,1>::dim;
│ │ │ │ -
49 using Extractor<GV,1>::codim;
│ │ │ │ -
50 using Extractor<GV,1>::cube_corners;
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
52
│ │ │ │ -
54 static constexpr int simplex_corners = dim;
│ │ │ │ +
23#include <vector>
│ │ │ │ +
24#include <map>
│ │ │ │ +
25#include <algorithm>
│ │ │ │ +
26#include <dune/common/exceptions.hh>
│ │ │ │ +
27#include <dune/common/fvector.hh>
│ │ │ │ +
28#include <dune/common/version.hh>
│ │ │ │ +
29#include <dune/grid/common/geometry.hh>
│ │ │ │ +
30#include <dune/grid/common/grid.hh>
│ │ │ │ +
31#include <dune/grid/common/mcmgmapper.hh>
│ │ │ │ +
32#include <dune/geometry/multilineargeometry.hh>
│ │ │ │ +
33
│ │ │ │ +
34namespace Dune {
│ │ │ │ +
35
│ │ │ │ +
36 namespace GridGlue {
│ │ │ │ +
37
│ │ │ │ +
44template<typename GV, int cd>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
46{
│ │ │ │ +
47
│ │ │ │ +
48public:
│ │ │ │ +
49
│ │ │ │ +
50 static constexpr auto dimworld = GV::dimensionworld;
│ │ │ │ +
51 static constexpr auto dim = GV::dimension;
│ │ │ │ +
52 static constexpr auto codim = cd;
│ │ │ │ +
53
│ │ │ │ +
54 static constexpr int cube_corners = 1 << (dim-codim);
│ │ │ │
55
│ │ │ │ -
56 typedef GV GridView;
│ │ │ │ -
57
│ │ │ │ -
58 typedef typename GV::Grid::ctype ctype;
│ │ │ │ -
59 typedef Dune::FieldVector<ctype, dimworld> Coords;
│ │ │ │ -
60
│ │ │ │ -
61 typedef typename GV::Traits::template Codim<dim>::Entity Vertex;
│ │ │ │ -
62 typedef typename GV::Traits::template Codim<0>::Entity Element;
│ │ │ │ -
63 typedef std::function<bool(const Element&, unsigned int subentity)> Predicate;
│ │ │ │ -
64
│ │ │ │ -
65 // import typedefs from base class
│ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ +
56 typedef GV GridView;
│ │ │ │ +
57 typedef typename GridView::Grid Grid;
│ │ │ │ +
58
│ │ │ │ +
59 typedef typename GV::Grid::ctype ctype;
│ │ │ │ +
60 typedef Dune::FieldVector<ctype, dimworld> Coords;
│ │ │ │ +
61 typedef Dune::FieldVector<ctype, dim> LocalCoords;
│ │ │ │ +
62
│ │ │ │ +
63 typedef typename GV::Traits::template Codim<dim>::Entity Vertex;
│ │ │ │ +
64 typedef typename Vertex::EntitySeed VertexSeed;
│ │ │ │ +
65
│ │ │ │ +
66 typedef typename GV::Traits::template Codim<0>::Entity Element;
│ │ │ │ +
67 typedef typename Element::EntitySeed ElementSeed;
│ │ │ │ +
68
│ │ │ │ +
69 typedef std::vector<unsigned int> VertexVector;
│ │ │ │ +
70 using CellMapper = MultipleCodimMultipleGeomTypeMapper<GridView>;
│ │ │ │
71
│ │ │ │ -
72public:
│ │ │ │ -
73
│ │ │ │ -
74 /* C O N S T R U C T O R S A N D D E S T R U C T O R S */
│ │ │ │ +
72 // typedef typename CellMapper::IndexType IndexType;
│ │ │ │ +
73 typedef int IndexType;
│ │ │ │ +
74public:
│ │ │ │
75
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
81 Codim1Extractor(const GV& gv, const Predicate& predicate)
│ │ │ │ -
82 : Extractor<GV,1>(gv)
│ │ │ │ -
83 {
│ │ │ │ -
84 std::cout << "This is Codim1Extractor on a <" << dim
│ │ │ │ -
85 << "," << dimworld << "> grid!"
│ │ │ │ -
86 << std::endl;
│ │ │ │ -
87 update(predicate);
│ │ │ │ -
88 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
89
│ │ │ │ -
90private:
│ │ │ │ -
91
│ │ │ │ -
105 void update(const Predicate& predicate);
│ │ │ │ -
106
│ │ │ │ -
107};
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
108
│ │ │ │ -
109
│ │ │ │ -
110template<typename GV>
│ │ │ │ -
111void Codim1Extractor<GV>::update(const Predicate& predicate)
│ │ │ │ -
112{
│ │ │ │ -
113 // free everything there is in this object
│ │ │ │ -
114 this->clear();
│ │ │ │ -
115
│ │ │ │ -
116 // In this first pass iterate over all entities of codim 0.
│ │ │ │ -
117 // For each codim 1 intersection check if it is part of the boundary and if so,
│ │ │ │ -
118 // get its corner vertices, find resp. store them together with their associated index,
│ │ │ │ -
119 // and remember the indices of the boundary faces' corners.
│ │ │ │ -
120 {
│ │ │ │ -
121 // several counter for consecutive indexing are needed
│ │ │ │ -
122 int simplex_index = 0;
│ │ │ │ -
123 int vertex_index = 0;
│ │ │ │ -
124 IndexType eindex = 0; // suppress warning
│ │ │ │ -
125
│ │ │ │ -
126 // needed later for insertion into a std::set which only
│ │ │ │ -
127 // works with const references
│ │ │ │ -
128
│ │ │ │ -
129 // a temporary container where newly acquired face
│ │ │ │ -
130 // information can be stored at first
│ │ │ │ -
131 std::deque<SubEntityInfo> temp_faces;
│ │ │ │ -
132
│ │ │ │ -
133 // iterate over interior codim 0 elements on the grid
│ │ │ │ -
134 for (const auto& elmt : elements(this->gv_, Partitions::interior))
│ │ │ │ -
135 {
│ │ │ │ -
136 Dune::GeometryType gt = elmt.type();
│ │ │ │ +
76 // transformations
│ │ │ │ +
77 typedef Dune::MultiLinearGeometry<ctype, dim-codim, dimworld> Geometry;
│ │ │ │ +
78 typedef Dune::MultiLinearGeometry<ctype, dim-codim, dim> LocalGeometry;
│ │ │ │ +
79
│ │ │ │ +
80protected:
│ │ │ │ +
81 /************************** PRIVATE SUBCLASSES **********************/
│ │ │ │ +
82
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
88 {
│ │ │ │ +
89 unsigned int idx : 28;
│ │ │ │ +
90 unsigned int num : 4;
│ │ │ │ +
91 };
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
92
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
94 {
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
96 {}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
97
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
98 CoordinateInfo(unsigned int index_, IndexType vtxindex_)
│ │ │ │ +
99 : vtxindex(vtxindex_), index(index_)
│ │ │ │ +
100 {}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
101
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
104
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
107
│ │ │ │ +
109 unsigned int index;
│ │ │ │ +
110 };
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
111
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
116 {
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
117 VertexInfo(unsigned int idx_, const Vertex& p_) : idx(idx_), p(p_.seed())
│ │ │ │ +
118 {}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
119 unsigned int idx;
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
121 };
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
122
│ │ │ │ +
123
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
128 {
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
129 ElementInfo(unsigned int idx_, const Element& p_, unsigned int f_) : idx(idx_), faces(f_), p(p_.seed())
│ │ │ │ +
130 {}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
131
│ │ │ │ +
133 unsigned int idx : 28;
│ │ │ │ +
134
│ │ │ │ +
136 unsigned int faces : 4;
│ │ │ │
137
│ │ │ │ -
138 // if some face is part of the surface add it!
│ │ │ │ -
139 if (elmt.hasBoundaryIntersections())
│ │ │ │ -
140 {
│ │ │ │ -
141 // add an entry to the element info map, the index will be set properly later,
│ │ │ │ -
142 // whereas the number of faces is already known
│ │ │ │ -
143 eindex = this->cellMapper_.index(elmt);
│ │ │ │ -
144 this->elmtInfo_.emplace(eindex, ElementInfo(simplex_index, elmt, 0));
│ │ │ │ -
145
│ │ │ │ -
146 // now add the faces in ascending order of their indices
│ │ │ │ -
147 // (we are only talking about 1-4 faces here, so O(n^2) is ok!)
│ │ │ │ -
148 for (const auto& in : intersections(this->gv_, elmt))
│ │ │ │ -
149 {
│ │ │ │ -
150 // Stop only at selected boundary faces
│ │ │ │ -
151 if (!in.boundary() or !predicate(elmt, in.indexInInside()))
│ │ │ │ -
152 continue;
│ │ │ │ -
153
│ │ │ │ -
154 const auto& refElement = Dune::ReferenceElements<ctype, dim>::general(gt);
│ │ │ │ -
155 // get the corner count of this face
│ │ │ │ -
156 const int face_corners = refElement.size(in.indexInInside(), 1, dim);
│ │ │ │ -
157
│ │ │ │ -
158 // now we only have to care about the 3D case, i.e. a triangle face can be
│ │ │ │ -
159 // inserted directly whereas a quadrilateral face has to be divided into two triangles
│ │ │ │ -
160 switch (face_corners)
│ │ │ │ -
161 {
│ │ │ │ -
162 case 2 :
│ │ │ │ -
163 case 3:
│ │ │ │ -
164 {
│ │ │ │ -
165 // we have a simplex here
│ │ │ │ -
166
│ │ │ │ -
167 // register the additional face(s)
│ │ │ │ -
168 this->elmtInfo_.at(eindex).faces++;
│ │ │ │ -
169
│ │ │ │ -
170 // add a new face to the temporary collection
│ │ │ │ -
171 temp_faces.emplace_back(eindex, in.indexInInside(),
│ │ │ │ -
172 Dune::GeometryTypes::simplex(dim-codim));
│ │ │ │ -
173
│ │ │ │ -
174 std::vector<FieldVector<ctype,dimworld> > cornerCoords(face_corners);
│ │ │ │ -
175
│ │ │ │ -
176 // try for each of the faces vertices whether it is already inserted or not
│ │ │ │ -
177 for (int i = 0; i < face_corners; ++i)
│ │ │ │ -
178 {
│ │ │ │ -
179 // get the number of the vertex in the parent element
│ │ │ │ -
180 int vertex_number = refElement.subEntity(in.indexInInside(), 1, i, dim);
│ │ │ │ -
181
│ │ │ │ -
182 // get the vertex pointer and the index from the index set
│ │ │ │ -
183 const Vertex vertex = elmt.template subEntity<dim>(vertex_number);
│ │ │ │ -
184 cornerCoords[i] = vertex.geometry().corner(0);
│ │ │ │ -
185
│ │ │ │ -
186 IndexType vindex = this->gv_.indexSet().template index<dim>(vertex);
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
140 };
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
141
│ │ │ │ +
142
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
147 {
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
149 /*
│ │ │ │ +
150 * TODO: move default value of `geometryType_` to member declaration
│ │ │ │ +
151 * when removing support for older dune-geometry
│ │ │ │ +
152 */
│ │ │ │ +
153 : geometryType_(GeometryTypes::simplex(dim-codim))
│ │ │ │ +
154 {}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
155
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
156 SubEntityInfo(IndexType parent_, unsigned int num_in_parent_,
│ │ │ │ +
157 const Dune::GeometryType& geometryType)
│ │ │ │ +
158 : parent(parent_), num_in_parent(num_in_parent_), geometryType_(geometryType)
│ │ │ │ +
159 {}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
160
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
161 unsigned int nCorners() const
│ │ │ │ +
162 {
│ │ │ │ +
163 return Dune::ReferenceElements<ctype, dim-codim>::general(geometryType_).size(dim-codim);
│ │ │ │ +
164 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
165
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
168
│ │ │ │ +
170 unsigned int num_in_parent : 3;
│ │ │ │ +
171
│ │ │ │ +
173 Dune::GeometryType geometryType_;
│ │ │ │ +
174
│ │ │ │ +
181 CornerInfo corners[cube_corners]; // sim = number of vertices in a simplex
│ │ │ │ +
182 };
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
183
│ │ │ │ +
184
│ │ │ │ +
185 typedef std::map<IndexType, ElementInfo> ElementInfoMap;
│ │ │ │ +
186 typedef std::map<IndexType, VertexInfo> VertexInfoMap;
│ │ │ │
187
│ │ │ │ -
188 // remember the vertex' number in parent element's vertices
│ │ │ │ -
189 temp_faces.back().corners[i].num = vertex_number;
│ │ │ │ -
190
│ │ │ │ -
191 // if the vertex is not yet inserted in the vertex info map
│ │ │ │ -
192 // it is a new one -> it will be inserted now!
│ │ │ │ -
193 typename VertexInfoMap::iterator vimit = this->vtxInfo_.find(vindex);
│ │ │ │ -
194 if (vimit == this->vtxInfo_.end())
│ │ │ │ -
195 {
│ │ │ │ -
196 // insert into the map
│ │ │ │ -
197 this->vtxInfo_.emplace(vindex, VertexInfo(vertex_index, vertex));
│ │ │ │ -
198 // remember the vertex as a corner of the current face in temp_faces
│ │ │ │ -
199 temp_faces.back().corners[i].idx = vertex_index;
│ │ │ │ -
200 // increase the current index
│ │ │ │ -
201 vertex_index++;
│ │ │ │ -
202 }
│ │ │ │ -
203 else
│ │ │ │ -
204 {
│ │ │ │ -
205 // only insert the index into the simplices array
│ │ │ │ -
206 temp_faces.back().corners[i].idx = vimit->second.idx;
│ │ │ │ -
207 }
│ │ │ │ -
208 }
│ │ │ │ -
209
│ │ │ │ -
210 // Now we have the correct vertices in the last entries of temp_faces, but they may
│ │ │ │ -
211 // have the wrong orientation. We want them to be oriented such that all boundary edges
│ │ │ │ -
212 // point in the counterclockwise direction. Therefore, we check the orientation of the
│ │ │ │ -
213 // new face and possibly switch the two vertices.
│ │ │ │ -
214 FieldVector<ctype,dimworld> realNormal = in.centerUnitOuterNormal();
│ │ │ │ -
215
│ │ │ │ -
216 // Compute segment normal
│ │ │ │ -
217 FieldVector<ctype,dimworld> reconstructedNormal;
│ │ │ │ -
218 if (dim==2) // boundary face is a line segment
│ │ │ │ -
219 {
│ │ │ │ -
220 reconstructedNormal[0] = cornerCoords[1][1] - cornerCoords[0][1];
│ │ │ │ -
221 reconstructedNormal[1] = cornerCoords[0][0] - cornerCoords[1][0];
│ │ │ │ -
222 } else { // boundary face is a triangle
│ │ │ │ -
223 FieldVector<ctype,dimworld> segment1 = cornerCoords[1] - cornerCoords[0];
│ │ │ │ -
224 FieldVector<ctype,dimworld> segment2 = cornerCoords[2] - cornerCoords[0];
│ │ │ │ -
225 reconstructedNormal = crossProduct(segment1, segment2);
│ │ │ │ -
226 }
│ │ │ │ -
227 reconstructedNormal /= reconstructedNormal.two_norm();
│ │ │ │ -
228
│ │ │ │ -
229 if (realNormal * reconstructedNormal < 0.0)
│ │ │ │ -
230 std::swap(temp_faces.back().corners[0], temp_faces.back().corners[1]);
│ │ │ │ +
188 /************************** MEMBER VARIABLES ************************/
│ │ │ │ +
189
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
192
│ │ │ │ +
193 /* Geometrical and Topological Information */
│ │ │ │ +
194
│ │ │ │ +
196 std::vector<CoordinateInfo> coords_;
│ │ │ │ +
197
│ │ │ │ +
199 std::vector<SubEntityInfo> subEntities_;
│ │ │ │ +
200
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
207
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
214
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
216
│ │ │ │ +
217public:
│ │ │ │ +
218
│ │ │ │ +
219 /* C O N S T R U C T O R S A N D D E S T R U C T O R S */
│ │ │ │ +
220
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
225 Extractor(const GV& gv)
│ │ │ │ +
226 : gv_(gv)
│ │ │ │ +
227 , cellMapper_(gv, mcmgElementLayout())
│ │ │ │ +
228 {}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
229
│ │ │ │ +
230 /* F U N C T I O N A L I T Y */
│ │ │ │
231
│ │ │ │ -
232 // now increase the current face index
│ │ │ │ -
233 simplex_index++;
│ │ │ │ -
234 break;
│ │ │ │ -
235 }
│ │ │ │ -
236 case 4 :
│ │ │ │ -
237 {
│ │ │ │ -
238 assert(dim == 3 && cube_corners == 4);
│ │ │ │ -
239 // we have a quadrilateral here
│ │ │ │ -
240 std::array<unsigned int, 4> vertex_indices;
│ │ │ │ -
241 std::array<unsigned int, 4> vertex_numbers;
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
235 void clear()
│ │ │ │ +
236 {
│ │ │ │ +
237 coords_.clear();
│ │ │ │ +
238 coords_.shrink_to_fit();
│ │ │ │ +
239
│ │ │ │ +
240 subEntities_.clear();
│ │ │ │ +
241 subEntities_.shrink_to_fit();
│ │ │ │
242
│ │ │ │ -
243 // register the additional face(s) (2 simplices)
│ │ │ │ -
244 this->elmtInfo_.at(eindex).faces += 2;
│ │ │ │ -
245
│ │ │ │ -
246 std::array<FieldVector<ctype,dimworld>, 4> cornerCoords;
│ │ │ │ +
243 // ...then clear the maps themselves, too
│ │ │ │ +
244 vtxInfo_.clear();
│ │ │ │ +
245 elmtInfo_.clear();
│ │ │ │ +
246 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │
247
│ │ │ │ -
248 // get the vertex pointers for the quadrilateral's corner vertices
│ │ │ │ -
249 // and try for each of them whether it is already inserted or not
│ │ │ │ -
250 for (int i = 0; i < cube_corners; ++i)
│ │ │ │ -
251 {
│ │ │ │ -
252 // get the number of the vertex in the parent element
│ │ │ │ -
253 vertex_numbers[i] = refElement.subEntity(in.indexInInside(), 1, i, dim);
│ │ │ │ -
254
│ │ │ │ -
255 // get the vertex pointer and the index from the index set
│ │ │ │ -
256 const Vertex vertex = elmt.template subEntity<dim>(vertex_numbers[i]);
│ │ │ │ -
257 cornerCoords[i] = vertex.geometry().corner(0);
│ │ │ │ -
258
│ │ │ │ -
259 IndexType vindex = this->gv_.indexSet().template index<dim>(vertex);
│ │ │ │ -
260
│ │ │ │ -
261 // if the vertex is not yet inserted in the vertex info map
│ │ │ │ -
262 // it is a new one -> it will be inserted now!
│ │ │ │ -
263 typename VertexInfoMap::iterator vimit = this->vtxInfo_.find(vindex);
│ │ │ │ -
264 if (vimit == this->vtxInfo_.end())
│ │ │ │ -
265 {
│ │ │ │ -
266 // insert into the map
│ │ │ │ -
267 this->vtxInfo_.emplace(vindex, VertexInfo(vertex_index, vertex));
│ │ │ │ -
268 // remember this vertex' index
│ │ │ │ -
269 vertex_indices[i] = vertex_index;
│ │ │ │ -
270 // increase the current index
│ │ │ │ -
271 vertex_index++;
│ │ │ │ -
272 }
│ │ │ │ -
273 else
│ │ │ │ -
274 {
│ │ │ │ -
275 // only remember the vertex' index
│ │ │ │ -
276 vertex_indices[i] = vimit->second.idx;
│ │ │ │ -
277 }
│ │ │ │ -
278 }
│ │ │ │ -
279
│ │ │ │ -
280 // now introduce the two triangles subdividing the quadrilateral
│ │ │ │ -
281 // ATTENTION: the order of vertices given by "orientedSubface" corresponds to the order
│ │ │ │ -
282 // of a Dune quadrilateral, i.e. the triangles are given by 0 1 2 and 3 2 1
│ │ │ │ -
283
│ │ │ │ -
284 // add a new face to the temporary collection for the first tri
│ │ │ │ -
285 temp_faces.emplace_back(eindex, in.indexInInside(),
│ │ │ │ -
286 Dune::GeometryTypes::simplex(dim-codim));
│ │ │ │ -
287 temp_faces.back().corners[0].idx = vertex_indices[0];
│ │ │ │ -
288 temp_faces.back().corners[1].idx = vertex_indices[1];
│ │ │ │ -
289 temp_faces.back().corners[2].idx = vertex_indices[2];
│ │ │ │ -
290 // remember the vertices' numbers in parent element's vertices
│ │ │ │ -
291 temp_faces.back().corners[0].num = vertex_numbers[0];
│ │ │ │ -
292 temp_faces.back().corners[1].num = vertex_numbers[1];
│ │ │ │ -
293 temp_faces.back().corners[2].num = vertex_numbers[2];
│ │ │ │ +
248
│ │ │ │ +
249 /* G E T T E R S */
│ │ │ │ +
250
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
256 void getCoords(std::vector<Dune::FieldVector<ctype, dimworld> >& coords) const
│ │ │ │ +
257 {
│ │ │ │ +
258 coords.resize(coords_.size());
│ │ │ │ +
259 for (unsigned int i = 0; i < coords_.size(); ++i)
│ │ │ │ +
260 coords[i] = coords_[i].coord;
│ │ │ │ +
261 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
262
│ │ │ │ +
263
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
268 unsigned int nCoords() const
│ │ │ │ +
269 {
│ │ │ │ +
270 return coords_.size();
│ │ │ │ +
271 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
272
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
274 void getGeometryTypes(std::vector<Dune::GeometryType>& geometryTypes) const
│ │ │ │ +
275 {
│ │ │ │ +
276 geometryTypes.resize(subEntities_.size());
│ │ │ │ +
277 for (size_t i=0; i<subEntities_.size(); i++)
│ │ │ │ +
278 geometryTypes[i] = subEntities_[i].geometryType_;
│ │ │ │ +
279 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
280
│ │ │ │ +
281
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
285 void getFaces(std::vector<VertexVector>& faces) const
│ │ │ │ +
286 {
│ │ │ │ +
287 faces.resize(subEntities_.size());
│ │ │ │ +
288 for (unsigned int i = 0; i < subEntities_.size(); ++i) {
│ │ │ │ +
289 faces[i].resize(subEntities_[i].nCorners());
│ │ │ │ +
290 for (unsigned int j = 0; j < subEntities_[i].nCorners(); ++j)
│ │ │ │ +
291 faces[i][j] = subEntities_[i].corners[j].idx;
│ │ │ │ +
292 }
│ │ │ │ +
293 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │
294
│ │ │ │ -
295 // Now we have the correct vertices in the last entries of temp_faces, but they may
│ │ │ │ -
296 // have the wrong orientation. We want the triangle vertices on counterclockwise order,
│ │ │ │ -
297 // when viewed from the outside of the grid. Therefore, we check the orientation of the
│ │ │ │ -
298 // new face and possibly switch two vertices.
│ │ │ │ -
299 FieldVector<ctype,dimworld> realNormal = in.centerUnitOuterNormal();
│ │ │ │ -
300
│ │ │ │ -
301 // Compute segment normal
│ │ │ │ -
302 FieldVector<ctype,dimworld> reconstructedNormal = crossProduct(cornerCoords[1] - cornerCoords[0],
│ │ │ │ -
303 cornerCoords[2] - cornerCoords[0]);
│ │ │ │ -
304 reconstructedNormal /= reconstructedNormal.two_norm();
│ │ │ │ -
305
│ │ │ │ -
306 if (realNormal * reconstructedNormal < 0.0)
│ │ │ │ -
307 std::swap(temp_faces.back().corners[0], temp_faces.back().corners[1]);
│ │ │ │ -
308
│ │ │ │ -
309
│ │ │ │ -
310 // add a new face to the temporary collection for the second tri
│ │ │ │ -
311 temp_faces.emplace_back(eindex, in.indexInInside(),
│ │ │ │ -
312 Dune::GeometryTypes::simplex(dim-codim));
│ │ │ │ -
313 temp_faces.back().corners[0].idx = vertex_indices[3];
│ │ │ │ -
314 temp_faces.back().corners[1].idx = vertex_indices[2];
│ │ │ │ -
315 temp_faces.back().corners[2].idx = vertex_indices[1];
│ │ │ │ -
316 // remember the vertices' numbers in parent element's vertices
│ │ │ │ -
317 temp_faces.back().corners[0].num = vertex_numbers[3];
│ │ │ │ -
318 temp_faces.back().corners[1].num = vertex_numbers[2];
│ │ │ │ -
319 temp_faces.back().corners[2].num = vertex_numbers[1];
│ │ │ │ +
295
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
304 bool faceIndices(const Element& e, int& first, int& count) const
│ │ │ │ +
305 {
│ │ │ │ +
306 typename ElementInfoMap::const_iterator it =
│ │ │ │ +
307 elmtInfo_.find(cellMapper_.map(e));
│ │ │ │ +
308 if (it == elmtInfo_.end())
│ │ │ │ +
309 {
│ │ │ │ +
310 first = -1;
│ │ │ │ +
311 count = 0;
│ │ │ │ +
312 return false;
│ │ │ │ +
313 }
│ │ │ │ +
314 // the iterator is valid, fill the out params
│ │ │ │ +
315 first = it->second.idx;
│ │ │ │ +
316 count = it->second.faces;
│ │ │ │ +
317 return true;
│ │ │ │ +
318 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
319
│ │ │ │
320
│ │ │ │ -
321 // Now we have the correct vertices in the last entries of temp_faces, but they may
│ │ │ │ -
322 // have the wrong orientation. We want the triangle vertices on counterclockwise order,
│ │ │ │ -
323 // when viewed from the outside of the grid. Therefore, we check the orientation of the
│ │ │ │ -
324 // new face and possibly switch two vertices.
│ │ │ │ -
325 // Compute segment normal
│ │ │ │ -
326 reconstructedNormal = crossProduct(cornerCoords[2] - cornerCoords[3],
│ │ │ │ -
327 cornerCoords[1] - cornerCoords[3]);
│ │ │ │ -
328 reconstructedNormal /= reconstructedNormal.two_norm();
│ │ │ │ -
329
│ │ │ │ -
330 if (realNormal * reconstructedNormal < 0.0)
│ │ │ │ -
331 std::swap(temp_faces.back().corners[0], temp_faces.back().corners[1]);
│ │ │ │ -
332
│ │ │ │ -
333 simplex_index+=2;
│ │ │ │ -
334 break;
│ │ │ │ -
335 }
│ │ │ │ -
336 default :
│ │ │ │ -
337 DUNE_THROW(Dune::NotImplemented, "the extractor does only work for triangle and quadrilateral faces (" << face_corners << " corners)");
│ │ │ │ -
338 break;
│ │ │ │ -
339 }
│ │ │ │ -
340 } // end loop over found surface parts
│ │ │ │ -
341 }
│ │ │ │ -
342 } // end loop over elements
│ │ │ │ -
343
│ │ │ │ -
344 std::cout << "added " << simplex_index << " subfaces\n";
│ │ │ │ -
345
│ │ │ │ -
346 // allocate the array for the face specific information...
│ │ │ │ -
347 this->subEntities_.resize(simplex_index);
│ │ │ │ -
348 // ...and fill in the data from the temporary containers
│ │ │ │ -
349 copy(temp_faces.begin(), temp_faces.end(), this->subEntities_.begin());
│ │ │ │ -
350 }
│ │ │ │ -
351
│ │ │ │ -
352
│ │ │ │ -
353 // now first write the array with the coordinates...
│ │ │ │ -
354 this->coords_.resize(this->vtxInfo_.size());
│ │ │ │ -
355 for (const auto& vinfo : this->vtxInfo_)
│ │ │ │ -
356 {
│ │ │ │ -
357 // get a pointer to the associated info object
│ │ │ │ -
358 CoordinateInfo* current = &this->coords_[vinfo.second.idx];
│ │ │ │ -
359 // store this coordinates index // NEEDED?
│ │ │ │ -
360 current->index = vinfo.second.idx;
│ │ │ │ -
361 // store the vertex' index for the index2vertex mapping
│ │ │ │ -
362 current->vtxindex = vinfo.first;
│ │ │ │ -
363 // store the vertex' coordinates under the associated index
│ │ │ │ -
364 // in the coordinates array
│ │ │ │ -
365 const auto vtx = this->grid().entity(vinfo.second.p);
│ │ │ │ -
366 current->coord = vtx.geometry().corner(0);
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
326 int indexInInside(unsigned int index) const
│ │ │ │ +
327 {
│ │ │ │ +
328 return index < subEntities_.size() ? subEntities_[index].num_in_parent : -1;
│ │ │ │ +
329 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
330
│ │ │ │ +
331 // /**
│ │ │ │ +
332 // * @brief tests that a given entry in the extraction set does have local couplings
│ │ │ │ +
333 // * @todo parallel interface
│ │ │ │ +
334 // */
│ │ │ │ +
335 // bool contains (unsigned int global, unsigned int & local) const
│ │ │ │ +
336 // {
│ │ │ │ +
337 // local = global;
│ │ │ │ +
338 // return true;
│ │ │ │ +
339 // }
│ │ │ │ +
340
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
344 const GridView & gridView() const
│ │ │ │ +
345 {
│ │ │ │ +
346 return gv_;
│ │ │ │ +
347 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
348
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
349 const Grid& grid() const
│ │ │ │ +
350 {
│ │ │ │ +
351 return gv_.grid();
│ │ │ │ +
352 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
353
│ │ │ │ +
360 Element
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
361 element(unsigned int index) const
│ │ │ │ +
362 {
│ │ │ │ +
363 if (index >= subEntities_.size())
│ │ │ │ +
364 DUNE_THROW(Dune::GridError, "invalid face index");
│ │ │ │ +
365 const ElementSeed seed = elmtInfo_.at(subEntities_[index].parent).p;
│ │ │ │ +
366 return grid().entity(seed);
│ │ │ │
367 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │
368
│ │ │ │ -
369}
│ │ │ │ -
370
│ │ │ │ -
371} // namespace GridGlue
│ │ │ │ -
372
│ │ │ │ -
373} // namespace Dune
│ │ │ │ -
374
│ │ │ │ -
375#endif // DUNE_GRIDGLUE_EXTRACTORS_CODIM1EXTRACTOR_HH
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
extractor base class
│ │ │ │ +
369#if 1
│ │ │ │ +
376 Vertex
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
377 vertex(unsigned int index) const
│ │ │ │ +
378 {
│ │ │ │ +
379 if (index >= coords_.size())
│ │ │ │ +
380 DUNE_THROW(Dune::GridError, "invalid coordinate index");
│ │ │ │ +
381 const VertexSeed seed = vtxInfo_.at(coords_[index].vtxindex).p;
│ │ │ │ +
382 return grid().entity(seed);
│ │ │ │ +
383 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
384#endif
│ │ │ │ +
385
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
387 Geometry geometry(unsigned int index) const;
│ │ │ │ +
388
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
390 LocalGeometry geometryLocal(unsigned int index) const;
│ │ │ │ +
391
│ │ │ │ +
392};
│ │ │ │ +
393
│ │ │ │ +
394
│ │ │ │ +
396template<typename GV, int cd>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
398{
│ │ │ │ +
399 std::vector<Coords> corners(subEntities_[index].nCorners());
│ │ │ │ +
400 for (unsigned int i = 0; i < subEntities_[index].nCorners(); ++i)
│ │ │ │ +
401 corners[i] = coords_[subEntities_[index].corners[i].idx].coord;
│ │ │ │ +
402
│ │ │ │ +
403 return Geometry(subEntities_[index].geometryType_, corners);
│ │ │ │ +
404}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
405
│ │ │ │ +
406
│ │ │ │ +
408template<typename GV, int cd>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
410{
│ │ │ │ +
411 std::vector<LocalCoords> corners(subEntities_[index].nCorners());
│ │ │ │ +
412
│ │ │ │ +
413 // get face info
│ │ │ │ +
414 const SubEntityInfo & face = subEntities_[index];
│ │ │ │ +
415 Dune::GeometryType facetype = subEntities_[index].geometryType_;
│ │ │ │ +
416
│ │ │ │ +
417 // get reference element
│ │ │ │ +
418 const auto elmtseed = elmtInfo_.at(face.parent).p;
│ │ │ │ +
419 const auto elmt = grid().entity(elmtseed);
│ │ │ │ +
420 const Dune::GeometryType celltype = elmt.type();
│ │ │ │ +
421 const auto& re = Dune::ReferenceElements<ctype, dim>::general(celltype);
│ │ │ │ +
422 for (unsigned int i = 0; i < subEntities_[index].nCorners(); ++i)
│ │ │ │ +
423 corners[i] = re.position(face.corners[i].num,dim);
│ │ │ │ +
424
│ │ │ │ +
425 return LocalGeometry(facetype, corners);
│ │ │ │ +
426}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
427
│ │ │ │ +
428} // namespace GridGlue
│ │ │ │ +
429
│ │ │ │ +
430} // namespace Dune
│ │ │ │ +
431
│ │ │ │ +
432#endif // DUNE_GRIDGLUE_EXTRACTORS_EXTRACTOR_HH
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
│ │ │ │
Definition gridglue.hh:37
│ │ │ │ -
IteratorRange<... > intersections(const GridGlue<... > &glue, const Reverse<... > &reverse=!reversed)
Iterate over all intersections of a GridGlue.
│ │ │ │ -
static Dune::FieldVector< T, dim > crossProduct(const Dune::FieldVector< T, dim > &a, const Dune::FieldVector< T, dim > &b)
compute cross product
Definition crossproduct.hh:15
│ │ │ │ -
Definition codim1extractor.hh:42
│ │ │ │ -
Extractor< GV, 1 >::IndexType IndexType
Definition codim1extractor.hh:51
│ │ │ │ -
GV GridView
Definition codim1extractor.hh:56
│ │ │ │ -
GV::Traits::template Codim< 0 >::Entity Element
Definition codim1extractor.hh:62
│ │ │ │ -
Dune::FieldVector< ctype, dimworld > Coords
Definition codim1extractor.hh:59
│ │ │ │ -
GV::Grid::ctype ctype
Definition codim1extractor.hh:58
│ │ │ │ -
Codim1Extractor(const GV &gv, const Predicate &predicate)
Constructor.
Definition codim1extractor.hh:81
│ │ │ │ -
static constexpr int simplex_corners
compile time number of corners of surface simplices
Definition codim1extractor.hh:54
│ │ │ │ -
Extractor< GV, 1 >::VertexInfo VertexInfo
Definition codim1extractor.hh:68
│ │ │ │ -
Extractor< GV, 1 >::CoordinateInfo CoordinateInfo
Definition codim1extractor.hh:69
│ │ │ │ -
Extractor< GV, 1 >::ElementInfo ElementInfo
Definition codim1extractor.hh:67
│ │ │ │ -
Extractor< GV, 1 >::SubEntityInfo SubEntityInfo
Definition codim1extractor.hh:66
│ │ │ │ -
Extractor< GV, 1 >::VertexInfoMap VertexInfoMap
Definition codim1extractor.hh:70
│ │ │ │ -
std::function< bool(const Element &, unsigned int subentity)> Predicate
Definition codim1extractor.hh:63
│ │ │ │ -
GV::Traits::template Codim< dim >::Entity Vertex
Definition codim1extractor.hh:61
│ │ │ │
Provides codimension-independent methods for grid extraction.
Definition extractor.hh:46
│ │ │ │ -
static constexpr auto dimworld
Definition extractor.hh:50
│ │ │ │ +
GV::Traits::template Codim< dim >::Entity Vertex
Definition extractor.hh:63
│ │ │ │ +
VertexInfoMap vtxInfo_
a map enabling faster access to vertices and coordinates
Definition extractor.hh:206
│ │ │ │ +
const Grid & grid() const
Definition extractor.hh:349
│ │ │ │ +
Element element(unsigned int index) const
gets the parent element for a given face index, throws an exception if index not valid
Definition extractor.hh:361
│ │ │ │ +
int indexInInside(unsigned int index) const
gets the number face in the parent element
Definition extractor.hh:326
│ │ │ │ +
Dune::FieldVector< ctype, dim > LocalCoords
Definition extractor.hh:61
│ │ │ │ +
LocalGeometry geometryLocal(unsigned int index) const
Get geometry of the extracted face in element coordinates.
Definition extractor.hh:409
│ │ │ │ +
static constexpr auto dimworld
Definition extractor.hh:50
│ │ │ │ +
Dune::MultiLinearGeometry< ctype, dim-codim, dimworld > Geometry
Definition extractor.hh:77
│ │ │ │
int IndexType
Definition extractor.hh:73
│ │ │ │ -
static constexpr int cube_corners
Definition extractor.hh:54
│ │ │ │ -
static constexpr auto codim
Definition extractor.hh:52
│ │ │ │ +
std::vector< CoordinateInfo > coords_
all information about the corner vertices of the extracted
Definition extractor.hh:196
│ │ │ │ +
GV::Traits::template Codim< 0 >::Entity Element
Definition extractor.hh:66
│ │ │ │ +
const GridView & gridView() const
give access to the Dune::GridView where this Patch belongs to
Definition extractor.hh:344
│ │ │ │ +
void getFaces(std::vector< VertexVector > &faces) const
Get the corners of the extracted subentities.
Definition extractor.hh:285
│ │ │ │ +
std::vector< unsigned int > VertexVector
Definition extractor.hh:69
│ │ │ │ +
const GridView gv_
the grid object to extract the surface from
Definition extractor.hh:191
│ │ │ │ +
std::vector< SubEntityInfo > subEntities_
all information about the extracted subEntities
Definition extractor.hh:199
│ │ │ │ +
static constexpr int cube_corners
Definition extractor.hh:54
│ │ │ │ +
Vertex vertex(unsigned int index) const
gets the vertex for a given coordinate index throws an exception if index not valid
Definition extractor.hh:377
│ │ │ │ +
static constexpr auto codim
Definition extractor.hh:52
│ │ │ │ +
Dune::FieldVector< ctype, dimworld > Coords
Definition extractor.hh:60
│ │ │ │ +
void getGeometryTypes(std::vector< Dune::GeometryType > &geometryTypes) const
Get the list of geometry types.
Definition extractor.hh:274
│ │ │ │ +
MultipleCodimMultipleGeomTypeMapper< GridView > CellMapper
Definition extractor.hh:70
│ │ │ │
std::map< IndexType, VertexInfo > VertexInfoMap
Definition extractor.hh:186
│ │ │ │ -
static constexpr auto dim
Definition extractor.hh:51
│ │ │ │ +
GridView::Grid Grid
Definition extractor.hh:57
│ │ │ │ +
bool faceIndices(const Element &e, int &first, int &count) const
gets index of first subentity as well as the total number of subentities that were extracted from thi...
Definition extractor.hh:304
│ │ │ │ +
Geometry geometry(unsigned int index) const
Get world geometry of the extracted face.
Definition extractor.hh:397
│ │ │ │ +
GV GridView
Definition extractor.hh:56
│ │ │ │ +
unsigned int nCoords() const
getter for the count of coordinates
Definition extractor.hh:268
│ │ │ │ +
GV::Grid::ctype ctype
Definition extractor.hh:59
│ │ │ │ +
std::map< IndexType, ElementInfo > ElementInfoMap
Definition extractor.hh:185
│ │ │ │ +
Extractor(const GV &gv)
Constructor.
Definition extractor.hh:225
│ │ │ │ +
void getCoords(std::vector< Dune::FieldVector< ctype, dimworld > > &coords) const
getter for the coordinates array
Definition extractor.hh:256
│ │ │ │ +
CellMapper cellMapper_
Definition extractor.hh:215
│ │ │ │ +
Element::EntitySeed ElementSeed
Definition extractor.hh:67
│ │ │ │ +
Vertex::EntitySeed VertexSeed
Definition extractor.hh:64
│ │ │ │ +
ElementInfoMap elmtInfo_
a map enabling faster access to elements and faces
Definition extractor.hh:213
│ │ │ │ +
void clear()
delete everything build up so far and free the memory
Definition extractor.hh:235
│ │ │ │ +
static constexpr auto dim
Definition extractor.hh:51
│ │ │ │ +
Dune::MultiLinearGeometry< ctype, dim-codim, dim > LocalGeometry
Definition extractor.hh:78
│ │ │ │ +
Helpful struct holding one index for the coordinate (vertex) to which it is associated and the elemen...
Definition extractor.hh:88
│ │ │ │ +
unsigned int idx
index of the vertex
Definition extractor.hh:89
│ │ │ │ +
unsigned int num
element corner
Definition extractor.hh:90
│ │ │ │ │ │ │ │ +
CoordinateInfo(unsigned int index_, IndexType vtxindex_)
Definition extractor.hh:98
│ │ │ │ +
unsigned int index
the index of this coordinate (in internal storage scheme) // NEEDED??
Definition extractor.hh:109
│ │ │ │ +
CoordinateInfo()
Definition extractor.hh:95
│ │ │ │ +
Coords coord
the coordinate
Definition extractor.hh:106
│ │ │ │ +
IndexType vtxindex
the index of the parent element (from index set)
Definition extractor.hh:103
│ │ │ │
simple struct holding a vertex pointer and an index
Definition extractor.hh:116
│ │ │ │ +
unsigned int idx
Definition extractor.hh:119
│ │ │ │ +
VertexInfo(unsigned int idx_, const Vertex &p_)
Definition extractor.hh:117
│ │ │ │ +
VertexSeed p
Definition extractor.hh:120
│ │ │ │
simple struct holding an element seed and an index
Definition extractor.hh:128
│ │ │ │ +
unsigned int idx
the index of this element's first face in the internal list of extracted faces
Definition extractor.hh:133
│ │ │ │ +
unsigned int faces
the number of extracted faces for this element
Definition extractor.hh:136
│ │ │ │ +
ElementInfo(unsigned int idx_, const Element &p_, unsigned int f_)
Definition extractor.hh:129
│ │ │ │ +
ElementSeed p
the entity seed for the element
Definition extractor.hh:139
│ │ │ │
Holds some information about an element's subentity involved in a coupling.
Definition extractor.hh:147
│ │ │ │ +
unsigned int nCorners() const
Definition extractor.hh:161
│ │ │ │ +
CornerInfo corners[cube_corners]
the corner indices plus the numbers of the vertices in the parent element
Definition extractor.hh:181
│ │ │ │ +
IndexType parent
the index of the parent element (from index set)
Definition extractor.hh:167
│ │ │ │ +
SubEntityInfo(IndexType parent_, unsigned int num_in_parent_, const Dune::GeometryType &geometryType)
Definition extractor.hh:156
│ │ │ │ +
unsigned int num_in_parent
the number of the face in the parent element
Definition extractor.hh:170
│ │ │ │ +
Dune::GeometryType geometryType_
The GeometryType of the subentity.
Definition extractor.hh:173
│ │ │ │ +
SubEntityInfo()
Definition extractor.hh:148
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -1,470 +1,587 @@ │ │ │ │ │ dune-grid-glue 2.10 │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _e_x_t_r_a_c_t_o_r_s │ │ │ │ │ -codim1extractor.hh │ │ │ │ │ +extractor.hh │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _d_o_c_u_m_e_n_t_a_t_i_o_n_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ 1// -*- tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 2 -*- │ │ │ │ │ 2// vi: set et ts=4 sw=2 sts=2: │ │ │ │ │ 3// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file │ │ │ │ │ LICENSE.md in module root │ │ │ │ │ 4// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with- │ │ │ │ │ dune-grid-glue-exception │ │ │ │ │ 5/* │ │ │ │ │ -6 * Filename: codim1extractor.hh │ │ │ │ │ +6 * Filename: extractor.hh │ │ │ │ │ 7 * Version: 1.0 │ │ │ │ │ -8 * Created on: Jun 23, 2009 │ │ │ │ │ -9 * Author: Oliver Sander, Christian Engwer │ │ │ │ │ +8 * Created on: Oct 05, 2009 │ │ │ │ │ +9 * Author: Christian Engwer │ │ │ │ │ 10 * --------------------------------- │ │ │ │ │ 11 * Project: dune-grid-glue │ │ │ │ │ -12 * Description: class for grid extractors extracting surface grids │ │ │ │ │ +12 * Description: base class for all grid extractors │ │ │ │ │ 13 * │ │ │ │ │ 14 */ │ │ │ │ │ -20#ifndef DUNE_GRIDGLUE_EXTRACTORS_CODIM1EXTRACTOR_HH │ │ │ │ │ -21#define DUNE_GRIDGLUE_EXTRACTORS_CODIM1EXTRACTOR_HH │ │ │ │ │ +20#ifndef DUNE_GRIDGLUE_EXTRACTORS_EXTRACTOR_HH │ │ │ │ │ +21#define DUNE_GRIDGLUE_EXTRACTORS_EXTRACTOR_HH │ │ │ │ │ 22 │ │ │ │ │ -23#include "_e_x_t_r_a_c_t_o_r_._h_h" │ │ │ │ │ -24 │ │ │ │ │ -25#include │ │ │ │ │ -26#include │ │ │ │ │ -27#include │ │ │ │ │ -28 │ │ │ │ │ -29#include │ │ │ │ │ -30#include │ │ │ │ │ -31#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_c_o_m_m_o_n_/_c_r_o_s_s_p_r_o_d_u_c_t_._h_h> │ │ │ │ │ -32 │ │ │ │ │ -33namespace _D_u_n_e { │ │ │ │ │ -34 │ │ │ │ │ -35 namespace GridGlue { │ │ │ │ │ -36 │ │ │ │ │ -40template │ │ │ │ │ -_4_1class _C_o_d_i_m_1_E_x_t_r_a_c_t_o_r : public _E_x_t_r_a_c_t_o_r │ │ │ │ │ -42{ │ │ │ │ │ -43public: │ │ │ │ │ -44 │ │ │ │ │ -45 /* E X P O R T E D T Y P E S A N D C O N S T A N T S */ │ │ │ │ │ -46 │ │ │ │ │ -47 using _E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_d_i_m_w_o_r_l_d; │ │ │ │ │ -48 using _E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_d_i_m; │ │ │ │ │ -49 using _E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_c_o_d_i_m; │ │ │ │ │ -50 using _E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_c_u_b_e___c_o_r_n_e_r_s; │ │ │ │ │ -_5_1 typedef typename _E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_G_V_,_1_>_:_:_I_n_d_e_x_T_y_p_e _I_n_d_e_x_T_y_p_e; │ │ │ │ │ -52 │ │ │ │ │ -_5_4 static constexpr int _s_i_m_p_l_e_x___c_o_r_n_e_r_s = _d_i_m; │ │ │ │ │ +23#include │ │ │ │ │ +24#include │ │ │ │ │ +25#include │ │ │ │ │ +26#include │ │ │ │ │ +27#include │ │ │ │ │ +28#include │ │ │ │ │ +29#include │ │ │ │ │ +30#include │ │ │ │ │ +31#include │ │ │ │ │ +32#include │ │ │ │ │ +33 │ │ │ │ │ +34namespace _D_u_n_e { │ │ │ │ │ +35 │ │ │ │ │ +36 namespace GridGlue { │ │ │ │ │ +37 │ │ │ │ │ +44template │ │ │ │ │ +_4_5class _E_x_t_r_a_c_t_o_r │ │ │ │ │ +46{ │ │ │ │ │ +47 │ │ │ │ │ +48public: │ │ │ │ │ +49 │ │ │ │ │ +_5_0 static constexpr auto _d_i_m_w_o_r_l_d = GV::dimensionworld; │ │ │ │ │ +_5_1 static constexpr auto _d_i_m = GV::dimension; │ │ │ │ │ +_5_2 static constexpr auto _c_o_d_i_m = cd; │ │ │ │ │ +53 │ │ │ │ │ +_5_4 static constexpr int _c_u_b_e___c_o_r_n_e_r_s = 1 << (_d_i_m-_c_o_d_i_m); │ │ │ │ │ 55 │ │ │ │ │ _5_6 typedef GV _G_r_i_d_V_i_e_w; │ │ │ │ │ -57 │ │ │ │ │ -_5_8 typedef typename GV::Grid::ctype _c_t_y_p_e; │ │ │ │ │ -_5_9 typedef Dune::FieldVector _C_o_o_r_d_s; │ │ │ │ │ -60 │ │ │ │ │ -_6_1 typedef typename GV::Traits::template Codim::Entity _V_e_r_t_e_x; │ │ │ │ │ -_6_2 typedef typename GV::Traits::template Codim<0>::Entity _E_l_e_m_e_n_t; │ │ │ │ │ -_6_3 typedef std::function │ │ │ │ │ -_P_r_e_d_i_c_a_t_e; │ │ │ │ │ -64 │ │ │ │ │ -65 // import typedefs from base class │ │ │ │ │ -_6_6 typedef typename _E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_G_V_,_1_>_:_:_S_u_b_E_n_t_i_t_y_I_n_f_o _S_u_b_E_n_t_i_t_y_I_n_f_o; │ │ │ │ │ -_6_7 typedef typename _E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_G_V_,_1_>_:_:_E_l_e_m_e_n_t_I_n_f_o _E_l_e_m_e_n_t_I_n_f_o; │ │ │ │ │ -_6_8 typedef typename _E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_G_V_,_1_>_:_:_V_e_r_t_e_x_I_n_f_o _V_e_r_t_e_x_I_n_f_o; │ │ │ │ │ -_6_9 typedef typename _E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_G_V_,_1_>_:_:_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e_I_n_f_o _C_o_o_r_d_i_n_a_t_e_I_n_f_o; │ │ │ │ │ -_7_0 typedef typename _E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_G_V_,_1_>_:_:_V_e_r_t_e_x_I_n_f_o_M_a_p _V_e_r_t_e_x_I_n_f_o_M_a_p; │ │ │ │ │ +_5_7 typedef typename GridView::Grid _G_r_i_d; │ │ │ │ │ +58 │ │ │ │ │ +_5_9 typedef typename GV::Grid::ctype _c_t_y_p_e; │ │ │ │ │ +_6_0 typedef Dune::FieldVector _C_o_o_r_d_s; │ │ │ │ │ +_6_1 typedef Dune::FieldVector _L_o_c_a_l_C_o_o_r_d_s; │ │ │ │ │ +62 │ │ │ │ │ +_6_3 typedef typename GV::Traits::template Codim::Entity _V_e_r_t_e_x; │ │ │ │ │ +_6_4 typedef typename Vertex::EntitySeed _V_e_r_t_e_x_S_e_e_d; │ │ │ │ │ +65 │ │ │ │ │ +_6_6 typedef typename GV::Traits::template Codim<0>::Entity _E_l_e_m_e_n_t; │ │ │ │ │ +_6_7 typedef typename Element::EntitySeed _E_l_e_m_e_n_t_S_e_e_d; │ │ │ │ │ +68 │ │ │ │ │ +_6_9 typedef std::vector _V_e_r_t_e_x_V_e_c_t_o_r; │ │ │ │ │ +_7_0 using _C_e_l_l_M_a_p_p_e_r = MultipleCodimMultipleGeomTypeMapper; │ │ │ │ │ 71 │ │ │ │ │ -72public: │ │ │ │ │ -73 │ │ │ │ │ -74 /* C O N S T R U C T O R S A N D D E S T R U C T O R S */ │ │ │ │ │ +72 // typedef typename CellMapper::IndexType IndexType; │ │ │ │ │ +_7_3 typedef int _I_n_d_e_x_T_y_p_e; │ │ │ │ │ +74public: │ │ │ │ │ 75 │ │ │ │ │ -_8_1 _C_o_d_i_m_1_E_x_t_r_a_c_t_o_r(const GV& gv, const _P_r_e_d_i_c_a_t_e& predicate) │ │ │ │ │ -82 : _E_x_t_r_a_c_t_o_r(gv) │ │ │ │ │ -83 { │ │ │ │ │ -84 std::cout << "This is Codim1Extractor on a <" << _d_i_m │ │ │ │ │ -85 << "," << _d_i_m_w_o_r_l_d << "> grid!" │ │ │ │ │ -86 << std::endl; │ │ │ │ │ -87 update(predicate); │ │ │ │ │ -88 } │ │ │ │ │ -89 │ │ │ │ │ -90private: │ │ │ │ │ -91 │ │ │ │ │ -105 void update(const _P_r_e_d_i_c_a_t_e& predicate); │ │ │ │ │ -106 │ │ │ │ │ -107}; │ │ │ │ │ -108 │ │ │ │ │ -109 │ │ │ │ │ -110template │ │ │ │ │ -111void Codim1Extractor::update(const Predicate& predicate) │ │ │ │ │ -112{ │ │ │ │ │ -113 // free everything there is in this object │ │ │ │ │ -114 this->clear(); │ │ │ │ │ -115 │ │ │ │ │ -116 // In this first pass iterate over all entities of codim 0. │ │ │ │ │ -117 // For each codim 1 intersection check if it is part of the boundary and if │ │ │ │ │ -so, │ │ │ │ │ -118 // get its corner vertices, find resp. store them together with their │ │ │ │ │ -associated index, │ │ │ │ │ -119 // and remember the indices of the boundary faces' corners. │ │ │ │ │ -120 { │ │ │ │ │ -121 // several counter for consecutive indexing are needed │ │ │ │ │ -122 int simplex_index = 0; │ │ │ │ │ -123 int vertex_index = 0; │ │ │ │ │ -124 IndexType eindex = 0; // suppress warning │ │ │ │ │ -125 │ │ │ │ │ -126 // needed later for insertion into a std::set which only │ │ │ │ │ -127 // works with const references │ │ │ │ │ -128 │ │ │ │ │ -129 // a temporary container where newly acquired face │ │ │ │ │ -130 // information can be stored at first │ │ │ │ │ -131 std::deque temp_faces; │ │ │ │ │ -132 │ │ │ │ │ -133 // iterate over interior codim 0 elements on the grid │ │ │ │ │ -134 for (const auto& elmt : elements(this->gv_, Partitions::interior)) │ │ │ │ │ -135 { │ │ │ │ │ -136 Dune::GeometryType gt = elmt.type(); │ │ │ │ │ +76 // transformations │ │ │ │ │ +_7_7 typedef Dune::MultiLinearGeometry<_c_t_y_p_e, _d_i_m-_c_o_d_i_m, _d_i_m_w_o_r_l_d> _G_e_o_m_e_t_r_y; │ │ │ │ │ +_7_8 typedef Dune::MultiLinearGeometry<_c_t_y_p_e, _d_i_m-_c_o_d_i_m, _d_i_m> _L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y; │ │ │ │ │ +79 │ │ │ │ │ +80protected: │ │ │ │ │ +81 /************************** PRIVATE SUBCLASSES **********************/ │ │ │ │ │ +82 │ │ │ │ │ +_8_7 struct _C_o_r_n_e_r_I_n_f_o │ │ │ │ │ +88 { │ │ │ │ │ +_8_9 unsigned int _i_d_x : 28; │ │ │ │ │ +_9_0 unsigned int _n_u_m : 4; │ │ │ │ │ +91 }; │ │ │ │ │ +92 │ │ │ │ │ +_9_3 struct _C_o_o_r_d_i_n_a_t_e_I_n_f_o │ │ │ │ │ +94 { │ │ │ │ │ +_9_5 _C_o_o_r_d_i_n_a_t_e_I_n_f_o() │ │ │ │ │ +96 {} │ │ │ │ │ +97 │ │ │ │ │ +_9_8 _C_o_o_r_d_i_n_a_t_e_I_n_f_o(unsigned int index_, _I_n_d_e_x_T_y_p_e vtxindex_) │ │ │ │ │ +99 : _v_t_x_i_n_d_e_x(vtxindex_), _i_n_d_e_x(index_) │ │ │ │ │ +100 {} │ │ │ │ │ +101 │ │ │ │ │ +_1_0_3 _I_n_d_e_x_T_y_p_e _v_t_x_i_n_d_e_x; │ │ │ │ │ +104 │ │ │ │ │ +_1_0_6 _C_o_o_r_d_s _c_o_o_r_d; │ │ │ │ │ +107 │ │ │ │ │ +_1_0_9 unsigned int _i_n_d_e_x; │ │ │ │ │ +110 }; │ │ │ │ │ +111 │ │ │ │ │ +_1_1_5 struct _V_e_r_t_e_x_I_n_f_o │ │ │ │ │ +116 { │ │ │ │ │ +_1_1_7 _V_e_r_t_e_x_I_n_f_o(unsigned int idx_, const _V_e_r_t_e_x& p_) : _i_d_x(idx_), _p(p_.seed()) │ │ │ │ │ +118 {} │ │ │ │ │ +_1_1_9 unsigned int _i_d_x; │ │ │ │ │ +_1_2_0 _V_e_r_t_e_x_S_e_e_d _p; │ │ │ │ │ +121 }; │ │ │ │ │ +122 │ │ │ │ │ +123 │ │ │ │ │ +_1_2_7 struct _E_l_e_m_e_n_t_I_n_f_o │ │ │ │ │ +128 { │ │ │ │ │ +_1_2_9 _E_l_e_m_e_n_t_I_n_f_o(unsigned int idx_, const _E_l_e_m_e_n_t& p_, unsigned int f_) : _i_d_x │ │ │ │ │ +(idx_), _f_a_c_e_s(f_), _p(p_.seed()) │ │ │ │ │ +130 {} │ │ │ │ │ +131 │ │ │ │ │ +_1_3_3 unsigned int _i_d_x : 28; │ │ │ │ │ +134 │ │ │ │ │ +_1_3_6 unsigned int _f_a_c_e_s : 4; │ │ │ │ │ 137 │ │ │ │ │ -138 // if some face is part of the surface add it! │ │ │ │ │ -139 if (elmt.hasBoundaryIntersections()) │ │ │ │ │ -140 { │ │ │ │ │ -141 // add an entry to the element info map, the index will be set properly │ │ │ │ │ -later, │ │ │ │ │ -142 // whereas the number of faces is already known │ │ │ │ │ -143 eindex = this->cellMapper_.index(elmt); │ │ │ │ │ -144 this->elmtInfo_.emplace(eindex, ElementInfo(simplex_index, elmt, 0)); │ │ │ │ │ -145 │ │ │ │ │ -146 // now add the faces in ascending order of their indices │ │ │ │ │ -147 // (we are only talking about 1-4 faces here, so O(n^2) is ok!) │ │ │ │ │ -148 for (const auto& in : _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s(this->gv_, elmt)) │ │ │ │ │ -149 { │ │ │ │ │ -150 // Stop only at selected boundary faces │ │ │ │ │ -151 if (!in.boundary() or !predicate(elmt, in.indexInInside())) │ │ │ │ │ -152 continue; │ │ │ │ │ -153 │ │ │ │ │ -154 const auto& refElement = Dune::ReferenceElements::general(gt); │ │ │ │ │ -155 // get the corner count of this face │ │ │ │ │ -156 const int face_corners = refElement.size(in.indexInInside(), 1, dim); │ │ │ │ │ -157 │ │ │ │ │ -158 // now we only have to care about the 3D case, i.e. a triangle face can be │ │ │ │ │ -159 // inserted directly whereas a quadrilateral face has to be divided into │ │ │ │ │ -two triangles │ │ │ │ │ -160 switch (face_corners) │ │ │ │ │ -161 { │ │ │ │ │ -162 case 2 : │ │ │ │ │ -163 case 3: │ │ │ │ │ -164 { │ │ │ │ │ -165 // we have a simplex here │ │ │ │ │ -166 │ │ │ │ │ -167 // register the additional face(s) │ │ │ │ │ -168 this->elmtInfo_.at(eindex).faces++; │ │ │ │ │ -169 │ │ │ │ │ -170 // add a new face to the temporary collection │ │ │ │ │ -171 temp_faces.emplace_back(eindex, in.indexInInside(), │ │ │ │ │ -172 Dune::GeometryTypes::simplex(dim-codim)); │ │ │ │ │ -173 │ │ │ │ │ -174 std::vector > cornerCoords(face_corners); │ │ │ │ │ -175 │ │ │ │ │ -176 // try for each of the faces vertices whether it is already inserted or not │ │ │ │ │ -177 for (int i = 0; i < face_corners; ++i) │ │ │ │ │ -178 { │ │ │ │ │ -179 // get the number of the vertex in the parent element │ │ │ │ │ -180 int vertex_number = refElement.subEntity(in.indexInInside(), 1, i, dim); │ │ │ │ │ -181 │ │ │ │ │ -182 // get the vertex pointer and the index from the index set │ │ │ │ │ -183 const Vertex vertex = elmt.template subEntity(vertex_number); │ │ │ │ │ -184 cornerCoords[i] = vertex.geometry().corner(0); │ │ │ │ │ -185 │ │ │ │ │ -186 IndexType vindex = this->gv_.indexSet().template index(vertex); │ │ │ │ │ +_1_3_9 _E_l_e_m_e_n_t_S_e_e_d _p; │ │ │ │ │ +140 }; │ │ │ │ │ +141 │ │ │ │ │ +142 │ │ │ │ │ +_1_4_6 struct _S_u_b_E_n_t_i_t_y_I_n_f_o │ │ │ │ │ +147 { │ │ │ │ │ +_1_4_8 _S_u_b_E_n_t_i_t_y_I_n_f_o() │ │ │ │ │ +149 /* │ │ │ │ │ +150 * TODO: move default value of `geometryType_` to member declaration │ │ │ │ │ +151 * when removing support for older dune-geometry │ │ │ │ │ +152 */ │ │ │ │ │ +153 : _g_e_o_m_e_t_r_y_T_y_p_e__(GeometryTypes::simplex(_d_i_m-_c_o_d_i_m)) │ │ │ │ │ +154 {} │ │ │ │ │ +155 │ │ │ │ │ +_1_5_6 _S_u_b_E_n_t_i_t_y_I_n_f_o(_I_n_d_e_x_T_y_p_e parent_, unsigned int num_in_parent_, │ │ │ │ │ +157 const Dune::GeometryType& geometryType) │ │ │ │ │ +158 : _p_a_r_e_n_t(parent_), _n_u_m___i_n___p_a_r_e_n_t(num_in_parent_), _g_e_o_m_e_t_r_y_T_y_p_e__ │ │ │ │ │ +(geometryType) │ │ │ │ │ +159 {} │ │ │ │ │ +160 │ │ │ │ │ +_1_6_1 unsigned int _n_C_o_r_n_e_r_s() const │ │ │ │ │ +162 { │ │ │ │ │ +163 return Dune::ReferenceElements::general │ │ │ │ │ +(_g_e_o_m_e_t_r_y_T_y_p_e__).size(_d_i_m-_c_o_d_i_m); │ │ │ │ │ +164 } │ │ │ │ │ +165 │ │ │ │ │ +_1_6_7 _I_n_d_e_x_T_y_p_e _p_a_r_e_n_t; │ │ │ │ │ +168 │ │ │ │ │ +_1_7_0 unsigned int _n_u_m___i_n___p_a_r_e_n_t : 3; │ │ │ │ │ +171 │ │ │ │ │ +_1_7_3 Dune::GeometryType _g_e_o_m_e_t_r_y_T_y_p_e__; │ │ │ │ │ +174 │ │ │ │ │ +_1_8_1 _C_o_r_n_e_r_I_n_f_o _c_o_r_n_e_r_s[_c_u_b_e___c_o_r_n_e_r_s]; // sim = number of vertices in a simplex │ │ │ │ │ +182 }; │ │ │ │ │ +183 │ │ │ │ │ +184 │ │ │ │ │ +_1_8_5 typedef std::map _E_l_e_m_e_n_t_I_n_f_o_M_a_p; │ │ │ │ │ +_1_8_6 typedef std::map _V_e_r_t_e_x_I_n_f_o_M_a_p; │ │ │ │ │ 187 │ │ │ │ │ -188 // remember the vertex' number in parent element's vertices │ │ │ │ │ -189 temp_faces.back().corners[i].num = vertex_number; │ │ │ │ │ -190 │ │ │ │ │ -191 // if the vertex is not yet inserted in the vertex info map │ │ │ │ │ -192 // it is a new one -> it will be inserted now! │ │ │ │ │ -193 typename VertexInfoMap::iterator vimit = this->vtxInfo_.find(vindex); │ │ │ │ │ -194 if (vimit == this->vtxInfo_.end()) │ │ │ │ │ -195 { │ │ │ │ │ -196 // insert into the map │ │ │ │ │ -197 this->vtxInfo_.emplace(vindex, VertexInfo(vertex_index, vertex)); │ │ │ │ │ -198 // remember the vertex as a corner of the current face in temp_faces │ │ │ │ │ -199 temp_faces.back().corners[i].idx = vertex_index; │ │ │ │ │ -200 // increase the current index │ │ │ │ │ -201 vertex_index++; │ │ │ │ │ -202 } │ │ │ │ │ -203 else │ │ │ │ │ -204 { │ │ │ │ │ -205 // only insert the index into the simplices array │ │ │ │ │ -206 temp_faces.back().corners[i].idx = vimit->second.idx; │ │ │ │ │ -207 } │ │ │ │ │ -208 } │ │ │ │ │ -209 │ │ │ │ │ -210 // Now we have the correct vertices in the last entries of temp_faces, but │ │ │ │ │ -they may │ │ │ │ │ -211 // have the wrong orientation. We want them to be oriented such that all │ │ │ │ │ -boundary edges │ │ │ │ │ -212 // point in the counterclockwise direction. Therefore, we check the │ │ │ │ │ -orientation of the │ │ │ │ │ -213 // new face and possibly switch the two vertices. │ │ │ │ │ -214 FieldVector realNormal = in.centerUnitOuterNormal(); │ │ │ │ │ -215 │ │ │ │ │ -216 // Compute segment normal │ │ │ │ │ -217 FieldVector reconstructedNormal; │ │ │ │ │ -218 if (dim==2) // boundary face is a line segment │ │ │ │ │ -219 { │ │ │ │ │ -220 reconstructedNormal[0] = cornerCoords[1][1] - cornerCoords[0][1]; │ │ │ │ │ -221 reconstructedNormal[1] = cornerCoords[0][0] - cornerCoords[1][0]; │ │ │ │ │ -222 } else { // boundary face is a triangle │ │ │ │ │ -223 FieldVector segment1 = cornerCoords[1] - cornerCoords[0]; │ │ │ │ │ -224 FieldVector segment2 = cornerCoords[2] - cornerCoords[0]; │ │ │ │ │ -225 reconstructedNormal = _c_r_o_s_s_P_r_o_d_u_c_t(segment1, segment2); │ │ │ │ │ -226 } │ │ │ │ │ -227 reconstructedNormal /= reconstructedNormal.two_norm(); │ │ │ │ │ -228 │ │ │ │ │ -229 if (realNormal * reconstructedNormal < 0.0) │ │ │ │ │ -230 std::swap(temp_faces.back().corners[0], temp_faces.back().corners[1]); │ │ │ │ │ +188 /************************** MEMBER VARIABLES ************************/ │ │ │ │ │ +189 │ │ │ │ │ +_1_9_1 const _G_r_i_d_V_i_e_w _g_v__; │ │ │ │ │ +192 │ │ │ │ │ +193 /* Geometrical and Topological Information */ │ │ │ │ │ +194 │ │ │ │ │ +_1_9_6 std::vector _c_o_o_r_d_s__; │ │ │ │ │ +197 │ │ │ │ │ +_1_9_9 std::vector _s_u_b_E_n_t_i_t_i_e_s__; │ │ │ │ │ +200 │ │ │ │ │ +_2_0_6 _V_e_r_t_e_x_I_n_f_o_M_a_p _v_t_x_I_n_f_o__; │ │ │ │ │ +207 │ │ │ │ │ +_2_1_3 _E_l_e_m_e_n_t_I_n_f_o_M_a_p _e_l_m_t_I_n_f_o__; │ │ │ │ │ +214 │ │ │ │ │ +_2_1_5 _C_e_l_l_M_a_p_p_e_r _c_e_l_l_M_a_p_p_e_r__; │ │ │ │ │ +216 │ │ │ │ │ +217public: │ │ │ │ │ +218 │ │ │ │ │ +219 /* C O N S T R U C T O R S A N D D E S T R U C T O R S */ │ │ │ │ │ +220 │ │ │ │ │ +_2_2_5 _E_x_t_r_a_c_t_o_r(const GV& gv) │ │ │ │ │ +226 : _g_v__(gv) │ │ │ │ │ +227 , _c_e_l_l_M_a_p_p_e_r__(gv, mcmgElementLayout()) │ │ │ │ │ +228 {} │ │ │ │ │ +229 │ │ │ │ │ +230 /* F U N C T I O N A L I T Y */ │ │ │ │ │ 231 │ │ │ │ │ -232 // now increase the current face index │ │ │ │ │ -233 simplex_index++; │ │ │ │ │ -234 break; │ │ │ │ │ -235 } │ │ │ │ │ -236 case 4 : │ │ │ │ │ -237 { │ │ │ │ │ -238 assert(dim == 3 && cube_corners == 4); │ │ │ │ │ -239 // we have a quadrilateral here │ │ │ │ │ -240 std::array vertex_indices; │ │ │ │ │ -241 std::array vertex_numbers; │ │ │ │ │ +_2_3_5 void _c_l_e_a_r() │ │ │ │ │ +236 { │ │ │ │ │ +237 _c_o_o_r_d_s__.clear(); │ │ │ │ │ +238 _c_o_o_r_d_s__.shrink_to_fit(); │ │ │ │ │ +239 │ │ │ │ │ +240 _s_u_b_E_n_t_i_t_i_e_s__.clear(); │ │ │ │ │ +241 _s_u_b_E_n_t_i_t_i_e_s__.shrink_to_fit(); │ │ │ │ │ 242 │ │ │ │ │ -243 // register the additional face(s) (2 simplices) │ │ │ │ │ -244 this->elmtInfo_.at(eindex).faces += 2; │ │ │ │ │ -245 │ │ │ │ │ -246 std::array, 4> cornerCoords; │ │ │ │ │ +243 // ...then clear the maps themselves, too │ │ │ │ │ +244 _v_t_x_I_n_f_o__.clear(); │ │ │ │ │ +245 _e_l_m_t_I_n_f_o__.clear(); │ │ │ │ │ +246 } │ │ │ │ │ 247 │ │ │ │ │ -248 // get the vertex pointers for the quadrilateral's corner vertices │ │ │ │ │ -249 // and try for each of them whether it is already inserted or not │ │ │ │ │ -250 for (int i = 0; i < cube_corners; ++i) │ │ │ │ │ -251 { │ │ │ │ │ -252 // get the number of the vertex in the parent element │ │ │ │ │ -253 vertex_numbers[i] = refElement.subEntity(in.indexInInside(), 1, i, dim); │ │ │ │ │ -254 │ │ │ │ │ -255 // get the vertex pointer and the index from the index set │ │ │ │ │ -256 const Vertex vertex = elmt.template subEntity(vertex_numbers[i]); │ │ │ │ │ -257 cornerCoords[i] = vertex.geometry().corner(0); │ │ │ │ │ -258 │ │ │ │ │ -259 IndexType vindex = this->gv_.indexSet().template index(vertex); │ │ │ │ │ -260 │ │ │ │ │ -261 // if the vertex is not yet inserted in the vertex info map │ │ │ │ │ -262 // it is a new one -> it will be inserted now! │ │ │ │ │ -263 typename VertexInfoMap::iterator vimit = this->vtxInfo_.find(vindex); │ │ │ │ │ -264 if (vimit == this->vtxInfo_.end()) │ │ │ │ │ -265 { │ │ │ │ │ -266 // insert into the map │ │ │ │ │ -267 this->vtxInfo_.emplace(vindex, VertexInfo(vertex_index, vertex)); │ │ │ │ │ -268 // remember this vertex' index │ │ │ │ │ -269 vertex_indices[i] = vertex_index; │ │ │ │ │ -270 // increase the current index │ │ │ │ │ -271 vertex_index++; │ │ │ │ │ -272 } │ │ │ │ │ -273 else │ │ │ │ │ -274 { │ │ │ │ │ -275 // only remember the vertex' index │ │ │ │ │ -276 vertex_indices[i] = vimit->second.idx; │ │ │ │ │ -277 } │ │ │ │ │ -278 } │ │ │ │ │ -279 │ │ │ │ │ -280 // now introduce the two triangles subdividing the quadrilateral │ │ │ │ │ -281 // ATTENTION: the order of vertices given by "orientedSubface" corresponds │ │ │ │ │ -to the order │ │ │ │ │ -282 // of a Dune quadrilateral, i.e. the triangles are given by 0 1 2 and 3 2 1 │ │ │ │ │ -283 │ │ │ │ │ -284 // add a new face to the temporary collection for the first tri │ │ │ │ │ -285 temp_faces.emplace_back(eindex, in.indexInInside(), │ │ │ │ │ -286 Dune::GeometryTypes::simplex(dim-codim)); │ │ │ │ │ -287 temp_faces.back().corners[0].idx = vertex_indices[0]; │ │ │ │ │ -288 temp_faces.back().corners[1].idx = vertex_indices[1]; │ │ │ │ │ -289 temp_faces.back().corners[2].idx = vertex_indices[2]; │ │ │ │ │ -290 // remember the vertices' numbers in parent element's vertices │ │ │ │ │ -291 temp_faces.back().corners[0].num = vertex_numbers[0]; │ │ │ │ │ -292 temp_faces.back().corners[1].num = vertex_numbers[1]; │ │ │ │ │ -293 temp_faces.back().corners[2].num = vertex_numbers[2]; │ │ │ │ │ +248 │ │ │ │ │ +249 /* G E T T E R S */ │ │ │ │ │ +250 │ │ │ │ │ +_2_5_6 void _g_e_t_C_o_o_r_d_s(std::vector >& coords) │ │ │ │ │ +const │ │ │ │ │ +257 { │ │ │ │ │ +258 coords.resize(_c_o_o_r_d_s__.size()); │ │ │ │ │ +259 for (unsigned int i = 0; i < _c_o_o_r_d_s__.size(); ++i) │ │ │ │ │ +260 coords[i] = _c_o_o_r_d_s__[i].coord; │ │ │ │ │ +261 } │ │ │ │ │ +262 │ │ │ │ │ +263 │ │ │ │ │ +_2_6_8 unsigned int _n_C_o_o_r_d_s() const │ │ │ │ │ +269 { │ │ │ │ │ +270 return _c_o_o_r_d_s__.size(); │ │ │ │ │ +271 } │ │ │ │ │ +272 │ │ │ │ │ +_2_7_4 void _g_e_t_G_e_o_m_e_t_r_y_T_y_p_e_s(std::vector& geometryTypes) const │ │ │ │ │ +275 { │ │ │ │ │ +276 geometryTypes.resize(_s_u_b_E_n_t_i_t_i_e_s__.size()); │ │ │ │ │ +277 for (size_t i=0; i<_s_u_b_E_n_t_i_t_i_e_s__.size(); i++) │ │ │ │ │ +278 geometryTypes[i] = _s_u_b_E_n_t_i_t_i_e_s__[i].geometryType_; │ │ │ │ │ +279 } │ │ │ │ │ +280 │ │ │ │ │ +281 │ │ │ │ │ +_2_8_5 void _g_e_t_F_a_c_e_s(std::vector& faces) const │ │ │ │ │ +286 { │ │ │ │ │ +287 faces.resize(_s_u_b_E_n_t_i_t_i_e_s__.size()); │ │ │ │ │ +288 for (unsigned int i = 0; i < _s_u_b_E_n_t_i_t_i_e_s__.size(); ++i) { │ │ │ │ │ +289 faces[i].resize(_s_u_b_E_n_t_i_t_i_e_s__[i].nCorners()); │ │ │ │ │ +290 for (unsigned int j = 0; j < _s_u_b_E_n_t_i_t_i_e_s__[i].nCorners(); ++j) │ │ │ │ │ +291 faces[i][j] = _s_u_b_E_n_t_i_t_i_e_s__[i].corners[j].idx; │ │ │ │ │ +292 } │ │ │ │ │ +293 } │ │ │ │ │ 294 │ │ │ │ │ -295 // Now we have the correct vertices in the last entries of temp_faces, but │ │ │ │ │ -they may │ │ │ │ │ -296 // have the wrong orientation. We want the triangle vertices on │ │ │ │ │ -counterclockwise order, │ │ │ │ │ -297 // when viewed from the outside of the grid. Therefore, we check the │ │ │ │ │ -orientation of the │ │ │ │ │ -298 // new face and possibly switch two vertices. │ │ │ │ │ -299 FieldVector realNormal = in.centerUnitOuterNormal(); │ │ │ │ │ -300 │ │ │ │ │ -301 // Compute segment normal │ │ │ │ │ -302 FieldVector reconstructedNormal = _c_r_o_s_s_P_r_o_d_u_c_t(cornerCoords │ │ │ │ │ -[1] - cornerCoords[0], │ │ │ │ │ -303 cornerCoords[2] - cornerCoords[0]); │ │ │ │ │ -304 reconstructedNormal /= reconstructedNormal.two_norm(); │ │ │ │ │ -305 │ │ │ │ │ -306 if (realNormal * reconstructedNormal < 0.0) │ │ │ │ │ -307 std::swap(temp_faces.back().corners[0], temp_faces.back().corners[1]); │ │ │ │ │ -308 │ │ │ │ │ -309 │ │ │ │ │ -310 // add a new face to the temporary collection for the second tri │ │ │ │ │ -311 temp_faces.emplace_back(eindex, in.indexInInside(), │ │ │ │ │ -312 Dune::GeometryTypes::simplex(dim-codim)); │ │ │ │ │ -313 temp_faces.back().corners[0].idx = vertex_indices[3]; │ │ │ │ │ -314 temp_faces.back().corners[1].idx = vertex_indices[2]; │ │ │ │ │ -315 temp_faces.back().corners[2].idx = vertex_indices[1]; │ │ │ │ │ -316 // remember the vertices' numbers in parent element's vertices │ │ │ │ │ -317 temp_faces.back().corners[0].num = vertex_numbers[3]; │ │ │ │ │ -318 temp_faces.back().corners[1].num = vertex_numbers[2]; │ │ │ │ │ -319 temp_faces.back().corners[2].num = vertex_numbers[1]; │ │ │ │ │ +295 │ │ │ │ │ +_3_0_4 bool _f_a_c_e_I_n_d_i_c_e_s(const _E_l_e_m_e_n_t& e, int& first, int& count) const │ │ │ │ │ +305 { │ │ │ │ │ +306 typename ElementInfoMap::const_iterator it = │ │ │ │ │ +307 _e_l_m_t_I_n_f_o__.find(_c_e_l_l_M_a_p_p_e_r__.map(e)); │ │ │ │ │ +308 if (it == _e_l_m_t_I_n_f_o__.end()) │ │ │ │ │ +309 { │ │ │ │ │ +310 first = -1; │ │ │ │ │ +311 count = 0; │ │ │ │ │ +312 return false; │ │ │ │ │ +313 } │ │ │ │ │ +314 // the iterator is valid, fill the out params │ │ │ │ │ +315 first = it->second.idx; │ │ │ │ │ +316 count = it->second.faces; │ │ │ │ │ +317 return true; │ │ │ │ │ +318 } │ │ │ │ │ +319 │ │ │ │ │ 320 │ │ │ │ │ -321 // Now we have the correct vertices in the last entries of temp_faces, but │ │ │ │ │ -they may │ │ │ │ │ -322 // have the wrong orientation. We want the triangle vertices on │ │ │ │ │ -counterclockwise order, │ │ │ │ │ -323 // when viewed from the outside of the grid. Therefore, we check the │ │ │ │ │ -orientation of the │ │ │ │ │ -324 // new face and possibly switch two vertices. │ │ │ │ │ -325 // Compute segment normal │ │ │ │ │ -326 reconstructedNormal = _c_r_o_s_s_P_r_o_d_u_c_t(cornerCoords[2] - cornerCoords[3], │ │ │ │ │ -327 cornerCoords[1] - cornerCoords[3]); │ │ │ │ │ -328 reconstructedNormal /= reconstructedNormal.two_norm(); │ │ │ │ │ -329 │ │ │ │ │ -330 if (realNormal * reconstructedNormal < 0.0) │ │ │ │ │ -331 std::swap(temp_faces.back().corners[0], temp_faces.back().corners[1]); │ │ │ │ │ -332 │ │ │ │ │ -333 simplex_index+=2; │ │ │ │ │ -334 break; │ │ │ │ │ -335 } │ │ │ │ │ -336 default : │ │ │ │ │ -337 DUNE_THROW(Dune::NotImplemented, "the extractor does only work for triangle │ │ │ │ │ -and quadrilateral faces (" << face_corners << " corners)"); │ │ │ │ │ -338 break; │ │ │ │ │ -339 } │ │ │ │ │ -340 } // end loop over found surface parts │ │ │ │ │ -341 } │ │ │ │ │ -342 } // end loop over elements │ │ │ │ │ -343 │ │ │ │ │ -344 std::cout << "added " << simplex_index << " subfaces\n"; │ │ │ │ │ -345 │ │ │ │ │ -346 // allocate the array for the face specific information... │ │ │ │ │ -347 this->subEntities_.resize(simplex_index); │ │ │ │ │ -348 // ...and fill in the data from the temporary containers │ │ │ │ │ -349 copy(temp_faces.begin(), temp_faces.end(), this->subEntities_.begin()); │ │ │ │ │ -350 } │ │ │ │ │ -351 │ │ │ │ │ -352 │ │ │ │ │ -353 // now first write the array with the coordinates... │ │ │ │ │ -354 this->coords_.resize(this->vtxInfo_.size()); │ │ │ │ │ -355 for (const auto& vinfo : this->vtxInfo_) │ │ │ │ │ -356 { │ │ │ │ │ -357 // get a pointer to the associated info object │ │ │ │ │ -358 CoordinateInfo* current = &this->coords_[vinfo.second.idx]; │ │ │ │ │ -359 // store this coordinates index // NEEDED? │ │ │ │ │ -360 current->index = vinfo.second.idx; │ │ │ │ │ -361 // store the vertex' index for the index2vertex mapping │ │ │ │ │ -362 current->vtxindex = vinfo.first; │ │ │ │ │ -363 // store the vertex' coordinates under the associated index │ │ │ │ │ -364 // in the coordinates array │ │ │ │ │ -365 const auto vtx = this->grid().entity(vinfo.second.p); │ │ │ │ │ -366 current->coord = vtx.geometry().corner(0); │ │ │ │ │ +_3_2_6 int _i_n_d_e_x_I_n_I_n_s_i_d_e(unsigned int index) const │ │ │ │ │ +327 { │ │ │ │ │ +328 return index < _s_u_b_E_n_t_i_t_i_e_s__.size() ? _s_u_b_E_n_t_i_t_i_e_s__[index].num_in_parent : - │ │ │ │ │ +1; │ │ │ │ │ +329 } │ │ │ │ │ +330 │ │ │ │ │ +331 // /** │ │ │ │ │ +332 // * @brief tests that a given entry in the extraction set does have local │ │ │ │ │ +couplings │ │ │ │ │ +333 // * @todo parallel interface │ │ │ │ │ +334 // */ │ │ │ │ │ +335 // bool contains (unsigned int global, unsigned int & local) const │ │ │ │ │ +336 // { │ │ │ │ │ +337 // local = global; │ │ │ │ │ +338 // return true; │ │ │ │ │ +339 // } │ │ │ │ │ +340 │ │ │ │ │ +_3_4_4 const _G_r_i_d_V_i_e_w & _g_r_i_d_V_i_e_w() const │ │ │ │ │ +345 { │ │ │ │ │ +346 return _g_v__; │ │ │ │ │ +347 } │ │ │ │ │ +348 │ │ │ │ │ +_3_4_9 const _G_r_i_d& _g_r_i_d() const │ │ │ │ │ +350 { │ │ │ │ │ +351 return _g_v__.grid(); │ │ │ │ │ +352 } │ │ │ │ │ +353 │ │ │ │ │ +360 _E_l_e_m_e_n_t │ │ │ │ │ +_3_6_1 _e_l_e_m_e_n_t(unsigned int index) const │ │ │ │ │ +362 { │ │ │ │ │ +363 if (index >= _s_u_b_E_n_t_i_t_i_e_s__.size()) │ │ │ │ │ +364 DUNE_THROW(Dune::GridError, "invalid face index"); │ │ │ │ │ +365 const _E_l_e_m_e_n_t_S_e_e_d seed = _e_l_m_t_I_n_f_o__.at(_s_u_b_E_n_t_i_t_i_e_s__[index].parent).p; │ │ │ │ │ +366 return _g_r_i_d().entity(seed); │ │ │ │ │ 367 } │ │ │ │ │ 368 │ │ │ │ │ -369} │ │ │ │ │ -370 │ │ │ │ │ -371} // namespace GridGlue │ │ │ │ │ -372 │ │ │ │ │ -373} // namespace Dune │ │ │ │ │ -374 │ │ │ │ │ -375#endif // DUNE_GRIDGLUE_EXTRACTORS_CODIM1EXTRACTOR_HH │ │ │ │ │ -_c_r_o_s_s_p_r_o_d_u_c_t_._h_h │ │ │ │ │ -_e_x_t_r_a_c_t_o_r_._h_h │ │ │ │ │ -extractor base class │ │ │ │ │ +369#if 1 │ │ │ │ │ +376 _V_e_r_t_e_x │ │ │ │ │ +_3_7_7 _v_e_r_t_e_x(unsigned int index) const │ │ │ │ │ +378 { │ │ │ │ │ +379 if (index >= _c_o_o_r_d_s__.size()) │ │ │ │ │ +380 DUNE_THROW(Dune::GridError, "invalid coordinate index"); │ │ │ │ │ +381 const _V_e_r_t_e_x_S_e_e_d seed = _v_t_x_I_n_f_o__.at(_c_o_o_r_d_s__[index].vtxindex).p; │ │ │ │ │ +382 return _g_r_i_d().entity(seed); │ │ │ │ │ +383 } │ │ │ │ │ +384#endif │ │ │ │ │ +385 │ │ │ │ │ +_3_8_7 _G_e_o_m_e_t_r_y _g_e_o_m_e_t_r_y(unsigned int index) const; │ │ │ │ │ +388 │ │ │ │ │ +_3_9_0 _L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y _g_e_o_m_e_t_r_y_L_o_c_a_l(unsigned int index) const; │ │ │ │ │ +391 │ │ │ │ │ +392}; │ │ │ │ │ +393 │ │ │ │ │ +394 │ │ │ │ │ +396template │ │ │ │ │ +_3_9_7typename _E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_G_V_,_c_d_>_:_:_G_e_o_m_e_t_r_y _E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_G_V_,_c_d_>_:_:_g_e_o_m_e_t_r_y(unsigned int │ │ │ │ │ +index) const │ │ │ │ │ +398{ │ │ │ │ │ +399 std::vector corners(subEntities_[index].nCorners()); │ │ │ │ │ +400 for (unsigned int i = 0; i < subEntities_[index].nCorners(); ++i) │ │ │ │ │ +401 corners[i] = coords_[subEntities_[index].corners[i].idx].coord; │ │ │ │ │ +402 │ │ │ │ │ +403 return _G_e_o_m_e_t_r_y(subEntities_[index].geometryType_, corners); │ │ │ │ │ +404} │ │ │ │ │ +405 │ │ │ │ │ +406 │ │ │ │ │ +408template │ │ │ │ │ +_4_0_9typename _E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_G_V_,_c_d_>_:_:_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y _E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_G_V_,_c_d_>_:_:_g_e_o_m_e_t_r_y_L_o_c_a_l │ │ │ │ │ +(unsigned int index) const │ │ │ │ │ +410{ │ │ │ │ │ +411 std::vector corners(subEntities_[index].nCorners()); │ │ │ │ │ +412 │ │ │ │ │ +413 // get face info │ │ │ │ │ +414 const _S_u_b_E_n_t_i_t_y_I_n_f_o & face = subEntities_[index]; │ │ │ │ │ +415 Dune::GeometryType facetype = subEntities_[index]._g_e_o_m_e_t_r_y_T_y_p_e__; │ │ │ │ │ +416 │ │ │ │ │ +417 // get reference element │ │ │ │ │ +418 const auto elmtseed = elmtInfo_.at(face._p_a_r_e_n_t).p; │ │ │ │ │ +419 const auto elmt = grid().entity(elmtseed); │ │ │ │ │ +420 const Dune::GeometryType celltype = elmt.type(); │ │ │ │ │ +421 const auto& re = Dune::ReferenceElements::general(celltype); │ │ │ │ │ +422 for (unsigned int i = 0; i < subEntities_[index].nCorners(); ++i) │ │ │ │ │ +423 corners[i] = re.position(face._c_o_r_n_e_r_s[i]._n_u_m,dim); │ │ │ │ │ +424 │ │ │ │ │ +425 return _L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y(facetype, corners); │ │ │ │ │ +426} │ │ │ │ │ +427 │ │ │ │ │ +428} // namespace GridGlue │ │ │ │ │ +429 │ │ │ │ │ +430} // namespace Dune │ │ │ │ │ +431 │ │ │ │ │ +432#endif // DUNE_GRIDGLUE_EXTRACTORS_EXTRACTOR_HH │ │ │ │ │ _D_u_n_e │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn gridglue.hh:37 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ -IteratorRange<... > intersections(const GridGlue<... > &glue, const Reverse<... │ │ │ │ │ -> &reverse=!reversed) │ │ │ │ │ -Iterate over all intersections of a GridGlue. │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_c_r_o_s_s_P_r_o_d_u_c_t │ │ │ │ │ -static Dune::FieldVector< T, dim > crossProduct(const Dune::FieldVector< T, dim │ │ │ │ │ -> &a, const Dune::FieldVector< T, dim > &b) │ │ │ │ │ -compute cross product │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn crossproduct.hh:15 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_d_i_m_1_E_x_t_r_a_c_t_o_r │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn codim1extractor.hh:42 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_d_i_m_1_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_I_n_d_e_x_T_y_p_e │ │ │ │ │ -Extractor< GV, 1 >::IndexType IndexType │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn codim1extractor.hh:51 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_d_i_m_1_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_G_r_i_d_V_i_e_w │ │ │ │ │ -GV GridView │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn codim1extractor.hh:56 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_d_i_m_1_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_E_l_e_m_e_n_t │ │ │ │ │ -GV::Traits::template Codim< 0 >::Entity Element │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn codim1extractor.hh:62 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_d_i_m_1_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ -Dune::FieldVector< ctype, dimworld > Coords │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn codim1extractor.hh:59 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_d_i_m_1_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_c_t_y_p_e │ │ │ │ │ -GV::Grid::ctype ctype │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn codim1extractor.hh:58 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_d_i_m_1_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_C_o_d_i_m_1_E_x_t_r_a_c_t_o_r │ │ │ │ │ -Codim1Extractor(const GV &gv, const Predicate &predicate) │ │ │ │ │ -Constructor. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn codim1extractor.hh:81 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_d_i_m_1_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_s_i_m_p_l_e_x___c_o_r_n_e_r_s │ │ │ │ │ -static constexpr int simplex_corners │ │ │ │ │ -compile time number of corners of surface simplices │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn codim1extractor.hh:54 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_d_i_m_1_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_V_e_r_t_e_x_I_n_f_o │ │ │ │ │ -Extractor< GV, 1 >::VertexInfo VertexInfo │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn codim1extractor.hh:68 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_d_i_m_1_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e_I_n_f_o │ │ │ │ │ -Extractor< GV, 1 >::CoordinateInfo CoordinateInfo │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn codim1extractor.hh:69 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_d_i_m_1_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_E_l_e_m_e_n_t_I_n_f_o │ │ │ │ │ -Extractor< GV, 1 >::ElementInfo ElementInfo │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn codim1extractor.hh:67 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_d_i_m_1_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_S_u_b_E_n_t_i_t_y_I_n_f_o │ │ │ │ │ -Extractor< GV, 1 >::SubEntityInfo SubEntityInfo │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn codim1extractor.hh:66 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_d_i_m_1_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_V_e_r_t_e_x_I_n_f_o_M_a_p │ │ │ │ │ -Extractor< GV, 1 >::VertexInfoMap VertexInfoMap │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn codim1extractor.hh:70 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_d_i_m_1_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_P_r_e_d_i_c_a_t_e │ │ │ │ │ -std::function< bool(const Element &, unsigned int subentity)> Predicate │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn codim1extractor.hh:63 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_d_i_m_1_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_V_e_r_t_e_x │ │ │ │ │ -GV::Traits::template Codim< dim >::Entity Vertex │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn codim1extractor.hh:61 │ │ │ │ │ _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r │ │ │ │ │ Provides codimension-independent methods for grid extraction. │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:46 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_ _G_V_,_ _1_ _>_:_:_d_i_m_w_o_r_l_d │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_V_e_r_t_e_x │ │ │ │ │ +GV::Traits::template Codim< dim >::Entity Vertex │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:63 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_v_t_x_I_n_f_o__ │ │ │ │ │ +VertexInfoMap vtxInfo_ │ │ │ │ │ +a map enabling faster access to vertices and coordinates │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:206 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_g_r_i_d │ │ │ │ │ +const Grid & grid() const │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:349 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_e_l_e_m_e_n_t │ │ │ │ │ +Element element(unsigned int index) const │ │ │ │ │ +gets the parent element for a given face index, throws an exception if index │ │ │ │ │ +not valid │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:361 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_i_n_d_e_x_I_n_I_n_s_i_d_e │ │ │ │ │ +int indexInInside(unsigned int index) const │ │ │ │ │ +gets the number face in the parent element │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:326 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_L_o_c_a_l_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ +Dune::FieldVector< ctype, dim > LocalCoords │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:61 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_g_e_o_m_e_t_r_y_L_o_c_a_l │ │ │ │ │ +LocalGeometry geometryLocal(unsigned int index) const │ │ │ │ │ +Get geometry of the extracted face in element coordinates. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:409 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_d_i_m_w_o_r_l_d │ │ │ │ │ static constexpr auto dimworld │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:50 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_G_e_o_m_e_t_r_y │ │ │ │ │ +Dune::MultiLinearGeometry< ctype, dim-codim, dimworld > Geometry │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:77 │ │ │ │ │ _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_I_n_d_e_x_T_y_p_e │ │ │ │ │ int IndexType │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:73 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_ _G_V_,_ _1_ _>_:_:_c_u_b_e___c_o_r_n_e_r_s │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_c_o_o_r_d_s__ │ │ │ │ │ +std::vector< CoordinateInfo > coords_ │ │ │ │ │ +all information about the corner vertices of the extracted │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:196 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_E_l_e_m_e_n_t │ │ │ │ │ +GV::Traits::template Codim< 0 >::Entity Element │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:66 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_g_r_i_d_V_i_e_w │ │ │ │ │ +const GridView & gridView() const │ │ │ │ │ +give access to the Dune::GridView where this Patch belongs to │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:344 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_g_e_t_F_a_c_e_s │ │ │ │ │ +void getFaces(std::vector< VertexVector > &faces) const │ │ │ │ │ +Get the corners of the extracted subentities. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:285 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_V_e_r_t_e_x_V_e_c_t_o_r │ │ │ │ │ +std::vector< unsigned int > VertexVector │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:69 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_g_v__ │ │ │ │ │ +const GridView gv_ │ │ │ │ │ +the grid object to extract the surface from │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:191 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_s_u_b_E_n_t_i_t_i_e_s__ │ │ │ │ │ +std::vector< SubEntityInfo > subEntities_ │ │ │ │ │ +all information about the extracted subEntities │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:199 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_c_u_b_e___c_o_r_n_e_r_s │ │ │ │ │ static constexpr int cube_corners │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:54 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_ _G_V_,_ _1_ _>_:_:_c_o_d_i_m │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_v_e_r_t_e_x │ │ │ │ │ +Vertex vertex(unsigned int index) const │ │ │ │ │ +gets the vertex for a given coordinate index throws an exception if index not │ │ │ │ │ +valid │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:377 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_c_o_d_i_m │ │ │ │ │ static constexpr auto codim │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:52 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ +Dune::FieldVector< ctype, dimworld > Coords │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:60 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_g_e_t_G_e_o_m_e_t_r_y_T_y_p_e_s │ │ │ │ │ +void getGeometryTypes(std::vector< Dune::GeometryType > &geometryTypes) const │ │ │ │ │ +Get the list of geometry types. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:274 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_C_e_l_l_M_a_p_p_e_r │ │ │ │ │ +MultipleCodimMultipleGeomTypeMapper< GridView > CellMapper │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:70 │ │ │ │ │ _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_V_e_r_t_e_x_I_n_f_o_M_a_p │ │ │ │ │ std::map< IndexType, VertexInfo > VertexInfoMap │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:186 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_<_ _G_V_,_ _1_ _>_:_:_d_i_m │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_G_r_i_d │ │ │ │ │ +GridView::Grid Grid │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:57 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_f_a_c_e_I_n_d_i_c_e_s │ │ │ │ │ +bool faceIndices(const Element &e, int &first, int &count) const │ │ │ │ │ +gets index of first subentity as well as the total number of subentities that │ │ │ │ │ +were extracted from thi... │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:304 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_g_e_o_m_e_t_r_y │ │ │ │ │ +Geometry geometry(unsigned int index) const │ │ │ │ │ +Get world geometry of the extracted face. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:397 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_G_r_i_d_V_i_e_w │ │ │ │ │ +GV GridView │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:56 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_n_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ +unsigned int nCoords() const │ │ │ │ │ +getter for the count of coordinates │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:268 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_c_t_y_p_e │ │ │ │ │ +GV::Grid::ctype ctype │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:59 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_E_l_e_m_e_n_t_I_n_f_o_M_a_p │ │ │ │ │ +std::map< IndexType, ElementInfo > ElementInfoMap │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:185 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r │ │ │ │ │ +Extractor(const GV &gv) │ │ │ │ │ +Constructor. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:225 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_g_e_t_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ +void getCoords(std::vector< Dune::FieldVector< ctype, dimworld > > &coords) │ │ │ │ │ +const │ │ │ │ │ +getter for the coordinates array │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:256 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_c_e_l_l_M_a_p_p_e_r__ │ │ │ │ │ +CellMapper cellMapper_ │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:215 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_E_l_e_m_e_n_t_S_e_e_d │ │ │ │ │ +Element::EntitySeed ElementSeed │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:67 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_V_e_r_t_e_x_S_e_e_d │ │ │ │ │ +Vertex::EntitySeed VertexSeed │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:64 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_e_l_m_t_I_n_f_o__ │ │ │ │ │ +ElementInfoMap elmtInfo_ │ │ │ │ │ +a map enabling faster access to elements and faces │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:213 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_c_l_e_a_r │ │ │ │ │ +void clear() │ │ │ │ │ +delete everything build up so far and free the memory │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:235 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_d_i_m │ │ │ │ │ static constexpr auto dim │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:51 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_L_o_c_a_l_G_e_o_m_e_t_r_y │ │ │ │ │ +Dune::MultiLinearGeometry< ctype, dim-codim, dim > LocalGeometry │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:78 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_C_o_r_n_e_r_I_n_f_o │ │ │ │ │ +Helpful struct holding one index for the coordinate (vertex) to which it is │ │ │ │ │ +associated and the elemen... │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:88 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_C_o_r_n_e_r_I_n_f_o_:_:_i_d_x │ │ │ │ │ +unsigned int idx │ │ │ │ │ +index of the vertex │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:89 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_C_o_r_n_e_r_I_n_f_o_:_:_n_u_m │ │ │ │ │ +unsigned int num │ │ │ │ │ +element corner │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:90 │ │ │ │ │ _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e_I_n_f_o │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:94 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e_I_n_f_o_:_:_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e_I_n_f_o │ │ │ │ │ +CoordinateInfo(unsigned int index_, IndexType vtxindex_) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:98 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e_I_n_f_o_:_:_i_n_d_e_x │ │ │ │ │ +unsigned int index │ │ │ │ │ +the index of this coordinate (in internal storage scheme) // NEEDED?? │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:109 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e_I_n_f_o_:_:_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e_I_n_f_o │ │ │ │ │ +CoordinateInfo() │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:95 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e_I_n_f_o_:_:_c_o_o_r_d │ │ │ │ │ +Coords coord │ │ │ │ │ +the coordinate │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:106 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_C_o_o_r_d_i_n_a_t_e_I_n_f_o_:_:_v_t_x_i_n_d_e_x │ │ │ │ │ +IndexType vtxindex │ │ │ │ │ +the index of the parent element (from index set) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:103 │ │ │ │ │ _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_V_e_r_t_e_x_I_n_f_o │ │ │ │ │ simple struct holding a vertex pointer and an index │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:116 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_V_e_r_t_e_x_I_n_f_o_:_:_i_d_x │ │ │ │ │ +unsigned int idx │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:119 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_V_e_r_t_e_x_I_n_f_o_:_:_V_e_r_t_e_x_I_n_f_o │ │ │ │ │ +VertexInfo(unsigned int idx_, const Vertex &p_) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:117 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_V_e_r_t_e_x_I_n_f_o_:_:_p │ │ │ │ │ +VertexSeed p │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:120 │ │ │ │ │ _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_E_l_e_m_e_n_t_I_n_f_o │ │ │ │ │ simple struct holding an element seed and an index │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:128 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_E_l_e_m_e_n_t_I_n_f_o_:_:_i_d_x │ │ │ │ │ +unsigned int idx │ │ │ │ │ +the index of this element's first face in the internal list of extracted faces │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:133 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_E_l_e_m_e_n_t_I_n_f_o_:_:_f_a_c_e_s │ │ │ │ │ +unsigned int faces │ │ │ │ │ +the number of extracted faces for this element │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:136 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_E_l_e_m_e_n_t_I_n_f_o_:_:_E_l_e_m_e_n_t_I_n_f_o │ │ │ │ │ +ElementInfo(unsigned int idx_, const Element &p_, unsigned int f_) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:129 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_E_l_e_m_e_n_t_I_n_f_o_:_:_p │ │ │ │ │ +ElementSeed p │ │ │ │ │ +the entity seed for the element │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:139 │ │ │ │ │ _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_S_u_b_E_n_t_i_t_y_I_n_f_o │ │ │ │ │ Holds some information about an element's subentity involved in a coupling. │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:147 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_S_u_b_E_n_t_i_t_y_I_n_f_o_:_:_n_C_o_r_n_e_r_s │ │ │ │ │ +unsigned int nCorners() const │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:161 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_S_u_b_E_n_t_i_t_y_I_n_f_o_:_:_c_o_r_n_e_r_s │ │ │ │ │ +CornerInfo corners[cube_corners] │ │ │ │ │ +the corner indices plus the numbers of the vertices in the parent element │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:181 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_S_u_b_E_n_t_i_t_y_I_n_f_o_:_:_p_a_r_e_n_t │ │ │ │ │ +IndexType parent │ │ │ │ │ +the index of the parent element (from index set) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:167 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_S_u_b_E_n_t_i_t_y_I_n_f_o_:_:_S_u_b_E_n_t_i_t_y_I_n_f_o │ │ │ │ │ +SubEntityInfo(IndexType parent_, unsigned int num_in_parent_, const Dune:: │ │ │ │ │ +GeometryType &geometryType) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:156 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_S_u_b_E_n_t_i_t_y_I_n_f_o_:_:_n_u_m___i_n___p_a_r_e_n_t │ │ │ │ │ +unsigned int num_in_parent │ │ │ │ │ +the number of the face in the parent element │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:170 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_S_u_b_E_n_t_i_t_y_I_n_f_o_:_:_g_e_o_m_e_t_r_y_T_y_p_e__ │ │ │ │ │ +Dune::GeometryType geometryType_ │ │ │ │ │ +The GeometryType of the subentity. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:173 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_E_x_t_r_a_c_t_o_r_:_:_S_u_b_E_n_t_i_t_y_I_n_f_o_:_:_S_u_b_E_n_t_i_t_y_I_n_f_o │ │ │ │ │ +SubEntityInfo() │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn extractor.hh:148 │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00065.html │ │ │ │ @@ -77,15 +77,15 @@ │ │ │ │ Namespaces | │ │ │ │ Macros | │ │ │ │ Functions
│ │ │ │
standardmerge.cc File Reference
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │
#include "config.h"
│ │ │ │ -#include "standardmerge.hh"
│ │ │ │ +#include "standardmerge.hh"
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00068.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: conformingmerge.hh File Reference │ │ │ │ +dune-grid-glue: contactmerge.hh File Reference │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -72,46 +72,54 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ Classes | │ │ │ │ Namespaces
│ │ │ │ -
conformingmerge.hh File Reference
│ │ │ │ +
contactmerge.hh File Reference
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ -

Implementation of the Merger concept for conforming interfaces. │ │ │ │ +

Merge two grid boundary surfaces that may be a positive distance apart. │ │ │ │ More...

│ │ │ │ -
#include <iomanip>
│ │ │ │ +
#include <iostream>
│ │ │ │ +#include <fstream>
│ │ │ │ +#include <iomanip>
│ │ │ │ #include <vector>
│ │ │ │ #include <algorithm>
│ │ │ │ -#include <bitset>
│ │ │ │ -#include <dune/common/fmatrix.hh>
│ │ │ │ +#include <limits>
│ │ │ │ +#include <memory>
│ │ │ │ +#include <functional>
│ │ │ │ #include <dune/common/fvector.hh>
│ │ │ │ -#include <dune/geometry/referenceelements.hh>
│ │ │ │ -#include <dune/grid-glue/merging/standardmerge.hh>
│ │ │ │ +#include <dune/common/exceptions.hh>
│ │ │ │ +#include <dune/common/bitsetvector.hh>
│ │ │ │ +#include <dune/common/deprecated.hh>
│ │ │ │ +#include <dune/grid/common/grid.hh>
│ │ │ │ +#include <dune/grid-glue/merging/standardmerge.hh>
│ │ │ │ +#include <dune/grid-glue/gridglue.hh>
│ │ │ │ +#include "contactmerge.cc"
│ │ │ │
│ │ │ │

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│ │ │ │

│ │ │ │ Namespaces

namespace  Dune
 
namespace  Dune::GridGlue
 
│ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │

│ │ │ │ Classes

class  Dune::GridGlue::ConformingMerge< dim, dimworld, T >
 Implementation of the Merger concept for conforming interfaces. More...
class  Dune::GridGlue::ContactMerge< dimworld, T >
 Merge two codimension-1 surfaces that may be a positive distance apart. More...
 
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │

│ │ │ │ Namespaces

namespace  Dune
 
namespace  Dune::GridGlue
 
│ │ │ │

Detailed Description

│ │ │ │ -

Implementation of the Merger concept for conforming interfaces.

│ │ │ │ +

Merge two grid boundary surfaces that may be a positive distance apart.

│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -2,31 +2,40 @@ │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _m_e_r_g_i_n_g │ │ │ │ │ _C_l_a_s_s_e_s | _N_a_m_e_s_p_a_c_e_s │ │ │ │ │ -conformingmerge.hh File Reference │ │ │ │ │ -Implementation of the Merger concept for conforming interfaces. _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ +contactmerge.hh File Reference │ │ │ │ │ +Merge two grid boundary surfaces that may be a positive distance apart. _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ #include │ │ │ │ │ #include │ │ │ │ │ #include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ #include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ #include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_m_e_r_g_i_n_g_/_s_t_a_n_d_a_r_d_m_e_r_g_e_._h_h> │ │ │ │ │ +#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_g_r_i_d_g_l_u_e_._h_h> │ │ │ │ │ +#include "_c_o_n_t_a_c_t_m_e_r_g_e_._c_c" │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _s_o_u_r_c_e_ _c_o_d_e_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ CCllaasssseess │ │ │ │ │ -class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_f_o_r_m_i_n_g_M_e_r_g_e_<_ _d_i_m_,_ _d_i_m_w_o_r_l_d_,_ _T_ _> │ │ │ │ │ -  Implementation of the _M_e_r_g_e_r concept for conforming interfaces. _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ +class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_<_ _d_i_m_w_o_r_l_d_,_ _T_ _> │ │ │ │ │ +  Merge two codimension-1 surfaces that may be a positive distance apart. │ │ │ │ │ + _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ NNaammeessppaacceess │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ ********** DDeettaaiilleedd DDeessccrriippttiioonn ********** │ │ │ │ │ -Implementation of the Merger concept for conforming interfaces. │ │ │ │ │ +Merge two grid boundary surfaces that may be a positive distance apart. │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00068_source.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: conformingmerge.hh Source File │ │ │ │ +dune-grid-glue: contactmerge.hh Source File │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -74,220 +74,235 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ -
conformingmerge.hh
│ │ │ │ +
contactmerge.hh
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ Go to the documentation of this file.
1// -*- tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 2 -*-
│ │ │ │
2// vi: set et ts=4 sw=2 sts=2:
│ │ │ │
3// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file LICENSE.md in module root
│ │ │ │
4// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with-dune-grid-glue-exception
│ │ │ │ -
5/*
│ │ │ │ -
6 * Filename: conformingmerge.hh
│ │ │ │ -
7 * Version: 1.0
│ │ │ │ -
8 * Created on: Sep 14, 2009
│ │ │ │ -
9 * Author: Oliver Sander
│ │ │ │ -
10 * ---------------------------------
│ │ │ │ -
11 * Project: dune-grid-glue
│ │ │ │ -
12 * Description: implementation of the Merger concept for conforming interfaces
│ │ │ │ -
13 *
│ │ │ │ -
14 */
│ │ │ │ -
21#ifndef DUNE_GRIDGLUE_MERGING_CONFORMINGMERGE_HH
│ │ │ │ -
22#define DUNE_GRIDGLUE_MERGING_CONFORMINGMERGE_HH
│ │ │ │ -
23
│ │ │ │ -
24#include <iomanip>
│ │ │ │ -
25#include <vector>
│ │ │ │ -
26#include <algorithm>
│ │ │ │ -
27#include <bitset>
│ │ │ │ -
28
│ │ │ │ -
29#include <dune/common/fmatrix.hh>
│ │ │ │ -
30#include <dune/common/fvector.hh>
│ │ │ │ -
31
│ │ │ │ -
32#include <dune/geometry/referenceelements.hh>
│ │ │ │ -
33
│ │ │ │ - │ │ │ │ +
10#ifndef DUNE_GRIDGLUE_MERGING_CONTACTMERGE_HH
│ │ │ │ +
11#define DUNE_GRIDGLUE_MERGING_CONTACTMERGE_HH
│ │ │ │ +
12
│ │ │ │ +
13
│ │ │ │ +
14#include <iostream>
│ │ │ │ +
15#include <fstream>
│ │ │ │ +
16#include <iomanip>
│ │ │ │ +
17#include <vector>
│ │ │ │ +
18#include <algorithm>
│ │ │ │ +
19#include <limits>
│ │ │ │ +
20#include <memory>
│ │ │ │ +
21#include <functional>
│ │ │ │ +
22
│ │ │ │ +
23#include <dune/common/fvector.hh>
│ │ │ │ +
24#include <dune/common/exceptions.hh>
│ │ │ │ +
25#include <dune/common/bitsetvector.hh>
│ │ │ │ +
26#include <dune/common/deprecated.hh>
│ │ │ │ +
27
│ │ │ │ +
28#include <dune/grid/common/grid.hh>
│ │ │ │ +
29
│ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ +
32
│ │ │ │ +
33namespace Dune {
│ │ │ │ +
34namespace GridGlue {
│ │ │ │
35
│ │ │ │ -
36namespace Dune {
│ │ │ │ -
37
│ │ │ │ -
38 namespace GridGlue {
│ │ │ │ -
39
│ │ │ │ -
46template<int dim, int dimworld, typename T = double>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
48 : public StandardMerge<T,dim,dim,dimworld>
│ │ │ │ -
49{
│ │ │ │ -
50
│ │ │ │ +
41template<int dimworld, typename T = double>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
43: public StandardMerge<T,dimworld-1,dimworld-1,dimworld>
│ │ │ │ +
44{
│ │ │ │ +
45 static constexpr int dim = dimworld-1;
│ │ │ │ +
46
│ │ │ │ +
47 static_assert( dim==1 || dim==2,
│ │ │ │ +
48 "ContactMerge yet only handles the cases dim==1 and dim==2!");
│ │ │ │ +
49
│ │ │ │ + │ │ │ │
51public:
│ │ │ │
52
│ │ │ │ -
53 /* E X P O R T E D T Y P E S A N D C O N S T A N T S */
│ │ │ │ +
53 /* E X P O R T E D T Y P E S A N D C O N S T A N T S */
│ │ │ │
54
│ │ │ │ -
56 typedef T ctype;
│ │ │ │ +
56 typedef T ctype;
│ │ │ │
57
│ │ │ │ -
59 typedef Dune::FieldVector<T, dimworld> WorldCoords;
│ │ │ │ +
59 typedef Dune::FieldVector<T, dimworld> WorldCoords;
│ │ │ │
60
│ │ │ │ -
62 typedef Dune::FieldVector<T, dim> LocalCoords;
│ │ │ │ +
62 typedef Dune::FieldVector<T, dim> LocalCoords;
│ │ │ │
63
│ │ │ │ -
64private:
│ │ │ │ -
65
│ │ │ │ -
66 /* M E M B E R V A R I A B L E S */
│ │ │ │ -
67
│ │ │ │ -
69 T tolerance_;
│ │ │ │ -
70
│ │ │ │ -
71 typedef typename StandardMerge<T,dim,dim,dimworld>::SimplicialIntersection SimplicialIntersection;
│ │ │ │ -
72
│ │ │ │ -
77 void computeIntersections(const Dune::GeometryType& grid1ElementType,
│ │ │ │ -
78 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid1ElementCorners,
│ │ │ │ -
79 std::bitset<(1<<dim)>& neighborIntersects1,
│ │ │ │ -
80 unsigned int grid1Index,
│ │ │ │ -
81 const Dune::GeometryType& grid2ElementType,
│ │ │ │ -
82 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid2ElementCorners,
│ │ │ │ -
83 std::bitset<(1<<dim)>& neighborIntersects2,
│ │ │ │ -
84 unsigned int grid2Index,
│ │ │ │ -
85 std::vector<SimplicialIntersection>& intersections);
│ │ │ │ -
86
│ │ │ │ -
87public:
│ │ │ │ -
88
│ │ │ │ -
89 static constexpr T default_tolerance = 1e-4;
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
│ │ │ │ +
73 ContactMerge(const T allowedOverlap=T(0),
│ │ │ │ +
74 std::function<WorldCoords(WorldCoords)> domainDirections=nullptr,
│ │ │ │ +
75 std::function<WorldCoords(WorldCoords)> targetDirections=nullptr,
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
77 : domainDirections_(domainDirections), targetDirections_(targetDirections),
│ │ │ │ +
78 overlap_(allowedOverlap), type_(type)
│ │ │ │ +
79 {}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
80
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
86 ContactMerge(const T allowedOverlap, ProjectionType type)
│ │ │ │ +
87 : overlap_(allowedOverlap),
│ │ │ │ +
88 type_(type)
│ │ │ │ +
89 {}
│ │ │ │ +
│ │ │ │
90
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
92 tolerance_(tolerance)
│ │ │ │ -
93 {}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
94};
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
95
│ │ │ │ -
96template<int dim, int dimworld, typename T>
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
98
│ │ │ │ -
99template<int dim, int dimworld, typename T>
│ │ │ │ -
100void ConformingMerge<dim, dimworld, T>::computeIntersections(const Dune::GeometryType& grid1ElementType,
│ │ │ │ -
101 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid1ElementCorners,
│ │ │ │ -
102 std::bitset<(1<<dim)>& neighborIntersects1,
│ │ │ │ -
103 unsigned int grid1Index,
│ │ │ │ -
104 const Dune::GeometryType& grid2ElementType,
│ │ │ │ -
105 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid2ElementCorners,
│ │ │ │ -
106 std::bitset<(1<<dim)>& neighborIntersects2,
│ │ │ │ -
107 unsigned int grid2Index,
│ │ │ │ -
108 std::vector<SimplicialIntersection>& intersections)
│ │ │ │ -
109{
│ │ │ │ -
110 this->counter++;
│ │ │ │ -
111
│ │ │ │ -
112 // A few consistency checks
│ │ │ │ -
113 assert((unsigned int)(Dune::ReferenceElements<T,dim>::general(grid1ElementType).size(dim)) == grid1ElementCorners.size());
│ │ │ │ -
114 assert((unsigned int)(Dune::ReferenceElements<T,dim>::general(grid2ElementType).size(dim)) == grid2ElementCorners.size());
│ │ │ │ -
115 // any intersection we may find will be the entire elements.
│ │ │ │ -
116 neighborIntersects1.reset();
│ │ │ │ -
117 neighborIntersects2.reset();
│ │ │ │ -
118
│ │ │ │ -
119 // the intersection is either conforming or empty, hence the GeometryTypes have to match
│ │ │ │ -
120 if (grid1ElementType != grid2ElementType)
│ │ │ │ -
121 return;
│ │ │ │ -
122
│ │ │ │ -
123 // ////////////////////////////////////////////////////////////
│ │ │ │ -
124 // Find correspondences between the different corners
│ │ │ │ -
125 // ////////////////////////////////////////////////////////////
│ │ │ │ -
126 std::vector<int> other(grid1ElementCorners.size(), -1);
│ │ │ │ -
127
│ │ │ │ -
128 for (unsigned int i=0; i<grid1ElementCorners.size(); i++) {
│ │ │ │ -
129
│ │ │ │ -
130 for (unsigned int j=0; j<grid2ElementCorners.size(); j++) {
│ │ │ │ -
131
│ │ │ │ -
132 if ( (grid1ElementCorners[i]-grid2ElementCorners[j]).two_norm() < tolerance_ ) {
│ │ │ │ -
133
│ │ │ │ -
134 other[i] = j;
│ │ │ │ -
135 break;
│ │ │ │ -
136
│ │ │ │ -
137 }
│ │ │ │ -
138
│ │ │ │ -
139 }
│ │ │ │ +
99 inline
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
100 void setSurfaceDirections(std::function<WorldCoords(WorldCoords)> domainDirections,
│ │ │ │ +
101 std::function<WorldCoords(WorldCoords)> targetDirections)
│ │ │ │ +
102 {
│ │ │ │ +
103 domainDirections_ = domainDirections;
│ │ │ │ +
104 targetDirections_ = targetDirections;
│ │ │ │ +
105 this->valid = false;
│ │ │ │ +
106 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
107
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
109 void setOverlap(T overlap)
│ │ │ │ +
110 {
│ │ │ │ +
111 overlap_ = overlap;
│ │ │ │ +
112 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
113
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
115 T getOverlap() const
│ │ │ │ +
116 {
│ │ │ │ +
117 return overlap_;
│ │ │ │ +
118 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
119
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
123 void minNormalAngle(T angle)
│ │ │ │ +
124 {
│ │ │ │ +
125 using std::cos;
│ │ │ │ +
126 maxNormalProduct_ = cos(angle);
│ │ │ │ +
127 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
128
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
133 {
│ │ │ │ +
134 using std::acos;
│ │ │ │ +
135 return acos(maxNormalProduct_);
│ │ │ │ +
136 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
137
│ │ │ │ +
138protected:
│ │ │ │ +
139 typedef typename StandardMerge<T,dimworld-1,dimworld-1,dimworld>::SimplicialIntersection SimplicialIntersection;
│ │ │ │
140
│ │ │ │ -
141 // No corresponding grid2 vertex found for this grid1 vertex
│ │ │ │ -
142 if (other[i] == -1)
│ │ │ │ -
143 return;
│ │ │ │ -
144
│ │ │ │ -
145 }
│ │ │ │ -
146
│ │ │ │ -
147 // ////////////////////////////////////////////////////////////
│ │ │ │ -
148 // Set up the new remote intersection
│ │ │ │ -
149 // ////////////////////////////////////////////////////////////
│ │ │ │ -
150
│ │ │ │ -
151 const auto& refElement = Dune::ReferenceElements<T,dim>::general(grid1ElementType);
│ │ │ │ -
152
│ │ │ │ -
154 if (grid1ElementType.isSimplex()) {
│ │ │ │ -
155
│ │ │ │ -
156 intersections.emplace_back(grid1Index, grid2Index);
│ │ │ │ -
157
│ │ │ │ -
158 for (int i=0; i<refElement.size(dim); i++) {
│ │ │ │ -
159 intersections.back().corners0[0][i] = refElement.position(i,dim);
│ │ │ │ -
160 intersections.back().corners1[0][i] = refElement.position(other[i],dim);
│ │ │ │ -
161 }
│ │ │ │ -
162
│ │ │ │ -
163 } else if (dim == 2 && grid1ElementType.isQuadrilateral()) {
│ │ │ │ +
141private:
│ │ │ │ +
145 std::function<WorldCoords(WorldCoords)> domainDirections_;
│ │ │ │ +
146 std::vector<WorldCoords> nodalDomainDirections_;
│ │ │ │ +
147
│ │ │ │ +
156 std::function<WorldCoords(WorldCoords)> targetDirections_;
│ │ │ │ +
157 std::vector<WorldCoords> nodalTargetDirections_;
│ │ │ │ +
158
│ │ │ │ +
160 T overlap_;
│ │ │ │ +
161
│ │ │ │ +
163 ProjectionType type_;
│ │ │ │
164
│ │ │ │ -
165 // split the quadrilateral into two triangles
│ │ │ │ -
166 const unsigned int subVertices[2][3] = {{0,1,3}, {0,3,2}};
│ │ │ │ -
167
│ │ │ │ -
168 for (int i=0; i<2; i++) {
│ │ │ │ +
168 T maxNormalProduct_ = T(-0.1);
│ │ │ │
169
│ │ │ │ -
170 SimplicialIntersection newSimplicialIntersection(grid1Index, grid2Index);
│ │ │ │ -
171
│ │ │ │ -
172 for (int j=0; j<dim+1; j++) {
│ │ │ │ -
173 newSimplicialIntersection.corners0[0][j] = refElement.position(subVertices[i][j],dim);
│ │ │ │ -
174 newSimplicialIntersection.corners1[0][j] = refElement.position(subVertices[i][other[j]],dim);
│ │ │ │ -
175 }
│ │ │ │ -
176
│ │ │ │ -
177 intersections.push_back(newSimplicialIntersection);
│ │ │ │ -
178
│ │ │ │ -
179 }
│ │ │ │ -
180
│ │ │ │ -
181 } else if (grid1ElementType.isHexahedron()) {
│ │ │ │ -
182
│ │ │ │ -
183 // split the hexahedron into five tetrahedra
│ │ │ │ -
184 // This can be removed if ever we allow Intersections that are not simplices
│ │ │ │ -
185 const unsigned int subVertices[5][4] = {{0,1,3,5}, {0,3,2,6}, {4,5,0,6}, {6,7,6,3}, {6,0,5,3}};
│ │ │ │ -
186
│ │ │ │ -
187 for (int i=0; i<5; i++) {
│ │ │ │ -
188
│ │ │ │ -
189 SimplicialIntersection newSimplicialIntersection(grid1Index, grid2Index);
│ │ │ │ -
190
│ │ │ │ -
191 for (int j=0; j<dim+1; j++) {
│ │ │ │ -
192 newSimplicialIntersection.corners0[0][j] = refElement.position(subVertices[i][j],dim);
│ │ │ │ -
193 newSimplicialIntersection.corners1[0][j] = refElement.position(subVertices[i][other[j]],dim);
│ │ │ │ -
194 }
│ │ │ │ -
195
│ │ │ │ -
196 intersections.push_back(newSimplicialIntersection);
│ │ │ │ -
197
│ │ │ │ -
198 }
│ │ │ │ +
174 void computeIntersections(const Dune::GeometryType& grid1ElementType,
│ │ │ │ +
175 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid1ElementCorners,
│ │ │ │ +
176 std::bitset<(1<<dim)>& neighborIntersects1,
│ │ │ │ +
177 unsigned int grid1Index,
│ │ │ │ +
178 const Dune::GeometryType& grid2ElementType,
│ │ │ │ +
179 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid2ElementCorners,
│ │ │ │ +
180 std::bitset<(1<<dim)>& neighborIntersects2,
│ │ │ │ +
181 unsigned int grid2Index,
│ │ │ │ +
182 std::vector<SimplicialIntersection>& intersections) override;
│ │ │ │ +
183
│ │ │ │ +
187protected:
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
188 void build(const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid1Coords,
│ │ │ │ +
189 const std::vector<unsigned int>& grid1Elements,
│ │ │ │ +
190 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid1ElementTypes,
│ │ │ │ +
191 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid2Coords,
│ │ │ │ +
192 const std::vector<unsigned int>& grid2Elements,
│ │ │ │ +
193 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid2ElementTypes) override
│ │ │ │ +
194 {
│ │ │ │ +
195 std::cout<<"ContactMerge building grid!\n";
│ │ │ │ +
196 // setup the nodal direction vectors
│ │ │ │ +
197 setupNodalDirections(grid1Coords, grid1Elements, grid1ElementTypes,
│ │ │ │ +
198 grid2Coords, grid2Elements, grid2ElementTypes);
│ │ │ │
199
│ │ │ │ -
200 } else
│ │ │ │ -
201 DUNE_THROW(Dune::GridError, "Unsupported element type");
│ │ │ │ +
200 Base::build(grid1Coords, grid1Elements, grid1ElementTypes,
│ │ │ │ +
201 grid2Coords, grid2Elements, grid2ElementTypes);
│ │ │ │
202
│ │ │ │ -
203}
│ │ │ │ +
203 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │
204
│ │ │ │ -
205} // namespace GridGlue
│ │ │ │ +
205private:
│ │ │ │
206
│ │ │ │ -
207} // namespace Dune
│ │ │ │ -
208
│ │ │ │ -
209#endif // DUNE_GRIDGLUE_MERGING_CONFORMINGMERGE_HH
│ │ │ │ -
Common base class for many merger implementations: produce pairs of entities that may intersect.
│ │ │ │ +
208 static LocalCoords localCornerCoords(int i, const Dune::GeometryType& gt)
│ │ │ │ +
209 {
│ │ │ │ +
210 const auto& ref = Dune::ReferenceElements<T,dim>::general(gt);
│ │ │ │ +
211 return ref.position(i,dim);
│ │ │ │ +
212 }
│ │ │ │ +
213
│ │ │ │ +
214protected:
│ │ │ │ +
215
│ │ │ │ +
217 void computeCyclicOrder(const std::vector<std::array<LocalCoords,2> >& polytopeCorners,
│ │ │ │ +
218 const LocalCoords& center, std::vector<int>& ordering) const;
│ │ │ │ +
219
│ │ │ │ +
221 void setupNodalDirections(const std::vector<WorldCoords>& coords1,
│ │ │ │ +
222 const std::vector<unsigned int>& elements1,
│ │ │ │ +
223 const std::vector<Dune::GeometryType>& elementTypes1,
│ │ │ │ +
224 const std::vector<WorldCoords>& coords2,
│ │ │ │ +
225 const std::vector<unsigned int>& elements2,
│ │ │ │ +
226 const std::vector<Dune::GeometryType>& elementTypes2);
│ │ │ │ +
227
│ │ │ │ +
229 void computeOuterNormalField(const std::vector<WorldCoords>& coords,
│ │ │ │ +
230 const std::vector<unsigned int>& elements,
│ │ │ │ +
231 const std::vector<Dune::GeometryType>& elementTypes,
│ │ │ │ +
232 std::vector<WorldCoords>& normals);
│ │ │ │ +
233
│ │ │ │ +
235 void removeDoubles(std::vector<std::array<LocalCoords,2> >& polytopeCorners);
│ │ │ │ +
236};
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
237
│ │ │ │ +
238} /* namespace GridGlue */
│ │ │ │ +
239} /* namespace Dune */
│ │ │ │ +
240
│ │ │ │ +
241#include "contactmerge.cc"
│ │ │ │ +
242
│ │ │ │ +
243#endif // DUNE_GRIDGLUE_MERGING_CONTACTMERGE_HH
│ │ │ │ +
Central component of the module implementing the coupling of two grids.
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
Common base class for many merger implementations: produce pairs of entities that may intersect.
│ │ │ │
Definition gridglue.hh:37
│ │ │ │ -
IteratorRange<... > intersections(const GridGlue<... > &glue, const Reverse<... > &reverse=!reversed)
Iterate over all intersections of a GridGlue.
│ │ │ │ -
Implementation of the Merger concept for conforming interfaces.
Definition conformingmerge.hh:49
│ │ │ │ -
Dune::FieldVector< T, dim > LocalCoords
the coordinate type used in this interface
Definition conformingmerge.hh:62
│ │ │ │ -
Dune::FieldVector< T, dimworld > WorldCoords
the coordinate type used in this interface
Definition conformingmerge.hh:59
│ │ │ │ -
static constexpr T default_tolerance
Definition conformingmerge.hh:89
│ │ │ │ -
T ctype
the numeric type used in this interface
Definition conformingmerge.hh:56
│ │ │ │ -
ConformingMerge(T tolerance=default_tolerance)
Definition conformingmerge.hh:91
│ │ │ │ +
Merge two codimension-1 surfaces that may be a positive distance apart.
Definition contactmerge.hh:44
│ │ │ │ +
void computeCyclicOrder(const std::vector< std::array< LocalCoords, 2 > > &polytopeCorners, const LocalCoords &center, std::vector< int > &ordering) const
Order the corners of the intersection polytope in cyclic order.
Definition contactmerge.cc:214
│ │ │ │ +
StandardMerge< T, dimworld-1, dimworld-1, dimworld >::SimplicialIntersection SimplicialIntersection
Definition contactmerge.hh:139
│ │ │ │ +
void removeDoubles(std::vector< std::array< LocalCoords, 2 > > &polytopeCorners)
Remove all multiples.
Definition contactmerge.cc:335
│ │ │ │ +
void setOverlap(T overlap)
Set the allowed overlap of the surfaces.
Definition contactmerge.hh:109
│ │ │ │ +
Dune::FieldVector< T, dimworld > WorldCoords
the coordinate type used in this interface
Definition contactmerge.hh:59
│ │ │ │ +
void setupNodalDirections(const std::vector< WorldCoords > &coords1, const std::vector< unsigned int > &elements1, const std::vector< Dune::GeometryType > &elementTypes1, const std::vector< WorldCoords > &coords2, const std::vector< unsigned int > &elements2, const std::vector< Dune::GeometryType > &elementTypes2)
Setup the direction vectors containing the directions for each vertex.
Definition contactmerge.cc:269
│ │ │ │ +
void minNormalAngle(T angle)
set minimum angle in radians between normals at x and Φ(x)
Definition contactmerge.hh:123
│ │ │ │ +
T ctype
the numeric type used in this interface
Definition contactmerge.hh:56
│ │ │ │ +
ProjectionType
Type of the projection, closest point or outer normal projection.
Definition contactmerge.hh:65
│ │ │ │ +
@ CLOSEST_POINT
Definition contactmerge.hh:65
│ │ │ │ +
@ OUTER_NORMAL
Definition contactmerge.hh:65
│ │ │ │ +
void computeOuterNormalField(const std::vector< WorldCoords > &coords, const std::vector< unsigned int > &elements, const std::vector< Dune::GeometryType > &elementTypes, std::vector< WorldCoords > &normals)
If no direction field was specified compute the outer normal field.
Definition contactmerge.cc:296
│ │ │ │ +
T getOverlap() const
Get the allowed overlap of the surfaces.
Definition contactmerge.hh:115
│ │ │ │ +
ContactMerge(const T allowedOverlap=T(0), std::function< WorldCoords(WorldCoords)> domainDirections=nullptr, std::function< WorldCoords(WorldCoords)> targetDirections=nullptr, ProjectionType type=OUTER_NORMAL)
Construct merger given overlap and possible projection directions.
Definition contactmerge.hh:73
│ │ │ │ +
void setSurfaceDirections(std::function< WorldCoords(WorldCoords)> domainDirections, std::function< WorldCoords(WorldCoords)> targetDirections)
Set surface direction functions.
Definition contactmerge.hh:100
│ │ │ │ +
void build(const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &grid1Coords, const std::vector< unsigned int > &grid1Elements, const std::vector< Dune::GeometryType > &grid1ElementTypes, const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &grid2Coords, const std::vector< unsigned int > &grid2Elements, const std::vector< Dune::GeometryType > &grid2ElementTypes) override
Definition contactmerge.hh:188
│ │ │ │ +
ContactMerge(const T allowedOverlap, ProjectionType type)
Construct merger given overlap and type of the projection.
Definition contactmerge.hh:86
│ │ │ │ +
T minNormalAngle() const
get minimum angle in radians between normals at x and Φ(x)
Definition contactmerge.hh:132
│ │ │ │ +
Dune::FieldVector< T, dim > LocalCoords
the coordinate type used in this interface
Definition contactmerge.hh:62
│ │ │ │
Common base class for many merger implementations: produce pairs of entities that may intersect.
Definition standardmerge.hh:58
│ │ │ │ -
typename IntersectionListProvider::SimplicialIntersection SimplicialIntersection
Definition standardmerge.hh:83
│ │ │ │ +
void build(const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &grid1_Coords, const std::vector< unsigned int > &grid1_elements, const std::vector< Dune::GeometryType > &grid1_element_types, const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &grid2_coords, const std::vector< unsigned int > &grid2_elements, const std::vector< Dune::GeometryType > &grid2_element_types) override
Definition standardmerge.hh:392
│ │ │ │ +
bool valid
Definition standardmerge.hh:86
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -1,253 +1,304 @@ │ │ │ │ │ dune-grid-glue 2.10 │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _m_e_r_g_i_n_g │ │ │ │ │ -conformingmerge.hh │ │ │ │ │ +contactmerge.hh │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _d_o_c_u_m_e_n_t_a_t_i_o_n_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ 1// -*- tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 2 -*- │ │ │ │ │ 2// vi: set et ts=4 sw=2 sts=2: │ │ │ │ │ 3// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file │ │ │ │ │ LICENSE.md in module root │ │ │ │ │ 4// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with- │ │ │ │ │ dune-grid-glue-exception │ │ │ │ │ -5/* │ │ │ │ │ -6 * Filename: conformingmerge.hh │ │ │ │ │ -7 * Version: 1.0 │ │ │ │ │ -8 * Created on: Sep 14, 2009 │ │ │ │ │ -9 * Author: Oliver Sander │ │ │ │ │ -10 * --------------------------------- │ │ │ │ │ -11 * Project: dune-grid-glue │ │ │ │ │ -12 * Description: implementation of the Merger concept for conforming │ │ │ │ │ -interfaces │ │ │ │ │ -13 * │ │ │ │ │ -14 */ │ │ │ │ │ -21#ifndef DUNE_GRIDGLUE_MERGING_CONFORMINGMERGE_HH │ │ │ │ │ -22#define DUNE_GRIDGLUE_MERGING_CONFORMINGMERGE_HH │ │ │ │ │ -23 │ │ │ │ │ -24#include │ │ │ │ │ -25#include │ │ │ │ │ -26#include │ │ │ │ │ -27#include │ │ │ │ │ -28 │ │ │ │ │ -29#include │ │ │ │ │ -30#include │ │ │ │ │ -31 │ │ │ │ │ -32#include │ │ │ │ │ -33 │ │ │ │ │ -34#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_m_e_r_g_i_n_g_/_s_t_a_n_d_a_r_d_m_e_r_g_e_._h_h> │ │ │ │ │ +10#ifndef DUNE_GRIDGLUE_MERGING_CONTACTMERGE_HH │ │ │ │ │ +11#define DUNE_GRIDGLUE_MERGING_CONTACTMERGE_HH │ │ │ │ │ +12 │ │ │ │ │ +13 │ │ │ │ │ +14#include │ │ │ │ │ +15#include │ │ │ │ │ +16#include │ │ │ │ │ +17#include │ │ │ │ │ +18#include │ │ │ │ │ +19#include │ │ │ │ │ +20#include │ │ │ │ │ +21#include │ │ │ │ │ +22 │ │ │ │ │ +23#include │ │ │ │ │ +24#include │ │ │ │ │ +25#include │ │ │ │ │ +26#include │ │ │ │ │ +27 │ │ │ │ │ +28#include │ │ │ │ │ +29 │ │ │ │ │ +30#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_m_e_r_g_i_n_g_/_s_t_a_n_d_a_r_d_m_e_r_g_e_._h_h> │ │ │ │ │ +31#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_g_r_i_d_g_l_u_e_._h_h> │ │ │ │ │ +32 │ │ │ │ │ +33namespace _D_u_n_e { │ │ │ │ │ +34namespace GridGlue { │ │ │ │ │ 35 │ │ │ │ │ -36namespace _D_u_n_e { │ │ │ │ │ -37 │ │ │ │ │ -38 namespace GridGlue { │ │ │ │ │ -39 │ │ │ │ │ -46template │ │ │ │ │ -_4_7class _C_o_n_f_o_r_m_i_n_g_M_e_r_g_e │ │ │ │ │ -48 : public _S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e │ │ │ │ │ -49{ │ │ │ │ │ -50 │ │ │ │ │ +41template │ │ │ │ │ +_4_2class _C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e │ │ │ │ │ +43: public _S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e │ │ │ │ │ +44{ │ │ │ │ │ +45 static constexpr int dim = dimworld-1; │ │ │ │ │ +46 │ │ │ │ │ +47 static_assert( dim==1 || dim==2, │ │ │ │ │ +48 "ContactMerge yet only handles the cases dim==1 and dim==2!"); │ │ │ │ │ +49 │ │ │ │ │ +50 typedef _S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_<_T_,_d_i_m_,_d_i_m_,_d_i_m_w_o_r_l_d_> _B_a_s_e; │ │ │ │ │ 51public: │ │ │ │ │ 52 │ │ │ │ │ 53 /* E X P O R T E D T Y P E S A N D C O N S T A N T S */ │ │ │ │ │ 54 │ │ │ │ │ _5_6 typedef T _c_t_y_p_e; │ │ │ │ │ 57 │ │ │ │ │ _5_9 typedef Dune::FieldVector _W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s; │ │ │ │ │ 60 │ │ │ │ │ _6_2 typedef Dune::FieldVector _L_o_c_a_l_C_o_o_r_d_s; │ │ │ │ │ 63 │ │ │ │ │ -64private: │ │ │ │ │ -65 │ │ │ │ │ -66 /* M E M B E R V A R I A B L E S */ │ │ │ │ │ -67 │ │ │ │ │ -69 T tolerance_; │ │ │ │ │ -70 │ │ │ │ │ -71 typedef typename _S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_<_T_,_d_i_m_,_d_i_m_,_d_i_m_w_o_r_l_d_>_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ -SimplicialIntersection; │ │ │ │ │ -72 │ │ │ │ │ -77 void computeIntersections(const Dune::GeometryType& grid1ElementType, │ │ │ │ │ -78 const std::vector >& grid1ElementCorners, │ │ │ │ │ -79 std::bitset<(1<& neighborIntersects1, │ │ │ │ │ -80 unsigned int grid1Index, │ │ │ │ │ -81 const Dune::GeometryType& grid2ElementType, │ │ │ │ │ -82 const std::vector >& grid2ElementCorners, │ │ │ │ │ -83 std::bitset<(1<& neighborIntersects2, │ │ │ │ │ -84 unsigned int grid2Index, │ │ │ │ │ -85 std::vector& intersections); │ │ │ │ │ -86 │ │ │ │ │ -87public: │ │ │ │ │ -88 │ │ │ │ │ -_8_9 static constexpr T _d_e_f_a_u_l_t___t_o_l_e_r_a_n_c_e = 1e-4; │ │ │ │ │ +_6_5 enum _P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_T_y_p_e {_O_U_T_E_R___N_O_R_M_A_L, _C_L_O_S_E_S_T___P_O_I_N_T}; │ │ │ │ │ +_7_3 _C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e(const T allowedOverlap=T(0), │ │ │ │ │ +74 std::function<_W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s(_W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s)> domainDirections=nullptr, │ │ │ │ │ +75 std::function<_W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s(_W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s)> targetDirections=nullptr, │ │ │ │ │ +76 _P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_T_y_p_e type = _O_U_T_E_R___N_O_R_M_A_L) │ │ │ │ │ +77 : domainDirections_(domainDirections), targetDirections_(targetDirections), │ │ │ │ │ +78 overlap_(allowedOverlap), type_(type) │ │ │ │ │ +79 {} │ │ │ │ │ +80 │ │ │ │ │ +_8_6 _C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e(const T allowedOverlap, _P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_T_y_p_e type) │ │ │ │ │ +87 : overlap_(allowedOverlap), │ │ │ │ │ +88 type_(type) │ │ │ │ │ +89 {} │ │ │ │ │ 90 │ │ │ │ │ -_9_1 _C_o_n_f_o_r_m_i_n_g_M_e_r_g_e(T tolerance = _d_e_f_a_u_l_t___t_o_l_e_r_a_n_c_e) : │ │ │ │ │ -92 tolerance_(tolerance) │ │ │ │ │ -93 {} │ │ │ │ │ -94}; │ │ │ │ │ -95 │ │ │ │ │ -96template │ │ │ │ │ -97constexpr T _C_o_n_f_o_r_m_i_n_g_M_e_r_g_e_<_d_i_m_,_ _d_i_m_w_o_r_l_d_,_ _T_>_:_:_d_e_f_a_u_l_t___t_o_l_e_r_a_n_c_e; │ │ │ │ │ -98 │ │ │ │ │ -99template │ │ │ │ │ -100void ConformingMerge::computeIntersections(const Dune:: │ │ │ │ │ -GeometryType& grid1ElementType, │ │ │ │ │ -101 const std::vector >& grid1ElementCorners, │ │ │ │ │ -102 std::bitset<(1<& neighborIntersects1, │ │ │ │ │ -103 unsigned int grid1Index, │ │ │ │ │ -104 const Dune::GeometryType& grid2ElementType, │ │ │ │ │ -105 const std::vector >& grid2ElementCorners, │ │ │ │ │ -106 std::bitset<(1<& neighborIntersects2, │ │ │ │ │ -107 unsigned int grid2Index, │ │ │ │ │ -108 std::vector& _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s) │ │ │ │ │ -109{ │ │ │ │ │ -110 this->counter++; │ │ │ │ │ -111 │ │ │ │ │ -112 // A few consistency checks │ │ │ │ │ -113 assert((unsigned int)(Dune::ReferenceElements::general │ │ │ │ │ -(grid1ElementType).size(dim)) == grid1ElementCorners.size()); │ │ │ │ │ -114 assert((unsigned int)(Dune::ReferenceElements::general │ │ │ │ │ -(grid2ElementType).size(dim)) == grid2ElementCorners.size()); │ │ │ │ │ -115 // any intersection we may find will be the entire elements. │ │ │ │ │ -116 neighborIntersects1.reset(); │ │ │ │ │ -117 neighborIntersects2.reset(); │ │ │ │ │ -118 │ │ │ │ │ -119 // the intersection is either conforming or empty, hence the GeometryTypes │ │ │ │ │ -have to match │ │ │ │ │ -120 if (grid1ElementType != grid2ElementType) │ │ │ │ │ -121 return; │ │ │ │ │ -122 │ │ │ │ │ -123 // //////////////////////////////////////////////////////////// │ │ │ │ │ -124 // Find correspondences between the different corners │ │ │ │ │ -125 // //////////////////////////////////////////////////////////// │ │ │ │ │ -126 std::vector other(grid1ElementCorners.size(), -1); │ │ │ │ │ -127 │ │ │ │ │ -128 for (unsigned int i=0; i │ │ │ │ │ +domainDirections, │ │ │ │ │ +101 std::function<_W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s(_W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s)> targetDirections) │ │ │ │ │ +102 { │ │ │ │ │ +103 domainDirections_ = domainDirections; │ │ │ │ │ +104 targetDirections_ = targetDirections; │ │ │ │ │ +105 this->_v_a_l_i_d = false; │ │ │ │ │ +106 } │ │ │ │ │ +107 │ │ │ │ │ +_1_0_9 void _s_e_t_O_v_e_r_l_a_p(T overlap) │ │ │ │ │ +110 { │ │ │ │ │ +111 overlap_ = overlap; │ │ │ │ │ +112 } │ │ │ │ │ +113 │ │ │ │ │ +_1_1_5 T _g_e_t_O_v_e_r_l_a_p() const │ │ │ │ │ +116 { │ │ │ │ │ +117 return overlap_; │ │ │ │ │ +118 } │ │ │ │ │ +119 │ │ │ │ │ +_1_2_3 void _m_i_n_N_o_r_m_a_l_A_n_g_l_e(T angle) │ │ │ │ │ +124 { │ │ │ │ │ +125 using std::cos; │ │ │ │ │ +126 maxNormalProduct_ = cos(angle); │ │ │ │ │ +127 } │ │ │ │ │ +128 │ │ │ │ │ +_1_3_2 T _m_i_n_N_o_r_m_a_l_A_n_g_l_e() const │ │ │ │ │ +133 { │ │ │ │ │ +134 using std::acos; │ │ │ │ │ +135 return acos(maxNormalProduct_); │ │ │ │ │ +136 } │ │ │ │ │ +137 │ │ │ │ │ +138protected: │ │ │ │ │ +_1_3_9 typedef typename _S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_: │ │ │ │ │ +_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n _S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n; │ │ │ │ │ 140 │ │ │ │ │ -141 // No corresponding grid2 vertex found for this grid1 vertex │ │ │ │ │ -142 if (other[i] == -1) │ │ │ │ │ -143 return; │ │ │ │ │ -144 │ │ │ │ │ -145 } │ │ │ │ │ -146 │ │ │ │ │ -147 // //////////////////////////////////////////////////////////// │ │ │ │ │ -148 // Set up the new remote intersection │ │ │ │ │ -149 // //////////////////////////////////////////////////////////// │ │ │ │ │ -150 │ │ │ │ │ -151 const auto& refElement = Dune::ReferenceElements::general │ │ │ │ │ -(grid1ElementType); │ │ │ │ │ -152 │ │ │ │ │ -154 if (grid1ElementType.isSimplex()) { │ │ │ │ │ -155 │ │ │ │ │ -156 _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s.emplace_back(grid1Index, grid2Index); │ │ │ │ │ -157 │ │ │ │ │ -158 for (int i=0; i domainDirections_; │ │ │ │ │ +146 std::vector nodalDomainDirections_; │ │ │ │ │ +147 │ │ │ │ │ +156 std::function<_W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s(_W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s)> targetDirections_; │ │ │ │ │ +157 std::vector nodalTargetDirections_; │ │ │ │ │ +158 │ │ │ │ │ +160 T overlap_; │ │ │ │ │ +161 │ │ │ │ │ +163 _P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_T_y_p_e type_; │ │ │ │ │ 164 │ │ │ │ │ -165 // split the quadrilateral into two triangles │ │ │ │ │ -166 const unsigned int subVertices[2][3] = {{0,1,3}, {0,3,2}}; │ │ │ │ │ -167 │ │ │ │ │ -168 for (int i=0; i<2; i++) { │ │ │ │ │ +168 T maxNormalProduct_ = T(-0.1); │ │ │ │ │ 169 │ │ │ │ │ -170 SimplicialIntersection newSimplicialIntersection(grid1Index, grid2Index); │ │ │ │ │ -171 │ │ │ │ │ -172 for (int j=0; j >& grid1ElementCorners, │ │ │ │ │ +176 std::bitset<(1<& neighborIntersects1, │ │ │ │ │ +177 unsigned int grid1Index, │ │ │ │ │ +178 const Dune::GeometryType& grid2ElementType, │ │ │ │ │ +179 const std::vector >& grid2ElementCorners, │ │ │ │ │ +180 std::bitset<(1<& neighborIntersects2, │ │ │ │ │ +181 unsigned int grid2Index, │ │ │ │ │ +182 std::vector& intersections) override; │ │ │ │ │ +183 │ │ │ │ │ +187protected: │ │ │ │ │ +_1_8_8 void _b_u_i_l_d(const std::vector >& grid1Coords, │ │ │ │ │ +189 const std::vector& grid1Elements, │ │ │ │ │ +190 const std::vector& grid1ElementTypes, │ │ │ │ │ +191 const std::vector >& grid2Coords, │ │ │ │ │ +192 const std::vector& grid2Elements, │ │ │ │ │ +193 const std::vector& grid2ElementTypes) override │ │ │ │ │ +194 { │ │ │ │ │ +195 std::cout<<"ContactMerge building grid!\n"; │ │ │ │ │ +196 // setup the nodal direction vectors │ │ │ │ │ +197 _s_e_t_u_p_N_o_d_a_l_D_i_r_e_c_t_i_o_n_s(grid1Coords, grid1Elements, grid1ElementTypes, │ │ │ │ │ +198 grid2Coords, grid2Elements, grid2ElementTypes); │ │ │ │ │ 199 │ │ │ │ │ -200 } else │ │ │ │ │ -201 DUNE_THROW(Dune::GridError, "Unsupported element type"); │ │ │ │ │ +200 _B_a_s_e_:_:_b_u_i_l_d(grid1Coords, grid1Elements, grid1ElementTypes, │ │ │ │ │ +201 grid2Coords, grid2Elements, grid2ElementTypes); │ │ │ │ │ 202 │ │ │ │ │ -203} │ │ │ │ │ +203 } │ │ │ │ │ 204 │ │ │ │ │ -205} // namespace GridGlue │ │ │ │ │ +205private: │ │ │ │ │ 206 │ │ │ │ │ -207} // namespace Dune │ │ │ │ │ -208 │ │ │ │ │ -209#endif // DUNE_GRIDGLUE_MERGING_CONFORMINGMERGE_HH │ │ │ │ │ +208 static _L_o_c_a_l_C_o_o_r_d_s localCornerCoords(int i, const Dune::GeometryType& gt) │ │ │ │ │ +209 { │ │ │ │ │ +210 const auto& ref = Dune::ReferenceElements::general(gt); │ │ │ │ │ +211 return ref.position(i,dim); │ │ │ │ │ +212 } │ │ │ │ │ +213 │ │ │ │ │ +214protected: │ │ │ │ │ +215 │ │ │ │ │ +217 void _c_o_m_p_u_t_e_C_y_c_l_i_c_O_r_d_e_r(const std::vector >& │ │ │ │ │ +polytopeCorners, │ │ │ │ │ +218 const _L_o_c_a_l_C_o_o_r_d_s& center, std::vector& ordering) const; │ │ │ │ │ +219 │ │ │ │ │ +221 void _s_e_t_u_p_N_o_d_a_l_D_i_r_e_c_t_i_o_n_s(const std::vector& coords1, │ │ │ │ │ +222 const std::vector& elements1, │ │ │ │ │ +223 const std::vector& elementTypes1, │ │ │ │ │ +224 const std::vector& coords2, │ │ │ │ │ +225 const std::vector& elements2, │ │ │ │ │ +226 const std::vector& elementTypes2); │ │ │ │ │ +227 │ │ │ │ │ +229 void _c_o_m_p_u_t_e_O_u_t_e_r_N_o_r_m_a_l_F_i_e_l_d(const std::vector& coords, │ │ │ │ │ +230 const std::vector& elements, │ │ │ │ │ +231 const std::vector& elementTypes, │ │ │ │ │ +232 std::vector& normals); │ │ │ │ │ +233 │ │ │ │ │ +235 void _r_e_m_o_v_e_D_o_u_b_l_e_s(std::vector >& │ │ │ │ │ +polytopeCorners); │ │ │ │ │ +236}; │ │ │ │ │ +237 │ │ │ │ │ +238} /* namespace GridGlue */ │ │ │ │ │ +239} /* namespace Dune */ │ │ │ │ │ +240 │ │ │ │ │ +241#include "_c_o_n_t_a_c_t_m_e_r_g_e_._c_c" │ │ │ │ │ +242 │ │ │ │ │ +243#endif // DUNE_GRIDGLUE_MERGING_CONTACTMERGE_HH │ │ │ │ │ +_g_r_i_d_g_l_u_e_._h_h │ │ │ │ │ +Central component of the module implementing the coupling of two grids. │ │ │ │ │ +_c_o_n_t_a_c_t_m_e_r_g_e_._c_c │ │ │ │ │ _s_t_a_n_d_a_r_d_m_e_r_g_e_._h_h │ │ │ │ │ Common base class for many merger implementations: produce pairs of entities │ │ │ │ │ that may intersect. │ │ │ │ │ _D_u_n_e │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn gridglue.hh:37 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ -IteratorRange<... > intersections(const GridGlue<... > &glue, const Reverse<... │ │ │ │ │ -> &reverse=!reversed) │ │ │ │ │ -Iterate over all intersections of a GridGlue. │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_f_o_r_m_i_n_g_M_e_r_g_e │ │ │ │ │ -Implementation of the Merger concept for conforming interfaces. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn conformingmerge.hh:49 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_f_o_r_m_i_n_g_M_e_r_g_e_:_:_L_o_c_a_l_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ -Dune::FieldVector< T, dim > LocalCoords │ │ │ │ │ -the coordinate type used in this interface │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn conformingmerge.hh:62 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_f_o_r_m_i_n_g_M_e_r_g_e_:_:_W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e │ │ │ │ │ +Merge two codimension-1 surfaces that may be a positive distance apart. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn contactmerge.hh:44 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_c_o_m_p_u_t_e_C_y_c_l_i_c_O_r_d_e_r │ │ │ │ │ +void computeCyclicOrder(const std::vector< std::array< LocalCoords, 2 > > │ │ │ │ │ +&polytopeCorners, const LocalCoords ¢er, std::vector< int > &ordering) │ │ │ │ │ +const │ │ │ │ │ +Order the corners of the intersection polytope in cyclic order. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn contactmerge.cc:214 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ +StandardMerge< T, dimworld-1, dimworld-1, dimworld >::SimplicialIntersection │ │ │ │ │ +SimplicialIntersection │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn contactmerge.hh:139 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_r_e_m_o_v_e_D_o_u_b_l_e_s │ │ │ │ │ +void removeDoubles(std::vector< std::array< LocalCoords, 2 > > │ │ │ │ │ +&polytopeCorners) │ │ │ │ │ +Remove all multiples. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn contactmerge.cc:335 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_s_e_t_O_v_e_r_l_a_p │ │ │ │ │ +void setOverlap(T overlap) │ │ │ │ │ +Set the allowed overlap of the surfaces. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn contactmerge.hh:109 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ Dune::FieldVector< T, dimworld > WorldCoords │ │ │ │ │ the coordinate type used in this interface │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn conformingmerge.hh:59 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_f_o_r_m_i_n_g_M_e_r_g_e_:_:_d_e_f_a_u_l_t___t_o_l_e_r_a_n_c_e │ │ │ │ │ -static constexpr T default_tolerance │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn conformingmerge.hh:89 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_f_o_r_m_i_n_g_M_e_r_g_e_:_:_c_t_y_p_e │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn contactmerge.hh:59 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_s_e_t_u_p_N_o_d_a_l_D_i_r_e_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ +void setupNodalDirections(const std::vector< WorldCoords > &coords1, const │ │ │ │ │ +std::vector< unsigned int > &elements1, const std::vector< Dune::GeometryType > │ │ │ │ │ +&elementTypes1, const std::vector< WorldCoords > &coords2, const std::vector< │ │ │ │ │ +unsigned int > &elements2, const std::vector< Dune::GeometryType > │ │ │ │ │ +&elementTypes2) │ │ │ │ │ +Setup the direction vectors containing the directions for each vertex. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn contactmerge.cc:269 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_m_i_n_N_o_r_m_a_l_A_n_g_l_e │ │ │ │ │ +void minNormalAngle(T angle) │ │ │ │ │ +set minimum angle in radians between normals at x and Φ(x) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn contactmerge.hh:123 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_c_t_y_p_e │ │ │ │ │ T ctype │ │ │ │ │ the numeric type used in this interface │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn conformingmerge.hh:56 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_f_o_r_m_i_n_g_M_e_r_g_e_:_:_C_o_n_f_o_r_m_i_n_g_M_e_r_g_e │ │ │ │ │ -ConformingMerge(T tolerance=default_tolerance) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn conformingmerge.hh:91 │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn contactmerge.hh:56 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_T_y_p_e │ │ │ │ │ +ProjectionType │ │ │ │ │ +Type of the projection, closest point or outer normal projection. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn contactmerge.hh:65 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_C_L_O_S_E_S_T___P_O_I_N_T │ │ │ │ │ +@ CLOSEST_POINT │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn contactmerge.hh:65 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_O_U_T_E_R___N_O_R_M_A_L │ │ │ │ │ +@ OUTER_NORMAL │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn contactmerge.hh:65 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_c_o_m_p_u_t_e_O_u_t_e_r_N_o_r_m_a_l_F_i_e_l_d │ │ │ │ │ +void computeOuterNormalField(const std::vector< WorldCoords > &coords, const │ │ │ │ │ +std::vector< unsigned int > &elements, const std::vector< Dune::GeometryType > │ │ │ │ │ +&elementTypes, std::vector< WorldCoords > &normals) │ │ │ │ │ +If no direction field was specified compute the outer normal field. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn contactmerge.cc:296 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_g_e_t_O_v_e_r_l_a_p │ │ │ │ │ +T getOverlap() const │ │ │ │ │ +Get the allowed overlap of the surfaces. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn contactmerge.hh:115 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e │ │ │ │ │ +ContactMerge(const T allowedOverlap=T(0), std::function< WorldCoords │ │ │ │ │ +(WorldCoords)> domainDirections=nullptr, std::function< WorldCoords │ │ │ │ │ +(WorldCoords)> targetDirections=nullptr, ProjectionType type=OUTER_NORMAL) │ │ │ │ │ +Construct merger given overlap and possible projection directions. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn contactmerge.hh:73 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_s_e_t_S_u_r_f_a_c_e_D_i_r_e_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ +void setSurfaceDirections(std::function< WorldCoords(WorldCoords)> │ │ │ │ │ +domainDirections, std::function< WorldCoords(WorldCoords)> targetDirections) │ │ │ │ │ +Set surface direction functions. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn contactmerge.hh:100 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_b_u_i_l_d │ │ │ │ │ +void build(const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &grid1Coords, │ │ │ │ │ +const std::vector< unsigned int > &grid1Elements, const std::vector< Dune:: │ │ │ │ │ +GeometryType > &grid1ElementTypes, const std::vector< Dune::FieldVector< T, │ │ │ │ │ +dimworld > > &grid2Coords, const std::vector< unsigned int > &grid2Elements, │ │ │ │ │ +const std::vector< Dune::GeometryType > &grid2ElementTypes) override │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn contactmerge.hh:188 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e │ │ │ │ │ +ContactMerge(const T allowedOverlap, ProjectionType type) │ │ │ │ │ +Construct merger given overlap and type of the projection. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn contactmerge.hh:86 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_m_i_n_N_o_r_m_a_l_A_n_g_l_e │ │ │ │ │ +T minNormalAngle() const │ │ │ │ │ +get minimum angle in radians between normals at x and Φ(x) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn contactmerge.hh:132 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_L_o_c_a_l_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ +Dune::FieldVector< T, dim > LocalCoords │ │ │ │ │ +the coordinate type used in this interface │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn contactmerge.hh:62 │ │ │ │ │ _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e │ │ │ │ │ Common base class for many merger implementations: produce pairs of entities │ │ │ │ │ that may intersect. │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:58 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ -typename IntersectionListProvider::SimplicialIntersection │ │ │ │ │ -SimplicialIntersection │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:83 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_b_u_i_l_d │ │ │ │ │ +void build(const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &grid1_Coords, │ │ │ │ │ +const std::vector< unsigned int > &grid1_elements, const std::vector< Dune:: │ │ │ │ │ +GeometryType > &grid1_element_types, const std::vector< Dune::FieldVector< T, │ │ │ │ │ +dimworld > > &grid2_coords, const std::vector< unsigned int > &grid2_elements, │ │ │ │ │ +const std::vector< Dune::GeometryType > &grid2_element_types) override │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:392 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_v_a_l_i_d │ │ │ │ │ +bool valid │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:86 │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00071.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: overlappingmerge.hh File Reference │ │ │ │ +dune-grid-glue: computeintersection.hh File Reference │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -71,45 +71,46 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ Classes | │ │ │ │ -Namespaces
│ │ │ │ -
overlappingmerge.hh File Reference
│ │ │ │ +Namespaces | │ │ │ │ +Functions
│ │ │ │ +
computeintersection.hh File Reference
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ -
#include <iostream>
│ │ │ │ -#include <iomanip>
│ │ │ │ -#include <vector>
│ │ │ │ -#include <algorithm>
│ │ │ │ +
#include <dune/common/fvector.hh>
│ │ │ │ #include <dune/common/fmatrix.hh>
│ │ │ │ -#include <dune/common/fvector.hh>
│ │ │ │ -#include <dune/geometry/referenceelements.hh>
│ │ │ │ -#include <dune/geometry/multilineargeometry.hh>
│ │ │ │ -#include <dune/grid/common/grid.hh>
│ │ │ │ -#include <dune/grid-glue/merging/standardmerge.hh>
│ │ │ │ -#include <dune/grid-glue/merging/computeintersection.hh>
│ │ │ │ -#include "overlappingmerge.cc"
│ │ │ │ +#include "simplexintersection.cc"
│ │ │ │ +#include "computeintersection.cc"
│ │ │ │
│ │ │ │

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│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │

│ │ │ │ Classes

class  Dune::GridGlue::OverlappingMerge< dim1, dim2, dimworld, T >
 Computing overlapping grid intersections for grids of different dimensions. More...
class  Dune::GridGlue::ComputationMethod< dimWorld, dim1, dim2, T >
 
class  Dune::GridGlue::IntersectionComputation< CM >
 Intersection computation method for two elements of arbitrary dimension. More...
 
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ +

│ │ │ │ Namespaces

namespace  Dune
 
namespace  Dune::GridGlue
 
│ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │

│ │ │ │ +Functions

template<class V >
int Dune::GridGlue::insertPoint (const V p, std::vector< V > &P)
 
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -1,34 +1,32 @@ │ │ │ │ │ dune-grid-glue 2.10 │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _m_e_r_g_i_n_g │ │ │ │ │ -_C_l_a_s_s_e_s | _N_a_m_e_s_p_a_c_e_s │ │ │ │ │ -overlappingmerge.hh File Reference │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ +_C_l_a_s_s_e_s | _N_a_m_e_s_p_a_c_e_s | _F_u_n_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ +computeintersection.hh File Reference │ │ │ │ │ #include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_m_e_r_g_i_n_g_/_s_t_a_n_d_a_r_d_m_e_r_g_e_._h_h> │ │ │ │ │ -#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_m_e_r_g_i_n_g_/_c_o_m_p_u_t_e_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_._h_h> │ │ │ │ │ -#include "_o_v_e_r_l_a_p_p_i_n_g_m_e_r_g_e_._c_c" │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include "_s_i_m_p_l_e_x_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_._c_c" │ │ │ │ │ +#include "_c_o_m_p_u_t_e_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_._c_c" │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _s_o_u_r_c_e_ _c_o_d_e_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ CCllaasssseess │ │ │ │ │ -class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_O_v_e_r_l_a_p_p_i_n_g_M_e_r_g_e_<_ _d_i_m_1_,_ _d_i_m_2_,_ _d_i_m_w_o_r_l_d_,_ _T_ _> │ │ │ │ │ -  Computing overlapping grid intersections for grids of different │ │ │ │ │ - dimensions. _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ +class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _d_i_m_1_,_ _d_i_m_2_,_ _T_ _> │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ +class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_<_ _C_M_ _> │ │ │ │ │ +  _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n computation method for two elements of arbitrary │ │ │ │ │ + dimension. _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ NNaammeessppaacceess │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ +FFuunnccttiioonnss │ │ │ │ │ +template │ │ │ │ │ +int  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t (const V p, std::vector< V > &P) │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00071_source.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: overlappingmerge.hh Source File │ │ │ │ +dune-grid-glue: computeintersection.hh Source File │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -74,102 +74,190 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ -
overlappingmerge.hh
│ │ │ │ +
computeintersection.hh
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ -Go to the documentation of this file.
1// -*- tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 2 -*-
│ │ │ │ -
2// vi: set et ts=4 sw=2 sts=2:
│ │ │ │ -
3// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file LICENSE.md in module root
│ │ │ │ -
4// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with-dune-grid-glue-exception
│ │ │ │ -
5#ifndef DUNE_GRIDGLUE_MERGING_OVERLAPPINGMERGE_HH
│ │ │ │ -
6#define DUNE_GRIDGLUE_MERGING_OVERLAPPINGMERGE_HH
│ │ │ │ -
7
│ │ │ │ -
8#include <iostream>
│ │ │ │ -
9#include <iomanip>
│ │ │ │ -
10#include <vector>
│ │ │ │ -
11#include <algorithm>
│ │ │ │ -
12
│ │ │ │ -
13#include <dune/common/fmatrix.hh>
│ │ │ │ -
14#include <dune/common/fvector.hh>
│ │ │ │ -
15
│ │ │ │ -
16#include <dune/geometry/referenceelements.hh>
│ │ │ │ -
17#include <dune/geometry/multilineargeometry.hh>
│ │ │ │ -
18
│ │ │ │ -
19#include <dune/grid/common/grid.hh>
│ │ │ │ -
20
│ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ -
23
│ │ │ │ -
24namespace Dune {
│ │ │ │ -
25namespace GridGlue {
│ │ │ │ -
26
│ │ │ │ -
34template<int dim1, int dim2, int dimworld, typename T = double>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
36 : public StandardMerge<T,dim1,dim2,dimworld>
│ │ │ │ -
37{
│ │ │ │ -
38
│ │ │ │ -
39public:
│ │ │ │ -
40
│ │ │ │ -
41 /* E X P O R T E D T Y P E S A N D C O N S T A N T S */
│ │ │ │ -
42
│ │ │ │ -
44 typedef T ctype;
│ │ │ │ -
45
│ │ │ │ -
47 typedef Dune::FieldVector<T, dimworld> WorldCoords;
│ │ │ │ -
48
│ │ │ │ -
50 //typedef Dune::FieldVector<T, dim> LocalCoords;
│ │ │ │ -
51
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
53 {}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
54
│ │ │ │ -
55protected:
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
57
│ │ │ │ -
69 void computeIntersections(const Dune::GeometryType& grid1ElementType,
│ │ │ │ -
70 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid1ElementCorners,
│ │ │ │ -
71 std::bitset<(1<<dim1)>& neighborIntersects1,
│ │ │ │ -
72 unsigned int grid1Index,
│ │ │ │ -
73 const Dune::GeometryType& grid2ElementType,
│ │ │ │ -
74 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid2ElementCorners,
│ │ │ │ -
75 std::bitset<(1<<dim2)>& neighborIntersects2,
│ │ │ │ -
76 unsigned int grid2Index,
│ │ │ │ -
77 std::vector<SimplicialIntersection>& intersections);
│ │ │ │ -
78
│ │ │ │ -
79private:
│ │ │ │ -
80 bool inPlane(std::vector<FieldVector<T,dimworld> >& points);
│ │ │ │ -
81
│ │ │ │ -
82};
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
83
│ │ │ │ -
84} /* namespace Dune::GridGlue */
│ │ │ │ -
85} /* namespace Dune */
│ │ │ │ -
86
│ │ │ │ -
87#include "overlappingmerge.cc"
│ │ │ │ -
88
│ │ │ │ -
89
│ │ │ │ -
90#endif // DUNE_GRIDGLUE_MERGING_OVERLAPPINGMERGE_HH
│ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ -
Common base class for many merger implementations: produce pairs of entities that may intersect.
│ │ │ │ +Go to the documentation of this file.
1// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file LICENSE.md in module root
│ │ │ │ +
2// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with-dune-grid-glue-exception
│ │ │ │ +
3#ifndef DUNE_GRIDGLUE_MERGING_COMPUTEINTERSECTION_HH
│ │ │ │ +
4#define DUNE_GRIDGLUE_MERGING_COMPUTEINTERSECTION_HH
│ │ │ │ +
5
│ │ │ │ +
6#include <dune/common/fvector.hh>
│ │ │ │ +
7#include <dune/common/fmatrix.hh>
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8
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9namespace Dune {
│ │ │ │ +
10namespace GridGlue {
│ │ │ │ +
11
│ │ │ │ +
12template<int dimWorld, int dim1, int dim2, typename T = double>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
14public:
│ │ │ │ +
15 typedef FieldVector<T, dimWorld> Vector;
│ │ │ │ +
16 static const int grid1Dimension = dim1;
│ │ │ │ +
17 static const int grid2Dimension = dim2;
│ │ │ │ +
18 static const int intersectionDimension = (dim1 < dim2)?(dim1):(dim2);
│ │ │ │ +
19
│ │ │ │ +
20 static bool computeIntersectionPoints(const std::vector<Vector> X,
│ │ │ │ +
21 const std::vector<Vector> Y,
│ │ │ │ +
22 std::vector<std::vector<int> >& SX,
│ │ │ │ +
23 std::vector<std::vector<int> >& SY,
│ │ │ │ +
24 std::vector<Vector>& P);
│ │ │ │ +
25 static void grid1_subdivisions(const std::vector<Vector> elementCorners,
│ │ │ │ +
26 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ +
27 std::vector<std::vector<int> >& faceIds);
│ │ │ │ +
28 static void grid2_subdivisions(const std::vector<Vector> elementCorners,
│ │ │ │ +
29 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ +
30 std::vector<std::vector<int> >& faceIds);
│ │ │ │ +
31};
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
32
│ │ │ │ +
38template<class CM>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
40private:
│ │ │ │ +
41 typedef typename CM::Vector V;
│ │ │ │ +
42 const int dimWorld = V::dimension;
│ │ │ │ +
43 const int dim1 = CM::grid1Dimension;
│ │ │ │ +
44 const int dim2 = CM::grid2Dimension;
│ │ │ │ +
45public:
│ │ │ │ +
59 static bool computeIntersection(const std::vector<V>& X,
│ │ │ │ +
60 const std::vector<V>& Y,
│ │ │ │ +
61 std::vector<std::vector<int> >& SX,
│ │ │ │ +
62 std::vector<std::vector<int> >& SY,
│ │ │ │ +
63 std::vector<V>& P);
│ │ │ │ +
64
│ │ │ │ +
74 template<int isDim, int dW>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
75 static void orderPoints(const V& centroid,
│ │ │ │ +
76 const std::vector<std::vector<int> >& SX,
│ │ │ │ +
77 const std::vector<std::vector<int> >& SY,
│ │ │ │ +
78 const std::vector<V>& P,
│ │ │ │ +
79 std::vector<std::vector<int> >& H)
│ │ │ │ +
80 {
│ │ │ │ +
81 if (isDim > 1)
│ │ │ │ +
82 orderPoints_(std::integral_constant<int,isDim>(),std::integral_constant<int,dW>(),
│ │ │ │ +
83 centroid, SX, SY, P,H);
│ │ │ │ +
84 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
85
│ │ │ │ +
86private:
│ │ │ │ +
87 static void orderPoints_(std::integral_constant<int,1>,
│ │ │ │ +
88 std::integral_constant<int,1>,
│ │ │ │ +
89 const V& centroid,
│ │ │ │ +
90 const std::vector<std::vector<int> >& SX,
│ │ │ │ +
91 const std::vector<std::vector<int> >& SY,
│ │ │ │ +
92 const std::vector<V>& P,
│ │ │ │ +
93 std::vector<std::vector<int> >& H) {}
│ │ │ │ +
94 static void orderPoints_(std::integral_constant<int,1>,
│ │ │ │ +
95 std::integral_constant<int,2>,
│ │ │ │ +
96 const V& centroid,
│ │ │ │ +
97 const std::vector<std::vector<int> >& SX,
│ │ │ │ +
98 const std::vector<std::vector<int> >& SY,
│ │ │ │ +
99 const std::vector<V>& P,
│ │ │ │ +
100 std::vector<std::vector<int> >& H) {}
│ │ │ │ +
101 static void orderPoints_(std::integral_constant<int,1>,
│ │ │ │ +
102 std::integral_constant<int,3>,
│ │ │ │ +
103 const V& centroid,
│ │ │ │ +
104 const std::vector<std::vector<int> >& SX,
│ │ │ │ +
105 const std::vector<std::vector<int> >& SY,
│ │ │ │ +
106 const std::vector<V>& P,
│ │ │ │ +
107 std::vector<std::vector<int> >& H) {}
│ │ │ │ +
108 static void orderPoints_(std::integral_constant<int,2>,
│ │ │ │ +
109 std::integral_constant<int,2>,
│ │ │ │ +
110 const V& centroid,
│ │ │ │ +
111 const std::vector<std::vector<int> >& SX,
│ │ │ │ +
112 const std::vector<std::vector<int> >& SY,
│ │ │ │ +
113 const std::vector<V>& P,
│ │ │ │ +
114 std::vector<std::vector<int> >& H);
│ │ │ │ +
115 static void orderPoints_(std::integral_constant<int,2>,
│ │ │ │ +
116 std::integral_constant<int,3>,
│ │ │ │ +
117 const V& centroid,
│ │ │ │ +
118 const std::vector<std::vector<int> >& SX,
│ │ │ │ +
119 const std::vector<std::vector<int> >& SY,
│ │ │ │ +
120 const std::vector<V>& P,
│ │ │ │ +
121 std::vector<std::vector<int> >& H);
│ │ │ │ +
122 static void orderPoints_(std::integral_constant<int,3>,
│ │ │ │ +
123 std::integral_constant<int,3>,
│ │ │ │ +
124 const V& centroid,
│ │ │ │ +
125 const std::vector<std::vector<int> >& SX,
│ │ │ │ +
126 const std::vector<std::vector<int> >& SY,
│ │ │ │ +
127 const std::vector<V>& P,
│ │ │ │ +
128 std::vector<std::vector<int> > & H);
│ │ │ │ +
129
│ │ │ │ +
137 static void orderPointsCC(std::integral_constant<int,2>,
│ │ │ │ +
138 const V& centroid,
│ │ │ │ +
139 std::vector<int> &id,
│ │ │ │ +
140 const std::vector<V>& P);
│ │ │ │ +
141 static void orderPointsCC(std::integral_constant<int,3>,
│ │ │ │ +
142 const V& centroid,
│ │ │ │ +
143 std::vector<int> &id,
│ │ │ │ +
144 const std::vector<V>& P);
│ │ │ │ +
145
│ │ │ │ +
150 static void removeDuplicates( std::vector<int> & p);
│ │ │ │ +
151
│ │ │ │ +
159 static bool newFace3D(const std::vector<int>& id,
│ │ │ │ +
160 const std::vector<std::vector<int> >& H);
│ │ │ │ +
161};
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
162
│ │ │ │ +
163template<class V>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
164inline int insertPoint(const V p, std::vector<V>& P)
│ │ │ │ +
165{
│ │ │ │ +
166 double eps= 1e-8; // tolerance for identical nodes
│ │ │ │ +
167 std::size_t k=0 ;
│ │ │ │ +
168
│ │ │ │ +
169 if (P.size()>0) {
│ │ │ │ +
170
│ │ │ │ +
171 while ((k<P.size())&&
│ │ │ │ +
172 ((p - P[k]).infinity_norm()>eps*(P[k].infinity_norm()) &&
│ │ │ │ +
173 (p - P[k]).infinity_norm()>eps*(p.infinity_norm())) &&
│ │ │ │ +
174 !(p.infinity_norm() < eps && P[k].infinity_norm() <eps &&
│ │ │ │ +
175 (p - P[k]).infinity_norm() < eps))
│ │ │ │ +
176 k++ ;
│ │ │ │ +
177
│ │ │ │ +
178 if (k>=P.size())
│ │ │ │ +
179 P.push_back(p) ; // new node is not contained in P
│ │ │ │ +
180
│ │ │ │ +
181 }
│ │ │ │ +
182 else
│ │ │ │ +
183 P.push_back(p);
│ │ │ │ +
184
│ │ │ │ +
185 return k ;
│ │ │ │ +
186}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
187
│ │ │ │ +
188
│ │ │ │ +
189} /* namespace Dune::GridGlue */
│ │ │ │ +
190} /* namespace Dune */
│ │ │ │ +
191
│ │ │ │ +
192#include "simplexintersection.cc"
│ │ │ │ +
193#include "computeintersection.cc"
│ │ │ │ +
194
│ │ │ │ +
195#endif
│ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │
Definition gridglue.hh:37
│ │ │ │ -
Computing overlapping grid intersections for grids of different dimensions.
Definition overlappingmerge.hh:37
│ │ │ │ -
StandardMerge< T, dim1, dim2, dimworld >::SimplicialIntersection SimplicialIntersection
Definition overlappingmerge.hh:56
│ │ │ │ -
OverlappingMerge()
the coordinate type used in this interface
Definition overlappingmerge.hh:52
│ │ │ │ -
void computeIntersections(const Dune::GeometryType &grid1ElementType, const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &grid1ElementCorners, std::bitset<(1<< dim1)> &neighborIntersects1, unsigned int grid1Index, const Dune::GeometryType &grid2ElementType, const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &grid2ElementCorners, std::bitset<(1<< dim2)> &neighborIntersects2, unsigned int grid2Index, std::vector< SimplicialIntersection > &intersections)
Compute the intersection between two overlapping elements.
Definition overlappingmerge.cc:34
│ │ │ │ -
Dune::FieldVector< T, dimworld > WorldCoords
the coordinate type used in this interface
Definition overlappingmerge.hh:47
│ │ │ │ -
T ctype
the numeric type used in this interface
Definition overlappingmerge.hh:44
│ │ │ │ -
Common base class for many merger implementations: produce pairs of entities that may intersect.
Definition standardmerge.hh:58
│ │ │ │ -
typename IntersectionListProvider::SimplicialIntersection SimplicialIntersection
Definition standardmerge.hh:83
│ │ │ │ +
int insertPoint(const V p, std::vector< V > &P)
Definition computeintersection.hh:164
│ │ │ │ +
Definition computeintersection.hh:13
│ │ │ │ +
static void grid2_subdivisions(const std::vector< Vector > elementCorners, std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std::vector< int > > &faceIds)
│ │ │ │ +
static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< Vector > X, const std::vector< Vector > Y, std::vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std::vector< Vector > &P)
│ │ │ │ +
FieldVector< T, dimWorld > Vector
Definition computeintersection.hh:15
│ │ │ │ +
static const int grid1Dimension
Definition computeintersection.hh:16
│ │ │ │ +
static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > elementCorners, std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std::vector< int > > &faceIds)
│ │ │ │ +
static const int grid2Dimension
Definition computeintersection.hh:17
│ │ │ │ +
static const int intersectionDimension
Definition computeintersection.hh:18
│ │ │ │ +
Intersection computation method for two elements of arbitrary dimension.
Definition computeintersection.hh:39
│ │ │ │ +
static void orderPoints(const V &centroid, const std::vector< std::vector< int > > &SX, const std::vector< std::vector< int > > &SY, const std::vector< V > &P, std::vector< std::vector< int > > &H)
Order Points in the point list P face-wise such that a subsimplex subdivision can be constructed.
Definition computeintersection.hh:75
│ │ │ │ +
static bool computeIntersection(const std::vector< V > &X, const std::vector< V > &Y, std::vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std::vector< V > &P)
Compute the intersection of two elements X and Y Compute the intersection of two elements X and Y,...
Definition computeintersection.cc:14
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -1,127 +1,214 @@ │ │ │ │ │ dune-grid-glue 2.10 │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _m_e_r_g_i_n_g │ │ │ │ │ -overlappingmerge.hh │ │ │ │ │ +computeintersection.hh │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _d_o_c_u_m_e_n_t_a_t_i_o_n_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ -1// -*- tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 2 -*- │ │ │ │ │ -2// vi: set et ts=4 sw=2 sts=2: │ │ │ │ │ -3// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file │ │ │ │ │ +1// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file │ │ │ │ │ LICENSE.md in module root │ │ │ │ │ -4// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with- │ │ │ │ │ +2// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with- │ │ │ │ │ dune-grid-glue-exception │ │ │ │ │ -5#ifndef DUNE_GRIDGLUE_MERGING_OVERLAPPINGMERGE_HH │ │ │ │ │ -6#define DUNE_GRIDGLUE_MERGING_OVERLAPPINGMERGE_HH │ │ │ │ │ -7 │ │ │ │ │ -8#include │ │ │ │ │ -9#include │ │ │ │ │ -10#include │ │ │ │ │ -11#include │ │ │ │ │ -12 │ │ │ │ │ -13#include │ │ │ │ │ -14#include │ │ │ │ │ -15 │ │ │ │ │ -16#include │ │ │ │ │ -17#include │ │ │ │ │ -18 │ │ │ │ │ -19#include │ │ │ │ │ -20 │ │ │ │ │ -21#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_m_e_r_g_i_n_g_/_s_t_a_n_d_a_r_d_m_e_r_g_e_._h_h> │ │ │ │ │ -22#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_m_e_r_g_i_n_g_/_c_o_m_p_u_t_e_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_._h_h> │ │ │ │ │ -23 │ │ │ │ │ -24namespace _D_u_n_e { │ │ │ │ │ -25namespace GridGlue { │ │ │ │ │ -26 │ │ │ │ │ -34template │ │ │ │ │ -_3_5class _O_v_e_r_l_a_p_p_i_n_g_M_e_r_g_e │ │ │ │ │ -36 : public _S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e │ │ │ │ │ -37{ │ │ │ │ │ -38 │ │ │ │ │ -39public: │ │ │ │ │ -40 │ │ │ │ │ -41 /* E X P O R T E D T Y P E S A N D C O N S T A N T S */ │ │ │ │ │ -42 │ │ │ │ │ -_4_4 typedef T _c_t_y_p_e; │ │ │ │ │ -45 │ │ │ │ │ -_4_7 typedef Dune::FieldVector _W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s; │ │ │ │ │ -48 │ │ │ │ │ -50 //typedef Dune::FieldVector LocalCoords; │ │ │ │ │ -51 │ │ │ │ │ -_5_2 _O_v_e_r_l_a_p_p_i_n_g_M_e_r_g_e() │ │ │ │ │ -53 {} │ │ │ │ │ -54 │ │ │ │ │ -55protected: │ │ │ │ │ -_5_6 typedef typename _S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_<_T_,_d_i_m_1_,_d_i_m_2_,_d_i_m_w_o_r_l_d_>_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ -_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n; │ │ │ │ │ -57 │ │ │ │ │ -69 void _c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s(const Dune::GeometryType& grid1ElementType, │ │ │ │ │ -70 const std::vector >& grid1ElementCorners, │ │ │ │ │ -71 std::bitset<(1<& neighborIntersects1, │ │ │ │ │ -72 unsigned int grid1Index, │ │ │ │ │ -73 const Dune::GeometryType& grid2ElementType, │ │ │ │ │ -74 const std::vector >& grid2ElementCorners, │ │ │ │ │ -75 std::bitset<(1<& neighborIntersects2, │ │ │ │ │ -76 unsigned int grid2Index, │ │ │ │ │ -77 std::vector& intersections); │ │ │ │ │ -78 │ │ │ │ │ -79private: │ │ │ │ │ -80 bool inPlane(std::vector >& points); │ │ │ │ │ -81 │ │ │ │ │ -82}; │ │ │ │ │ -83 │ │ │ │ │ -84} /* namespace Dune::GridGlue */ │ │ │ │ │ -85} /* namespace Dune */ │ │ │ │ │ -86 │ │ │ │ │ -87#include "_o_v_e_r_l_a_p_p_i_n_g_m_e_r_g_e_._c_c" │ │ │ │ │ -88 │ │ │ │ │ -89 │ │ │ │ │ -90#endif // DUNE_GRIDGLUE_MERGING_OVERLAPPINGMERGE_HH │ │ │ │ │ -_o_v_e_r_l_a_p_p_i_n_g_m_e_r_g_e_._c_c │ │ │ │ │ -_c_o_m_p_u_t_e_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_._h_h │ │ │ │ │ -_s_t_a_n_d_a_r_d_m_e_r_g_e_._h_h │ │ │ │ │ -Common base class for many merger implementations: produce pairs of entities │ │ │ │ │ -that may intersect. │ │ │ │ │ +3#ifndef DUNE_GRIDGLUE_MERGING_COMPUTEINTERSECTION_HH │ │ │ │ │ +4#define DUNE_GRIDGLUE_MERGING_COMPUTEINTERSECTION_HH │ │ │ │ │ +5 │ │ │ │ │ +6#include │ │ │ │ │ +7#include │ │ │ │ │ +8 │ │ │ │ │ +9namespace _D_u_n_e { │ │ │ │ │ +10namespace GridGlue { │ │ │ │ │ +11 │ │ │ │ │ +12template │ │ │ │ │ +_1_3class _C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d { │ │ │ │ │ +14public: │ │ │ │ │ +_1_5 typedef FieldVector _V_e_c_t_o_r; │ │ │ │ │ +_1_6 static const int _g_r_i_d_1_D_i_m_e_n_s_i_o_n = dim1; │ │ │ │ │ +_1_7 static const int _g_r_i_d_2_D_i_m_e_n_s_i_o_n = dim2; │ │ │ │ │ +_1_8 static const int _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_i_m_e_n_s_i_o_n = (dim1 < dim2)?(dim1):(dim2); │ │ │ │ │ +19 │ │ │ │ │ +_2_0 static bool _c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s(const std::vector X, │ │ │ │ │ +21 const std::vector Y, │ │ │ │ │ +22 std::vector >& SX, │ │ │ │ │ +23 std::vector >& SY, │ │ │ │ │ +24 std::vector& P); │ │ │ │ │ +_2_5 static void _g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector elementCorners, │ │ │ │ │ +26 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ +27 std::vector >& faceIds); │ │ │ │ │ +_2_8 static void _g_r_i_d_2___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector elementCorners, │ │ │ │ │ +29 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ +30 std::vector >& faceIds); │ │ │ │ │ +31}; │ │ │ │ │ +32 │ │ │ │ │ +38template │ │ │ │ │ +_3_9class _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n { │ │ │ │ │ +40private: │ │ │ │ │ +41 typedef typename CM::Vector V; │ │ │ │ │ +42 const int dimWorld = V::dimension; │ │ │ │ │ +43 const int dim1 = CM::grid1Dimension; │ │ │ │ │ +44 const int dim2 = CM::grid2Dimension; │ │ │ │ │ +45public: │ │ │ │ │ +59 static bool _c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n(const std::vector& X, │ │ │ │ │ +60 const std::vector& Y, │ │ │ │ │ +61 std::vector >& SX, │ │ │ │ │ +62 std::vector >& SY, │ │ │ │ │ +63 std::vector& P); │ │ │ │ │ +64 │ │ │ │ │ +74 template │ │ │ │ │ +_7_5 static void _o_r_d_e_r_P_o_i_n_t_s(const V& centroid, │ │ │ │ │ +76 const std::vector >& SX, │ │ │ │ │ +77 const std::vector >& SY, │ │ │ │ │ +78 const std::vector& P, │ │ │ │ │ +79 std::vector >& H) │ │ │ │ │ +80 { │ │ │ │ │ +81 if (isDim > 1) │ │ │ │ │ +82 orderPoints_(std::integral_constant(),std:: │ │ │ │ │ +integral_constant(), │ │ │ │ │ +83 centroid, SX, SY, P,H); │ │ │ │ │ +84 } │ │ │ │ │ +85 │ │ │ │ │ +86private: │ │ │ │ │ +87 static void orderPoints_(std::integral_constant, │ │ │ │ │ +88 std::integral_constant, │ │ │ │ │ +89 const V& centroid, │ │ │ │ │ +90 const std::vector >& SX, │ │ │ │ │ +91 const std::vector >& SY, │ │ │ │ │ +92 const std::vector& P, │ │ │ │ │ +93 std::vector >& H) {} │ │ │ │ │ +94 static void orderPoints_(std::integral_constant, │ │ │ │ │ +95 std::integral_constant, │ │ │ │ │ +96 const V& centroid, │ │ │ │ │ +97 const std::vector >& SX, │ │ │ │ │ +98 const std::vector >& SY, │ │ │ │ │ +99 const std::vector& P, │ │ │ │ │ +100 std::vector >& H) {} │ │ │ │ │ +101 static void orderPoints_(std::integral_constant, │ │ │ │ │ +102 std::integral_constant, │ │ │ │ │ +103 const V& centroid, │ │ │ │ │ +104 const std::vector >& SX, │ │ │ │ │ +105 const std::vector >& SY, │ │ │ │ │ +106 const std::vector& P, │ │ │ │ │ +107 std::vector >& H) {} │ │ │ │ │ +108 static void orderPoints_(std::integral_constant, │ │ │ │ │ +109 std::integral_constant, │ │ │ │ │ +110 const V& centroid, │ │ │ │ │ +111 const std::vector >& SX, │ │ │ │ │ +112 const std::vector >& SY, │ │ │ │ │ +113 const std::vector& P, │ │ │ │ │ +114 std::vector >& H); │ │ │ │ │ +115 static void orderPoints_(std::integral_constant, │ │ │ │ │ +116 std::integral_constant, │ │ │ │ │ +117 const V& centroid, │ │ │ │ │ +118 const std::vector >& SX, │ │ │ │ │ +119 const std::vector >& SY, │ │ │ │ │ +120 const std::vector& P, │ │ │ │ │ +121 std::vector >& H); │ │ │ │ │ +122 static void orderPoints_(std::integral_constant, │ │ │ │ │ +123 std::integral_constant, │ │ │ │ │ +124 const V& centroid, │ │ │ │ │ +125 const std::vector >& SX, │ │ │ │ │ +126 const std::vector >& SY, │ │ │ │ │ +127 const std::vector& P, │ │ │ │ │ +128 std::vector > & H); │ │ │ │ │ +129 │ │ │ │ │ +137 static void orderPointsCC(std::integral_constant, │ │ │ │ │ +138 const V& centroid, │ │ │ │ │ +139 std::vector &id, │ │ │ │ │ +140 const std::vector& P); │ │ │ │ │ +141 static void orderPointsCC(std::integral_constant, │ │ │ │ │ +142 const V& centroid, │ │ │ │ │ +143 std::vector &id, │ │ │ │ │ +144 const std::vector& P); │ │ │ │ │ +145 │ │ │ │ │ +150 static void removeDuplicates( std::vector & p); │ │ │ │ │ +151 │ │ │ │ │ +159 static bool newFace3D(const std::vector& id, │ │ │ │ │ +160 const std::vector >& H); │ │ │ │ │ +161}; │ │ │ │ │ +162 │ │ │ │ │ +163template │ │ │ │ │ +_1_6_4inline int _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(const V p, std::vector& P) │ │ │ │ │ +165{ │ │ │ │ │ +166 double eps= 1e-8; // tolerance for identical nodes │ │ │ │ │ +167 std::size_t k=0 ; │ │ │ │ │ +168 │ │ │ │ │ +169 if (P.size()>0) { │ │ │ │ │ +170 │ │ │ │ │ +171 while ((keps*(P[k].infinity_norm()) && │ │ │ │ │ +173 (p - P[k]).infinity_norm()>eps*(p.infinity_norm())) && │ │ │ │ │ +174 !(p.infinity_norm() < eps && P[k].infinity_norm() =P.size()) │ │ │ │ │ +179 P.push_back(p) ; // new node is not contained in P │ │ │ │ │ +180 │ │ │ │ │ +181 } │ │ │ │ │ +182 else │ │ │ │ │ +183 P.push_back(p); │ │ │ │ │ +184 │ │ │ │ │ +185 return k ; │ │ │ │ │ +186} │ │ │ │ │ +187 │ │ │ │ │ +188 │ │ │ │ │ +189} /* namespace Dune::GridGlue */ │ │ │ │ │ +190} /* namespace Dune */ │ │ │ │ │ +191 │ │ │ │ │ +192#include "_s_i_m_p_l_e_x_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_._c_c" │ │ │ │ │ +193#include "_c_o_m_p_u_t_e_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_._c_c" │ │ │ │ │ +194 │ │ │ │ │ +195#endif │ │ │ │ │ +_s_i_m_p_l_e_x_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_._c_c │ │ │ │ │ +_c_o_m_p_u_t_e_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_._c_c │ │ │ │ │ _D_u_n_e │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn gridglue.hh:37 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_O_v_e_r_l_a_p_p_i_n_g_M_e_r_g_e │ │ │ │ │ -Computing overlapping grid intersections for grids of different dimensions. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn overlappingmerge.hh:37 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_O_v_e_r_l_a_p_p_i_n_g_M_e_r_g_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ -StandardMerge< T, dim1, dim2, dimworld >::SimplicialIntersection │ │ │ │ │ -SimplicialIntersection │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn overlappingmerge.hh:56 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_O_v_e_r_l_a_p_p_i_n_g_M_e_r_g_e_:_:_O_v_e_r_l_a_p_p_i_n_g_M_e_r_g_e │ │ │ │ │ -OverlappingMerge() │ │ │ │ │ -the coordinate type used in this interface │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn overlappingmerge.hh:52 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_O_v_e_r_l_a_p_p_i_n_g_M_e_r_g_e_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ -void computeIntersections(const Dune::GeometryType &grid1ElementType, const │ │ │ │ │ -std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &grid1ElementCorners, std:: │ │ │ │ │ -bitset<(1<< dim1)> &neighborIntersects1, unsigned int grid1Index, const Dune:: │ │ │ │ │ -GeometryType &grid2ElementType, const std::vector< Dune::FieldVector< T, │ │ │ │ │ -dimworld > > &grid2ElementCorners, std::bitset<(1<< dim2)> │ │ │ │ │ -&neighborIntersects2, unsigned int grid2Index, std::vector< │ │ │ │ │ -SimplicialIntersection > &intersections) │ │ │ │ │ -Compute the intersection between two overlapping elements. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn overlappingmerge.cc:34 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_O_v_e_r_l_a_p_p_i_n_g_M_e_r_g_e_:_:_W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ -Dune::FieldVector< T, dimworld > WorldCoords │ │ │ │ │ -the coordinate type used in this interface │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn overlappingmerge.hh:47 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_O_v_e_r_l_a_p_p_i_n_g_M_e_r_g_e_:_:_c_t_y_p_e │ │ │ │ │ -T ctype │ │ │ │ │ -the numeric type used in this interface │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn overlappingmerge.hh:44 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e │ │ │ │ │ -Common base class for many merger implementations: produce pairs of entities │ │ │ │ │ -that may intersect. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:58 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ -typename IntersectionListProvider::SimplicialIntersection │ │ │ │ │ -SimplicialIntersection │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:83 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t │ │ │ │ │ +int insertPoint(const V p, std::vector< V > &P) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn computeintersection.hh:164 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn computeintersection.hh:13 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d_:_:_g_r_i_d_2___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s │ │ │ │ │ +static void grid2_subdivisions(const std::vector< Vector > elementCorners, │ │ │ │ │ +std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std:: │ │ │ │ │ +vector< int > > &faceIds) │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ +static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< Vector > X, const │ │ │ │ │ +std::vector< Vector > Y, std::vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< │ │ │ │ │ +std::vector< int > > &SY, std::vector< Vector > &P) │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d_:_:_V_e_c_t_o_r │ │ │ │ │ +FieldVector< T, dimWorld > Vector │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn computeintersection.hh:15 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d_:_:_g_r_i_d_1_D_i_m_e_n_s_i_o_n │ │ │ │ │ +static const int grid1Dimension │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn computeintersection.hh:16 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d_:_:_g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s │ │ │ │ │ +static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > elementCorners, │ │ │ │ │ +std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std:: │ │ │ │ │ +vector< int > > &faceIds) │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d_:_:_g_r_i_d_2_D_i_m_e_n_s_i_o_n │ │ │ │ │ +static const int grid2Dimension │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn computeintersection.hh:17 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d_:_:_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_i_m_e_n_s_i_o_n │ │ │ │ │ +static const int intersectionDimension │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn computeintersection.hh:18 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n │ │ │ │ │ +Intersection computation method for two elements of arbitrary dimension. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn computeintersection.hh:39 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_:_:_o_r_d_e_r_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ +static void orderPoints(const V ¢roid, const std::vector< std::vector< int │ │ │ │ │ +> > &SX, const std::vector< std::vector< int > > &SY, const std::vector< V > │ │ │ │ │ +&P, std::vector< std::vector< int > > &H) │ │ │ │ │ +Order Points in the point list P face-wise such that a subsimplex subdivision │ │ │ │ │ +can be constructed. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn computeintersection.hh:75 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ +static bool computeIntersection(const std::vector< V > &X, const std::vector< V │ │ │ │ │ +> &Y, std::vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > │ │ │ │ │ +&SY, std::vector< V > &P) │ │ │ │ │ +Compute the intersection of two elements X and Y Compute the intersection of │ │ │ │ │ +two elements X and Y,... │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn computeintersection.cc:14 │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00074.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: contactmerge.cc File Reference │ │ │ │ +dune-grid-glue: overlappingmerge.cc File Reference │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -70,30 +70,49 @@ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ -Namespaces
│ │ │ │ -
contactmerge.cc File Reference
│ │ │ │ +Namespaces | │ │ │ │ +Macros
│ │ │ │ +
overlappingmerge.cc File Reference
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ -
#include <dune/grid-glue/common/crossproduct.hh>
│ │ │ │ -#include <dune/grid-glue/common/projection.hh>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ + │ │ │ │

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│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ +

│ │ │ │ Namespaces

namespace  Dune
 
namespace  Dune::GridGlue
 
│ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │

│ │ │ │ +Macros

#define DUNE_GRIDGLUE_OVERLAPPINGMERGE_CC
 
│ │ │ │ +

Macro Definition Documentation

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◆ DUNE_GRIDGLUE_OVERLAPPINGMERGE_CC

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#define DUNE_GRIDGLUE_OVERLAPPINGMERGE_CC
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│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -1,19 +1,23 @@ │ │ │ │ │ dune-grid-glue 2.10 │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _m_e_r_g_i_n_g │ │ │ │ │ -_N_a_m_e_s_p_a_c_e_s │ │ │ │ │ -contactmerge.cc File Reference │ │ │ │ │ -#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_c_o_m_m_o_n_/_c_r_o_s_s_p_r_o_d_u_c_t_._h_h> │ │ │ │ │ -#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_c_o_m_m_o_n_/_p_r_o_j_e_c_t_i_o_n_._h_h> │ │ │ │ │ +_N_a_m_e_s_p_a_c_e_s | _M_a_c_r_o_s │ │ │ │ │ +overlappingmerge.cc File Reference │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _s_o_u_r_c_e_ _c_o_d_e_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ NNaammeessppaacceess │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ +MMaaccrrooss │ │ │ │ │ +#define  _D_U_N_E___G_R_I_D_G_L_U_E___O_V_E_R_L_A_P_P_I_N_G_M_E_R_G_E___C_C │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ +********** MMaaccrroo DDeeffiinniittiioonn DDooccuummeennttaattiioonn ********** │ │ │ │ │ +********** _?◆_? DDUUNNEE__GGRRIIDDGGLLUUEE__OOVVEERRLLAAPPPPIINNGGMMEERRGGEE__CCCC ********** │ │ │ │ │ +#define DUNE_GRIDGLUE_OVERLAPPINGMERGE_CC │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00074_source.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: contactmerge.cc Source File │ │ │ │ +dune-grid-glue: overlappingmerge.cc Source File │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -74,389 +74,215 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ -
contactmerge.cc
│ │ │ │ +
overlappingmerge.cc
│ │ │ │
│ │ │ │
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1// -*- tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 2 -*-
│ │ │ │
2// vi: set et ts=4 sw=2 sts=2:
│ │ │ │
3// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file LICENSE.md in module root
│ │ │ │
4// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with-dune-grid-glue-exception
│ │ │ │
5
│ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ -
8
│ │ │ │ -
9namespace Dune {
│ │ │ │ -
10namespace GridGlue {
│ │ │ │ -
11
│ │ │ │ -
12template<int dimworld, typename T>
│ │ │ │ -
13void ContactMerge<dimworld, T>::computeIntersections(const Dune::GeometryType& grid1ElementType,
│ │ │ │ -
14 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid1ElementCorners,
│ │ │ │ -
15 std::bitset<(1<<dim)>& neighborIntersects1,
│ │ │ │ -
16 unsigned int grid1Index,
│ │ │ │ -
17 const Dune::GeometryType& grid2ElementType,
│ │ │ │ -
18 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid2ElementCorners,
│ │ │ │ -
19 std::bitset<(1<<dim)>& neighborIntersects2,
│ │ │ │ -
20 unsigned int grid2Index,
│ │ │ │ -
21 std::vector<SimplicialIntersection>& intersections)
│ │ │ │ -
22{
│ │ │ │ -
23 using std::get;
│ │ │ │ +
6#ifndef DUNE_GRIDGLUE_OVERLAPPINGMERGE_CC
│ │ │ │ +
7#define DUNE_GRIDGLUE_OVERLAPPINGMERGE_CC
│ │ │ │ +
8//#include <algorithm>
│ │ │ │ +
9
│ │ │ │ +
10namespace Dune {
│ │ │ │ +
11namespace GridGlue {
│ │ │ │ +
12
│ │ │ │ +
13template<int dim1, int dim2, int dimworld, typename T>
│ │ │ │ +
14bool OverlappingMerge<dim1,dim2,dimworld, T>::inPlane(std::vector<FieldVector<T,dimworld> >& points) {
│ │ │ │ +
15
│ │ │ │ +
16 T eps = 1e-8;
│ │ │ │ +
17
│ │ │ │ +
18 assert(dim1 == 3 && dim2 == 3 && dimworld == 3);
│ │ │ │ +
19 assert(points.size() == 4);
│ │ │ │ +
20
│ │ │ │ +
21 FieldVector<T,dimworld> v1 = points[1]-points[0];
│ │ │ │ +
22 FieldVector<T,dimworld> v2 = points[2]-points[0];
│ │ │ │ +
23 FieldVector<T,dimworld> v3 = points[3]-points[0];
│ │ │ │
24
│ │ │ │ -
25 std::vector<std::array<LocalCoords,2> > polytopeCorners;
│ │ │ │ -
26
│ │ │ │ -
27 // Initialize
│ │ │ │ -
28 neighborIntersects1.reset();
│ │ │ │ -
29 neighborIntersects2.reset();
│ │ │ │ -
30
│ │ │ │ -
31 const int nCorners1 = grid1ElementCorners.size();
│ │ │ │ -
32 const int nCorners2 = grid2ElementCorners.size();
│ │ │ │ -
33
│ │ │ │ -
34 if (nCorners1 != dimworld)
│ │ │ │ -
35 DUNE_THROW(Dune::Exception, "element1 must have " << dimworld << " corners, but has " << nCorners1);
│ │ │ │ -
36 if (nCorners2 != dimworld)
│ │ │ │ -
37 DUNE_THROW(Dune::Exception, "element2 must have " << dimworld << " corners, but has " << nCorners2);
│ │ │ │ -
38
│ │ │ │ -
39 // The grid1 projection directions
│ │ │ │ -
40 std::vector<WorldCoords> directions1(nCorners1);
│ │ │ │ -
41 for (size_t i=0; i<directions1.size(); i++)
│ │ │ │ -
42 directions1[i] = nodalDomainDirections_[this->grid1ElementCorners_[grid1Index][i]];
│ │ │ │ -
43
│ │ │ │ -
44 // The grid2 projection directions
│ │ │ │ -
45 std::vector<WorldCoords> directions2(nCorners2);
│ │ │ │ -
46 for (size_t i=0; i<directions2.size(); i++)
│ │ │ │ -
47 directions2[i] = nodalTargetDirections_[this->grid2ElementCorners_[grid2Index][i]];
│ │ │ │ +
25 FieldVector<T,dimworld> v1xv2;
│ │ │ │ +
26 v1xv2[0] = v1[1]*v2[2] - v1[2]*v2[1];
│ │ │ │ +
27 v1xv2[1] = v1[2]*v2[0] - v1[0]*v2[2];
│ │ │ │ +
28 v1xv2[2] = v1[0]*v2[1] - v1[1]*v2[0];
│ │ │ │ +
29
│ │ │ │ +
30 return (std::abs(v3.dot(v1xv2)) < eps);
│ │ │ │ +
31}
│ │ │ │ +
32
│ │ │ │ +
33template<int dim1, int dim2, int dimworld, typename T>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
34void OverlappingMerge<dim1,dim2,dimworld, T>::computeIntersections(const Dune::GeometryType& grid1ElementType,
│ │ │ │ +
35 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid1ElementCorners,
│ │ │ │ +
36 std::bitset<(1<<dim1)>& neighborIntersects1,
│ │ │ │ +
37 unsigned int grid1Index,
│ │ │ │ +
38 const Dune::GeometryType& grid2ElementType,
│ │ │ │ +
39 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid2ElementCorners,
│ │ │ │ +
40 std::bitset<(1<<dim2)>& neighborIntersects2,
│ │ │ │ +
41 unsigned int grid2Index,
│ │ │ │ +
42 std::vector<SimplicialIntersection>& intersections)
│ │ │ │ +
43{
│ │ │ │ +
44 using std::min;
│ │ │ │ +
45
│ │ │ │ +
46 this->counter++;
│ │ │ │ +
47 intersections.clear();
│ │ │ │
48
│ │ │ │ -
49 // The difference between the closest point projection and the normal projection is just the ordering
│ │ │ │ -
50 // of the involved surfaces. The closest point projection is done along the outer normal field of grid2
│ │ │ │ -
51 // (due to being a best approximation) and the outer normal projection is using the outer normal field
│ │ │ │ -
52 // of grid1 instead.
│ │ │ │ -
53 std::array<decltype(std::cref(grid1ElementCorners)),2> cornersRef ={std::cref(grid1ElementCorners), std::cref(grid2ElementCorners)};
│ │ │ │ -
54 std::array<decltype(std::cref(directions1)),2> directionsRef ={std::cref(directions1), std::cref(directions2)};
│ │ │ │ -
55 std::array<Dune::GeometryType,2> elementTypes = {grid1ElementType, grid2ElementType};
│ │ │ │ -
56
│ │ │ │ -
57 // Determine which is the grid we use for outer normal projection
│ │ │ │ -
58 const size_t domGrid = (type_==ProjectionType::OUTER_NORMAL) ? 0 : 1;
│ │ │ │ -
59 const size_t tarGrid = (type_==ProjectionType::OUTER_NORMAL) ? 1 : 0;
│ │ │ │ -
60
│ │ │ │ -
62 // Compute all corners of the intersection polytope
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
50
│ │ │ │ +
51#ifndef NDEBUG
│ │ │ │ +
52 const auto& refElement1 = Dune::ReferenceElements<T,dim1>::general(grid1ElementType);
│ │ │ │ +
53 const auto& refElement2 = Dune::ReferenceElements<T,dim2>::general(grid2ElementType);
│ │ │ │ +
54
│ │ │ │ +
55 // A few consistency checks
│ │ │ │ +
56 assert((unsigned int)(refElement1.size(dim1)) == grid1ElementCorners.size());
│ │ │ │ +
57 assert((unsigned int)(refElement2.size(dim2)) == grid2ElementCorners.size());
│ │ │ │ +
58#endif
│ │ │ │ +
59
│ │ │ │ +
60 // Make generic geometries representing the grid1- and grid2 element.
│ │ │ │ +
61 // this eases computation of local coordinates.
│ │ │ │ +
62 typedef MultiLinearGeometry<T,dim1,dimworld> Geometry1;
│ │ │ │ +
63 typedef MultiLinearGeometry<T,dim2,dimworld> Geometry2;
│ │ │ │
64
│ │ │ │ -
65 const auto corners = std::tie(cornersRef[domGrid].get(),cornersRef[tarGrid].get());
│ │ │ │ -
66 const auto normals = std::tie(directionsRef[domGrid].get(), directionsRef[tarGrid].get());
│ │ │ │ -
67 Projection<WorldCoords> p(overlap_, maxNormalProduct_);
│ │ │ │ -
68 p.project(corners, normals);
│ │ │ │ -
69
│ │ │ │ -
70 /* projection */
│ │ │ │ -
71 {
│ │ │ │ -
72 const auto& success = get<0>(p.success());
│ │ │ │ -
73 const auto& images = get<0>(p.images());
│ │ │ │ -
74 for (unsigned i = 0; i < dimworld; ++i) {
│ │ │ │ -
75 if (success[i]) {
│ │ │ │ -
76 std::array<LocalCoords, 2> corner;
│ │ │ │ -
77 corner[domGrid] = localCornerCoords(i, elementTypes[domGrid]);
│ │ │ │ -
78 for (unsigned j = 0; j < dim; ++j)
│ │ │ │ -
79 corner[tarGrid][j] = images[i][j];
│ │ │ │ -
80 polytopeCorners.push_back(corner);
│ │ │ │ -
81 }
│ │ │ │ -
82 }
│ │ │ │ -
83 }
│ │ │ │ -
84
│ │ │ │ -
85 /* inverse projection */
│ │ │ │ -
86 {
│ │ │ │ -
87 const auto& success = get<1>(p.success());
│ │ │ │ -
88 const auto& preimages = get<1>(p.images());
│ │ │ │ -
89 for (unsigned i = 0; i < dimworld; ++i) {
│ │ │ │ -
90 if (success[i]) {
│ │ │ │ -
91 std::array<LocalCoords, 2> corner;
│ │ │ │ -
92 for (unsigned j = 0; j < dim; ++j)
│ │ │ │ -
93 corner[domGrid][j] = preimages[i][j];
│ │ │ │ -
94 corner[tarGrid] = localCornerCoords(i, elementTypes[tarGrid]);
│ │ │ │ -
95 polytopeCorners.push_back(corner);
│ │ │ │ -
96 }
│ │ │ │ -
97 }
│ │ │ │ -
98 }
│ │ │ │ -
99
│ │ │ │ -
100 /* edge intersections */
│ │ │ │ -
101 {
│ │ │ │ -
102 for (unsigned i = 0; i < p.numberOfEdgeIntersections(); ++i) {
│ │ │ │ -
103 std::array<LocalCoords, 2> corner;
│ │ │ │ -
104 const auto& local = p.edgeIntersections()[i].local;
│ │ │ │ -
105 for (unsigned j = 0; j < dim; ++j) {
│ │ │ │ -
106 corner[domGrid][j] = local[0][j];
│ │ │ │ -
107 corner[tarGrid][j] = local[1][j];
│ │ │ │ -
108 }
│ │ │ │ -
109 polytopeCorners.push_back(corner);
│ │ │ │ -
110 }
│ │ │ │ -
111 }
│ │ │ │ -
112
│ │ │ │ -
113 // check which neighbors might also intersect
│ │ │ │ -
114 std::array<decltype(std::ref(neighborIntersects1)),2> neighborIntersectsRef = {std::ref(neighborIntersects1), std::ref(neighborIntersects2)};
│ │ │ │ -
115 const auto& refTar = Dune::ReferenceElements<T,dim>::general(elementTypes[tarGrid]);
│ │ │ │ -
116 for (int i=0; i<refTar.size(1); i++) {
│ │ │ │ -
117
│ │ │ │ -
118 // if all face corners hit the other element then
│ │ │ │ -
119 // the neighbor might also intersect
│ │ │ │ -
120
│ │ │ │ -
121 bool intersects(true);
│ │ │ │ -
122 for (int k=0; k<refTar.size(i,1,dim); k++)
│ │ │ │ -
123 intersects &= get<1>(p.success())[refTar.subEntity(i,1,k,dim)];
│ │ │ │ -
124
│ │ │ │ -
125 if (intersects)
│ │ │ │ -
126 neighborIntersectsRef[tarGrid].get()[i] = true;
│ │ │ │ -
127 }
│ │ │ │ -
128
│ │ │ │ -
129 const auto& refDom = Dune::ReferenceElements<T,dim>::general(elementTypes[domGrid]);
│ │ │ │ -
130 for (int i=0; i<refDom.size(1); i++) {
│ │ │ │ -
131
│ │ │ │ -
132 // if all face corners hit the other element then
│ │ │ │ -
133 // the neighbor might also intersect
│ │ │ │ +
65 Geometry1 grid1Geometry(grid1ElementType, grid1ElementCorners);
│ │ │ │ +
66 Geometry2 grid2Geometry(grid2ElementType, grid2ElementCorners);
│ │ │ │ +
67
│ │ │ │ +
68 // Dirty workaround for the intersection computation scaling problem (part 1/2)
│ │ │ │ +
69 std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> > scaledGrid1ElementCorners(grid1ElementCorners.size());
│ │ │ │ +
70 std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> > scaledGrid2ElementCorners(grid2ElementCorners.size());
│ │ │ │ +
71
│ │ │ │ +
72 // the scaling parameter is the length minimum of the lengths of the first edge in the grid1 geometry
│ │ │ │ +
73 // and the first edge in the grid2 geometry
│ │ │ │ +
74 T scaling = min((grid1ElementCorners[0] - grid1ElementCorners[1]).two_norm(),
│ │ │ │ +
75 (grid2ElementCorners[0] - grid2ElementCorners[1]).two_norm());
│ │ │ │ +
76
│ │ │ │ +
77 // scale the coordinates according to scaling parameter
│ │ │ │ +
78 for (unsigned int i = 0; i < grid1ElementCorners.size(); ++i) {
│ │ │ │ +
79 scaledGrid1ElementCorners[i] = grid1ElementCorners[i];
│ │ │ │ +
80 scaledGrid1ElementCorners[i] *= (1.0/scaling);
│ │ │ │ +
81 }
│ │ │ │ +
82 for (unsigned int i = 0; i < grid2ElementCorners.size(); ++i) {
│ │ │ │ +
83 scaledGrid2ElementCorners[i] = grid2ElementCorners[i];
│ │ │ │ +
84 scaledGrid2ElementCorners[i] *= (1.0/scaling);
│ │ │ │ +
85 }
│ │ │ │ +
86
│ │ │ │ +
87 // get size_type for all the vectors we are using
│ │ │ │ +
88 typedef typename std::vector<Empty>::size_type size_type;
│ │ │ │ +
89
│ │ │ │ +
90 const int dimis = dim1 < dim2 ? dim1 : dim2;
│ │ │ │ +
91 const size_type n_intersectionnodes = dimis+1;
│ │ │ │ +
92 size_type i;
│ │ │ │ +
93
│ │ │ │ +
94 std::vector<FieldVector<T,dimworld> > scaledP(0), P(0);
│ │ │ │ +
95 std::vector<std::vector<int> > H,SX(1<<dim1),SY(1<<dim2);
│ │ │ │ +
96 FieldVector<T,dimworld> centroid;
│ │ │ │ +
97 // local grid1 coordinates of the intersections
│ │ │ │ +
98 std::vector<FieldVector<T,dim1> > g1local(n_intersectionnodes);
│ │ │ │ +
99 // local grid2 coordinates of the intersections
│ │ │ │ +
100 std::vector<FieldVector<T,dim2> > g2local(n_intersectionnodes);
│ │ │ │ +
101
│ │ │ │ +
102 // compute the intersection nodes
│ │ │ │ +
103 IntersectionComputation<CM>::computeIntersection(scaledGrid1ElementCorners,
│ │ │ │ +
104 scaledGrid2ElementCorners,
│ │ │ │ +
105 SX,SY,scaledP);
│ │ │ │ +
106
│ │ │ │ +
107 // Dirty workaround - rescale the result (part 2/2)
│ │ │ │ +
108 P.resize(scaledP.size());
│ │ │ │ +
109 for (unsigned int i = 0; i < scaledP.size(); ++i) {
│ │ │ │ +
110 P[i] = scaledP[i];
│ │ │ │ +
111 P[i] *= scaling;
│ │ │ │ +
112 }
│ │ │ │ +
113
│ │ │ │ +
114 for (size_type i = 0; i < neighborIntersects1.size(); ++i) {
│ │ │ │ +
115 if (i < SX.size())
│ │ │ │ +
116 neighborIntersects1[i] = (SX[i].size() > 0);
│ │ │ │ +
117 else
│ │ │ │ +
118 neighborIntersects1[i] = false;
│ │ │ │ +
119 }
│ │ │ │ +
120 for (size_type i = 0; i < neighborIntersects2.size(); ++i) {
│ │ │ │ +
121 if (i < SY.size())
│ │ │ │ +
122 neighborIntersects2[i] = (SY[i].size() > 0);
│ │ │ │ +
123 else
│ │ │ │ +
124 neighborIntersects2[i] = false;
│ │ │ │ +
125 }
│ │ │ │ +
126
│ │ │ │ +
127 // P is an simplex of dimension dimis
│ │ │ │ +
128 if (P.size() == n_intersectionnodes) {
│ │ │ │ +
129
│ │ │ │ +
130 for (i = 0; i < n_intersectionnodes; ++i) {
│ │ │ │ +
131 g1local[i] = grid1Geometry.local(P[i]);
│ │ │ │ +
132 g2local[i] = grid2Geometry.local(P[i]);
│ │ │ │ +
133 }
│ │ │ │
134
│ │ │ │ -
135 bool intersects(true);
│ │ │ │ -
136 for (int k=0; k<refDom.size(i,1,dim); k++)
│ │ │ │ -
137 intersects &= get<0>(p.success())[refDom.subEntity(i,1,k,dim)];
│ │ │ │ -
138
│ │ │ │ -
139 if (intersects)
│ │ │ │ -
140 neighborIntersectsRef[domGrid].get()[i] = true;
│ │ │ │ -
141 }
│ │ │ │ +
135 intersections.emplace_back(grid1Index, grid2Index);
│ │ │ │ +
136 for (i = 0; i < n_intersectionnodes; ++i) {
│ │ │ │ +
137 intersections.back().corners0[0][i] = g1local[i];
│ │ │ │ +
138 intersections.back().corners1[0][i] = g2local[i];
│ │ │ │ +
139 }
│ │ │ │ +
140
│ │ │ │ +
141 } else if (P.size() > n_intersectionnodes) { // P is a union of simplices of dimension dimis
│ │ │ │
142
│ │ │ │ -
143 // Compute the edge intersections
│ │ │ │ -
144 for (unsigned i = 0; i < p.numberOfEdgeIntersections(); ++i) {
│ │ │ │ -
145 const auto& edge = p.edgeIntersections()[i].edge;
│ │ │ │ -
146 neighborIntersects1[edge[domGrid]] = true;
│ │ │ │ -
147 neighborIntersects2[edge[tarGrid]] = true;
│ │ │ │ -
148 }
│ │ │ │ -
149
│ │ │ │ -
150 // remove possible doubles
│ │ │ │ -
151 removeDoubles(polytopeCorners);
│ │ │ │ -
152
│ │ │ │ -
153 // Compute an interior point of the polytope
│ │ │ │ -
154 int nPolyCorners = polytopeCorners.size();
│ │ │ │ +
143 assert(dimis != 1);
│ │ │ │ +
144 std::vector<FieldVector<T,dimworld> > global(n_intersectionnodes);
│ │ │ │ +
145
│ │ │ │ +
146 // Compute the centroid
│ │ │ │ +
147 centroid=0;
│ │ │ │ +
148 for (size_type i=0; i < P.size(); i++)
│ │ │ │ +
149 centroid += P[i] ;
│ │ │ │ +
150 centroid /= static_cast<T>(P.size()) ;
│ │ │ │ +
151
│ │ │ │ +
152 // order the points and get intersection face indices
│ │ │ │ +
153 H.clear() ;
│ │ │ │ +
154 IntersectionComputation<CM>::template orderPoints<dimis,dimworld>(centroid,SX,SY,P,H);
│ │ │ │
155
│ │ │ │ -
156 // If the polytope is degenerated then there is no intersection
│ │ │ │ -
157 if (nPolyCorners<dimworld)
│ │ │ │ -
158 return;
│ │ │ │ +
156 // Loop over all intersection elements
│ │ │ │ +
157 for (size_type i=0; i < H.size(); i++) {
│ │ │ │ +
158 int hs = H[i].size(); // number of nodes of the intersection
│ │ │ │
159
│ │ │ │ -
160 // If the polytope is a simplex return it
│ │ │ │ -
161 if (nPolyCorners==dim+1) {
│ │ │ │ +
160 // if the intersection element is not degenerated
│ │ │ │ +
161 if (hs==dimis) {
│ │ │ │
162
│ │ │ │ -
163 // std::cout<<"Add intersection: 1\n";
│ │ │ │ -
164 typename Base::SimplicialIntersection intersect(grid1Index, grid2Index);
│ │ │ │ -
165
│ │ │ │ -
166 for (int j=0;j<dim+1; j++) {
│ │ │ │ -
167 intersect.corners0[0][j]=polytopeCorners[j][0];
│ │ │ │ -
168 intersect.corners1[0][j]=polytopeCorners[j][1];
│ │ │ │ -
169 }
│ │ │ │ -
170 intersections.push_back(intersect);
│ │ │ │ -
171
│ │ │ │ -
172 return;
│ │ │ │ -
173 }
│ │ │ │ -
174
│ │ │ │ -
175 // At this point we must have dimworld>=3
│ │ │ │ +
163 // create the intersection geometry
│ │ │ │ +
164 for ( size_type j=0 ; j < dimis; ++j) {
│ │ │ │ +
165 global[j]= P[H[i][j]]; // get the intersection face
│ │ │ │ +
166 }
│ │ │ │ +
167
│ │ │ │ +
168 // intersection face + centroid = new element
│ │ │ │ +
169 global[dimis]=centroid;
│ │ │ │ +
170
│ │ │ │ +
171 // create local representation of the intersection
│ │ │ │ +
172 for (size_type j = 0; j < n_intersectionnodes; ++j) {
│ │ │ │ +
173 g1local[j] = grid1Geometry.local(global[j]);
│ │ │ │ +
174 g2local[j] = grid2Geometry.local(global[j]);
│ │ │ │ +
175 }
│ │ │ │
176
│ │ │ │ -
178 // Compute a point in the middle of the polytope and order all corners cyclic
│ │ │ │ -
180
│ │ │ │ -
181 std::array<LocalCoords,2> center;
│ │ │ │ -
182 center[0] = 0; center[1] = 0;
│ │ │ │ -
183 for (int i=0; i<nPolyCorners; i++) {
│ │ │ │ -
184 center[0].axpy(1.0/nPolyCorners,polytopeCorners[i][0]);
│ │ │ │ -
185 center[1].axpy(1.0/nPolyCorners,polytopeCorners[i][1]);
│ │ │ │ -
186 }
│ │ │ │ -
187
│ │ │ │ -
188 // Order cyclic
│ │ │ │ -
189 std::vector<int> ordering;
│ │ │ │ -
190 computeCyclicOrder(polytopeCorners,center[0],ordering);
│ │ │ │ -
191
│ │ │ │ -
193 // Add intersections
│ │ │ │ -
195
│ │ │ │ -
196 for (size_t i=1; i<polytopeCorners.size()-1; i++) {
│ │ │ │ -
197
│ │ │ │ -
198 typename Base::SimplicialIntersection intersect(grid1Index, grid2Index);
│ │ │ │ -
199
│ │ │ │ -
200 for (int j=0;j<dim; j++) {
│ │ │ │ -
201 intersect.corners0[0][j]=polytopeCorners[ordering[i+j]][0];
│ │ │ │ -
202 intersect.corners1[0][j]=polytopeCorners[ordering[i+j]][1];
│ │ │ │ -
203 }
│ │ │ │ -
204
│ │ │ │ -
205 // last corner is the first for all intersections
│ │ │ │ -
206 intersect.corners0[0][dim]=polytopeCorners[ordering[0]][0];
│ │ │ │ -
207 intersect.corners1[0][dim]=polytopeCorners[ordering[0]][1];
│ │ │ │ -
208
│ │ │ │ -
209 intersections.push_back(intersect);
│ │ │ │ -
210 }
│ │ │ │ -
211}
│ │ │ │ -
212
│ │ │ │ -
213template<int dimworld, typename T>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
214void ContactMerge<dimworld, T>::computeCyclicOrder(const std::vector<std::array<LocalCoords,2> >& polytopeCorners,
│ │ │ │ -
215 const LocalCoords& center, std::vector<int>& ordering) const
│ │ │ │ -
216{
│ │ │ │ -
217 ordering.resize(polytopeCorners.size());
│ │ │ │ -
218
│ │ │ │ -
219 for (size_t k=0; k<ordering.size(); k++)
│ │ │ │ -
220 ordering[k] = k;
│ │ │ │ -
221
│ │ │ │ -
222 //TODO Do I have to order triangles to get some correct orientation?
│ │ │ │ -
223 if (polytopeCorners.size()<=3)
│ │ │ │ -
224 return;
│ │ │ │ -
225
│ │ │ │ -
226 // compute angles inside the polygon plane w.r.t to this axis
│ │ │ │ -
227 LocalCoords edge0 = polytopeCorners[1][0] - polytopeCorners[0][0];
│ │ │ │ -
228
│ │ │ │ -
229 // Compute a vector that is perpendicular to the edge but lies in the polytope plane
│ │ │ │ -
230 // So we have a unique ordering
│ │ │ │ -
231 LocalCoords edge1 = polytopeCorners[2][0] - polytopeCorners[0][0];
│ │ │ │ -
232 LocalCoords normal0 = edge1;
│ │ │ │ -
233 normal0.axpy(-(edge0*edge1),edge0);
│ │ │ │ -
234
│ │ │ │ -
235 std::vector<T> angles(polytopeCorners.size());
│ │ │ │ -
236
│ │ │ │ -
237 for (size_t i=0; i<polytopeCorners.size(); i++) {
│ │ │ │ -
238
│ │ │ │ -
239 LocalCoords edge = polytopeCorners[i][0] - center;
│ │ │ │ -
240
│ │ │ │ -
241 T x(edge*edge0);
│ │ │ │ -
242 T y(edge*normal0);
│ │ │ │ -
243
│ │ │ │ -
244 angles[i] = std::atan2(y, x);
│ │ │ │ -
245 if (angles[i]<0)
│ │ │ │ -
246 angles[i] += 2*M_PI;
│ │ │ │ -
247 }
│ │ │ │ -
248
│ │ │ │ -
249 // bubblesort
│ │ │ │ -
250
│ │ │ │ -
251 for (int i=polytopeCorners.size(); i>1; i--){
│ │ │ │ -
252 bool swapped = false;
│ │ │ │ -
253
│ │ │ │ -
254 for (int j=0; j<i-1; j++){
│ │ │ │ -
255
│ │ │ │ -
256 if (angles[j] > angles[j+1]){
│ │ │ │ -
257 swapped = true;
│ │ │ │ -
258 std::swap(angles[j], angles[j+1]);
│ │ │ │ -
259 std::swap(ordering[j], ordering[j+1]);
│ │ │ │ -
260 }
│ │ │ │ -
261 }
│ │ │ │ -
262
│ │ │ │ -
263 if (!swapped)
│ │ │ │ -
264 break;
│ │ │ │ -
265 }
│ │ │ │ -
266}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
267
│ │ │ │ -
268template<int dimworld, typename T>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
269void ContactMerge<dimworld, T>::setupNodalDirections(const std::vector<WorldCoords>& coords1,
│ │ │ │ -
270 const std::vector<unsigned int>& elements1,
│ │ │ │ -
271 const std::vector<Dune::GeometryType>& elementTypes1,
│ │ │ │ -
272 const std::vector<WorldCoords>& coords2,
│ │ │ │ -
273 const std::vector<unsigned int>& elements2,
│ │ │ │ -
274 const std::vector<Dune::GeometryType>& elementTypes2)
│ │ │ │ -
275{
│ │ │ │ -
276 if (domainDirections_) {
│ │ │ │ -
277
│ │ │ │ -
278 // Sample the provided analytical contact direction field
│ │ │ │ -
279 nodalDomainDirections_.resize(coords1.size());
│ │ │ │ -
280 for (size_t i=0; i<coords1.size(); i++)
│ │ │ │ -
281 nodalDomainDirections_[i] = domainDirections_(coords1[i]);
│ │ │ │ -
282 } else
│ │ │ │ -
283 computeOuterNormalField(coords1,elements1,elementTypes1, nodalDomainDirections_);
│ │ │ │ -
284
│ │ │ │ -
285 if (targetDirections_) {
│ │ │ │ -
286
│ │ │ │ -
287 // Sample the provided analytical target direction field
│ │ │ │ -
288 nodalTargetDirections_.resize(coords2.size());
│ │ │ │ -
289 for (size_t i=0; i<coords2.size(); i++)
│ │ │ │ -
290 nodalTargetDirections_[i] = targetDirections_(coords2[i]);
│ │ │ │ -
291 } else
│ │ │ │ -
292 computeOuterNormalField(coords2,elements2,elementTypes2, nodalTargetDirections_);
│ │ │ │ -
293}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
294
│ │ │ │ -
295template<int dimworld, typename T>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
296void ContactMerge<dimworld, T>::computeOuterNormalField(const std::vector<WorldCoords>& coords,
│ │ │ │ -
297 const std::vector<unsigned int>& elements,
│ │ │ │ -
298 const std::vector<Dune::GeometryType>& elementTypes,
│ │ │ │ -
299 std::vector<WorldCoords>& normals)
│ │ │ │ -
300{
│ │ │ │ -
301 normals.assign(coords.size(),WorldCoords(0));
│ │ │ │ -
302
│ │ │ │ -
303
│ │ │ │ -
304 int offset = 0;
│ │ │ │ -
305
│ │ │ │ -
306 for (size_t i=0; i<elementTypes.size(); i++) {
│ │ │ │ -
307
│ │ │ │ -
308 int nCorners = Dune::ReferenceElements<T,dim>::general(elementTypes[i]).size(dim);
│ │ │ │ -
309
│ │ │ │ -
310 // For segments 1, for triangles or quadrilaterals take the first 2
│ │ │ │ -
311 std::array<WorldCoords, dim> edges;
│ │ │ │ -
312 for (int j=1; j<=dim; j++)
│ │ │ │ -
313 edges[j-1] = coords[elements[offset + j]] - coords[elements[offset]];
│ │ │ │ -
314
│ │ │ │ -
315 WorldCoords elementNormal;
│ │ │ │ -
316
│ │ │ │ -
317 if (dim==1) {
│ │ │ │ -
318 elementNormal[0] = edges[0][1]; elementNormal[1] = -edges[0][0];
│ │ │ │ -
319 } else
│ │ │ │ -
320 elementNormal = crossProduct(edges[0], edges[1]);
│ │ │ │ -
321
│ │ │ │ -
322 elementNormal /= elementNormal.two_norm();
│ │ │ │ -
323
│ │ │ │ -
324 for (int j=0; j<nCorners;j++)
│ │ │ │ -
325 normals[elements[offset + j]] += elementNormal;
│ │ │ │ -
326
│ │ │ │ -
327 offset += nCorners;
│ │ │ │ -
328 }
│ │ │ │ -
329
│ │ │ │ -
330 for (size_t i=0; i<coords.size(); i++)
│ │ │ │ -
331 normals[i] /= normals[i].two_norm();
│ │ │ │ -
332}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
333
│ │ │ │ -
334template<int dimworld, typename T>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
335void ContactMerge<dimworld, T>::removeDoubles(std::vector<std::array<LocalCoords,2> >& polytopeCorners)
│ │ │ │ -
336{
│ │ │ │ -
337
│ │ │ │ -
338 size_t counter(1);
│ │ │ │ -
339 for (size_t i=1; i<polytopeCorners.size(); i++) {
│ │ │ │ -
340 bool contained = false;
│ │ │ │ -
341 for (size_t j=0; j<counter; j++)
│ │ │ │ -
342 if ( (polytopeCorners[j][0]-polytopeCorners[i][0]).two_norm()<1e-10) {
│ │ │ │ -
343 assert((polytopeCorners[j][1]-polytopeCorners[i][1]).two_norm()<1e-10);
│ │ │ │ -
344 contained = true;
│ │ │ │ -
345 break;
│ │ │ │ -
346 }
│ │ │ │ -
347
│ │ │ │ -
348 if (!contained) {
│ │ │ │ -
349 if (counter < i)
│ │ │ │ -
350 polytopeCorners[counter] = polytopeCorners[i];
│ │ │ │ -
351 counter++;
│ │ │ │ -
352 }
│ │ │ │ -
353 }
│ │ │ │ -
354 polytopeCorners.resize(counter);
│ │ │ │ -
355}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
356
│ │ │ │ -
357} /* namespace GridGlue */
│ │ │ │ -
358} /* namespace Dune */
│ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ +
177 intersections.emplace_back(grid1Index,grid2Index);
│ │ │ │ +
178 for (size_type j = 0; j < n_intersectionnodes; ++j) {
│ │ │ │ +
179 intersections.back().corners0[0][j] = g1local[j];
│ │ │ │ +
180 intersections.back().corners1[0][j] = g2local[j];
│ │ │ │ +
181 }
│ │ │ │ +
182 }
│ │ │ │ +
183 }
│ │ │ │ +
184 }
│ │ │ │ +
185}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
186
│ │ │ │ +
187} /* namespace Dune::GridGlue */
│ │ │ │ +
188} /* namespace Dune */
│ │ │ │ +
189
│ │ │ │ +
190#endif // DUNE_GRIDGLUE_OVERLAPPINGMERGE_CC
│ │ │ │
Definition gridglue.hh:37
│ │ │ │
IteratorRange<... > intersections(const GridGlue<... > &glue, const Reverse<... > &reverse=!reversed)
Iterate over all intersections of a GridGlue.
│ │ │ │ -
static Dune::FieldVector< T, dim > crossProduct(const Dune::FieldVector< T, dim > &a, const Dune::FieldVector< T, dim > &b)
compute cross product
Definition crossproduct.hh:15
│ │ │ │ -
Coordinate corner(unsigned c)
Definition projection_impl.hh:24
│ │ │ │ -
void computeCyclicOrder(const std::vector< std::array< LocalCoords, 2 > > &polytopeCorners, const LocalCoords &center, std::vector< int > &ordering) const
Order the corners of the intersection polytope in cyclic order.
Definition contactmerge.cc:214
│ │ │ │ -
void removeDoubles(std::vector< std::array< LocalCoords, 2 > > &polytopeCorners)
Remove all multiples.
Definition contactmerge.cc:335
│ │ │ │ -
Dune::FieldVector< T, dimworld > WorldCoords
the coordinate type used in this interface
Definition contactmerge.hh:59
│ │ │ │ -
void setupNodalDirections(const std::vector< WorldCoords > &coords1, const std::vector< unsigned int > &elements1, const std::vector< Dune::GeometryType > &elementTypes1, const std::vector< WorldCoords > &coords2, const std::vector< unsigned int > &elements2, const std::vector< Dune::GeometryType > &elementTypes2)
Setup the direction vectors containing the directions for each vertex.
Definition contactmerge.cc:269
│ │ │ │ -
void computeOuterNormalField(const std::vector< WorldCoords > &coords, const std::vector< unsigned int > &elements, const std::vector< Dune::GeometryType > &elementTypes, std::vector< WorldCoords > &normals)
If no direction field was specified compute the outer normal field.
Definition contactmerge.cc:296
│ │ │ │ -
Dune::FieldVector< T, dim > LocalCoords
the coordinate type used in this interface
Definition contactmerge.hh:62
│ │ │ │ +
Intersection computation method for two elements of arbitrary dimension.
Definition computeintersection.hh:39
│ │ │ │ +
static bool computeIntersection(const std::vector< V > &X, const std::vector< V > &Y, std::vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std::vector< V > &P)
Compute the intersection of two elements X and Y Compute the intersection of two elements X and Y,...
Definition computeintersection.cc:14
│ │ │ │ +
void computeIntersections(const Dune::GeometryType &grid1ElementType, const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &grid1ElementCorners, std::bitset<(1<< dim1)> &neighborIntersects1, unsigned int grid1Index, const Dune::GeometryType &grid2ElementType, const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &grid2ElementCorners, std::bitset<(1<< dim2)> &neighborIntersects2, unsigned int grid2Index, std::vector< SimplicialIntersection > &intersections)
Compute the intersection between two overlapping elements.
Definition overlappingmerge.cc:34
│ │ │ │ +
Definition simplexintersection.cc:30
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -1,439 +1,244 @@ │ │ │ │ │ dune-grid-glue 2.10 │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _m_e_r_g_i_n_g │ │ │ │ │ -contactmerge.cc │ │ │ │ │ +overlappingmerge.cc │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _d_o_c_u_m_e_n_t_a_t_i_o_n_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ 1// -*- tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 2 -*- │ │ │ │ │ 2// vi: set et ts=4 sw=2 sts=2: │ │ │ │ │ 3// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file │ │ │ │ │ LICENSE.md in module root │ │ │ │ │ 4// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with- │ │ │ │ │ dune-grid-glue-exception │ │ │ │ │ 5 │ │ │ │ │ -6#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_c_o_m_m_o_n_/_c_r_o_s_s_p_r_o_d_u_c_t_._h_h> │ │ │ │ │ -7#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_c_o_m_m_o_n_/_p_r_o_j_e_c_t_i_o_n_._h_h> │ │ │ │ │ -8 │ │ │ │ │ -9namespace _D_u_n_e { │ │ │ │ │ -10namespace GridGlue { │ │ │ │ │ -11 │ │ │ │ │ -12template │ │ │ │ │ -13void ContactMerge::computeIntersections(const Dune:: │ │ │ │ │ -GeometryType& grid1ElementType, │ │ │ │ │ -14 const std::vector >& grid1ElementCorners, │ │ │ │ │ -15 std::bitset<(1<& neighborIntersects1, │ │ │ │ │ -16 unsigned int grid1Index, │ │ │ │ │ -17 const Dune::GeometryType& grid2ElementType, │ │ │ │ │ -18 const std::vector >& grid2ElementCorners, │ │ │ │ │ -19 std::bitset<(1<& neighborIntersects2, │ │ │ │ │ -20 unsigned int grid2Index, │ │ │ │ │ -21 std::vector& _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s) │ │ │ │ │ -22{ │ │ │ │ │ -23 using std::get; │ │ │ │ │ +6#ifndef DUNE_GRIDGLUE_OVERLAPPINGMERGE_CC │ │ │ │ │ +_7#define DUNE_GRIDGLUE_OVERLAPPINGMERGE_CC │ │ │ │ │ +8//#include │ │ │ │ │ +9 │ │ │ │ │ +10namespace _D_u_n_e { │ │ │ │ │ +11namespace GridGlue { │ │ │ │ │ +12 │ │ │ │ │ +13template │ │ │ │ │ +14bool OverlappingMerge::inPlane(std:: │ │ │ │ │ +vector >& points) { │ │ │ │ │ +15 │ │ │ │ │ +16 T eps = 1e-8; │ │ │ │ │ +17 │ │ │ │ │ +18 assert(dim1 == 3 && dim2 == 3 && dimworld == 3); │ │ │ │ │ +19 assert(points.size() == 4); │ │ │ │ │ +20 │ │ │ │ │ +21 FieldVector v1 = points[1]-points[0]; │ │ │ │ │ +22 FieldVector v2 = points[2]-points[0]; │ │ │ │ │ +23 FieldVector v3 = points[3]-points[0]; │ │ │ │ │ 24 │ │ │ │ │ -25 std::vector > polytopeCorners; │ │ │ │ │ -26 │ │ │ │ │ -27 // Initialize │ │ │ │ │ -28 neighborIntersects1.reset(); │ │ │ │ │ -29 neighborIntersects2.reset(); │ │ │ │ │ -30 │ │ │ │ │ -31 const int nCorners1 = grid1ElementCorners.size(); │ │ │ │ │ -32 const int nCorners2 = grid2ElementCorners.size(); │ │ │ │ │ -33 │ │ │ │ │ -34 if (nCorners1 != dimworld) │ │ │ │ │ -35 DUNE_THROW(Dune::Exception, "element1 must have " << dimworld << " corners, │ │ │ │ │ -but has " << nCorners1); │ │ │ │ │ -36 if (nCorners2 != dimworld) │ │ │ │ │ -37 DUNE_THROW(Dune::Exception, "element2 must have " << dimworld << " corners, │ │ │ │ │ -but has " << nCorners2); │ │ │ │ │ -38 │ │ │ │ │ -39 // The grid1 projection directions │ │ │ │ │ -40 std::vector directions1(nCorners1); │ │ │ │ │ -41 for (size_t i=0; igrid1ElementCorners_ │ │ │ │ │ -[grid1Index][i]]; │ │ │ │ │ -43 │ │ │ │ │ -44 // The grid2 projection directions │ │ │ │ │ -45 std::vector directions2(nCorners2); │ │ │ │ │ -46 for (size_t i=0; igrid2ElementCorners_ │ │ │ │ │ -[grid2Index][i]]; │ │ │ │ │ +25 FieldVector v1xv2; │ │ │ │ │ +26 v1xv2[0] = v1[1]*v2[2] - v1[2]*v2[1]; │ │ │ │ │ +27 v1xv2[1] = v1[2]*v2[0] - v1[0]*v2[2]; │ │ │ │ │ +28 v1xv2[2] = v1[0]*v2[1] - v1[1]*v2[0]; │ │ │ │ │ +29 │ │ │ │ │ +30 return (std::abs(v3.dot(v1xv2)) < eps); │ │ │ │ │ +31} │ │ │ │ │ +32 │ │ │ │ │ +33template │ │ │ │ │ +_3_4void _O_v_e_r_l_a_p_p_i_n_g_M_e_r_g_e_<_d_i_m_1_,_d_i_m_2_,_d_i_m_w_o_r_l_d_,_ _T_>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s(const │ │ │ │ │ +Dune::GeometryType& grid1ElementType, │ │ │ │ │ +35 const std::vector >& grid1ElementCorners, │ │ │ │ │ +36 std::bitset<(1<& neighborIntersects1, │ │ │ │ │ +37 unsigned int grid1Index, │ │ │ │ │ +38 const Dune::GeometryType& grid2ElementType, │ │ │ │ │ +39 const std::vector >& grid2ElementCorners, │ │ │ │ │ +40 std::bitset<(1<& neighborIntersects2, │ │ │ │ │ +41 unsigned int grid2Index, │ │ │ │ │ +42 std::vector& _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s) │ │ │ │ │ +43{ │ │ │ │ │ +44 using std::min; │ │ │ │ │ +45 │ │ │ │ │ +46 this->counter++; │ │ │ │ │ +47 _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s.clear(); │ │ │ │ │ 48 │ │ │ │ │ -49 // The difference between the closest point projection and the normal │ │ │ │ │ -projection is just the ordering │ │ │ │ │ -50 // of the involved surfaces. The closest point projection is done along the │ │ │ │ │ -outer normal field of grid2 │ │ │ │ │ -51 // (due to being a best approximation) and the outer normal projection is │ │ │ │ │ -using the outer normal field │ │ │ │ │ -52 // of grid1 instead. │ │ │ │ │ -53 std::array cornersRef ={std:: │ │ │ │ │ -cref(grid1ElementCorners), std::cref(grid2ElementCorners)}; │ │ │ │ │ -54 std::array directionsRef ={std::cref │ │ │ │ │ -(directions1), std::cref(directions2)}; │ │ │ │ │ -55 std::array elementTypes = {grid1ElementType, │ │ │ │ │ -grid2ElementType}; │ │ │ │ │ -56 │ │ │ │ │ -57 // Determine which is the grid we use for outer normal projection │ │ │ │ │ -58 const size_t domGrid = (type_==ProjectionType::OUTER_NORMAL) ? 0 : 1; │ │ │ │ │ -59 const size_t tarGrid = (type_==ProjectionType::OUTER_NORMAL) ? 1 : 0; │ │ │ │ │ -60 │ │ │ │ │ -62 // Compute all corners of the intersection polytope │ │ │ │ │ +49 typedef _S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_d_i_m_w_o_r_l_d_,_d_i_m_1_,_d_i_m_2_,_T_> CM; │ │ │ │ │ +50 │ │ │ │ │ +51#ifndef NDEBUG │ │ │ │ │ +52 const auto& refElement1 = Dune::ReferenceElements::general │ │ │ │ │ +(grid1ElementType); │ │ │ │ │ +53 const auto& refElement2 = Dune::ReferenceElements::general │ │ │ │ │ +(grid2ElementType); │ │ │ │ │ +54 │ │ │ │ │ +55 // A few consistency checks │ │ │ │ │ +56 assert((unsigned int)(refElement1.size(dim1)) == grid1ElementCorners.size │ │ │ │ │ +()); │ │ │ │ │ +57 assert((unsigned int)(refElement2.size(dim2)) == grid2ElementCorners.size │ │ │ │ │ +()); │ │ │ │ │ +58#endif │ │ │ │ │ +59 │ │ │ │ │ +60 // Make generic geometries representing the grid1- and grid2 element. │ │ │ │ │ +61 // this eases computation of local coordinates. │ │ │ │ │ +62 typedef MultiLinearGeometry Geometry1; │ │ │ │ │ +63 typedef MultiLinearGeometry Geometry2; │ │ │ │ │ 64 │ │ │ │ │ -65 const auto corners = std::tie(cornersRef[domGrid].get(),cornersRef │ │ │ │ │ -[tarGrid].get()); │ │ │ │ │ -66 const auto normals = std::tie(directionsRef[domGrid].get(), directionsRef │ │ │ │ │ -[tarGrid].get()); │ │ │ │ │ -67 Projection p(overlap_, maxNormalProduct_); │ │ │ │ │ -68 p.project(corners, normals); │ │ │ │ │ -69 │ │ │ │ │ -70 /* projection */ │ │ │ │ │ -71 { │ │ │ │ │ -72 const auto& success = get<0>(p.success()); │ │ │ │ │ -73 const auto& images = get<0>(p.images()); │ │ │ │ │ -74 for (unsigned i = 0; i < dimworld; ++i) { │ │ │ │ │ -75 if (success[i]) { │ │ │ │ │ -76 std::array _c_o_r_n_e_r; │ │ │ │ │ -77 _c_o_r_n_e_r[domGrid] = localCornerCoords(i, elementTypes[domGrid]); │ │ │ │ │ -78 for (unsigned j = 0; j < dim; ++j) │ │ │ │ │ -79 corner[tarGrid][j] = images[i][j]; │ │ │ │ │ -80 polytopeCorners.push_back(corner); │ │ │ │ │ +65 Geometry1 grid1Geometry(grid1ElementType, grid1ElementCorners); │ │ │ │ │ +66 Geometry2 grid2Geometry(grid2ElementType, grid2ElementCorners); │ │ │ │ │ +67 │ │ │ │ │ +68 // Dirty workaround for the intersection computation scaling problem (part │ │ │ │ │ +1/2) │ │ │ │ │ +69 std::vector > scaledGrid1ElementCorners │ │ │ │ │ +(grid1ElementCorners.size()); │ │ │ │ │ +70 std::vector > scaledGrid2ElementCorners │ │ │ │ │ +(grid2ElementCorners.size()); │ │ │ │ │ +71 │ │ │ │ │ +72 // the scaling parameter is the length minimum of the lengths of the first │ │ │ │ │ +edge in the grid1 geometry │ │ │ │ │ +73 // and the first edge in the grid2 geometry │ │ │ │ │ +74 T scaling = min((grid1ElementCorners[0] - grid1ElementCorners[1]).two_norm │ │ │ │ │ +(), │ │ │ │ │ +75 (grid2ElementCorners[0] - grid2ElementCorners[1]).two_norm()); │ │ │ │ │ +76 │ │ │ │ │ +77 // scale the coordinates according to scaling parameter │ │ │ │ │ +78 for (unsigned int i = 0; i < grid1ElementCorners.size(); ++i) { │ │ │ │ │ +79 scaledGrid1ElementCorners[i] = grid1ElementCorners[i]; │ │ │ │ │ +80 scaledGrid1ElementCorners[i] *= (1.0/scaling); │ │ │ │ │ 81 } │ │ │ │ │ -82 } │ │ │ │ │ -83 } │ │ │ │ │ -84 │ │ │ │ │ -85 /* inverse projection */ │ │ │ │ │ -86 { │ │ │ │ │ -87 const auto& success = get<1>(p.success()); │ │ │ │ │ -88 const auto& preimages = get<1>(p.images()); │ │ │ │ │ -89 for (unsigned i = 0; i < dimworld; ++i) { │ │ │ │ │ -90 if (success[i]) { │ │ │ │ │ -91 std::array _c_o_r_n_e_r; │ │ │ │ │ -92 for (unsigned j = 0; j < dim; ++j) │ │ │ │ │ -93 corner[domGrid][j] = preimages[i][j]; │ │ │ │ │ -94 _c_o_r_n_e_r[tarGrid] = localCornerCoords(i, elementTypes[tarGrid]); │ │ │ │ │ -95 polytopeCorners.push_back(corner); │ │ │ │ │ -96 } │ │ │ │ │ -97 } │ │ │ │ │ -98 } │ │ │ │ │ -99 │ │ │ │ │ -100 /* edge intersections */ │ │ │ │ │ -101 { │ │ │ │ │ -102 for (unsigned i = 0; i < p.numberOfEdgeIntersections(); ++i) { │ │ │ │ │ -103 std::array _c_o_r_n_e_r; │ │ │ │ │ -104 const auto& local = p.edgeIntersections()[i].local; │ │ │ │ │ -105 for (unsigned j = 0; j < dim; ++j) { │ │ │ │ │ -106 _c_o_r_n_e_r[domGrid][j] = local[0][j]; │ │ │ │ │ -107 _c_o_r_n_e_r[tarGrid][j] = local[1][j]; │ │ │ │ │ -108 } │ │ │ │ │ -109 polytopeCorners.push_back(corner); │ │ │ │ │ -110 } │ │ │ │ │ -111 } │ │ │ │ │ -112 │ │ │ │ │ -113 // check which neighbors might also intersect │ │ │ │ │ -114 std::array neighborIntersectsRef │ │ │ │ │ -= {std::ref(neighborIntersects1), std::ref(neighborIntersects2)}; │ │ │ │ │ -115 const auto& refTar = Dune::ReferenceElements::general(elementTypes │ │ │ │ │ -[tarGrid]); │ │ │ │ │ -116 for (int i=0; i(p.success())[refTar.subEntity(i,1,k,dim)]; │ │ │ │ │ -124 │ │ │ │ │ -125 if (intersects) │ │ │ │ │ -126 neighborIntersectsRef[tarGrid].get()[i] = true; │ │ │ │ │ -127 } │ │ │ │ │ -128 │ │ │ │ │ -129 const auto& refDom = Dune::ReferenceElements::general(elementTypes │ │ │ │ │ -[domGrid]); │ │ │ │ │ -130 for (int i=0; i::size_type size_type; │ │ │ │ │ +89 │ │ │ │ │ +90 const int dimis = dim1 < dim2 ? dim1 : dim2; │ │ │ │ │ +91 const size_type n_intersectionnodes = dimis+1; │ │ │ │ │ +92 size_type i; │ │ │ │ │ +93 │ │ │ │ │ +94 std::vector > scaledP(0), P(0); │ │ │ │ │ +95 std::vector > H,SX(1< centroid; │ │ │ │ │ +97 // local grid1 coordinates of the intersections │ │ │ │ │ +98 std::vector > g1local(n_intersectionnodes); │ │ │ │ │ +99 // local grid2 coordinates of the intersections │ │ │ │ │ +100 std::vector > g2local(n_intersectionnodes); │ │ │ │ │ +101 │ │ │ │ │ +102 // compute the intersection nodes │ │ │ │ │ +103 _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_<_C_M_>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n(scaledGrid1ElementCorners, │ │ │ │ │ +104 scaledGrid2ElementCorners, │ │ │ │ │ +105 SX,SY,scaledP); │ │ │ │ │ +106 │ │ │ │ │ +107 // Dirty workaround - rescale the result (part 2/2) │ │ │ │ │ +108 P.resize(scaledP.size()); │ │ │ │ │ +109 for (unsigned int i = 0; i < scaledP.size(); ++i) { │ │ │ │ │ +110 P[i] = scaledP[i]; │ │ │ │ │ +111 P[i] *= scaling; │ │ │ │ │ +112 } │ │ │ │ │ +113 │ │ │ │ │ +114 for (size_type i = 0; i < neighborIntersects1.size(); ++i) { │ │ │ │ │ +115 if (i < SX.size()) │ │ │ │ │ +116 neighborIntersects1[i] = (SX[i].size() > 0); │ │ │ │ │ +117 else │ │ │ │ │ +118 neighborIntersects1[i] = false; │ │ │ │ │ +119 } │ │ │ │ │ +120 for (size_type i = 0; i < neighborIntersects2.size(); ++i) { │ │ │ │ │ +121 if (i < SY.size()) │ │ │ │ │ +122 neighborIntersects2[i] = (SY[i].size() > 0); │ │ │ │ │ +123 else │ │ │ │ │ +124 neighborIntersects2[i] = false; │ │ │ │ │ +125 } │ │ │ │ │ +126 │ │ │ │ │ +127 // P is an simplex of dimension dimis │ │ │ │ │ +128 if (P.size() == n_intersectionnodes) { │ │ │ │ │ +129 │ │ │ │ │ +130 for (i = 0; i < n_intersectionnodes; ++i) { │ │ │ │ │ +131 g1local[i] = grid1Geometry.local(P[i]); │ │ │ │ │ +132 g2local[i] = grid2Geometry.local(P[i]); │ │ │ │ │ +133 } │ │ │ │ │ 134 │ │ │ │ │ -135 bool intersects(true); │ │ │ │ │ -136 for (int k=0; k(p.success())[refDom.subEntity(i,1,k,dim)]; │ │ │ │ │ -138 │ │ │ │ │ -139 if (intersects) │ │ │ │ │ -140 neighborIntersectsRef[domGrid].get()[i] = true; │ │ │ │ │ -141 } │ │ │ │ │ +135 _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s.emplace_back(grid1Index, grid2Index); │ │ │ │ │ +136 for (i = 0; i < n_intersectionnodes; ++i) { │ │ │ │ │ +137 _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s.back().corners0[0][i] = g1local[i]; │ │ │ │ │ +138 _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s.back().corners1[0][i] = g2local[i]; │ │ │ │ │ +139 } │ │ │ │ │ +140 │ │ │ │ │ +141 } else if (P.size() > n_intersectionnodes) { // P is a union of simplices │ │ │ │ │ +of dimension dimis │ │ │ │ │ 142 │ │ │ │ │ -143 // Compute the edge intersections │ │ │ │ │ -144 for (unsigned i = 0; i < p.numberOfEdgeIntersections(); ++i) { │ │ │ │ │ -145 const auto& edge = p.edgeIntersections()[i].edge; │ │ │ │ │ -146 neighborIntersects1[edge[domGrid]] = true; │ │ │ │ │ -147 neighborIntersects2[edge[tarGrid]] = true; │ │ │ │ │ -148 } │ │ │ │ │ -149 │ │ │ │ │ -150 // remove possible doubles │ │ │ │ │ -151 removeDoubles(polytopeCorners); │ │ │ │ │ -152 │ │ │ │ │ -153 // Compute an interior point of the polytope │ │ │ │ │ -154 int nPolyCorners = polytopeCorners.size(); │ │ │ │ │ +143 assert(dimis != 1); │ │ │ │ │ +144 std::vector > global(n_intersectionnodes); │ │ │ │ │ +145 │ │ │ │ │ +146 // Compute the centroid │ │ │ │ │ +147 centroid=0; │ │ │ │ │ +148 for (size_type i=0; i < P.size(); i++) │ │ │ │ │ +149 centroid += P[i] ; │ │ │ │ │ +150 centroid /= static_cast(P.size()) ; │ │ │ │ │ +151 │ │ │ │ │ +152 // order the points and get intersection face indices │ │ │ │ │ +153 H.clear() ; │ │ │ │ │ +154 _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_<_C_M_>_:_:_t_e_m_p_l_a_t_e orderPoints │ │ │ │ │ +(centroid,SX,SY,P,H); │ │ │ │ │ 155 │ │ │ │ │ -156 // If the polytope is degenerated then there is no intersection │ │ │ │ │ -157 if (nPolyCorners=3 │ │ │ │ │ +163 // create the intersection geometry │ │ │ │ │ +164 for ( size_type j=0 ; j < dimis; ++j) { │ │ │ │ │ +165 global[j]= P[H[i][j]]; // get the intersection face │ │ │ │ │ +166 } │ │ │ │ │ +167 │ │ │ │ │ +168 // intersection face + centroid = new element │ │ │ │ │ +169 global[dimis]=centroid; │ │ │ │ │ +170 │ │ │ │ │ +171 // create local representation of the intersection │ │ │ │ │ +172 for (size_type j = 0; j < n_intersectionnodes; ++j) { │ │ │ │ │ +173 g1local[j] = grid1Geometry.local(global[j]); │ │ │ │ │ +174 g2local[j] = grid2Geometry.local(global[j]); │ │ │ │ │ +175 } │ │ │ │ │ 176 │ │ │ │ │ -178 // Compute a point in the middle of the polytope and order all corners │ │ │ │ │ -cyclic │ │ │ │ │ -180 │ │ │ │ │ -181 std::array center; │ │ │ │ │ -182 center[0] = 0; center[1] = 0; │ │ │ │ │ -183 for (int i=0; i ordering; │ │ │ │ │ -190 computeCyclicOrder(polytopeCorners,center[0],ordering); │ │ │ │ │ -191 │ │ │ │ │ -193 // Add intersections │ │ │ │ │ -195 │ │ │ │ │ -196 for (size_t i=1; i │ │ │ │ │ -_2_1_4void _C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_<_d_i_m_w_o_r_l_d_,_ _T_>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_C_y_c_l_i_c_O_r_d_e_r(const std::vector >& polytopeCorners, │ │ │ │ │ -215 const _L_o_c_a_l_C_o_o_r_d_s& center, std::vector& ordering) const │ │ │ │ │ -216{ │ │ │ │ │ -217 ordering.resize(polytopeCorners.size()); │ │ │ │ │ -218 │ │ │ │ │ -219 for (size_t k=0; k angles(polytopeCorners.size()); │ │ │ │ │ -236 │ │ │ │ │ -237 for (size_t i=0; i1; i--){ │ │ │ │ │ -252 bool swapped = false; │ │ │ │ │ -253 │ │ │ │ │ -254 for (int j=0; j angles[j+1]){ │ │ │ │ │ -257 swapped = true; │ │ │ │ │ -258 std::swap(angles[j], angles[j+1]); │ │ │ │ │ -259 std::swap(ordering[j], ordering[j+1]); │ │ │ │ │ -260 } │ │ │ │ │ -261 } │ │ │ │ │ -262 │ │ │ │ │ -263 if (!swapped) │ │ │ │ │ -264 break; │ │ │ │ │ -265 } │ │ │ │ │ -266} │ │ │ │ │ -267 │ │ │ │ │ -268template │ │ │ │ │ -_2_6_9void _C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_<_d_i_m_w_o_r_l_d_,_ _T_>_:_:_s_e_t_u_p_N_o_d_a_l_D_i_r_e_c_t_i_o_n_s(const std:: │ │ │ │ │ -vector& coords1, │ │ │ │ │ -270 const std::vector& elements1, │ │ │ │ │ -271 const std::vector& elementTypes1, │ │ │ │ │ -272 const std::vector& coords2, │ │ │ │ │ -273 const std::vector& elements2, │ │ │ │ │ -274 const std::vector& elementTypes2) │ │ │ │ │ -275{ │ │ │ │ │ -276 if (domainDirections_) { │ │ │ │ │ -277 │ │ │ │ │ -278 // Sample the provided analytical contact direction field │ │ │ │ │ -279 nodalDomainDirections_.resize(coords1.size()); │ │ │ │ │ -280 for (size_t i=0; i │ │ │ │ │ -_2_9_6void _C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_<_d_i_m_w_o_r_l_d_,_ _T_>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_O_u_t_e_r_N_o_r_m_a_l_F_i_e_l_d(const std:: │ │ │ │ │ -vector& coords, │ │ │ │ │ -297 const std::vector& elements, │ │ │ │ │ -298 const std::vector& elementTypes, │ │ │ │ │ -299 std::vector& normals) │ │ │ │ │ -300{ │ │ │ │ │ -301 normals.assign(coords.size(),_W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s(0)); │ │ │ │ │ -302 │ │ │ │ │ -303 │ │ │ │ │ -304 int offset = 0; │ │ │ │ │ -305 │ │ │ │ │ -306 for (size_t i=0; i::general(elementTypes │ │ │ │ │ -[i]).size(dim); │ │ │ │ │ -309 │ │ │ │ │ -310 // For segments 1, for triangles or quadrilaterals take the first 2 │ │ │ │ │ -311 std::array edges; │ │ │ │ │ -312 for (int j=1; j<=dim; j++) │ │ │ │ │ -313 edges[j-1] = coords[elements[offset + j]] - coords[elements[offset]]; │ │ │ │ │ -314 │ │ │ │ │ -315 _W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s elementNormal; │ │ │ │ │ -316 │ │ │ │ │ -317 if (dim==1) { │ │ │ │ │ -318 elementNormal[0] = edges[0][1]; elementNormal[1] = -edges[0][0]; │ │ │ │ │ -319 } else │ │ │ │ │ -320 elementNormal = _c_r_o_s_s_P_r_o_d_u_c_t(edges[0], edges[1]); │ │ │ │ │ -321 │ │ │ │ │ -322 elementNormal /= elementNormal.two_norm(); │ │ │ │ │ -323 │ │ │ │ │ -324 for (int j=0; j │ │ │ │ │ -_3_3_5void _C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_<_d_i_m_w_o_r_l_d_,_ _T_>_:_:_r_e_m_o_v_e_D_o_u_b_l_e_s(std::vector >& polytopeCorners) │ │ │ │ │ -336{ │ │ │ │ │ -337 │ │ │ │ │ -338 size_t counter(1); │ │ │ │ │ -339 for (size_t i=1; i intersections(const GridGlue<... > &glue, const Reverse<... │ │ │ │ │ > &reverse=!reversed) │ │ │ │ │ Iterate over all intersections of a GridGlue. │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_c_r_o_s_s_P_r_o_d_u_c_t │ │ │ │ │ -static Dune::FieldVector< T, dim > crossProduct(const Dune::FieldVector< T, dim │ │ │ │ │ -> &a, const Dune::FieldVector< T, dim > &b) │ │ │ │ │ -compute cross product │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn crossproduct.hh:15 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_I_m_p_l_e_m_e_n_t_a_t_i_o_n_:_:_c_o_r_n_e_r │ │ │ │ │ -Coordinate corner(unsigned c) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn projection_impl.hh:24 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_c_o_m_p_u_t_e_C_y_c_l_i_c_O_r_d_e_r │ │ │ │ │ -void computeCyclicOrder(const std::vector< std::array< LocalCoords, 2 > > │ │ │ │ │ -&polytopeCorners, const LocalCoords ¢er, std::vector< int > &ordering) │ │ │ │ │ -const │ │ │ │ │ -Order the corners of the intersection polytope in cyclic order. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn contactmerge.cc:214 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_r_e_m_o_v_e_D_o_u_b_l_e_s │ │ │ │ │ -void removeDoubles(std::vector< std::array< LocalCoords, 2 > > │ │ │ │ │ -&polytopeCorners) │ │ │ │ │ -Remove all multiples. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn contactmerge.cc:335 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ -Dune::FieldVector< T, dimworld > WorldCoords │ │ │ │ │ -the coordinate type used in this interface │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn contactmerge.hh:59 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_s_e_t_u_p_N_o_d_a_l_D_i_r_e_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ -void setupNodalDirections(const std::vector< WorldCoords > &coords1, const │ │ │ │ │ -std::vector< unsigned int > &elements1, const std::vector< Dune::GeometryType > │ │ │ │ │ -&elementTypes1, const std::vector< WorldCoords > &coords2, const std::vector< │ │ │ │ │ -unsigned int > &elements2, const std::vector< Dune::GeometryType > │ │ │ │ │ -&elementTypes2) │ │ │ │ │ -Setup the direction vectors containing the directions for each vertex. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn contactmerge.cc:269 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_c_o_m_p_u_t_e_O_u_t_e_r_N_o_r_m_a_l_F_i_e_l_d │ │ │ │ │ -void computeOuterNormalField(const std::vector< WorldCoords > &coords, const │ │ │ │ │ -std::vector< unsigned int > &elements, const std::vector< Dune::GeometryType > │ │ │ │ │ -&elementTypes, std::vector< WorldCoords > &normals) │ │ │ │ │ -If no direction field was specified compute the outer normal field. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn contactmerge.cc:296 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_L_o_c_a_l_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ -Dune::FieldVector< T, dim > LocalCoords │ │ │ │ │ -the coordinate type used in this interface │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn contactmerge.hh:62 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n │ │ │ │ │ +Intersection computation method for two elements of arbitrary dimension. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn computeintersection.hh:39 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ +static bool computeIntersection(const std::vector< V > &X, const std::vector< V │ │ │ │ │ +> &Y, std::vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > │ │ │ │ │ +&SY, std::vector< V > &P) │ │ │ │ │ +Compute the intersection of two elements X and Y Compute the intersection of │ │ │ │ │ +two elements X and Y,... │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn computeintersection.cc:14 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_O_v_e_r_l_a_p_p_i_n_g_M_e_r_g_e_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ +void computeIntersections(const Dune::GeometryType &grid1ElementType, const │ │ │ │ │ +std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &grid1ElementCorners, std:: │ │ │ │ │ +bitset<(1<< dim1)> &neighborIntersects1, unsigned int grid1Index, const Dune:: │ │ │ │ │ +GeometryType &grid2ElementType, const std::vector< Dune::FieldVector< T, │ │ │ │ │ +dimworld > > &grid2ElementCorners, std::bitset<(1<< dim2)> │ │ │ │ │ +&neighborIntersects2, unsigned int grid2Index, std::vector< │ │ │ │ │ +SimplicialIntersection > &intersections) │ │ │ │ │ +Compute the intersection between two overlapping elements. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn overlappingmerge.cc:34 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:30 │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00077.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: merger.hh File Reference │ │ │ │ +dune-grid-glue: simplexintersection.cc File Reference │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -71,37 +71,68 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ Classes | │ │ │ │ -Namespaces
│ │ │ │ -
merger.hh File Reference
│ │ │ │ +Namespaces | │ │ │ │ +Functions
│ │ │ │ +
simplexintersection.cc File Reference
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ -
#include <vector>
│ │ │ │ -#include <dune/common/fvector.hh>
│ │ │ │ -#include <dune/geometry/type.hh>
│ │ │ │ -#include <dune/grid-glue/merging/intersectionlist.hh>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ + │ │ │ │

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│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │

│ │ │ │ Classes

class  Dune::GridGlue::Merger< ctype, grid1Dim, grid2Dim, dimworld >
 Abstract base for all classes that take extracted grids and build sets of intersections. More...
class  Dune::GridGlue::SimplexMethod< dimWorld, dim1, dim2, T >
 
class  Dune::GridGlue::SimplexMethod< dimWorld, 0, 0, T >
 
class  Dune::GridGlue::SimplexMethod< dimWorld, 0, 1, T >
 
class  Dune::GridGlue::SimplexMethod< dimWorld, 0, 2, T >
 
class  Dune::GridGlue::SimplexMethod< dimWorld, 0, 3, T >
 
class  Dune::GridGlue::SimplexMethod< dimWorld, 1, 1, T >
 
class  Dune::GridGlue::SimplexMethod< dimWorld, 1, 2, T >
 
class  Dune::GridGlue::SimplexMethod< dimWorld, 1, 3, T >
 
class  Dune::GridGlue::SimplexMethod< dimWorld, 2, 2, T >
 
class  Dune::GridGlue::SimplexMethod< dimWorld, 2, 3, T >
 
class  Dune::GridGlue::SimplexMethod< dimWorld, 3, 3, T >
 
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ +

│ │ │ │ Namespaces

namespace  Dune
 
namespace  Dune::GridGlue
 
│ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │

│ │ │ │ +Functions

template<int dimworld, typename T >
void Dune::GridGlue::simplexSubdivision (std::integral_constant< int, 0 >, const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &elementCorners, std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std::vector< int > > &faceIds)
 
template<int dimworld, typename T >
void Dune::GridGlue::simplexSubdivision (std::integral_constant< int, 1 >, const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &elementCorners, std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std::vector< int > > &faceIds)
 
template<int dimworld, typename T >
void Dune::GridGlue::simplexSubdivision (std::integral_constant< int, 2 >, const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &elementCorners, std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std::vector< int > > &faceIds)
 
template<int dimworld, typename T >
void Dune::GridGlue::simplexSubdivision (std::integral_constant< int, 3 >, const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &elementCorners, std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std::vector< int > > &faceIds)
 
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -1,26 +1,65 @@ │ │ │ │ │ dune-grid-glue 2.10 │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _m_e_r_g_i_n_g │ │ │ │ │ -_C_l_a_s_s_e_s | _N_a_m_e_s_p_a_c_e_s │ │ │ │ │ -merger.hh File Reference │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_m_e_r_g_i_n_g_/_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_l_i_s_t_._h_h> │ │ │ │ │ +_C_l_a_s_s_e_s | _N_a_m_e_s_p_a_c_e_s | _F_u_n_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ +simplexintersection.cc File Reference │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _s_o_u_r_c_e_ _c_o_d_e_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ CCllaasssseess │ │ │ │ │ -class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_M_e_r_g_e_r_<_ _c_t_y_p_e_,_ _g_r_i_d_1_D_i_m_,_ _g_r_i_d_2_D_i_m_,_ _d_i_m_w_o_r_l_d_ _> │ │ │ │ │ -  Abstract base for all classes that take extracted grids and build sets │ │ │ │ │ - of intersections. _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ +class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _d_i_m_1_,_ _d_i_m_2_,_ _T_ _> │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ +class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _0_,_ _0_,_ _T_ _> │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ +class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _0_,_ _1_,_ _T_ _> │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ +class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _0_,_ _2_,_ _T_ _> │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ +class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _0_,_ _3_,_ _T_ _> │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ +class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _1_,_ _1_,_ _T_ _> │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ +class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _1_,_ _2_,_ _T_ _> │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ +class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _1_,_ _3_,_ _T_ _> │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ +class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _2_,_ _2_,_ _T_ _> │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ +class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _2_,_ _3_,_ _T_ _> │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ +class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _3_,_ _3_,_ _T_ _> │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ NNaammeessppaacceess │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ +FFuunnccttiioonnss │ │ │ │ │ +template │ │ │ │ │ +void  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_s_i_m_p_l_e_x_S_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n (std::integral_constant< int, 0 >, │ │ │ │ │ + const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &elementCorners, │ │ │ │ │ + std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< │ │ │ │ │ + std::vector< int > > &faceIds) │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ +template │ │ │ │ │ +void  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_s_i_m_p_l_e_x_S_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n (std::integral_constant< int, 1 >, │ │ │ │ │ + const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &elementCorners, │ │ │ │ │ + std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< │ │ │ │ │ + std::vector< int > > &faceIds) │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ +template │ │ │ │ │ +void  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_s_i_m_p_l_e_x_S_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n (std::integral_constant< int, 2 >, │ │ │ │ │ + const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &elementCorners, │ │ │ │ │ + std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< │ │ │ │ │ + std::vector< int > > &faceIds) │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ +template │ │ │ │ │ +void  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_s_i_m_p_l_e_x_S_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n (std::integral_constant< int, 3 >, │ │ │ │ │ + const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &elementCorners, │ │ │ │ │ + std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< │ │ │ │ │ + std::vector< int > > &faceIds) │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00077_source.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: merger.hh Source File │ │ │ │ +dune-grid-glue: simplexintersection.cc Source File │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -74,110 +74,1430 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ -
merger.hh
│ │ │ │ +
simplexintersection.cc
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ Go to the documentation of this file.
1// -*- tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 2 -*-
│ │ │ │
2// vi: set et ts=4 sw=2 sts=2:
│ │ │ │
3// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file LICENSE.md in module root
│ │ │ │
4// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with-dune-grid-glue-exception
│ │ │ │ -
5#ifndef DUNE_GRIDGLUE_MERGING_MERGER_HH
│ │ │ │ -
6#define DUNE_GRIDGLUE_MERGING_MERGER_HH
│ │ │ │ -
7
│ │ │ │ -
8#include <vector>
│ │ │ │ -
9
│ │ │ │ -
10#include <dune/common/fvector.hh>
│ │ │ │ -
11#include <dune/geometry/type.hh>
│ │ │ │ -
12
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
14
│ │ │ │ -
15namespace Dune {
│ │ │ │ -
16namespace GridGlue {
│ │ │ │ -
17
│ │ │ │ -
25template <class ctype, int grid1Dim, int grid2Dim, int dimworld>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
26class Merger
│ │ │ │ -
27{
│ │ │ │ -
28public:
│ │ │ │ -
29
│ │ │ │ -
31 typedef Dune::FieldVector<ctype, grid1Dim> Grid1Coords;
│ │ │ │ -
32
│ │ │ │ -
34 typedef Dune::FieldVector<ctype, grid2Dim> Grid2Coords;
│ │ │ │ -
35
│ │ │ │ -
37 typedef Dune::FieldVector<ctype, dimworld> WorldCoords;
│ │ │ │ +
5
│ │ │ │ +
6namespace Dune {
│ │ │ │ +
7namespace GridGlue {
│ │ │ │ +
8
│ │ │ │ +
9template <int dimworld, typename T>
│ │ │ │ +
10inline void simplexSubdivision(std::integral_constant<int,0>,const std::vector<Dune::FieldVector<T, dimworld> >& elementCorners,
│ │ │ │ +
11 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ +
12 std::vector<std::vector<int> >& faceIds);
│ │ │ │ +
13template <int dimworld, typename T>
│ │ │ │ +
14inline void simplexSubdivision(std::integral_constant<int,1>,const std::vector<Dune::FieldVector<T, dimworld> >& elementCorners,
│ │ │ │ +
15 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ +
16 std::vector<std::vector<int> >& faceIds);
│ │ │ │ +
17template <int dimworld, typename T>
│ │ │ │ +
18inline void simplexSubdivision(std::integral_constant<int,2>,const std::vector<Dune::FieldVector<T, dimworld> >& elementCorners,
│ │ │ │ +
19 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ +
20 std::vector<std::vector<int> >& faceIds);
│ │ │ │ +
21template <int dimworld, typename T>
│ │ │ │ +
22inline void simplexSubdivision(std::integral_constant<int,3>,const std::vector<Dune::FieldVector<T, dimworld> >& elementCorners,
│ │ │ │ +
23 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ +
24 std::vector<std::vector<int> >& faceIds);
│ │ │ │ +
25
│ │ │ │ +
26
│ │ │ │ +
27
│ │ │ │ +
28// *****************SIMPLEX INTERSECTION COMPUTATION METHODS ***************************
│ │ │ │ +
29template<int dimWorld,int dim1, int dim2, typename T>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
30class SimplexMethod : public ComputationMethod<dimWorld,dim1,dim2,T>{
│ │ │ │ +
31 static_assert(dim1 > dim2, "Specialization missing");
│ │ │ │ +
32 friend class ComputationMethod<dimWorld,dim1,dim2,T>;
│ │ │ │ +
33public:
│ │ │ │ +
34 typedef FieldVector<T, dimWorld> Vector;
│ │ │ │ +
35 static const int grid1Dimension = dim1;
│ │ │ │ +
36 static const int grid2Dimension = dim2;
│ │ │ │ +
37 static const int intersectionDimension = dim2;
│ │ │ │
38
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
40
│ │ │ │ -
54 virtual void build(const std::vector<Dune::FieldVector<ctype,dimworld> >& grid1_coords,
│ │ │ │ -
55 const std::vector<unsigned int>& grid1_elements,
│ │ │ │ -
56 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid1_element_types,
│ │ │ │ -
57 const std::vector<Dune::FieldVector<ctype,dimworld> >& grid2_coords,
│ │ │ │ -
58 const std::vector<unsigned int>& grid2_elements,
│ │ │ │ -
59 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid2_element_types) = 0;
│ │ │ │ -
60
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
64 unsigned int nSimplices() const
│ │ │ │ -
65 { return intersectionList()->size(); }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
39 static bool computeIntersectionPoints(const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& X,
│ │ │ │ +
40 const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& Y,
│ │ │ │ +
41 std::vector<std::vector<int> > & SX,
│ │ │ │ +
42 std::vector<std::vector<int> > & SY,
│ │ │ │ +
43 std::vector<FieldVector<T,dimWorld> > & P)
│ │ │ │ +
44 {
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
46 }
│ │ │ │
│ │ │ │ +
47
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
48 static void grid1_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ +
49 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ +
50 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ +
51 {
│ │ │ │ +
52 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid1Dimension>(),
│ │ │ │ +
53 elementCorners,subElements, faceIds);
│ │ │ │ +
54 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
55
│ │ │ │ +
56 static void grid2_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ +
57 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ +
58 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ +
59 {
│ │ │ │ +
60 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid2Dimension>(),
│ │ │ │ +
61 elementCorners, subElements, faceIds);
│ │ │ │ +
62 }
│ │ │ │ +
63};
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
64
│ │ │ │ +
65
│ │ │ │
66
│ │ │ │ -
67 virtual void clear() = 0;
│ │ │ │ -
68
│ │ │ │ -
74 virtual std::shared_ptr<IntersectionList> intersectionList() const = 0;
│ │ │ │ -
75
│ │ │ │ -
79 template<int n>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
80 unsigned int parents(unsigned int idx) const {
│ │ │ │ -
81 return intersectionList()->template parents<n>(idx);
│ │ │ │ -
82 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
83
│ │ │ │ -
90 template<int n>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
91 unsigned int parent(unsigned int idx, unsigned int parId = 0) const
│ │ │ │ -
92 {
│ │ │ │ -
93 return intersectionList()->template parent<n>(idx, parId);
│ │ │ │ -
94 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
95
│ │ │ │ -
104 template<int n>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
105 auto parentLocal(unsigned int idx, unsigned int corner, unsigned int parId = 0) const
│ │ │ │ -
106 {
│ │ │ │ -
107 return intersectionList()->template corner<n>(idx, corner, parId);
│ │ │ │ -
108 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
109
│ │ │ │ -
114 unsigned int counter;
│ │ │ │ -
115};
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
116
│ │ │ │ -
117} /* namespace GridGlue */
│ │ │ │ -
118} /* namespace Dune */
│ │ │ │ +
67// POINTS ARE EQUAL
│ │ │ │ +
68template<int dimWorld,typename T>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
69class SimplexMethod<dimWorld,0,0,T> : public ComputationMethod<dimWorld,0,0,T>{
│ │ │ │ +
70 friend class ComputationMethod<dimWorld,0,0,T>;
│ │ │ │ +
71
│ │ │ │ +
72public:
│ │ │ │ +
73 typedef FieldVector<T, dimWorld> Vector;
│ │ │ │ +
74 static const int grid1Dimension = 0;
│ │ │ │ +
75 static const int grid2Dimension = 0;
│ │ │ │ +
76 static const int intersectionDimension = 0;
│ │ │ │ +
77
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
79 const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& X,
│ │ │ │ +
80 const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& Y,
│ │ │ │ +
81 std::vector<std::vector<int> > & SX,
│ │ │ │ +
82 std::vector<std::vector<int> > & SY,
│ │ │ │ +
83 std::vector<FieldVector<T,dimWorld> > & P)
│ │ │ │ +
84 {
│ │ │ │ +
85 assert(X.size() == 1 && Y.size() == 1);
│ │ │ │ +
86
│ │ │ │ +
87 P.clear(); SX.clear(); SY.clear();
│ │ │ │ +
88 int k;
│ │ │ │ +
89
│ │ │ │ +
90 T eps = 1e-8;
│ │ │ │ +
91 T a = X[0].infinity_norm();
│ │ │ │ +
92 T b = Y[0].infinity_norm();
│ │ │ │ +
93 T c = (X[0] - Y[0]).infinity_norm();
│ │ │ │ +
94
│ │ │ │ +
95 if (c <= eps*a || c <= eps*b ||
│ │ │ │ +
96 (a<eps && b< eps && c < 0.5*eps) ) {
│ │ │ │ +
97 k = insertPoint(X[0],P);
│ │ │ │ +
98
│ │ │ │ +
99 return true;
│ │ │ │ +
100 }
│ │ │ │ +
101 return false;
│ │ │ │ +
102 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
103
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
104 static void grid1_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ +
105 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ +
106 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ +
107 {
│ │ │ │ +
108 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid1Dimension>(),
│ │ │ │ +
109 elementCorners,subElements, faceIds);
│ │ │ │ +
110 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
111
│ │ │ │ +
112 static void grid2_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ +
113 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ +
114 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ +
115 {
│ │ │ │ +
116 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid2Dimension>(),
│ │ │ │ +
117 elementCorners, subElements, faceIds);
│ │ │ │ +
118 }
│ │ │ │
119
│ │ │ │ -
120#endif
│ │ │ │ - │ │ │ │ +
120};
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
121
│ │ │ │ +
122
│ │ │ │ +
123// POINT ON LINE SEGMENT - :)
│ │ │ │ +
124template<int dimWorld,typename T>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
125class SimplexMethod<dimWorld,0,1,T> : public ComputationMethod<dimWorld,0,1,T>{
│ │ │ │ +
126 friend class ComputationMethod<dimWorld,0,1,T>;
│ │ │ │ +
127
│ │ │ │ +
128public:
│ │ │ │ +
129 typedef FieldVector<T, dimWorld> Vector;
│ │ │ │ +
130 static const int grid1Dimension = 0;
│ │ │ │ +
131 static const int grid2Dimension = 1;
│ │ │ │ +
132 static const int intersectionDimension = 0;
│ │ │ │ +
133
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
134 static bool computeIntersectionPoints(const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& X,
│ │ │ │ +
135 const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& Y,
│ │ │ │ +
136 std::vector<std::vector<int> > & SX,
│ │ │ │ +
137 std::vector<std::vector<int> > & SY,
│ │ │ │ +
138 std::vector<FieldVector<T,dimWorld> > & P)
│ │ │ │ +
139 {
│ │ │ │ +
140 assert(X.size() == 1 && Y.size() == 2);
│ │ │ │ +
141
│ │ │ │ +
142 P.clear(); SX.clear(); SY.clear();
│ │ │ │ +
143 SY.resize(2);
│ │ │ │ +
144
│ │ │ │ +
145 if (dimWorld == 1) {
│ │ │ │ +
146 T lowerBound = std::max(X[0][0], std::min(Y[0][0],Y[1][0]));
│ │ │ │ +
147 T upperBound = std::min(X[0][0], std::max(Y[0][0],Y[1][0]));
│ │ │ │ +
148
│ │ │ │ +
149 if (lowerBound <= upperBound) { // Intersection is non-empty
│ │ │ │ +
150 insertPoint(X[0],P);
│ │ │ │ +
151 return true;
│ │ │ │ +
152 }
│ │ │ │ +
153 } else {
│ │ │ │ +
154
│ │ │ │ +
155 T eps = 1e-8;
│ │ │ │ +
156
│ │ │ │ +
157 // check whether the point is on the segment
│ │ │ │ +
158 FieldVector<T,dimWorld> v0 = X[0] - Y[0];
│ │ │ │ +
159 FieldVector<T,dimWorld> v1 = X[0] - Y[1];
│ │ │ │ +
160 FieldVector<T,dimWorld> v2 = Y[1] - Y[0];
│ │ │ │ +
161
│ │ │ │ +
162 T s = v0.dot(v1);
│ │ │ │ +
163 T t = v0.two_norm()/v2.two_norm();
│ │ │ │ +
164 v2*=t;
│ │ │ │ +
165 v2+=Y[0];
│ │ │ │ +
166 v2-=X[0];
│ │ │ │ +
167
│ │ │ │ +
168 if (v2.infinity_norm() < eps && s<=eps && t<=1+eps) {
│ │ │ │ +
169
│ │ │ │ +
170 int k = insertPoint(X[0],P);
│ │ │ │ +
171 if (s < eps && t < eps)
│ │ │ │ +
172 SY[0].push_back(k);
│ │ │ │ +
173 else if (s < eps && t>1-eps)
│ │ │ │ +
174 SY[1].push_back(k);
│ │ │ │ +
175 return true;
│ │ │ │ +
176 }
│ │ │ │ +
177 }
│ │ │ │ +
178 return false;
│ │ │ │ +
179 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
180
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
181 static void grid1_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ +
182 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ +
183 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ +
184 {
│ │ │ │ +
185 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid1Dimension>(),
│ │ │ │ +
186 elementCorners,subElements, faceIds);
│ │ │ │ +
187 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
188
│ │ │ │ +
189 static void grid2_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ +
190 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ +
191 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ +
192 {
│ │ │ │ +
193 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid2Dimension>(),
│ │ │ │ +
194 elementCorners, subElements, faceIds);
│ │ │ │ +
195 }
│ │ │ │ +
196
│ │ │ │ +
197};
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
198
│ │ │ │ +
199
│ │ │ │ +
200// POINT IN TRIANGLE - :)
│ │ │ │ +
201template<int dimWorld,typename T>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
202class SimplexMethod<dimWorld,0,2,T> : public ComputationMethod<dimWorld,0,2,T>{
│ │ │ │ +
203 friend class ComputationMethod<dimWorld,0,2,T>;
│ │ │ │ +
204
│ │ │ │ +
205public:
│ │ │ │ +
206 typedef FieldVector<T, dimWorld> Vector;
│ │ │ │ +
207 static const int grid1Dimension = 0;
│ │ │ │ +
208 static const int grid2Dimension = 2;
│ │ │ │ +
209 static const int intersectionDimension = 0;
│ │ │ │ +
210
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
211 static bool computeIntersectionPoints(const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& X,
│ │ │ │ +
212 const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& Y,
│ │ │ │ +
213 std::vector<std::vector<int> > & SX,
│ │ │ │ +
214 std::vector<std::vector<int> > & SY,
│ │ │ │ +
215 std::vector<FieldVector<T,dimWorld> > & P)
│ │ │ │ +
216 {
│ │ │ │ +
217 assert(X.size() == 1 && Y.size() == 3 && dimWorld > 1);
│ │ │ │ +
218
│ │ │ │ +
219 P.clear(); SX.clear(); SY.clear();
│ │ │ │ +
220 SY.resize(3);
│ │ │ │ +
221 int k;
│ │ │ │ +
222
│ │ │ │ +
223 // If not, check whether it is inside the triangle
│ │ │ │ +
224 double eps= 1e-8 ; // tolerance for relative error
│ │ │ │ +
225
│ │ │ │ +
226 FieldVector<T,dimWorld> v0,v1,v2,r;
│ │ │ │ +
227
│ │ │ │ +
228 v0 = Y[1] - Y[0];
│ │ │ │ +
229 v1 = Y[2] - Y[0];
│ │ │ │ +
230 v2 = X[0] - Y[0];
│ │ │ │ +
231
│ │ │ │ +
232 T s,t,d;
│ │ │ │ +
233
│ │ │ │ +
234 d = ((v0.dot(v0))*(v1.dot(v1)) - (v0.dot(v1))*(v0.dot(v1)));
│ │ │ │ +
235
│ │ │ │ +
236 s = ((v1.dot(v1))*(v0.dot(v2)) - (v0.dot(v1))*(v1.dot(v2))) / d;
│ │ │ │ +
237 t = ((v0.dot(v0))*(v1.dot(v2)) - (v0.dot(v1))*(v0.dot(v2))) / d;
│ │ │ │ +
238
│ │ │ │ +
239 v0*=s;
│ │ │ │ +
240 v1*=t;
│ │ │ │ +
241 r = Y[0] + v0 + v1;
│ │ │ │ +
242
│ │ │ │ +
243 if (s > -eps && t > -eps && (s+t)< 1+eps && (r-X[0]).infinity_norm() < eps) {
│ │ │ │ +
244 k = insertPoint(X[0],P);
│ │ │ │ +
245
│ │ │ │ +
246 if (t < eps) { // t ~ 0, s varies -> edge 0
│ │ │ │ +
247 SY[0].push_back(k);
│ │ │ │ +
248 }
│ │ │ │ +
249 if (s < eps) { // s ~ 0, t varies -> edge 1
│ │ │ │ +
250 SY[1].push_back(k);
│ │ │ │ +
251 }
│ │ │ │ +
252 if (s+t > 1-eps) { // s+t ~ 1 -> edge 2
│ │ │ │ +
253 SY[2].push_back(k);
│ │ │ │ +
254 }
│ │ │ │ +
255
│ │ │ │ +
256 return true;
│ │ │ │ +
257 }
│ │ │ │ +
258
│ │ │ │ +
259 return false;
│ │ │ │ +
260 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
261
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
262 static void grid1_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ +
263 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ +
264 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ +
265 {
│ │ │ │ +
266 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid1Dimension>(),
│ │ │ │ +
267 elementCorners,subElements, faceIds);
│ │ │ │ +
268 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
269
│ │ │ │ +
270 static void grid2_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ +
271 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ +
272 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ +
273 {
│ │ │ │ +
274 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid2Dimension>(),
│ │ │ │ +
275 elementCorners, subElements, faceIds);
│ │ │ │ +
276 }
│ │ │ │ +
277};
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
278
│ │ │ │ +
279
│ │ │ │ +
280// POINT IN TETRAHEDRON - : )
│ │ │ │ +
281template<int dimWorld,typename T>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
282class SimplexMethod<dimWorld,0,3,T> : public ComputationMethod<dimWorld,0,3,T>{
│ │ │ │ +
283 friend class ComputationMethod<dimWorld,0,3,T>;
│ │ │ │ +
284
│ │ │ │ +
285public:
│ │ │ │ +
286 typedef FieldVector<T, dimWorld> Vector;
│ │ │ │ +
287 static const int grid1Dimension = 0;
│ │ │ │ +
288 static const int grid2Dimension = 3;
│ │ │ │ +
289 static const int intersectionDimension = 0;
│ │ │ │ +
290
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
291 static bool computeIntersectionPoints(const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& X,
│ │ │ │ +
292 const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& Y,
│ │ │ │ +
293 std::vector<std::vector<int> > & SX,
│ │ │ │ +
294 std::vector<std::vector<int> > & SY,
│ │ │ │ +
295 std::vector<FieldVector<T,dimWorld> > & P)
│ │ │ │ +
296 {
│ │ │ │ +
297 assert(X.size() == 1 && Y.size() == 4 && dimWorld == 3);
│ │ │ │ +
298
│ │ │ │ +
299 P.clear(); SX.clear(); SY.clear();
│ │ │ │ +
300 SY.resize(4);
│ │ │ │ +
301
│ │ │ │ +
302 T eps = 1e-8;
│ │ │ │ +
303 // if not, check whether its inside the tetrahedron
│ │ │ │ +
304 FieldMatrix<T,dimWorld+1,dimWorld+1> D,DD ;
│ │ │ │ +
305
│ │ │ │ +
306 D[0][0] = Y[0][0] ; D[0][1] = Y[1][0] ; D[0][2] = Y[2][0] ; D[0][3] = Y[3][0] ;
│ │ │ │ +
307 D[1][0] = Y[0][1] ; D[1][1] = Y[1][1] ; D[1][2] = Y[2][1] ; D[1][3] = Y[3][1] ;
│ │ │ │ +
308 D[2][0] = Y[0][2] ; D[2][1] = Y[1][2] ; D[2][2] = Y[2][2] ; D[2][3] = Y[3][2] ;
│ │ │ │ +
309 D[3][0] = 1 ; D[3][1] = 1 ; D[3][2] = 1 ; D[3][3] = 1 ;
│ │ │ │ +
310
│ │ │ │ +
311 std::array<T, 5> detD;
│ │ │ │ +
312 detD[0] = D.determinant();
│ │ │ │ +
313
│ │ │ │ +
314 for(unsigned i = 1; i < detD.size(); ++i) {
│ │ │ │ +
315 DD = D;
│ │ │ │ +
316 for (unsigned d = 0; d < dimWorld; ++d)
│ │ │ │ +
317 DD[d][i-1] = X[0][d];
│ │ │ │ +
318 detD[i] = DD.determinant();
│ │ │ │ +
319 if (std::abs(detD[i]) > eps && std::signbit(detD[0]) != std::signbit(detD[i]))
│ │ │ │ +
320 return false; // We are outside.
│ │ │ │ +
321 }
│ │ │ │ +
322
│ │ │ │ +
323 int k = insertPoint(X[0],P);
│ │ │ │ +
324 unsigned int faces[4] = {3,2,1,0};
│ │ │ │ +
325 for (unsigned i = 1; i < detD.size(); ++i)
│ │ │ │ +
326 if(std::abs(detD[i]) < eps)
│ │ │ │ +
327 SY[faces[i-1]].push_back(k); // on triangle not containing node i-1
│ │ │ │ +
328
│ │ │ │ +
329 return true;
│ │ │ │ +
330 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
331
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
332 static void grid1_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ +
333 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ +
334 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ +
335 {
│ │ │ │ +
336 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid1Dimension>(),
│ │ │ │ +
337 elementCorners,subElements, faceIds);
│ │ │ │ +
338 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
339
│ │ │ │ +
340 static void grid2_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ +
341 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ +
342 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ +
343 {
│ │ │ │ +
344 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid2Dimension>(),
│ │ │ │ +
345 elementCorners, subElements, faceIds);
│ │ │ │ +
346 }
│ │ │ │ +
347};
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
348
│ │ │ │ +
349// SEGEMENT-SEGMENT INTERSECTION - :)
│ │ │ │ +
350template<int dimWorld,typename T>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
351class SimplexMethod<dimWorld,1,1,T> : public ComputationMethod<dimWorld,1,1,T>{
│ │ │ │ +
352 friend class ComputationMethod<dimWorld,1,1,T>;
│ │ │ │ +
353
│ │ │ │ +
354public:
│ │ │ │ +
355 typedef FieldVector<T, dimWorld> Vector;
│ │ │ │ +
356 static const int grid1Dimension = 1;
│ │ │ │ +
357 static const int grid2Dimension = 1;
│ │ │ │ +
358 static const int intersectionDimension = 1;
│ │ │ │ +
359
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
360 static bool computeIntersectionPoints(const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& X,
│ │ │ │ +
361 const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& Y,
│ │ │ │ +
362 std::vector<std::vector<int> > & SX,
│ │ │ │ +
363 std::vector<std::vector<int> > & SY,
│ │ │ │ +
364 std::vector<FieldVector<T,dimWorld> > & P)
│ │ │ │ +
365 {
│ │ │ │ +
366 assert(X.size() == 2 && Y.size() == 2);
│ │ │ │ +
367
│ │ │ │ +
368 P.clear(); SX.clear(); SY.clear();
│ │ │ │ +
369 SX.resize(2);
│ │ │ │ +
370 SY.resize(2);
│ │ │ │ +
371 T eps = 1e-8;
│ │ │ │ +
372 int k,idX_min=-1,idX_max=-1,idY_min=-1,idY_max=-1;
│ │ │ │ +
373
│ │ │ │ +
374 // compute intersections
│ │ │ │ +
375 switch (dimWorld) {
│ │ │ │ +
376 case 1: // d
│ │ │ │ +
377 {
│ │ │ │ +
378 FieldVector<T,dimWorld> lowerbound(std::max(std::min(X[0][0],X[1][0]), std::min(Y[0][0],X[1][0])));
│ │ │ │ +
379 FieldVector<T,dimWorld> upperbound(std::min(std::max(X[0][0],X[1][0]), std::max(Y[0][0],Y[1][0])));
│ │ │ │ +
380
│ │ │ │ +
381 if (lowerbound[0] < upperbound[0]) { // Intersection is non-empty
│ │ │ │ +
382
│ │ │ │ +
383 idX_min = (std::min(X[0][0],X[1][0]) < std::min(Y[0][0],Y[1][0]))?(-1):((X[0][0]<X[1][0])?(0):(1));
│ │ │ │ +
384 if (idX_min < 0)
│ │ │ │ +
385 idY_min = ((Y[0][0]<Y[1][0])?(0):(1));
│ │ │ │ +
386
│ │ │ │ +
387 idX_max = (std::max(X[0][0],X[1][0]) > std::max(Y[0][0],Y[1][0]))?(-1):((X[0][0]>X[1][0])?(0):(1));
│ │ │ │ +
388 if (idX_max < 0)
│ │ │ │ +
389 idY_max = ((Y[0][0]>Y[1][0])?(0):(1));
│ │ │ │ +
390
│ │ │ │ +
391 k = insertPoint(lowerbound,P);
│ │ │ │ +
392 if (idX_min >= 0)
│ │ │ │ +
393 SX[idX_min].push_back(k);
│ │ │ │ +
394 else
│ │ │ │ +
395 SY[idY_min].push_back(k);
│ │ │ │ +
396
│ │ │ │ +
397 k = insertPoint(upperbound,P);
│ │ │ │ +
398 if (idX_max >= 0)
│ │ │ │ +
399 SX[idX_max].push_back(k);
│ │ │ │ +
400 else
│ │ │ │ +
401 SY[idY_max].push_back(k);
│ │ │ │ +
402
│ │ │ │ +
403 return true;
│ │ │ │ +
404 }
│ │ │ │ +
405 return false;
│ │ │ │ +
406 }
│ │ │ │ +
407 case 2: // solve X0 + r_0 * (X1 - X0) = Y0 + r_1 * (Y1 - Y0)
│ │ │ │ +
408 { // get size_type for all the vectors we are using
│ │ │ │ +
409
│ │ │ │ +
410 FieldMatrix<T,dimWorld, dimWorld> A;
│ │ │ │ +
411 A[0][0] = X[1][0] - X[0][0]; A[0][1] = Y[0][0] - Y[1][0];
│ │ │ │ +
412 A[1][0] = X[1][1] - X[0][1]; A[1][1] = Y[0][1] - Y[1][1];
│ │ │ │ +
413
│ │ │ │ +
414 if (std::abs(A.determinant())>eps) {
│ │ │ │ +
415 // lines are non parallel and not degenerated
│ │ │ │ +
416 FieldVector<T,dimWorld> p,r,b = Y[0] - X[0];
│ │ │ │ +
417 A.solve(r,b) ;
│ │ │ │ +
418
│ │ │ │ +
419 if ((r[0]>-eps)&&(r[0]<=1+eps)&&(r[1]>-eps)&&(r[1]<1+eps)) {
│ │ │ │ +
420 p = X[1] - X[0];
│ │ │ │ +
421 p *= r[0] ;
│ │ │ │ +
422 p += X[0] ;
│ │ │ │ +
423 k = insertPoint(p,P);
│ │ │ │ +
424 if(r[0] < eps) { // X = X_0 + r_0 (X_1 - X_0) = X_0
│ │ │ │ +
425 SX[0].push_back(k);
│ │ │ │ +
426 P[k] = X[0];
│ │ │ │ +
427 }
│ │ │ │ +
428 else if(r[0] > 1-eps) { // X = X_0 + r_0 (X_1 - X_0) = X_1
│ │ │ │ +
429 SX[1].push_back(k);
│ │ │ │ +
430 P[k] = X[1];
│ │ │ │ +
431 }
│ │ │ │ +
432 if(r[1] < eps){ // Y = Y_0 + r_1 (Y_1 - Y_0) = Y_0
│ │ │ │ +
433 SY[0].push_back(k);
│ │ │ │ +
434 P[k] = Y[0];
│ │ │ │ +
435 }
│ │ │ │ +
436 else if(r[1] > 1-eps) { // Y = Y_0 + r_1 (Y_1 - Y_0) = Y_1
│ │ │ │ +
437 SY[1].push_back(k);
│ │ │ │ +
438 P[k] = Y[1];
│ │ │ │ +
439 }
│ │ │ │ +
440 return true;
│ │ │ │ +
441 }
│ │ │ │ +
442 } else if ((X[1]-X[0]).infinity_norm() > eps && (Y[1]-Y[0]).infinity_norm() > eps) {
│ │ │ │ +
443 // lines are parallels, but non degenerated
│ │ │ │ +
444 bool found = false;
│ │ │ │ +
445
│ │ │ │ +
446 // use triangle equality ||a - b||_2 = || a -c ||_2 + || c - b ||_2 for non perpendicular lines
│ │ │ │ +
447 for (unsigned i = 0; i < 2; ++i) {
│ │ │ │ +
448 if (std::abs((Y[i]-X[0]).two_norm() + std::abs((Y[i]-X[1]).two_norm())
│ │ │ │ +
449 - std::abs((X[1]-X[0]).two_norm())) < eps) {
│ │ │ │ +
450 k = insertPoint(Y[i],P);
│ │ │ │ +
451 SY[i].push_back(k);
│ │ │ │ +
452 found = true;
│ │ │ │ +
453 }
│ │ │ │ +
454 if (std::abs((X[i]-Y[0]).two_norm() + std::abs((X[i]-Y[1]).two_norm())
│ │ │ │ +
455 - std::abs((Y[1]-Y[0]).two_norm())) < eps) {
│ │ │ │ +
456 k = insertPoint(X[i],P);
│ │ │ │ +
457 SX[i].push_back(k);
│ │ │ │ +
458 found = true;
│ │ │ │ +
459 }
│ │ │ │ +
460 }
│ │ │ │ +
461 return found;
│ │ │ │ +
462 }
│ │ │ │ +
463 return false;
│ │ │ │ +
464 }
│ │ │ │ +
465 case 3: // solve X0 + r_0 * (X1 - X0) = Y0 + r_1 * (Y1 - Y0)
│ │ │ │ +
466 { FieldVector<T,dimWorld> dX, dY, dZ, cXY, cYZ;
│ │ │ │ +
467
│ │ │ │ +
468 dX = X[1]-X[0];
│ │ │ │ +
469 dY = Y[1]-Y[0];
│ │ │ │ +
470 dZ = Y[0]-X[0];
│ │ │ │ +
471
│ │ │ │ +
472 cXY[0] = dX[1]* dY[2] - dX[2]* dY[1];
│ │ │ │ +
473 cXY[1] = dX[2]* dY[0] - dX[0]* dY[2];
│ │ │ │ +
474 cXY[2] = dX[0]* dY[1] - dX[1]* dY[0];
│ │ │ │ +
475
│ │ │ │ +
476 if (fabs(dZ.dot(cXY)) < eps*1e+3 && cXY.infinity_norm()>eps) { // coplanar, but not aligned
│ │ │ │ +
477
│ │ │ │ +
478 cYZ[0] = dY[1]* dZ[2] - dY[2]* dZ[1];
│ │ │ │ +
479 cYZ[1] = dY[2]* dZ[0] - dY[0]* dZ[2];
│ │ │ │ +
480 cYZ[2] = dY[0]* dZ[1] - dY[1]* dZ[0];
│ │ │ │ +
481
│ │ │ │ +
482 T s = -cYZ.dot(cXY) / cXY.two_norm2();
│ │ │ │ +
483
│ │ │ │ +
484 if (s > -eps && s < 1+eps) {
│ │ │ │ +
485 dX*= s;
│ │ │ │ +
486 dX+= X[0];
│ │ │ │ +
487 T o = (dX - Y[0]).two_norm() + (dX- Y[1]).two_norm();
│ │ │ │ +
488
│ │ │ │ +
489 if (std::abs(o-dY.two_norm()) < eps) {
│ │ │ │ +
490 k = insertPoint(dX,P);
│ │ │ │ +
491 \
│ │ │ │ +
492 if (s<eps) {
│ │ │ │ +
493 P[k] = X[0];
│ │ │ │ +
494 SX[0].push_back(k);
│ │ │ │ +
495 } else if(s > 1-eps) {
│ │ │ │ +
496 P[k] = X[1];
│ │ │ │ +
497 SX[1].push_back(k);
│ │ │ │ +
498 } else if ((dX - Y[0]).two_norm() < eps) {
│ │ │ │ +
499 P[k] = Y[0];
│ │ │ │ +
500 SY[0].push_back(k);
│ │ │ │ +
501 } else if((dX - Y[1]).two_norm() < eps) {
│ │ │ │ +
502 P[k] = Y[1];
│ │ │ │ +
503 SY[1].push_back(k);
│ │ │ │ +
504 }
│ │ │ │ +
505
│ │ │ │ +
506 return true;
│ │ │ │ +
507 }
│ │ │ │ +
508 }
│ │ │ │ +
509 } else if (cXY.infinity_norm() <= eps) {// lines are parallel
│ │ │ │ +
510
│ │ │ │ +
511 bool found = false;
│ │ │ │ +
512
│ │ │ │ +
513 // use triangle equality ||a - b||_2 = || a -c ||_2 + || c - b ||_2,
│ │ │ │ +
514 // under the assumption (a-c)*(c-b) > 0 or (a-c) = 0 or (c-b) = 0
│ │ │ │ +
515 for (unsigned i = 0; i < 2; ++i) {
│ │ │ │ +
516 if ((std::abs((Y[i]-X[0]).two_norm() + std::abs((Y[i]-X[1]).two_norm()) // triangle equality
│ │ │ │ +
517 - std::abs((X[1]-X[0]).two_norm())) < eps) &&
│ │ │ │ +
518 (std::abs((Y[i]-X[0]).dot((Y[i]-X[1]))) > eps // assumption
│ │ │ │ +
519 || (Y[i]-X[0]).infinity_norm() < eps || (Y[i]-X[1]).infinity_norm() < eps)) {
│ │ │ │ +
520 k = insertPoint(Y[i],P);
│ │ │ │ +
521 SY[i].push_back(k);
│ │ │ │ +
522 found = true;
│ │ │ │ +
523 }
│ │ │ │ +
524 if (std::abs((X[i]-Y[0]).two_norm() + std::abs((X[i]-Y[1]).two_norm()) // triangle equality
│ │ │ │ +
525 - std::abs((Y[1]-Y[0]).two_norm())) < eps &&
│ │ │ │ +
526 (std::abs((X[i]-Y[0]).dot((X[i]-Y[1]))) > eps // assumption
│ │ │ │ +
527 || (X[i]-Y[0]).infinity_norm() < eps || (X[i]-Y[1]).infinity_norm() < eps)){
│ │ │ │ +
528 k = insertPoint(X[i],P);
│ │ │ │ +
529 SX[i].push_back(k);
│ │ │ │ +
530 found = true;
│ │ │ │ +
531 }
│ │ │ │ +
532 }
│ │ │ │ +
533 return found;
│ │ │ │ +
534 }
│ │ │ │ +
535
│ │ │ │ +
536 return false;
│ │ │ │ +
537 }
│ │ │ │ +
538 }
│ │ │ │ +
539 return false;
│ │ │ │ +
540 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
541
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
542 static void grid1_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ +
543 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ +
544 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ +
545 {
│ │ │ │ +
546 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid1Dimension>(),
│ │ │ │ +
547 elementCorners,subElements, faceIds);
│ │ │ │ +
548 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
549
│ │ │ │ +
550 static void grid2_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ +
551 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ +
552 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ +
553 {
│ │ │ │ +
554 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid2Dimension>(),
│ │ │ │ +
555 elementCorners, subElements, faceIds);
│ │ │ │ +
556 }
│ │ │ │ +
557};
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
558
│ │ │ │ +
559// SEGEMENT-TRIANGLE INTERSECTION - : )
│ │ │ │ +
560template<int dimWorld,typename T>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
561class SimplexMethod<dimWorld,1,2,T> : public ComputationMethod<dimWorld,1,2,T>{
│ │ │ │ +
562 friend class ComputationMethod<dimWorld,1,2,T>;
│ │ │ │ +
563
│ │ │ │ +
564public:
│ │ │ │ +
565 typedef FieldVector<T, dimWorld> Vector;
│ │ │ │ +
566 static const int grid1Dimension = 1;
│ │ │ │ +
567 static const int grid2Dimension = 2;
│ │ │ │ +
568 static const int intersectionDimension = 1;
│ │ │ │ +
569
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
570 static bool computeIntersectionPoints(const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& X,
│ │ │ │ +
571 const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& Y,
│ │ │ │ +
572 std::vector<std::vector<int> > & SX,
│ │ │ │ +
573 std::vector<std::vector<int> > & SY,
│ │ │ │ +
574 std::vector<FieldVector<T,dimWorld> > & P)
│ │ │ │ +
575 {
│ │ │ │ +
576
│ │ │ │ +
577 assert(X.size() == 2 && Y.size() == 3 && dimWorld > 1);
│ │ │ │ +
578 P.clear(); SX.clear(); SY.clear();
│ │ │ │ +
579 SX.resize(2);
│ │ │ │ +
580 SY.resize(3);
│ │ │ │ +
581
│ │ │ │ +
582 int k;
│ │ │ │ +
583 std::vector<FieldVector<T,dimWorld> > surfPts, edge(2), pni(1);
│ │ │ │ +
584 std::vector<std::vector<int> > hSX, hSY;
│ │ │ │ +
585
│ │ │ │ +
586 // is any segment point inside the triangle?
│ │ │ │ +
587 for (unsigned ni = 0; ni < 2; ++ni) {
│ │ │ │ +
588 pni[0] = X[ni];
│ │ │ │ +
589
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
591 k = insertPoint(X[ni],P);
│ │ │ │ +
592 SX[ni].push_back(k);
│ │ │ │ +
593 for (unsigned e=0; e < 3; ++e)
│ │ │ │ +
594 if (hSY[e].size() > 0)
│ │ │ │ +
595 SY[e].push_back(k);
│ │ │ │ +
596
│ │ │ │ +
597 }
│ │ │ │ +
598 surfPts.clear(); hSX.clear(); hSY.clear();
│ │ │ │ +
599 }
│ │ │ │ +
600
│ │ │ │ +
601 if (P.size() >= 2) // we cannot have more than two intersection points
│ │ │ │ +
602 return true;
│ │ │ │ +
603
│ │ │ │ +
604 unsigned int faces[3] = {0,2,1};
│ │ │ │ +
605 // do triangle faces intersect with the segment?
│ │ │ │ +
606 for (unsigned ni = 0; ni < 3; ++ni) {
│ │ │ │ +
607 edge[0] = Y[ni];
│ │ │ │ +
608 edge[1] = Y[(ni+1)%3];
│ │ │ │ +
609
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
611 for (unsigned ne = 0; ne < surfPts.size(); ++ne) {
│ │ │ │ +
612 k = insertPoint(surfPts[ne],P);
│ │ │ │ +
613 SY[faces[ni]].push_back(k);
│ │ │ │ +
614 if (hSX[0].size() > 0)
│ │ │ │ +
615 SX[0].push_back(k);
│ │ │ │ +
616 if (hSX[1].size() > 0)
│ │ │ │ +
617 SX[1].push_back(k);
│ │ │ │ +
618 }
│ │ │ │ +
619
│ │ │ │ +
620 if (P.size() >= 2) // we cannot have more than two intersection points
│ │ │ │ +
621 return true;
│ │ │ │ +
622
│ │ │ │ +
623 surfPts.clear(); hSX.clear(); hSY.clear();
│ │ │ │ +
624 }
│ │ │ │ +
625 }
│ │ │ │ +
626
│ │ │ │ +
627 if (P.size() >= 2) // we cannot have more than two intersection points
│ │ │ │ +
628 return true;
│ │ │ │ +
629
│ │ │ │ +
630 // if line and triangle are not coplanar in 3d and do not intersect at boundaries
│ │ │ │ +
631 if (dimWorld == 3) {
│ │ │ │ +
632 T eps = 1e-8;
│ │ │ │ +
633
│ │ │ │ +
634 Dune::FieldVector<T,dimWorld> B,r,p ;
│ │ │ │ +
635 Dune::FieldMatrix<T,dimWorld,dimWorld> A ;
│ │ │ │ +
636
│ │ │ │ +
637 B = Y[0] - X[0] ;
│ │ │ │ +
638
│ │ │ │ +
639 for (unsigned i = 0; i < dimWorld; ++i) {
│ │ │ │ +
640 A[i][0] = (X[1][i] - X[0][i]);
│ │ │ │ +
641 A[i][1] = (Y[0][i] - Y[1][i]);
│ │ │ │ +
642 A[i][dimWorld-1] = (Y[0][i] - Y[dimWorld-1][i]);
│ │ │ │ +
643 }
│ │ │ │ +
644
│ │ │ │ +
645 if (std::abs(A.determinant())>eps) {
│ │ │ │ +
646
│ │ │ │ +
647 A.solve(r,B) ;
│ │ │ │ +
648
│ │ │ │ +
649 if ((r[0]>=-eps)&&(r[0]<=1+eps)
│ │ │ │ +
650 &&(r[1]>=-eps)&&(r[1]<=1+eps)
│ │ │ │ +
651 &&(r[2]>=-eps)&&(r[2]<=1+eps)
│ │ │ │ +
652 &&(r[1]+r[2]>=-eps) &&(r[1]+r[2]<=1+eps)) {
│ │ │ │ +
653 p = X[1] - X[0] ;
│ │ │ │ +
654 p *= r[0] ;
│ │ │ │ +
655 p += X[0] ;
│ │ │ │ +
656 k = insertPoint(p,P);
│ │ │ │ +
657
│ │ │ │ +
658 if (std::abs(r[0]) < eps) // we prefer exact locations
│ │ │ │ +
659 P[k] = X[0];
│ │ │ │ +
660 else if (std::abs(r[0]) > 1-eps)
│ │ │ │ +
661 P[k] = X[1];
│ │ │ │ +
662 else if (std::abs(r[1]) < eps && std::abs(r[2]) < eps)
│ │ │ │ +
663 P[k] = Y[0];
│ │ │ │ +
664 else if (std::abs(r[1]) < eps && std::abs(r[2]) > 1-eps)
│ │ │ │ +
665 P[k] = Y[2];
│ │ │ │ +
666 else if (std::abs(r[1]) > 1-eps && std::abs(r[2]) < eps)
│ │ │ │ +
667 P[k] = Y[1];
│ │ │ │ +
668
│ │ │ │ +
669 if (std::abs(r[1]) < eps)
│ │ │ │ +
670 SY[1].push_back(k);
│ │ │ │ +
671 if (std::fabs(r[dimWorld-1]) < eps)
│ │ │ │ +
672 SY[0].push_back(k);
│ │ │ │ +
673 if (std::fabs(r[1]+r[dimWorld-1] - 1) < eps)
│ │ │ │ +
674 SY[2].push_back(k);
│ │ │ │ +
675
│ │ │ │ +
676
│ │ │ │ +
677 return true ;
│ │ │ │ +
678 }
│ │ │ │ +
679 }
│ │ │ │ +
680 }
│ │ │ │ +
681 return false ;
│ │ │ │ +
682 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
683
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
684 static void grid1_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ +
685 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ +
686 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ +
687 {
│ │ │ │ +
688 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid1Dimension>(),
│ │ │ │ +
689 elementCorners,subElements, faceIds);
│ │ │ │ +
690 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
691
│ │ │ │ +
692 static void grid2_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ +
693 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ +
694 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ +
695 {
│ │ │ │ +
696 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid2Dimension>(),
│ │ │ │ +
697 elementCorners, subElements, faceIds);
│ │ │ │ +
698 }
│ │ │ │ +
699};
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
700
│ │ │ │ +
701// SEGEMENT-TETRAHEDRON INTERSECTION - : )
│ │ │ │ +
702template<int dimWorld,typename T>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
703class SimplexMethod<dimWorld,1,3,T> : public ComputationMethod<dimWorld,1,3,T>{
│ │ │ │ +
704 friend class ComputationMethod<dimWorld,1,3,T>;
│ │ │ │ +
705
│ │ │ │ +
706public:
│ │ │ │ +
707 typedef FieldVector<T, dimWorld> Vector;
│ │ │ │ +
708 static const int grid1Dimension = 1;
│ │ │ │ +
709 static const int grid2Dimension = 3;
│ │ │ │ +
710 static const int intersectionDimension = 1;
│ │ │ │ +
711
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
712 static bool computeIntersectionPoints(const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& X,
│ │ │ │ +
713 const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& Y,
│ │ │ │ +
714 std::vector<std::vector<int> > & SX,
│ │ │ │ +
715 std::vector<std::vector<int> > & SY,
│ │ │ │ +
716 std::vector<FieldVector<T,dimWorld> > & P)
│ │ │ │ +
717 {
│ │ │ │ +
718 assert(X.size() == 2 && Y.size() == 4 && dimWorld > 2);
│ │ │ │ +
719
│ │ │ │ +
720 std::vector<int> indices;
│ │ │ │ +
721 std::vector<FieldVector<T,dimWorld> > surfPts;
│ │ │ │ +
722 std::vector<std::vector<int> > hSX, hSY;
│ │ │ │ +
723
│ │ │ │ +
724 P.clear(); SX.clear(); SY.clear();
│ │ │ │ +
725 SX.resize(2);
│ │ │ │ +
726 SY.resize(4);
│ │ │ │ +
727
│ │ │ │ +
728 std::vector<FieldVector<T,dimWorld> > pni(1);
│ │ │ │ +
729
│ │ │ │ +
730 bool b = false;
│ │ │ │ +
731
│ │ │ │ +
732 // check whether the corners of the segment are contained in the tetrahedron
│ │ │ │ +
733 for (unsigned int ci = 0; ci < 2; ++ ci) {
│ │ │ │ +
734
│ │ │ │ +
735 pni[0] = X[ci];
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
737 int k = insertPoint(X[ci],P);
│ │ │ │ +
738 SX[ci].push_back(k);
│ │ │ │ +
739 b=true;
│ │ │ │ +
740 }
│ │ │ │ +
741 surfPts.clear();
│ │ │ │ +
742 hSX.clear(); hSY.clear();
│ │ │ │ +
743 }
│ │ │ │ +
744
│ │ │ │ +
745 if (P.size() == 2)
│ │ │ │ +
746 return true;
│ │ │ │ +
747
│ │ │ │ +
748 unsigned int faces[4] = {0,3,2,1};
│ │ │ │ +
749 // check whether tetrahedron faces intersect with segment
│ │ │ │ +
750 std::vector<FieldVector<T,dimWorld> > triangle(3);
│ │ │ │ +
751 for (unsigned int ci = 0; ci < 4; ++ci) { // iterate over all faces
│ │ │ │ +
752 triangle[0] = Y[ci];
│ │ │ │ +
753 triangle[1] = Y[(ci+1)%4];
│ │ │ │ +
754 triangle[2] = Y[(ci+2)%4];
│ │ │ │ +
755
│ │ │ │ +
756 if (SimplexMethod<dimWorld,1,2,T>::computeIntersectionPoints(X,triangle,hSX,hSY,surfPts)) { // seg - triangle intersection
│ │ │ │ +
757 std::vector<int> indices(surfPts.size());
│ │ │ │ +
758 for (unsigned int np = 0; np < surfPts.size(); ++np) {
│ │ │ │ +
759 int k = insertPoint(surfPts[np],P);
│ │ │ │ +
760 indices[np]=k;
│ │ │ │ +
761 SY[faces[ci]].push_back(k);
│ │ │ │ +
762 }
│ │ │ │ +
763
│ │ │ │ +
764 // hSX[*] is nonempty if the intersection point is on an edge of the current face of Y
│ │ │ │ +
765 for (unsigned int np = 0; np < hSX[0].size(); ++np)
│ │ │ │ +
766 SX[0].push_back(indices[hSX[0][np]]);
│ │ │ │ +
767 for (unsigned int np = 0; np < hSX[1].size(); ++np)
│ │ │ │ +
768 SX[0].push_back(indices[hSX[1][np]]);
│ │ │ │ +
769
│ │ │ │ +
770 b = true;
│ │ │ │ +
771 }
│ │ │ │ +
772 surfPts.clear();
│ │ │ │ +
773 hSX.clear(); hSY.clear();
│ │ │ │ +
774 }
│ │ │ │ +
775
│ │ │ │ +
776 return b;
│ │ │ │ +
777 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
778
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
779 static void grid1_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ +
780 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ +
781 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ +
782 {
│ │ │ │ +
783 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid1Dimension>(),
│ │ │ │ +
784 elementCorners,subElements, faceIds);
│ │ │ │ +
785 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
786
│ │ │ │ +
787 static void grid2_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ +
788 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ +
789 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ +
790 {
│ │ │ │ +
791 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid2Dimension>(),
│ │ │ │ +
792 elementCorners, subElements, faceIds);
│ │ │ │ +
793 }
│ │ │ │ +
794};
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
795
│ │ │ │ +
796// TRIANGLE -TRIANGLE INTERSECTION
│ │ │ │ +
797template<int dimWorld,typename T>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
798class SimplexMethod<dimWorld,2,2,T> : public ComputationMethod<dimWorld,2,2,T>{
│ │ │ │ +
799 friend class ComputationMethod<dimWorld,2,2,T>;
│ │ │ │ +
800
│ │ │ │ +
801public:
│ │ │ │ +
802 typedef FieldVector<T, dimWorld> Vector;
│ │ │ │ +
803 static const int grid1Dimension = 2;
│ │ │ │ +
804 static const int grid2Dimension = 2;
│ │ │ │ +
805 static const int intersectionDimension = 2;
│ │ │ │ +
806
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
807 static bool computeIntersectionPoints(const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& X,
│ │ │ │ +
808 const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& Y,
│ │ │ │ +
809 std::vector<std::vector<int> > & SX,
│ │ │ │ +
810 std::vector<std::vector<int> > & SY,
│ │ │ │ +
811 std::vector<FieldVector<T,dimWorld> > & P)
│ │ │ │ +
812 {
│ │ │ │ +
813 assert(X.size() == 3 && Y.size() == 3 && dimWorld > 1);
│ │ │ │ +
814
│ │ │ │ +
815 P.clear(); SX.clear(); SY.clear();
│ │ │ │ +
816
│ │ │ │ +
817 SX.resize(3);
│ │ │ │ +
818 SY.resize(3);
│ │ │ │ +
819
│ │ │ │ +
820 bool b = false;
│ │ │ │ +
821
│ │ │ │ +
822 std::vector<FieldVector<T,dimWorld> > edge(2);
│ │ │ │ +
823 std::vector<FieldVector<T,dimWorld> > surfPts;
│ │ │ │ +
824 std::vector<std::vector<int> > hSX, hSY;
│ │ │ │ +
825 std::vector<int> indices;
│ │ │ │ +
826
│ │ │ │ +
827 unsigned int faces[3] = {0,2,1};
│ │ │ │ +
828
│ │ │ │ +
829 for (unsigned int ni = 0; ni < 3; ++ni) {
│ │ │ │ +
830 // check whether the faces of triangle Y intersect the triangle X
│ │ │ │ +
831 edge[0] = Y[ni];
│ │ │ │ +
832 edge[1] = Y[(ni+1)%3];
│ │ │ │ +
833
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
835
│ │ │ │ +
836 indices.resize(surfPts.size());
│ │ │ │ +
837 // add intersections of edges of Y with triangle X
│ │ │ │ +
838 for (unsigned int np = 0; np < surfPts.size(); ++np) {
│ │ │ │ +
839 int k = insertPoint(surfPts[np],P);
│ │ │ │ +
840 indices[np] = k;
│ │ │ │ +
841 SY[faces[ni]].push_back(k); // add edge data
│ │ │ │ +
842 }
│ │ │ │ +
843
│ │ │ │ +
844 b=true;
│ │ │ │ +
845 }
│ │ │ │ +
846 if (P.size() >= 6)
│ │ │ │ +
847 return true;
│ │ │ │ +
848
│ │ │ │ +
849 surfPts.clear(); hSX.clear(); hSY.clear();
│ │ │ │ +
850 // check whether the faces of triangle X intersect the triangle Y
│ │ │ │ +
851 edge[0] = X[ni];
│ │ │ │ +
852 edge[1] = X[(ni+1)%3];
│ │ │ │ +
853
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
855
│ │ │ │ +
856 indices.resize(surfPts.size());
│ │ │ │ +
857 // add intersections of edges of X with triangle Y
│ │ │ │ +
858 for (unsigned int np = 0; np < surfPts.size(); ++np) {
│ │ │ │ +
859 int k = insertPoint(surfPts[np],P);
│ │ │ │ +
860 indices[np] = k;
│ │ │ │ +
861 SX[faces[ni]].push_back(k); // add edge data
│ │ │ │ +
862 }
│ │ │ │ +
863
│ │ │ │ +
864 b=true;
│ │ │ │ +
865 }
│ │ │ │ +
866 if (P.size() >= 6)
│ │ │ │ +
867 return true;
│ │ │ │ +
868
│ │ │ │ +
869 surfPts.clear(); hSX.clear(); hSY.clear();
│ │ │ │ +
870 }
│ │ │ │ +
871
│ │ │ │ +
872 return b;
│ │ │ │ +
873 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
874
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
875 static void grid1_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ +
876 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ +
877 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ +
878 {
│ │ │ │ +
879 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid1Dimension>(),
│ │ │ │ +
880 elementCorners,subElements, faceIds);
│ │ │ │ +
881 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
882
│ │ │ │ +
883 static void grid2_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ +
884 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ +
885 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ +
886 {
│ │ │ │ +
887 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid2Dimension>(),
│ │ │ │ +
888 elementCorners, subElements, faceIds);
│ │ │ │ +
889 }
│ │ │ │ +
890};
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
891
│ │ │ │ +
892// TRIANGLE -TETRAHEDRON INTERSECTION -: )
│ │ │ │ +
893template<int dimWorld,typename T>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
894class SimplexMethod<dimWorld,2,3,T> : public ComputationMethod<dimWorld,2,3,T>{
│ │ │ │ +
895 friend class ComputationMethod<dimWorld,2,3,T>;
│ │ │ │ +
896
│ │ │ │ +
897public:
│ │ │ │ +
898 typedef FieldVector<T, dimWorld> Vector;
│ │ │ │ +
899 static const int grid1Dimension = 2;
│ │ │ │ +
900 static const int grid2Dimension = 3;
│ │ │ │ +
901 static const int intersectionDimension = 2;
│ │ │ │ +
902
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
903 static bool computeIntersectionPoints(const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& X,
│ │ │ │ +
904 const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& Y,
│ │ │ │ +
905 std::vector<std::vector<int> > & SX,
│ │ │ │ +
906 std::vector<std::vector<int> > & SY,
│ │ │ │ +
907 std::vector<FieldVector<T,dimWorld> > & P)
│ │ │ │ +
908 {
│ │ │ │ +
909 assert(X.size() == 3 && Y.size() == 4 && dimWorld > 2);
│ │ │ │ +
910 P.clear(); SX.clear(); SY.clear();
│ │ │ │ +
911 SX.resize(3);
│ │ │ │ +
912 SY.resize(4);
│ │ │ │ +
913
│ │ │ │ +
914 bool b = false;
│ │ │ │ +
915 int k,ni,np, ep;
│ │ │ │ +
916 std::vector<FieldVector<T,dimWorld> > surfPts, xni(1);
│ │ │ │ +
917 std::vector<std::vector<int> > hSX, hSY;
│ │ │ │ +
918
│ │ │ │ +
919 unsigned int fiX[3][2];
│ │ │ │ +
920
│ │ │ │ +
921 fiX[0][0] = 0; fiX[1][0] = 0; fiX[2][0] = 1; // faces to node
│ │ │ │ +
922 fiX[0][1] = 1; fiX[1][1] = 2; fiX[2][1] = 2;
│ │ │ │ +
923 // 1st step: check whether the points of the triangle are contained in the tetrahedron
│ │ │ │ +
924 for (ni = 0; ni < 3; ++ni) {
│ │ │ │ +
925
│ │ │ │ +
926 xni[0] = X[ni];
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
928 std::vector<int> indices(surfPts.size());
│ │ │ │ +
929 for (np = 0; np < surfPts.size(); ++np) {
│ │ │ │ +
930 k = insertPoint(X[ni],P);
│ │ │ │ +
931 indices[np] = k;
│ │ │ │ +
932 SX[fiX[ni][0]].push_back(k); // the corresponding edges to the node are ni and (ni+2)%3
│ │ │ │ +
933 SX[fiX[ni][1]].push_back(k);
│ │ │ │ +
934 }
│ │ │ │ +
935
│ │ │ │ +
936 for (ep = 0; ep < 4; ++ep) {
│ │ │ │ +
937 for (np = 0; np < hSY[ep].size();++np) {
│ │ │ │ +
938 SY[ep].push_back(indices[hSY[ep][np]]);
│ │ │ │ +
939 }
│ │ │ │ +
940 }
│ │ │ │ +
941 b = true;
│ │ │ │ +
942 }
│ │ │ │ +
943 hSX.clear(); hSY.clear(); surfPts.clear();
│ │ │ │ +
944 }
│ │ │ │ +
945
│ │ │ │ +
946 if (P.size() == 3) // intersection is given by all three corners of the triangle
│ │ │ │ +
947 return true;
│ │ │ │ +
948
│ │ │ │ +
949 // note: points of Y in X is called indirectly via triangle-triangle intesection
│ │ │ │ +
950
│ │ │ │ +
951 // check whether the triangles of the one tetrahedron intersect the triangle
│ │ │ │ +
952 unsigned int facesY[4] = {0,3,2,1}; // face ordering
│ │ │ │ +
953
│ │ │ │ +
954 std::vector<FieldVector<T,dimWorld> > triangle(3);
│ │ │ │ +
955 for (ni = 0; ni < 4; ++ni) {
│ │ │ │ +
956
│ │ │ │ +
957 triangle[0] = Y[ni];
│ │ │ │ +
958 triangle[1] = Y[(ni+1)%4];
│ │ │ │ +
959 triangle[2] = Y[(ni+2)%4];
│ │ │ │ +
960
│ │ │ │ +
961 if (SimplexMethod<dimWorld,2,2,T>::computeIntersectionPoints(X,triangle,hSX,hSY,surfPts)) {
│ │ │ │ +
962 std::vector<int> indices(surfPts.size());
│ │ │ │ +
963 for (np = 0; np < surfPts.size(); ++np) {
│ │ │ │ +
964 k = insertPoint(surfPts[np],P);
│ │ │ │ +
965 indices[np]=k;
│ │ │ │ +
966 SY[facesY[ni]].push_back(k);
│ │ │ │ +
967 }
│ │ │ │ +
968
│ │ │ │ +
969 // SX[*] is nonempty if the face * of X is intersected
│ │ │ │ +
970 for (np = 0; np < 3; ++np) {
│ │ │ │ +
971 for (ep = 0; ep < hSX[np].size(); ++ep) {
│ │ │ │ +
972 SX[np].push_back(indices[hSX[np][ep]]);
│ │ │ │ +
973 }
│ │ │ │ +
974 }
│ │ │ │ +
975
│ │ │ │ +
976 b = true;
│ │ │ │ +
977 }
│ │ │ │ +
978 hSX.clear(); hSY.clear(); surfPts.clear();
│ │ │ │ +
979 }
│ │ │ │ +
980 return b;
│ │ │ │ +
981 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
982
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
983 static void grid1_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ +
984 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ +
985 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ +
986 {
│ │ │ │ +
987 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid1Dimension>(),
│ │ │ │ +
988 elementCorners,subElements, faceIds);
│ │ │ │ +
989 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
990
│ │ │ │ +
991 static void grid2_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ +
992 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ +
993 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ +
994 {
│ │ │ │ +
995 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid2Dimension>(),
│ │ │ │ +
996 elementCorners, subElements, faceIds);
│ │ │ │ +
997 }
│ │ │ │ +
998};
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
999
│ │ │ │ +
1000template<int dimWorld,typename T>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
1001class SimplexMethod<dimWorld,3,3,T> : public ComputationMethod<dimWorld,3,3,T>{
│ │ │ │ +
1002 friend class ComputationMethod<dimWorld,3,3,T>;
│ │ │ │ +
1003
│ │ │ │ +
1004public:
│ │ │ │ +
1005 typedef FieldVector<T, dimWorld> Vector;
│ │ │ │ +
1006 static const int grid1Dimension = 3;
│ │ │ │ +
1007 static const int grid2Dimension = 3;
│ │ │ │ +
1008 static const int intersectionDimension = 3;
│ │ │ │ +
1009
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
1010 static bool computeIntersectionPoints(const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& X,
│ │ │ │ +
1011 const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& Y,
│ │ │ │ +
1012 std::vector<std::vector<int> > & SX,
│ │ │ │ +
1013 std::vector<std::vector<int> > & SY,
│ │ │ │ +
1014 std::vector<FieldVector<T,dimWorld> > & P)
│ │ │ │ +
1015 {
│ │ │ │ +
1016 assert(X.size() == 4 && Y.size() == 4 && dimWorld > 2);
│ │ │ │ +
1017 P.clear(); SX.clear(); SY.clear();
│ │ │ │ +
1018
│ │ │ │ +
1019 SX.resize(4);
│ │ │ │ +
1020 SY.resize(4);
│ │ │ │ +
1021
│ │ │ │ +
1022 bool b = false;
│ │ │ │ +
1023 int ci,np,ne,k,ni[4][3];
│ │ │ │ +
1024
│ │ │ │ +
1025 ni[0][0]= 0 ; ni[0][1]= 1 ; ni[0][2]= 2 ; // faces touching each node
│ │ │ │ +
1026 ni[1][0]= 0 ; ni[1][1]= 1 ; ni[1][2]= 3 ;
│ │ │ │ +
1027 ni[2][0]= 0 ; ni[2][1]= 2 ; ni[2][2]= 3 ;
│ │ │ │ +
1028 ni[3][0]= 1 ; ni[3][1]= 2 ; ni[3][2]= 3 ;
│ │ │ │ +
1029
│ │ │ │ +
1030 // temporal data container
│ │ │ │ +
1031 std::vector<FieldVector<T,dimWorld> > surfPts, pci(1);
│ │ │ │ +
1032 std::vector<std::vector<int> > hSX, hSY;
│ │ │ │ +
1033
│ │ │ │ +
1034 // check whether the points of the one tetrahedron are contained in the other tetrahedron
│ │ │ │ +
1035 for (ci = 0; ci < 3; ++ci) {
│ │ │ │ +
1036 pci[0] = X[ci];
│ │ │ │ +
1037 // point of X is inside Y
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
1039 std::vector<int> indices(surfPts.size());
│ │ │ │ +
1040
│ │ │ │ +
1041 for (np = 0; np < surfPts.size(); ++np) {
│ │ │ │ +
1042
│ │ │ │ +
1043 k = insertPoint(X[ci],P);
│ │ │ │ +
1044 indices[np]=k;
│ │ │ │ +
1045 SX[ni[ci][0]].push_back(k); // add face data
│ │ │ │ +
1046 SX[ni[ci][1]].push_back(k);
│ │ │ │ +
1047 SX[ni[ci][2]].push_back(k);
│ │ │ │ +
1048 }
│ │ │ │ +
1049
│ │ │ │ +
1050 // hSY[*] is nonempty if X[ci] is on the face * of Y
│ │ │ │ +
1051 for (ne = 0; ne < 4; ++ne) {
│ │ │ │ +
1052 for (np = 0; np < hSY[ne].size(); ++np) {
│ │ │ │ +
1053 SY[ne].push_back(indices[hSY[ne][np]]);
│ │ │ │ +
1054 }
│ │ │ │ +
1055 }
│ │ │ │ +
1056
│ │ │ │ +
1057 b = true;
│ │ │ │ +
1058 }
│ │ │ │ +
1059 hSX.clear(); hSY.clear(); surfPts.clear();
│ │ │ │ +
1060
│ │ │ │ +
1061 // probably one point of Y is inside X
│ │ │ │ +
1062 surfPts.resize(0);
│ │ │ │ +
1063 pci[0]=Y[ci];
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
1065 std::vector<int> indices(surfPts.size());
│ │ │ │ +
1066
│ │ │ │ +
1067 for (np = 0; np < surfPts.size(); ++np) {
│ │ │ │ +
1068 k = insertPoint(Y[ci],P);
│ │ │ │ +
1069 indices[np]=k;
│ │ │ │ +
1070 SY[ni[ci][0]].push_back(k); // add face data
│ │ │ │ +
1071 SY[ni[ci][1]].push_back(k);
│ │ │ │ +
1072 SY[ni[ci][2]].push_back(k);
│ │ │ │ +
1073 }
│ │ │ │ +
1074
│ │ │ │ +
1075 // hSX[*] is nonempty if the point Y[ci] is on the face * of X
│ │ │ │ +
1076 for (ne = 0; ne < 4; ++ne) {
│ │ │ │ +
1077 for (np = 0; np < hSX[ne].size(); ++np) {
│ │ │ │ +
1078 SX[ne].push_back(indices[hSX[ne][np]]);
│ │ │ │ +
1079 }
│ │ │ │ +
1080 }
│ │ │ │ +
1081 b = true;
│ │ │ │ +
1082 }
│ │ │ │ +
1083 hSX.clear(); hSY.clear(); surfPts.clear();
│ │ │ │ +
1084 }
│ │ │ │ +
1085
│ │ │ │ +
1086 // check whether the triangles of the one tetrahedron intersect the triangles
│ │ │ │ +
1087 // of the other tetrahedron
│ │ │ │ +
1088 unsigned int faces[4] = {0,3,2,1}; // face ordering
│ │ │ │ +
1089
│ │ │ │ +
1090 std::vector<FieldVector<T,dimWorld> > triangle(3);
│ │ │ │ +
1091 for (ci = 0; ci < 4; ++ci) { // iterate over faces of Y
│ │ │ │ +
1092
│ │ │ │ +
1093 triangle[0] = Y[ci];
│ │ │ │ +
1094 triangle[1] = Y[(ci+1)%4];
│ │ │ │ +
1095 triangle[2] = Y[(ci+2)%4];
│ │ │ │ +
1096
│ │ │ │ +
1097 if(SimplexMethod<dimWorld,3,2,T>::computeIntersectionPoints(X, triangle,hSX,hSY,surfPts)) {
│ │ │ │ +
1098
│ │ │ │ +
1099 // add Triangle of Y intersects tetrahedron Y data
│ │ │ │ +
1100 for (np = 0; np < surfPts.size(); ++np) {
│ │ │ │ +
1101 k = insertPoint(surfPts[np],P);
│ │ │ │ +
1102 SY[faces[ci]].push_back(k); // add face data
│ │ │ │ +
1103 }
│ │ │ │ +
1104 b = true;
│ │ │ │ +
1105 }
│ │ │ │ +
1106 hSX.clear(); hSY.clear(); surfPts.clear();
│ │ │ │ +
1107
│ │ │ │ +
1108 triangle[0] = X[ci];
│ │ │ │ +
1109 triangle[1] = X[(ci+1)%4];
│ │ │ │ +
1110 triangle[2] = X[(ci+2)%4];
│ │ │ │ +
1111
│ │ │ │ +
1112 if(SimplexMethod<dimWorld,3,2,T>::computeIntersectionPoints(Y, triangle,hSY,hSX,surfPts)) {
│ │ │ │ +
1113
│ │ │ │ +
1114 // add Triangle of Y intersects tetrahedron Y data
│ │ │ │ +
1115 for (np = 0; np < surfPts.size(); ++np) {
│ │ │ │ +
1116 k = insertPoint(surfPts[np],P);
│ │ │ │ +
1117 SX[faces[ci]].push_back(k); // add face data
│ │ │ │ +
1118 }
│ │ │ │ +
1119 b = true;
│ │ │ │ +
1120 }
│ │ │ │ +
1121 hSX.clear(); hSY.clear(); surfPts.clear();
│ │ │ │ +
1122 }
│ │ │ │ +
1123
│ │ │ │ +
1124 return b;
│ │ │ │ +
1125 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
1126
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
1127 static void grid1_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ +
1128 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ +
1129 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ +
1130 {
│ │ │ │ +
1131 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid1Dimension>(),
│ │ │ │ +
1132 elementCorners,subElements, faceIds);
│ │ │ │ +
1133 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
1134
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
1135 static void grid2_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ +
1136 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ +
1137 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ +
1138 {
│ │ │ │ +
1139 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid2Dimension>(),
│ │ │ │ +
1140 elementCorners, subElements, faceIds);
│ │ │ │ +
1141 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
1142};
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
1143
│ │ │ │ +
1144template <int dimworld, typename T>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
1145inline void simplexSubdivision(std::integral_constant<int,0>,
│ │ │ │ +
1146 const std::vector<Dune::FieldVector<T, dimworld> >& elementCorners,
│ │ │ │ +
1147 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ +
1148 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ +
1149{
│ │ │ │ +
1150 subElements.resize(1);
│ │ │ │ +
1151 faceIds.resize(0);
│ │ │ │ +
1152
│ │ │ │ +
1153 subElements[0].push_back(0);
│ │ │ │ +
1154}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
1155
│ │ │ │ +
1156template <int dimworld, typename T>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
1157inline void simplexSubdivision(std::integral_constant<int,1>,
│ │ │ │ +
1158 const std::vector<Dune::FieldVector<T, dimworld> >& elementCorners,
│ │ │ │ +
1159 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ +
1160 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ +
1161{
│ │ │ │ +
1162 subElements.resize(1);
│ │ │ │ +
1163 faceIds.resize(1);
│ │ │ │ +
1164
│ │ │ │ +
1165 subElements[0].push_back(0);
│ │ │ │ +
1166 subElements[0].push_back(1);
│ │ │ │ +
1167
│ │ │ │ +
1168 faceIds[0].push_back(0);
│ │ │ │ +
1169 faceIds[0].push_back(1);
│ │ │ │ +
1170}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
1171
│ │ │ │ +
1172template <int dimworld, typename T>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
1173inline void simplexSubdivision(std::integral_constant<int,2>,
│ │ │ │ +
1174 const std::vector<Dune::FieldVector<T, dimworld> >& elementCorners,
│ │ │ │ +
1175 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ +
1176 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ +
1177{
│ │ │ │ +
1178 subElements.clear();
│ │ │ │ +
1179 faceIds.clear();
│ │ │ │ +
1180
│ │ │ │ +
1181 if (elementCorners.size() == 3) { // triangle
│ │ │ │ +
1182 subElements.resize(1);
│ │ │ │ +
1183 faceIds.resize(1);
│ │ │ │ +
1184
│ │ │ │ +
1185 subElements[0].push_back(0);
│ │ │ │ +
1186 subElements[0].push_back(1);
│ │ │ │ +
1187 subElements[0].push_back(2);
│ │ │ │ +
1188
│ │ │ │ +
1189 faceIds[0].push_back(0);
│ │ │ │ +
1190 faceIds[0].push_back(1);
│ │ │ │ +
1191 faceIds[0].push_back(2);
│ │ │ │ +
1192 } else if (elementCorners.size() == 4) { // quadrilateral => 2 triangles
│ │ │ │ +
1193 subElements.resize(2);
│ │ │ │ +
1194 faceIds.resize(2);
│ │ │ │ +
1195
│ │ │ │ +
1196 subElements[0].push_back(0);
│ │ │ │ +
1197 subElements[0].push_back(1);
│ │ │ │ +
1198 subElements[0].push_back(2);
│ │ │ │ +
1199
│ │ │ │ +
1200 subElements[1].push_back(1);
│ │ │ │ +
1201 subElements[1].push_back(2);
│ │ │ │ +
1202 subElements[1].push_back(3);
│ │ │ │ +
1203
│ │ │ │ +
1204 faceIds[0].push_back(2);
│ │ │ │ +
1205 faceIds[0].push_back(0);
│ │ │ │ +
1206 faceIds[0].push_back(-1);
│ │ │ │ +
1207
│ │ │ │ +
1208 faceIds[1].push_back(-1);
│ │ │ │ +
1209 faceIds[1].push_back(1);
│ │ │ │ +
1210 faceIds[1].push_back(3);
│ │ │ │ +
1211 }
│ │ │ │ +
1212}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
1213
│ │ │ │ +
1214template <int dimworld, typename T>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
1215inline void simplexSubdivision(std::integral_constant<int,3>,
│ │ │ │ +
1216 const std::vector<Dune::FieldVector<T, dimworld> >& elementCorners,
│ │ │ │ +
1217 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ +
1218 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ +
1219{
│ │ │ │ +
1220 subElements.clear();
│ │ │ │ +
1221 faceIds.clear();
│ │ │ │ +
1222
│ │ │ │ +
1223 if (elementCorners.size() == 4) { // tetrahedron
│ │ │ │ +
1224 subElements.resize(1);
│ │ │ │ +
1225 faceIds.resize(1);
│ │ │ │ +
1226
│ │ │ │ +
1227 subElements[0].push_back(0);
│ │ │ │ +
1228 subElements[0].push_back(1);
│ │ │ │ +
1229 subElements[0].push_back(2);
│ │ │ │ +
1230 subElements[0].push_back(3);
│ │ │ │ +
1231
│ │ │ │ +
1232 faceIds[0].push_back(0);
│ │ │ │ +
1233 faceIds[0].push_back(1);
│ │ │ │ +
1234 faceIds[0].push_back(2);
│ │ │ │ +
1235 faceIds[0].push_back(3);
│ │ │ │ +
1236
│ │ │ │ +
1237 } else if (elementCorners.size() == 8) { // cube => 5 tetrahedra
│ │ │ │ +
1238 subElements.resize(5);
│ │ │ │ +
1239 faceIds.resize(5);
│ │ │ │ +
1240
│ │ │ │ +
1241 subElements[0].push_back(0);
│ │ │ │ +
1242 subElements[0].push_back(2);
│ │ │ │ +
1243 subElements[0].push_back(3);
│ │ │ │ +
1244 subElements[0].push_back(6);
│ │ │ │ +
1245
│ │ │ │ +
1246 subElements[1].push_back(0);
│ │ │ │ +
1247 subElements[1].push_back(1);
│ │ │ │ +
1248 subElements[1].push_back(3);
│ │ │ │ +
1249 subElements[1].push_back(5);
│ │ │ │ +
1250
│ │ │ │ +
1251 subElements[2].push_back(0);
│ │ │ │ +
1252 subElements[2].push_back(3);
│ │ │ │ +
1253 subElements[2].push_back(5);
│ │ │ │ +
1254 subElements[2].push_back(6);
│ │ │ │ +
1255
│ │ │ │ +
1256 subElements[3].push_back(0);
│ │ │ │ +
1257 subElements[3].push_back(4);
│ │ │ │ +
1258 subElements[3].push_back(5);
│ │ │ │ +
1259 subElements[3].push_back(6);
│ │ │ │ +
1260
│ │ │ │ +
1261 subElements[4].push_back(3);
│ │ │ │ +
1262 subElements[4].push_back(5);
│ │ │ │ +
1263 subElements[4].push_back(6);
│ │ │ │ +
1264 subElements[4].push_back(7);
│ │ │ │ +
1265
│ │ │ │ +
1266 faceIds[0].push_back(4);
│ │ │ │ +
1267 faceIds[0].push_back(0);
│ │ │ │ +
1268 faceIds[0].push_back(-1);
│ │ │ │ +
1269 faceIds[0].push_back(3);
│ │ │ │ +
1270
│ │ │ │ +
1271 faceIds[1].push_back(4);
│ │ │ │ +
1272 faceIds[1].push_back(2);
│ │ │ │ +
1273 faceIds[1].push_back(-1);
│ │ │ │ +
1274 faceIds[1].push_back(1);
│ │ │ │ +
1275
│ │ │ │ +
1276 faceIds[2].push_back(-1);
│ │ │ │ +
1277 faceIds[2].push_back(-1);
│ │ │ │ +
1278 faceIds[2].push_back(-1);
│ │ │ │ +
1279 faceIds[2].push_back(-1);
│ │ │ │ +
1280
│ │ │ │ +
1281 faceIds[3].push_back(2);
│ │ │ │ +
1282 faceIds[3].push_back(0);
│ │ │ │ +
1283 faceIds[3].push_back(-1);
│ │ │ │ +
1284 faceIds[3].push_back(5);
│ │ │ │ +
1285
│ │ │ │ +
1286 faceIds[4].push_back(-1);
│ │ │ │ +
1287 faceIds[4].push_back(1);
│ │ │ │ +
1288 faceIds[4].push_back(3);
│ │ │ │ +
1289 faceIds[4].push_back(5);
│ │ │ │ +
1290 }
│ │ │ │ +
1291}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
1292
│ │ │ │ +
1293} /* namespace Dune::GridGlue */
│ │ │ │ +
1294} /* namespace Dune */
│ │ │ │
Definition gridglue.hh:37
│ │ │ │ -
Definition intersectionlist.hh:134
│ │ │ │ -
Abstract base for all classes that take extracted grids and build sets of intersections.
Definition merger.hh:27
│ │ │ │ -
unsigned int parent(unsigned int idx, unsigned int parId=0) const
get index of grid-n's parent simplex for given merged grid simplex
Definition merger.hh:91
│ │ │ │ -
virtual void clear()=0
│ │ │ │ -
Dune::FieldVector< ctype, dimworld > WorldCoords
the coordinate type used in this interface
Definition merger.hh:37
│ │ │ │ -
Dune::FieldVector< ctype, grid1Dim > Grid1Coords
the local coordinate type for the grid1 coordinates
Definition merger.hh:31
│ │ │ │ -
unsigned int counter
Counts the number of times the computeIntersection method has been called.
Definition merger.hh:114
│ │ │ │ -
auto parentLocal(unsigned int idx, unsigned int corner, unsigned int parId=0) const
get the grid-n parent's simplex local coordinates for a particular merged grid simplex corner (parent...
Definition merger.hh:105
│ │ │ │ -
virtual void build(const std::vector< Dune::FieldVector< ctype, dimworld > > &grid1_coords, const std::vector< unsigned int > &grid1_elements, const std::vector< Dune::GeometryType > &grid1_element_types, const std::vector< Dune::FieldVector< ctype, dimworld > > &grid2_coords, const std::vector< unsigned int > &grid2_elements, const std::vector< Dune::GeometryType > &grid2_element_types)=0
builds the merged grid
│ │ │ │ -
unsigned int nSimplices() const
get the number of simplices in the merged grid The indices are then in 0..nSimplices()-1
Definition merger.hh:64
│ │ │ │ -
virtual std::shared_ptr< IntersectionList > intersectionList() const =0
│ │ │ │ -
unsigned int parents(unsigned int idx) const
Definition merger.hh:80
│ │ │ │ -
Dune::FieldVector< ctype, grid2Dim > Grid2Coords
the local coordinate type for the grid2 coordinates
Definition merger.hh:34
│ │ │ │ +
int insertPoint(const V p, std::vector< V > &P)
Definition computeintersection.hh:164
│ │ │ │ +
void simplexSubdivision(std::integral_constant< int, 0 >, const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &elementCorners, std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std::vector< int > > &faceIds)
Definition simplexintersection.cc:1145
│ │ │ │ +
Definition computeintersection.hh:13
│ │ │ │ +
Definition simplexintersection.cc:30
│ │ │ │ +
static const int grid1Dimension
Definition simplexintersection.cc:35
│ │ │ │ +
static const int grid2Dimension
Definition simplexintersection.cc:36
│ │ │ │ +
FieldVector< T, dimWorld > Vector
Definition simplexintersection.cc:34
│ │ │ │ +
static const int intersectionDimension
Definition simplexintersection.cc:37
│ │ │ │ +
static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std::vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P)
Definition simplexintersection.cc:39
│ │ │ │ +
static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std::vector< int > > &faceIds)
Definition simplexintersection.cc:48
│ │ │ │ +
static void grid2_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std::vector< int > > &faceIds)
Definition simplexintersection.cc:56
│ │ │ │ +
static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std::vector< int > > &faceIds)
Definition simplexintersection.cc:104
│ │ │ │ +
static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std::vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P)
Definition simplexintersection.cc:78
│ │ │ │ +
FieldVector< T, dimWorld > Vector
Definition simplexintersection.cc:73
│ │ │ │ +
static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std::vector< int > > &faceIds)
Definition simplexintersection.cc:181
│ │ │ │ +
FieldVector< T, dimWorld > Vector
Definition simplexintersection.cc:129
│ │ │ │ +
static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std::vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P)
Definition simplexintersection.cc:134
│ │ │ │ +
FieldVector< T, dimWorld > Vector
Definition simplexintersection.cc:206
│ │ │ │ +
static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std::vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P)
Definition simplexintersection.cc:211
│ │ │ │ +
static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std::vector< int > > &faceIds)
Definition simplexintersection.cc:262
│ │ │ │ +
static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std::vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P)
Definition simplexintersection.cc:291
│ │ │ │ +
FieldVector< T, dimWorld > Vector
Definition simplexintersection.cc:286
│ │ │ │ +
static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std::vector< int > > &faceIds)
Definition simplexintersection.cc:332
│ │ │ │ +
static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std::vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P)
Definition simplexintersection.cc:360
│ │ │ │ +
static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std::vector< int > > &faceIds)
Definition simplexintersection.cc:542
│ │ │ │ +
FieldVector< T, dimWorld > Vector
Definition simplexintersection.cc:355
│ │ │ │ +
static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std::vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P)
Definition simplexintersection.cc:570
│ │ │ │ +
static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std::vector< int > > &faceIds)
Definition simplexintersection.cc:684
│ │ │ │ +
FieldVector< T, dimWorld > Vector
Definition simplexintersection.cc:565
│ │ │ │ +
static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std::vector< int > > &faceIds)
Definition simplexintersection.cc:779
│ │ │ │ +
static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std::vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P)
Definition simplexintersection.cc:712
│ │ │ │ +
FieldVector< T, dimWorld > Vector
Definition simplexintersection.cc:707
│ │ │ │ +
FieldVector< T, dimWorld > Vector
Definition simplexintersection.cc:802
│ │ │ │ +
static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std::vector< int > > &faceIds)
Definition simplexintersection.cc:875
│ │ │ │ +
static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std::vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P)
Definition simplexintersection.cc:807
│ │ │ │ +
static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std::vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P)
Definition simplexintersection.cc:903
│ │ │ │ +
static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std::vector< int > > &faceIds)
Definition simplexintersection.cc:983
│ │ │ │ +
FieldVector< T, dimWorld > Vector
Definition simplexintersection.cc:898
│ │ │ │ +
static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std::vector< int > > &faceIds)
Definition simplexintersection.cc:1127
│ │ │ │ +
static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std::vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P)
Definition simplexintersection.cc:1010
│ │ │ │ +
FieldVector< T, dimWorld > Vector
Definition simplexintersection.cc:1005
│ │ │ │ +
static void grid2_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std::vector< int > > &faceIds)
Definition simplexintersection.cc:1135
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│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -1,139 +1,1578 @@ │ │ │ │ │ dune-grid-glue 2.10 │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _m_e_r_g_i_n_g │ │ │ │ │ -merger.hh │ │ │ │ │ +simplexintersection.cc │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _d_o_c_u_m_e_n_t_a_t_i_o_n_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ 1// -*- tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 2 -*- │ │ │ │ │ 2// vi: set et ts=4 sw=2 sts=2: │ │ │ │ │ 3// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file │ │ │ │ │ LICENSE.md in module root │ │ │ │ │ 4// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with- │ │ │ │ │ dune-grid-glue-exception │ │ │ │ │ -5#ifndef DUNE_GRIDGLUE_MERGING_MERGER_HH │ │ │ │ │ -6#define DUNE_GRIDGLUE_MERGING_MERGER_HH │ │ │ │ │ -7 │ │ │ │ │ -8#include │ │ │ │ │ -9 │ │ │ │ │ -10#include │ │ │ │ │ -11#include │ │ │ │ │ -12 │ │ │ │ │ -13#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_m_e_r_g_i_n_g_/_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_l_i_s_t_._h_h> │ │ │ │ │ -14 │ │ │ │ │ -15namespace _D_u_n_e { │ │ │ │ │ -16namespace GridGlue { │ │ │ │ │ -17 │ │ │ │ │ -25template │ │ │ │ │ -_2_6class _M_e_r_g_e_r │ │ │ │ │ -27{ │ │ │ │ │ -28public: │ │ │ │ │ -29 │ │ │ │ │ -_3_1 typedef Dune::FieldVector _G_r_i_d_1_C_o_o_r_d_s; │ │ │ │ │ -32 │ │ │ │ │ -_3_4 typedef Dune::FieldVector _G_r_i_d_2_C_o_o_r_d_s; │ │ │ │ │ -35 │ │ │ │ │ -_3_7 typedef Dune::FieldVector _W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s; │ │ │ │ │ +5 │ │ │ │ │ +6namespace _D_u_n_e { │ │ │ │ │ +7namespace GridGlue { │ │ │ │ │ +8 │ │ │ │ │ +9template │ │ │ │ │ +10inline void _s_i_m_p_l_e_x_S_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n(std::integral_constant,const std:: │ │ │ │ │ +vector >& elementCorners, │ │ │ │ │ +11 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ +12 std::vector >& faceIds); │ │ │ │ │ +13template │ │ │ │ │ +14inline void _s_i_m_p_l_e_x_S_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n(std::integral_constant,const std:: │ │ │ │ │ +vector >& elementCorners, │ 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FieldVector _V_e_c_t_o_r; │ │ │ │ │ +_3_5 static const int _g_r_i_d_1_D_i_m_e_n_s_i_o_n = dim1; │ │ │ │ │ +_3_6 static const int _g_r_i_d_2_D_i_m_e_n_s_i_o_n = dim2; │ │ │ │ │ +_3_7 static const int _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_i_m_e_n_s_i_o_n = dim2; │ │ │ │ │ 38 │ │ │ │ │ -_3_9 using _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t = _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_<_G_r_i_d_1_C_o_o_r_d_s_, │ │ │ │ │ -_G_r_i_d_2_C_o_o_r_d_s_>; │ │ │ │ │ -40 │ │ │ │ │ -_5_4 virtual void _b_u_i_l_d(const std::vector >& │ │ │ │ │ -grid1_coords, │ │ │ │ │ -55 const std::vector& grid1_elements, │ │ │ │ │ -56 const std::vector& grid1_element_types, │ │ │ │ │ -57 const std::vector >& grid2_coords, │ │ │ │ │ -58 const std::vector& grid2_elements, │ │ │ │ │ -59 const std::vector& grid2_element_types) = 0; │ │ │ │ │ -60 │ │ │ │ │ -_6_4 unsigned int _n_S_i_m_p_l_i_c_e_s() const │ │ │ │ │ -65 { return _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t()->size(); } │ │ │ │ │ +_3_9 static bool _c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s(const std:: │ │ │ │ │ +vector >& X, │ │ │ │ │ +40 const std::vector >& Y, │ │ │ │ │ +41 std::vector > & SX, │ │ │ │ │ +42 std::vector > & SY, │ │ │ │ │ +43 std::vector > & P) │ │ │ │ │ +44 { │ │ │ │ │ +45 return _S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_d_i_m_W_o_r_l_d_,_d_i_m_2_,_d_i_m_1_,_T_>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s(Y, X, │ │ │ │ │ +SY, SX, P); │ │ │ │ │ +46 } │ │ │ │ │ +47 │ │ │ │ │ +_4_8 static void _g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector& elementCorners, │ │ │ │ │ +49 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ +50 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ +51 { │ │ │ │ │ +52 simplexSubdivision(std::integral_constant(), │ │ │ │ │ +53 elementCorners,subElements, faceIds); │ │ │ │ │ +54 } │ │ │ │ │ +55 │ │ │ │ │ +_5_6 static void _g_r_i_d_2___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector& elementCorners, │ │ │ │ │ +57 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ +58 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ +59 { │ │ │ │ │ +60 simplexSubdivision(std::integral_constant(), │ │ │ │ │ +61 elementCorners, subElements, faceIds); │ │ │ │ │ +62 } │ │ │ │ │ +63}; │ │ │ │ │ +64 │ │ │ │ │ +65 │ │ │ │ │ 66 │ │ │ │ │ -_6_7 virtual void _c_l_e_a_r() = 0; │ │ │ │ │ -68 │ │ │ │ │ -_7_4 virtual std::shared_ptr _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t() const = 0; │ │ │ │ │ -75 │ │ │ │ │ -79 template │ │ │ │ │ -_8_0 unsigned int _p_a_r_e_n_t_s(unsigned int idx) const { │ │ │ │ │ -81 return _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t()->template parents(idx); │ │ │ │ │ -82 } │ │ │ │ │ -83 │ │ │ │ │ -90 template │ │ │ │ │ -_9_1 unsigned int _p_a_r_e_n_t(unsigned int idx, unsigned int parId = 0) const │ │ │ │ │ -92 { │ │ │ │ │ -93 return _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t()->template parent(idx, parId); │ │ │ │ │ -94 } │ │ │ │ │ -95 │ │ │ │ │ -104 template │ │ │ │ │ -_1_0_5 auto _p_a_r_e_n_t_L_o_c_a_l(unsigned int idx, unsigned int corner, unsigned int parId │ │ │ │ │ -= 0) const │ │ │ │ │ -106 { │ │ │ │ │ -107 return _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t()->template corner(idx, corner, parId); │ │ │ │ │ -108 } │ │ │ │ │ -109 │ │ │ │ │ -_1_1_4 unsigned int _c_o_u_n_t_e_r; │ │ │ │ │ -115}; │ │ │ │ │ -116 │ │ │ │ │ -117} /* namespace GridGlue */ │ │ │ │ │ -118} /* namespace Dune */ │ │ │ │ │ +67// POINTS ARE EQUAL │ │ │ │ │ +68template │ │ │ │ │ +_6_9class _S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d : public │ │ │ │ │ +_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d{ │ │ │ │ │ +70 friend class _C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d; │ │ │ │ │ +71 │ │ │ │ │ +72public: │ │ │ │ │ +_7_3 typedef FieldVector _V_e_c_t_o_r; │ │ │ │ │ +_7_4 static const int _g_r_i_d_1_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 0; │ │ │ │ │ +_7_5 static const int _g_r_i_d_2_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 0; │ │ │ │ │ +_7_6 static const int _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 0; │ │ │ │ │ +77 │ │ │ │ │ +_7_8 static bool _c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s( │ │ │ │ │ +79 const std::vector >& X, │ │ │ │ │ +80 const std::vector >& Y, │ │ │ │ │ +81 std::vector > & SX, │ │ │ │ │ +82 std::vector > & SY, │ │ │ │ │ +83 std::vector > & P) │ │ │ │ │ +84 { │ │ │ │ │ +85 assert(X.size() == 1 && Y.size() == 1); │ │ │ │ │ +86 │ │ │ │ │ +87 P.clear(); SX.clear(); SY.clear(); │ │ │ │ │ +88 int k; │ │ │ │ │ +89 │ │ │ │ │ +90 T eps = 1e-8; │ │ │ │ │ +91 T a = X[0].infinity_norm(); │ │ │ │ │ +92 T b = Y[0].infinity_norm(); │ │ │ │ │ +93 T c = (X[0] - Y[0]).infinity_norm(); │ │ │ │ │ +94 │ │ │ │ │ +95 if (c <= eps*a || c <= eps*b || │ │ │ │ │ +96 (a& elementCorners, │ │ │ │ │ +105 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ +106 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ +107 { │ │ │ │ │ +108 simplexSubdivision(std::integral_constant │ │ │ │ │ +(), │ │ │ │ │ +109 elementCorners,subElements, faceIds); │ │ │ │ │ +110 } │ │ │ │ │ +111 │ │ │ │ │ +_1_1_2 static void _g_r_i_d_2___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector& elementCorners, │ │ │ │ │ +113 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ +114 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ +115 { │ │ │ │ │ +116 simplexSubdivision(std::integral_constant │ │ │ │ │ +(), │ │ │ │ │ +117 elementCorners, subElements, faceIds); │ │ │ │ │ +118 } │ │ │ │ │ 119 │ │ │ │ │ -120#endif │ │ │ │ │ -_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_l_i_s_t_._h_h │ │ │ │ │ +120}; │ │ │ │ │ +121 │ │ │ │ │ +122 │ │ │ │ │ +123// POINT ON LINE SEGMENT - :) │ │ │ │ │ +124template │ │ │ │ │ +_1_2_5class _S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d : public │ │ │ │ │ +_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d{ │ │ │ │ │ +126 friend class _C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d; │ │ │ │ │ +127 │ │ │ │ │ +128public: │ │ │ │ │ +_1_2_9 typedef FieldVector _V_e_c_t_o_r; │ │ │ │ │ +_1_3_0 static const int _g_r_i_d_1_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 0; │ │ │ │ │ +_1_3_1 static const int _g_r_i_d_2_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 1; │ │ │ │ │ +_1_3_2 static const int _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 0; │ │ │ │ │ +133 │ │ │ │ │ +_1_3_4 static bool _c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s(const std:: │ │ │ │ │ +vector >& X, │ │ │ │ │ +135 const std::vector >& Y, │ │ │ │ │ +136 std::vector > & SX, │ │ │ │ │ +137 std::vector > & SY, │ │ │ │ │ +138 std::vector > & P) │ │ │ │ │ +139 { │ │ │ │ │ +140 assert(X.size() == 1 && Y.size() == 2); │ │ │ │ │ +141 │ │ │ │ │ +142 P.clear(); SX.clear(); SY.clear(); │ │ │ │ │ +143 SY.resize(2); │ │ │ │ │ +144 │ │ │ │ │ +145 if (dimWorld == 1) { │ │ │ │ │ +146 T lowerBound = std::max(X[0][0], std::min(Y[0][0],Y[1][0])); │ │ │ │ │ +147 T upperBound = std::min(X[0][0], std::max(Y[0][0],Y[1][0])); │ │ │ │ │ +148 │ │ │ │ │ +149 if (lowerBound <= upperBound) { // Intersection is non-empty │ │ │ │ │ +150 _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(X[0],P); │ │ │ │ │ +151 return true; │ │ │ │ │ +152 } │ │ │ │ │ +153 } else { │ │ │ │ │ +154 │ │ │ │ │ +155 T eps = 1e-8; │ │ │ │ │ +156 │ │ │ │ │ +157 // check whether the point is on the segment │ │ │ │ │ +158 FieldVector v0 = X[0] - Y[0]; │ │ │ │ │ +159 FieldVector v1 = X[0] - Y[1]; │ │ │ │ │ +160 FieldVector v2 = Y[1] - Y[0]; │ │ │ │ │ +161 │ │ │ │ │ +162 T s = v0.dot(v1); │ │ │ │ │ +163 T t = v0.two_norm()/v2.two_norm(); │ │ │ │ │ +164 v2*=t; │ │ │ │ │ +165 v2+=Y[0]; │ │ │ │ │ +166 v2-=X[0]; │ │ │ │ │ +167 │ │ │ │ │ +168 if (v2.infinity_norm() < eps && s<=eps && t<=1+eps) { │ │ │ │ │ +169 │ │ │ │ │ +170 int k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(X[0],P); │ │ │ │ │ +171 if (s < eps && t < eps) │ │ │ │ │ +172 SY[0].push_back(k); │ │ │ │ │ +173 else if (s < eps && t>1-eps) │ │ │ │ │ +174 SY[1].push_back(k); │ │ │ │ │ +175 return true; │ │ │ │ │ +176 } │ │ │ │ │ +177 } │ │ │ │ │ +178 return false; │ │ │ │ │ +179 } │ │ │ │ │ +180 │ │ │ │ │ +_1_8_1 static void _g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector& elementCorners, │ │ │ │ │ +182 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ +183 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ +184 { │ │ │ │ │ +185 simplexSubdivision(std::integral_constant │ │ │ │ │ +(), │ │ │ │ │ +186 elementCorners,subElements, faceIds); │ │ │ │ │ +187 } │ │ │ │ │ +188 │ │ │ │ │ +_1_8_9 static void _g_r_i_d_2___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector& elementCorners, │ │ │ │ │ +190 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ +191 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ +192 { │ │ │ │ │ +193 simplexSubdivision(std::integral_constant │ │ │ │ │ +(), │ │ │ │ │ +194 elementCorners, subElements, faceIds); │ │ │ │ │ +195 } │ │ │ │ │ +196 │ │ │ │ │ +197}; │ │ │ │ │ +198 │ │ │ │ │ +199 │ │ │ │ │ +200// POINT IN TRIANGLE - :) │ │ │ │ │ +201template │ │ │ │ │ +_2_0_2class _S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d : public │ │ │ │ │ +_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d{ │ │ │ │ │ +203 friend class _C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d; │ │ │ │ │ +204 │ │ │ │ │ +205public: │ │ │ │ │ +_2_0_6 typedef FieldVector _V_e_c_t_o_r; │ │ │ │ │ +_2_0_7 static const int _g_r_i_d_1_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 0; │ │ │ │ │ +_2_0_8 static const int _g_r_i_d_2_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 2; │ │ │ │ │ +_2_0_9 static const int _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 0; │ │ │ │ │ +210 │ │ │ │ │ +_2_1_1 static bool _c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s(const std:: │ │ │ │ │ +vector >& X, │ │ │ │ │ +212 const std::vector >& Y, │ │ │ │ │ +213 std::vector > & SX, │ │ │ │ │ +214 std::vector > & SY, │ │ │ │ │ +215 std::vector > & P) │ │ │ │ │ +216 { │ │ │ │ │ +217 assert(X.size() == 1 && Y.size() == 3 && dimWorld > 1); │ │ │ │ │ +218 │ │ │ │ │ +219 P.clear(); SX.clear(); SY.clear(); │ │ │ │ │ +220 SY.resize(3); │ │ │ │ │ +221 int k; │ │ │ │ │ +222 │ │ │ │ │ +223 // If not, check whether it is inside the triangle │ │ │ │ │ +224 double eps= 1e-8 ; // tolerance for relative error │ │ │ │ │ +225 │ │ │ │ │ +226 FieldVector v0,v1,v2,r; │ │ │ │ │ +227 │ │ │ │ │ +228 v0 = Y[1] - Y[0]; │ │ │ │ │ +229 v1 = Y[2] - Y[0]; │ │ │ │ │ +230 v2 = X[0] - Y[0]; │ │ │ │ │ +231 │ │ │ │ │ +232 T s,t,d; │ │ │ │ │ +233 │ │ │ │ │ +234 d = ((v0.dot(v0))*(v1.dot(v1)) - (v0.dot(v1))*(v0.dot(v1))); │ │ │ │ │ +235 │ │ │ │ │ +236 s = ((v1.dot(v1))*(v0.dot(v2)) - (v0.dot(v1))*(v1.dot(v2))) / d; │ │ │ │ │ +237 t = ((v0.dot(v0))*(v1.dot(v2)) - (v0.dot(v1))*(v0.dot(v2))) / d; │ │ │ │ │ +238 │ │ │ │ │ +239 v0*=s; │ │ │ │ │ +240 v1*=t; │ │ │ │ │ +241 r = Y[0] + v0 + v1; │ │ │ │ │ +242 │ │ │ │ │ +243 if (s > -eps && t > -eps && (s+t)< 1+eps && (r-X[0]).infinity_norm() < eps) │ │ │ │ │ +{ │ │ │ │ │ +244 k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(X[0],P); │ │ │ │ │ +245 │ │ │ │ │ +246 if (t < eps) { // t ~ 0, s varies -> edge 0 │ │ │ │ │ +247 SY[0].push_back(k); │ │ │ │ │ +248 } │ │ │ │ │ +249 if (s < eps) { // s ~ 0, t varies -> edge 1 │ │ │ │ │ +250 SY[1].push_back(k); │ │ │ │ │ +251 } │ │ │ │ │ +252 if (s+t > 1-eps) { // s+t ~ 1 -> edge 2 │ │ │ │ │ +253 SY[2].push_back(k); │ │ │ │ │ +254 } │ │ │ │ │ +255 │ │ │ │ │ +256 return true; │ │ │ │ │ +257 } │ │ │ │ │ +258 │ │ │ │ │ +259 return false; │ │ │ │ │ +260 } │ │ │ │ │ +261 │ │ │ │ │ +_2_6_2 static void _g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector& elementCorners, │ │ │ │ │ +263 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ +264 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ +265 { │ │ │ │ │ +266 simplexSubdivision(std::integral_constant │ │ │ │ │ +(), │ │ │ │ │ +267 elementCorners,subElements, faceIds); │ │ │ │ │ +268 } │ │ │ │ │ +269 │ │ │ │ │ +_2_7_0 static void _g_r_i_d_2___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector& elementCorners, │ │ │ │ │ +271 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ +272 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ +273 { │ │ │ │ │ +274 simplexSubdivision(std::integral_constant │ │ │ │ │ +(), │ │ │ │ │ +275 elementCorners, subElements, faceIds); │ │ │ │ │ +276 } │ │ │ │ │ +277}; │ │ │ │ │ +278 │ │ │ │ │ +279 │ │ │ │ │ +280// POINT IN TETRAHEDRON - : ) │ │ │ │ │ +281template │ │ │ │ │ +_2_8_2class _S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d : public │ │ │ │ │ +_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d{ │ │ │ │ │ +283 friend class _C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d; │ │ │ │ │ +284 │ │ │ │ │ +285public: │ │ │ │ │ +_2_8_6 typedef FieldVector _V_e_c_t_o_r; │ │ │ │ │ +_2_8_7 static const int _g_r_i_d_1_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 0; │ │ │ │ │ +_2_8_8 static const int _g_r_i_d_2_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 3; │ │ │ │ │ +_2_8_9 static const int _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 0; │ │ │ │ │ +290 │ │ │ │ │ +_2_9_1 static bool _c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s(const std:: │ │ │ │ │ +vector >& X, │ │ │ │ │ +292 const std::vector >& Y, │ │ │ │ │ +293 std::vector > & SX, │ │ │ │ │ +294 std::vector > & SY, │ │ │ │ │ +295 std::vector > & P) │ │ │ │ │ +296 { │ │ │ │ │ +297 assert(X.size() == 1 && Y.size() == 4 && dimWorld == 3); │ │ │ │ │ +298 │ │ │ │ │ +299 P.clear(); SX.clear(); SY.clear(); │ │ │ │ │ +300 SY.resize(4); │ │ │ │ │ +301 │ │ │ │ │ +302 T eps = 1e-8; │ │ │ │ │ +303 // if not, check whether its inside the tetrahedron │ │ │ │ │ +304 FieldMatrix D,DD ; │ │ │ │ │ +305 │ │ │ │ │ +306 D[0][0] = Y[0][0] ; D[0][1] = Y[1][0] ; D[0][2] = Y[2][0] ; D[0][3] = Y[3] │ │ │ │ │ +[0] ; │ │ │ │ │ +307 D[1][0] = Y[0][1] ; D[1][1] = Y[1][1] ; D[1][2] = Y[2][1] ; D[1][3] = Y[3] │ │ │ │ │ +[1] ; │ │ │ │ │ +308 D[2][0] = Y[0][2] ; D[2][1] = Y[1][2] ; D[2][2] = Y[2][2] ; D[2][3] = Y[3] │ │ │ │ │ +[2] ; │ │ │ │ │ +309 D[3][0] = 1 ; D[3][1] = 1 ; D[3][2] = 1 ; D[3][3] = 1 ; │ │ │ │ │ +310 │ │ │ │ │ +311 std::array detD; │ │ │ │ │ +312 detD[0] = D.determinant(); │ │ │ │ │ +313 │ │ │ │ │ +314 for(unsigned i = 1; i < detD.size(); ++i) { │ │ │ │ │ +315 DD = D; │ │ │ │ │ +316 for (unsigned d = 0; d < dimWorld; ++d) │ │ │ │ │ +317 DD[d][i-1] = X[0][d]; │ │ │ │ │ +318 detD[i] = DD.determinant(); │ │ │ │ │ +319 if (std::abs(detD[i]) > eps && std::signbit(detD[0]) != std::signbit(detD │ │ │ │ │ +[i])) │ │ │ │ │ +320 return false; // We are outside. │ │ │ │ │ +321 } │ │ │ │ │ +322 │ │ │ │ │ +323 int k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(X[0],P); │ │ │ │ │ +324 unsigned int faces[4] = {3,2,1,0}; │ │ │ │ │ +325 for (unsigned i = 1; i < detD.size(); ++i) │ │ │ │ │ +326 if(std::abs(detD[i]) < eps) │ │ │ │ │ +327 SY[faces[i-1]].push_back(k); // on triangle not containing node i-1 │ │ │ │ │ +328 │ │ │ │ │ +329 return true; │ │ │ │ │ +330 } │ │ │ │ │ +331 │ │ │ │ │ +_3_3_2 static void _g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector& elementCorners, │ │ │ │ │ +333 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ +334 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ +335 { │ │ │ │ │ +336 simplexSubdivision(std::integral_constant │ │ │ │ │ +(), │ │ │ │ │ +337 elementCorners,subElements, faceIds); │ │ │ │ │ +338 } │ │ │ │ │ +339 │ │ │ │ │ +_3_4_0 static void _g_r_i_d_2___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector& elementCorners, │ │ │ │ │ +341 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ +342 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ +343 { │ │ │ │ │ +344 simplexSubdivision(std::integral_constant │ │ │ │ │ +(), │ │ │ │ │ +345 elementCorners, subElements, faceIds); │ │ │ │ │ +346 } │ │ │ │ │ +347}; │ │ │ │ │ +348 │ │ │ │ │ +349// SEGEMENT-SEGMENT INTERSECTION - :) │ │ │ │ │ +350template │ │ │ │ │ +_3_5_1class _S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d : public │ │ │ │ │ +_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d{ │ │ │ │ │ +352 friend class _C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d; │ │ │ │ │ +353 │ │ │ │ │ +354public: │ │ │ │ │ +_3_5_5 typedef FieldVector _V_e_c_t_o_r; │ │ │ │ │ +_3_5_6 static const int _g_r_i_d_1_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 1; │ │ │ │ │ +_3_5_7 static const int _g_r_i_d_2_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 1; │ │ │ │ │ +_3_5_8 static const int _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 1; │ │ │ │ │ +359 │ │ │ │ │ +_3_6_0 static bool _c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s(const std:: │ │ │ │ │ +vector >& X, │ │ │ │ │ +361 const std::vector >& Y, │ │ │ │ │ +362 std::vector > & SX, │ │ │ │ │ +363 std::vector > & SY, │ │ │ │ │ +364 std::vector > & P) │ │ │ │ │ +365 { │ │ │ │ │ +366 assert(X.size() == 2 && Y.size() == 2); │ │ │ │ │ +367 │ │ │ │ │ +368 P.clear(); SX.clear(); SY.clear(); │ │ │ │ │ +369 SX.resize(2); │ │ │ │ │ +370 SY.resize(2); │ │ │ │ │ +371 T eps = 1e-8; │ │ │ │ │ +372 int k,idX_min=-1,idX_max=-1,idY_min=-1,idY_max=-1; │ │ │ │ │ +373 │ │ │ │ │ +374 // compute intersections │ │ │ │ │ +375 switch (dimWorld) { │ │ │ │ │ +376 case 1: // d │ │ │ │ │ +377 { │ │ │ │ │ +378 FieldVector lowerbound(std::max(std::min(X[0][0],X[1][0]), │ │ │ │ │ +std::min(Y[0][0],X[1][0]))); │ │ │ │ │ +379 FieldVector upperbound(std::min(std::max(X[0][0],X[1][0]), │ │ │ │ │ +std::max(Y[0][0],Y[1][0]))); │ │ │ │ │ +380 │ │ │ │ │ +381 if (lowerbound[0] < upperbound[0]) { // Intersection is non-empty │ │ │ │ │ +382 │ │ │ │ │ +383 idX_min = (std::min(X[0][0],X[1][0]) < std::min(Y[0][0],Y[1][0]))?(-1):((X │ │ │ │ │ +[0][0] std::max(Y[0][0],Y[1][0]))?(-1):((X │ │ │ │ │ +[0][0]>X[1][0])?(0):(1)); │ │ │ │ │ +388 if (idX_max < 0) │ │ │ │ │ +389 idY_max = ((Y[0][0]>Y[1][0])?(0):(1)); │ │ │ │ │ +390 │ │ │ │ │ +391 k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(lowerbound,P); │ │ │ │ │ +392 if (idX_min >= 0) │ │ │ │ │ +393 SX[idX_min].push_back(k); │ │ │ │ │ +394 else │ │ │ │ │ +395 SY[idY_min].push_back(k); │ │ │ │ │ +396 │ │ │ │ │ +397 k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(upperbound,P); │ │ │ │ │ +398 if (idX_max >= 0) │ │ │ │ │ +399 SX[idX_max].push_back(k); │ │ │ │ │ +400 else │ │ │ │ │ +401 SY[idY_max].push_back(k); │ │ │ │ │ +402 │ │ │ │ │ +403 return true; │ │ │ │ │ +404 } │ │ │ │ │ +405 return false; │ │ │ │ │ +406 } │ │ │ │ │ +407 case 2: // solve X0 + r_0 * (X1 - X0) = Y0 + r_1 * (Y1 - Y0) │ │ │ │ │ +408 { // get size_type for all the vectors we are using │ │ │ │ │ +409 │ │ │ │ │ +410 FieldMatrix A; │ │ │ │ │ +411 A[0][0] = X[1][0] - X[0][0]; A[0][1] = Y[0][0] - Y[1][0]; │ │ │ │ │ +412 A[1][0] = X[1][1] - X[0][1]; A[1][1] = Y[0][1] - Y[1][1]; │ │ │ │ │ +413 │ │ │ │ │ +414 if (std::abs(A.determinant())>eps) { │ │ │ │ │ +415 // lines are non parallel and not degenerated │ │ │ │ │ +416 FieldVector p,r,b = Y[0] - X[0]; │ │ │ │ │ +417 A.solve(r,b) ; │ │ │ │ │ +418 │ │ │ │ │ +419 if ((r[0]>-eps)&&(r[0]<=1+eps)&&(r[1]>-eps)&&(r[1]<1+eps)) { │ │ │ │ │ +420 p = X[1] - X[0]; │ │ │ │ │ +421 p *= r[0] ; │ │ │ │ │ +422 p += X[0] ; │ │ │ │ │ +423 k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(p,P); │ │ │ │ │ +424 if(r[0] < eps) { // X = X_0 + r_0 (X_1 - X_0) = X_0 │ │ │ │ │ +425 SX[0].push_back(k); │ │ │ │ │ +426 P[k] = X[0]; │ │ │ │ │ +427 } │ │ │ │ │ +428 else if(r[0] > 1-eps) { // X = X_0 + r_0 (X_1 - X_0) = X_1 │ │ │ │ │ +429 SX[1].push_back(k); │ │ │ │ │ +430 P[k] = X[1]; │ │ │ │ │ +431 } │ │ │ │ │ +432 if(r[1] < eps){ // Y = Y_0 + r_1 (Y_1 - Y_0) = Y_0 │ │ │ │ │ +433 SY[0].push_back(k); │ │ │ │ │ +434 P[k] = Y[0]; │ │ │ │ │ +435 } │ │ │ │ │ +436 else if(r[1] > 1-eps) { // Y = Y_0 + r_1 (Y_1 - Y_0) = Y_1 │ │ │ │ │ +437 SY[1].push_back(k); │ │ │ │ │ +438 P[k] = Y[1]; │ │ │ │ │ +439 } │ │ │ │ │ +440 return true; │ │ │ │ │ +441 } │ │ │ │ │ +442 } else if ((X[1]-X[0]).infinity_norm() > eps && (Y[1]-Y[0]).infinity_norm() │ │ │ │ │ +> eps) { │ │ │ │ │ +443 // lines are parallels, but non degenerated │ │ │ │ │ +444 bool found = false; │ │ │ │ │ +445 │ │ │ │ │ +446 // use triangle equality ||a - b||_2 = || a -c ||_2 + || c - b ||_2 for non │ │ │ │ │ +perpendicular lines │ │ │ │ │ +447 for (unsigned i = 0; i < 2; ++i) { │ │ │ │ │ +448 if (std::abs((Y[i]-X[0]).two_norm() + std::abs((Y[i]-X[1]).two_norm()) │ │ │ │ │ +449 - std::abs((X[1]-X[0]).two_norm())) < eps) { │ │ │ │ │ +450 k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(Y[i],P); │ │ │ │ │ +451 SY[i].push_back(k); │ │ │ │ │ +452 found = true; │ │ │ │ │ +453 } │ │ │ │ │ +454 if (std::abs((X[i]-Y[0]).two_norm() + std::abs((X[i]-Y[1]).two_norm()) │ │ │ │ │ +455 - std::abs((Y[1]-Y[0]).two_norm())) < eps) { │ │ │ │ │ +456 k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(X[i],P); │ │ │ │ │ +457 SX[i].push_back(k); │ │ │ │ │ +458 found = true; │ │ │ │ │ +459 } │ │ │ │ │ +460 } │ │ │ │ │ +461 return found; │ │ │ │ │ +462 } │ │ │ │ │ +463 return false; │ │ │ │ │ +464 } │ │ │ │ │ +465 case 3: // solve X0 + r_0 * (X1 - X0) = Y0 + r_1 * (Y1 - Y0) │ │ │ │ │ +466 { FieldVector dX, dY, dZ, cXY, cYZ; │ │ │ │ │ +467 │ │ │ │ │ +468 dX = X[1]-X[0]; │ │ │ │ │ +469 dY = Y[1]-Y[0]; │ │ │ │ │ +470 dZ = Y[0]-X[0]; │ │ │ │ │ +471 │ │ │ │ │ +472 cXY[0] = dX[1]* dY[2] - dX[2]* dY[1]; │ │ │ │ │ +473 cXY[1] = dX[2]* dY[0] - dX[0]* dY[2]; │ │ │ │ │ +474 cXY[2] = dX[0]* dY[1] - dX[1]* dY[0]; │ │ │ │ │ +475 │ │ │ │ │ +476 if (fabs(dZ.dot(cXY)) < eps*1e+3 && cXY.infinity_norm()>eps) { // coplanar, │ │ │ │ │ +but not aligned │ │ │ │ │ +477 │ │ │ │ │ +478 cYZ[0] = dY[1]* dZ[2] - dY[2]* dZ[1]; │ │ │ │ │ +479 cYZ[1] = dY[2]* dZ[0] - dY[0]* dZ[2]; │ │ │ │ │ +480 cYZ[2] = dY[0]* dZ[1] - dY[1]* dZ[0]; │ │ │ │ │ +481 │ │ │ │ │ +482 T s = -cYZ.dot(cXY) / cXY.two_norm2(); │ │ │ │ │ +483 │ │ │ │ │ +484 if (s > -eps && s < 1+eps) { │ │ │ │ │ +485 dX*= s; │ │ │ │ │ +486 dX+= X[0]; │ │ │ │ │ +487 T o = (dX - Y[0]).two_norm() + (dX- Y[1]).two_norm(); │ │ │ │ │ +488 │ │ │ │ │ +489 if (std::abs(o-dY.two_norm()) < eps) { │ │ │ │ │ +490 k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(dX,P); │ │ │ │ │ +491 \ │ │ │ │ │ +492 if (s 1-eps) { │ │ │ │ │ +496 P[k] = X[1]; │ │ │ │ │ +497 SX[1].push_back(k); │ │ │ │ │ +498 } else if ((dX - Y[0]).two_norm() < eps) { │ │ │ │ │ +499 P[k] = Y[0]; │ │ │ │ │ +500 SY[0].push_back(k); │ │ │ │ │ +501 } else if((dX - Y[1]).two_norm() < eps) { │ │ │ │ │ +502 P[k] = Y[1]; │ │ │ │ │ +503 SY[1].push_back(k); │ │ │ │ │ +504 } │ │ │ │ │ +505 │ │ │ │ │ +506 return true; │ │ │ │ │ +507 } │ │ │ │ │ +508 } │ │ │ │ │ +509 } else if (cXY.infinity_norm() <= eps) {// lines are parallel │ │ │ │ │ +510 │ │ │ │ │ +511 bool found = false; │ │ │ │ │ +512 │ │ │ │ │ +513 // use triangle equality ||a - b||_2 = || a -c ||_2 + || c - b ||_2, │ │ │ │ │ +514 // under the assumption (a-c)*(c-b) > 0 or (a-c) = 0 or (c-b) = 0 │ │ │ │ │ +515 for (unsigned i = 0; i < 2; ++i) { │ │ │ │ │ +516 if ((std::abs((Y[i]-X[0]).two_norm() + std::abs((Y[i]-X[1]).two_norm()) / │ │ │ │ │ +/ triangle equality │ │ │ │ │ +517 - std::abs((X[1]-X[0]).two_norm())) < eps) && │ │ │ │ │ +518 (std::abs((Y[i]-X[0]).dot((Y[i]-X[1]))) > eps // assumption │ │ │ │ │ +519 || (Y[i]-X[0]).infinity_norm() < eps || (Y[i]-X[1]).infinity_norm() < eps)) │ │ │ │ │ +{ │ │ │ │ │ +520 k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(Y[i],P); │ │ │ │ │ +521 SY[i].push_back(k); │ │ │ │ │ +522 found = true; │ │ │ │ │ +523 } │ │ │ │ │ +524 if (std::abs((X[i]-Y[0]).two_norm() + std::abs((X[i]-Y[1]).two_norm()) / │ │ │ │ │ +/ triangle equality │ │ │ │ │ +525 - std::abs((Y[1]-Y[0]).two_norm())) < eps && │ │ │ │ │ +526 (std::abs((X[i]-Y[0]).dot((X[i]-Y[1]))) > eps // assumption │ │ │ │ │ +527 || (X[i]-Y[0]).infinity_norm() < eps || (X[i]-Y[1]).infinity_norm() < eps)) │ │ │ │ │ +{ │ │ │ │ │ +528 k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(X[i],P); │ │ │ │ │ +529 SX[i].push_back(k); │ │ │ │ │ +530 found = true; │ │ │ │ │ +531 } │ │ │ │ │ +532 } │ │ │ │ │ +533 return found; │ │ │ │ │ +534 } │ │ │ │ │ +535 │ │ │ │ │ +536 return false; │ │ │ │ │ +537 } │ │ │ │ │ +538 } │ │ │ │ │ +539 return false; │ │ │ │ │ +540 } │ │ │ │ │ +541 │ │ │ │ │ +_5_4_2 static void _g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector& elementCorners, │ │ │ │ │ +543 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ +544 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ +545 { │ │ │ │ │ +546 simplexSubdivision(std::integral_constant │ │ │ │ │ +(), │ │ │ │ │ +547 elementCorners,subElements, faceIds); │ │ │ │ │ +548 } │ │ │ │ │ +549 │ │ │ │ │ +_5_5_0 static void _g_r_i_d_2___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector& elementCorners, │ │ │ │ │ +551 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ +552 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ +553 { │ │ │ │ │ +554 simplexSubdivision(std::integral_constant │ │ │ │ │ +(), │ │ │ │ │ +555 elementCorners, subElements, faceIds); │ │ │ │ │ +556 } │ │ │ │ │ +557}; │ │ │ │ │ +558 │ │ │ │ │ +559// SEGEMENT-TRIANGLE INTERSECTION - : ) │ │ │ │ │ +560template │ │ │ │ │ +_5_6_1class _S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d : public │ │ │ │ │ +_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d{ │ │ │ │ │ +562 friend class _C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d; │ │ │ │ │ +563 │ │ │ │ │ +564public: │ │ │ │ │ +_5_6_5 typedef FieldVector _V_e_c_t_o_r; │ │ │ │ │ +_5_6_6 static const int _g_r_i_d_1_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 1; │ │ │ │ │ +_5_6_7 static const int _g_r_i_d_2_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 2; │ │ │ │ │ +_5_6_8 static const int _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 1; │ │ │ │ │ +569 │ │ │ │ │ +_5_7_0 static bool _c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s(const std:: │ │ │ │ │ +vector >& X, │ │ │ │ │ +571 const std::vector >& Y, │ │ │ │ │ +572 std::vector > & SX, │ │ │ │ │ +573 std::vector > & SY, │ │ │ │ │ +574 std::vector > & P) │ │ │ │ │ +575 { │ │ │ │ │ +576 │ │ │ │ │ +577 assert(X.size() == 2 && Y.size() == 3 && dimWorld > 1); │ │ │ │ │ +578 P.clear(); SX.clear(); SY.clear(); │ │ │ │ │ +579 SX.resize(2); │ │ │ │ │ +580 SY.resize(3); │ │ │ │ │ +581 │ │ │ │ │ +582 int k; │ │ │ │ │ +583 std::vector > surfPts, edge(2), pni(1); │ │ │ │ │ +584 std::vector > hSX, hSY; │ │ │ │ │ +585 │ │ │ │ │ +586 // is any segment point inside the triangle? │ │ │ │ │ +587 for (unsigned ni = 0; ni < 2; ++ni) { │ │ │ │ │ +588 pni[0] = X[ni]; │ │ │ │ │ +589 │ │ │ │ │ +590 if (_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_d_i_m_W_o_r_l_d_,_0_,_2_,_T_>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ +(pni,Y,hSX,hSY,surfPts)) { │ │ │ │ │ +591 k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(X[ni],P); │ │ │ │ │ +592 SX[ni].push_back(k); │ │ │ │ │ +593 for (unsigned e=0; e < 3; ++e) │ │ │ │ │ +594 if (hSY[e].size() > 0) │ │ │ │ │ +595 SY[e].push_back(k); │ │ │ │ │ +596 │ │ │ │ │ +597 } │ │ │ │ │ +598 surfPts.clear(); hSX.clear(); hSY.clear(); │ │ │ │ │ +599 } │ │ │ │ │ +600 │ │ │ │ │ +601 if (P.size() >= 2) // we cannot have more than two intersection points │ │ │ │ │ +602 return true; │ │ │ │ │ +603 │ │ │ │ │ +604 unsigned int faces[3] = {0,2,1}; │ │ │ │ │ +605 // do triangle faces intersect with the segment? │ │ │ │ │ +606 for (unsigned ni = 0; ni < 3; ++ni) { │ │ │ │ │ +607 edge[0] = Y[ni]; │ │ │ │ │ +608 edge[1] = Y[(ni+1)%3]; │ │ │ │ │ +609 │ │ │ │ │ +610 if (_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_d_i_m_W_o_r_l_d_,_1_,_1_,_T_>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ +(X,edge,hSX,hSY,surfPts)) { │ │ │ │ │ +611 for (unsigned ne = 0; ne < surfPts.size(); ++ne) { │ │ │ │ │ +612 k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(surfPts[ne],P); │ │ │ │ │ +613 SY[faces[ni]].push_back(k); │ │ │ │ │ +614 if (hSX[0].size() > 0) │ │ │ │ │ +615 SX[0].push_back(k); │ │ │ │ │ +616 if (hSX[1].size() > 0) │ │ │ │ │ +617 SX[1].push_back(k); │ │ │ │ │ +618 } │ │ │ │ │ +619 │ │ │ │ │ +620 if (P.size() >= 2) // we cannot have more than two intersection points │ │ │ │ │ +621 return true; │ │ │ │ │ +622 │ │ │ │ │ +623 surfPts.clear(); hSX.clear(); hSY.clear(); │ │ │ │ │ +624 } │ │ │ │ │ +625 } │ │ │ │ │ +626 │ │ │ │ │ +627 if (P.size() >= 2) // we cannot have more than two intersection points │ │ │ │ │ +628 return true; │ │ │ │ │ +629 │ │ │ │ │ +630 // if line and triangle are not coplanar in 3d and do not intersect at │ │ │ │ │ +boundaries │ │ │ │ │ +631 if (dimWorld == 3) { │ │ │ │ │ +632 T eps = 1e-8; │ │ │ │ │ +633 │ │ │ │ │ +634 Dune::FieldVector B,r,p ; │ │ │ │ │ +635 Dune::FieldMatrix A ; │ │ │ │ │ +636 │ │ │ │ │ +637 B = Y[0] - X[0] ; │ │ │ │ │ +638 │ │ │ │ │ +639 for (unsigned i = 0; i < dimWorld; ++i) { │ │ │ │ │ +640 A[i][0] = (X[1][i] - X[0][i]); │ │ │ │ │ +641 A[i][1] = (Y[0][i] - Y[1][i]); │ │ │ │ │ +642 A[i][dimWorld-1] = (Y[0][i] - Y[dimWorld-1][i]); │ │ │ │ │ +643 } │ │ │ │ │ +644 │ │ │ │ │ +645 if (std::abs(A.determinant())>eps) { │ │ │ │ │ +646 │ │ │ │ │ +647 A.solve(r,B) ; │ │ │ │ │ +648 │ │ │ │ │ +649 if ((r[0]>=-eps)&&(r[0]<=1+eps) │ │ │ │ │ +650 &&(r[1]>=-eps)&&(r[1]<=1+eps) │ │ │ │ │ +651 &&(r[2]>=-eps)&&(r[2]<=1+eps) │ │ │ │ │ +652 &&(r[1]+r[2]>=-eps) &&(r[1]+r[2]<=1+eps)) { │ │ │ │ │ +653 p = X[1] - X[0] ; │ │ │ │ │ +654 p *= r[0] ; │ │ │ │ │ +655 p += X[0] ; │ │ │ │ │ +656 k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(p,P); │ │ │ │ │ +657 │ │ │ │ │ +658 if (std::abs(r[0]) < eps) // we prefer exact locations │ │ │ │ │ +659 P[k] = X[0]; │ │ │ │ │ +660 else if (std::abs(r[0]) > 1-eps) │ │ │ │ │ +661 P[k] = X[1]; │ │ │ │ │ +662 else if (std::abs(r[1]) < eps && std::abs(r[2]) < eps) │ │ │ │ │ +663 P[k] = Y[0]; │ │ │ │ │ +664 else if (std::abs(r[1]) < eps && std::abs(r[2]) > 1-eps) │ │ │ │ │ +665 P[k] = Y[2]; │ │ │ │ │ +666 else if (std::abs(r[1]) > 1-eps && std::abs(r[2]) < eps) │ │ │ │ │ +667 P[k] = Y[1]; │ │ │ │ │ +668 │ │ │ │ │ +669 if (std::abs(r[1]) < eps) │ │ │ │ │ +670 SY[1].push_back(k); │ │ │ │ │ +671 if (std::fabs(r[dimWorld-1]) < eps) │ │ │ │ │ +672 SY[0].push_back(k); │ │ │ │ │ +673 if (std::fabs(r[1]+r[dimWorld-1] - 1) < eps) │ │ │ │ │ +674 SY[2].push_back(k); │ │ │ │ │ +675 │ │ │ │ │ +676 │ │ │ │ │ +677 return true ; │ │ │ │ │ +678 } │ │ │ │ │ +679 } │ │ │ │ │ +680 } │ │ │ │ │ +681 return false ; │ │ │ │ │ +682 } │ │ │ │ │ +683 │ │ │ │ │ +_6_8_4 static void _g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector& elementCorners, │ │ │ │ │ +685 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ +686 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ +687 { │ │ │ │ │ +688 simplexSubdivision(std::integral_constant │ │ │ │ │ +(), │ │ │ │ │ +689 elementCorners,subElements, faceIds); │ │ │ │ │ +690 } │ │ │ │ │ +691 │ │ │ │ │ +_6_9_2 static void _g_r_i_d_2___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector& elementCorners, │ │ │ │ │ +693 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ +694 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ +695 { │ │ │ │ │ +696 simplexSubdivision(std::integral_constant │ │ │ │ │ +(), │ │ │ │ │ +697 elementCorners, subElements, faceIds); │ │ │ │ │ +698 } │ │ │ │ │ +699}; │ │ │ │ │ +700 │ │ │ │ │ +701// SEGEMENT-TETRAHEDRON INTERSECTION - : ) │ │ │ │ │ +702template │ │ │ │ │ +_7_0_3class _S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d : public │ │ │ │ │ +_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d{ │ │ │ │ │ +704 friend class _C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d; │ │ │ │ │ +705 │ │ │ │ │ +706public: │ │ │ │ │ +_7_0_7 typedef FieldVector _V_e_c_t_o_r; │ │ │ │ │ +_7_0_8 static const int _g_r_i_d_1_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 1; │ │ │ │ │ +_7_0_9 static const int _g_r_i_d_2_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 3; │ │ │ │ │ +_7_1_0 static const int _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 1; │ │ │ │ │ +711 │ │ │ │ │ +_7_1_2 static bool _c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s(const std:: │ │ │ │ │ +vector >& X, │ │ │ │ │ +713 const std::vector >& Y, │ │ │ │ │ +714 std::vector > & SX, │ │ │ │ │ +715 std::vector > & SY, │ │ │ │ │ +716 std::vector > & P) │ │ │ │ │ +717 { │ │ │ │ │ +718 assert(X.size() == 2 && Y.size() == 4 && dimWorld > 2); │ │ │ │ │ +719 │ │ │ │ │ +720 std::vector indices; │ │ │ │ │ +721 std::vector > surfPts; │ │ │ │ │ +722 std::vector > hSX, hSY; │ │ │ │ │ +723 │ │ │ │ │ +724 P.clear(); SX.clear(); SY.clear(); │ │ │ │ │ +725 SX.resize(2); │ │ │ │ │ +726 SY.resize(4); │ │ │ │ │ +727 │ │ │ │ │ +728 std::vector > pni(1); │ │ │ │ │ +729 │ │ │ │ │ +730 bool b = false; │ │ │ │ │ +731 │ │ │ │ │ +732 // check whether the corners of the segment are contained in the │ │ │ │ │ +tetrahedron │ │ │ │ │ +733 for (unsigned int ci = 0; ci < 2; ++ ci) { │ │ │ │ │ +734 │ │ │ │ │ +735 pni[0] = X[ci]; │ │ │ │ │ +736 if(_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_d_i_m_W_o_r_l_d_,_0_,_3_,_T_>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ +(pni,Y,hSX,hSY,surfPts)) { │ │ │ │ │ +737 int k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(X[ci],P); │ │ │ │ │ +738 SX[ci].push_back(k); │ │ │ │ │ +739 b=true; │ │ │ │ │ +740 } │ │ │ │ │ +741 surfPts.clear(); │ │ │ │ │ +742 hSX.clear(); hSY.clear(); │ │ │ │ │ +743 } │ │ │ │ │ +744 │ │ │ │ │ +745 if (P.size() == 2) │ │ │ │ │ +746 return true; │ │ │ │ │ +747 │ │ │ │ │ +748 unsigned int faces[4] = {0,3,2,1}; │ │ │ │ │ +749 // check whether tetrahedron faces intersect with segment │ │ │ │ │ +750 std::vector > triangle(3); │ │ │ │ │ +751 for (unsigned int ci = 0; ci < 4; ++ci) { // iterate over all faces │ │ │ │ │ +752 triangle[0] = Y[ci]; │ │ │ │ │ +753 triangle[1] = Y[(ci+1)%4]; │ │ │ │ │ +754 triangle[2] = Y[(ci+2)%4]; │ │ │ │ │ +755 │ │ │ │ │ +756 if (_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_d_i_m_W_o_r_l_d_,_1_,_2_,_T_>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ +(X,triangle,hSX,hSY,surfPts)) { // seg - triangle intersection │ │ │ │ │ +757 std::vector indices(surfPts.size()); │ │ │ │ │ +758 for (unsigned int np = 0; np < surfPts.size(); ++np) { │ │ │ │ │ +759 int k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(surfPts[np],P); │ │ │ │ │ +760 indices[np]=k; │ │ │ │ │ +761 SY[faces[ci]].push_back(k); │ │ │ │ │ +762 } │ │ │ │ │ +763 │ │ │ │ │ +764 // hSX[*] is nonempty if the intersection point is on an edge of the │ │ │ │ │ +current face of Y │ │ │ │ │ +765 for (unsigned int np = 0; np < hSX[0].size(); ++np) │ │ │ │ │ +766 SX[0].push_back(indices[hSX[0][np]]); │ │ │ │ │ +767 for (unsigned int np = 0; np < hSX[1].size(); ++np) │ │ │ │ │ +768 SX[0].push_back(indices[hSX[1][np]]); │ │ │ │ │ +769 │ │ │ │ │ +770 b = true; │ │ │ │ │ +771 } │ │ │ │ │ +772 surfPts.clear(); │ │ │ │ │ +773 hSX.clear(); hSY.clear(); │ │ │ │ │ +774 } │ │ │ │ │ +775 │ │ │ │ │ +776 return b; │ │ │ │ │ +777 } │ │ │ │ │ +778 │ │ │ │ │ +_7_7_9 static void _g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector& elementCorners, │ │ │ │ │ +780 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ +781 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ +782 { │ │ │ │ │ +783 simplexSubdivision(std::integral_constant │ │ │ │ │ +(), │ │ │ │ │ +784 elementCorners,subElements, faceIds); │ │ │ │ │ +785 } │ │ │ │ │ +786 │ │ │ │ │ +_7_8_7 static void _g_r_i_d_2___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector& elementCorners, │ │ │ │ │ +788 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ +789 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ +790 { │ │ │ │ │ +791 simplexSubdivision(std::integral_constant │ │ │ │ │ +(), │ │ │ │ │ +792 elementCorners, subElements, faceIds); │ │ │ │ │ +793 } │ │ │ │ │ +794}; │ │ │ │ │ +795 │ │ │ │ │ +796// TRIANGLE -TRIANGLE INTERSECTION │ │ │ │ │ +797template │ │ │ │ │ +_7_9_8class _S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d : public │ │ │ │ │ +_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d{ │ │ │ │ │ +799 friend class _C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d; │ │ │ │ │ +800 │ │ │ │ │ +801public: │ │ │ │ │ +_8_0_2 typedef FieldVector _V_e_c_t_o_r; │ │ │ │ │ +_8_0_3 static const int _g_r_i_d_1_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 2; │ │ │ │ │ +_8_0_4 static const int _g_r_i_d_2_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 2; │ │ │ │ │ +_8_0_5 static const int _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 2; │ │ │ │ │ +806 │ │ │ │ │ +_8_0_7 static bool _c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s(const std:: │ │ │ │ │ +vector >& X, │ │ │ │ │ +808 const std::vector >& Y, │ │ │ │ │ +809 std::vector > & SX, │ │ │ │ │ +810 std::vector > & SY, │ │ │ │ │ +811 std::vector > & P) │ │ │ │ │ +812 { │ │ │ │ │ +813 assert(X.size() == 3 && Y.size() == 3 && dimWorld > 1); │ │ │ │ │ +814 │ │ │ │ │ +815 P.clear(); SX.clear(); SY.clear(); │ │ │ │ │ +816 │ │ │ │ │ +817 SX.resize(3); │ │ │ │ │ +818 SY.resize(3); │ │ │ │ │ +819 │ │ │ │ │ +820 bool b = false; │ │ │ │ │ +821 │ │ │ │ │ +822 std::vector > edge(2); │ │ │ │ │ +823 std::vector > surfPts; │ │ │ │ │ +824 std::vector > hSX, hSY; │ │ │ │ │ +825 std::vector indices; │ │ │ │ │ +826 │ │ │ │ │ +827 unsigned int faces[3] = {0,2,1}; │ │ │ │ │ +828 │ │ │ │ │ +829 for (unsigned int ni = 0; ni < 3; ++ni) { │ │ │ │ │ +830 // check whether the faces of triangle Y intersect the triangle X │ │ │ │ │ +831 edge[0] = Y[ni]; │ │ │ │ │ +832 edge[1] = Y[(ni+1)%3]; │ │ │ │ │ +833 │ │ │ │ │ +834 if(_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_d_i_m_W_o_r_l_d_,_2_,_1_,_T_>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ +(X,edge,hSX,hSY,surfPts)) { │ │ │ │ │ +835 │ │ │ │ │ +836 indices.resize(surfPts.size()); │ │ │ │ │ +837 // add intersections of edges of Y with triangle X │ │ │ │ │ +838 for (unsigned int np = 0; np < surfPts.size(); ++np) { │ │ │ │ │ +839 int k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(surfPts[np],P); │ │ │ │ │ +840 indices[np] = k; │ │ │ │ │ +841 SY[faces[ni]].push_back(k); // add edge data │ │ │ │ │ +842 } │ │ │ │ │ +843 │ │ │ │ │ +844 b=true; │ │ │ │ │ +845 } │ │ │ │ │ +846 if (P.size() >= 6) │ │ │ │ │ +847 return true; │ │ │ │ │ +848 │ │ │ │ │ +849 surfPts.clear(); hSX.clear(); hSY.clear(); │ │ │ │ │ +850 // check whether the faces of triangle X intersect the triangle Y │ │ │ │ │ +851 edge[0] = X[ni]; │ │ │ │ │ +852 edge[1] = X[(ni+1)%3]; │ │ │ │ │ +853 │ │ │ │ │ +854 if(_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_d_i_m_W_o_r_l_d_,_1_,_2_,_T_>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ +(edge,Y,hSX,hSY,surfPts)) { │ │ │ │ │ +855 │ │ │ │ │ +856 indices.resize(surfPts.size()); │ │ │ │ │ +857 // add intersections of edges of X with triangle Y │ │ │ │ │ +858 for (unsigned int np = 0; np < surfPts.size(); ++np) { │ │ │ │ │ +859 int k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(surfPts[np],P); │ │ │ │ │ +860 indices[np] = k; │ │ │ │ │ +861 SX[faces[ni]].push_back(k); // add edge data │ │ │ │ │ +862 } │ │ │ │ │ +863 │ │ │ │ │ +864 b=true; │ │ │ │ │ +865 } │ │ │ │ │ +866 if (P.size() >= 6) │ │ │ │ │ +867 return true; │ │ │ │ │ +868 │ │ │ │ │ +869 surfPts.clear(); hSX.clear(); hSY.clear(); │ │ │ │ │ +870 } │ │ │ │ │ +871 │ │ │ │ │ +872 return b; │ │ │ │ │ +873 } │ │ │ │ │ +874 │ │ │ │ │ +_8_7_5 static void _g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector& elementCorners, │ │ │ │ │ +876 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ +877 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ +878 { │ │ │ │ │ +879 simplexSubdivision(std::integral_constant │ │ │ │ │ +(), │ │ │ │ │ +880 elementCorners,subElements, faceIds); │ │ │ │ │ +881 } │ │ │ │ │ +882 │ │ │ │ │ +_8_8_3 static void _g_r_i_d_2___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector& elementCorners, │ │ │ │ │ +884 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ +885 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ +886 { │ │ │ │ │ +887 simplexSubdivision(std::integral_constant │ │ │ │ │ +(), │ │ │ │ │ +888 elementCorners, subElements, faceIds); │ │ │ │ │ +889 } │ │ │ │ │ +890}; │ │ │ │ │ +891 │ │ │ │ │ +892// TRIANGLE -TETRAHEDRON INTERSECTION -: ) │ │ │ │ │ +893template │ │ │ │ │ +_8_9_4class _S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d : public │ │ │ │ │ +_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d{ │ │ │ │ │ +895 friend class _C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d; │ │ │ │ │ +896 │ │ │ │ │ +897public: │ │ │ │ │ +_8_9_8 typedef FieldVector _V_e_c_t_o_r; │ │ │ │ │ +_8_9_9 static const int _g_r_i_d_1_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 2; │ │ │ │ │ +_9_0_0 static const int _g_r_i_d_2_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 3; │ │ │ │ │ +_9_0_1 static const int _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 2; │ │ │ │ │ +902 │ │ │ │ │ +_9_0_3 static bool _c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s(const std:: │ │ │ │ │ +vector >& X, │ │ │ │ │ +904 const std::vector >& Y, │ │ │ │ │ +905 std::vector > & SX, │ │ │ │ │ +906 std::vector > & SY, │ │ │ │ │ +907 std::vector > & P) │ │ │ │ │ +908 { │ │ │ │ │ +909 assert(X.size() == 3 && Y.size() == 4 && dimWorld > 2); │ │ │ │ │ +910 P.clear(); SX.clear(); SY.clear(); │ │ │ │ │ +911 SX.resize(3); │ │ │ │ │ +912 SY.resize(4); │ │ │ │ │ +913 │ │ │ │ │ +914 bool b = false; │ │ │ │ │ +915 int k,ni,np, ep; │ │ │ │ │ +916 std::vector > surfPts, xni(1); │ │ │ │ │ +917 std::vector > hSX, hSY; │ │ │ │ │ +918 │ │ │ │ │ +919 unsigned int fiX[3][2]; │ │ │ │ │ +920 │ │ │ │ │ +921 fiX[0][0] = 0; fiX[1][0] = 0; fiX[2][0] = 1; // faces to node │ │ │ │ │ +922 fiX[0][1] = 1; fiX[1][1] = 2; fiX[2][1] = 2; │ │ │ │ │ +923 // 1st step: check whether the points of the triangle are contained in the │ │ │ │ │ +tetrahedron │ │ │ │ │ +924 for (ni = 0; ni < 3; ++ni) { │ │ │ │ │ +925 │ │ │ │ │ +926 xni[0] = X[ni]; │ │ │ │ │ +927 if (_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_d_i_m_W_o_r_l_d_,_0_,_3_,_T_>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ +(xni,Y,hSX,hSY,surfPts)) { │ │ │ │ │ +928 std::vector indices(surfPts.size()); │ │ │ │ │ +929 for (np = 0; np < surfPts.size(); ++np) { │ │ │ │ │ +930 k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(X[ni],P); │ │ │ │ │ +931 indices[np] = k; │ │ │ │ │ +932 SX[fiX[ni][0]].push_back(k); // the corresponding edges to the node are ni │ │ │ │ │ +and (ni+2)%3 │ │ │ │ │ +933 SX[fiX[ni][1]].push_back(k); │ │ │ │ │ +934 } │ │ │ │ │ +935 │ │ │ │ │ +936 for (ep = 0; ep < 4; ++ep) { │ │ │ │ │ +937 for (np = 0; np < hSY[ep].size();++np) { │ │ │ │ │ +938 SY[ep].push_back(indices[hSY[ep][np]]); │ │ │ │ │ +939 } │ │ │ │ │ +940 } │ │ │ │ │ +941 b = true; │ │ │ │ │ +942 } │ │ │ │ │ +943 hSX.clear(); hSY.clear(); surfPts.clear(); │ │ │ │ │ +944 } │ │ │ │ │ +945 │ │ │ │ │ +946 if (P.size() == 3) // intersection is given by all three corners of the │ │ │ │ │ +triangle │ │ │ │ │ +947 return true; │ │ │ │ │ +948 │ │ │ │ │ +949 // note: points of Y in X is called indirectly via triangle-triangle │ │ │ │ │ +intesection │ │ │ │ │ +950 │ │ │ │ │ +951 // check whether the triangles of the one tetrahedron intersect the │ │ │ │ │ +triangle │ │ │ │ │ +952 unsigned int facesY[4] = {0,3,2,1}; // face ordering │ │ │ │ │ +953 │ │ │ │ │ +954 std::vector > triangle(3); │ │ │ │ │ +955 for (ni = 0; ni < 4; ++ni) { │ │ │ │ │ +956 │ │ │ │ │ +957 triangle[0] = Y[ni]; │ │ │ │ │ +958 triangle[1] = Y[(ni+1)%4]; │ │ │ │ │ +959 triangle[2] = Y[(ni+2)%4]; │ │ │ │ │ +960 │ │ │ │ │ +961 if (_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_d_i_m_W_o_r_l_d_,_2_,_2_,_T_>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ +(X,triangle,hSX,hSY,surfPts)) { │ │ │ │ │ +962 std::vector indices(surfPts.size()); │ │ │ │ │ +963 for (np = 0; np < surfPts.size(); ++np) { │ │ │ │ │ +964 k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(surfPts[np],P); │ │ │ │ │ +965 indices[np]=k; │ │ │ │ │ +966 SY[facesY[ni]].push_back(k); │ │ │ │ │ +967 } │ │ │ │ │ +968 │ │ │ │ │ +969 // SX[*] is nonempty if the face * of X is intersected │ │ │ │ │ +970 for (np = 0; np < 3; ++np) { │ │ │ │ │ +971 for (ep = 0; ep < hSX[np].size(); ++ep) { │ │ │ │ │ +972 SX[np].push_back(indices[hSX[np][ep]]); │ │ │ │ │ +973 } │ │ │ │ │ +974 } │ │ │ │ │ +975 │ │ │ │ │ +976 b = true; │ │ │ │ │ +977 } │ │ │ │ │ +978 hSX.clear(); hSY.clear(); surfPts.clear(); │ │ │ │ │ +979 } │ │ │ │ │ +980 return b; │ │ │ │ │ +981 } │ │ │ │ │ +982 │ │ │ │ │ +_9_8_3 static void _g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector& elementCorners, │ │ │ │ │ +984 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ +985 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ +986 { │ │ │ │ │ +987 simplexSubdivision(std::integral_constant │ │ │ │ │ +(), │ │ │ │ │ +988 elementCorners,subElements, faceIds); │ │ │ │ │ +989 } │ │ │ │ │ +990 │ │ │ │ │ +_9_9_1 static void _g_r_i_d_2___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector& elementCorners, │ │ │ │ │ +992 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ +993 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ +994 { │ │ │ │ │ +995 simplexSubdivision(std::integral_constant │ │ │ │ │ +(), │ │ │ │ │ +996 elementCorners, subElements, faceIds); │ │ │ │ │ +997 } │ │ │ │ │ +998}; │ │ │ │ │ +999 │ │ │ │ │ +1000template │ │ │ │ │ +_1_0_0_1class _S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d : public │ │ │ │ │ +_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d{ │ │ │ │ │ +1002 friend class _C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d; │ │ │ │ │ +1003 │ │ │ │ │ +1004public: │ │ │ │ │ +_1_0_0_5 typedef FieldVector _V_e_c_t_o_r; │ │ │ │ │ +_1_0_0_6 static const int _g_r_i_d_1_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 3; │ │ │ │ │ +_1_0_0_7 static const int _g_r_i_d_2_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 3; │ │ │ │ │ +_1_0_0_8 static const int _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 3; │ │ │ │ │ +1009 │ │ │ │ │ +_1_0_1_0 static bool _c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s(const std:: │ │ │ │ │ +vector >& X, │ │ │ │ │ +1011 const std::vector >& Y, │ │ │ │ │ +1012 std::vector > & SX, │ │ │ │ │ +1013 std::vector > & SY, │ │ │ │ │ +1014 std::vector > & P) │ │ │ │ │ +1015 { │ │ │ │ │ +1016 assert(X.size() == 4 && Y.size() == 4 && dimWorld > 2); │ │ │ │ │ +1017 P.clear(); SX.clear(); SY.clear(); │ │ │ │ │ +1018 │ │ │ │ │ +1019 SX.resize(4); │ │ │ │ │ +1020 SY.resize(4); │ │ │ │ │ +1021 │ │ │ │ │ +1022 bool b = false; │ │ │ │ │ +1023 int ci,np,ne,k,ni[4][3]; │ │ │ │ │ +1024 │ │ │ │ │ +1025 ni[0][0]= 0 ; ni[0][1]= 1 ; ni[0][2]= 2 ; // faces touching each node │ │ │ │ │ +1026 ni[1][0]= 0 ; ni[1][1]= 1 ; ni[1][2]= 3 ; │ │ │ │ │ +1027 ni[2][0]= 0 ; ni[2][1]= 2 ; ni[2][2]= 3 ; │ │ │ │ │ +1028 ni[3][0]= 1 ; ni[3][1]= 2 ; ni[3][2]= 3 ; │ │ │ │ │ +1029 │ │ │ │ │ +1030 // temporal data container │ │ │ │ │ +1031 std::vector > surfPts, pci(1); │ │ │ │ │ +1032 std::vector > hSX, hSY; │ │ │ │ │ +1033 │ │ │ │ │ +1034 // check whether the points of the one tetrahedron are contained in the │ │ │ │ │ +other tetrahedron │ │ │ │ │ +1035 for (ci = 0; ci < 3; ++ci) { │ │ │ │ │ +1036 pci[0] = X[ci]; │ │ │ │ │ +1037 // point of X is inside Y │ │ │ │ │ +1038 if (_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_d_i_m_W_o_r_l_d_,_0_,_3_,_T_>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ +(pci,Y,hSX,hSY,surfPts)) { │ │ │ │ │ +1039 std::vector indices(surfPts.size()); │ │ │ │ │ +1040 │ │ │ │ │ +1041 for (np = 0; np < surfPts.size(); ++np) { │ │ │ │ │ +1042 │ │ │ │ │ +1043 k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(X[ci],P); │ │ │ │ │ +1044 indices[np]=k; │ │ │ │ │ +1045 SX[ni[ci][0]].push_back(k); // add face data │ │ │ │ │ +1046 SX[ni[ci][1]].push_back(k); │ │ │ │ │ +1047 SX[ni[ci][2]].push_back(k); │ │ │ │ │ +1048 } │ │ │ │ │ +1049 │ │ │ │ │ +1050 // hSY[*] is nonempty if X[ci] is on the face * of Y │ │ │ │ │ +1051 for (ne = 0; ne < 4; ++ne) { │ │ │ │ │ +1052 for (np = 0; np < hSY[ne].size(); ++np) { │ │ │ │ │ +1053 SY[ne].push_back(indices[hSY[ne][np]]); │ │ │ │ │ +1054 } │ │ │ │ │ +1055 } │ │ │ │ │ +1056 │ │ │ │ │ +1057 b = true; │ │ │ │ │ +1058 } │ │ │ │ │ +1059 hSX.clear(); hSY.clear(); surfPts.clear(); │ │ │ │ │ +1060 │ │ │ │ │ +1061 // probably one point of Y is inside X │ │ │ │ │ +1062 surfPts.resize(0); │ │ │ │ │ +1063 pci[0]=Y[ci]; │ │ │ │ │ +1064 if (_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_d_i_m_W_o_r_l_d_,_0_,_3_,_T_>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ +(pci,X,hSY,hSX,surfPts)) { │ │ │ │ │ +1065 std::vector indices(surfPts.size()); │ │ │ │ │ +1066 │ │ │ │ │ +1067 for (np = 0; np < surfPts.size(); ++np) { │ │ │ │ │ +1068 k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(Y[ci],P); │ │ │ │ │ +1069 indices[np]=k; │ │ │ │ │ +1070 SY[ni[ci][0]].push_back(k); // add face data │ │ │ │ │ +1071 SY[ni[ci][1]].push_back(k); │ │ │ │ │ +1072 SY[ni[ci][2]].push_back(k); │ │ │ │ │ +1073 } │ │ │ │ │ +1074 │ │ │ │ │ +1075 // hSX[*] is nonempty if the point Y[ci] is on the face * of X │ │ │ │ │ +1076 for (ne = 0; ne < 4; ++ne) { │ │ │ │ │ +1077 for (np = 0; np < hSX[ne].size(); ++np) { │ │ │ │ │ +1078 SX[ne].push_back(indices[hSX[ne][np]]); │ │ │ │ │ +1079 } │ │ │ │ │ +1080 } │ │ │ │ │ +1081 b = true; │ │ │ │ │ +1082 } │ │ │ │ │ +1083 hSX.clear(); hSY.clear(); surfPts.clear(); │ │ │ │ │ +1084 } │ │ │ │ │ +1085 │ │ │ │ │ +1086 // check whether the triangles of the one tetrahedron intersect the │ │ │ │ │ +triangles │ │ │ │ │ +1087 // of the other tetrahedron │ │ │ │ │ +1088 unsigned int faces[4] = {0,3,2,1}; // face ordering │ │ │ │ │ +1089 │ │ │ │ │ +1090 std::vector > triangle(3); │ │ │ │ │ +1091 for (ci = 0; ci < 4; ++ci) { // iterate over faces of Y │ │ │ │ │ +1092 │ │ │ │ │ +1093 triangle[0] = Y[ci]; │ │ │ │ │ +1094 triangle[1] = Y[(ci+1)%4]; │ │ │ │ │ +1095 triangle[2] = Y[(ci+2)%4]; │ │ │ │ │ +1096 │ │ │ │ │ +1097 if(_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_d_i_m_W_o_r_l_d_,_3_,_2_,_T_>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s(X, │ │ │ │ │ +triangle,hSX,hSY,surfPts)) { │ │ │ │ │ +1098 │ │ │ │ │ +1099 // add Triangle of Y intersects tetrahedron Y data │ │ │ │ │ +1100 for (np = 0; np < surfPts.size(); ++np) { │ │ │ │ │ +1101 k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(surfPts[np],P); │ │ │ │ │ +1102 SY[faces[ci]].push_back(k); // add face data │ │ │ │ │ +1103 } │ │ │ │ │ +1104 b = true; │ │ │ │ │ +1105 } │ │ │ │ │ +1106 hSX.clear(); hSY.clear(); surfPts.clear(); │ │ │ │ │ +1107 │ │ │ │ │ +1108 triangle[0] = X[ci]; │ │ │ │ │ +1109 triangle[1] = X[(ci+1)%4]; │ │ │ │ │ +1110 triangle[2] = X[(ci+2)%4]; │ │ │ │ │ +1111 │ │ │ │ │ +1112 if(_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_d_i_m_W_o_r_l_d_,_3_,_2_,_T_>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s(Y, │ │ │ │ │ +triangle,hSY,hSX,surfPts)) { │ │ │ │ │ +1113 │ │ │ │ │ +1114 // add Triangle of Y intersects tetrahedron Y data │ │ │ │ │ +1115 for (np = 0; np < surfPts.size(); ++np) { │ │ │ │ │ +1116 k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(surfPts[np],P); │ │ │ │ │ +1117 SX[faces[ci]].push_back(k); // add face data │ │ │ │ │ +1118 } │ │ │ │ │ +1119 b = true; │ │ │ │ │ +1120 } │ │ │ │ │ +1121 hSX.clear(); hSY.clear(); surfPts.clear(); │ │ │ │ │ +1122 } │ │ │ │ │ +1123 │ │ │ │ │ +1124 return b; │ │ │ │ │ +1125 } │ │ │ │ │ +1126 │ │ │ │ │ +_1_1_2_7 static void _g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector& elementCorners, │ │ │ │ │ +1128 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ +1129 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ +1130 { │ │ │ │ │ +1131 simplexSubdivision(std::integral_constant │ │ │ │ │ +(), │ │ │ │ │ +1132 elementCorners,subElements, faceIds); │ │ │ │ │ +1133 } │ │ │ │ │ +1134 │ │ │ │ │ +_1_1_3_5 static void _g_r_i_d_2___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector& elementCorners, │ │ │ │ │ +1136 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ +1137 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ +1138 { │ │ │ │ │ +1139 simplexSubdivision(std::integral_constant │ │ │ │ │ +(), │ │ │ │ │ +1140 elementCorners, subElements, faceIds); │ │ │ │ │ +1141 } │ │ │ │ │ +1142}; │ │ │ │ │ +1143 │ │ │ │ │ +1144template │ │ │ │ │ +_1_1_4_5inline void _s_i_m_p_l_e_x_S_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n(std::integral_constant, │ │ │ │ │ +1146 const std::vector >& elementCorners, │ │ │ │ │ +1147 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ +1148 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ +1149{ │ │ │ │ │ +1150 subElements.resize(1); │ │ │ │ │ +1151 faceIds.resize(0); │ │ │ │ │ +1152 │ │ │ │ │ +1153 subElements[0].push_back(0); │ │ │ │ │ +1154} │ │ │ │ │ +1155 │ │ │ │ │ +1156template │ │ │ │ │ +_1_1_5_7inline void _s_i_m_p_l_e_x_S_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n(std::integral_constant, │ │ │ │ │ +1158 const std::vector >& elementCorners, │ │ │ │ │ +1159 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ +1160 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ +1161{ │ │ │ │ │ +1162 subElements.resize(1); │ │ │ │ │ +1163 faceIds.resize(1); │ │ │ │ │ +1164 │ │ │ │ │ +1165 subElements[0].push_back(0); │ │ │ │ │ +1166 subElements[0].push_back(1); │ │ │ │ │ +1167 │ │ │ │ │ +1168 faceIds[0].push_back(0); │ │ │ │ │ +1169 faceIds[0].push_back(1); │ │ │ │ │ +1170} │ │ │ │ │ +1171 │ │ │ │ │ +1172template │ │ │ │ │ +_1_1_7_3inline void _s_i_m_p_l_e_x_S_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n(std::integral_constant, │ │ │ │ │ +1174 const std::vector >& elementCorners, │ │ │ │ │ +1175 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ +1176 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ +1177{ │ │ │ │ │ +1178 subElements.clear(); │ │ │ │ │ +1179 faceIds.clear(); │ │ │ │ │ +1180 │ │ │ │ │ +1181 if (elementCorners.size() == 3) { // triangle │ │ │ │ │ +1182 subElements.resize(1); │ │ │ │ │ +1183 faceIds.resize(1); │ │ │ │ │ +1184 │ │ │ │ │ +1185 subElements[0].push_back(0); │ │ │ │ │ +1186 subElements[0].push_back(1); │ │ │ │ │ +1187 subElements[0].push_back(2); │ │ │ │ │ +1188 │ │ │ │ │ +1189 faceIds[0].push_back(0); │ │ │ │ │ +1190 faceIds[0].push_back(1); │ │ │ │ │ +1191 faceIds[0].push_back(2); │ │ │ │ │ +1192 } else if (elementCorners.size() == 4) { // quadrilateral => 2 triangles │ │ │ │ │ +1193 subElements.resize(2); │ │ │ │ │ +1194 faceIds.resize(2); │ │ │ │ │ +1195 │ │ │ │ │ +1196 subElements[0].push_back(0); │ │ │ │ │ +1197 subElements[0].push_back(1); │ │ │ │ │ +1198 subElements[0].push_back(2); │ │ │ │ │ +1199 │ │ │ │ │ +1200 subElements[1].push_back(1); │ │ │ │ │ +1201 subElements[1].push_back(2); │ │ │ │ │ +1202 subElements[1].push_back(3); │ │ │ │ │ +1203 │ │ │ │ │ +1204 faceIds[0].push_back(2); │ │ │ │ │ +1205 faceIds[0].push_back(0); │ │ │ │ │ +1206 faceIds[0].push_back(-1); │ │ │ │ │ +1207 │ │ │ │ │ +1208 faceIds[1].push_back(-1); │ │ │ │ │ +1209 faceIds[1].push_back(1); │ │ │ │ │ +1210 faceIds[1].push_back(3); │ │ │ │ │ +1211 } │ │ │ │ │ +1212} │ │ │ │ │ +1213 │ │ │ │ │ +1214template │ │ │ │ │ +_1_2_1_5inline void _s_i_m_p_l_e_x_S_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n(std::integral_constant, │ │ │ │ │ +1216 const std::vector >& elementCorners, │ │ │ │ │ +1217 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ +1218 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ +1219{ │ │ │ │ │ +1220 subElements.clear(); │ │ │ │ │ +1221 faceIds.clear(); │ │ │ │ │ +1222 │ │ │ │ │ +1223 if (elementCorners.size() == 4) { // tetrahedron │ │ │ │ │ +1224 subElements.resize(1); │ │ │ │ │ +1225 faceIds.resize(1); │ │ │ │ │ +1226 │ │ │ │ │ +1227 subElements[0].push_back(0); │ │ │ │ │ +1228 subElements[0].push_back(1); │ │ │ │ │ +1229 subElements[0].push_back(2); │ │ │ │ │ +1230 subElements[0].push_back(3); │ │ │ │ │ +1231 │ │ │ │ │ +1232 faceIds[0].push_back(0); │ │ │ │ │ +1233 faceIds[0].push_back(1); │ │ │ │ │ +1234 faceIds[0].push_back(2); │ │ │ │ │ +1235 faceIds[0].push_back(3); │ │ │ │ │ +1236 │ │ │ │ │ +1237 } else if (elementCorners.size() == 8) { // cube => 5 tetrahedra │ │ │ │ │ +1238 subElements.resize(5); │ │ │ │ │ +1239 faceIds.resize(5); │ │ │ │ │ +1240 │ │ │ │ │ +1241 subElements[0].push_back(0); │ │ │ │ │ +1242 subElements[0].push_back(2); │ │ │ │ │ +1243 subElements[0].push_back(3); │ │ │ │ │ +1244 subElements[0].push_back(6); │ │ │ │ │ +1245 │ │ │ │ │ +1246 subElements[1].push_back(0); │ │ │ │ │ +1247 subElements[1].push_back(1); │ │ │ │ │ +1248 subElements[1].push_back(3); │ │ │ │ │ +1249 subElements[1].push_back(5); │ │ │ │ │ +1250 │ │ │ │ │ +1251 subElements[2].push_back(0); │ │ │ │ │ +1252 subElements[2].push_back(3); │ │ │ │ │ +1253 subElements[2].push_back(5); │ │ │ │ │ +1254 subElements[2].push_back(6); │ │ │ │ │ +1255 │ │ │ │ │ +1256 subElements[3].push_back(0); │ │ │ │ │ +1257 subElements[3].push_back(4); │ │ │ │ │ +1258 subElements[3].push_back(5); │ │ │ │ │ +1259 subElements[3].push_back(6); │ │ │ │ │ +1260 │ │ │ │ │ +1261 subElements[4].push_back(3); │ │ │ │ │ +1262 subElements[4].push_back(5); │ │ │ │ │ +1263 subElements[4].push_back(6); │ │ │ │ │ +1264 subElements[4].push_back(7); │ │ │ │ │ +1265 │ │ │ │ │ +1266 faceIds[0].push_back(4); │ │ │ │ │ +1267 faceIds[0].push_back(0); │ │ │ │ │ +1268 faceIds[0].push_back(-1); │ │ │ │ │ +1269 faceIds[0].push_back(3); │ │ │ │ │ +1270 │ │ │ │ │ +1271 faceIds[1].push_back(4); │ │ │ │ │ +1272 faceIds[1].push_back(2); │ │ │ │ │ +1273 faceIds[1].push_back(-1); │ │ │ │ │ +1274 faceIds[1].push_back(1); │ │ │ │ │ +1275 │ │ │ │ │ +1276 faceIds[2].push_back(-1); │ │ │ │ │ +1277 faceIds[2].push_back(-1); │ │ │ │ │ +1278 faceIds[2].push_back(-1); │ │ │ │ │ +1279 faceIds[2].push_back(-1); │ │ │ │ │ +1280 │ │ │ │ │ +1281 faceIds[3].push_back(2); │ │ │ │ │ +1282 faceIds[3].push_back(0); │ │ │ │ │ +1283 faceIds[3].push_back(-1); │ │ │ │ │ +1284 faceIds[3].push_back(5); │ │ │ │ │ +1285 │ │ │ │ │ +1286 faceIds[4].push_back(-1); │ │ │ │ │ +1287 faceIds[4].push_back(1); │ │ │ │ │ +1288 faceIds[4].push_back(3); │ │ │ │ │ +1289 faceIds[4].push_back(5); │ │ │ │ │ +1290 } │ │ │ │ │ +1291} │ │ │ │ │ +1292 │ │ │ │ │ +1293} /* namespace Dune::GridGlue */ │ │ │ │ │ +1294} /* namespace Dune */ │ │ │ │ │ _D_u_n_e │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn gridglue.hh:37 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:134 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_M_e_r_g_e_r │ │ │ │ │ -Abstract base for all classes that take extracted grids and build sets of │ │ │ │ │ -intersections. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn merger.hh:27 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_M_e_r_g_e_r_:_:_p_a_r_e_n_t │ │ │ │ │ -unsigned int parent(unsigned int idx, unsigned int parId=0) const │ │ │ │ │ -get index of grid-n's parent simplex for given merged grid simplex │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn merger.hh:91 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_M_e_r_g_e_r_:_:_c_l_e_a_r │ │ │ │ │ -virtual void clear()=0 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_M_e_r_g_e_r_:_:_W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ -Dune::FieldVector< ctype, dimworld > WorldCoords │ │ │ │ │ -the coordinate type used in this interface │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn merger.hh:37 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_M_e_r_g_e_r_:_:_G_r_i_d_1_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ -Dune::FieldVector< ctype, grid1Dim > Grid1Coords │ │ │ │ │ -the local coordinate type for the grid1 coordinates │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn merger.hh:31 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_M_e_r_g_e_r_:_:_c_o_u_n_t_e_r │ │ │ │ │ -unsigned int counter │ │ │ │ │ -Counts the number of times the computeIntersection method has been called. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn merger.hh:114 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_M_e_r_g_e_r_:_:_p_a_r_e_n_t_L_o_c_a_l │ │ │ │ │ -auto parentLocal(unsigned int idx, unsigned int corner, unsigned int parId=0) │ │ │ │ │ -const │ │ │ │ │ -get the grid-n parent's simplex local coordinates for a particular merged grid │ │ │ │ │ -simplex corner (parent... │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn merger.hh:105 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_M_e_r_g_e_r_:_:_b_u_i_l_d │ │ │ │ │ -virtual void build(const std::vector< Dune::FieldVector< ctype, dimworld > > │ │ │ │ │ -&grid1_coords, const std::vector< unsigned int > &grid1_elements, const std:: │ │ │ │ │ -vector< Dune::GeometryType > &grid1_element_types, const std::vector< Dune:: │ │ │ │ │ -FieldVector< ctype, dimworld > > &grid2_coords, const std::vector< unsigned int │ │ │ │ │ -> &grid2_elements, const std::vector< Dune::GeometryType > │ │ │ │ │ -&grid2_element_types)=0 │ │ │ │ │ -builds the merged grid │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_M_e_r_g_e_r_:_:_n_S_i_m_p_l_i_c_e_s │ │ │ │ │ -unsigned int nSimplices() const │ │ │ │ │ -get the number of simplices in the merged grid The indices are then in │ │ │ │ │ -0..nSimplices()-1 │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn merger.hh:64 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_M_e_r_g_e_r_:_:_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t │ │ │ │ │ -virtual std::shared_ptr< IntersectionList > intersectionList() const =0 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_M_e_r_g_e_r_:_:_p_a_r_e_n_t_s │ │ │ │ │ -unsigned int parents(unsigned int idx) const │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn merger.hh:80 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_M_e_r_g_e_r_:_:_G_r_i_d_2_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ -Dune::FieldVector< ctype, grid2Dim > Grid2Coords │ │ │ │ │ -the local coordinate type for the grid2 coordinates │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn merger.hh:34 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t │ │ │ │ │ +int insertPoint(const V p, std::vector< V > &P) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn computeintersection.hh:164 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_s_i_m_p_l_e_x_S_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n │ │ │ │ │ +void simplexSubdivision(std::integral_constant< int, 0 >, const std::vector< │ │ │ │ │ +Dune::FieldVector< T, dimworld > > &elementCorners, std::vector< std::vector< │ │ │ │ │ +unsigned int > > &subElements, std::vector< std::vector< int > > &faceIds) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:1145 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn computeintersection.hh:13 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:30 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_:_:_g_r_i_d_1_D_i_m_e_n_s_i_o_n │ │ │ │ │ +static const int grid1Dimension │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:35 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_:_:_g_r_i_d_2_D_i_m_e_n_s_i_o_n │ │ │ │ │ +static const int grid2Dimension │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:36 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_:_:_V_e_c_t_o_r │ │ │ │ │ +FieldVector< T, dimWorld > Vector │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:34 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_:_:_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_i_m_e_n_s_i_o_n │ │ │ │ │ +static const int intersectionDimension │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:37 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ +static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, │ │ │ │ │ +dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std:: │ │ │ │ │ +vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std:: │ │ │ │ │ +vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:39 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_:_:_g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s │ │ │ │ │ +static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, │ │ │ │ │ +std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std:: │ │ │ │ │ +vector< int > > &faceIds) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:48 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_:_:_g_r_i_d_2___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s │ │ │ │ │ +static void grid2_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, │ │ │ │ │ +std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std:: │ │ │ │ │ +vector< int > > &faceIds) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:56 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _0_,_ _0_,_ _T_ _>_:_:_g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s │ │ │ │ │ +static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, │ │ │ │ │ +std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std:: │ │ │ │ │ +vector< int > > &faceIds) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:104 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _0_,_ _0_,_ _T_ _>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ +static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, │ │ │ │ │ +dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std:: │ │ │ │ │ +vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std:: │ │ │ │ │ +vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:78 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _0_,_ _0_,_ _T_ _>_:_:_V_e_c_t_o_r │ │ │ │ │ +FieldVector< T, dimWorld > Vector │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:73 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _0_,_ _1_,_ _T_ _>_:_:_g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s │ │ │ │ │ +static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, │ │ │ │ │ +std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std:: │ │ │ │ │ +vector< int > > &faceIds) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:181 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _0_,_ _1_,_ _T_ _>_:_:_V_e_c_t_o_r │ │ │ │ │ +FieldVector< T, dimWorld > Vector │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:129 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _0_,_ _1_,_ _T_ _>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ +static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, │ │ │ │ │ +dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std:: │ │ │ │ │ +vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std:: │ │ │ │ │ +vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:134 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _0_,_ _2_,_ _T_ _>_:_:_V_e_c_t_o_r │ │ │ │ │ +FieldVector< T, dimWorld > Vector │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:206 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _0_,_ _2_,_ _T_ _>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ +static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, │ │ │ │ │ +dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std:: │ │ │ │ │ +vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std:: │ │ │ │ │ +vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:211 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _0_,_ _2_,_ _T_ _>_:_:_g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s │ │ │ │ │ +static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, │ │ │ │ │ +std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std:: │ │ │ │ │ +vector< int > > &faceIds) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:262 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _0_,_ _3_,_ _T_ _>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ +static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, │ │ │ │ │ +dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std:: │ │ │ │ │ +vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std:: │ │ │ │ │ +vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:291 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _0_,_ _3_,_ _T_ _>_:_:_V_e_c_t_o_r │ │ │ │ │ +FieldVector< T, dimWorld > Vector │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:286 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _0_,_ _3_,_ _T_ _>_:_:_g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s │ │ │ │ │ +static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, │ │ │ │ │ +std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std:: │ │ │ │ │ +vector< int > > &faceIds) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:332 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _1_,_ _1_,_ _T_ _>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ +static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, │ │ │ │ │ +dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std:: │ │ │ │ │ +vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std:: │ │ │ │ │ +vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:360 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _1_,_ _1_,_ _T_ _>_:_:_g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s │ │ │ │ │ +static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, │ │ │ │ │ +std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std:: │ │ │ │ │ +vector< int > > &faceIds) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:542 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _1_,_ _1_,_ _T_ _>_:_:_V_e_c_t_o_r │ │ │ │ │ +FieldVector< T, dimWorld > Vector │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:355 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _1_,_ _2_,_ _T_ _>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ +static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, │ │ │ │ │ +dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std:: │ │ │ │ │ +vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std:: │ │ │ │ │ +vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:570 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _1_,_ _2_,_ _T_ _>_:_:_g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s │ │ │ │ │ +static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, │ │ │ │ │ +std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std:: │ │ │ │ │ +vector< int > > &faceIds) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:684 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _1_,_ _2_,_ _T_ _>_:_:_V_e_c_t_o_r │ │ │ │ │ +FieldVector< T, dimWorld > Vector │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:565 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _1_,_ _3_,_ _T_ _>_:_:_g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s │ │ │ │ │ +static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, │ │ │ │ │ +std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std:: │ │ │ │ │ +vector< int > > &faceIds) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:779 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _1_,_ _3_,_ _T_ _>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ +static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, │ │ │ │ │ +dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std:: │ │ │ │ │ +vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std:: │ │ │ │ │ +vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:712 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _1_,_ _3_,_ _T_ _>_:_:_V_e_c_t_o_r │ │ │ │ │ +FieldVector< T, dimWorld > Vector │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:707 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _2_,_ _2_,_ _T_ _>_:_:_V_e_c_t_o_r │ │ │ │ │ +FieldVector< T, dimWorld > Vector │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:802 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _2_,_ _2_,_ _T_ _>_:_:_g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s │ │ │ │ │ +static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, │ │ │ │ │ +std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std:: │ │ │ │ │ +vector< int > > &faceIds) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:875 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _2_,_ _2_,_ _T_ _>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ +static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, │ │ │ │ │ +dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std:: │ │ │ │ │ +vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std:: │ │ │ │ │ +vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:807 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _2_,_ _3_,_ _T_ _>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ +static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, │ │ │ │ │ +dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std:: │ │ │ │ │ +vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std:: │ │ │ │ │ +vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:903 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _2_,_ _3_,_ _T_ _>_:_:_g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s │ │ │ │ │ +static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, │ │ │ │ │ +std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std:: │ │ │ │ │ +vector< int > > &faceIds) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:983 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _2_,_ _3_,_ _T_ _>_:_:_V_e_c_t_o_r │ │ │ │ │ +FieldVector< T, dimWorld > Vector │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:898 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _3_,_ _3_,_ _T_ _>_:_:_g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s │ │ │ │ │ +static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, │ │ │ │ │ +std::vector< std::vector< 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_d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _3_,_ _3_,_ _T_ _>_:_:_g_r_i_d_2___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s │ │ │ │ │ +static void grid2_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, │ │ │ │ │ +std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std:: │ │ │ │ │ +vector< int > > &faceIds) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:1135 │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00080.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: overlappingmerge.cc File Reference │ │ │ │ +dune-grid-glue: merger.hh File Reference │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -70,49 +70,39 @@ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ -Namespaces | │ │ │ │ -Macros
│ │ │ │ -
overlappingmerge.cc File Reference
│ │ │ │ +Classes | │ │ │ │ +Namespaces
│ │ │ │ +
merger.hh File Reference
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ - │ │ │ │ +
#include <vector>
│ │ │ │ +#include <dune/common/fvector.hh>
│ │ │ │ +#include <dune/geometry/type.hh>
│ │ │ │ +#include <dune/grid-glue/merging/intersectionlist.hh>
│ │ │ │ +
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│ │ │ │ │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ +

│ │ │ │ +Classes

class  Dune::GridGlue::Merger< ctype, grid1Dim, grid2Dim, dimworld >
 Abstract base for all classes that take extracted grids and build sets of intersections. More...
 
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -

│ │ │ │ Namespaces

namespace  Dune
 
namespace  Dune::GridGlue
 
│ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │

│ │ │ │ -Macros

#define DUNE_GRIDGLUE_OVERLAPPINGMERGE_CC
 
│ │ │ │ -

Macro Definition Documentation

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◆ DUNE_GRIDGLUE_OVERLAPPINGMERGE_CC

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#define DUNE_GRIDGLUE_OVERLAPPINGMERGE_CC
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│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -1,23 +1,26 @@ │ │ │ │ │ dune-grid-glue 2.10 │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _m_e_r_g_i_n_g │ │ │ │ │ -_N_a_m_e_s_p_a_c_e_s | _M_a_c_r_o_s │ │ │ │ │ -overlappingmerge.cc File Reference │ │ │ │ │ +_C_l_a_s_s_e_s | _N_a_m_e_s_p_a_c_e_s │ │ │ │ │ +merger.hh File Reference │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_m_e_r_g_i_n_g_/_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_l_i_s_t_._h_h> │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _s_o_u_r_c_e_ _c_o_d_e_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ +CCllaasssseess │ │ │ │ │ +class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_M_e_r_g_e_r_<_ _c_t_y_p_e_,_ _g_r_i_d_1_D_i_m_,_ _g_r_i_d_2_D_i_m_,_ _d_i_m_w_o_r_l_d_ _> │ │ │ │ │ +  Abstract base for all classes that take extracted grids and build sets │ │ │ │ │ + of intersections. _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ NNaammeessppaacceess │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ -MMaaccrrooss │ │ │ │ │ -#define  _D_U_N_E___G_R_I_D_G_L_U_E___O_V_E_R_L_A_P_P_I_N_G_M_E_R_G_E___C_C │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ -********** MMaaccrroo DDeeffiinniittiioonn DDooccuummeennttaattiioonn ********** │ │ │ │ │ -********** _?◆_? DDUUNNEE__GGRRIIDDGGLLUUEE__OOVVEERRLLAAPPPPIINNGGMMEERRGGEE__CCCC ********** │ │ │ │ │ -#define DUNE_GRIDGLUE_OVERLAPPINGMERGE_CC │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00080_source.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: overlappingmerge.cc Source File │ │ │ │ +dune-grid-glue: merger.hh Source File │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -74,215 +74,110 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ -
overlappingmerge.cc
│ │ │ │ +
merger.hh
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ Go to the documentation of this file.
1// -*- tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 2 -*-
│ │ │ │
2// vi: set et ts=4 sw=2 sts=2:
│ │ │ │
3// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file LICENSE.md in module root
│ │ │ │
4// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with-dune-grid-glue-exception
│ │ │ │ -
5
│ │ │ │ -
6#ifndef DUNE_GRIDGLUE_OVERLAPPINGMERGE_CC
│ │ │ │ -
7#define DUNE_GRIDGLUE_OVERLAPPINGMERGE_CC
│ │ │ │ -
8//#include <algorithm>
│ │ │ │ +
5#ifndef DUNE_GRIDGLUE_MERGING_MERGER_HH
│ │ │ │ +
6#define DUNE_GRIDGLUE_MERGING_MERGER_HH
│ │ │ │ +
7
│ │ │ │ +
8#include <vector>
│ │ │ │
9
│ │ │ │ -
10namespace Dune {
│ │ │ │ -
11namespace GridGlue {
│ │ │ │ +
10#include <dune/common/fvector.hh>
│ │ │ │ +
11#include <dune/geometry/type.hh>
│ │ │ │
12
│ │ │ │ -
13template<int dim1, int dim2, int dimworld, typename T>
│ │ │ │ -
14bool OverlappingMerge<dim1,dim2,dimworld, T>::inPlane(std::vector<FieldVector<T,dimworld> >& points) {
│ │ │ │ -
15
│ │ │ │ -
16 T eps = 1e-8;
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
14
│ │ │ │ +
15namespace Dune {
│ │ │ │ +
16namespace GridGlue {
│ │ │ │
17
│ │ │ │ -
18 assert(dim1 == 3 && dim2 == 3 && dimworld == 3);
│ │ │ │ -
19 assert(points.size() == 4);
│ │ │ │ -
20
│ │ │ │ -
21 FieldVector<T,dimworld> v1 = points[1]-points[0];
│ │ │ │ -
22 FieldVector<T,dimworld> v2 = points[2]-points[0];
│ │ │ │ -
23 FieldVector<T,dimworld> v3 = points[3]-points[0];
│ │ │ │ -
24
│ │ │ │ -
25 FieldVector<T,dimworld> v1xv2;
│ │ │ │ -
26 v1xv2[0] = v1[1]*v2[2] - v1[2]*v2[1];
│ │ │ │ -
27 v1xv2[1] = v1[2]*v2[0] - v1[0]*v2[2];
│ │ │ │ -
28 v1xv2[2] = v1[0]*v2[1] - v1[1]*v2[0];
│ │ │ │ +
25template <class ctype, int grid1Dim, int grid2Dim, int dimworld>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
26class Merger
│ │ │ │ +
27{
│ │ │ │ +
28public:
│ │ │ │
29
│ │ │ │ -
30 return (std::abs(v3.dot(v1xv2)) < eps);
│ │ │ │ -
31}
│ │ │ │ +
31 typedef Dune::FieldVector<ctype, grid1Dim> Grid1Coords;
│ │ │ │
32
│ │ │ │ -
33template<int dim1, int dim2, int dimworld, typename T>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
34void OverlappingMerge<dim1,dim2,dimworld, T>::computeIntersections(const Dune::GeometryType& grid1ElementType,
│ │ │ │ -
35 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid1ElementCorners,
│ │ │ │ -
36 std::bitset<(1<<dim1)>& neighborIntersects1,
│ │ │ │ -
37 unsigned int grid1Index,
│ │ │ │ -
38 const Dune::GeometryType& grid2ElementType,
│ │ │ │ -
39 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid2ElementCorners,
│ │ │ │ -
40 std::bitset<(1<<dim2)>& neighborIntersects2,
│ │ │ │ -
41 unsigned int grid2Index,
│ │ │ │ -
42 std::vector<SimplicialIntersection>& intersections)
│ │ │ │ -
43{
│ │ │ │ -
44 using std::min;
│ │ │ │ -
45
│ │ │ │ -
46 this->counter++;
│ │ │ │ -
47 intersections.clear();
│ │ │ │ -
48
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
50
│ │ │ │ -
51#ifndef NDEBUG
│ │ │ │ -
52 const auto& refElement1 = Dune::ReferenceElements<T,dim1>::general(grid1ElementType);
│ │ │ │ -
53 const auto& refElement2 = Dune::ReferenceElements<T,dim2>::general(grid2ElementType);
│ │ │ │ -
54
│ │ │ │ -
55 // A few consistency checks
│ │ │ │ -
56 assert((unsigned int)(refElement1.size(dim1)) == grid1ElementCorners.size());
│ │ │ │ -
57 assert((unsigned int)(refElement2.size(dim2)) == grid2ElementCorners.size());
│ │ │ │ -
58#endif
│ │ │ │ -
59
│ │ │ │ -
60 // Make generic geometries representing the grid1- and grid2 element.
│ │ │ │ -
61 // this eases computation of local coordinates.
│ │ │ │ -
62 typedef MultiLinearGeometry<T,dim1,dimworld> Geometry1;
│ │ │ │ -
63 typedef MultiLinearGeometry<T,dim2,dimworld> Geometry2;
│ │ │ │ -
64
│ │ │ │ -
65 Geometry1 grid1Geometry(grid1ElementType, grid1ElementCorners);
│ │ │ │ -
66 Geometry2 grid2Geometry(grid2ElementType, grid2ElementCorners);
│ │ │ │ -
67
│ │ │ │ -
68 // Dirty workaround for the intersection computation scaling problem (part 1/2)
│ │ │ │ -
69 std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> > scaledGrid1ElementCorners(grid1ElementCorners.size());
│ │ │ │ -
70 std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> > scaledGrid2ElementCorners(grid2ElementCorners.size());
│ │ │ │ -
71
│ │ │ │ -
72 // the scaling parameter is the length minimum of the lengths of the first edge in the grid1 geometry
│ │ │ │ -
73 // and the first edge in the grid2 geometry
│ │ │ │ -
74 T scaling = min((grid1ElementCorners[0] - grid1ElementCorners[1]).two_norm(),
│ │ │ │ -
75 (grid2ElementCorners[0] - grid2ElementCorners[1]).two_norm());
│ │ │ │ -
76
│ │ │ │ -
77 // scale the coordinates according to scaling parameter
│ │ │ │ -
78 for (unsigned int i = 0; i < grid1ElementCorners.size(); ++i) {
│ │ │ │ -
79 scaledGrid1ElementCorners[i] = grid1ElementCorners[i];
│ │ │ │ -
80 scaledGrid1ElementCorners[i] *= (1.0/scaling);
│ │ │ │ -
81 }
│ │ │ │ -
82 for (unsigned int i = 0; i < grid2ElementCorners.size(); ++i) {
│ │ │ │ -
83 scaledGrid2ElementCorners[i] = grid2ElementCorners[i];
│ │ │ │ -
84 scaledGrid2ElementCorners[i] *= (1.0/scaling);
│ │ │ │ -
85 }
│ │ │ │ -
86
│ │ │ │ -
87 // get size_type for all the vectors we are using
│ │ │ │ -
88 typedef typename std::vector<Empty>::size_type size_type;
│ │ │ │ -
89
│ │ │ │ -
90 const int dimis = dim1 < dim2 ? dim1 : dim2;
│ │ │ │ -
91 const size_type n_intersectionnodes = dimis+1;
│ │ │ │ -
92 size_type i;
│ │ │ │ -
93
│ │ │ │ -
94 std::vector<FieldVector<T,dimworld> > scaledP(0), P(0);
│ │ │ │ -
95 std::vector<std::vector<int> > H,SX(1<<dim1),SY(1<<dim2);
│ │ │ │ -
96 FieldVector<T,dimworld> centroid;
│ │ │ │ -
97 // local grid1 coordinates of the intersections
│ │ │ │ -
98 std::vector<FieldVector<T,dim1> > g1local(n_intersectionnodes);
│ │ │ │ -
99 // local grid2 coordinates of the intersections
│ │ │ │ -
100 std::vector<FieldVector<T,dim2> > g2local(n_intersectionnodes);
│ │ │ │ -
101
│ │ │ │ -
102 // compute the intersection nodes
│ │ │ │ -
103 IntersectionComputation<CM>::computeIntersection(scaledGrid1ElementCorners,
│ │ │ │ -
104 scaledGrid2ElementCorners,
│ │ │ │ -
105 SX,SY,scaledP);
│ │ │ │ -
106
│ │ │ │ -
107 // Dirty workaround - rescale the result (part 2/2)
│ │ │ │ -
108 P.resize(scaledP.size());
│ │ │ │ -
109 for (unsigned int i = 0; i < scaledP.size(); ++i) {
│ │ │ │ -
110 P[i] = scaledP[i];
│ │ │ │ -
111 P[i] *= scaling;
│ │ │ │ -
112 }
│ │ │ │ -
113
│ │ │ │ -
114 for (size_type i = 0; i < neighborIntersects1.size(); ++i) {
│ │ │ │ -
115 if (i < SX.size())
│ │ │ │ -
116 neighborIntersects1[i] = (SX[i].size() > 0);
│ │ │ │ -
117 else
│ │ │ │ -
118 neighborIntersects1[i] = false;
│ │ │ │ -
119 }
│ │ │ │ -
120 for (size_type i = 0; i < neighborIntersects2.size(); ++i) {
│ │ │ │ -
121 if (i < SY.size())
│ │ │ │ -
122 neighborIntersects2[i] = (SY[i].size() > 0);
│ │ │ │ -
123 else
│ │ │ │ -
124 neighborIntersects2[i] = false;
│ │ │ │ -
125 }
│ │ │ │ -
126
│ │ │ │ -
127 // P is an simplex of dimension dimis
│ │ │ │ -
128 if (P.size() == n_intersectionnodes) {
│ │ │ │ -
129
│ │ │ │ -
130 for (i = 0; i < n_intersectionnodes; ++i) {
│ │ │ │ -
131 g1local[i] = grid1Geometry.local(P[i]);
│ │ │ │ -
132 g2local[i] = grid2Geometry.local(P[i]);
│ │ │ │ -
133 }
│ │ │ │ -
134
│ │ │ │ -
135 intersections.emplace_back(grid1Index, grid2Index);
│ │ │ │ -
136 for (i = 0; i < n_intersectionnodes; ++i) {
│ │ │ │ -
137 intersections.back().corners0[0][i] = g1local[i];
│ │ │ │ -
138 intersections.back().corners1[0][i] = g2local[i];
│ │ │ │ -
139 }
│ │ │ │ -
140
│ │ │ │ -
141 } else if (P.size() > n_intersectionnodes) { // P is a union of simplices of dimension dimis
│ │ │ │ -
142
│ │ │ │ -
143 assert(dimis != 1);
│ │ │ │ -
144 std::vector<FieldVector<T,dimworld> > global(n_intersectionnodes);
│ │ │ │ -
145
│ │ │ │ -
146 // Compute the centroid
│ │ │ │ -
147 centroid=0;
│ │ │ │ -
148 for (size_type i=0; i < P.size(); i++)
│ │ │ │ -
149 centroid += P[i] ;
│ │ │ │ -
150 centroid /= static_cast<T>(P.size()) ;
│ │ │ │ -
151
│ │ │ │ -
152 // order the points and get intersection face indices
│ │ │ │ -
153 H.clear() ;
│ │ │ │ -
154 IntersectionComputation<CM>::template orderPoints<dimis,dimworld>(centroid,SX,SY,P,H);
│ │ │ │ -
155
│ │ │ │ -
156 // Loop over all intersection elements
│ │ │ │ -
157 for (size_type i=0; i < H.size(); i++) {
│ │ │ │ -
158 int hs = H[i].size(); // number of nodes of the intersection
│ │ │ │ -
159
│ │ │ │ -
160 // if the intersection element is not degenerated
│ │ │ │ -
161 if (hs==dimis) {
│ │ │ │ -
162
│ │ │ │ -
163 // create the intersection geometry
│ │ │ │ -
164 for ( size_type j=0 ; j < dimis; ++j) {
│ │ │ │ -
165 global[j]= P[H[i][j]]; // get the intersection face
│ │ │ │ -
166 }
│ │ │ │ -
167
│ │ │ │ -
168 // intersection face + centroid = new element
│ │ │ │ -
169 global[dimis]=centroid;
│ │ │ │ -
170
│ │ │ │ -
171 // create local representation of the intersection
│ │ │ │ -
172 for (size_type j = 0; j < n_intersectionnodes; ++j) {
│ │ │ │ -
173 g1local[j] = grid1Geometry.local(global[j]);
│ │ │ │ -
174 g2local[j] = grid2Geometry.local(global[j]);
│ │ │ │ -
175 }
│ │ │ │ -
176
│ │ │ │ -
177 intersections.emplace_back(grid1Index,grid2Index);
│ │ │ │ -
178 for (size_type j = 0; j < n_intersectionnodes; ++j) {
│ │ │ │ -
179 intersections.back().corners0[0][j] = g1local[j];
│ │ │ │ -
180 intersections.back().corners1[0][j] = g2local[j];
│ │ │ │ -
181 }
│ │ │ │ -
182 }
│ │ │ │ -
183 }
│ │ │ │ -
184 }
│ │ │ │ -
185}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
186
│ │ │ │ -
187} /* namespace Dune::GridGlue */
│ │ │ │ -
188} /* namespace Dune */
│ │ │ │ -
189
│ │ │ │ -
190#endif // DUNE_GRIDGLUE_OVERLAPPINGMERGE_CC
│ │ │ │ +
34 typedef Dune::FieldVector<ctype, grid2Dim> Grid2Coords;
│ │ │ │ +
35
│ │ │ │ +
37 typedef Dune::FieldVector<ctype, dimworld> WorldCoords;
│ │ │ │ +
38
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
40
│ │ │ │ +
54 virtual void build(const std::vector<Dune::FieldVector<ctype,dimworld> >& grid1_coords,
│ │ │ │ +
55 const std::vector<unsigned int>& grid1_elements,
│ │ │ │ +
56 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid1_element_types,
│ │ │ │ +
57 const std::vector<Dune::FieldVector<ctype,dimworld> >& grid2_coords,
│ │ │ │ +
58 const std::vector<unsigned int>& grid2_elements,
│ │ │ │ +
59 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid2_element_types) = 0;
│ │ │ │ +
60
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
64 unsigned int nSimplices() const
│ │ │ │ +
65 { return intersectionList()->size(); }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
66
│ │ │ │ +
67 virtual void clear() = 0;
│ │ │ │ +
68
│ │ │ │ +
74 virtual std::shared_ptr<IntersectionList> intersectionList() const = 0;
│ │ │ │ +
75
│ │ │ │ +
79 template<int n>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
80 unsigned int parents(unsigned int idx) const {
│ │ │ │ +
81 return intersectionList()->template parents<n>(idx);
│ │ │ │ +
82 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
83
│ │ │ │ +
90 template<int n>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
91 unsigned int parent(unsigned int idx, unsigned int parId = 0) const
│ │ │ │ +
92 {
│ │ │ │ +
93 return intersectionList()->template parent<n>(idx, parId);
│ │ │ │ +
94 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
95
│ │ │ │ +
104 template<int n>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
105 auto parentLocal(unsigned int idx, unsigned int corner, unsigned int parId = 0) const
│ │ │ │ +
106 {
│ │ │ │ +
107 return intersectionList()->template corner<n>(idx, corner, parId);
│ │ │ │ +
108 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
109
│ │ │ │ +
114 unsigned int counter;
│ │ │ │ +
115};
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
116
│ │ │ │ +
117} /* namespace GridGlue */
│ │ │ │ +
118} /* namespace Dune */
│ │ │ │ +
119
│ │ │ │ +
120#endif
│ │ │ │ + │ │ │ │
Definition gridglue.hh:37
│ │ │ │ -
IteratorRange<... > intersections(const GridGlue<... > &glue, const Reverse<... > &reverse=!reversed)
Iterate over all intersections of a GridGlue.
│ │ │ │ -
Intersection computation method for two elements of arbitrary dimension.
Definition computeintersection.hh:39
│ │ │ │ -
static bool computeIntersection(const std::vector< V > &X, const std::vector< V > &Y, std::vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std::vector< V > &P)
Compute the intersection of two elements X and Y Compute the intersection of two elements X and Y,...
Definition computeintersection.cc:14
│ │ │ │ -
void computeIntersections(const Dune::GeometryType &grid1ElementType, const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &grid1ElementCorners, std::bitset<(1<< dim1)> &neighborIntersects1, unsigned int grid1Index, const Dune::GeometryType &grid2ElementType, const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &grid2ElementCorners, std::bitset<(1<< dim2)> &neighborIntersects2, unsigned int grid2Index, std::vector< SimplicialIntersection > &intersections)
Compute the intersection between two overlapping elements.
Definition overlappingmerge.cc:34
│ │ │ │ -
Definition simplexintersection.cc:30
│ │ │ │ +
Definition intersectionlist.hh:134
│ │ │ │ +
Abstract base for all classes that take extracted grids and build sets of intersections.
Definition merger.hh:27
│ │ │ │ +
unsigned int parent(unsigned int idx, unsigned int parId=0) const
get index of grid-n's parent simplex for given merged grid simplex
Definition merger.hh:91
│ │ │ │ +
virtual void clear()=0
│ │ │ │ +
Dune::FieldVector< ctype, dimworld > WorldCoords
the coordinate type used in this interface
Definition merger.hh:37
│ │ │ │ +
Dune::FieldVector< ctype, grid1Dim > Grid1Coords
the local coordinate type for the grid1 coordinates
Definition merger.hh:31
│ │ │ │ +
unsigned int counter
Counts the number of times the computeIntersection method has been called.
Definition merger.hh:114
│ │ │ │ +
auto parentLocal(unsigned int idx, unsigned int corner, unsigned int parId=0) const
get the grid-n parent's simplex local coordinates for a particular merged grid simplex corner (parent...
Definition merger.hh:105
│ │ │ │ +
virtual void build(const std::vector< Dune::FieldVector< ctype, dimworld > > &grid1_coords, const std::vector< unsigned int > &grid1_elements, const std::vector< Dune::GeometryType > &grid1_element_types, const std::vector< Dune::FieldVector< ctype, dimworld > > &grid2_coords, const std::vector< unsigned int > &grid2_elements, const std::vector< Dune::GeometryType > &grid2_element_types)=0
builds the merged grid
│ │ │ │ +
unsigned int nSimplices() const
get the number of simplices in the merged grid The indices are then in 0..nSimplices()-1
Definition merger.hh:64
│ │ │ │ +
virtual std::shared_ptr< IntersectionList > intersectionList() const =0
│ │ │ │ +
unsigned int parents(unsigned int idx) const
Definition merger.hh:80
│ │ │ │ +
Dune::FieldVector< ctype, grid2Dim > Grid2Coords
the local coordinate type for the grid2 coordinates
Definition merger.hh:34
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -1,244 +1,139 @@ │ │ │ │ │ dune-grid-glue 2.10 │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _m_e_r_g_i_n_g │ │ │ │ │ -overlappingmerge.cc │ │ │ │ │ +merger.hh │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _d_o_c_u_m_e_n_t_a_t_i_o_n_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ 1// -*- tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 2 -*- │ │ │ │ │ 2// vi: set et ts=4 sw=2 sts=2: │ │ │ │ │ 3// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file │ │ │ │ │ LICENSE.md in module root │ │ │ │ │ 4// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with- │ │ │ │ │ dune-grid-glue-exception │ │ │ │ │ -5 │ │ │ │ │ -6#ifndef DUNE_GRIDGLUE_OVERLAPPINGMERGE_CC │ │ │ │ │ -_7#define DUNE_GRIDGLUE_OVERLAPPINGMERGE_CC │ │ │ │ │ -8//#include │ │ │ │ │ +5#ifndef DUNE_GRIDGLUE_MERGING_MERGER_HH │ │ │ │ │ +6#define DUNE_GRIDGLUE_MERGING_MERGER_HH │ │ │ │ │ +7 │ │ │ │ │ +8#include │ │ │ │ │ 9 │ │ │ │ │ -10namespace _D_u_n_e { │ │ │ │ │ -11namespace GridGlue { │ │ │ │ │ +10#include │ │ │ │ │ +11#include │ │ │ │ │ 12 │ │ │ │ │ -13template │ │ │ │ │ -14bool OverlappingMerge::inPlane(std:: │ │ │ │ │ -vector >& points) { │ │ │ │ │ -15 │ │ │ │ │ -16 T eps = 1e-8; │ │ │ │ │ +13#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_m_e_r_g_i_n_g_/_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_l_i_s_t_._h_h> │ │ │ │ │ +14 │ │ │ │ │ +15namespace _D_u_n_e { │ │ │ │ │ +16namespace GridGlue { │ │ │ │ │ 17 │ │ │ │ │ -18 assert(dim1 == 3 && dim2 == 3 && dimworld == 3); │ │ │ │ │ -19 assert(points.size() == 4); │ │ │ │ │ -20 │ │ │ │ │ -21 FieldVector v1 = points[1]-points[0]; │ │ │ │ │ -22 FieldVector v2 = points[2]-points[0]; │ │ │ │ │ -23 FieldVector v3 = points[3]-points[0]; │ │ │ │ │ -24 │ │ │ │ │ -25 FieldVector v1xv2; │ │ │ │ │ -26 v1xv2[0] = v1[1]*v2[2] - v1[2]*v2[1]; │ │ │ │ │ -27 v1xv2[1] = v1[2]*v2[0] - v1[0]*v2[2]; │ │ │ │ │ -28 v1xv2[2] = v1[0]*v2[1] - v1[1]*v2[0]; │ │ │ │ │ +25template │ │ │ │ │ +_2_6class _M_e_r_g_e_r │ │ │ │ │ +27{ │ │ │ │ │ +28public: │ │ │ │ │ 29 │ │ │ │ │ -30 return (std::abs(v3.dot(v1xv2)) < eps); │ │ │ │ │ -31} │ │ │ │ │ +_3_1 typedef Dune::FieldVector _G_r_i_d_1_C_o_o_r_d_s; │ │ │ │ │ 32 │ │ │ │ │ -33template │ │ │ │ │ -_3_4void _O_v_e_r_l_a_p_p_i_n_g_M_e_r_g_e_<_d_i_m_1_,_d_i_m_2_,_d_i_m_w_o_r_l_d_,_ _T_>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s(const │ │ │ │ │ -Dune::GeometryType& grid1ElementType, │ │ │ │ │ -35 const std::vector >& grid1ElementCorners, │ │ │ │ │ -36 std::bitset<(1<& neighborIntersects1, │ │ │ │ │ -37 unsigned int grid1Index, │ │ │ │ │ -38 const Dune::GeometryType& grid2ElementType, │ │ │ │ │ -39 const std::vector >& grid2ElementCorners, │ │ │ │ │ -40 std::bitset<(1<& neighborIntersects2, │ │ │ │ │ -41 unsigned int grid2Index, │ │ │ │ │ -42 std::vector& _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s) │ │ │ │ │ -43{ │ │ │ │ │ -44 using std::min; │ │ │ │ │ -45 │ │ │ │ │ -46 this->counter++; │ │ │ │ │ -47 _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s.clear(); │ │ │ │ │ -48 │ │ │ │ │ -49 typedef _S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_d_i_m_w_o_r_l_d_,_d_i_m_1_,_d_i_m_2_,_T_> CM; │ │ │ │ │ -50 │ │ │ │ │ -51#ifndef NDEBUG │ │ │ │ │ -52 const auto& refElement1 = Dune::ReferenceElements::general │ │ │ │ │ -(grid1ElementType); │ │ │ │ │ -53 const auto& refElement2 = Dune::ReferenceElements::general │ │ │ │ │ -(grid2ElementType); │ │ │ │ │ -54 │ │ │ │ │ -55 // A few consistency checks │ │ │ │ │ -56 assert((unsigned int)(refElement1.size(dim1)) == grid1ElementCorners.size │ │ │ │ │ -()); │ │ │ │ │ -57 assert((unsigned int)(refElement2.size(dim2)) == grid2ElementCorners.size │ │ │ │ │ -()); │ │ │ │ │ -58#endif │ │ │ │ │ -59 │ │ │ │ │ -60 // Make generic geometries representing the grid1- and grid2 element. │ │ │ │ │ -61 // this eases computation of local coordinates. │ │ │ │ │ -62 typedef MultiLinearGeometry Geometry1; │ │ │ │ │ -63 typedef MultiLinearGeometry Geometry2; │ │ │ │ │ -64 │ │ │ │ │ -65 Geometry1 grid1Geometry(grid1ElementType, grid1ElementCorners); │ │ │ │ │ -66 Geometry2 grid2Geometry(grid2ElementType, grid2ElementCorners); │ │ │ │ │ -67 │ │ │ │ │ -68 // Dirty workaround for the intersection computation scaling problem (part │ │ │ │ │ -1/2) │ │ │ │ │ -69 std::vector > scaledGrid1ElementCorners │ │ │ │ │ -(grid1ElementCorners.size()); │ │ │ │ │ -70 std::vector > scaledGrid2ElementCorners │ │ │ │ │ -(grid2ElementCorners.size()); │ │ │ │ │ -71 │ │ │ │ │ -72 // the scaling parameter is the length minimum of the lengths of the first │ │ │ │ │ -edge in the grid1 geometry │ │ │ │ │ -73 // and the first edge in the grid2 geometry │ │ │ │ │ -74 T scaling = min((grid1ElementCorners[0] - grid1ElementCorners[1]).two_norm │ │ │ │ │ -(), │ │ │ │ │ -75 (grid2ElementCorners[0] - grid2ElementCorners[1]).two_norm()); │ │ │ │ │ -76 │ │ │ │ │ -77 // scale the coordinates according to scaling parameter │ │ │ │ │ -78 for (unsigned int i = 0; i < grid1ElementCorners.size(); ++i) { │ │ │ │ │ -79 scaledGrid1ElementCorners[i] = grid1ElementCorners[i]; │ │ │ │ │ -80 scaledGrid1ElementCorners[i] *= (1.0/scaling); │ │ │ │ │ -81 } │ │ │ │ │ -82 for (unsigned int i = 0; i < grid2ElementCorners.size(); ++i) { │ │ │ │ │ -83 scaledGrid2ElementCorners[i] = grid2ElementCorners[i]; │ │ │ │ │ -84 scaledGrid2ElementCorners[i] *= (1.0/scaling); │ │ │ │ │ -85 } │ │ │ │ │ -86 │ │ │ │ │ -87 // get size_type for all the vectors we are using │ │ │ │ │ -88 typedef typename std::vector::size_type size_type; │ │ │ │ │ -89 │ │ │ │ │ -90 const int dimis = dim1 < dim2 ? dim1 : dim2; │ │ │ │ │ -91 const size_type n_intersectionnodes = dimis+1; │ │ │ │ │ -92 size_type i; │ │ │ │ │ -93 │ │ │ │ │ -94 std::vector > scaledP(0), P(0); │ │ │ │ │ -95 std::vector > H,SX(1< centroid; │ │ │ │ │ -97 // local grid1 coordinates of the intersections │ │ │ │ │ -98 std::vector > g1local(n_intersectionnodes); │ │ │ │ │ -99 // local grid2 coordinates of the intersections │ │ │ │ │ -100 std::vector > g2local(n_intersectionnodes); │ │ │ │ │ -101 │ │ │ │ │ -102 // compute the intersection nodes │ │ │ │ │ -103 _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_<_C_M_>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n(scaledGrid1ElementCorners, │ │ │ │ │ -104 scaledGrid2ElementCorners, │ │ │ │ │ -105 SX,SY,scaledP); │ │ │ │ │ -106 │ │ │ │ │ -107 // Dirty workaround - rescale the result (part 2/2) │ │ │ │ │ -108 P.resize(scaledP.size()); │ │ │ │ │ -109 for (unsigned int i = 0; i < scaledP.size(); ++i) { │ │ │ │ │ -110 P[i] = scaledP[i]; │ │ │ │ │ -111 P[i] *= scaling; │ │ │ │ │ -112 } │ │ │ │ │ -113 │ │ │ │ │ -114 for (size_type i = 0; i < neighborIntersects1.size(); ++i) { │ │ │ │ │ -115 if (i < SX.size()) │ │ │ │ │ -116 neighborIntersects1[i] = (SX[i].size() > 0); │ │ │ │ │ -117 else │ │ │ │ │ -118 neighborIntersects1[i] = false; │ │ │ │ │ -119 } │ │ │ │ │ -120 for (size_type i = 0; i < neighborIntersects2.size(); ++i) { │ │ │ │ │ -121 if (i < SY.size()) │ │ │ │ │ -122 neighborIntersects2[i] = (SY[i].size() > 0); │ │ │ │ │ -123 else │ │ │ │ │ -124 neighborIntersects2[i] = false; │ │ │ │ │ -125 } │ │ │ │ │ -126 │ │ │ │ │ -127 // P is an simplex of dimension dimis │ │ │ │ │ -128 if (P.size() == n_intersectionnodes) { │ │ │ │ │ -129 │ │ │ │ │ -130 for (i = 0; i < n_intersectionnodes; ++i) { │ │ │ │ │ -131 g1local[i] = grid1Geometry.local(P[i]); │ │ │ │ │ -132 g2local[i] = grid2Geometry.local(P[i]); │ │ │ │ │ -133 } │ │ │ │ │ -134 │ │ │ │ │ -135 _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s.emplace_back(grid1Index, grid2Index); │ │ │ │ │ -136 for (i = 0; i < n_intersectionnodes; ++i) { │ │ │ │ │ -137 _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s.back().corners0[0][i] = g1local[i]; │ │ │ │ │ -138 _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s.back().corners1[0][i] = g2local[i]; │ │ │ │ │ -139 } │ │ │ │ │ -140 │ │ │ │ │ -141 } else if (P.size() > n_intersectionnodes) { // P is a union of simplices │ │ │ │ │ -of dimension dimis │ │ │ │ │ -142 │ │ │ │ │ -143 assert(dimis != 1); │ │ │ │ │ -144 std::vector > global(n_intersectionnodes); │ │ │ │ │ -145 │ │ │ │ │ -146 // Compute the centroid │ │ │ │ │ -147 centroid=0; │ │ │ │ │ -148 for (size_type i=0; i < P.size(); i++) │ │ │ │ │ -149 centroid += P[i] ; │ │ │ │ │ -150 centroid /= static_cast(P.size()) ; │ │ │ │ │ -151 │ │ │ │ │ -152 // order the points and get intersection face indices │ │ │ │ │ -153 H.clear() ; │ │ │ │ │ -154 _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_<_C_M_>_:_:_t_e_m_p_l_a_t_e orderPoints │ │ │ │ │ -(centroid,SX,SY,P,H); │ │ │ │ │ -155 │ │ │ │ │ -156 // Loop over all intersection elements │ │ │ │ │ -157 for (size_type i=0; i < H.size(); i++) { │ │ │ │ │ -158 int hs = H[i].size(); // number of nodes of the intersection │ │ │ │ │ -159 │ │ │ │ │ -160 // if the intersection element is not degenerated │ │ │ │ │ -161 if (hs==dimis) { │ │ │ │ │ -162 │ │ │ │ │ -163 // create the intersection geometry │ │ │ │ │ -164 for ( size_type j=0 ; j < dimis; ++j) { │ │ │ │ │ -165 global[j]= P[H[i][j]]; // get the intersection face │ │ │ │ │ -166 } │ │ │ │ │ -167 │ │ │ │ │ -168 // intersection face + centroid = new element │ │ │ │ │ -169 global[dimis]=centroid; │ │ │ │ │ -170 │ │ │ │ │ -171 // create local representation of the intersection │ │ │ │ │ -172 for (size_type j = 0; j < n_intersectionnodes; ++j) { │ │ │ │ │ -173 g1local[j] = grid1Geometry.local(global[j]); │ │ │ │ │ -174 g2local[j] = grid2Geometry.local(global[j]); │ │ │ │ │ -175 } │ │ │ │ │ -176 │ │ │ │ │ -177 _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s.emplace_back(grid1Index,grid2Index); │ │ │ │ │ -178 for (size_type j = 0; j < n_intersectionnodes; ++j) { │ │ │ │ │ -179 _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s.back().corners0[0][j] = g1local[j]; │ │ │ │ │ -180 _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s.back().corners1[0][j] = g2local[j]; │ │ │ │ │ -181 } │ │ │ │ │ -182 } │ │ │ │ │ -183 } │ │ │ │ │ -184 } │ │ │ │ │ -185} │ │ │ │ │ -186 │ │ │ │ │ -187} /* namespace Dune::GridGlue */ │ │ │ │ │ -188} /* namespace Dune */ │ │ │ │ │ -189 │ │ │ │ │ -190#endif // DUNE_GRIDGLUE_OVERLAPPINGMERGE_CC │ │ │ │ │ +_3_4 typedef Dune::FieldVector _G_r_i_d_2_C_o_o_r_d_s; │ │ │ │ │ +35 │ │ │ │ │ +_3_7 typedef Dune::FieldVector _W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s; │ │ │ │ │ +38 │ │ │ │ │ +_3_9 using _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t = _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_<_G_r_i_d_1_C_o_o_r_d_s_, │ │ │ │ │ +_G_r_i_d_2_C_o_o_r_d_s_>; │ │ │ │ │ +40 │ │ │ │ │ +_5_4 virtual void _b_u_i_l_d(const std::vector >& │ │ │ │ │ +grid1_coords, │ │ │ │ │ +55 const std::vector& grid1_elements, │ │ │ │ │ +56 const std::vector& grid1_element_types, │ │ │ │ │ +57 const std::vector >& grid2_coords, │ │ │ │ │ +58 const std::vector& grid2_elements, │ │ │ │ │ +59 const std::vector& grid2_element_types) = 0; │ │ │ │ │ +60 │ │ │ │ │ +_6_4 unsigned int _n_S_i_m_p_l_i_c_e_s() const │ │ │ │ │ +65 { return _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t()->size(); } │ │ │ │ │ +66 │ │ │ │ │ +_6_7 virtual void _c_l_e_a_r() = 0; │ │ │ │ │ +68 │ │ │ │ │ +_7_4 virtual std::shared_ptr _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t() const = 0; │ │ │ │ │ +75 │ │ │ │ │ +79 template │ │ │ │ │ +_8_0 unsigned int _p_a_r_e_n_t_s(unsigned int idx) const { │ │ │ │ │ +81 return _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t()->template parents(idx); │ │ │ │ │ +82 } │ │ │ │ │ +83 │ │ │ │ │ +90 template │ │ │ │ │ +_9_1 unsigned int _p_a_r_e_n_t(unsigned int idx, unsigned int parId = 0) const │ │ │ │ │ +92 { │ │ │ │ │ +93 return _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t()->template parent(idx, parId); │ │ │ │ │ +94 } │ │ │ │ │ +95 │ │ │ │ │ +104 template │ │ │ │ │ +_1_0_5 auto _p_a_r_e_n_t_L_o_c_a_l(unsigned int idx, unsigned int corner, unsigned int parId │ │ │ │ │ += 0) const │ │ │ │ │ +106 { │ │ │ │ │ +107 return _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t()->template corner(idx, corner, parId); │ │ │ │ │ +108 } │ │ │ │ │ +109 │ │ │ │ │ +_1_1_4 unsigned int _c_o_u_n_t_e_r; │ │ │ │ │ +115}; │ │ │ │ │ +116 │ │ │ │ │ +117} /* namespace GridGlue */ │ │ │ │ │ +118} /* namespace Dune */ │ │ │ │ │ +119 │ │ │ │ │ +120#endif │ │ │ │ │ +_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_l_i_s_t_._h_h │ │ │ │ │ _D_u_n_e │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn gridglue.hh:37 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ -IteratorRange<... > intersections(const GridGlue<... > &glue, const Reverse<... │ │ │ │ │ -> &reverse=!reversed) │ │ │ │ │ -Iterate over all intersections of a GridGlue. │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n │ │ │ │ │ -Intersection computation method for two elements of arbitrary dimension. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn computeintersection.hh:39 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ -static bool computeIntersection(const std::vector< V > &X, const std::vector< V │ │ │ │ │ -> &Y, std::vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > │ │ │ │ │ -&SY, std::vector< V > &P) │ │ │ │ │ -Compute the intersection of two elements X and Y Compute the intersection of │ │ │ │ │ -two elements X and Y,... │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn computeintersection.cc:14 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_O_v_e_r_l_a_p_p_i_n_g_M_e_r_g_e_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ -void computeIntersections(const Dune::GeometryType &grid1ElementType, const │ │ │ │ │ -std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &grid1ElementCorners, std:: │ │ │ │ │ -bitset<(1<< dim1)> &neighborIntersects1, unsigned int grid1Index, const Dune:: │ │ │ │ │ -GeometryType &grid2ElementType, const std::vector< Dune::FieldVector< T, │ │ │ │ │ -dimworld > > &grid2ElementCorners, std::bitset<(1<< dim2)> │ │ │ │ │ -&neighborIntersects2, unsigned int grid2Index, std::vector< │ │ │ │ │ -SimplicialIntersection > &intersections) │ │ │ │ │ -Compute the intersection between two overlapping elements. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn overlappingmerge.cc:34 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:30 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:134 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_M_e_r_g_e_r │ │ │ │ │ +Abstract base for all classes that take extracted grids and build sets of │ │ │ │ │ +intersections. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn merger.hh:27 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_M_e_r_g_e_r_:_:_p_a_r_e_n_t │ │ │ │ │ +unsigned int parent(unsigned int idx, unsigned int parId=0) const │ │ │ │ │ +get index of grid-n's parent simplex for given merged grid simplex │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn merger.hh:91 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_M_e_r_g_e_r_:_:_c_l_e_a_r │ │ │ │ │ +virtual void clear()=0 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_M_e_r_g_e_r_:_:_W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ +Dune::FieldVector< ctype, dimworld > WorldCoords │ │ │ │ │ +the coordinate type used in this interface │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn merger.hh:37 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_M_e_r_g_e_r_:_:_G_r_i_d_1_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ +Dune::FieldVector< ctype, grid1Dim > Grid1Coords │ │ │ │ │ +the local coordinate type for the grid1 coordinates │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn merger.hh:31 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_M_e_r_g_e_r_:_:_c_o_u_n_t_e_r │ │ │ │ │ +unsigned int counter │ │ │ │ │ +Counts the number of times the computeIntersection method has been called. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn merger.hh:114 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_M_e_r_g_e_r_:_:_p_a_r_e_n_t_L_o_c_a_l │ │ │ │ │ +auto parentLocal(unsigned int idx, unsigned int corner, unsigned int parId=0) │ │ │ │ │ +const │ │ │ │ │ +get the grid-n parent's simplex local coordinates for a particular merged grid │ │ │ │ │ +simplex corner (parent... │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn merger.hh:105 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_M_e_r_g_e_r_:_:_b_u_i_l_d │ │ │ │ │ +virtual void build(const std::vector< Dune::FieldVector< ctype, dimworld > > │ │ │ │ │ +&grid1_coords, const std::vector< unsigned int > &grid1_elements, const std:: │ │ │ │ │ +vector< Dune::GeometryType > &grid1_element_types, const std::vector< Dune:: │ │ │ │ │ +FieldVector< ctype, dimworld > > &grid2_coords, const std::vector< unsigned int │ │ │ │ │ +> &grid2_elements, const std::vector< Dune::GeometryType > │ │ │ │ │ +&grid2_element_types)=0 │ │ │ │ │ +builds the merged grid │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_M_e_r_g_e_r_:_:_n_S_i_m_p_l_i_c_e_s │ │ │ │ │ +unsigned int nSimplices() const │ │ │ │ │ +get the number of simplices in the merged grid The indices are then in │ │ │ │ │ +0..nSimplices()-1 │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn merger.hh:64 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_M_e_r_g_e_r_:_:_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t │ │ │ │ │ +virtual std::shared_ptr< IntersectionList > intersectionList() const =0 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_M_e_r_g_e_r_:_:_p_a_r_e_n_t_s │ │ │ │ │ +unsigned int parents(unsigned int idx) const │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn merger.hh:80 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_M_e_r_g_e_r_:_:_G_r_i_d_2_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ +Dune::FieldVector< ctype, grid2Dim > Grid2Coords │ │ │ │ │ +the local coordinate type for the grid2 coordinates │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn merger.hh:34 │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00083.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: simplexintersection.cc File Reference │ │ │ │ +dune-grid-glue: overlappingmerge.hh File Reference │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -71,68 +71,45 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ Classes | │ │ │ │ -Namespaces | │ │ │ │ -Functions
│ │ │ │ -
simplexintersection.cc File Reference
│ │ │ │ +Namespaces
│ │ │ │ +
overlappingmerge.hh File Reference
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ - │ │ │ │ +
#include <iostream>
│ │ │ │ +#include <iomanip>
│ │ │ │ +#include <vector>
│ │ │ │ +#include <algorithm>
│ │ │ │ +#include <dune/common/fmatrix.hh>
│ │ │ │ +#include <dune/common/fvector.hh>
│ │ │ │ +#include <dune/geometry/referenceelements.hh>
│ │ │ │ +#include <dune/geometry/multilineargeometry.hh>
│ │ │ │ +#include <dune/grid/common/grid.hh>
│ │ │ │ +#include <dune/grid-glue/merging/standardmerge.hh>
│ │ │ │ +#include <dune/grid-glue/merging/computeintersection.hh>
│ │ │ │ +#include "overlappingmerge.cc"
│ │ │ │ +
│ │ │ │

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│ │ │ │ Classes

class  Dune::GridGlue::SimplexMethod< dimWorld, dim1, dim2, T >
 
class  Dune::GridGlue::SimplexMethod< dimWorld, 0, 0, T >
 
class  Dune::GridGlue::SimplexMethod< dimWorld, 0, 1, T >
 
class  Dune::GridGlue::SimplexMethod< dimWorld, 0, 2, T >
 
class  Dune::GridGlue::SimplexMethod< dimWorld, 0, 3, T >
 
class  Dune::GridGlue::SimplexMethod< dimWorld, 1, 1, T >
 
class  Dune::GridGlue::SimplexMethod< dimWorld, 1, 2, T >
 
class  Dune::GridGlue::SimplexMethod< dimWorld, 1, 3, T >
 
class  Dune::GridGlue::SimplexMethod< dimWorld, 2, 2, T >
 
class  Dune::GridGlue::SimplexMethod< dimWorld, 2, 3, T >
 
class  Dune::GridGlue::SimplexMethod< dimWorld, 3, 3, T >
class  Dune::GridGlue::OverlappingMerge< dim1, dim2, dimworld, T >
 Computing overlapping grid intersections for grids of different dimensions. More...
 
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -

│ │ │ │ Namespaces

namespace  Dune
 
namespace  Dune::GridGlue
 
│ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │

│ │ │ │ -Functions

template<int dimworld, typename T >
void Dune::GridGlue::simplexSubdivision (std::integral_constant< int, 0 >, const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &elementCorners, std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std::vector< int > > &faceIds)
 
template<int dimworld, typename T >
void Dune::GridGlue::simplexSubdivision (std::integral_constant< int, 1 >, const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &elementCorners, std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std::vector< int > > &faceIds)
 
template<int dimworld, typename T >
void Dune::GridGlue::simplexSubdivision (std::integral_constant< int, 2 >, const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &elementCorners, std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std::vector< int > > &faceIds)
 
template<int dimworld, typename T >
void Dune::GridGlue::simplexSubdivision (std::integral_constant< int, 3 >, const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &elementCorners, std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std::vector< int > > &faceIds)
 
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -1,65 +1,34 @@ │ │ │ │ │ dune-grid-glue 2.10 │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _m_e_r_g_i_n_g │ │ │ │ │ -_C_l_a_s_s_e_s | _N_a_m_e_s_p_a_c_e_s | _F_u_n_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ -simplexintersection.cc File Reference │ │ │ │ │ +_C_l_a_s_s_e_s | _N_a_m_e_s_p_a_c_e_s │ │ │ │ │ +overlappingmerge.hh File Reference │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_m_e_r_g_i_n_g_/_s_t_a_n_d_a_r_d_m_e_r_g_e_._h_h> │ │ │ │ │ +#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_m_e_r_g_i_n_g_/_c_o_m_p_u_t_e_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_._h_h> │ │ │ │ │ +#include "_o_v_e_r_l_a_p_p_i_n_g_m_e_r_g_e_._c_c" │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _s_o_u_r_c_e_ _c_o_d_e_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ CCllaasssseess │ │ │ │ │ -class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _d_i_m_1_,_ _d_i_m_2_,_ _T_ _> │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ -class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _0_,_ _0_,_ _T_ _> │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ -class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _0_,_ _1_,_ _T_ _> │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ -class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _0_,_ _2_,_ _T_ _> │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ -class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _0_,_ _3_,_ _T_ _> │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ -class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _1_,_ _1_,_ _T_ _> │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ -class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _1_,_ _2_,_ _T_ _> │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ -class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _1_,_ _3_,_ _T_ _> │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ -class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _2_,_ _2_,_ _T_ _> │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ -class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _2_,_ _3_,_ _T_ _> │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ -class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _3_,_ _3_,_ _T_ _> │ │ │ │ │ +class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_O_v_e_r_l_a_p_p_i_n_g_M_e_r_g_e_<_ _d_i_m_1_,_ _d_i_m_2_,_ _d_i_m_w_o_r_l_d_,_ _T_ _> │ │ │ │ │ +  Computing overlapping grid intersections for grids of different │ │ │ │ │ + dimensions. _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ NNaammeessppaacceess │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ -FFuunnccttiioonnss │ │ │ │ │ -template │ │ │ │ │ -void  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_s_i_m_p_l_e_x_S_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n (std::integral_constant< int, 0 >, │ │ │ │ │ - const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &elementCorners, │ │ │ │ │ - std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< │ │ │ │ │ - std::vector< int > > &faceIds) │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ -template │ │ │ │ │ -void  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_s_i_m_p_l_e_x_S_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n (std::integral_constant< int, 1 >, │ │ │ │ │ - const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &elementCorners, │ │ │ │ │ - std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< │ │ │ │ │ - std::vector< int > > &faceIds) │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ -template │ │ │ │ │ -void  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_s_i_m_p_l_e_x_S_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n (std::integral_constant< int, 2 >, │ │ │ │ │ - const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &elementCorners, │ │ │ │ │ - std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< │ │ │ │ │ - std::vector< int > > &faceIds) │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ -template │ │ │ │ │ -void  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_s_i_m_p_l_e_x_S_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n (std::integral_constant< int, 3 >, │ │ │ │ │ - const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &elementCorners, │ │ │ │ │ - std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< │ │ │ │ │ - std::vector< int > > &faceIds) │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00083_source.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: simplexintersection.cc Source File │ │ │ │ +dune-grid-glue: overlappingmerge.hh Source File │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -74,1430 +74,102 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ -
simplexintersection.cc
│ │ │ │ +
overlappingmerge.hh
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ Go to the documentation of this file.
1// -*- tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 2 -*-
│ │ │ │
2// vi: set et ts=4 sw=2 sts=2:
│ │ │ │
3// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file LICENSE.md in module root
│ │ │ │
4// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with-dune-grid-glue-exception
│ │ │ │ -
5
│ │ │ │ -
6namespace Dune {
│ │ │ │ -
7namespace GridGlue {
│ │ │ │ -
8
│ │ │ │ -
9template <int dimworld, typename T>
│ │ │ │ -
10inline void simplexSubdivision(std::integral_constant<int,0>,const std::vector<Dune::FieldVector<T, dimworld> >& elementCorners,
│ │ │ │ -
11 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ -
12 std::vector<std::vector<int> >& faceIds);
│ │ │ │ -
13template <int dimworld, typename T>
│ │ │ │ -
14inline void simplexSubdivision(std::integral_constant<int,1>,const std::vector<Dune::FieldVector<T, dimworld> >& elementCorners,
│ │ │ │ -
15 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ -
16 std::vector<std::vector<int> >& faceIds);
│ │ │ │ -
17template <int dimworld, typename T>
│ │ │ │ -
18inline void simplexSubdivision(std::integral_constant<int,2>,const std::vector<Dune::FieldVector<T, dimworld> >& elementCorners,
│ │ │ │ -
19 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ -
20 std::vector<std::vector<int> >& faceIds);
│ │ │ │ -
21template <int dimworld, typename T>
│ │ │ │ -
22inline void simplexSubdivision(std::integral_constant<int,3>,const std::vector<Dune::FieldVector<T, dimworld> >& elementCorners,
│ │ │ │ -
23 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ -
24 std::vector<std::vector<int> >& faceIds);
│ │ │ │ -
25
│ │ │ │ +
5#ifndef DUNE_GRIDGLUE_MERGING_OVERLAPPINGMERGE_HH
│ │ │ │ +
6#define DUNE_GRIDGLUE_MERGING_OVERLAPPINGMERGE_HH
│ │ │ │ +
7
│ │ │ │ +
8#include <iostream>
│ │ │ │ +
9#include <iomanip>
│ │ │ │ +
10#include <vector>
│ │ │ │ +
11#include <algorithm>
│ │ │ │ +
12
│ │ │ │ +
13#include <dune/common/fmatrix.hh>
│ │ │ │ +
14#include <dune/common/fvector.hh>
│ │ │ │ +
15
│ │ │ │ +
16#include <dune/geometry/referenceelements.hh>
│ │ │ │ +
17#include <dune/geometry/multilineargeometry.hh>
│ │ │ │ +
18
│ │ │ │ +
19#include <dune/grid/common/grid.hh>
│ │ │ │ +
20
│ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ +
23
│ │ │ │ +
24namespace Dune {
│ │ │ │ +
25namespace GridGlue {
│ │ │ │
26
│ │ │ │ -
27
│ │ │ │ -
28// *****************SIMPLEX INTERSECTION COMPUTATION METHODS ***************************
│ │ │ │ -
29template<int dimWorld,int dim1, int dim2, typename T>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
30class SimplexMethod : public ComputationMethod<dimWorld,dim1,dim2,T>{
│ │ │ │ -
31 static_assert(dim1 > dim2, "Specialization missing");
│ │ │ │ -
32 friend class ComputationMethod<dimWorld,dim1,dim2,T>;
│ │ │ │ -
33public:
│ │ │ │ -
34 typedef FieldVector<T, dimWorld> Vector;
│ │ │ │ -
35 static const int grid1Dimension = dim1;
│ │ │ │ -
36 static const int grid2Dimension = dim2;
│ │ │ │ -
37 static const int intersectionDimension = dim2;
│ │ │ │ +
34template<int dim1, int dim2, int dimworld, typename T = double>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
36 : public StandardMerge<T,dim1,dim2,dimworld>
│ │ │ │ +
37{
│ │ │ │
38
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
39 static bool computeIntersectionPoints(const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& X,
│ │ │ │ -
40 const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& Y,
│ │ │ │ -
41 std::vector<std::vector<int> > & SX,
│ │ │ │ -
42 std::vector<std::vector<int> > & SY,
│ │ │ │ -
43 std::vector<FieldVector<T,dimWorld> > & P)
│ │ │ │ -
44 {
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
46 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
47
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
48 static void grid1_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ -
49 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ -
50 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ -
51 {
│ │ │ │ -
52 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid1Dimension>(),
│ │ │ │ -
53 elementCorners,subElements, faceIds);
│ │ │ │ -
54 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
55
│ │ │ │ -
56 static void grid2_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ -
57 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ -
58 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ -
59 {
│ │ │ │ -
60 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid2Dimension>(),
│ │ │ │ -
61 elementCorners, subElements, faceIds);
│ │ │ │ -
62 }
│ │ │ │ -
63};
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
64
│ │ │ │ -
65
│ │ │ │ -
66
│ │ │ │ -
67// POINTS ARE EQUAL
│ │ │ │ -
68template<int dimWorld,typename T>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
69class SimplexMethod<dimWorld,0,0,T> : public ComputationMethod<dimWorld,0,0,T>{
│ │ │ │ -
70 friend class ComputationMethod<dimWorld,0,0,T>;
│ │ │ │ -
71
│ │ │ │ -
72public:
│ │ │ │ -
73 typedef FieldVector<T, dimWorld> Vector;
│ │ │ │ -
74 static const int grid1Dimension = 0;
│ │ │ │ -
75 static const int grid2Dimension = 0;
│ │ │ │ -
76 static const int intersectionDimension = 0;
│ │ │ │ -
77
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
79 const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& X,
│ │ │ │ -
80 const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& Y,
│ │ │ │ -
81 std::vector<std::vector<int> > & SX,
│ │ │ │ -
82 std::vector<std::vector<int> > & SY,
│ │ │ │ -
83 std::vector<FieldVector<T,dimWorld> > & P)
│ │ │ │ -
84 {
│ │ │ │ -
85 assert(X.size() == 1 && Y.size() == 1);
│ │ │ │ +
39public:
│ │ │ │ +
40
│ │ │ │ +
41 /* E X P O R T E D T Y P E S A N D C O N S T A N T S */
│ │ │ │ +
42
│ │ │ │ +
44 typedef T ctype;
│ │ │ │ +
45
│ │ │ │ +
47 typedef Dune::FieldVector<T, dimworld> WorldCoords;
│ │ │ │ +
48
│ │ │ │ +
50 //typedef Dune::FieldVector<T, dim> LocalCoords;
│ │ │ │ +
51
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
53 {}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
54
│ │ │ │ +
55protected:
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
57
│ │ │ │ +
69 void computeIntersections(const Dune::GeometryType& grid1ElementType,
│ │ │ │ +
70 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid1ElementCorners,
│ │ │ │ +
71 std::bitset<(1<<dim1)>& neighborIntersects1,
│ │ │ │ +
72 unsigned int grid1Index,
│ │ │ │ +
73 const Dune::GeometryType& grid2ElementType,
│ │ │ │ +
74 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid2ElementCorners,
│ │ │ │ +
75 std::bitset<(1<<dim2)>& neighborIntersects2,
│ │ │ │ +
76 unsigned int grid2Index,
│ │ │ │ +
77 std::vector<SimplicialIntersection>& intersections);
│ │ │ │ +
78
│ │ │ │ +
79private:
│ │ │ │ +
80 bool inPlane(std::vector<FieldVector<T,dimworld> >& points);
│ │ │ │ +
81
│ │ │ │ +
82};
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
83
│ │ │ │ +
84} /* namespace Dune::GridGlue */
│ │ │ │ +
85} /* namespace Dune */
│ │ │ │
86
│ │ │ │ -
87 P.clear(); SX.clear(); SY.clear();
│ │ │ │ -
88 int k;
│ │ │ │ +
87#include "overlappingmerge.cc"
│ │ │ │ +
88
│ │ │ │
89
│ │ │ │ -
90 T eps = 1e-8;
│ │ │ │ -
91 T a = X[0].infinity_norm();
│ │ │ │ -
92 T b = Y[0].infinity_norm();
│ │ │ │ -
93 T c = (X[0] - Y[0]).infinity_norm();
│ │ │ │ -
94
│ │ │ │ -
95 if (c <= eps*a || c <= eps*b ||
│ │ │ │ -
96 (a<eps && b< eps && c < 0.5*eps) ) {
│ │ │ │ -
97 k = insertPoint(X[0],P);
│ │ │ │ -
98
│ │ │ │ -
99 return true;
│ │ │ │ -
100 }
│ │ │ │ -
101 return false;
│ │ │ │ -
102 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
103
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
104 static void grid1_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ -
105 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ -
106 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ -
107 {
│ │ │ │ -
108 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid1Dimension>(),
│ │ │ │ -
109 elementCorners,subElements, faceIds);
│ │ │ │ -
110 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
111
│ │ │ │ -
112 static void grid2_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ -
113 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ -
114 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ -
115 {
│ │ │ │ -
116 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid2Dimension>(),
│ │ │ │ -
117 elementCorners, subElements, faceIds);
│ │ │ │ -
118 }
│ │ │ │ -
119
│ │ │ │ -
120};
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
121
│ │ │ │ -
122
│ │ │ │ -
123// POINT ON LINE SEGMENT - :)
│ │ │ │ -
124template<int dimWorld,typename T>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
125class SimplexMethod<dimWorld,0,1,T> : public ComputationMethod<dimWorld,0,1,T>{
│ │ │ │ -
126 friend class ComputationMethod<dimWorld,0,1,T>;
│ │ │ │ -
127
│ │ │ │ -
128public:
│ │ │ │ -
129 typedef FieldVector<T, dimWorld> Vector;
│ │ │ │ -
130 static const int grid1Dimension = 0;
│ │ │ │ -
131 static const int grid2Dimension = 1;
│ │ │ │ -
132 static const int intersectionDimension = 0;
│ │ │ │ -
133
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
134 static bool computeIntersectionPoints(const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& X,
│ │ │ │ -
135 const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& Y,
│ │ │ │ -
136 std::vector<std::vector<int> > & SX,
│ │ │ │ -
137 std::vector<std::vector<int> > & SY,
│ │ │ │ -
138 std::vector<FieldVector<T,dimWorld> > & P)
│ │ │ │ -
139 {
│ │ │ │ -
140 assert(X.size() == 1 && Y.size() == 2);
│ │ │ │ -
141
│ │ │ │ -
142 P.clear(); SX.clear(); SY.clear();
│ │ │ │ -
143 SY.resize(2);
│ │ │ │ -
144
│ │ │ │ -
145 if (dimWorld == 1) {
│ │ │ │ -
146 T lowerBound = std::max(X[0][0], std::min(Y[0][0],Y[1][0]));
│ │ │ │ -
147 T upperBound = std::min(X[0][0], std::max(Y[0][0],Y[1][0]));
│ │ │ │ -
148
│ │ │ │ -
149 if (lowerBound <= upperBound) { // Intersection is non-empty
│ │ │ │ -
150 insertPoint(X[0],P);
│ │ │ │ -
151 return true;
│ │ │ │ -
152 }
│ │ │ │ -
153 } else {
│ │ │ │ -
154
│ │ │ │ -
155 T eps = 1e-8;
│ │ │ │ -
156
│ │ │ │ -
157 // check whether the point is on the segment
│ │ │ │ -
158 FieldVector<T,dimWorld> v0 = X[0] - Y[0];
│ │ │ │ -
159 FieldVector<T,dimWorld> v1 = X[0] - Y[1];
│ │ │ │ -
160 FieldVector<T,dimWorld> v2 = Y[1] - Y[0];
│ │ │ │ -
161
│ │ │ │ -
162 T s = v0.dot(v1);
│ │ │ │ -
163 T t = v0.two_norm()/v2.two_norm();
│ │ │ │ -
164 v2*=t;
│ │ │ │ -
165 v2+=Y[0];
│ │ │ │ -
166 v2-=X[0];
│ │ │ │ -
167
│ │ │ │ -
168 if (v2.infinity_norm() < eps && s<=eps && t<=1+eps) {
│ │ │ │ -
169
│ │ │ │ -
170 int k = insertPoint(X[0],P);
│ │ │ │ -
171 if (s < eps && t < eps)
│ │ │ │ -
172 SY[0].push_back(k);
│ │ │ │ -
173 else if (s < eps && t>1-eps)
│ │ │ │ -
174 SY[1].push_back(k);
│ │ │ │ -
175 return true;
│ │ │ │ -
176 }
│ │ │ │ -
177 }
│ │ │ │ -
178 return false;
│ │ │ │ -
179 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
180
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
181 static void grid1_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ -
182 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ -
183 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ -
184 {
│ │ │ │ -
185 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid1Dimension>(),
│ │ │ │ -
186 elementCorners,subElements, faceIds);
│ │ │ │ -
187 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
188
│ │ │ │ -
189 static void grid2_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ -
190 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ -
191 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ -
192 {
│ │ │ │ -
193 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid2Dimension>(),
│ │ │ │ -
194 elementCorners, subElements, faceIds);
│ │ │ │ -
195 }
│ │ │ │ -
196
│ │ │ │ -
197};
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
198
│ │ │ │ -
199
│ │ │ │ -
200// POINT IN TRIANGLE - :)
│ │ │ │ -
201template<int dimWorld,typename T>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
202class SimplexMethod<dimWorld,0,2,T> : public ComputationMethod<dimWorld,0,2,T>{
│ │ │ │ -
203 friend class ComputationMethod<dimWorld,0,2,T>;
│ │ │ │ -
204
│ │ │ │ -
205public:
│ │ │ │ -
206 typedef FieldVector<T, dimWorld> Vector;
│ │ │ │ -
207 static const int grid1Dimension = 0;
│ │ │ │ -
208 static const int grid2Dimension = 2;
│ │ │ │ -
209 static const int intersectionDimension = 0;
│ │ │ │ -
210
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
211 static bool computeIntersectionPoints(const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& X,
│ │ │ │ -
212 const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& Y,
│ │ │ │ -
213 std::vector<std::vector<int> > & SX,
│ │ │ │ -
214 std::vector<std::vector<int> > & SY,
│ │ │ │ -
215 std::vector<FieldVector<T,dimWorld> > & P)
│ │ │ │ -
216 {
│ │ │ │ -
217 assert(X.size() == 1 && Y.size() == 3 && dimWorld > 1);
│ │ │ │ -
218
│ │ │ │ -
219 P.clear(); SX.clear(); SY.clear();
│ │ │ │ -
220 SY.resize(3);
│ │ │ │ -
221 int k;
│ │ │ │ -
222
│ │ │ │ -
223 // If not, check whether it is inside the triangle
│ │ │ │ -
224 double eps= 1e-8 ; // tolerance for relative error
│ │ │ │ -
225
│ │ │ │ -
226 FieldVector<T,dimWorld> v0,v1,v2,r;
│ │ │ │ -
227
│ │ │ │ -
228 v0 = Y[1] - Y[0];
│ │ │ │ -
229 v1 = Y[2] - Y[0];
│ │ │ │ -
230 v2 = X[0] - Y[0];
│ │ │ │ -
231
│ │ │ │ -
232 T s,t,d;
│ │ │ │ -
233
│ │ │ │ -
234 d = ((v0.dot(v0))*(v1.dot(v1)) - (v0.dot(v1))*(v0.dot(v1)));
│ │ │ │ -
235
│ │ │ │ -
236 s = ((v1.dot(v1))*(v0.dot(v2)) - (v0.dot(v1))*(v1.dot(v2))) / d;
│ │ │ │ -
237 t = ((v0.dot(v0))*(v1.dot(v2)) - (v0.dot(v1))*(v0.dot(v2))) / d;
│ │ │ │ -
238
│ │ │ │ -
239 v0*=s;
│ │ │ │ -
240 v1*=t;
│ │ │ │ -
241 r = Y[0] + v0 + v1;
│ │ │ │ -
242
│ │ │ │ -
243 if (s > -eps && t > -eps && (s+t)< 1+eps && (r-X[0]).infinity_norm() < eps) {
│ │ │ │ -
244 k = insertPoint(X[0],P);
│ │ │ │ -
245
│ │ │ │ -
246 if (t < eps) { // t ~ 0, s varies -> edge 0
│ │ │ │ -
247 SY[0].push_back(k);
│ │ │ │ -
248 }
│ │ │ │ -
249 if (s < eps) { // s ~ 0, t varies -> edge 1
│ │ │ │ -
250 SY[1].push_back(k);
│ │ │ │ -
251 }
│ │ │ │ -
252 if (s+t > 1-eps) { // s+t ~ 1 -> edge 2
│ │ │ │ -
253 SY[2].push_back(k);
│ │ │ │ -
254 }
│ │ │ │ -
255
│ │ │ │ -
256 return true;
│ │ │ │ -
257 }
│ │ │ │ -
258
│ │ │ │ -
259 return false;
│ │ │ │ -
260 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
261
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
262 static void grid1_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ -
263 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ -
264 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ -
265 {
│ │ │ │ -
266 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid1Dimension>(),
│ │ │ │ -
267 elementCorners,subElements, faceIds);
│ │ │ │ -
268 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
269
│ │ │ │ -
270 static void grid2_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ -
271 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ -
272 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ -
273 {
│ │ │ │ -
274 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid2Dimension>(),
│ │ │ │ -
275 elementCorners, subElements, faceIds);
│ │ │ │ -
276 }
│ │ │ │ -
277};
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
278
│ │ │ │ -
279
│ │ │ │ -
280// POINT IN TETRAHEDRON - : )
│ │ │ │ -
281template<int dimWorld,typename T>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
282class SimplexMethod<dimWorld,0,3,T> : public ComputationMethod<dimWorld,0,3,T>{
│ │ │ │ -
283 friend class ComputationMethod<dimWorld,0,3,T>;
│ │ │ │ -
284
│ │ │ │ -
285public:
│ │ │ │ -
286 typedef FieldVector<T, dimWorld> Vector;
│ │ │ │ -
287 static const int grid1Dimension = 0;
│ │ │ │ -
288 static const int grid2Dimension = 3;
│ │ │ │ -
289 static const int intersectionDimension = 0;
│ │ │ │ -
290
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
291 static bool computeIntersectionPoints(const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& X,
│ │ │ │ -
292 const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& Y,
│ │ │ │ -
293 std::vector<std::vector<int> > & SX,
│ │ │ │ -
294 std::vector<std::vector<int> > & SY,
│ │ │ │ -
295 std::vector<FieldVector<T,dimWorld> > & P)
│ │ │ │ -
296 {
│ │ │ │ -
297 assert(X.size() == 1 && Y.size() == 4 && dimWorld == 3);
│ │ │ │ -
298
│ │ │ │ -
299 P.clear(); SX.clear(); SY.clear();
│ │ │ │ -
300 SY.resize(4);
│ │ │ │ -
301
│ │ │ │ -
302 T eps = 1e-8;
│ │ │ │ -
303 // if not, check whether its inside the tetrahedron
│ │ │ │ -
304 FieldMatrix<T,dimWorld+1,dimWorld+1> D,DD ;
│ │ │ │ -
305
│ │ │ │ -
306 D[0][0] = Y[0][0] ; D[0][1] = Y[1][0] ; D[0][2] = Y[2][0] ; D[0][3] = Y[3][0] ;
│ │ │ │ -
307 D[1][0] = Y[0][1] ; D[1][1] = Y[1][1] ; D[1][2] = Y[2][1] ; D[1][3] = Y[3][1] ;
│ │ │ │ -
308 D[2][0] = Y[0][2] ; D[2][1] = Y[1][2] ; D[2][2] = Y[2][2] ; D[2][3] = Y[3][2] ;
│ │ │ │ -
309 D[3][0] = 1 ; D[3][1] = 1 ; D[3][2] = 1 ; D[3][3] = 1 ;
│ │ │ │ -
310
│ │ │ │ -
311 std::array<T, 5> detD;
│ │ │ │ -
312 detD[0] = D.determinant();
│ │ │ │ -
313
│ │ │ │ -
314 for(unsigned i = 1; i < detD.size(); ++i) {
│ │ │ │ -
315 DD = D;
│ │ │ │ -
316 for (unsigned d = 0; d < dimWorld; ++d)
│ │ │ │ -
317 DD[d][i-1] = X[0][d];
│ │ │ │ -
318 detD[i] = DD.determinant();
│ │ │ │ -
319 if (std::abs(detD[i]) > eps && std::signbit(detD[0]) != std::signbit(detD[i]))
│ │ │ │ -
320 return false; // We are outside.
│ │ │ │ -
321 }
│ │ │ │ -
322
│ │ │ │ -
323 int k = insertPoint(X[0],P);
│ │ │ │ -
324 unsigned int faces[4] = {3,2,1,0};
│ │ │ │ -
325 for (unsigned i = 1; i < detD.size(); ++i)
│ │ │ │ -
326 if(std::abs(detD[i]) < eps)
│ │ │ │ -
327 SY[faces[i-1]].push_back(k); // on triangle not containing node i-1
│ │ │ │ -
328
│ │ │ │ -
329 return true;
│ │ │ │ -
330 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
331
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
332 static void grid1_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ -
333 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ -
334 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ -
335 {
│ │ │ │ -
336 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid1Dimension>(),
│ │ │ │ -
337 elementCorners,subElements, faceIds);
│ │ │ │ -
338 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
339
│ │ │ │ -
340 static void grid2_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ -
341 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ -
342 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ -
343 {
│ │ │ │ -
344 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid2Dimension>(),
│ │ │ │ -
345 elementCorners, subElements, faceIds);
│ │ │ │ -
346 }
│ │ │ │ -
347};
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
348
│ │ │ │ -
349// SEGEMENT-SEGMENT INTERSECTION - :)
│ │ │ │ -
350template<int dimWorld,typename T>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
351class SimplexMethod<dimWorld,1,1,T> : public ComputationMethod<dimWorld,1,1,T>{
│ │ │ │ -
352 friend class ComputationMethod<dimWorld,1,1,T>;
│ │ │ │ -
353
│ │ │ │ -
354public:
│ │ │ │ -
355 typedef FieldVector<T, dimWorld> Vector;
│ │ │ │ -
356 static const int grid1Dimension = 1;
│ │ │ │ -
357 static const int grid2Dimension = 1;
│ │ │ │ -
358 static const int intersectionDimension = 1;
│ │ │ │ -
359
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
360 static bool computeIntersectionPoints(const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& X,
│ │ │ │ -
361 const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& Y,
│ │ │ │ -
362 std::vector<std::vector<int> > & SX,
│ │ │ │ -
363 std::vector<std::vector<int> > & SY,
│ │ │ │ -
364 std::vector<FieldVector<T,dimWorld> > & P)
│ │ │ │ -
365 {
│ │ │ │ -
366 assert(X.size() == 2 && Y.size() == 2);
│ │ │ │ -
367
│ │ │ │ -
368 P.clear(); SX.clear(); SY.clear();
│ │ │ │ -
369 SX.resize(2);
│ │ │ │ -
370 SY.resize(2);
│ │ │ │ -
371 T eps = 1e-8;
│ │ │ │ -
372 int k,idX_min=-1,idX_max=-1,idY_min=-1,idY_max=-1;
│ │ │ │ -
373
│ │ │ │ -
374 // compute intersections
│ │ │ │ -
375 switch (dimWorld) {
│ │ │ │ -
376 case 1: // d
│ │ │ │ -
377 {
│ │ │ │ -
378 FieldVector<T,dimWorld> lowerbound(std::max(std::min(X[0][0],X[1][0]), std::min(Y[0][0],X[1][0])));
│ │ │ │ -
379 FieldVector<T,dimWorld> upperbound(std::min(std::max(X[0][0],X[1][0]), std::max(Y[0][0],Y[1][0])));
│ │ │ │ -
380
│ │ │ │ -
381 if (lowerbound[0] < upperbound[0]) { // Intersection is non-empty
│ │ │ │ -
382
│ │ │ │ -
383 idX_min = (std::min(X[0][0],X[1][0]) < std::min(Y[0][0],Y[1][0]))?(-1):((X[0][0]<X[1][0])?(0):(1));
│ │ │ │ -
384 if (idX_min < 0)
│ │ │ │ -
385 idY_min = ((Y[0][0]<Y[1][0])?(0):(1));
│ │ │ │ -
386
│ │ │ │ -
387 idX_max = (std::max(X[0][0],X[1][0]) > std::max(Y[0][0],Y[1][0]))?(-1):((X[0][0]>X[1][0])?(0):(1));
│ │ │ │ -
388 if (idX_max < 0)
│ │ │ │ -
389 idY_max = ((Y[0][0]>Y[1][0])?(0):(1));
│ │ │ │ -
390
│ │ │ │ -
391 k = insertPoint(lowerbound,P);
│ │ │ │ -
392 if (idX_min >= 0)
│ │ │ │ -
393 SX[idX_min].push_back(k);
│ │ │ │ -
394 else
│ │ │ │ -
395 SY[idY_min].push_back(k);
│ │ │ │ -
396
│ │ │ │ -
397 k = insertPoint(upperbound,P);
│ │ │ │ -
398 if (idX_max >= 0)
│ │ │ │ -
399 SX[idX_max].push_back(k);
│ │ │ │ -
400 else
│ │ │ │ -
401 SY[idY_max].push_back(k);
│ │ │ │ -
402
│ │ │ │ -
403 return true;
│ │ │ │ -
404 }
│ │ │ │ -
405 return false;
│ │ │ │ -
406 }
│ │ │ │ -
407 case 2: // solve X0 + r_0 * (X1 - X0) = Y0 + r_1 * (Y1 - Y0)
│ │ │ │ -
408 { // get size_type for all the vectors we are using
│ │ │ │ -
409
│ │ │ │ -
410 FieldMatrix<T,dimWorld, dimWorld> A;
│ │ │ │ -
411 A[0][0] = X[1][0] - X[0][0]; A[0][1] = Y[0][0] - Y[1][0];
│ │ │ │ -
412 A[1][0] = X[1][1] - X[0][1]; A[1][1] = Y[0][1] - Y[1][1];
│ │ │ │ -
413
│ │ │ │ -
414 if (std::abs(A.determinant())>eps) {
│ │ │ │ -
415 // lines are non parallel and not degenerated
│ │ │ │ -
416 FieldVector<T,dimWorld> p,r,b = Y[0] - X[0];
│ │ │ │ -
417 A.solve(r,b) ;
│ │ │ │ -
418
│ │ │ │ -
419 if ((r[0]>-eps)&&(r[0]<=1+eps)&&(r[1]>-eps)&&(r[1]<1+eps)) {
│ │ │ │ -
420 p = X[1] - X[0];
│ │ │ │ -
421 p *= r[0] ;
│ │ │ │ -
422 p += X[0] ;
│ │ │ │ -
423 k = insertPoint(p,P);
│ │ │ │ -
424 if(r[0] < eps) { // X = X_0 + r_0 (X_1 - X_0) = X_0
│ │ │ │ -
425 SX[0].push_back(k);
│ │ │ │ -
426 P[k] = X[0];
│ │ │ │ -
427 }
│ │ │ │ -
428 else if(r[0] > 1-eps) { // X = X_0 + r_0 (X_1 - X_0) = X_1
│ │ │ │ -
429 SX[1].push_back(k);
│ │ │ │ -
430 P[k] = X[1];
│ │ │ │ -
431 }
│ │ │ │ -
432 if(r[1] < eps){ // Y = Y_0 + r_1 (Y_1 - Y_0) = Y_0
│ │ │ │ -
433 SY[0].push_back(k);
│ │ │ │ -
434 P[k] = Y[0];
│ │ │ │ -
435 }
│ │ │ │ -
436 else if(r[1] > 1-eps) { // Y = Y_0 + r_1 (Y_1 - Y_0) = Y_1
│ │ │ │ -
437 SY[1].push_back(k);
│ │ │ │ -
438 P[k] = Y[1];
│ │ │ │ -
439 }
│ │ │ │ -
440 return true;
│ │ │ │ -
441 }
│ │ │ │ -
442 } else if ((X[1]-X[0]).infinity_norm() > eps && (Y[1]-Y[0]).infinity_norm() > eps) {
│ │ │ │ -
443 // lines are parallels, but non degenerated
│ │ │ │ -
444 bool found = false;
│ │ │ │ -
445
│ │ │ │ -
446 // use triangle equality ||a - b||_2 = || a -c ||_2 + || c - b ||_2 for non perpendicular lines
│ │ │ │ -
447 for (unsigned i = 0; i < 2; ++i) {
│ │ │ │ -
448 if (std::abs((Y[i]-X[0]).two_norm() + std::abs((Y[i]-X[1]).two_norm())
│ │ │ │ -
449 - std::abs((X[1]-X[0]).two_norm())) < eps) {
│ │ │ │ -
450 k = insertPoint(Y[i],P);
│ │ │ │ -
451 SY[i].push_back(k);
│ │ │ │ -
452 found = true;
│ │ │ │ -
453 }
│ │ │ │ -
454 if (std::abs((X[i]-Y[0]).two_norm() + std::abs((X[i]-Y[1]).two_norm())
│ │ │ │ -
455 - std::abs((Y[1]-Y[0]).two_norm())) < eps) {
│ │ │ │ -
456 k = insertPoint(X[i],P);
│ │ │ │ -
457 SX[i].push_back(k);
│ │ │ │ -
458 found = true;
│ │ │ │ -
459 }
│ │ │ │ -
460 }
│ │ │ │ -
461 return found;
│ │ │ │ -
462 }
│ │ │ │ -
463 return false;
│ │ │ │ -
464 }
│ │ │ │ -
465 case 3: // solve X0 + r_0 * (X1 - X0) = Y0 + r_1 * (Y1 - Y0)
│ │ │ │ -
466 { FieldVector<T,dimWorld> dX, dY, dZ, cXY, cYZ;
│ │ │ │ -
467
│ │ │ │ -
468 dX = X[1]-X[0];
│ │ │ │ -
469 dY = Y[1]-Y[0];
│ │ │ │ -
470 dZ = Y[0]-X[0];
│ │ │ │ -
471
│ │ │ │ -
472 cXY[0] = dX[1]* dY[2] - dX[2]* dY[1];
│ │ │ │ -
473 cXY[1] = dX[2]* dY[0] - dX[0]* dY[2];
│ │ │ │ -
474 cXY[2] = dX[0]* dY[1] - dX[1]* dY[0];
│ │ │ │ -
475
│ │ │ │ -
476 if (fabs(dZ.dot(cXY)) < eps*1e+3 && cXY.infinity_norm()>eps) { // coplanar, but not aligned
│ │ │ │ -
477
│ │ │ │ -
478 cYZ[0] = dY[1]* dZ[2] - dY[2]* dZ[1];
│ │ │ │ -
479 cYZ[1] = dY[2]* dZ[0] - dY[0]* dZ[2];
│ │ │ │ -
480 cYZ[2] = dY[0]* dZ[1] - dY[1]* dZ[0];
│ │ │ │ -
481
│ │ │ │ -
482 T s = -cYZ.dot(cXY) / cXY.two_norm2();
│ │ │ │ -
483
│ │ │ │ -
484 if (s > -eps && s < 1+eps) {
│ │ │ │ -
485 dX*= s;
│ │ │ │ -
486 dX+= X[0];
│ │ │ │ -
487 T o = (dX - Y[0]).two_norm() + (dX- Y[1]).two_norm();
│ │ │ │ -
488
│ │ │ │ -
489 if (std::abs(o-dY.two_norm()) < eps) {
│ │ │ │ -
490 k = insertPoint(dX,P);
│ │ │ │ -
491 \
│ │ │ │ -
492 if (s<eps) {
│ │ │ │ -
493 P[k] = X[0];
│ │ │ │ -
494 SX[0].push_back(k);
│ │ │ │ -
495 } else if(s > 1-eps) {
│ │ │ │ -
496 P[k] = X[1];
│ │ │ │ -
497 SX[1].push_back(k);
│ │ │ │ -
498 } else if ((dX - Y[0]).two_norm() < eps) {
│ │ │ │ -
499 P[k] = Y[0];
│ │ │ │ -
500 SY[0].push_back(k);
│ │ │ │ -
501 } else if((dX - Y[1]).two_norm() < eps) {
│ │ │ │ -
502 P[k] = Y[1];
│ │ │ │ -
503 SY[1].push_back(k);
│ │ │ │ -
504 }
│ │ │ │ -
505
│ │ │ │ -
506 return true;
│ │ │ │ -
507 }
│ │ │ │ -
508 }
│ │ │ │ -
509 } else if (cXY.infinity_norm() <= eps) {// lines are parallel
│ │ │ │ -
510
│ │ │ │ -
511 bool found = false;
│ │ │ │ -
512
│ │ │ │ -
513 // use triangle equality ||a - b||_2 = || a -c ||_2 + || c - b ||_2,
│ │ │ │ -
514 // under the assumption (a-c)*(c-b) > 0 or (a-c) = 0 or (c-b) = 0
│ │ │ │ -
515 for (unsigned i = 0; i < 2; ++i) {
│ │ │ │ -
516 if ((std::abs((Y[i]-X[0]).two_norm() + std::abs((Y[i]-X[1]).two_norm()) // triangle equality
│ │ │ │ -
517 - std::abs((X[1]-X[0]).two_norm())) < eps) &&
│ │ │ │ -
518 (std::abs((Y[i]-X[0]).dot((Y[i]-X[1]))) > eps // assumption
│ │ │ │ -
519 || (Y[i]-X[0]).infinity_norm() < eps || (Y[i]-X[1]).infinity_norm() < eps)) {
│ │ │ │ -
520 k = insertPoint(Y[i],P);
│ │ │ │ -
521 SY[i].push_back(k);
│ │ │ │ -
522 found = true;
│ │ │ │ -
523 }
│ │ │ │ -
524 if (std::abs((X[i]-Y[0]).two_norm() + std::abs((X[i]-Y[1]).two_norm()) // triangle equality
│ │ │ │ -
525 - std::abs((Y[1]-Y[0]).two_norm())) < eps &&
│ │ │ │ -
526 (std::abs((X[i]-Y[0]).dot((X[i]-Y[1]))) > eps // assumption
│ │ │ │ -
527 || (X[i]-Y[0]).infinity_norm() < eps || (X[i]-Y[1]).infinity_norm() < eps)){
│ │ │ │ -
528 k = insertPoint(X[i],P);
│ │ │ │ -
529 SX[i].push_back(k);
│ │ │ │ -
530 found = true;
│ │ │ │ -
531 }
│ │ │ │ -
532 }
│ │ │ │ -
533 return found;
│ │ │ │ -
534 }
│ │ │ │ -
535
│ │ │ │ -
536 return false;
│ │ │ │ -
537 }
│ │ │ │ -
538 }
│ │ │ │ -
539 return false;
│ │ │ │ -
540 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
541
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
542 static void grid1_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ -
543 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ -
544 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ -
545 {
│ │ │ │ -
546 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid1Dimension>(),
│ │ │ │ -
547 elementCorners,subElements, faceIds);
│ │ │ │ -
548 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
549
│ │ │ │ -
550 static void grid2_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ -
551 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ -
552 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ -
553 {
│ │ │ │ -
554 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid2Dimension>(),
│ │ │ │ -
555 elementCorners, subElements, faceIds);
│ │ │ │ -
556 }
│ │ │ │ -
557};
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
558
│ │ │ │ -
559// SEGEMENT-TRIANGLE INTERSECTION - : )
│ │ │ │ -
560template<int dimWorld,typename T>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
561class SimplexMethod<dimWorld,1,2,T> : public ComputationMethod<dimWorld,1,2,T>{
│ │ │ │ -
562 friend class ComputationMethod<dimWorld,1,2,T>;
│ │ │ │ -
563
│ │ │ │ -
564public:
│ │ │ │ -
565 typedef FieldVector<T, dimWorld> Vector;
│ │ │ │ -
566 static const int grid1Dimension = 1;
│ │ │ │ -
567 static const int grid2Dimension = 2;
│ │ │ │ -
568 static const int intersectionDimension = 1;
│ │ │ │ -
569
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
570 static bool computeIntersectionPoints(const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& X,
│ │ │ │ -
571 const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& Y,
│ │ │ │ -
572 std::vector<std::vector<int> > & SX,
│ │ │ │ -
573 std::vector<std::vector<int> > & SY,
│ │ │ │ -
574 std::vector<FieldVector<T,dimWorld> > & P)
│ │ │ │ -
575 {
│ │ │ │ -
576
│ │ │ │ -
577 assert(X.size() == 2 && Y.size() == 3 && dimWorld > 1);
│ │ │ │ -
578 P.clear(); SX.clear(); SY.clear();
│ │ │ │ -
579 SX.resize(2);
│ │ │ │ -
580 SY.resize(3);
│ │ │ │ -
581
│ │ │ │ -
582 int k;
│ │ │ │ -
583 std::vector<FieldVector<T,dimWorld> > surfPts, edge(2), pni(1);
│ │ │ │ -
584 std::vector<std::vector<int> > hSX, hSY;
│ │ │ │ -
585
│ │ │ │ -
586 // is any segment point inside the triangle?
│ │ │ │ -
587 for (unsigned ni = 0; ni < 2; ++ni) {
│ │ │ │ -
588 pni[0] = X[ni];
│ │ │ │ -
589
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
591 k = insertPoint(X[ni],P);
│ │ │ │ -
592 SX[ni].push_back(k);
│ │ │ │ -
593 for (unsigned e=0; e < 3; ++e)
│ │ │ │ -
594 if (hSY[e].size() > 0)
│ │ │ │ -
595 SY[e].push_back(k);
│ │ │ │ -
596
│ │ │ │ -
597 }
│ │ │ │ -
598 surfPts.clear(); hSX.clear(); hSY.clear();
│ │ │ │ -
599 }
│ │ │ │ -
600
│ │ │ │ -
601 if (P.size() >= 2) // we cannot have more than two intersection points
│ │ │ │ -
602 return true;
│ │ │ │ -
603
│ │ │ │ -
604 unsigned int faces[3] = {0,2,1};
│ │ │ │ -
605 // do triangle faces intersect with the segment?
│ │ │ │ -
606 for (unsigned ni = 0; ni < 3; ++ni) {
│ │ │ │ -
607 edge[0] = Y[ni];
│ │ │ │ -
608 edge[1] = Y[(ni+1)%3];
│ │ │ │ -
609
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
611 for (unsigned ne = 0; ne < surfPts.size(); ++ne) {
│ │ │ │ -
612 k = insertPoint(surfPts[ne],P);
│ │ │ │ -
613 SY[faces[ni]].push_back(k);
│ │ │ │ -
614 if (hSX[0].size() > 0)
│ │ │ │ -
615 SX[0].push_back(k);
│ │ │ │ -
616 if (hSX[1].size() > 0)
│ │ │ │ -
617 SX[1].push_back(k);
│ │ │ │ -
618 }
│ │ │ │ -
619
│ │ │ │ -
620 if (P.size() >= 2) // we cannot have more than two intersection points
│ │ │ │ -
621 return true;
│ │ │ │ -
622
│ │ │ │ -
623 surfPts.clear(); hSX.clear(); hSY.clear();
│ │ │ │ -
624 }
│ │ │ │ -
625 }
│ │ │ │ -
626
│ │ │ │ -
627 if (P.size() >= 2) // we cannot have more than two intersection points
│ │ │ │ -
628 return true;
│ │ │ │ -
629
│ │ │ │ -
630 // if line and triangle are not coplanar in 3d and do not intersect at boundaries
│ │ │ │ -
631 if (dimWorld == 3) {
│ │ │ │ -
632 T eps = 1e-8;
│ │ │ │ -
633
│ │ │ │ -
634 Dune::FieldVector<T,dimWorld> B,r,p ;
│ │ │ │ -
635 Dune::FieldMatrix<T,dimWorld,dimWorld> A ;
│ │ │ │ -
636
│ │ │ │ -
637 B = Y[0] - X[0] ;
│ │ │ │ -
638
│ │ │ │ -
639 for (unsigned i = 0; i < dimWorld; ++i) {
│ │ │ │ -
640 A[i][0] = (X[1][i] - X[0][i]);
│ │ │ │ -
641 A[i][1] = (Y[0][i] - Y[1][i]);
│ │ │ │ -
642 A[i][dimWorld-1] = (Y[0][i] - Y[dimWorld-1][i]);
│ │ │ │ -
643 }
│ │ │ │ -
644
│ │ │ │ -
645 if (std::abs(A.determinant())>eps) {
│ │ │ │ -
646
│ │ │ │ -
647 A.solve(r,B) ;
│ │ │ │ -
648
│ │ │ │ -
649 if ((r[0]>=-eps)&&(r[0]<=1+eps)
│ │ │ │ -
650 &&(r[1]>=-eps)&&(r[1]<=1+eps)
│ │ │ │ -
651 &&(r[2]>=-eps)&&(r[2]<=1+eps)
│ │ │ │ -
652 &&(r[1]+r[2]>=-eps) &&(r[1]+r[2]<=1+eps)) {
│ │ │ │ -
653 p = X[1] - X[0] ;
│ │ │ │ -
654 p *= r[0] ;
│ │ │ │ -
655 p += X[0] ;
│ │ │ │ -
656 k = insertPoint(p,P);
│ │ │ │ -
657
│ │ │ │ -
658 if (std::abs(r[0]) < eps) // we prefer exact locations
│ │ │ │ -
659 P[k] = X[0];
│ │ │ │ -
660 else if (std::abs(r[0]) > 1-eps)
│ │ │ │ -
661 P[k] = X[1];
│ │ │ │ -
662 else if (std::abs(r[1]) < eps && std::abs(r[2]) < eps)
│ │ │ │ -
663 P[k] = Y[0];
│ │ │ │ -
664 else if (std::abs(r[1]) < eps && std::abs(r[2]) > 1-eps)
│ │ │ │ -
665 P[k] = Y[2];
│ │ │ │ -
666 else if (std::abs(r[1]) > 1-eps && std::abs(r[2]) < eps)
│ │ │ │ -
667 P[k] = Y[1];
│ │ │ │ -
668
│ │ │ │ -
669 if (std::abs(r[1]) < eps)
│ │ │ │ -
670 SY[1].push_back(k);
│ │ │ │ -
671 if (std::fabs(r[dimWorld-1]) < eps)
│ │ │ │ -
672 SY[0].push_back(k);
│ │ │ │ -
673 if (std::fabs(r[1]+r[dimWorld-1] - 1) < eps)
│ │ │ │ -
674 SY[2].push_back(k);
│ │ │ │ -
675
│ │ │ │ -
676
│ │ │ │ -
677 return true ;
│ │ │ │ -
678 }
│ │ │ │ -
679 }
│ │ │ │ -
680 }
│ │ │ │ -
681 return false ;
│ │ │ │ -
682 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
683
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
684 static void grid1_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ -
685 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ -
686 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ -
687 {
│ │ │ │ -
688 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid1Dimension>(),
│ │ │ │ -
689 elementCorners,subElements, faceIds);
│ │ │ │ -
690 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
691
│ │ │ │ -
692 static void grid2_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ -
693 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ -
694 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ -
695 {
│ │ │ │ -
696 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid2Dimension>(),
│ │ │ │ -
697 elementCorners, subElements, faceIds);
│ │ │ │ -
698 }
│ │ │ │ -
699};
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
700
│ │ │ │ -
701// SEGEMENT-TETRAHEDRON INTERSECTION - : )
│ │ │ │ -
702template<int dimWorld,typename T>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
703class SimplexMethod<dimWorld,1,3,T> : public ComputationMethod<dimWorld,1,3,T>{
│ │ │ │ -
704 friend class ComputationMethod<dimWorld,1,3,T>;
│ │ │ │ -
705
│ │ │ │ -
706public:
│ │ │ │ -
707 typedef FieldVector<T, dimWorld> Vector;
│ │ │ │ -
708 static const int grid1Dimension = 1;
│ │ │ │ -
709 static const int grid2Dimension = 3;
│ │ │ │ -
710 static const int intersectionDimension = 1;
│ │ │ │ -
711
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
712 static bool computeIntersectionPoints(const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& X,
│ │ │ │ -
713 const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& Y,
│ │ │ │ -
714 std::vector<std::vector<int> > & SX,
│ │ │ │ -
715 std::vector<std::vector<int> > & SY,
│ │ │ │ -
716 std::vector<FieldVector<T,dimWorld> > & P)
│ │ │ │ -
717 {
│ │ │ │ -
718 assert(X.size() == 2 && Y.size() == 4 && dimWorld > 2);
│ │ │ │ -
719
│ │ │ │ -
720 std::vector<int> indices;
│ │ │ │ -
721 std::vector<FieldVector<T,dimWorld> > surfPts;
│ │ │ │ -
722 std::vector<std::vector<int> > hSX, hSY;
│ │ │ │ -
723
│ │ │ │ -
724 P.clear(); SX.clear(); SY.clear();
│ │ │ │ -
725 SX.resize(2);
│ │ │ │ -
726 SY.resize(4);
│ │ │ │ -
727
│ │ │ │ -
728 std::vector<FieldVector<T,dimWorld> > pni(1);
│ │ │ │ -
729
│ │ │ │ -
730 bool b = false;
│ │ │ │ -
731
│ │ │ │ -
732 // check whether the corners of the segment are contained in the tetrahedron
│ │ │ │ -
733 for (unsigned int ci = 0; ci < 2; ++ ci) {
│ │ │ │ -
734
│ │ │ │ -
735 pni[0] = X[ci];
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
737 int k = insertPoint(X[ci],P);
│ │ │ │ -
738 SX[ci].push_back(k);
│ │ │ │ -
739 b=true;
│ │ │ │ -
740 }
│ │ │ │ -
741 surfPts.clear();
│ │ │ │ -
742 hSX.clear(); hSY.clear();
│ │ │ │ -
743 }
│ │ │ │ -
744
│ │ │ │ -
745 if (P.size() == 2)
│ │ │ │ -
746 return true;
│ │ │ │ -
747
│ │ │ │ -
748 unsigned int faces[4] = {0,3,2,1};
│ │ │ │ -
749 // check whether tetrahedron faces intersect with segment
│ │ │ │ -
750 std::vector<FieldVector<T,dimWorld> > triangle(3);
│ │ │ │ -
751 for (unsigned int ci = 0; ci < 4; ++ci) { // iterate over all faces
│ │ │ │ -
752 triangle[0] = Y[ci];
│ │ │ │ -
753 triangle[1] = Y[(ci+1)%4];
│ │ │ │ -
754 triangle[2] = Y[(ci+2)%4];
│ │ │ │ -
755
│ │ │ │ -
756 if (SimplexMethod<dimWorld,1,2,T>::computeIntersectionPoints(X,triangle,hSX,hSY,surfPts)) { // seg - triangle intersection
│ │ │ │ -
757 std::vector<int> indices(surfPts.size());
│ │ │ │ -
758 for (unsigned int np = 0; np < surfPts.size(); ++np) {
│ │ │ │ -
759 int k = insertPoint(surfPts[np],P);
│ │ │ │ -
760 indices[np]=k;
│ │ │ │ -
761 SY[faces[ci]].push_back(k);
│ │ │ │ -
762 }
│ │ │ │ -
763
│ │ │ │ -
764 // hSX[*] is nonempty if the intersection point is on an edge of the current face of Y
│ │ │ │ -
765 for (unsigned int np = 0; np < hSX[0].size(); ++np)
│ │ │ │ -
766 SX[0].push_back(indices[hSX[0][np]]);
│ │ │ │ -
767 for (unsigned int np = 0; np < hSX[1].size(); ++np)
│ │ │ │ -
768 SX[0].push_back(indices[hSX[1][np]]);
│ │ │ │ -
769
│ │ │ │ -
770 b = true;
│ │ │ │ -
771 }
│ │ │ │ -
772 surfPts.clear();
│ │ │ │ -
773 hSX.clear(); hSY.clear();
│ │ │ │ -
774 }
│ │ │ │ -
775
│ │ │ │ -
776 return b;
│ │ │ │ -
777 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
778
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
779 static void grid1_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ -
780 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ -
781 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ -
782 {
│ │ │ │ -
783 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid1Dimension>(),
│ │ │ │ -
784 elementCorners,subElements, faceIds);
│ │ │ │ -
785 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
786
│ │ │ │ -
787 static void grid2_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ -
788 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ -
789 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ -
790 {
│ │ │ │ -
791 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid2Dimension>(),
│ │ │ │ -
792 elementCorners, subElements, faceIds);
│ │ │ │ -
793 }
│ │ │ │ -
794};
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
795
│ │ │ │ -
796// TRIANGLE -TRIANGLE INTERSECTION
│ │ │ │ -
797template<int dimWorld,typename T>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
798class SimplexMethod<dimWorld,2,2,T> : public ComputationMethod<dimWorld,2,2,T>{
│ │ │ │ -
799 friend class ComputationMethod<dimWorld,2,2,T>;
│ │ │ │ -
800
│ │ │ │ -
801public:
│ │ │ │ -
802 typedef FieldVector<T, dimWorld> Vector;
│ │ │ │ -
803 static const int grid1Dimension = 2;
│ │ │ │ -
804 static const int grid2Dimension = 2;
│ │ │ │ -
805 static const int intersectionDimension = 2;
│ │ │ │ -
806
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
807 static bool computeIntersectionPoints(const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& X,
│ │ │ │ -
808 const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& Y,
│ │ │ │ -
809 std::vector<std::vector<int> > & SX,
│ │ │ │ -
810 std::vector<std::vector<int> > & SY,
│ │ │ │ -
811 std::vector<FieldVector<T,dimWorld> > & P)
│ │ │ │ -
812 {
│ │ │ │ -
813 assert(X.size() == 3 && Y.size() == 3 && dimWorld > 1);
│ │ │ │ -
814
│ │ │ │ -
815 P.clear(); SX.clear(); SY.clear();
│ │ │ │ -
816
│ │ │ │ -
817 SX.resize(3);
│ │ │ │ -
818 SY.resize(3);
│ │ │ │ -
819
│ │ │ │ -
820 bool b = false;
│ │ │ │ -
821
│ │ │ │ -
822 std::vector<FieldVector<T,dimWorld> > edge(2);
│ │ │ │ -
823 std::vector<FieldVector<T,dimWorld> > surfPts;
│ │ │ │ -
824 std::vector<std::vector<int> > hSX, hSY;
│ │ │ │ -
825 std::vector<int> indices;
│ │ │ │ -
826
│ │ │ │ -
827 unsigned int faces[3] = {0,2,1};
│ │ │ │ -
828
│ │ │ │ -
829 for (unsigned int ni = 0; ni < 3; ++ni) {
│ │ │ │ -
830 // check whether the faces of triangle Y intersect the triangle X
│ │ │ │ -
831 edge[0] = Y[ni];
│ │ │ │ -
832 edge[1] = Y[(ni+1)%3];
│ │ │ │ -
833
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
835
│ │ │ │ -
836 indices.resize(surfPts.size());
│ │ │ │ -
837 // add intersections of edges of Y with triangle X
│ │ │ │ -
838 for (unsigned int np = 0; np < surfPts.size(); ++np) {
│ │ │ │ -
839 int k = insertPoint(surfPts[np],P);
│ │ │ │ -
840 indices[np] = k;
│ │ │ │ -
841 SY[faces[ni]].push_back(k); // add edge data
│ │ │ │ -
842 }
│ │ │ │ -
843
│ │ │ │ -
844 b=true;
│ │ │ │ -
845 }
│ │ │ │ -
846 if (P.size() >= 6)
│ │ │ │ -
847 return true;
│ │ │ │ -
848
│ │ │ │ -
849 surfPts.clear(); hSX.clear(); hSY.clear();
│ │ │ │ -
850 // check whether the faces of triangle X intersect the triangle Y
│ │ │ │ -
851 edge[0] = X[ni];
│ │ │ │ -
852 edge[1] = X[(ni+1)%3];
│ │ │ │ -
853
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
855
│ │ │ │ -
856 indices.resize(surfPts.size());
│ │ │ │ -
857 // add intersections of edges of X with triangle Y
│ │ │ │ -
858 for (unsigned int np = 0; np < surfPts.size(); ++np) {
│ │ │ │ -
859 int k = insertPoint(surfPts[np],P);
│ │ │ │ -
860 indices[np] = k;
│ │ │ │ -
861 SX[faces[ni]].push_back(k); // add edge data
│ │ │ │ -
862 }
│ │ │ │ -
863
│ │ │ │ -
864 b=true;
│ │ │ │ -
865 }
│ │ │ │ -
866 if (P.size() >= 6)
│ │ │ │ -
867 return true;
│ │ │ │ -
868
│ │ │ │ -
869 surfPts.clear(); hSX.clear(); hSY.clear();
│ │ │ │ -
870 }
│ │ │ │ -
871
│ │ │ │ -
872 return b;
│ │ │ │ -
873 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
874
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
875 static void grid1_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ -
876 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ -
877 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ -
878 {
│ │ │ │ -
879 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid1Dimension>(),
│ │ │ │ -
880 elementCorners,subElements, faceIds);
│ │ │ │ -
881 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
882
│ │ │ │ -
883 static void grid2_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ -
884 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ -
885 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ -
886 {
│ │ │ │ -
887 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid2Dimension>(),
│ │ │ │ -
888 elementCorners, subElements, faceIds);
│ │ │ │ -
889 }
│ │ │ │ -
890};
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
891
│ │ │ │ -
892// TRIANGLE -TETRAHEDRON INTERSECTION -: )
│ │ │ │ -
893template<int dimWorld,typename T>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
894class SimplexMethod<dimWorld,2,3,T> : public ComputationMethod<dimWorld,2,3,T>{
│ │ │ │ -
895 friend class ComputationMethod<dimWorld,2,3,T>;
│ │ │ │ -
896
│ │ │ │ -
897public:
│ │ │ │ -
898 typedef FieldVector<T, dimWorld> Vector;
│ │ │ │ -
899 static const int grid1Dimension = 2;
│ │ │ │ -
900 static const int grid2Dimension = 3;
│ │ │ │ -
901 static const int intersectionDimension = 2;
│ │ │ │ -
902
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
903 static bool computeIntersectionPoints(const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& X,
│ │ │ │ -
904 const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& Y,
│ │ │ │ -
905 std::vector<std::vector<int> > & SX,
│ │ │ │ -
906 std::vector<std::vector<int> > & SY,
│ │ │ │ -
907 std::vector<FieldVector<T,dimWorld> > & P)
│ │ │ │ -
908 {
│ │ │ │ -
909 assert(X.size() == 3 && Y.size() == 4 && dimWorld > 2);
│ │ │ │ -
910 P.clear(); SX.clear(); SY.clear();
│ │ │ │ -
911 SX.resize(3);
│ │ │ │ -
912 SY.resize(4);
│ │ │ │ -
913
│ │ │ │ -
914 bool b = false;
│ │ │ │ -
915 int k,ni,np, ep;
│ │ │ │ -
916 std::vector<FieldVector<T,dimWorld> > surfPts, xni(1);
│ │ │ │ -
917 std::vector<std::vector<int> > hSX, hSY;
│ │ │ │ -
918
│ │ │ │ -
919 unsigned int fiX[3][2];
│ │ │ │ -
920
│ │ │ │ -
921 fiX[0][0] = 0; fiX[1][0] = 0; fiX[2][0] = 1; // faces to node
│ │ │ │ -
922 fiX[0][1] = 1; fiX[1][1] = 2; fiX[2][1] = 2;
│ │ │ │ -
923 // 1st step: check whether the points of the triangle are contained in the tetrahedron
│ │ │ │ -
924 for (ni = 0; ni < 3; ++ni) {
│ │ │ │ -
925
│ │ │ │ -
926 xni[0] = X[ni];
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
928 std::vector<int> indices(surfPts.size());
│ │ │ │ -
929 for (np = 0; np < surfPts.size(); ++np) {
│ │ │ │ -
930 k = insertPoint(X[ni],P);
│ │ │ │ -
931 indices[np] = k;
│ │ │ │ -
932 SX[fiX[ni][0]].push_back(k); // the corresponding edges to the node are ni and (ni+2)%3
│ │ │ │ -
933 SX[fiX[ni][1]].push_back(k);
│ │ │ │ -
934 }
│ │ │ │ -
935
│ │ │ │ -
936 for (ep = 0; ep < 4; ++ep) {
│ │ │ │ -
937 for (np = 0; np < hSY[ep].size();++np) {
│ │ │ │ -
938 SY[ep].push_back(indices[hSY[ep][np]]);
│ │ │ │ -
939 }
│ │ │ │ -
940 }
│ │ │ │ -
941 b = true;
│ │ │ │ -
942 }
│ │ │ │ -
943 hSX.clear(); hSY.clear(); surfPts.clear();
│ │ │ │ -
944 }
│ │ │ │ -
945
│ │ │ │ -
946 if (P.size() == 3) // intersection is given by all three corners of the triangle
│ │ │ │ -
947 return true;
│ │ │ │ -
948
│ │ │ │ -
949 // note: points of Y in X is called indirectly via triangle-triangle intesection
│ │ │ │ -
950
│ │ │ │ -
951 // check whether the triangles of the one tetrahedron intersect the triangle
│ │ │ │ -
952 unsigned int facesY[4] = {0,3,2,1}; // face ordering
│ │ │ │ -
953
│ │ │ │ -
954 std::vector<FieldVector<T,dimWorld> > triangle(3);
│ │ │ │ -
955 for (ni = 0; ni < 4; ++ni) {
│ │ │ │ -
956
│ │ │ │ -
957 triangle[0] = Y[ni];
│ │ │ │ -
958 triangle[1] = Y[(ni+1)%4];
│ │ │ │ -
959 triangle[2] = Y[(ni+2)%4];
│ │ │ │ -
960
│ │ │ │ -
961 if (SimplexMethod<dimWorld,2,2,T>::computeIntersectionPoints(X,triangle,hSX,hSY,surfPts)) {
│ │ │ │ -
962 std::vector<int> indices(surfPts.size());
│ │ │ │ -
963 for (np = 0; np < surfPts.size(); ++np) {
│ │ │ │ -
964 k = insertPoint(surfPts[np],P);
│ │ │ │ -
965 indices[np]=k;
│ │ │ │ -
966 SY[facesY[ni]].push_back(k);
│ │ │ │ -
967 }
│ │ │ │ -
968
│ │ │ │ -
969 // SX[*] is nonempty if the face * of X is intersected
│ │ │ │ -
970 for (np = 0; np < 3; ++np) {
│ │ │ │ -
971 for (ep = 0; ep < hSX[np].size(); ++ep) {
│ │ │ │ -
972 SX[np].push_back(indices[hSX[np][ep]]);
│ │ │ │ -
973 }
│ │ │ │ -
974 }
│ │ │ │ -
975
│ │ │ │ -
976 b = true;
│ │ │ │ -
977 }
│ │ │ │ -
978 hSX.clear(); hSY.clear(); surfPts.clear();
│ │ │ │ -
979 }
│ │ │ │ -
980 return b;
│ │ │ │ -
981 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
982
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
983 static void grid1_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ -
984 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ -
985 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ -
986 {
│ │ │ │ -
987 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid1Dimension>(),
│ │ │ │ -
988 elementCorners,subElements, faceIds);
│ │ │ │ -
989 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
990
│ │ │ │ -
991 static void grid2_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ -
992 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ -
993 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ -
994 {
│ │ │ │ -
995 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid2Dimension>(),
│ │ │ │ -
996 elementCorners, subElements, faceIds);
│ │ │ │ -
997 }
│ │ │ │ -
998};
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
999
│ │ │ │ -
1000template<int dimWorld,typename T>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
1001class SimplexMethod<dimWorld,3,3,T> : public ComputationMethod<dimWorld,3,3,T>{
│ │ │ │ -
1002 friend class ComputationMethod<dimWorld,3,3,T>;
│ │ │ │ -
1003
│ │ │ │ -
1004public:
│ │ │ │ -
1005 typedef FieldVector<T, dimWorld> Vector;
│ │ │ │ -
1006 static const int grid1Dimension = 3;
│ │ │ │ -
1007 static const int grid2Dimension = 3;
│ │ │ │ -
1008 static const int intersectionDimension = 3;
│ │ │ │ -
1009
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
1010 static bool computeIntersectionPoints(const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& X,
│ │ │ │ -
1011 const std::vector<FieldVector<T,dimWorld> >& Y,
│ │ │ │ -
1012 std::vector<std::vector<int> > & SX,
│ │ │ │ -
1013 std::vector<std::vector<int> > & SY,
│ │ │ │ -
1014 std::vector<FieldVector<T,dimWorld> > & P)
│ │ │ │ -
1015 {
│ │ │ │ -
1016 assert(X.size() == 4 && Y.size() == 4 && dimWorld > 2);
│ │ │ │ -
1017 P.clear(); SX.clear(); SY.clear();
│ │ │ │ -
1018
│ │ │ │ -
1019 SX.resize(4);
│ │ │ │ -
1020 SY.resize(4);
│ │ │ │ -
1021
│ │ │ │ -
1022 bool b = false;
│ │ │ │ -
1023 int ci,np,ne,k,ni[4][3];
│ │ │ │ -
1024
│ │ │ │ -
1025 ni[0][0]= 0 ; ni[0][1]= 1 ; ni[0][2]= 2 ; // faces touching each node
│ │ │ │ -
1026 ni[1][0]= 0 ; ni[1][1]= 1 ; ni[1][2]= 3 ;
│ │ │ │ -
1027 ni[2][0]= 0 ; ni[2][1]= 2 ; ni[2][2]= 3 ;
│ │ │ │ -
1028 ni[3][0]= 1 ; ni[3][1]= 2 ; ni[3][2]= 3 ;
│ │ │ │ -
1029
│ │ │ │ -
1030 // temporal data container
│ │ │ │ -
1031 std::vector<FieldVector<T,dimWorld> > surfPts, pci(1);
│ │ │ │ -
1032 std::vector<std::vector<int> > hSX, hSY;
│ │ │ │ -
1033
│ │ │ │ -
1034 // check whether the points of the one tetrahedron are contained in the other tetrahedron
│ │ │ │ -
1035 for (ci = 0; ci < 3; ++ci) {
│ │ │ │ -
1036 pci[0] = X[ci];
│ │ │ │ -
1037 // point of X is inside Y
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
1039 std::vector<int> indices(surfPts.size());
│ │ │ │ -
1040
│ │ │ │ -
1041 for (np = 0; np < surfPts.size(); ++np) {
│ │ │ │ -
1042
│ │ │ │ -
1043 k = insertPoint(X[ci],P);
│ │ │ │ -
1044 indices[np]=k;
│ │ │ │ -
1045 SX[ni[ci][0]].push_back(k); // add face data
│ │ │ │ -
1046 SX[ni[ci][1]].push_back(k);
│ │ │ │ -
1047 SX[ni[ci][2]].push_back(k);
│ │ │ │ -
1048 }
│ │ │ │ -
1049
│ │ │ │ -
1050 // hSY[*] is nonempty if X[ci] is on the face * of Y
│ │ │ │ -
1051 for (ne = 0; ne < 4; ++ne) {
│ │ │ │ -
1052 for (np = 0; np < hSY[ne].size(); ++np) {
│ │ │ │ -
1053 SY[ne].push_back(indices[hSY[ne][np]]);
│ │ │ │ -
1054 }
│ │ │ │ -
1055 }
│ │ │ │ -
1056
│ │ │ │ -
1057 b = true;
│ │ │ │ -
1058 }
│ │ │ │ -
1059 hSX.clear(); hSY.clear(); surfPts.clear();
│ │ │ │ -
1060
│ │ │ │ -
1061 // probably one point of Y is inside X
│ │ │ │ -
1062 surfPts.resize(0);
│ │ │ │ -
1063 pci[0]=Y[ci];
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
1065 std::vector<int> indices(surfPts.size());
│ │ │ │ -
1066
│ │ │ │ -
1067 for (np = 0; np < surfPts.size(); ++np) {
│ │ │ │ -
1068 k = insertPoint(Y[ci],P);
│ │ │ │ -
1069 indices[np]=k;
│ │ │ │ -
1070 SY[ni[ci][0]].push_back(k); // add face data
│ │ │ │ -
1071 SY[ni[ci][1]].push_back(k);
│ │ │ │ -
1072 SY[ni[ci][2]].push_back(k);
│ │ │ │ -
1073 }
│ │ │ │ -
1074
│ │ │ │ -
1075 // hSX[*] is nonempty if the point Y[ci] is on the face * of X
│ │ │ │ -
1076 for (ne = 0; ne < 4; ++ne) {
│ │ │ │ -
1077 for (np = 0; np < hSX[ne].size(); ++np) {
│ │ │ │ -
1078 SX[ne].push_back(indices[hSX[ne][np]]);
│ │ │ │ -
1079 }
│ │ │ │ -
1080 }
│ │ │ │ -
1081 b = true;
│ │ │ │ -
1082 }
│ │ │ │ -
1083 hSX.clear(); hSY.clear(); surfPts.clear();
│ │ │ │ -
1084 }
│ │ │ │ -
1085
│ │ │ │ -
1086 // check whether the triangles of the one tetrahedron intersect the triangles
│ │ │ │ -
1087 // of the other tetrahedron
│ │ │ │ -
1088 unsigned int faces[4] = {0,3,2,1}; // face ordering
│ │ │ │ -
1089
│ │ │ │ -
1090 std::vector<FieldVector<T,dimWorld> > triangle(3);
│ │ │ │ -
1091 for (ci = 0; ci < 4; ++ci) { // iterate over faces of Y
│ │ │ │ -
1092
│ │ │ │ -
1093 triangle[0] = Y[ci];
│ │ │ │ -
1094 triangle[1] = Y[(ci+1)%4];
│ │ │ │ -
1095 triangle[2] = Y[(ci+2)%4];
│ │ │ │ -
1096
│ │ │ │ -
1097 if(SimplexMethod<dimWorld,3,2,T>::computeIntersectionPoints(X, triangle,hSX,hSY,surfPts)) {
│ │ │ │ -
1098
│ │ │ │ -
1099 // add Triangle of Y intersects tetrahedron Y data
│ │ │ │ -
1100 for (np = 0; np < surfPts.size(); ++np) {
│ │ │ │ -
1101 k = insertPoint(surfPts[np],P);
│ │ │ │ -
1102 SY[faces[ci]].push_back(k); // add face data
│ │ │ │ -
1103 }
│ │ │ │ -
1104 b = true;
│ │ │ │ -
1105 }
│ │ │ │ -
1106 hSX.clear(); hSY.clear(); surfPts.clear();
│ │ │ │ -
1107
│ │ │ │ -
1108 triangle[0] = X[ci];
│ │ │ │ -
1109 triangle[1] = X[(ci+1)%4];
│ │ │ │ -
1110 triangle[2] = X[(ci+2)%4];
│ │ │ │ -
1111
│ │ │ │ -
1112 if(SimplexMethod<dimWorld,3,2,T>::computeIntersectionPoints(Y, triangle,hSY,hSX,surfPts)) {
│ │ │ │ -
1113
│ │ │ │ -
1114 // add Triangle of Y intersects tetrahedron Y data
│ │ │ │ -
1115 for (np = 0; np < surfPts.size(); ++np) {
│ │ │ │ -
1116 k = insertPoint(surfPts[np],P);
│ │ │ │ -
1117 SX[faces[ci]].push_back(k); // add face data
│ │ │ │ -
1118 }
│ │ │ │ -
1119 b = true;
│ │ │ │ -
1120 }
│ │ │ │ -
1121 hSX.clear(); hSY.clear(); surfPts.clear();
│ │ │ │ -
1122 }
│ │ │ │ -
1123
│ │ │ │ -
1124 return b;
│ │ │ │ -
1125 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
1126
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
1127 static void grid1_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ -
1128 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ -
1129 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ -
1130 {
│ │ │ │ -
1131 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid1Dimension>(),
│ │ │ │ -
1132 elementCorners,subElements, faceIds);
│ │ │ │ -
1133 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
1134
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
1135 static void grid2_subdivisions(const std::vector<Vector>& elementCorners,
│ │ │ │ -
1136 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ -
1137 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ -
1138 {
│ │ │ │ -
1139 simplexSubdivision<dimWorld,T>(std::integral_constant<int,grid2Dimension>(),
│ │ │ │ -
1140 elementCorners, subElements, faceIds);
│ │ │ │ -
1141 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
1142};
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
1143
│ │ │ │ -
1144template <int dimworld, typename T>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
1145inline void simplexSubdivision(std::integral_constant<int,0>,
│ │ │ │ -
1146 const std::vector<Dune::FieldVector<T, dimworld> >& elementCorners,
│ │ │ │ -
1147 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ -
1148 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ -
1149{
│ │ │ │ -
1150 subElements.resize(1);
│ │ │ │ -
1151 faceIds.resize(0);
│ │ │ │ -
1152
│ │ │ │ -
1153 subElements[0].push_back(0);
│ │ │ │ -
1154}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
1155
│ │ │ │ -
1156template <int dimworld, typename T>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
1157inline void simplexSubdivision(std::integral_constant<int,1>,
│ │ │ │ -
1158 const std::vector<Dune::FieldVector<T, dimworld> >& elementCorners,
│ │ │ │ -
1159 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ -
1160 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ -
1161{
│ │ │ │ -
1162 subElements.resize(1);
│ │ │ │ -
1163 faceIds.resize(1);
│ │ │ │ -
1164
│ │ │ │ -
1165 subElements[0].push_back(0);
│ │ │ │ -
1166 subElements[0].push_back(1);
│ │ │ │ -
1167
│ │ │ │ -
1168 faceIds[0].push_back(0);
│ │ │ │ -
1169 faceIds[0].push_back(1);
│ │ │ │ -
1170}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
1171
│ │ │ │ -
1172template <int dimworld, typename T>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
1173inline void simplexSubdivision(std::integral_constant<int,2>,
│ │ │ │ -
1174 const std::vector<Dune::FieldVector<T, dimworld> >& elementCorners,
│ │ │ │ -
1175 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ -
1176 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ -
1177{
│ │ │ │ -
1178 subElements.clear();
│ │ │ │ -
1179 faceIds.clear();
│ │ │ │ -
1180
│ │ │ │ -
1181 if (elementCorners.size() == 3) { // triangle
│ │ │ │ -
1182 subElements.resize(1);
│ │ │ │ -
1183 faceIds.resize(1);
│ │ │ │ -
1184
│ │ │ │ -
1185 subElements[0].push_back(0);
│ │ │ │ -
1186 subElements[0].push_back(1);
│ │ │ │ -
1187 subElements[0].push_back(2);
│ │ │ │ -
1188
│ │ │ │ -
1189 faceIds[0].push_back(0);
│ │ │ │ -
1190 faceIds[0].push_back(1);
│ │ │ │ -
1191 faceIds[0].push_back(2);
│ │ │ │ -
1192 } else if (elementCorners.size() == 4) { // quadrilateral => 2 triangles
│ │ │ │ -
1193 subElements.resize(2);
│ │ │ │ -
1194 faceIds.resize(2);
│ │ │ │ -
1195
│ │ │ │ -
1196 subElements[0].push_back(0);
│ │ │ │ -
1197 subElements[0].push_back(1);
│ │ │ │ -
1198 subElements[0].push_back(2);
│ │ │ │ -
1199
│ │ │ │ -
1200 subElements[1].push_back(1);
│ │ │ │ -
1201 subElements[1].push_back(2);
│ │ │ │ -
1202 subElements[1].push_back(3);
│ │ │ │ -
1203
│ │ │ │ -
1204 faceIds[0].push_back(2);
│ │ │ │ -
1205 faceIds[0].push_back(0);
│ │ │ │ -
1206 faceIds[0].push_back(-1);
│ │ │ │ -
1207
│ │ │ │ -
1208 faceIds[1].push_back(-1);
│ │ │ │ -
1209 faceIds[1].push_back(1);
│ │ │ │ -
1210 faceIds[1].push_back(3);
│ │ │ │ -
1211 }
│ │ │ │ -
1212}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
1213
│ │ │ │ -
1214template <int dimworld, typename T>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
1215inline void simplexSubdivision(std::integral_constant<int,3>,
│ │ │ │ -
1216 const std::vector<Dune::FieldVector<T, dimworld> >& elementCorners,
│ │ │ │ -
1217 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ -
1218 std::vector<std::vector<int> >& faceIds)
│ │ │ │ -
1219{
│ │ │ │ -
1220 subElements.clear();
│ │ │ │ -
1221 faceIds.clear();
│ │ │ │ -
1222
│ │ │ │ -
1223 if (elementCorners.size() == 4) { // tetrahedron
│ │ │ │ -
1224 subElements.resize(1);
│ │ │ │ -
1225 faceIds.resize(1);
│ │ │ │ -
1226
│ │ │ │ -
1227 subElements[0].push_back(0);
│ │ │ │ -
1228 subElements[0].push_back(1);
│ │ │ │ -
1229 subElements[0].push_back(2);
│ │ │ │ -
1230 subElements[0].push_back(3);
│ │ │ │ -
1231
│ │ │ │ -
1232 faceIds[0].push_back(0);
│ │ │ │ -
1233 faceIds[0].push_back(1);
│ │ │ │ -
1234 faceIds[0].push_back(2);
│ │ │ │ -
1235 faceIds[0].push_back(3);
│ │ │ │ -
1236
│ │ │ │ -
1237 } else if (elementCorners.size() == 8) { // cube => 5 tetrahedra
│ │ │ │ -
1238 subElements.resize(5);
│ │ │ │ -
1239 faceIds.resize(5);
│ │ │ │ -
1240
│ │ │ │ -
1241 subElements[0].push_back(0);
│ │ │ │ -
1242 subElements[0].push_back(2);
│ │ │ │ -
1243 subElements[0].push_back(3);
│ │ │ │ -
1244 subElements[0].push_back(6);
│ │ │ │ -
1245
│ │ │ │ -
1246 subElements[1].push_back(0);
│ │ │ │ -
1247 subElements[1].push_back(1);
│ │ │ │ -
1248 subElements[1].push_back(3);
│ │ │ │ -
1249 subElements[1].push_back(5);
│ │ │ │ -
1250
│ │ │ │ -
1251 subElements[2].push_back(0);
│ │ │ │ -
1252 subElements[2].push_back(3);
│ │ │ │ -
1253 subElements[2].push_back(5);
│ │ │ │ -
1254 subElements[2].push_back(6);
│ │ │ │ -
1255
│ │ │ │ -
1256 subElements[3].push_back(0);
│ │ │ │ -
1257 subElements[3].push_back(4);
│ │ │ │ -
1258 subElements[3].push_back(5);
│ │ │ │ -
1259 subElements[3].push_back(6);
│ │ │ │ -
1260
│ │ │ │ -
1261 subElements[4].push_back(3);
│ │ │ │ -
1262 subElements[4].push_back(5);
│ │ │ │ -
1263 subElements[4].push_back(6);
│ │ │ │ -
1264 subElements[4].push_back(7);
│ │ │ │ -
1265
│ │ │ │ -
1266 faceIds[0].push_back(4);
│ │ │ │ -
1267 faceIds[0].push_back(0);
│ │ │ │ -
1268 faceIds[0].push_back(-1);
│ │ │ │ -
1269 faceIds[0].push_back(3);
│ │ │ │ -
1270
│ │ │ │ -
1271 faceIds[1].push_back(4);
│ │ │ │ -
1272 faceIds[1].push_back(2);
│ │ │ │ -
1273 faceIds[1].push_back(-1);
│ │ │ │ -
1274 faceIds[1].push_back(1);
│ │ │ │ -
1275
│ │ │ │ -
1276 faceIds[2].push_back(-1);
│ │ │ │ -
1277 faceIds[2].push_back(-1);
│ │ │ │ -
1278 faceIds[2].push_back(-1);
│ │ │ │ -
1279 faceIds[2].push_back(-1);
│ │ │ │ -
1280
│ │ │ │ -
1281 faceIds[3].push_back(2);
│ │ │ │ -
1282 faceIds[3].push_back(0);
│ │ │ │ -
1283 faceIds[3].push_back(-1);
│ │ │ │ -
1284 faceIds[3].push_back(5);
│ │ │ │ -
1285
│ │ │ │ -
1286 faceIds[4].push_back(-1);
│ │ │ │ -
1287 faceIds[4].push_back(1);
│ │ │ │ -
1288 faceIds[4].push_back(3);
│ │ │ │ -
1289 faceIds[4].push_back(5);
│ │ │ │ -
1290 }
│ │ │ │ -
1291}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
1292
│ │ │ │ -
1293} /* namespace Dune::GridGlue */
│ │ │ │ -
1294} /* namespace Dune */
│ │ │ │ +
90#endif // DUNE_GRIDGLUE_MERGING_OVERLAPPINGMERGE_HH
│ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ +
Common base class for many merger implementations: produce pairs of entities that may intersect.
│ │ │ │
Definition gridglue.hh:37
│ │ │ │ -
int insertPoint(const V p, std::vector< V > &P)
Definition computeintersection.hh:164
│ │ │ │ -
void simplexSubdivision(std::integral_constant< int, 0 >, const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &elementCorners, std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std::vector< int > > &faceIds)
Definition simplexintersection.cc:1145
│ │ │ │ -
Definition computeintersection.hh:13
│ │ │ │ -
Definition simplexintersection.cc:30
│ │ │ │ -
static const int grid1Dimension
Definition simplexintersection.cc:35
│ │ │ │ -
static const int grid2Dimension
Definition simplexintersection.cc:36
│ │ │ │ -
FieldVector< T, dimWorld > Vector
Definition simplexintersection.cc:34
│ │ │ │ -
static const int intersectionDimension
Definition simplexintersection.cc:37
│ │ │ │ -
static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std::vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P)
Definition simplexintersection.cc:39
│ │ │ │ -
static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std::vector< int > > &faceIds)
Definition simplexintersection.cc:48
│ │ │ │ -
static void grid2_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std::vector< int > > &faceIds)
Definition simplexintersection.cc:56
│ │ │ │ -
static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std::vector< int > > &faceIds)
Definition simplexintersection.cc:104
│ │ │ │ -
static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std::vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P)
Definition simplexintersection.cc:78
│ │ │ │ -
FieldVector< T, dimWorld > Vector
Definition simplexintersection.cc:73
│ │ │ │ -
static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std::vector< int > > &faceIds)
Definition simplexintersection.cc:181
│ │ │ │ -
FieldVector< T, dimWorld > Vector
Definition simplexintersection.cc:129
│ │ │ │ -
static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std::vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P)
Definition simplexintersection.cc:134
│ │ │ │ -
FieldVector< T, dimWorld > Vector
Definition simplexintersection.cc:206
│ │ │ │ -
static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std::vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P)
Definition simplexintersection.cc:211
│ │ │ │ -
static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std::vector< int > > &faceIds)
Definition simplexintersection.cc:262
│ │ │ │ -
static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std::vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P)
Definition simplexintersection.cc:291
│ │ │ │ -
FieldVector< T, dimWorld > Vector
Definition simplexintersection.cc:286
│ │ │ │ -
static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std::vector< int > > &faceIds)
Definition simplexintersection.cc:332
│ │ │ │ -
static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std::vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P)
Definition simplexintersection.cc:360
│ │ │ │ -
static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std::vector< int > > &faceIds)
Definition simplexintersection.cc:542
│ │ │ │ -
FieldVector< T, dimWorld > Vector
Definition simplexintersection.cc:355
│ │ │ │ -
static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std::vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P)
Definition simplexintersection.cc:570
│ │ │ │ -
static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std::vector< int > > &faceIds)
Definition simplexintersection.cc:684
│ │ │ │ -
FieldVector< T, dimWorld > Vector
Definition simplexintersection.cc:565
│ │ │ │ -
static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std::vector< int > > &faceIds)
Definition simplexintersection.cc:779
│ │ │ │ -
static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std::vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P)
Definition simplexintersection.cc:712
│ │ │ │ -
FieldVector< T, dimWorld > Vector
Definition simplexintersection.cc:707
│ │ │ │ -
FieldVector< T, dimWorld > Vector
Definition simplexintersection.cc:802
│ │ │ │ -
static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std::vector< int > > &faceIds)
Definition simplexintersection.cc:875
│ │ │ │ -
static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std::vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P)
Definition simplexintersection.cc:807
│ │ │ │ -
static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std::vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P)
Definition simplexintersection.cc:903
│ │ │ │ -
static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std::vector< int > > &faceIds)
Definition simplexintersection.cc:983
│ │ │ │ -
FieldVector< T, dimWorld > Vector
Definition simplexintersection.cc:898
│ │ │ │ -
static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std::vector< int > > &faceIds)
Definition simplexintersection.cc:1127
│ │ │ │ -
static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std::vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P)
Definition simplexintersection.cc:1010
│ │ │ │ -
FieldVector< T, dimWorld > Vector
Definition simplexintersection.cc:1005
│ │ │ │ -
static void grid2_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std::vector< int > > &faceIds)
Definition simplexintersection.cc:1135
│ │ │ │ +
Computing overlapping grid intersections for grids of different dimensions.
Definition overlappingmerge.hh:37
│ │ │ │ +
StandardMerge< T, dim1, dim2, dimworld >::SimplicialIntersection SimplicialIntersection
Definition overlappingmerge.hh:56
│ │ │ │ +
OverlappingMerge()
the coordinate type used in this interface
Definition overlappingmerge.hh:52
│ │ │ │ +
void computeIntersections(const Dune::GeometryType &grid1ElementType, const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &grid1ElementCorners, std::bitset<(1<< dim1)> &neighborIntersects1, unsigned int grid1Index, const Dune::GeometryType &grid2ElementType, const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &grid2ElementCorners, std::bitset<(1<< dim2)> &neighborIntersects2, unsigned int grid2Index, std::vector< SimplicialIntersection > &intersections)
Compute the intersection between two overlapping elements.
Definition overlappingmerge.cc:34
│ │ │ │ +
Dune::FieldVector< T, dimworld > WorldCoords
the coordinate type used in this interface
Definition overlappingmerge.hh:47
│ │ │ │ +
T ctype
the numeric type used in this interface
Definition overlappingmerge.hh:44
│ │ │ │ +
Common base class for many merger implementations: produce pairs of entities that may intersect.
Definition standardmerge.hh:58
│ │ │ │ +
typename IntersectionListProvider::SimplicialIntersection SimplicialIntersection
Definition standardmerge.hh:83
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -1,1578 +1,127 @@ │ │ │ │ │ dune-grid-glue 2.10 │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _m_e_r_g_i_n_g │ │ │ │ │ -simplexintersection.cc │ │ │ │ │ +overlappingmerge.hh │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _d_o_c_u_m_e_n_t_a_t_i_o_n_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ 1// -*- tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 2 -*- │ │ │ │ │ 2// vi: set et ts=4 sw=2 sts=2: │ │ │ │ │ 3// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file │ │ │ │ │ LICENSE.md in module root │ │ │ │ │ 4// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with- │ │ │ │ │ dune-grid-glue-exception │ │ │ │ │ -5 │ │ │ │ │ -6namespace _D_u_n_e { │ │ │ │ │ -7namespace GridGlue { │ │ │ │ │ -8 │ │ │ │ │ -9template │ │ │ │ │ -10inline void _s_i_m_p_l_e_x_S_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n(std::integral_constant,const std:: │ │ │ │ │ -vector >& elementCorners, │ │ │ │ │ -11 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ -12 std::vector >& faceIds); │ │ │ │ │ -13template │ │ │ │ │ -14inline void _s_i_m_p_l_e_x_S_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n(std::integral_constant,const std:: │ │ │ │ │ -vector >& elementCorners, │ │ │ │ │ -15 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ -16 std::vector >& faceIds); │ │ │ │ │ -17template │ │ │ │ │ -18inline void _s_i_m_p_l_e_x_S_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n(std::integral_constant,const std:: │ │ │ │ │ -vector >& elementCorners, │ │ │ │ │ -19 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ -20 std::vector >& faceIds); │ │ │ │ │ -21template │ │ │ │ │ -22inline void _s_i_m_p_l_e_x_S_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n(std::integral_constant,const std:: │ │ │ │ │ -vector >& elementCorners, │ │ │ │ │ -23 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ -24 std::vector >& faceIds); │ │ │ │ │ -25 │ │ │ │ │ +5#ifndef DUNE_GRIDGLUE_MERGING_OVERLAPPINGMERGE_HH │ │ │ │ │ +6#define DUNE_GRIDGLUE_MERGING_OVERLAPPINGMERGE_HH │ │ │ │ │ +7 │ │ │ │ │ +8#include │ │ │ │ │ +9#include │ │ │ │ │ +10#include │ │ │ │ │ +11#include │ │ │ │ │ +12 │ │ │ │ │ +13#include │ │ │ │ │ +14#include │ │ │ │ │ +15 │ │ │ │ │ +16#include │ │ │ │ │ +17#include │ │ │ │ │ +18 │ │ │ │ │ +19#include │ │ │ │ │ +20 │ │ │ │ │ +21#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_m_e_r_g_i_n_g_/_s_t_a_n_d_a_r_d_m_e_r_g_e_._h_h> │ │ │ │ │ +22#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_m_e_r_g_i_n_g_/_c_o_m_p_u_t_e_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_._h_h> │ │ │ │ │ +23 │ │ │ │ │ +24namespace _D_u_n_e { │ │ │ │ │ +25namespace GridGlue { │ │ │ │ │ 26 │ │ │ │ │ -27 │ │ │ │ │ -28// *****************SIMPLEX INTERSECTION COMPUTATION METHODS │ │ │ │ │ -*************************** │ │ │ │ │ -29template │ │ │ │ │ -_3_0class _S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d : public _C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d{ │ │ │ │ │ -_3_1 static_assert(dim1 > dim2, "Specialization missing"); │ │ │ │ │ -32 friend class _C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d; │ │ │ │ │ -33public: │ │ │ │ │ -_3_4 typedef FieldVector _V_e_c_t_o_r; │ │ │ │ │ -_3_5 static const int _g_r_i_d_1_D_i_m_e_n_s_i_o_n = dim1; │ │ │ │ │ -_3_6 static const int _g_r_i_d_2_D_i_m_e_n_s_i_o_n = dim2; │ │ │ │ │ -_3_7 static const int _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_i_m_e_n_s_i_o_n = dim2; │ │ │ │ │ +34template │ │ │ │ │ +_3_5class _O_v_e_r_l_a_p_p_i_n_g_M_e_r_g_e │ │ │ │ │ +36 : public _S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e │ │ │ │ │ +37{ │ │ │ │ │ 38 │ │ │ │ │ -_3_9 static bool _c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s(const std:: │ │ │ │ │ -vector >& X, │ │ │ │ │ -40 const std::vector >& Y, │ │ │ │ │ -41 std::vector > & SX, │ │ │ │ │ -42 std::vector > & SY, │ │ │ │ │ -43 std::vector > & P) │ │ │ │ │ -44 { │ │ │ │ │ -45 return _S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_d_i_m_W_o_r_l_d_,_d_i_m_2_,_d_i_m_1_,_T_>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s(Y, X, │ │ │ │ │ -SY, SX, P); │ │ │ │ │ -46 } │ │ │ │ │ -47 │ │ │ │ │ -_4_8 static void _g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector& elementCorners, │ │ │ │ │ -49 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ -50 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ -51 { │ │ │ │ │ -52 simplexSubdivision(std::integral_constant(), │ │ │ │ │ -53 elementCorners,subElements, faceIds); │ │ │ │ │ -54 } │ │ │ │ │ -55 │ │ │ │ │ -_5_6 static void _g_r_i_d_2___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector& elementCorners, │ │ │ │ │ -57 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ -58 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ -59 { │ │ │ │ │ -60 simplexSubdivision(std::integral_constant(), │ │ │ │ │ -61 elementCorners, subElements, faceIds); │ │ │ │ │ -62 } │ │ │ │ │ -63}; │ │ │ │ │ -64 │ │ │ │ │ -65 │ │ │ │ │ -66 │ │ │ │ │ -67// POINTS ARE EQUAL │ │ │ │ │ -68template │ │ │ │ │ -_6_9class _S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d : public │ │ │ │ │ -_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d{ │ │ │ │ │ -70 friend class _C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d; │ │ │ │ │ -71 │ │ │ │ │ -72public: │ │ │ │ │ -_7_3 typedef FieldVector _V_e_c_t_o_r; │ │ │ │ │ -_7_4 static const int _g_r_i_d_1_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 0; │ │ │ │ │ -_7_5 static const int _g_r_i_d_2_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 0; │ │ │ │ │ -_7_6 static const int _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 0; │ │ │ │ │ -77 │ │ │ │ │ -_7_8 static bool _c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s( │ │ │ │ │ -79 const std::vector >& X, │ │ │ │ │ -80 const std::vector >& Y, │ │ │ │ │ -81 std::vector > & SX, │ │ │ │ │ -82 std::vector > & SY, │ │ │ │ │ -83 std::vector > & P) │ │ │ │ │ -84 { │ │ │ │ │ -85 assert(X.size() == 1 && Y.size() == 1); │ │ │ │ │ +39public: │ │ │ │ │ +40 │ │ │ │ │ +41 /* E X P O R T E D T Y P E S A N D C O N S T A N T S */ │ │ │ │ │ +42 │ │ │ │ │ +_4_4 typedef T _c_t_y_p_e; │ │ │ │ │ +45 │ │ │ │ │ +_4_7 typedef Dune::FieldVector _W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s; │ │ │ │ │ +48 │ │ │ │ │ +50 //typedef Dune::FieldVector LocalCoords; │ │ │ │ │ +51 │ │ │ │ │ +_5_2 _O_v_e_r_l_a_p_p_i_n_g_M_e_r_g_e() │ │ │ │ │ +53 {} │ │ │ │ │ +54 │ │ │ │ │ +55protected: │ │ │ │ │ +_5_6 typedef typename _S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_<_T_,_d_i_m_1_,_d_i_m_2_,_d_i_m_w_o_r_l_d_>_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ +_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n; │ │ │ │ │ +57 │ │ │ │ │ +69 void _c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s(const Dune::GeometryType& grid1ElementType, │ │ │ │ │ +70 const std::vector >& grid1ElementCorners, │ │ │ │ │ +71 std::bitset<(1<& neighborIntersects1, │ │ │ │ │ +72 unsigned int grid1Index, │ │ │ │ │ +73 const Dune::GeometryType& grid2ElementType, │ │ │ │ │ +74 const std::vector >& grid2ElementCorners, │ │ │ │ │ +75 std::bitset<(1<& neighborIntersects2, │ │ │ │ │ +76 unsigned int grid2Index, │ │ │ │ │ +77 std::vector& intersections); │ │ │ │ │ +78 │ │ │ │ │ +79private: │ │ │ │ │ +80 bool inPlane(std::vector >& points); │ │ │ │ │ +81 │ │ │ │ │ +82}; │ │ │ │ │ +83 │ │ │ │ │ +84} /* namespace Dune::GridGlue */ │ │ │ │ │ +85} /* namespace Dune */ │ │ │ │ │ 86 │ │ │ │ │ -87 P.clear(); SX.clear(); SY.clear(); │ │ │ │ │ -88 int k; │ │ │ │ │ +87#include "_o_v_e_r_l_a_p_p_i_n_g_m_e_r_g_e_._c_c" │ │ │ │ │ +88 │ │ │ │ │ 89 │ │ │ │ │ -90 T eps = 1e-8; │ │ │ │ │ -91 T a = X[0].infinity_norm(); │ │ │ │ │ -92 T b = Y[0].infinity_norm(); │ │ │ │ │ -93 T c = (X[0] - Y[0]).infinity_norm(); │ │ │ │ │ -94 │ │ │ │ │ -95 if (c <= eps*a || c <= eps*b || │ │ │ │ │ -96 (a& elementCorners, │ │ │ │ │ -105 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ -106 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ -107 { │ │ │ │ │ -108 simplexSubdivision(std::integral_constant │ │ │ │ │ -(), │ │ │ │ │ -109 elementCorners,subElements, faceIds); │ │ │ │ │ -110 } │ │ │ │ │ -111 │ │ │ │ │ -_1_1_2 static void _g_r_i_d_2___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector& elementCorners, │ │ │ │ │ -113 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ -114 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ -115 { │ │ │ │ │ -116 simplexSubdivision(std::integral_constant │ │ │ │ │ -(), │ │ │ │ │ -117 elementCorners, subElements, faceIds); │ │ │ │ │ -118 } │ │ │ │ │ -119 │ │ │ │ │ -120}; │ │ │ │ │ -121 │ │ │ │ │ -122 │ │ │ │ │ -123// POINT ON LINE SEGMENT - :) │ │ │ │ │ -124template │ │ │ │ │ -_1_2_5class _S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d : public │ │ │ │ │ -_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d{ │ │ │ │ │ -126 friend class _C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d; │ │ │ │ │ -127 │ │ │ │ │ -128public: │ │ │ │ │ -_1_2_9 typedef FieldVector _V_e_c_t_o_r; │ │ │ │ │ -_1_3_0 static const int _g_r_i_d_1_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 0; │ │ │ │ │ -_1_3_1 static const int _g_r_i_d_2_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 1; │ │ │ │ │ -_1_3_2 static const int _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 0; │ │ │ │ │ -133 │ │ │ │ │ -_1_3_4 static bool _c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s(const std:: │ │ │ │ │ -vector >& X, │ │ │ │ │ -135 const std::vector >& Y, │ │ │ │ │ -136 std::vector > & SX, │ │ │ │ │ -137 std::vector > & SY, │ │ │ │ │ -138 std::vector > & P) │ │ │ │ │ -139 { │ │ │ │ │ -140 assert(X.size() == 1 && Y.size() == 2); │ │ │ │ │ -141 │ │ │ │ │ -142 P.clear(); SX.clear(); SY.clear(); │ │ │ │ │ -143 SY.resize(2); │ │ │ │ │ -144 │ │ │ │ │ -145 if (dimWorld == 1) { │ │ │ │ │ -146 T lowerBound = std::max(X[0][0], std::min(Y[0][0],Y[1][0])); │ │ │ │ │ -147 T upperBound = std::min(X[0][0], std::max(Y[0][0],Y[1][0])); │ │ │ │ │ -148 │ │ │ │ │ -149 if (lowerBound <= upperBound) { // Intersection is non-empty │ │ │ │ │ -150 _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(X[0],P); │ │ │ │ │ -151 return true; │ │ │ │ │ -152 } │ │ │ │ │ -153 } else { │ │ │ │ │ -154 │ │ │ │ │ -155 T eps = 1e-8; │ │ │ │ │ -156 │ │ │ │ │ -157 // check whether the point is on the segment │ │ │ │ │ -158 FieldVector v0 = X[0] - Y[0]; │ │ │ │ │ -159 FieldVector v1 = X[0] - Y[1]; │ │ │ │ │ -160 FieldVector v2 = Y[1] - Y[0]; │ │ │ │ │ -161 │ │ │ │ │ -162 T s = v0.dot(v1); │ │ │ │ │ -163 T t = v0.two_norm()/v2.two_norm(); │ │ │ │ │ -164 v2*=t; │ │ │ │ │ -165 v2+=Y[0]; │ │ │ │ │ -166 v2-=X[0]; │ │ │ │ │ -167 │ │ │ │ │ -168 if (v2.infinity_norm() < eps && s<=eps && t<=1+eps) { │ │ │ │ │ -169 │ │ │ │ │ -170 int k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(X[0],P); │ │ │ │ │ -171 if (s < eps && t < eps) │ │ │ │ │ -172 SY[0].push_back(k); │ │ │ │ │ -173 else if (s < eps && t>1-eps) │ │ │ │ │ -174 SY[1].push_back(k); │ │ │ │ │ -175 return true; │ │ │ │ │ -176 } │ │ │ │ │ -177 } │ │ │ │ │ -178 return false; │ │ │ │ │ -179 } │ │ │ │ │ -180 │ │ │ │ │ -_1_8_1 static void _g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector& elementCorners, │ │ │ │ │ -182 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ -183 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ -184 { │ │ │ │ │ -185 simplexSubdivision(std::integral_constant │ │ │ │ │ -(), │ │ │ │ │ -186 elementCorners,subElements, faceIds); │ │ │ │ │ -187 } │ │ │ │ │ -188 │ │ │ │ │ -_1_8_9 static void _g_r_i_d_2___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector& elementCorners, │ │ │ │ │ -190 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ -191 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ -192 { │ │ │ │ │ -193 simplexSubdivision(std::integral_constant │ │ │ │ │ -(), │ │ │ │ │ -194 elementCorners, subElements, faceIds); │ │ │ │ │ -195 } │ │ │ │ │ -196 │ │ │ │ │ -197}; │ │ │ │ │ -198 │ │ │ │ │ -199 │ │ │ │ │ -200// POINT IN TRIANGLE - :) │ │ │ │ │ -201template │ │ │ │ │ -_2_0_2class _S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d : public │ │ │ │ │ -_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d{ │ │ │ │ │ -203 friend class _C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d; │ │ │ │ │ -204 │ │ │ │ │ -205public: │ │ │ │ │ -_2_0_6 typedef FieldVector _V_e_c_t_o_r; │ │ │ │ │ -_2_0_7 static const int _g_r_i_d_1_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 0; │ │ │ │ │ -_2_0_8 static const int _g_r_i_d_2_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 2; │ │ │ │ │ -_2_0_9 static const int _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 0; │ │ │ │ │ -210 │ │ │ │ │ -_2_1_1 static bool _c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s(const std:: │ │ │ │ │ -vector >& X, │ │ │ │ │ -212 const std::vector >& Y, │ │ │ │ │ -213 std::vector > & SX, │ │ │ │ │ -214 std::vector > & SY, │ │ │ │ │ -215 std::vector > & P) │ │ │ │ │ -216 { │ │ │ │ │ -217 assert(X.size() == 1 && Y.size() == 3 && dimWorld > 1); │ │ │ │ │ -218 │ │ │ │ │ -219 P.clear(); SX.clear(); SY.clear(); │ │ │ │ │ -220 SY.resize(3); │ │ │ │ │ -221 int k; │ │ │ │ │ -222 │ │ │ │ │ -223 // If not, check whether it is inside the triangle │ │ │ │ │ -224 double eps= 1e-8 ; // tolerance for relative error │ │ │ │ │ -225 │ │ │ │ │ -226 FieldVector v0,v1,v2,r; │ │ │ │ │ -227 │ │ │ │ │ -228 v0 = Y[1] - Y[0]; │ │ │ │ │ -229 v1 = Y[2] - Y[0]; │ │ │ │ │ -230 v2 = X[0] - Y[0]; │ │ │ │ │ -231 │ │ │ │ │ -232 T s,t,d; │ │ │ │ │ -233 │ │ │ │ │ -234 d = ((v0.dot(v0))*(v1.dot(v1)) - (v0.dot(v1))*(v0.dot(v1))); │ │ │ │ │ -235 │ │ │ │ │ -236 s = ((v1.dot(v1))*(v0.dot(v2)) - (v0.dot(v1))*(v1.dot(v2))) / d; │ │ │ │ │ -237 t = ((v0.dot(v0))*(v1.dot(v2)) - (v0.dot(v1))*(v0.dot(v2))) / d; │ │ │ │ │ -238 │ │ │ │ │ -239 v0*=s; │ │ │ │ │ -240 v1*=t; │ │ │ │ │ -241 r = Y[0] + v0 + v1; │ │ │ │ │ -242 │ │ │ │ │ -243 if (s > -eps && t > -eps && (s+t)< 1+eps && (r-X[0]).infinity_norm() < eps) │ │ │ │ │ -{ │ │ │ │ │ -244 k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(X[0],P); │ │ │ │ │ -245 │ │ │ │ │ -246 if (t < eps) { // t ~ 0, s varies -> edge 0 │ │ │ │ │ -247 SY[0].push_back(k); │ │ │ │ │ -248 } │ │ │ │ │ -249 if (s < eps) { // s ~ 0, t varies -> edge 1 │ │ │ │ │ -250 SY[1].push_back(k); │ │ │ │ │ -251 } │ │ │ │ │ -252 if (s+t > 1-eps) { // s+t ~ 1 -> edge 2 │ │ │ │ │ -253 SY[2].push_back(k); │ │ │ │ │ -254 } │ │ │ │ │ -255 │ │ │ │ │ -256 return true; │ │ │ │ │ -257 } │ │ │ │ │ -258 │ │ │ │ │ -259 return false; │ │ │ │ │ -260 } │ │ │ │ │ -261 │ │ │ │ │ -_2_6_2 static void _g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector& elementCorners, │ │ │ │ │ -263 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ -264 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ -265 { │ │ │ │ │ -266 simplexSubdivision(std::integral_constant │ │ │ │ │ -(), │ │ │ │ │ -267 elementCorners,subElements, faceIds); │ │ │ │ │ -268 } │ │ │ │ │ -269 │ │ │ │ │ -_2_7_0 static void _g_r_i_d_2___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector& elementCorners, │ │ │ │ │ -271 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ -272 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ -273 { │ │ │ │ │ -274 simplexSubdivision(std::integral_constant │ │ │ │ │ -(), │ │ │ │ │ -275 elementCorners, subElements, faceIds); │ │ │ │ │ -276 } │ │ │ │ │ -277}; │ │ │ │ │ -278 │ │ │ │ │ -279 │ │ │ │ │ -280// POINT IN TETRAHEDRON - : ) │ │ │ │ │ -281template │ │ │ │ │ -_2_8_2class _S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d : public │ │ │ │ │ -_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d{ │ │ │ │ │ -283 friend class _C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d; │ │ │ │ │ -284 │ │ │ │ │ -285public: │ │ │ │ │ -_2_8_6 typedef FieldVector _V_e_c_t_o_r; │ │ │ │ │ -_2_8_7 static const int _g_r_i_d_1_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 0; │ │ │ │ │ -_2_8_8 static const int _g_r_i_d_2_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 3; │ │ │ │ │ -_2_8_9 static const int _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 0; │ │ │ │ │ -290 │ │ │ │ │ -_2_9_1 static bool _c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s(const std:: │ │ │ │ │ -vector >& X, │ │ │ │ │ -292 const std::vector >& Y, │ │ │ │ │ -293 std::vector > & SX, │ │ │ │ │ -294 std::vector > & SY, │ │ │ │ │ -295 std::vector > & P) │ │ │ │ │ -296 { │ │ │ │ │ -297 assert(X.size() == 1 && Y.size() == 4 && dimWorld == 3); │ │ │ │ │ -298 │ │ │ │ │ -299 P.clear(); SX.clear(); SY.clear(); │ │ │ │ │ -300 SY.resize(4); │ │ │ │ │ -301 │ │ │ │ │ -302 T eps = 1e-8; │ │ │ │ │ -303 // if not, check whether its inside the tetrahedron │ │ │ │ │ -304 FieldMatrix D,DD ; │ │ │ │ │ -305 │ │ │ │ │ -306 D[0][0] = Y[0][0] ; D[0][1] = Y[1][0] ; D[0][2] = Y[2][0] ; D[0][3] = Y[3] │ │ │ │ │ -[0] ; │ │ │ │ │ -307 D[1][0] = Y[0][1] ; D[1][1] = Y[1][1] ; D[1][2] = Y[2][1] ; D[1][3] = Y[3] │ │ │ │ │ -[1] ; │ │ │ │ │ -308 D[2][0] = Y[0][2] ; D[2][1] = Y[1][2] ; D[2][2] = Y[2][2] ; D[2][3] = Y[3] │ │ │ │ │ -[2] ; │ │ │ │ │ -309 D[3][0] = 1 ; D[3][1] = 1 ; D[3][2] = 1 ; D[3][3] = 1 ; │ │ │ │ │ -310 │ │ │ │ │ -311 std::array detD; │ │ │ │ │ -312 detD[0] = D.determinant(); │ │ │ │ │ -313 │ │ │ │ │ -314 for(unsigned i = 1; i < detD.size(); ++i) { │ │ │ │ │ -315 DD = D; │ │ │ │ │ -316 for (unsigned d = 0; d < dimWorld; ++d) │ │ │ │ │ -317 DD[d][i-1] = X[0][d]; │ │ │ │ │ -318 detD[i] = DD.determinant(); │ │ │ │ │ -319 if (std::abs(detD[i]) > eps && std::signbit(detD[0]) != std::signbit(detD │ │ │ │ │ -[i])) │ │ │ │ │ -320 return false; // We are outside. │ │ │ │ │ -321 } │ │ │ │ │ -322 │ │ │ │ │ -323 int k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(X[0],P); │ │ │ │ │ -324 unsigned int faces[4] = {3,2,1,0}; │ │ │ │ │ -325 for (unsigned i = 1; i < detD.size(); ++i) │ │ │ │ │ -326 if(std::abs(detD[i]) < eps) │ │ │ │ │ -327 SY[faces[i-1]].push_back(k); // on triangle not containing node i-1 │ │ │ │ │ -328 │ │ │ │ │ -329 return true; │ │ │ │ │ -330 } │ │ │ │ │ -331 │ │ │ │ │ -_3_3_2 static void _g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector& elementCorners, │ │ │ │ │ -333 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ -334 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ -335 { │ │ │ │ │ -336 simplexSubdivision(std::integral_constant │ │ │ │ │ -(), │ │ │ │ │ -337 elementCorners,subElements, faceIds); │ │ │ │ │ -338 } │ │ │ │ │ -339 │ │ │ │ │ -_3_4_0 static void _g_r_i_d_2___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector& elementCorners, │ │ │ │ │ -341 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ -342 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ -343 { │ │ │ │ │ -344 simplexSubdivision(std::integral_constant │ │ │ │ │ -(), │ │ │ │ │ -345 elementCorners, subElements, faceIds); │ │ │ │ │ -346 } │ │ │ │ │ -347}; │ │ │ │ │ -348 │ │ │ │ │ -349// SEGEMENT-SEGMENT INTERSECTION - :) │ │ │ │ │ -350template │ │ │ │ │ -_3_5_1class _S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d : public │ │ │ │ │ -_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d{ │ │ │ │ │ -352 friend class _C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d; │ │ │ │ │ -353 │ │ │ │ │ -354public: │ │ │ │ │ -_3_5_5 typedef FieldVector _V_e_c_t_o_r; │ │ │ │ │ -_3_5_6 static const int _g_r_i_d_1_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 1; │ │ │ │ │ -_3_5_7 static const int _g_r_i_d_2_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 1; │ │ │ │ │ -_3_5_8 static const int _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 1; │ │ │ │ │ -359 │ │ │ │ │ -_3_6_0 static bool _c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s(const std:: │ │ │ │ │ -vector >& X, │ │ │ │ │ -361 const std::vector >& Y, │ │ │ │ │ -362 std::vector > & SX, │ │ │ │ │ -363 std::vector > & SY, │ │ │ │ │ -364 std::vector > & P) │ │ │ │ │ -365 { │ │ │ │ │ -366 assert(X.size() == 2 && Y.size() == 2); │ │ │ │ │ -367 │ │ │ │ │ -368 P.clear(); SX.clear(); SY.clear(); │ │ │ │ │ -369 SX.resize(2); │ │ │ │ │ -370 SY.resize(2); │ │ │ │ │ -371 T eps = 1e-8; │ │ │ │ │ -372 int k,idX_min=-1,idX_max=-1,idY_min=-1,idY_max=-1; │ │ │ │ │ -373 │ │ │ │ │ -374 // compute intersections │ │ │ │ │ -375 switch (dimWorld) { │ │ │ │ │ -376 case 1: // d │ │ │ │ │ -377 { │ │ │ │ │ -378 FieldVector lowerbound(std::max(std::min(X[0][0],X[1][0]), │ │ │ │ │ -std::min(Y[0][0],X[1][0]))); │ │ │ │ │ -379 FieldVector upperbound(std::min(std::max(X[0][0],X[1][0]), │ │ │ │ │ -std::max(Y[0][0],Y[1][0]))); │ │ │ │ │ -380 │ │ │ │ │ -381 if (lowerbound[0] < upperbound[0]) { // Intersection is non-empty │ │ │ │ │ -382 │ │ │ │ │ -383 idX_min = (std::min(X[0][0],X[1][0]) < std::min(Y[0][0],Y[1][0]))?(-1):((X │ │ │ │ │ -[0][0] std::max(Y[0][0],Y[1][0]))?(-1):((X │ │ │ │ │ -[0][0]>X[1][0])?(0):(1)); │ │ │ │ │ -388 if (idX_max < 0) │ │ │ │ │ -389 idY_max = ((Y[0][0]>Y[1][0])?(0):(1)); │ │ │ │ │ -390 │ │ │ │ │ -391 k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(lowerbound,P); │ │ │ │ │ -392 if (idX_min >= 0) │ │ │ │ │ -393 SX[idX_min].push_back(k); │ │ │ │ │ -394 else │ │ │ │ │ -395 SY[idY_min].push_back(k); │ │ │ │ │ -396 │ │ │ │ │ -397 k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(upperbound,P); │ │ │ │ │ -398 if (idX_max >= 0) │ │ │ │ │ -399 SX[idX_max].push_back(k); │ │ │ │ │ -400 else │ │ │ │ │ -401 SY[idY_max].push_back(k); │ │ │ │ │ -402 │ │ │ │ │ -403 return true; │ │ │ │ │ -404 } │ │ │ │ │ -405 return false; │ │ │ │ │ -406 } │ │ │ │ │ -407 case 2: // solve X0 + r_0 * (X1 - X0) = Y0 + r_1 * (Y1 - Y0) │ │ │ │ │ -408 { // get size_type for all the vectors we are using │ │ │ │ │ -409 │ │ │ │ │ -410 FieldMatrix A; │ │ │ │ │ -411 A[0][0] = X[1][0] - X[0][0]; A[0][1] = Y[0][0] - Y[1][0]; │ │ │ │ │ -412 A[1][0] = X[1][1] - X[0][1]; A[1][1] = Y[0][1] - Y[1][1]; │ │ │ │ │ -413 │ │ │ │ │ -414 if (std::abs(A.determinant())>eps) { │ │ │ │ │ -415 // lines are non parallel and not degenerated │ │ │ │ │ -416 FieldVector p,r,b = Y[0] - X[0]; │ │ │ │ │ -417 A.solve(r,b) ; │ │ │ │ │ -418 │ │ │ │ │ -419 if ((r[0]>-eps)&&(r[0]<=1+eps)&&(r[1]>-eps)&&(r[1]<1+eps)) { │ │ │ │ │ -420 p = X[1] - X[0]; │ │ │ │ │ -421 p *= r[0] ; │ │ │ │ │ -422 p += X[0] ; │ │ │ │ │ -423 k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(p,P); │ │ │ │ │ -424 if(r[0] < eps) { // X = X_0 + r_0 (X_1 - X_0) = X_0 │ │ │ │ │ -425 SX[0].push_back(k); │ │ │ │ │ -426 P[k] = X[0]; │ │ │ │ │ -427 } │ │ │ │ │ -428 else if(r[0] > 1-eps) { // X = X_0 + r_0 (X_1 - X_0) = X_1 │ │ │ │ │ -429 SX[1].push_back(k); │ │ │ │ │ -430 P[k] = X[1]; │ │ │ │ │ -431 } │ │ │ │ │ -432 if(r[1] < eps){ // Y = Y_0 + r_1 (Y_1 - Y_0) = Y_0 │ │ │ │ │ -433 SY[0].push_back(k); │ │ │ │ │ -434 P[k] = Y[0]; │ │ │ │ │ -435 } │ │ │ │ │ -436 else if(r[1] > 1-eps) { // Y = Y_0 + r_1 (Y_1 - Y_0) = Y_1 │ │ │ │ │ -437 SY[1].push_back(k); │ │ │ │ │ -438 P[k] = Y[1]; │ │ │ │ │ -439 } │ │ │ │ │ -440 return true; │ │ │ │ │ -441 } │ │ │ │ │ -442 } else if ((X[1]-X[0]).infinity_norm() > eps && (Y[1]-Y[0]).infinity_norm() │ │ │ │ │ -> eps) { │ │ │ │ │ -443 // lines are parallels, but non degenerated │ │ │ │ │ -444 bool found = false; │ │ │ │ │ -445 │ │ │ │ │ -446 // use triangle equality ||a - b||_2 = || a -c ||_2 + || c - b ||_2 for non │ │ │ │ │ -perpendicular lines │ │ │ │ │ -447 for (unsigned i = 0; i < 2; ++i) { │ │ │ │ │ -448 if (std::abs((Y[i]-X[0]).two_norm() + std::abs((Y[i]-X[1]).two_norm()) │ │ │ │ │ -449 - std::abs((X[1]-X[0]).two_norm())) < eps) { │ │ │ │ │ -450 k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(Y[i],P); │ │ │ │ │ -451 SY[i].push_back(k); │ │ │ │ │ -452 found = true; │ │ │ │ │ -453 } │ │ │ │ │ -454 if (std::abs((X[i]-Y[0]).two_norm() + std::abs((X[i]-Y[1]).two_norm()) │ │ │ │ │ -455 - std::abs((Y[1]-Y[0]).two_norm())) < eps) { │ │ │ │ │ -456 k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(X[i],P); │ │ │ │ │ -457 SX[i].push_back(k); │ │ │ │ │ -458 found = true; │ │ │ │ │ -459 } │ │ │ │ │ -460 } │ │ │ │ │ -461 return found; │ │ │ │ │ -462 } │ │ │ │ │ -463 return false; │ │ │ │ │ -464 } │ │ │ │ │ -465 case 3: // solve X0 + r_0 * (X1 - X0) = Y0 + r_1 * (Y1 - Y0) │ │ │ │ │ -466 { FieldVector dX, dY, dZ, cXY, cYZ; │ │ │ │ │ -467 │ │ │ │ │ -468 dX = X[1]-X[0]; │ │ │ │ │ -469 dY = Y[1]-Y[0]; │ │ │ │ │ -470 dZ = Y[0]-X[0]; │ │ │ │ │ -471 │ │ │ │ │ -472 cXY[0] = dX[1]* dY[2] - dX[2]* dY[1]; │ │ │ │ │ -473 cXY[1] = dX[2]* dY[0] - dX[0]* dY[2]; │ │ │ │ │ -474 cXY[2] = dX[0]* dY[1] - dX[1]* dY[0]; │ │ │ │ │ -475 │ │ │ │ │ -476 if (fabs(dZ.dot(cXY)) < eps*1e+3 && cXY.infinity_norm()>eps) { // coplanar, │ │ │ │ │ -but not aligned │ │ │ │ │ -477 │ │ │ │ │ -478 cYZ[0] = dY[1]* dZ[2] - dY[2]* dZ[1]; │ │ │ │ │ -479 cYZ[1] = dY[2]* dZ[0] - dY[0]* dZ[2]; │ │ │ │ │ -480 cYZ[2] = dY[0]* dZ[1] - dY[1]* dZ[0]; │ │ │ │ │ -481 │ │ │ │ │ -482 T s = -cYZ.dot(cXY) / cXY.two_norm2(); │ │ │ │ │ -483 │ │ │ │ │ -484 if (s > -eps && s < 1+eps) { │ │ │ │ │ -485 dX*= s; │ │ │ │ │ -486 dX+= X[0]; │ │ │ │ │ -487 T o = (dX - Y[0]).two_norm() + (dX- Y[1]).two_norm(); │ │ │ │ │ -488 │ │ │ │ │ -489 if (std::abs(o-dY.two_norm()) < eps) { │ │ │ │ │ -490 k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(dX,P); │ │ │ │ │ -491 \ │ │ │ │ │ -492 if (s 1-eps) { │ │ │ │ │ -496 P[k] = X[1]; │ │ │ │ │ -497 SX[1].push_back(k); │ │ │ │ │ -498 } else if ((dX - Y[0]).two_norm() < eps) { │ │ │ │ │ -499 P[k] = Y[0]; │ │ │ │ │ -500 SY[0].push_back(k); │ │ │ │ │ -501 } else if((dX - Y[1]).two_norm() < eps) { │ │ │ │ │ -502 P[k] = Y[1]; │ │ │ │ │ -503 SY[1].push_back(k); │ │ │ │ │ -504 } │ │ │ │ │ -505 │ │ │ │ │ -506 return true; │ │ │ │ │ -507 } │ │ │ │ │ -508 } │ │ │ │ │ -509 } else if (cXY.infinity_norm() <= eps) {// lines are parallel │ │ │ │ │ -510 │ │ │ │ │ -511 bool found = false; │ │ │ │ │ -512 │ │ │ │ │ -513 // use triangle equality ||a - b||_2 = || a -c ||_2 + || c - b ||_2, │ │ │ │ │ -514 // under the assumption (a-c)*(c-b) > 0 or (a-c) = 0 or (c-b) = 0 │ │ │ │ │ -515 for (unsigned i = 0; i < 2; ++i) { │ │ │ │ │ -516 if ((std::abs((Y[i]-X[0]).two_norm() + std::abs((Y[i]-X[1]).two_norm()) / │ │ │ │ │ -/ triangle equality │ │ │ │ │ -517 - std::abs((X[1]-X[0]).two_norm())) < eps) && │ │ │ │ │ -518 (std::abs((Y[i]-X[0]).dot((Y[i]-X[1]))) > eps // assumption │ │ │ │ │ -519 || (Y[i]-X[0]).infinity_norm() < eps || (Y[i]-X[1]).infinity_norm() < eps)) │ │ │ │ │ -{ │ │ │ │ │ -520 k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(Y[i],P); │ │ │ │ │ -521 SY[i].push_back(k); │ │ │ │ │ -522 found = true; │ │ │ │ │ -523 } │ │ │ │ │ -524 if (std::abs((X[i]-Y[0]).two_norm() + std::abs((X[i]-Y[1]).two_norm()) / │ │ │ │ │ -/ triangle equality │ │ │ │ │ -525 - std::abs((Y[1]-Y[0]).two_norm())) < eps && │ │ │ │ │ -526 (std::abs((X[i]-Y[0]).dot((X[i]-Y[1]))) > eps // assumption │ │ │ │ │ -527 || (X[i]-Y[0]).infinity_norm() < eps || (X[i]-Y[1]).infinity_norm() < eps)) │ │ │ │ │ -{ │ │ │ │ │ -528 k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(X[i],P); │ │ │ │ │ -529 SX[i].push_back(k); │ │ │ │ │ -530 found = true; │ │ │ │ │ -531 } │ │ │ │ │ -532 } │ │ │ │ │ -533 return found; │ │ │ │ │ -534 } │ │ │ │ │ -535 │ │ │ │ │ -536 return false; │ │ │ │ │ -537 } │ │ │ │ │ -538 } │ │ │ │ │ -539 return false; │ │ │ │ │ -540 } │ │ │ │ │ -541 │ │ │ │ │ -_5_4_2 static void _g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector& elementCorners, │ │ │ │ │ -543 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ -544 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ -545 { │ │ │ │ │ -546 simplexSubdivision(std::integral_constant │ │ │ │ │ -(), │ │ │ │ │ -547 elementCorners,subElements, faceIds); │ │ │ │ │ -548 } │ │ │ │ │ -549 │ │ │ │ │ -_5_5_0 static void _g_r_i_d_2___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector& elementCorners, │ │ │ │ │ -551 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ -552 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ -553 { │ │ │ │ │ -554 simplexSubdivision(std::integral_constant │ │ │ │ │ -(), │ │ │ │ │ -555 elementCorners, subElements, faceIds); │ │ │ │ │ -556 } │ │ │ │ │ -557}; │ │ │ │ │ -558 │ │ │ │ │ -559// SEGEMENT-TRIANGLE INTERSECTION - : ) │ │ │ │ │ -560template │ │ │ │ │ -_5_6_1class _S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d : public │ │ │ │ │ -_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d{ │ │ │ │ │ -562 friend class _C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d; │ │ │ │ │ -563 │ │ │ │ │ -564public: │ │ │ │ │ -_5_6_5 typedef FieldVector _V_e_c_t_o_r; │ │ │ │ │ -_5_6_6 static const int _g_r_i_d_1_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 1; │ │ │ │ │ -_5_6_7 static const int _g_r_i_d_2_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 2; │ │ │ │ │ -_5_6_8 static const int _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 1; │ │ │ │ │ -569 │ │ │ │ │ -_5_7_0 static bool _c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s(const std:: │ │ │ │ │ -vector >& X, │ │ │ │ │ -571 const std::vector >& Y, │ │ │ │ │ -572 std::vector > & SX, │ │ │ │ │ -573 std::vector > & SY, │ │ │ │ │ -574 std::vector > & P) │ │ │ │ │ -575 { │ │ │ │ │ -576 │ │ │ │ │ -577 assert(X.size() == 2 && Y.size() == 3 && dimWorld > 1); │ │ │ │ │ -578 P.clear(); SX.clear(); SY.clear(); │ │ │ │ │ -579 SX.resize(2); │ │ │ │ │ -580 SY.resize(3); │ │ │ │ │ -581 │ │ │ │ │ -582 int k; │ │ │ │ │ -583 std::vector > surfPts, edge(2), pni(1); │ │ │ │ │ -584 std::vector > hSX, hSY; │ │ │ │ │ -585 │ │ │ │ │ -586 // is any segment point inside the triangle? │ │ │ │ │ -587 for (unsigned ni = 0; ni < 2; ++ni) { │ │ │ │ │ -588 pni[0] = X[ni]; │ │ │ │ │ -589 │ │ │ │ │ -590 if (_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_d_i_m_W_o_r_l_d_,_0_,_2_,_T_>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ -(pni,Y,hSX,hSY,surfPts)) { │ │ │ │ │ -591 k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(X[ni],P); │ │ │ │ │ -592 SX[ni].push_back(k); │ │ │ │ │ -593 for (unsigned e=0; e < 3; ++e) │ │ │ │ │ -594 if (hSY[e].size() > 0) │ │ │ │ │ -595 SY[e].push_back(k); │ │ │ │ │ -596 │ │ │ │ │ -597 } │ │ │ │ │ -598 surfPts.clear(); hSX.clear(); hSY.clear(); │ │ │ │ │ -599 } │ │ │ │ │ -600 │ │ │ │ │ -601 if (P.size() >= 2) // we cannot have more than two intersection points │ │ │ │ │ -602 return true; │ │ │ │ │ -603 │ │ │ │ │ -604 unsigned int faces[3] = {0,2,1}; │ │ │ │ │ -605 // do triangle faces intersect with the segment? │ │ │ │ │ -606 for (unsigned ni = 0; ni < 3; ++ni) { │ │ │ │ │ -607 edge[0] = Y[ni]; │ │ │ │ │ -608 edge[1] = Y[(ni+1)%3]; │ │ │ │ │ -609 │ │ │ │ │ -610 if (_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_d_i_m_W_o_r_l_d_,_1_,_1_,_T_>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ -(X,edge,hSX,hSY,surfPts)) { │ │ │ │ │ -611 for (unsigned ne = 0; ne < surfPts.size(); ++ne) { │ │ │ │ │ -612 k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(surfPts[ne],P); │ │ │ │ │ -613 SY[faces[ni]].push_back(k); │ │ │ │ │ -614 if (hSX[0].size() > 0) │ │ │ │ │ -615 SX[0].push_back(k); │ │ │ │ │ -616 if (hSX[1].size() > 0) │ │ │ │ │ -617 SX[1].push_back(k); │ │ │ │ │ -618 } │ │ │ │ │ -619 │ │ │ │ │ -620 if (P.size() >= 2) // we cannot have more than two intersection points │ │ │ │ │ -621 return true; │ │ │ │ │ -622 │ │ │ │ │ -623 surfPts.clear(); hSX.clear(); hSY.clear(); │ │ │ │ │ -624 } │ │ │ │ │ -625 } │ │ │ │ │ -626 │ │ │ │ │ -627 if (P.size() >= 2) // we cannot have more than two intersection points │ │ │ │ │ -628 return true; │ │ │ │ │ -629 │ │ │ │ │ -630 // if line and triangle are not coplanar in 3d and do not intersect at │ │ │ │ │ -boundaries │ │ │ │ │ -631 if (dimWorld == 3) { │ │ │ │ │ -632 T eps = 1e-8; │ │ │ │ │ -633 │ │ │ │ │ -634 Dune::FieldVector B,r,p ; │ │ │ │ │ -635 Dune::FieldMatrix A ; │ │ │ │ │ -636 │ │ │ │ │ -637 B = Y[0] - X[0] ; │ │ │ │ │ -638 │ │ │ │ │ -639 for (unsigned i = 0; i < dimWorld; ++i) { │ │ │ │ │ -640 A[i][0] = (X[1][i] - X[0][i]); │ │ │ │ │ -641 A[i][1] = (Y[0][i] - Y[1][i]); │ │ │ │ │ -642 A[i][dimWorld-1] = (Y[0][i] - Y[dimWorld-1][i]); │ │ │ │ │ -643 } │ │ │ │ │ -644 │ │ │ │ │ -645 if (std::abs(A.determinant())>eps) { │ │ │ │ │ -646 │ │ │ │ │ -647 A.solve(r,B) ; │ │ │ │ │ -648 │ │ │ │ │ -649 if ((r[0]>=-eps)&&(r[0]<=1+eps) │ │ │ │ │ -650 &&(r[1]>=-eps)&&(r[1]<=1+eps) │ │ │ │ │ -651 &&(r[2]>=-eps)&&(r[2]<=1+eps) │ │ │ │ │ -652 &&(r[1]+r[2]>=-eps) &&(r[1]+r[2]<=1+eps)) { │ │ │ │ │ -653 p = X[1] - X[0] ; │ │ │ │ │ -654 p *= r[0] ; │ │ │ │ │ -655 p += X[0] ; │ │ │ │ │ -656 k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(p,P); │ │ │ │ │ -657 │ │ │ │ │ -658 if (std::abs(r[0]) < eps) // we prefer exact locations │ │ │ │ │ -659 P[k] = X[0]; │ │ │ │ │ -660 else if (std::abs(r[0]) > 1-eps) │ │ │ │ │ -661 P[k] = X[1]; │ │ │ │ │ -662 else if (std::abs(r[1]) < eps && std::abs(r[2]) < eps) │ │ │ │ │ -663 P[k] = Y[0]; │ │ │ │ │ -664 else if (std::abs(r[1]) < eps && std::abs(r[2]) > 1-eps) │ │ │ │ │ -665 P[k] = Y[2]; │ │ │ │ │ -666 else if (std::abs(r[1]) > 1-eps && std::abs(r[2]) < eps) │ │ │ │ │ -667 P[k] = Y[1]; │ │ │ │ │ -668 │ │ │ │ │ -669 if (std::abs(r[1]) < eps) │ │ │ │ │ -670 SY[1].push_back(k); │ │ │ │ │ -671 if (std::fabs(r[dimWorld-1]) < eps) │ │ │ │ │ -672 SY[0].push_back(k); │ │ │ │ │ -673 if (std::fabs(r[1]+r[dimWorld-1] - 1) < eps) │ │ │ │ │ -674 SY[2].push_back(k); │ │ │ │ │ -675 │ │ │ │ │ -676 │ │ │ │ │ -677 return true ; │ │ │ │ │ -678 } │ │ │ │ │ -679 } │ │ │ │ │ -680 } │ │ │ │ │ -681 return false ; │ │ │ │ │ -682 } │ │ │ │ │ -683 │ │ │ │ │ -_6_8_4 static void _g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector& elementCorners, │ │ │ │ │ -685 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ -686 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ -687 { │ │ │ │ │ -688 simplexSubdivision(std::integral_constant │ │ │ │ │ -(), │ │ │ │ │ -689 elementCorners,subElements, faceIds); │ │ │ │ │ -690 } │ │ │ │ │ -691 │ │ │ │ │ -_6_9_2 static void _g_r_i_d_2___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector& elementCorners, │ │ │ │ │ -693 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ -694 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ -695 { │ │ │ │ │ -696 simplexSubdivision(std::integral_constant │ │ │ │ │ -(), │ │ │ │ │ -697 elementCorners, subElements, faceIds); │ │ │ │ │ -698 } │ │ │ │ │ -699}; │ │ │ │ │ -700 │ │ │ │ │ -701// SEGEMENT-TETRAHEDRON INTERSECTION - : ) │ │ │ │ │ -702template │ │ │ │ │ -_7_0_3class _S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d : public │ │ │ │ │ -_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d{ │ │ │ │ │ -704 friend class _C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d; │ │ │ │ │ -705 │ │ │ │ │ -706public: │ │ │ │ │ -_7_0_7 typedef FieldVector _V_e_c_t_o_r; │ │ │ │ │ -_7_0_8 static const int _g_r_i_d_1_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 1; │ │ │ │ │ -_7_0_9 static const int _g_r_i_d_2_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 3; │ │ │ │ │ -_7_1_0 static const int _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 1; │ │ │ │ │ -711 │ │ │ │ │ -_7_1_2 static bool _c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s(const std:: │ │ │ │ │ -vector >& X, │ │ │ │ │ -713 const std::vector >& Y, │ │ │ │ │ -714 std::vector > & SX, │ │ │ │ │ -715 std::vector > & SY, │ │ │ │ │ -716 std::vector > & P) │ │ │ │ │ -717 { │ │ │ │ │ -718 assert(X.size() == 2 && Y.size() == 4 && dimWorld > 2); │ │ │ │ │ -719 │ │ │ │ │ -720 std::vector indices; │ │ │ │ │ -721 std::vector > surfPts; │ │ │ │ │ -722 std::vector > hSX, hSY; │ │ │ │ │ -723 │ │ │ │ │ -724 P.clear(); SX.clear(); SY.clear(); │ │ │ │ │ -725 SX.resize(2); │ │ │ │ │ -726 SY.resize(4); │ │ │ │ │ -727 │ │ │ │ │ -728 std::vector > pni(1); │ │ │ │ │ -729 │ │ │ │ │ -730 bool b = false; │ │ │ │ │ -731 │ │ │ │ │ -732 // check whether the corners of the segment are contained in the │ │ │ │ │ -tetrahedron │ │ │ │ │ -733 for (unsigned int ci = 0; ci < 2; ++ ci) { │ │ │ │ │ -734 │ │ │ │ │ -735 pni[0] = X[ci]; │ │ │ │ │ -736 if(_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_d_i_m_W_o_r_l_d_,_0_,_3_,_T_>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ -(pni,Y,hSX,hSY,surfPts)) { │ │ │ │ │ -737 int k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(X[ci],P); │ │ │ │ │ -738 SX[ci].push_back(k); │ │ │ │ │ -739 b=true; │ │ │ │ │ -740 } │ │ │ │ │ -741 surfPts.clear(); │ │ │ │ │ -742 hSX.clear(); hSY.clear(); │ │ │ │ │ -743 } │ │ │ │ │ -744 │ │ │ │ │ -745 if (P.size() == 2) │ │ │ │ │ -746 return true; │ │ │ │ │ -747 │ │ │ │ │ -748 unsigned int faces[4] = {0,3,2,1}; │ │ │ │ │ -749 // check whether tetrahedron faces intersect with segment │ │ │ │ │ -750 std::vector > triangle(3); │ │ │ │ │ -751 for (unsigned int ci = 0; ci < 4; ++ci) { // iterate over all faces │ │ │ │ │ -752 triangle[0] = Y[ci]; │ │ │ │ │ -753 triangle[1] = Y[(ci+1)%4]; │ │ │ │ │ -754 triangle[2] = Y[(ci+2)%4]; │ │ │ │ │ -755 │ │ │ │ │ -756 if (_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_d_i_m_W_o_r_l_d_,_1_,_2_,_T_>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ -(X,triangle,hSX,hSY,surfPts)) { // seg - triangle intersection │ │ │ │ │ -757 std::vector indices(surfPts.size()); │ │ │ │ │ -758 for (unsigned int np = 0; np < surfPts.size(); ++np) { │ │ │ │ │ -759 int k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(surfPts[np],P); │ │ │ │ │ -760 indices[np]=k; │ │ │ │ │ -761 SY[faces[ci]].push_back(k); │ │ │ │ │ -762 } │ │ │ │ │ -763 │ │ │ │ │ -764 // hSX[*] is nonempty if the intersection point is on an edge of the │ │ │ │ │ -current face of Y │ │ │ │ │ -765 for (unsigned int np = 0; np < hSX[0].size(); ++np) │ │ │ │ │ -766 SX[0].push_back(indices[hSX[0][np]]); │ │ │ │ │ -767 for (unsigned int np = 0; np < hSX[1].size(); ++np) │ │ │ │ │ -768 SX[0].push_back(indices[hSX[1][np]]); │ │ │ │ │ -769 │ │ │ │ │ -770 b = true; │ │ │ │ │ -771 } │ │ │ │ │ -772 surfPts.clear(); │ │ │ │ │ -773 hSX.clear(); hSY.clear(); │ │ │ │ │ -774 } │ │ │ │ │ -775 │ │ │ │ │ -776 return b; │ │ │ │ │ -777 } │ │ │ │ │ -778 │ │ │ │ │ -_7_7_9 static void _g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector& elementCorners, │ │ │ │ │ -780 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ -781 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ -782 { │ │ │ │ │ -783 simplexSubdivision(std::integral_constant │ │ │ │ │ -(), │ │ │ │ │ -784 elementCorners,subElements, faceIds); │ │ │ │ │ -785 } │ │ │ │ │ -786 │ │ │ │ │ -_7_8_7 static void _g_r_i_d_2___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector& elementCorners, │ │ │ │ │ -788 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ -789 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ -790 { │ │ │ │ │ -791 simplexSubdivision(std::integral_constant │ │ │ │ │ -(), │ │ │ │ │ -792 elementCorners, subElements, faceIds); │ │ │ │ │ -793 } │ │ │ │ │ -794}; │ │ │ │ │ -795 │ │ │ │ │ -796// TRIANGLE -TRIANGLE INTERSECTION │ │ │ │ │ -797template │ │ │ │ │ -_7_9_8class _S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d : public │ │ │ │ │ -_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d{ │ │ │ │ │ -799 friend class _C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d; │ │ │ │ │ -800 │ │ │ │ │ -801public: │ │ │ │ │ -_8_0_2 typedef FieldVector _V_e_c_t_o_r; │ │ │ │ │ -_8_0_3 static const int _g_r_i_d_1_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 2; │ │ │ │ │ -_8_0_4 static const int _g_r_i_d_2_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 2; │ │ │ │ │ -_8_0_5 static const int _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 2; │ │ │ │ │ -806 │ │ │ │ │ -_8_0_7 static bool _c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s(const std:: │ │ │ │ │ -vector >& X, │ │ │ │ │ -808 const std::vector >& Y, │ │ │ │ │ -809 std::vector > & SX, │ │ │ │ │ -810 std::vector > & SY, │ │ │ │ │ -811 std::vector > & P) │ │ │ │ │ -812 { │ │ │ │ │ -813 assert(X.size() == 3 && Y.size() == 3 && dimWorld > 1); │ │ │ │ │ -814 │ │ │ │ │ -815 P.clear(); SX.clear(); SY.clear(); │ │ │ │ │ -816 │ │ │ │ │ -817 SX.resize(3); │ │ │ │ │ -818 SY.resize(3); │ │ │ │ │ -819 │ │ │ │ │ -820 bool b = false; │ │ │ │ │ -821 │ │ │ │ │ -822 std::vector > edge(2); │ │ │ │ │ -823 std::vector > surfPts; │ │ │ │ │ -824 std::vector > hSX, hSY; │ │ │ │ │ -825 std::vector indices; │ │ │ │ │ -826 │ │ │ │ │ -827 unsigned int faces[3] = {0,2,1}; │ │ │ │ │ -828 │ │ │ │ │ -829 for (unsigned int ni = 0; ni < 3; ++ni) { │ │ │ │ │ -830 // check whether the faces of triangle Y intersect the triangle X │ │ │ │ │ -831 edge[0] = Y[ni]; │ │ │ │ │ -832 edge[1] = Y[(ni+1)%3]; │ │ │ │ │ -833 │ │ │ │ │ -834 if(_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_d_i_m_W_o_r_l_d_,_2_,_1_,_T_>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ -(X,edge,hSX,hSY,surfPts)) { │ │ │ │ │ -835 │ │ │ │ │ -836 indices.resize(surfPts.size()); │ │ │ │ │ -837 // add intersections of edges of Y with triangle X │ │ │ │ │ -838 for (unsigned int np = 0; np < surfPts.size(); ++np) { │ │ │ │ │ -839 int k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(surfPts[np],P); │ │ │ │ │ -840 indices[np] = k; │ │ │ │ │ -841 SY[faces[ni]].push_back(k); // add edge data │ │ │ │ │ -842 } │ │ │ │ │ -843 │ │ │ │ │ -844 b=true; │ │ │ │ │ -845 } │ │ │ │ │ -846 if (P.size() >= 6) │ │ │ │ │ -847 return true; │ │ │ │ │ -848 │ │ │ │ │ -849 surfPts.clear(); hSX.clear(); hSY.clear(); │ │ │ │ │ -850 // check whether the faces of triangle X intersect the triangle Y │ │ │ │ │ -851 edge[0] = X[ni]; │ │ │ │ │ -852 edge[1] = X[(ni+1)%3]; │ │ │ │ │ -853 │ │ │ │ │ -854 if(_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_d_i_m_W_o_r_l_d_,_1_,_2_,_T_>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ -(edge,Y,hSX,hSY,surfPts)) { │ │ │ │ │ -855 │ │ │ │ │ -856 indices.resize(surfPts.size()); │ │ │ │ │ -857 // add intersections of edges of X with triangle Y │ │ │ │ │ -858 for (unsigned int np = 0; np < surfPts.size(); ++np) { │ │ │ │ │ -859 int k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(surfPts[np],P); │ │ │ │ │ -860 indices[np] = k; │ │ │ │ │ -861 SX[faces[ni]].push_back(k); // add edge data │ │ │ │ │ -862 } │ │ │ │ │ -863 │ │ │ │ │ -864 b=true; │ │ │ │ │ -865 } │ │ │ │ │ -866 if (P.size() >= 6) │ │ │ │ │ -867 return true; │ │ │ │ │ -868 │ │ │ │ │ -869 surfPts.clear(); hSX.clear(); hSY.clear(); │ │ │ │ │ -870 } │ │ │ │ │ -871 │ │ │ │ │ -872 return b; │ │ │ │ │ -873 } │ │ │ │ │ -874 │ │ │ │ │ -_8_7_5 static void _g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector& elementCorners, │ │ │ │ │ -876 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ -877 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ -878 { │ │ │ │ │ -879 simplexSubdivision(std::integral_constant │ │ │ │ │ -(), │ │ │ │ │ -880 elementCorners,subElements, faceIds); │ │ │ │ │ -881 } │ │ │ │ │ -882 │ │ │ │ │ -_8_8_3 static void _g_r_i_d_2___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector& elementCorners, │ │ │ │ │ -884 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ -885 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ -886 { │ │ │ │ │ -887 simplexSubdivision(std::integral_constant │ │ │ │ │ -(), │ │ │ │ │ -888 elementCorners, subElements, faceIds); │ │ │ │ │ -889 } │ │ │ │ │ -890}; │ │ │ │ │ -891 │ │ │ │ │ -892// TRIANGLE -TETRAHEDRON INTERSECTION -: ) │ │ │ │ │ -893template │ │ │ │ │ -_8_9_4class _S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d : public │ │ │ │ │ -_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d{ │ │ │ │ │ -895 friend class _C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d; │ │ │ │ │ -896 │ │ │ │ │ -897public: │ │ │ │ │ -_8_9_8 typedef FieldVector _V_e_c_t_o_r; │ │ │ │ │ -_8_9_9 static const int _g_r_i_d_1_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 2; │ │ │ │ │ -_9_0_0 static const int _g_r_i_d_2_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 3; │ │ │ │ │ -_9_0_1 static const int _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 2; │ │ │ │ │ -902 │ │ │ │ │ -_9_0_3 static bool _c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s(const std:: │ │ │ │ │ -vector >& X, │ │ │ │ │ -904 const std::vector >& Y, │ │ │ │ │ -905 std::vector > & SX, │ │ │ │ │ -906 std::vector > & SY, │ │ │ │ │ -907 std::vector > & P) │ │ │ │ │ -908 { │ │ │ │ │ -909 assert(X.size() == 3 && Y.size() == 4 && dimWorld > 2); │ │ │ │ │ -910 P.clear(); SX.clear(); SY.clear(); │ │ │ │ │ -911 SX.resize(3); │ │ │ │ │ -912 SY.resize(4); │ │ │ │ │ -913 │ │ │ │ │ -914 bool b = false; │ │ │ │ │ -915 int k,ni,np, ep; │ │ │ │ │ -916 std::vector > surfPts, xni(1); │ │ │ │ │ -917 std::vector > hSX, hSY; │ │ │ │ │ -918 │ │ │ │ │ -919 unsigned int fiX[3][2]; │ │ │ │ │ -920 │ │ │ │ │ -921 fiX[0][0] = 0; fiX[1][0] = 0; fiX[2][0] = 1; // faces to node │ │ │ │ │ -922 fiX[0][1] = 1; fiX[1][1] = 2; fiX[2][1] = 2; │ │ │ │ │ -923 // 1st step: check whether the points of the triangle are contained in the │ │ │ │ │ -tetrahedron │ │ │ │ │ -924 for (ni = 0; ni < 3; ++ni) { │ │ │ │ │ -925 │ │ │ │ │ -926 xni[0] = X[ni]; │ │ │ │ │ -927 if (_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_d_i_m_W_o_r_l_d_,_0_,_3_,_T_>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ -(xni,Y,hSX,hSY,surfPts)) { │ │ │ │ │ -928 std::vector indices(surfPts.size()); │ │ │ │ │ -929 for (np = 0; np < surfPts.size(); ++np) { │ │ │ │ │ -930 k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(X[ni],P); │ │ │ │ │ -931 indices[np] = k; │ │ │ │ │ -932 SX[fiX[ni][0]].push_back(k); // the corresponding edges to the node are ni │ │ │ │ │ -and (ni+2)%3 │ │ │ │ │ -933 SX[fiX[ni][1]].push_back(k); │ │ │ │ │ -934 } │ │ │ │ │ -935 │ │ │ │ │ -936 for (ep = 0; ep < 4; ++ep) { │ │ │ │ │ -937 for (np = 0; np < hSY[ep].size();++np) { │ │ │ │ │ -938 SY[ep].push_back(indices[hSY[ep][np]]); │ │ │ │ │ -939 } │ │ │ │ │ -940 } │ │ │ │ │ -941 b = true; │ │ │ │ │ -942 } │ │ │ │ │ -943 hSX.clear(); hSY.clear(); surfPts.clear(); │ │ │ │ │ -944 } │ │ │ │ │ -945 │ │ │ │ │ -946 if (P.size() == 3) // intersection is given by all three corners of the │ │ │ │ │ -triangle │ │ │ │ │ -947 return true; │ │ │ │ │ -948 │ │ │ │ │ -949 // note: points of Y in X is called indirectly via triangle-triangle │ │ │ │ │ -intesection │ │ │ │ │ -950 │ │ │ │ │ -951 // check whether the triangles of the one tetrahedron intersect the │ │ │ │ │ -triangle │ │ │ │ │ -952 unsigned int facesY[4] = {0,3,2,1}; // face ordering │ │ │ │ │ -953 │ │ │ │ │ -954 std::vector > triangle(3); │ │ │ │ │ -955 for (ni = 0; ni < 4; ++ni) { │ │ │ │ │ -956 │ │ │ │ │ -957 triangle[0] = Y[ni]; │ │ │ │ │ -958 triangle[1] = Y[(ni+1)%4]; │ │ │ │ │ -959 triangle[2] = Y[(ni+2)%4]; │ │ │ │ │ -960 │ │ │ │ │ -961 if (_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_d_i_m_W_o_r_l_d_,_2_,_2_,_T_>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ -(X,triangle,hSX,hSY,surfPts)) { │ │ │ │ │ -962 std::vector indices(surfPts.size()); │ │ │ │ │ -963 for (np = 0; np < surfPts.size(); ++np) { │ │ │ │ │ -964 k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(surfPts[np],P); │ │ │ │ │ -965 indices[np]=k; │ │ │ │ │ -966 SY[facesY[ni]].push_back(k); │ │ │ │ │ -967 } │ │ │ │ │ -968 │ │ │ │ │ -969 // SX[*] is nonempty if the face * of X is intersected │ │ │ │ │ -970 for (np = 0; np < 3; ++np) { │ │ │ │ │ -971 for (ep = 0; ep < hSX[np].size(); ++ep) { │ │ │ │ │ -972 SX[np].push_back(indices[hSX[np][ep]]); │ │ │ │ │ -973 } │ │ │ │ │ -974 } │ │ │ │ │ -975 │ │ │ │ │ -976 b = true; │ │ │ │ │ -977 } │ │ │ │ │ -978 hSX.clear(); hSY.clear(); surfPts.clear(); │ │ │ │ │ -979 } │ │ │ │ │ -980 return b; │ │ │ │ │ -981 } │ │ │ │ │ -982 │ │ │ │ │ -_9_8_3 static void _g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector& elementCorners, │ │ │ │ │ -984 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ -985 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ -986 { │ │ │ │ │ -987 simplexSubdivision(std::integral_constant │ │ │ │ │ -(), │ │ │ │ │ -988 elementCorners,subElements, faceIds); │ │ │ │ │ -989 } │ │ │ │ │ -990 │ │ │ │ │ -_9_9_1 static void _g_r_i_d_2___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector& elementCorners, │ │ │ │ │ -992 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ -993 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ -994 { │ │ │ │ │ -995 simplexSubdivision(std::integral_constant │ │ │ │ │ -(), │ │ │ │ │ -996 elementCorners, subElements, faceIds); │ │ │ │ │ -997 } │ │ │ │ │ -998}; │ │ │ │ │ -999 │ │ │ │ │ -1000template │ │ │ │ │ -_1_0_0_1class _S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d : public │ │ │ │ │ -_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d{ │ │ │ │ │ -1002 friend class _C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d; │ │ │ │ │ -1003 │ │ │ │ │ -1004public: │ │ │ │ │ -_1_0_0_5 typedef FieldVector _V_e_c_t_o_r; │ │ │ │ │ -_1_0_0_6 static const int _g_r_i_d_1_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 3; │ │ │ │ │ -_1_0_0_7 static const int _g_r_i_d_2_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 3; │ │ │ │ │ -_1_0_0_8 static const int _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_i_m_e_n_s_i_o_n = 3; │ │ │ │ │ -1009 │ │ │ │ │ -_1_0_1_0 static bool _c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s(const std:: │ │ │ │ │ -vector >& X, │ │ │ │ │ -1011 const std::vector >& Y, │ │ │ │ │ -1012 std::vector > & SX, │ │ │ │ │ -1013 std::vector > & SY, │ │ │ │ │ -1014 std::vector > & P) │ │ │ │ │ -1015 { │ │ │ │ │ -1016 assert(X.size() == 4 && Y.size() == 4 && dimWorld > 2); │ │ │ │ │ -1017 P.clear(); SX.clear(); SY.clear(); │ │ │ │ │ -1018 │ │ │ │ │ -1019 SX.resize(4); │ │ │ │ │ -1020 SY.resize(4); │ │ │ │ │ -1021 │ │ │ │ │ -1022 bool b = false; │ │ │ │ │ -1023 int ci,np,ne,k,ni[4][3]; │ │ │ │ │ -1024 │ │ │ │ │ -1025 ni[0][0]= 0 ; ni[0][1]= 1 ; ni[0][2]= 2 ; // faces touching each node │ │ │ │ │ -1026 ni[1][0]= 0 ; ni[1][1]= 1 ; ni[1][2]= 3 ; │ │ │ │ │ -1027 ni[2][0]= 0 ; ni[2][1]= 2 ; ni[2][2]= 3 ; │ │ │ │ │ -1028 ni[3][0]= 1 ; ni[3][1]= 2 ; ni[3][2]= 3 ; │ │ │ │ │ -1029 │ │ │ │ │ -1030 // temporal data container │ │ │ │ │ -1031 std::vector > surfPts, pci(1); │ │ │ │ │ -1032 std::vector > hSX, hSY; │ │ │ │ │ -1033 │ │ │ │ │ -1034 // check whether the points of the one tetrahedron are contained in the │ │ │ │ │ -other tetrahedron │ │ │ │ │ -1035 for (ci = 0; ci < 3; ++ci) { │ │ │ │ │ -1036 pci[0] = X[ci]; │ │ │ │ │ -1037 // point of X is inside Y │ │ │ │ │ -1038 if (_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_d_i_m_W_o_r_l_d_,_0_,_3_,_T_>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ -(pci,Y,hSX,hSY,surfPts)) { │ │ │ │ │ -1039 std::vector indices(surfPts.size()); │ │ │ │ │ -1040 │ │ │ │ │ -1041 for (np = 0; np < surfPts.size(); ++np) { │ │ │ │ │ -1042 │ │ │ │ │ -1043 k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(X[ci],P); │ │ │ │ │ -1044 indices[np]=k; │ │ │ │ │ -1045 SX[ni[ci][0]].push_back(k); // add face data │ │ │ │ │ -1046 SX[ni[ci][1]].push_back(k); │ │ │ │ │ -1047 SX[ni[ci][2]].push_back(k); │ │ │ │ │ -1048 } │ │ │ │ │ -1049 │ │ │ │ │ -1050 // hSY[*] is nonempty if X[ci] is on the face * of Y │ │ │ │ │ -1051 for (ne = 0; ne < 4; ++ne) { │ │ │ │ │ -1052 for (np = 0; np < hSY[ne].size(); ++np) { │ │ │ │ │ -1053 SY[ne].push_back(indices[hSY[ne][np]]); │ │ │ │ │ -1054 } │ │ │ │ │ -1055 } │ │ │ │ │ -1056 │ │ │ │ │ -1057 b = true; │ │ │ │ │ -1058 } │ │ │ │ │ -1059 hSX.clear(); hSY.clear(); surfPts.clear(); │ │ │ │ │ -1060 │ │ │ │ │ -1061 // probably one point of Y is inside X │ │ │ │ │ -1062 surfPts.resize(0); │ │ │ │ │ -1063 pci[0]=Y[ci]; │ │ │ │ │ -1064 if (_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_d_i_m_W_o_r_l_d_,_0_,_3_,_T_>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ -(pci,X,hSY,hSX,surfPts)) { │ │ │ │ │ -1065 std::vector indices(surfPts.size()); │ │ │ │ │ -1066 │ │ │ │ │ -1067 for (np = 0; np < surfPts.size(); ++np) { │ │ │ │ │ -1068 k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(Y[ci],P); │ │ │ │ │ -1069 indices[np]=k; │ │ │ │ │ -1070 SY[ni[ci][0]].push_back(k); // add face data │ │ │ │ │ -1071 SY[ni[ci][1]].push_back(k); │ │ │ │ │ -1072 SY[ni[ci][2]].push_back(k); │ │ │ │ │ -1073 } │ │ │ │ │ -1074 │ │ │ │ │ -1075 // hSX[*] is nonempty if the point Y[ci] is on the face * of X │ │ │ │ │ -1076 for (ne = 0; ne < 4; ++ne) { │ │ │ │ │ -1077 for (np = 0; np < hSX[ne].size(); ++np) { │ │ │ │ │ -1078 SX[ne].push_back(indices[hSX[ne][np]]); │ │ │ │ │ -1079 } │ │ │ │ │ -1080 } │ │ │ │ │ -1081 b = true; │ │ │ │ │ -1082 } │ │ │ │ │ -1083 hSX.clear(); hSY.clear(); surfPts.clear(); │ │ │ │ │ -1084 } │ │ │ │ │ -1085 │ │ │ │ │ -1086 // check whether the triangles of the one tetrahedron intersect the │ │ │ │ │ -triangles │ │ │ │ │ -1087 // of the other tetrahedron │ │ │ │ │ -1088 unsigned int faces[4] = {0,3,2,1}; // face ordering │ │ │ │ │ -1089 │ │ │ │ │ -1090 std::vector > triangle(3); │ │ │ │ │ -1091 for (ci = 0; ci < 4; ++ci) { // iterate over faces of Y │ │ │ │ │ -1092 │ │ │ │ │ -1093 triangle[0] = Y[ci]; │ │ │ │ │ -1094 triangle[1] = Y[(ci+1)%4]; │ │ │ │ │ -1095 triangle[2] = Y[(ci+2)%4]; │ │ │ │ │ -1096 │ │ │ │ │ -1097 if(_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_d_i_m_W_o_r_l_d_,_3_,_2_,_T_>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s(X, │ │ │ │ │ -triangle,hSX,hSY,surfPts)) { │ │ │ │ │ -1098 │ │ │ │ │ -1099 // add Triangle of Y intersects tetrahedron Y data │ │ │ │ │ -1100 for (np = 0; np < surfPts.size(); ++np) { │ │ │ │ │ -1101 k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(surfPts[np],P); │ │ │ │ │ -1102 SY[faces[ci]].push_back(k); // add face data │ │ │ │ │ -1103 } │ │ │ │ │ -1104 b = true; │ │ │ │ │ -1105 } │ │ │ │ │ -1106 hSX.clear(); hSY.clear(); surfPts.clear(); │ │ │ │ │ -1107 │ │ │ │ │ -1108 triangle[0] = X[ci]; │ │ │ │ │ -1109 triangle[1] = X[(ci+1)%4]; │ │ │ │ │ -1110 triangle[2] = X[(ci+2)%4]; │ │ │ │ │ -1111 │ │ │ │ │ -1112 if(_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_d_i_m_W_o_r_l_d_,_3_,_2_,_T_>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s(Y, │ │ │ │ │ -triangle,hSY,hSX,surfPts)) { │ │ │ │ │ -1113 │ │ │ │ │ -1114 // add Triangle of Y intersects tetrahedron Y data │ │ │ │ │ -1115 for (np = 0; np < surfPts.size(); ++np) { │ │ │ │ │ -1116 k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(surfPts[np],P); │ │ │ │ │ -1117 SX[faces[ci]].push_back(k); // add face data │ │ │ │ │ -1118 } │ │ │ │ │ -1119 b = true; │ │ │ │ │ -1120 } │ │ │ │ │ -1121 hSX.clear(); hSY.clear(); surfPts.clear(); │ │ │ │ │ -1122 } │ │ │ │ │ -1123 │ │ │ │ │ -1124 return b; │ │ │ │ │ -1125 } │ │ │ │ │ -1126 │ │ │ │ │ -_1_1_2_7 static void _g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector& elementCorners, │ │ │ │ │ -1128 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ -1129 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ -1130 { │ │ │ │ │ -1131 simplexSubdivision(std::integral_constant │ │ │ │ │ -(), │ │ │ │ │ -1132 elementCorners,subElements, faceIds); │ │ │ │ │ -1133 } │ │ │ │ │ -1134 │ │ │ │ │ -_1_1_3_5 static void _g_r_i_d_2___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector& elementCorners, │ │ │ │ │ -1136 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ -1137 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ -1138 { │ │ │ │ │ -1139 simplexSubdivision(std::integral_constant │ │ │ │ │ -(), │ │ │ │ │ -1140 elementCorners, subElements, faceIds); │ │ │ │ │ -1141 } │ │ │ │ │ -1142}; │ │ │ │ │ -1143 │ │ │ │ │ -1144template │ │ │ │ │ -_1_1_4_5inline void _s_i_m_p_l_e_x_S_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n(std::integral_constant, │ │ │ │ │ -1146 const std::vector >& elementCorners, │ │ │ │ │ -1147 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ -1148 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ -1149{ │ │ │ │ │ -1150 subElements.resize(1); │ │ │ │ │ -1151 faceIds.resize(0); │ │ │ │ │ -1152 │ │ │ │ │ -1153 subElements[0].push_back(0); │ │ │ │ │ -1154} │ │ │ │ │ -1155 │ │ │ │ │ -1156template │ │ │ │ │ -_1_1_5_7inline void _s_i_m_p_l_e_x_S_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n(std::integral_constant, │ │ │ │ │ -1158 const std::vector >& elementCorners, │ │ │ │ │ -1159 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ -1160 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ -1161{ │ │ │ │ │ -1162 subElements.resize(1); │ │ │ │ │ -1163 faceIds.resize(1); │ │ │ │ │ -1164 │ │ │ │ │ -1165 subElements[0].push_back(0); │ │ │ │ │ -1166 subElements[0].push_back(1); │ │ │ │ │ -1167 │ │ │ │ │ -1168 faceIds[0].push_back(0); │ │ │ │ │ -1169 faceIds[0].push_back(1); │ │ │ │ │ -1170} │ │ │ │ │ -1171 │ │ │ │ │ -1172template │ │ │ │ │ -_1_1_7_3inline void _s_i_m_p_l_e_x_S_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n(std::integral_constant, │ │ │ │ │ -1174 const std::vector >& elementCorners, │ │ │ │ │ -1175 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ -1176 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ -1177{ │ │ │ │ │ -1178 subElements.clear(); │ │ │ │ │ -1179 faceIds.clear(); │ │ │ │ │ -1180 │ │ │ │ │ -1181 if (elementCorners.size() == 3) { // triangle │ │ │ │ │ -1182 subElements.resize(1); │ │ │ │ │ -1183 faceIds.resize(1); │ │ │ │ │ -1184 │ │ │ │ │ -1185 subElements[0].push_back(0); │ │ │ │ │ -1186 subElements[0].push_back(1); │ │ │ │ │ -1187 subElements[0].push_back(2); │ │ │ │ │ -1188 │ │ │ │ │ -1189 faceIds[0].push_back(0); │ │ │ │ │ -1190 faceIds[0].push_back(1); │ │ │ │ │ -1191 faceIds[0].push_back(2); │ │ │ │ │ -1192 } else if (elementCorners.size() == 4) { // quadrilateral => 2 triangles │ │ │ │ │ -1193 subElements.resize(2); │ │ │ │ │ -1194 faceIds.resize(2); │ │ │ │ │ -1195 │ │ │ │ │ -1196 subElements[0].push_back(0); │ │ │ │ │ -1197 subElements[0].push_back(1); │ │ │ │ │ -1198 subElements[0].push_back(2); │ │ │ │ │ -1199 │ │ │ │ │ -1200 subElements[1].push_back(1); │ │ │ │ │ -1201 subElements[1].push_back(2); │ │ │ │ │ -1202 subElements[1].push_back(3); │ │ │ │ │ -1203 │ │ │ │ │ -1204 faceIds[0].push_back(2); │ │ │ │ │ -1205 faceIds[0].push_back(0); │ │ │ │ │ -1206 faceIds[0].push_back(-1); │ │ │ │ │ -1207 │ │ │ │ │ -1208 faceIds[1].push_back(-1); │ │ │ │ │ -1209 faceIds[1].push_back(1); │ │ │ │ │ -1210 faceIds[1].push_back(3); │ │ │ │ │ -1211 } │ │ │ │ │ -1212} │ │ │ │ │ -1213 │ │ │ │ │ -1214template │ │ │ │ │ -_1_2_1_5inline void _s_i_m_p_l_e_x_S_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n(std::integral_constant, │ │ │ │ │ -1216 const std::vector >& elementCorners, │ │ │ │ │ -1217 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ -1218 std::vector >& faceIds) │ │ │ │ │ -1219{ │ │ │ │ │ -1220 subElements.clear(); │ │ │ │ │ -1221 faceIds.clear(); │ │ │ │ │ -1222 │ │ │ │ │ -1223 if (elementCorners.size() == 4) { // tetrahedron │ │ │ │ │ -1224 subElements.resize(1); │ │ │ │ │ -1225 faceIds.resize(1); │ │ │ │ │ -1226 │ │ │ │ │ -1227 subElements[0].push_back(0); │ │ │ │ │ -1228 subElements[0].push_back(1); │ │ │ │ │ -1229 subElements[0].push_back(2); │ │ │ │ │ -1230 subElements[0].push_back(3); │ │ │ │ │ -1231 │ │ │ │ │ -1232 faceIds[0].push_back(0); │ │ │ │ │ -1233 faceIds[0].push_back(1); │ │ │ │ │ -1234 faceIds[0].push_back(2); │ │ │ │ │ -1235 faceIds[0].push_back(3); │ │ │ │ │ -1236 │ │ │ │ │ -1237 } else if (elementCorners.size() == 8) { // cube => 5 tetrahedra │ │ │ │ │ -1238 subElements.resize(5); │ │ │ │ │ -1239 faceIds.resize(5); │ │ │ │ │ -1240 │ │ │ │ │ -1241 subElements[0].push_back(0); │ │ │ │ │ -1242 subElements[0].push_back(2); │ │ │ │ │ -1243 subElements[0].push_back(3); │ │ │ │ │ -1244 subElements[0].push_back(6); │ │ │ │ │ -1245 │ │ │ │ │ -1246 subElements[1].push_back(0); │ │ │ │ │ -1247 subElements[1].push_back(1); │ │ │ │ │ -1248 subElements[1].push_back(3); │ │ │ │ │ -1249 subElements[1].push_back(5); │ │ │ │ │ -1250 │ │ │ │ │ -1251 subElements[2].push_back(0); │ │ │ │ │ -1252 subElements[2].push_back(3); │ │ │ │ │ -1253 subElements[2].push_back(5); │ │ │ │ │ -1254 subElements[2].push_back(6); │ │ │ │ │ -1255 │ │ │ │ │ -1256 subElements[3].push_back(0); │ │ │ │ │ -1257 subElements[3].push_back(4); │ │ │ │ │ -1258 subElements[3].push_back(5); │ │ │ │ │ -1259 subElements[3].push_back(6); │ │ │ │ │ -1260 │ │ │ │ │ -1261 subElements[4].push_back(3); │ │ │ │ │ -1262 subElements[4].push_back(5); │ │ │ │ │ -1263 subElements[4].push_back(6); │ │ │ │ │ -1264 subElements[4].push_back(7); │ │ │ │ │ -1265 │ │ │ │ │ -1266 faceIds[0].push_back(4); │ │ │ │ │ -1267 faceIds[0].push_back(0); │ │ │ │ │ -1268 faceIds[0].push_back(-1); │ │ │ │ │ -1269 faceIds[0].push_back(3); │ │ │ │ │ -1270 │ │ │ │ │ -1271 faceIds[1].push_back(4); │ │ │ │ │ -1272 faceIds[1].push_back(2); │ │ │ │ │ -1273 faceIds[1].push_back(-1); │ │ │ │ │ -1274 faceIds[1].push_back(1); │ │ │ │ │ -1275 │ │ │ │ │ -1276 faceIds[2].push_back(-1); │ │ │ │ │ -1277 faceIds[2].push_back(-1); │ │ │ │ │ -1278 faceIds[2].push_back(-1); │ │ │ │ │ -1279 faceIds[2].push_back(-1); │ │ │ │ │ -1280 │ │ │ │ │ -1281 faceIds[3].push_back(2); │ │ │ │ │ -1282 faceIds[3].push_back(0); │ │ │ │ │ -1283 faceIds[3].push_back(-1); │ │ │ │ │ -1284 faceIds[3].push_back(5); │ │ │ │ │ -1285 │ │ │ │ │ -1286 faceIds[4].push_back(-1); │ │ │ │ │ -1287 faceIds[4].push_back(1); │ │ │ │ │ -1288 faceIds[4].push_back(3); │ │ │ │ │ -1289 faceIds[4].push_back(5); │ │ │ │ │ -1290 } │ │ │ │ │ -1291} │ │ │ │ │ -1292 │ │ │ │ │ -1293} /* namespace Dune::GridGlue */ │ │ │ │ │ -1294} /* namespace Dune */ │ │ │ │ │ +90#endif // DUNE_GRIDGLUE_MERGING_OVERLAPPINGMERGE_HH │ │ │ │ │ +_c_o_m_p_u_t_e_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_._h_h │ │ │ │ │ +_o_v_e_r_l_a_p_p_i_n_g_m_e_r_g_e_._c_c │ │ │ │ │ +_s_t_a_n_d_a_r_d_m_e_r_g_e_._h_h │ │ │ │ │ +Common base class for many merger implementations: produce pairs of entities │ │ │ │ │ +that may intersect. │ │ │ │ │ _D_u_n_e │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn gridglue.hh:37 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t │ │ │ │ │ -int insertPoint(const V p, std::vector< V > &P) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn computeintersection.hh:164 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_s_i_m_p_l_e_x_S_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n │ │ │ │ │ -void simplexSubdivision(std::integral_constant< int, 0 >, const std::vector< │ │ │ │ │ -Dune::FieldVector< T, dimworld > > &elementCorners, std::vector< std::vector< │ │ │ │ │ -unsigned int > > &subElements, std::vector< std::vector< int > > &faceIds) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:1145 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn computeintersection.hh:13 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:30 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_:_:_g_r_i_d_1_D_i_m_e_n_s_i_o_n │ │ │ │ │ -static const int grid1Dimension │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:35 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_:_:_g_r_i_d_2_D_i_m_e_n_s_i_o_n │ │ │ │ │ -static const int grid2Dimension │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:36 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_:_:_V_e_c_t_o_r │ │ │ │ │ -FieldVector< T, dimWorld > Vector │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:34 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_:_:_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_i_m_e_n_s_i_o_n │ │ │ │ │ -static const int intersectionDimension │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:37 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ -static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, │ │ │ │ │ -dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std:: │ │ │ │ │ -vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std:: │ │ │ │ │ -vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:39 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_:_:_g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s │ │ │ │ │ -static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, │ │ │ │ │ -std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std:: │ │ │ │ │ -vector< int > > &faceIds) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:48 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_:_:_g_r_i_d_2___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s │ │ │ │ │ -static void grid2_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, │ │ │ │ │ -std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std:: │ │ │ │ │ -vector< int > > &faceIds) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:56 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _0_,_ _0_,_ _T_ _>_:_:_g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s │ │ │ │ │ -static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, │ │ │ │ │ -std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std:: │ │ │ │ │ -vector< int > > &faceIds) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:104 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _0_,_ _0_,_ _T_ _>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ -static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, │ │ │ │ │ -dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std:: │ │ │ │ │ -vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std:: │ │ │ │ │ -vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:78 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _0_,_ _0_,_ _T_ _>_:_:_V_e_c_t_o_r │ │ │ │ │ -FieldVector< T, dimWorld > Vector │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:73 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _0_,_ _1_,_ _T_ _>_:_:_g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s │ │ │ │ │ -static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, │ │ │ │ │ -std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std:: │ │ │ │ │ -vector< int > > &faceIds) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:181 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _0_,_ _1_,_ _T_ _>_:_:_V_e_c_t_o_r │ │ │ │ │ -FieldVector< T, dimWorld > Vector │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:129 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _0_,_ _1_,_ _T_ _>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ -static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, │ │ │ │ │ -dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std:: │ │ │ │ │ -vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std:: │ │ │ │ │ -vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:134 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _0_,_ _2_,_ _T_ _>_:_:_V_e_c_t_o_r │ │ │ │ │ -FieldVector< T, dimWorld > Vector │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:206 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _0_,_ _2_,_ _T_ _>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ -static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, │ │ │ │ │ -dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std:: │ │ │ │ │ -vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std:: │ │ │ │ │ -vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:211 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _0_,_ _2_,_ _T_ _>_:_:_g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s │ │ │ │ │ -static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, │ │ │ │ │ -std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std:: │ │ │ │ │ -vector< int > > &faceIds) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:262 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _0_,_ _3_,_ _T_ _>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ -static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, │ │ │ │ │ -dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std:: │ │ │ │ │ -vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std:: │ │ │ │ │ -vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:291 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _0_,_ _3_,_ _T_ _>_:_:_V_e_c_t_o_r │ │ │ │ │ -FieldVector< T, dimWorld > Vector │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:286 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _0_,_ _3_,_ _T_ _>_:_:_g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s │ │ │ │ │ -static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, │ │ │ │ │ -std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std:: │ │ │ │ │ -vector< int > > &faceIds) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:332 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _1_,_ _1_,_ _T_ _>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ -static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, │ │ │ │ │ -dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std:: │ │ │ │ │ -vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std:: │ │ │ │ │ -vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:360 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _1_,_ _1_,_ _T_ _>_:_:_g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s │ │ │ │ │ -static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, │ │ │ │ │ -std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std:: │ │ │ │ │ -vector< int > > &faceIds) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:542 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _1_,_ _1_,_ _T_ _>_:_:_V_e_c_t_o_r │ │ │ │ │ -FieldVector< T, dimWorld > Vector │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:355 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _1_,_ _2_,_ _T_ _>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ -static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, │ │ │ │ │ -dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std:: │ │ │ │ │ -vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std:: │ │ │ │ │ -vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:570 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _1_,_ _2_,_ _T_ _>_:_:_g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s │ │ │ │ │ -static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, │ │ │ │ │ -std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std:: │ │ │ │ │ -vector< int > > &faceIds) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:684 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _1_,_ _2_,_ _T_ _>_:_:_V_e_c_t_o_r │ │ │ │ │ -FieldVector< T, dimWorld > Vector │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:565 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _1_,_ _3_,_ _T_ _>_:_:_g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s │ │ │ │ │ -static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, │ │ │ │ │ -std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std:: │ │ │ │ │ -vector< int > > &faceIds) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:779 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _1_,_ _3_,_ _T_ _>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ -static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, │ │ │ │ │ -dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std:: │ │ │ │ │ -vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std:: │ │ │ │ │ -vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:712 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _1_,_ _3_,_ _T_ _>_:_:_V_e_c_t_o_r │ │ │ │ │ -FieldVector< T, dimWorld > Vector │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:707 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _2_,_ _2_,_ _T_ _>_:_:_V_e_c_t_o_r │ │ │ │ │ -FieldVector< T, dimWorld > Vector │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:802 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _2_,_ _2_,_ _T_ _>_:_:_g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s │ │ │ │ │ -static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, │ │ │ │ │ -std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std:: │ │ │ │ │ -vector< int > > &faceIds) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:875 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _2_,_ _2_,_ _T_ _>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ -static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, │ │ │ │ │ -dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std:: │ │ │ │ │ -vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std:: │ │ │ │ │ -vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:807 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _2_,_ _3_,_ _T_ _>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ -static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, │ │ │ │ │ -dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std:: │ │ │ │ │ -vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std:: │ │ │ │ │ -vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:903 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _2_,_ _3_,_ _T_ _>_:_:_g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s │ │ │ │ │ -static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, │ │ │ │ │ -std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std:: │ │ │ │ │ -vector< int > > &faceIds) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:983 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _2_,_ _3_,_ _T_ _>_:_:_V_e_c_t_o_r │ │ │ │ │ -FieldVector< T, dimWorld > Vector │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:898 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _3_,_ _3_,_ _T_ _>_:_:_g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s │ │ │ │ │ -static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, │ │ │ │ │ -std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std:: │ │ │ │ │ -vector< int > > &faceIds) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:1127 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _3_,_ _3_,_ _T_ _>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ -static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< FieldVector< T, │ │ │ │ │ -dimWorld > > &X, const std::vector< FieldVector< T, dimWorld > > &Y, std:: │ │ │ │ │ -vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std:: │ │ │ │ │ -vector< FieldVector< T, dimWorld > > &P) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:1010 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _3_,_ _3_,_ _T_ _>_:_:_V_e_c_t_o_r │ │ │ │ │ -FieldVector< T, dimWorld > Vector │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:1005 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_e_x_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _3_,_ _3_,_ _T_ _>_:_:_g_r_i_d_2___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s │ │ │ │ │ -static void grid2_subdivisions(const std::vector< Vector > &elementCorners, │ │ │ │ │ -std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std:: │ │ │ │ │ -vector< int > > &faceIds) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn simplexintersection.cc:1135 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_O_v_e_r_l_a_p_p_i_n_g_M_e_r_g_e │ │ │ │ │ +Computing overlapping grid intersections for grids of different dimensions. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn overlappingmerge.hh:37 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_O_v_e_r_l_a_p_p_i_n_g_M_e_r_g_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ +StandardMerge< T, dim1, dim2, dimworld >::SimplicialIntersection │ │ │ │ │ +SimplicialIntersection │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn overlappingmerge.hh:56 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_O_v_e_r_l_a_p_p_i_n_g_M_e_r_g_e_:_:_O_v_e_r_l_a_p_p_i_n_g_M_e_r_g_e │ │ │ │ │ +OverlappingMerge() │ │ │ │ │ +the coordinate type used in this interface │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn overlappingmerge.hh:52 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_O_v_e_r_l_a_p_p_i_n_g_M_e_r_g_e_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ +void computeIntersections(const Dune::GeometryType &grid1ElementType, const │ │ │ │ │ +std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &grid1ElementCorners, std:: │ │ │ │ │ +bitset<(1<< dim1)> &neighborIntersects1, unsigned int grid1Index, const Dune:: │ │ │ │ │ +GeometryType &grid2ElementType, const std::vector< Dune::FieldVector< T, │ │ │ │ │ +dimworld > > &grid2ElementCorners, std::bitset<(1<< dim2)> │ │ │ │ │ +&neighborIntersects2, unsigned int grid2Index, std::vector< │ │ │ │ │ +SimplicialIntersection > &intersections) │ │ │ │ │ +Compute the intersection between two overlapping elements. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn overlappingmerge.cc:34 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_O_v_e_r_l_a_p_p_i_n_g_M_e_r_g_e_:_:_W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ +Dune::FieldVector< T, dimworld > WorldCoords │ │ │ │ │ +the coordinate type used in this interface │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn overlappingmerge.hh:47 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_O_v_e_r_l_a_p_p_i_n_g_M_e_r_g_e_:_:_c_t_y_p_e │ │ │ │ │ +T ctype │ │ │ │ │ +the numeric type used in this interface │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn overlappingmerge.hh:44 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e │ │ │ │ │ +Common base class for many merger implementations: produce pairs of entities │ │ │ │ │ +that may intersect. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:58 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ +typename IntersectionListProvider::SimplicialIntersection │ │ │ │ │ +SimplicialIntersection │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:83 │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00086.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: computeintersection.hh File Reference │ │ │ │ +dune-grid-glue: contactmerge.cc File Reference │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -70,47 +70,29 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ -Classes | │ │ │ │ -Namespaces | │ │ │ │ -Functions
│ │ │ │ -
computeintersection.hh File Reference
│ │ │ │ +Namespaces
│ │ │ │ +
contactmerge.cc File Reference
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ -
#include <dune/common/fvector.hh>
│ │ │ │ -#include <dune/common/fmatrix.hh>
│ │ │ │ -#include "simplexintersection.cc"
│ │ │ │ -#include "computeintersection.cc"
│ │ │ │ +
#include <dune/grid-glue/common/crossproduct.hh>
│ │ │ │ +#include <dune/grid-glue/common/projection.hh>
│ │ │ │
│ │ │ │

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│ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ -

│ │ │ │ -Classes

class  Dune::GridGlue::ComputationMethod< dimWorld, dim1, dim2, T >
 
class  Dune::GridGlue::IntersectionComputation< CM >
 Intersection computation method for two elements of arbitrary dimension. More...
 
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -

│ │ │ │ Namespaces

namespace  Dune
 
namespace  Dune::GridGlue
 
│ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │

│ │ │ │ -Functions

template<class V >
int Dune::GridGlue::insertPoint (const V p, std::vector< V > &P)
 
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -1,32 +1,19 @@ │ │ │ │ │ dune-grid-glue 2.10 │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _m_e_r_g_i_n_g │ │ │ │ │ -_C_l_a_s_s_e_s | _N_a_m_e_s_p_a_c_e_s | _F_u_n_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ -computeintersection.hh File Reference │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include "_s_i_m_p_l_e_x_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_._c_c" │ │ │ │ │ -#include "_c_o_m_p_u_t_e_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_._c_c" │ │ │ │ │ +_N_a_m_e_s_p_a_c_e_s │ │ │ │ │ +contactmerge.cc File Reference │ │ │ │ │ +#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_c_o_m_m_o_n_/_c_r_o_s_s_p_r_o_d_u_c_t_._h_h> │ │ │ │ │ +#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_c_o_m_m_o_n_/_p_r_o_j_e_c_t_i_o_n_._h_h> │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _s_o_u_r_c_e_ _c_o_d_e_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ -CCllaasssseess │ │ │ │ │ -class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d_<_ _d_i_m_W_o_r_l_d_,_ _d_i_m_1_,_ _d_i_m_2_,_ _T_ _> │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ -class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_<_ _C_M_ _> │ │ │ │ │ -  _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n computation method for two elements of arbitrary │ │ │ │ │ - dimension. _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ NNaammeessppaacceess │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ -FFuunnccttiioonnss │ │ │ │ │ -template │ │ │ │ │ -int  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t (const V p, std::vector< V > &P) │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00086_source.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: computeintersection.hh Source File │ │ │ │ +dune-grid-glue: contactmerge.cc Source File │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -74,190 +74,389 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ -
computeintersection.hh
│ │ │ │ +
contactmerge.cc
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ -Go to the documentation of this file.
1// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file LICENSE.md in module root
│ │ │ │ -
2// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with-dune-grid-glue-exception
│ │ │ │ -
3#ifndef DUNE_GRIDGLUE_MERGING_COMPUTEINTERSECTION_HH
│ │ │ │ -
4#define DUNE_GRIDGLUE_MERGING_COMPUTEINTERSECTION_HH
│ │ │ │ +Go to the documentation of this file.
1// -*- tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 2 -*-
│ │ │ │ +
2// vi: set et ts=4 sw=2 sts=2:
│ │ │ │ +
3// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file LICENSE.md in module root
│ │ │ │ +
4// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with-dune-grid-glue-exception
│ │ │ │
5
│ │ │ │ -
6#include <dune/common/fvector.hh>
│ │ │ │ -
7#include <dune/common/fmatrix.hh>
│ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │
8
│ │ │ │
9namespace Dune {
│ │ │ │
10namespace GridGlue {
│ │ │ │
11
│ │ │ │ -
12template<int dimWorld, int dim1, int dim2, typename T = double>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
14public:
│ │ │ │ -
15 typedef FieldVector<T, dimWorld> Vector;
│ │ │ │ -
16 static const int grid1Dimension = dim1;
│ │ │ │ -
17 static const int grid2Dimension = dim2;
│ │ │ │ -
18 static const int intersectionDimension = (dim1 < dim2)?(dim1):(dim2);
│ │ │ │ -
19
│ │ │ │ -
20 static bool computeIntersectionPoints(const std::vector<Vector> X,
│ │ │ │ -
21 const std::vector<Vector> Y,
│ │ │ │ -
22 std::vector<std::vector<int> >& SX,
│ │ │ │ -
23 std::vector<std::vector<int> >& SY,
│ │ │ │ -
24 std::vector<Vector>& P);
│ │ │ │ -
25 static void grid1_subdivisions(const std::vector<Vector> elementCorners,
│ │ │ │ -
26 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ -
27 std::vector<std::vector<int> >& faceIds);
│ │ │ │ -
28 static void grid2_subdivisions(const std::vector<Vector> elementCorners,
│ │ │ │ -
29 std::vector<std::vector<unsigned int> >& subElements,
│ │ │ │ -
30 std::vector<std::vector<int> >& faceIds);
│ │ │ │ -
31};
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
32
│ │ │ │ -
38template<class CM>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
40private:
│ │ │ │ -
41 typedef typename CM::Vector V;
│ │ │ │ -
42 const int dimWorld = V::dimension;
│ │ │ │ -
43 const int dim1 = CM::grid1Dimension;
│ │ │ │ -
44 const int dim2 = CM::grid2Dimension;
│ │ │ │ -
45public:
│ │ │ │ -
59 static bool computeIntersection(const std::vector<V>& X,
│ │ │ │ -
60 const std::vector<V>& Y,
│ │ │ │ -
61 std::vector<std::vector<int> >& SX,
│ │ │ │ -
62 std::vector<std::vector<int> >& SY,
│ │ │ │ -
63 std::vector<V>& P);
│ │ │ │ +
12template<int dimworld, typename T>
│ │ │ │ +
13void ContactMerge<dimworld, T>::computeIntersections(const Dune::GeometryType& grid1ElementType,
│ │ │ │ +
14 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid1ElementCorners,
│ │ │ │ +
15 std::bitset<(1<<dim)>& neighborIntersects1,
│ │ │ │ +
16 unsigned int grid1Index,
│ │ │ │ +
17 const Dune::GeometryType& grid2ElementType,
│ │ │ │ +
18 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid2ElementCorners,
│ │ │ │ +
19 std::bitset<(1<<dim)>& neighborIntersects2,
│ │ │ │ +
20 unsigned int grid2Index,
│ │ │ │ +
21 std::vector<SimplicialIntersection>& intersections)
│ │ │ │ +
22{
│ │ │ │ +
23 using std::get;
│ │ │ │ +
24
│ │ │ │ +
25 std::vector<std::array<LocalCoords,2> > polytopeCorners;
│ │ │ │ +
26
│ │ │ │ +
27 // Initialize
│ │ │ │ +
28 neighborIntersects1.reset();
│ │ │ │ +
29 neighborIntersects2.reset();
│ │ │ │ +
30
│ │ │ │ +
31 const int nCorners1 = grid1ElementCorners.size();
│ │ │ │ +
32 const int nCorners2 = grid2ElementCorners.size();
│ │ │ │ +
33
│ │ │ │ +
34 if (nCorners1 != dimworld)
│ │ │ │ +
35 DUNE_THROW(Dune::Exception, "element1 must have " << dimworld << " corners, but has " << nCorners1);
│ │ │ │ +
36 if (nCorners2 != dimworld)
│ │ │ │ +
37 DUNE_THROW(Dune::Exception, "element2 must have " << dimworld << " corners, but has " << nCorners2);
│ │ │ │ +
38
│ │ │ │ +
39 // The grid1 projection directions
│ │ │ │ +
40 std::vector<WorldCoords> directions1(nCorners1);
│ │ │ │ +
41 for (size_t i=0; i<directions1.size(); i++)
│ │ │ │ +
42 directions1[i] = nodalDomainDirections_[this->grid1ElementCorners_[grid1Index][i]];
│ │ │ │ +
43
│ │ │ │ +
44 // The grid2 projection directions
│ │ │ │ +
45 std::vector<WorldCoords> directions2(nCorners2);
│ │ │ │ +
46 for (size_t i=0; i<directions2.size(); i++)
│ │ │ │ +
47 directions2[i] = nodalTargetDirections_[this->grid2ElementCorners_[grid2Index][i]];
│ │ │ │ +
48
│ │ │ │ +
49 // The difference between the closest point projection and the normal projection is just the ordering
│ │ │ │ +
50 // of the involved surfaces. The closest point projection is done along the outer normal field of grid2
│ │ │ │ +
51 // (due to being a best approximation) and the outer normal projection is using the outer normal field
│ │ │ │ +
52 // of grid1 instead.
│ │ │ │ +
53 std::array<decltype(std::cref(grid1ElementCorners)),2> cornersRef ={std::cref(grid1ElementCorners), std::cref(grid2ElementCorners)};
│ │ │ │ +
54 std::array<decltype(std::cref(directions1)),2> directionsRef ={std::cref(directions1), std::cref(directions2)};
│ │ │ │ +
55 std::array<Dune::GeometryType,2> elementTypes = {grid1ElementType, grid2ElementType};
│ │ │ │ +
56
│ │ │ │ +
57 // Determine which is the grid we use for outer normal projection
│ │ │ │ +
58 const size_t domGrid = (type_==ProjectionType::OUTER_NORMAL) ? 0 : 1;
│ │ │ │ +
59 const size_t tarGrid = (type_==ProjectionType::OUTER_NORMAL) ? 1 : 0;
│ │ │ │ +
60
│ │ │ │ +
62 // Compute all corners of the intersection polytope
│ │ │ │
64
│ │ │ │ -
74 template<int isDim, int dW>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
75 static void orderPoints(const V& centroid,
│ │ │ │ -
76 const std::vector<std::vector<int> >& SX,
│ │ │ │ -
77 const std::vector<std::vector<int> >& SY,
│ │ │ │ -
78 const std::vector<V>& P,
│ │ │ │ -
79 std::vector<std::vector<int> >& H)
│ │ │ │ -
80 {
│ │ │ │ -
81 if (isDim > 1)
│ │ │ │ -
82 orderPoints_(std::integral_constant<int,isDim>(),std::integral_constant<int,dW>(),
│ │ │ │ -
83 centroid, SX, SY, P,H);
│ │ │ │ -
84 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
85
│ │ │ │ -
86private:
│ │ │ │ -
87 static void orderPoints_(std::integral_constant<int,1>,
│ │ │ │ -
88 std::integral_constant<int,1>,
│ │ │ │ -
89 const V& centroid,
│ │ │ │ -
90 const std::vector<std::vector<int> >& SX,
│ │ │ │ -
91 const std::vector<std::vector<int> >& SY,
│ │ │ │ -
92 const std::vector<V>& P,
│ │ │ │ -
93 std::vector<std::vector<int> >& H) {}
│ │ │ │ -
94 static void orderPoints_(std::integral_constant<int,1>,
│ │ │ │ -
95 std::integral_constant<int,2>,
│ │ │ │ -
96 const V& centroid,
│ │ │ │ -
97 const std::vector<std::vector<int> >& SX,
│ │ │ │ -
98 const std::vector<std::vector<int> >& SY,
│ │ │ │ -
99 const std::vector<V>& P,
│ │ │ │ -
100 std::vector<std::vector<int> >& H) {}
│ │ │ │ -
101 static void orderPoints_(std::integral_constant<int,1>,
│ │ │ │ -
102 std::integral_constant<int,3>,
│ │ │ │ -
103 const V& centroid,
│ │ │ │ -
104 const std::vector<std::vector<int> >& SX,
│ │ │ │ -
105 const std::vector<std::vector<int> >& SY,
│ │ │ │ -
106 const std::vector<V>& P,
│ │ │ │ -
107 std::vector<std::vector<int> >& H) {}
│ │ │ │ -
108 static void orderPoints_(std::integral_constant<int,2>,
│ │ │ │ -
109 std::integral_constant<int,2>,
│ │ │ │ -
110 const V& centroid,
│ │ │ │ -
111 const std::vector<std::vector<int> >& SX,
│ │ │ │ -
112 const std::vector<std::vector<int> >& SY,
│ │ │ │ -
113 const std::vector<V>& P,
│ │ │ │ -
114 std::vector<std::vector<int> >& H);
│ │ │ │ -
115 static void orderPoints_(std::integral_constant<int,2>,
│ │ │ │ -
116 std::integral_constant<int,3>,
│ │ │ │ -
117 const V& centroid,
│ │ │ │ -
118 const std::vector<std::vector<int> >& SX,
│ │ │ │ -
119 const std::vector<std::vector<int> >& SY,
│ │ │ │ -
120 const std::vector<V>& P,
│ │ │ │ -
121 std::vector<std::vector<int> >& H);
│ │ │ │ -
122 static void orderPoints_(std::integral_constant<int,3>,
│ │ │ │ -
123 std::integral_constant<int,3>,
│ │ │ │ -
124 const V& centroid,
│ │ │ │ -
125 const std::vector<std::vector<int> >& SX,
│ │ │ │ -
126 const std::vector<std::vector<int> >& SY,
│ │ │ │ -
127 const std::vector<V>& P,
│ │ │ │ -
128 std::vector<std::vector<int> > & H);
│ │ │ │ -
129
│ │ │ │ -
137 static void orderPointsCC(std::integral_constant<int,2>,
│ │ │ │ -
138 const V& centroid,
│ │ │ │ -
139 std::vector<int> &id,
│ │ │ │ -
140 const std::vector<V>& P);
│ │ │ │ -
141 static void orderPointsCC(std::integral_constant<int,3>,
│ │ │ │ -
142 const V& centroid,
│ │ │ │ -
143 std::vector<int> &id,
│ │ │ │ -
144 const std::vector<V>& P);
│ │ │ │ -
145
│ │ │ │ -
150 static void removeDuplicates( std::vector<int> & p);
│ │ │ │ -
151
│ │ │ │ -
159 static bool newFace3D(const std::vector<int>& id,
│ │ │ │ -
160 const std::vector<std::vector<int> >& H);
│ │ │ │ -
161};
│ │ │ │ -
│ │ │ │ +
65 const auto corners = std::tie(cornersRef[domGrid].get(),cornersRef[tarGrid].get());
│ │ │ │ +
66 const auto normals = std::tie(directionsRef[domGrid].get(), directionsRef[tarGrid].get());
│ │ │ │ +
67 Projection<WorldCoords> p(overlap_, maxNormalProduct_);
│ │ │ │ +
68 p.project(corners, normals);
│ │ │ │ +
69
│ │ │ │ +
70 /* projection */
│ │ │ │ +
71 {
│ │ │ │ +
72 const auto& success = get<0>(p.success());
│ │ │ │ +
73 const auto& images = get<0>(p.images());
│ │ │ │ +
74 for (unsigned i = 0; i < dimworld; ++i) {
│ │ │ │ +
75 if (success[i]) {
│ │ │ │ +
76 std::array<LocalCoords, 2> corner;
│ │ │ │ +
77 corner[domGrid] = localCornerCoords(i, elementTypes[domGrid]);
│ │ │ │ +
78 for (unsigned j = 0; j < dim; ++j)
│ │ │ │ +
79 corner[tarGrid][j] = images[i][j];
│ │ │ │ +
80 polytopeCorners.push_back(corner);
│ │ │ │ +
81 }
│ │ │ │ +
82 }
│ │ │ │ +
83 }
│ │ │ │ +
84
│ │ │ │ +
85 /* inverse projection */
│ │ │ │ +
86 {
│ │ │ │ +
87 const auto& success = get<1>(p.success());
│ │ │ │ +
88 const auto& preimages = get<1>(p.images());
│ │ │ │ +
89 for (unsigned i = 0; i < dimworld; ++i) {
│ │ │ │ +
90 if (success[i]) {
│ │ │ │ +
91 std::array<LocalCoords, 2> corner;
│ │ │ │ +
92 for (unsigned j = 0; j < dim; ++j)
│ │ │ │ +
93 corner[domGrid][j] = preimages[i][j];
│ │ │ │ +
94 corner[tarGrid] = localCornerCoords(i, elementTypes[tarGrid]);
│ │ │ │ +
95 polytopeCorners.push_back(corner);
│ │ │ │ +
96 }
│ │ │ │ +
97 }
│ │ │ │ +
98 }
│ │ │ │ +
99
│ │ │ │ +
100 /* edge intersections */
│ │ │ │ +
101 {
│ │ │ │ +
102 for (unsigned i = 0; i < p.numberOfEdgeIntersections(); ++i) {
│ │ │ │ +
103 std::array<LocalCoords, 2> corner;
│ │ │ │ +
104 const auto& local = p.edgeIntersections()[i].local;
│ │ │ │ +
105 for (unsigned j = 0; j < dim; ++j) {
│ │ │ │ +
106 corner[domGrid][j] = local[0][j];
│ │ │ │ +
107 corner[tarGrid][j] = local[1][j];
│ │ │ │ +
108 }
│ │ │ │ +
109 polytopeCorners.push_back(corner);
│ │ │ │ +
110 }
│ │ │ │ +
111 }
│ │ │ │ +
112
│ │ │ │ +
113 // check which neighbors might also intersect
│ │ │ │ +
114 std::array<decltype(std::ref(neighborIntersects1)),2> neighborIntersectsRef = {std::ref(neighborIntersects1), std::ref(neighborIntersects2)};
│ │ │ │ +
115 const auto& refTar = Dune::ReferenceElements<T,dim>::general(elementTypes[tarGrid]);
│ │ │ │ +
116 for (int i=0; i<refTar.size(1); i++) {
│ │ │ │ +
117
│ │ │ │ +
118 // if all face corners hit the other element then
│ │ │ │ +
119 // the neighbor might also intersect
│ │ │ │ +
120
│ │ │ │ +
121 bool intersects(true);
│ │ │ │ +
122 for (int k=0; k<refTar.size(i,1,dim); k++)
│ │ │ │ +
123 intersects &= get<1>(p.success())[refTar.subEntity(i,1,k,dim)];
│ │ │ │ +
124
│ │ │ │ +
125 if (intersects)
│ │ │ │ +
126 neighborIntersectsRef[tarGrid].get()[i] = true;
│ │ │ │ +
127 }
│ │ │ │ +
128
│ │ │ │ +
129 const auto& refDom = Dune::ReferenceElements<T,dim>::general(elementTypes[domGrid]);
│ │ │ │ +
130 for (int i=0; i<refDom.size(1); i++) {
│ │ │ │ +
131
│ │ │ │ +
132 // if all face corners hit the other element then
│ │ │ │ +
133 // the neighbor might also intersect
│ │ │ │ +
134
│ │ │ │ +
135 bool intersects(true);
│ │ │ │ +
136 for (int k=0; k<refDom.size(i,1,dim); k++)
│ │ │ │ +
137 intersects &= get<0>(p.success())[refDom.subEntity(i,1,k,dim)];
│ │ │ │ +
138
│ │ │ │ +
139 if (intersects)
│ │ │ │ +
140 neighborIntersectsRef[domGrid].get()[i] = true;
│ │ │ │ +
141 }
│ │ │ │ +
142
│ │ │ │ +
143 // Compute the edge intersections
│ │ │ │ +
144 for (unsigned i = 0; i < p.numberOfEdgeIntersections(); ++i) {
│ │ │ │ +
145 const auto& edge = p.edgeIntersections()[i].edge;
│ │ │ │ +
146 neighborIntersects1[edge[domGrid]] = true;
│ │ │ │ +
147 neighborIntersects2[edge[tarGrid]] = true;
│ │ │ │ +
148 }
│ │ │ │ +
149
│ │ │ │ +
150 // remove possible doubles
│ │ │ │ +
151 removeDoubles(polytopeCorners);
│ │ │ │ +
152
│ │ │ │ +
153 // Compute an interior point of the polytope
│ │ │ │ +
154 int nPolyCorners = polytopeCorners.size();
│ │ │ │ +
155
│ │ │ │ +
156 // If the polytope is degenerated then there is no intersection
│ │ │ │ +
157 if (nPolyCorners<dimworld)
│ │ │ │ +
158 return;
│ │ │ │ +
159
│ │ │ │ +
160 // If the polytope is a simplex return it
│ │ │ │ +
161 if (nPolyCorners==dim+1) {
│ │ │ │
162
│ │ │ │ -
163template<class V>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
164inline int insertPoint(const V p, std::vector<V>& P)
│ │ │ │ -
165{
│ │ │ │ -
166 double eps= 1e-8; // tolerance for identical nodes
│ │ │ │ -
167 std::size_t k=0 ;
│ │ │ │ -
168
│ │ │ │ -
169 if (P.size()>0) {
│ │ │ │ -
170
│ │ │ │ -
171 while ((k<P.size())&&
│ │ │ │ -
172 ((p - P[k]).infinity_norm()>eps*(P[k].infinity_norm()) &&
│ │ │ │ -
173 (p - P[k]).infinity_norm()>eps*(p.infinity_norm())) &&
│ │ │ │ -
174 !(p.infinity_norm() < eps && P[k].infinity_norm() <eps &&
│ │ │ │ -
175 (p - P[k]).infinity_norm() < eps))
│ │ │ │ -
176 k++ ;
│ │ │ │ -
177
│ │ │ │ -
178 if (k>=P.size())
│ │ │ │ -
179 P.push_back(p) ; // new node is not contained in P
│ │ │ │ +
163 // std::cout<<"Add intersection: 1\n";
│ │ │ │ +
164 typename Base::SimplicialIntersection intersect(grid1Index, grid2Index);
│ │ │ │ +
165
│ │ │ │ +
166 for (int j=0;j<dim+1; j++) {
│ │ │ │ +
167 intersect.corners0[0][j]=polytopeCorners[j][0];
│ │ │ │ +
168 intersect.corners1[0][j]=polytopeCorners[j][1];
│ │ │ │ +
169 }
│ │ │ │ +
170 intersections.push_back(intersect);
│ │ │ │ +
171
│ │ │ │ +
172 return;
│ │ │ │ +
173 }
│ │ │ │ +
174
│ │ │ │ +
175 // At this point we must have dimworld>=3
│ │ │ │ +
176
│ │ │ │ +
178 // Compute a point in the middle of the polytope and order all corners cyclic
│ │ │ │
180
│ │ │ │ -
181 }
│ │ │ │ -
182 else
│ │ │ │ -
183 P.push_back(p);
│ │ │ │ -
184
│ │ │ │ -
185 return k ;
│ │ │ │ -
186}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ +
181 std::array<LocalCoords,2> center;
│ │ │ │ +
182 center[0] = 0; center[1] = 0;
│ │ │ │ +
183 for (int i=0; i<nPolyCorners; i++) {
│ │ │ │ +
184 center[0].axpy(1.0/nPolyCorners,polytopeCorners[i][0]);
│ │ │ │ +
185 center[1].axpy(1.0/nPolyCorners,polytopeCorners[i][1]);
│ │ │ │ +
186 }
│ │ │ │
187
│ │ │ │ -
188
│ │ │ │ -
189} /* namespace Dune::GridGlue */
│ │ │ │ -
190} /* namespace Dune */
│ │ │ │ +
188 // Order cyclic
│ │ │ │ +
189 std::vector<int> ordering;
│ │ │ │ +
190 computeCyclicOrder(polytopeCorners,center[0],ordering);
│ │ │ │
191
│ │ │ │ -
192#include "simplexintersection.cc"
│ │ │ │ -
193#include "computeintersection.cc"
│ │ │ │ -
194
│ │ │ │ -
195#endif
│ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ +
193 // Add intersections
│ │ │ │ +
195
│ │ │ │ +
196 for (size_t i=1; i<polytopeCorners.size()-1; i++) {
│ │ │ │ +
197
│ │ │ │ +
198 typename Base::SimplicialIntersection intersect(grid1Index, grid2Index);
│ │ │ │ +
199
│ │ │ │ +
200 for (int j=0;j<dim; j++) {
│ │ │ │ +
201 intersect.corners0[0][j]=polytopeCorners[ordering[i+j]][0];
│ │ │ │ +
202 intersect.corners1[0][j]=polytopeCorners[ordering[i+j]][1];
│ │ │ │ +
203 }
│ │ │ │ +
204
│ │ │ │ +
205 // last corner is the first for all intersections
│ │ │ │ +
206 intersect.corners0[0][dim]=polytopeCorners[ordering[0]][0];
│ │ │ │ +
207 intersect.corners1[0][dim]=polytopeCorners[ordering[0]][1];
│ │ │ │ +
208
│ │ │ │ +
209 intersections.push_back(intersect);
│ │ │ │ +
210 }
│ │ │ │ +
211}
│ │ │ │ +
212
│ │ │ │ +
213template<int dimworld, typename T>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
214void ContactMerge<dimworld, T>::computeCyclicOrder(const std::vector<std::array<LocalCoords,2> >& polytopeCorners,
│ │ │ │ +
215 const LocalCoords& center, std::vector<int>& ordering) const
│ │ │ │ +
216{
│ │ │ │ +
217 ordering.resize(polytopeCorners.size());
│ │ │ │ +
218
│ │ │ │ +
219 for (size_t k=0; k<ordering.size(); k++)
│ │ │ │ +
220 ordering[k] = k;
│ │ │ │ +
221
│ │ │ │ +
222 //TODO Do I have to order triangles to get some correct orientation?
│ │ │ │ +
223 if (polytopeCorners.size()<=3)
│ │ │ │ +
224 return;
│ │ │ │ +
225
│ │ │ │ +
226 // compute angles inside the polygon plane w.r.t to this axis
│ │ │ │ +
227 LocalCoords edge0 = polytopeCorners[1][0] - polytopeCorners[0][0];
│ │ │ │ +
228
│ │ │ │ +
229 // Compute a vector that is perpendicular to the edge but lies in the polytope plane
│ │ │ │ +
230 // So we have a unique ordering
│ │ │ │ +
231 LocalCoords edge1 = polytopeCorners[2][0] - polytopeCorners[0][0];
│ │ │ │ +
232 LocalCoords normal0 = edge1;
│ │ │ │ +
233 normal0.axpy(-(edge0*edge1),edge0);
│ │ │ │ +
234
│ │ │ │ +
235 std::vector<T> angles(polytopeCorners.size());
│ │ │ │ +
236
│ │ │ │ +
237 for (size_t i=0; i<polytopeCorners.size(); i++) {
│ │ │ │ +
238
│ │ │ │ +
239 LocalCoords edge = polytopeCorners[i][0] - center;
│ │ │ │ +
240
│ │ │ │ +
241 T x(edge*edge0);
│ │ │ │ +
242 T y(edge*normal0);
│ │ │ │ +
243
│ │ │ │ +
244 angles[i] = std::atan2(y, x);
│ │ │ │ +
245 if (angles[i]<0)
│ │ │ │ +
246 angles[i] += 2*M_PI;
│ │ │ │ +
247 }
│ │ │ │ +
248
│ │ │ │ +
249 // bubblesort
│ │ │ │ +
250
│ │ │ │ +
251 for (int i=polytopeCorners.size(); i>1; i--){
│ │ │ │ +
252 bool swapped = false;
│ │ │ │ +
253
│ │ │ │ +
254 for (int j=0; j<i-1; j++){
│ │ │ │ +
255
│ │ │ │ +
256 if (angles[j] > angles[j+1]){
│ │ │ │ +
257 swapped = true;
│ │ │ │ +
258 std::swap(angles[j], angles[j+1]);
│ │ │ │ +
259 std::swap(ordering[j], ordering[j+1]);
│ │ │ │ +
260 }
│ │ │ │ +
261 }
│ │ │ │ +
262
│ │ │ │ +
263 if (!swapped)
│ │ │ │ +
264 break;
│ │ │ │ +
265 }
│ │ │ │ +
266}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
267
│ │ │ │ +
268template<int dimworld, typename T>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
269void ContactMerge<dimworld, T>::setupNodalDirections(const std::vector<WorldCoords>& coords1,
│ │ │ │ +
270 const std::vector<unsigned int>& elements1,
│ │ │ │ +
271 const std::vector<Dune::GeometryType>& elementTypes1,
│ │ │ │ +
272 const std::vector<WorldCoords>& coords2,
│ │ │ │ +
273 const std::vector<unsigned int>& elements2,
│ │ │ │ +
274 const std::vector<Dune::GeometryType>& elementTypes2)
│ │ │ │ +
275{
│ │ │ │ +
276 if (domainDirections_) {
│ │ │ │ +
277
│ │ │ │ +
278 // Sample the provided analytical contact direction field
│ │ │ │ +
279 nodalDomainDirections_.resize(coords1.size());
│ │ │ │ +
280 for (size_t i=0; i<coords1.size(); i++)
│ │ │ │ +
281 nodalDomainDirections_[i] = domainDirections_(coords1[i]);
│ │ │ │ +
282 } else
│ │ │ │ +
283 computeOuterNormalField(coords1,elements1,elementTypes1, nodalDomainDirections_);
│ │ │ │ +
284
│ │ │ │ +
285 if (targetDirections_) {
│ │ │ │ +
286
│ │ │ │ +
287 // Sample the provided analytical target direction field
│ │ │ │ +
288 nodalTargetDirections_.resize(coords2.size());
│ │ │ │ +
289 for (size_t i=0; i<coords2.size(); i++)
│ │ │ │ +
290 nodalTargetDirections_[i] = targetDirections_(coords2[i]);
│ │ │ │ +
291 } else
│ │ │ │ +
292 computeOuterNormalField(coords2,elements2,elementTypes2, nodalTargetDirections_);
│ │ │ │ +
293}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
294
│ │ │ │ +
295template<int dimworld, typename T>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
296void ContactMerge<dimworld, T>::computeOuterNormalField(const std::vector<WorldCoords>& coords,
│ │ │ │ +
297 const std::vector<unsigned int>& elements,
│ │ │ │ +
298 const std::vector<Dune::GeometryType>& elementTypes,
│ │ │ │ +
299 std::vector<WorldCoords>& normals)
│ │ │ │ +
300{
│ │ │ │ +
301 normals.assign(coords.size(),WorldCoords(0));
│ │ │ │ +
302
│ │ │ │ +
303
│ │ │ │ +
304 int offset = 0;
│ │ │ │ +
305
│ │ │ │ +
306 for (size_t i=0; i<elementTypes.size(); i++) {
│ │ │ │ +
307
│ │ │ │ +
308 int nCorners = Dune::ReferenceElements<T,dim>::general(elementTypes[i]).size(dim);
│ │ │ │ +
309
│ │ │ │ +
310 // For segments 1, for triangles or quadrilaterals take the first 2
│ │ │ │ +
311 std::array<WorldCoords, dim> edges;
│ │ │ │ +
312 for (int j=1; j<=dim; j++)
│ │ │ │ +
313 edges[j-1] = coords[elements[offset + j]] - coords[elements[offset]];
│ │ │ │ +
314
│ │ │ │ +
315 WorldCoords elementNormal;
│ │ │ │ +
316
│ │ │ │ +
317 if (dim==1) {
│ │ │ │ +
318 elementNormal[0] = edges[0][1]; elementNormal[1] = -edges[0][0];
│ │ │ │ +
319 } else
│ │ │ │ +
320 elementNormal = crossProduct(edges[0], edges[1]);
│ │ │ │ +
321
│ │ │ │ +
322 elementNormal /= elementNormal.two_norm();
│ │ │ │ +
323
│ │ │ │ +
324 for (int j=0; j<nCorners;j++)
│ │ │ │ +
325 normals[elements[offset + j]] += elementNormal;
│ │ │ │ +
326
│ │ │ │ +
327 offset += nCorners;
│ │ │ │ +
328 }
│ │ │ │ +
329
│ │ │ │ +
330 for (size_t i=0; i<coords.size(); i++)
│ │ │ │ +
331 normals[i] /= normals[i].two_norm();
│ │ │ │ +
332}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
333
│ │ │ │ +
334template<int dimworld, typename T>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
335void ContactMerge<dimworld, T>::removeDoubles(std::vector<std::array<LocalCoords,2> >& polytopeCorners)
│ │ │ │ +
336{
│ │ │ │ +
337
│ │ │ │ +
338 size_t counter(1);
│ │ │ │ +
339 for (size_t i=1; i<polytopeCorners.size(); i++) {
│ │ │ │ +
340 bool contained = false;
│ │ │ │ +
341 for (size_t j=0; j<counter; j++)
│ │ │ │ +
342 if ( (polytopeCorners[j][0]-polytopeCorners[i][0]).two_norm()<1e-10) {
│ │ │ │ +
343 assert((polytopeCorners[j][1]-polytopeCorners[i][1]).two_norm()<1e-10);
│ │ │ │ +
344 contained = true;
│ │ │ │ +
345 break;
│ │ │ │ +
346 }
│ │ │ │ +
347
│ │ │ │ +
348 if (!contained) {
│ │ │ │ +
349 if (counter < i)
│ │ │ │ +
350 polytopeCorners[counter] = polytopeCorners[i];
│ │ │ │ +
351 counter++;
│ │ │ │ +
352 }
│ │ │ │ +
353 }
│ │ │ │ +
354 polytopeCorners.resize(counter);
│ │ │ │ +
355}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
356
│ │ │ │ +
357} /* namespace GridGlue */
│ │ │ │ +
358} /* namespace Dune */
│ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │
Definition gridglue.hh:37
│ │ │ │ -
int insertPoint(const V p, std::vector< V > &P)
Definition computeintersection.hh:164
│ │ │ │ -
Definition computeintersection.hh:13
│ │ │ │ -
static void grid2_subdivisions(const std::vector< Vector > elementCorners, std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std::vector< int > > &faceIds)
│ │ │ │ -
static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< Vector > X, const std::vector< Vector > Y, std::vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std::vector< Vector > &P)
│ │ │ │ -
FieldVector< T, dimWorld > Vector
Definition computeintersection.hh:15
│ │ │ │ -
static const int grid1Dimension
Definition computeintersection.hh:16
│ │ │ │ -
static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > elementCorners, std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std::vector< int > > &faceIds)
│ │ │ │ -
static const int grid2Dimension
Definition computeintersection.hh:17
│ │ │ │ -
static const int intersectionDimension
Definition computeintersection.hh:18
│ │ │ │ -
Intersection computation method for two elements of arbitrary dimension.
Definition computeintersection.hh:39
│ │ │ │ -
static void orderPoints(const V &centroid, const std::vector< std::vector< int > > &SX, const std::vector< std::vector< int > > &SY, const std::vector< V > &P, std::vector< std::vector< int > > &H)
Order Points in the point list P face-wise such that a subsimplex subdivision can be constructed.
Definition computeintersection.hh:75
│ │ │ │ -
static bool computeIntersection(const std::vector< V > &X, const std::vector< V > &Y, std::vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std::vector< V > &P)
Compute the intersection of two elements X and Y Compute the intersection of two elements X and Y,...
Definition computeintersection.cc:14
│ │ │ │ +
IteratorRange<... > intersections(const GridGlue<... > &glue, const Reverse<... > &reverse=!reversed)
Iterate over all intersections of a GridGlue.
│ │ │ │ +
static Dune::FieldVector< T, dim > crossProduct(const Dune::FieldVector< T, dim > &a, const Dune::FieldVector< T, dim > &b)
compute cross product
Definition crossproduct.hh:15
│ │ │ │ +
Coordinate corner(unsigned c)
Definition projection_impl.hh:24
│ │ │ │ +
void computeCyclicOrder(const std::vector< std::array< LocalCoords, 2 > > &polytopeCorners, const LocalCoords &center, std::vector< int > &ordering) const
Order the corners of the intersection polytope in cyclic order.
Definition contactmerge.cc:214
│ │ │ │ +
void removeDoubles(std::vector< std::array< LocalCoords, 2 > > &polytopeCorners)
Remove all multiples.
Definition contactmerge.cc:335
│ │ │ │ +
Dune::FieldVector< T, dimworld > WorldCoords
the coordinate type used in this interface
Definition contactmerge.hh:59
│ │ │ │ +
void setupNodalDirections(const std::vector< WorldCoords > &coords1, const std::vector< unsigned int > &elements1, const std::vector< Dune::GeometryType > &elementTypes1, const std::vector< WorldCoords > &coords2, const std::vector< unsigned int > &elements2, const std::vector< Dune::GeometryType > &elementTypes2)
Setup the direction vectors containing the directions for each vertex.
Definition contactmerge.cc:269
│ │ │ │ +
void computeOuterNormalField(const std::vector< WorldCoords > &coords, const std::vector< unsigned int > &elements, const std::vector< Dune::GeometryType > &elementTypes, std::vector< WorldCoords > &normals)
If no direction field was specified compute the outer normal field.
Definition contactmerge.cc:296
│ │ │ │ +
Dune::FieldVector< T, dim > LocalCoords
the coordinate type used in this interface
Definition contactmerge.hh:62
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -1,214 +1,439 @@ │ │ │ │ │ dune-grid-glue 2.10 │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _m_e_r_g_i_n_g │ │ │ │ │ -computeintersection.hh │ │ │ │ │ +contactmerge.cc │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _d_o_c_u_m_e_n_t_a_t_i_o_n_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ -1// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file │ │ │ │ │ +1// -*- tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 2 -*- │ │ │ │ │ +2// vi: set et ts=4 sw=2 sts=2: │ │ │ │ │ +3// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file │ │ │ │ │ LICENSE.md in module root │ │ │ │ │ -2// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with- │ │ │ │ │ +4// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with- │ │ │ │ │ dune-grid-glue-exception │ │ │ │ │ -3#ifndef DUNE_GRIDGLUE_MERGING_COMPUTEINTERSECTION_HH │ │ │ │ │ -4#define DUNE_GRIDGLUE_MERGING_COMPUTEINTERSECTION_HH │ │ │ │ │ 5 │ │ │ │ │ -6#include │ │ │ │ │ -7#include │ │ │ │ │ +6#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_c_o_m_m_o_n_/_c_r_o_s_s_p_r_o_d_u_c_t_._h_h> │ │ │ │ │ +7#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_c_o_m_m_o_n_/_p_r_o_j_e_c_t_i_o_n_._h_h> │ │ │ │ │ 8 │ │ │ │ │ 9namespace _D_u_n_e { │ │ │ │ │ 10namespace GridGlue { │ │ │ │ │ 11 │ │ │ │ │ -12template │ │ │ │ │ -_1_3class _C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d { │ │ │ │ │ -14public: │ │ │ │ │ -_1_5 typedef FieldVector _V_e_c_t_o_r; │ │ │ │ │ -_1_6 static const int _g_r_i_d_1_D_i_m_e_n_s_i_o_n = dim1; │ │ │ │ │ -_1_7 static const int _g_r_i_d_2_D_i_m_e_n_s_i_o_n = dim2; │ │ │ │ │ -_1_8 static const int _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_i_m_e_n_s_i_o_n = (dim1 < dim2)?(dim1):(dim2); │ │ │ │ │ -19 │ │ │ │ │ -_2_0 static bool _c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s(const std::vector X, │ │ │ │ │ -21 const std::vector Y, │ │ │ │ │ -22 std::vector >& SX, │ │ │ │ │ -23 std::vector >& SY, │ │ │ │ │ -24 std::vector& P); │ │ │ │ │ -_2_5 static void _g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector elementCorners, │ │ │ │ │ -26 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ -27 std::vector >& faceIds); │ │ │ │ │ -_2_8 static void _g_r_i_d_2___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s(const std::vector elementCorners, │ │ │ │ │ -29 std::vector >& subElements, │ │ │ │ │ -30 std::vector >& faceIds); │ │ │ │ │ -31}; │ │ │ │ │ -32 │ │ │ │ │ -38template │ │ │ │ │ -_3_9class _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n { │ │ │ │ │ -40private: │ │ │ │ │ -41 typedef typename CM::Vector V; │ │ │ │ │ -42 const int dimWorld = V::dimension; │ │ │ │ │ -43 const int dim1 = CM::grid1Dimension; │ │ │ │ │ -44 const int dim2 = CM::grid2Dimension; │ │ │ │ │ -45public: │ │ │ │ │ -59 static bool _c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n(const std::vector& X, │ │ │ │ │ -60 const std::vector& Y, │ │ │ │ │ -61 std::vector >& SX, │ │ │ │ │ -62 std::vector >& SY, │ │ │ │ │ -63 std::vector& P); │ │ │ │ │ +12template │ │ │ │ │ +13void ContactMerge::computeIntersections(const Dune:: │ │ │ │ │ +GeometryType& grid1ElementType, │ │ │ │ │ +14 const std::vector >& grid1ElementCorners, │ │ │ │ │ +15 std::bitset<(1<& neighborIntersects1, │ │ │ │ │ +16 unsigned int grid1Index, │ │ │ │ │ +17 const Dune::GeometryType& grid2ElementType, │ │ │ │ │ +18 const std::vector >& grid2ElementCorners, │ │ │ │ │ +19 std::bitset<(1<& neighborIntersects2, │ │ │ │ │ +20 unsigned int grid2Index, │ │ │ │ │ +21 std::vector& _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s) │ │ │ │ │ +22{ │ │ │ │ │ +23 using std::get; │ │ │ │ │ +24 │ │ │ │ │ +25 std::vector > polytopeCorners; │ │ │ │ │ +26 │ │ │ │ │ +27 // Initialize │ │ │ │ │ +28 neighborIntersects1.reset(); │ │ │ │ │ +29 neighborIntersects2.reset(); │ │ │ │ │ +30 │ │ │ │ │ +31 const int nCorners1 = grid1ElementCorners.size(); │ │ │ │ │ +32 const int nCorners2 = grid2ElementCorners.size(); │ │ │ │ │ +33 │ │ │ │ │ +34 if (nCorners1 != dimworld) │ │ │ │ │ +35 DUNE_THROW(Dune::Exception, "element1 must have " << dimworld << " corners, │ │ │ │ │ +but has " << nCorners1); │ │ │ │ │ +36 if (nCorners2 != dimworld) │ │ │ │ │ +37 DUNE_THROW(Dune::Exception, "element2 must have " << dimworld << " corners, │ │ │ │ │ +but has " << nCorners2); │ │ │ │ │ +38 │ │ │ │ │ +39 // The grid1 projection directions │ │ │ │ │ +40 std::vector directions1(nCorners1); │ │ │ │ │ +41 for (size_t i=0; igrid1ElementCorners_ │ │ │ │ │ +[grid1Index][i]]; │ │ │ │ │ +43 │ │ │ │ │ +44 // The grid2 projection directions │ │ │ │ │ +45 std::vector directions2(nCorners2); │ │ │ │ │ +46 for (size_t i=0; igrid2ElementCorners_ │ │ │ │ │ +[grid2Index][i]]; │ │ │ │ │ +48 │ │ │ │ │ +49 // The difference between the closest point projection and the normal │ │ │ │ │ +projection is just the ordering │ │ │ │ │ +50 // of the involved surfaces. The closest point projection is done along the │ │ │ │ │ +outer normal field of grid2 │ │ │ │ │ +51 // (due to being a best approximation) and the outer normal projection is │ │ │ │ │ +using the outer normal field │ │ │ │ │ +52 // of grid1 instead. │ │ │ │ │ +53 std::array cornersRef ={std:: │ │ │ │ │ +cref(grid1ElementCorners), std::cref(grid2ElementCorners)}; │ │ │ │ │ +54 std::array directionsRef ={std::cref │ │ │ │ │ +(directions1), std::cref(directions2)}; │ │ │ │ │ +55 std::array elementTypes = {grid1ElementType, │ │ │ │ │ +grid2ElementType}; │ │ │ │ │ +56 │ │ │ │ │ +57 // Determine which is the grid we use for outer normal projection │ │ │ │ │ +58 const size_t domGrid = (type_==ProjectionType::OUTER_NORMAL) ? 0 : 1; │ │ │ │ │ +59 const size_t tarGrid = (type_==ProjectionType::OUTER_NORMAL) ? 1 : 0; │ │ │ │ │ +60 │ │ │ │ │ +62 // Compute all corners of the intersection polytope │ │ │ │ │ 64 │ │ │ │ │ -74 template │ │ │ │ │ -_7_5 static void _o_r_d_e_r_P_o_i_n_t_s(const V& centroid, │ │ │ │ │ -76 const std::vector >& SX, │ │ │ │ │ -77 const std::vector >& SY, │ │ │ │ │ -78 const std::vector& P, │ │ │ │ │ -79 std::vector >& H) │ │ │ │ │ -80 { │ │ │ │ │ -81 if (isDim > 1) │ │ │ │ │ -82 orderPoints_(std::integral_constant(),std:: │ │ │ │ │ -integral_constant(), │ │ │ │ │ -83 centroid, SX, SY, P,H); │ │ │ │ │ -84 } │ │ │ │ │ -85 │ │ │ │ │ -86private: │ │ │ │ │ -87 static void orderPoints_(std::integral_constant, │ │ │ │ │ -88 std::integral_constant, │ │ │ │ │ -89 const V& centroid, │ │ │ │ │ -90 const std::vector >& SX, │ │ │ │ │ -91 const std::vector >& SY, │ │ │ │ │ -92 const std::vector& P, │ │ │ │ │ -93 std::vector >& H) {} │ │ │ │ │ -94 static void orderPoints_(std::integral_constant, │ │ │ │ │ -95 std::integral_constant, │ │ │ │ │ -96 const V& centroid, │ │ │ │ │ -97 const std::vector >& SX, │ │ │ │ │ -98 const std::vector >& SY, │ │ │ │ │ -99 const std::vector& P, │ │ │ │ │ -100 std::vector >& H) {} │ │ │ │ │ -101 static void orderPoints_(std::integral_constant, │ │ │ │ │ -102 std::integral_constant, │ │ │ │ │ -103 const V& centroid, │ │ │ │ │ -104 const std::vector >& SX, │ │ │ │ │ -105 const std::vector >& SY, │ │ │ │ │ -106 const std::vector& P, │ │ │ │ │ -107 std::vector >& H) {} │ │ │ │ │ -108 static void orderPoints_(std::integral_constant, │ │ │ │ │ -109 std::integral_constant, │ │ │ │ │ -110 const V& centroid, │ │ │ │ │ -111 const std::vector >& SX, │ │ │ │ │ -112 const std::vector >& SY, │ │ │ │ │ -113 const std::vector& P, │ │ │ │ │ -114 std::vector >& H); │ │ │ │ │ -115 static void orderPoints_(std::integral_constant, │ │ │ │ │ -116 std::integral_constant, │ │ │ │ │ -117 const V& centroid, │ │ │ │ │ -118 const std::vector >& SX, │ │ │ │ │ -119 const std::vector >& SY, │ │ │ │ │ -120 const std::vector& P, │ │ │ │ │ -121 std::vector >& H); │ │ │ │ │ -122 static void orderPoints_(std::integral_constant, │ │ │ │ │ -123 std::integral_constant, │ │ │ │ │ -124 const V& centroid, │ │ │ │ │ -125 const std::vector >& SX, │ │ │ │ │ -126 const std::vector >& SY, │ │ │ │ │ -127 const std::vector& P, │ │ │ │ │ -128 std::vector > & H); │ │ │ │ │ -129 │ │ │ │ │ -137 static void orderPointsCC(std::integral_constant, │ │ │ │ │ -138 const V& centroid, │ │ │ │ │ -139 std::vector &id, │ │ │ │ │ -140 const std::vector& P); │ │ │ │ │ -141 static void orderPointsCC(std::integral_constant, │ │ │ │ │ -142 const V& centroid, │ │ │ │ │ -143 std::vector &id, │ │ │ │ │ -144 const std::vector& P); │ │ │ │ │ -145 │ │ │ │ │ -150 static void removeDuplicates( std::vector & p); │ │ │ │ │ -151 │ │ │ │ │ -159 static bool newFace3D(const std::vector& id, │ │ │ │ │ -160 const std::vector >& H); │ │ │ │ │ -161}; │ │ │ │ │ +65 const auto corners = std::tie(cornersRef[domGrid].get(),cornersRef │ │ │ │ │ +[tarGrid].get()); │ │ │ │ │ +66 const auto normals = std::tie(directionsRef[domGrid].get(), directionsRef │ │ │ │ │ +[tarGrid].get()); │ │ │ │ │ +67 Projection p(overlap_, maxNormalProduct_); │ │ │ │ │ +68 p.project(corners, normals); │ │ │ │ │ +69 │ │ │ │ │ +70 /* projection */ │ │ │ │ │ +71 { │ │ │ │ │ +72 const auto& success = get<0>(p.success()); │ │ │ │ │ +73 const auto& images = get<0>(p.images()); │ │ │ │ │ +74 for (unsigned i = 0; i < dimworld; ++i) { │ │ │ │ │ +75 if (success[i]) { │ │ │ │ │ +76 std::array _c_o_r_n_e_r; │ │ │ │ │ +77 _c_o_r_n_e_r[domGrid] = localCornerCoords(i, elementTypes[domGrid]); │ │ │ │ │ +78 for (unsigned j = 0; j < dim; ++j) │ │ │ │ │ +79 corner[tarGrid][j] = images[i][j]; │ │ │ │ │ +80 polytopeCorners.push_back(corner); │ │ │ │ │ +81 } │ │ │ │ │ +82 } │ │ │ │ │ +83 } │ │ │ │ │ +84 │ │ │ │ │ +85 /* inverse projection */ │ │ │ │ │ +86 { │ │ │ │ │ +87 const auto& success = get<1>(p.success()); │ │ │ │ │ +88 const auto& preimages = get<1>(p.images()); │ │ │ │ │ +89 for (unsigned i = 0; i < dimworld; ++i) { │ │ │ │ │ +90 if (success[i]) { │ │ │ │ │ +91 std::array _c_o_r_n_e_r; │ │ │ │ │ +92 for (unsigned j = 0; j < dim; ++j) │ │ │ │ │ +93 corner[domGrid][j] = preimages[i][j]; │ │ │ │ │ +94 _c_o_r_n_e_r[tarGrid] = localCornerCoords(i, elementTypes[tarGrid]); │ │ │ │ │ +95 polytopeCorners.push_back(corner); │ │ │ │ │ +96 } │ │ │ │ │ +97 } │ │ │ │ │ +98 } │ │ │ │ │ +99 │ │ │ │ │ +100 /* edge intersections */ │ │ │ │ │ +101 { │ │ │ │ │ +102 for (unsigned i = 0; i < p.numberOfEdgeIntersections(); ++i) { │ │ │ │ │ +103 std::array _c_o_r_n_e_r; │ │ │ │ │ +104 const auto& local = p.edgeIntersections()[i].local; │ │ │ │ │ +105 for (unsigned j = 0; j < dim; ++j) { │ │ │ │ │ +106 _c_o_r_n_e_r[domGrid][j] = local[0][j]; │ │ │ │ │ +107 _c_o_r_n_e_r[tarGrid][j] = local[1][j]; │ │ │ │ │ +108 } │ │ │ │ │ +109 polytopeCorners.push_back(corner); │ │ │ │ │ +110 } │ │ │ │ │ +111 } │ │ │ │ │ +112 │ │ │ │ │ +113 // check which neighbors might also intersect │ │ │ │ │ +114 std::array neighborIntersectsRef │ │ │ │ │ += {std::ref(neighborIntersects1), std::ref(neighborIntersects2)}; │ │ │ │ │ +115 const auto& refTar = Dune::ReferenceElements::general(elementTypes │ │ │ │ │ +[tarGrid]); │ │ │ │ │ +116 for (int i=0; i(p.success())[refTar.subEntity(i,1,k,dim)]; │ │ │ │ │ +124 │ │ │ │ │ +125 if (intersects) │ │ │ │ │ +126 neighborIntersectsRef[tarGrid].get()[i] = true; │ │ │ │ │ +127 } │ │ │ │ │ +128 │ │ │ │ │ +129 const auto& refDom = Dune::ReferenceElements::general(elementTypes │ │ │ │ │ +[domGrid]); │ │ │ │ │ +130 for (int i=0; i(p.success())[refDom.subEntity(i,1,k,dim)]; │ │ │ │ │ +138 │ │ │ │ │ +139 if (intersects) │ │ │ │ │ +140 neighborIntersectsRef[domGrid].get()[i] = true; │ │ │ │ │ +141 } │ │ │ │ │ +142 │ │ │ │ │ +143 // Compute the edge intersections │ │ │ │ │ +144 for (unsigned i = 0; i < p.numberOfEdgeIntersections(); ++i) { │ │ │ │ │ +145 const auto& edge = p.edgeIntersections()[i].edge; │ │ │ │ │ +146 neighborIntersects1[edge[domGrid]] = true; │ │ │ │ │ +147 neighborIntersects2[edge[tarGrid]] = true; │ │ │ │ │ +148 } │ │ │ │ │ +149 │ │ │ │ │ +150 // remove possible doubles │ │ │ │ │ +151 removeDoubles(polytopeCorners); │ │ │ │ │ +152 │ │ │ │ │ +153 // Compute an interior point of the polytope │ │ │ │ │ +154 int nPolyCorners = polytopeCorners.size(); │ │ │ │ │ +155 │ │ │ │ │ +156 // If the polytope is degenerated then there is no intersection │ │ │ │ │ +157 if (nPolyCorners │ │ │ │ │ -_1_6_4inline int _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(const V p, std::vector& P) │ │ │ │ │ -165{ │ │ │ │ │ -166 double eps= 1e-8; // tolerance for identical nodes │ │ │ │ │ -167 std::size_t k=0 ; │ │ │ │ │ -168 │ │ │ │ │ -169 if (P.size()>0) { │ │ │ │ │ -170 │ │ │ │ │ -171 while ((keps*(P[k].infinity_norm()) && │ │ │ │ │ -173 (p - P[k]).infinity_norm()>eps*(p.infinity_norm())) && │ │ │ │ │ -174 !(p.infinity_norm() < eps && P[k].infinity_norm() =P.size()) │ │ │ │ │ -179 P.push_back(p) ; // new node is not contained in P │ │ │ │ │ +163 // std::cout<<"Add intersection: 1\n"; │ │ │ │ │ +164 typename Base::SimplicialIntersection intersect(grid1Index, grid2Index); │ │ │ │ │ +165 │ │ │ │ │ +166 for (int j=0;j=3 │ │ │ │ │ +176 │ │ │ │ │ +178 // Compute a point in the middle of the polytope and order all corners │ │ │ │ │ +cyclic │ │ │ │ │ 180 │ │ │ │ │ -181 } │ │ │ │ │ -182 else │ │ │ │ │ -183 P.push_back(p); │ │ │ │ │ -184 │ │ │ │ │ -185 return k ; │ │ │ │ │ -186} │ │ │ │ │ +181 std::array center; │ │ │ │ │ +182 center[0] = 0; center[1] = 0; │ │ │ │ │ +183 for (int i=0; i ordering; │ │ │ │ │ +190 computeCyclicOrder(polytopeCorners,center[0],ordering); │ │ │ │ │ 191 │ │ │ │ │ -192#include "_s_i_m_p_l_e_x_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_._c_c" │ │ │ │ │ -193#include "_c_o_m_p_u_t_e_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_._c_c" │ │ │ │ │ -194 │ │ │ │ │ -195#endif │ │ │ │ │ -_s_i_m_p_l_e_x_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_._c_c │ │ │ │ │ -_c_o_m_p_u_t_e_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_._c_c │ │ │ │ │ +193 // Add intersections │ │ │ │ │ +195 │ │ │ │ │ +196 for (size_t i=1; i │ │ │ │ │ +_2_1_4void _C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_<_d_i_m_w_o_r_l_d_,_ _T_>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_C_y_c_l_i_c_O_r_d_e_r(const std::vector >& polytopeCorners, │ │ │ │ │ +215 const _L_o_c_a_l_C_o_o_r_d_s& center, std::vector& ordering) const │ │ │ │ │ +216{ │ │ │ │ │ +217 ordering.resize(polytopeCorners.size()); │ │ │ │ │ +218 │ │ │ │ │ +219 for (size_t k=0; k angles(polytopeCorners.size()); │ │ │ │ │ +236 │ │ │ │ │ +237 for (size_t i=0; i1; i--){ │ │ │ │ │ +252 bool swapped = false; │ │ │ │ │ +253 │ │ │ │ │ +254 for (int j=0; j angles[j+1]){ │ │ │ │ │ +257 swapped = true; │ │ │ │ │ +258 std::swap(angles[j], angles[j+1]); │ │ │ │ │ +259 std::swap(ordering[j], ordering[j+1]); │ │ │ │ │ +260 } │ │ │ │ │ +261 } │ │ │ │ │ +262 │ │ │ │ │ +263 if (!swapped) │ │ │ │ │ +264 break; │ │ │ │ │ +265 } │ │ │ │ │ +266} │ │ │ │ │ +267 │ │ │ │ │ +268template │ │ │ │ │ +_2_6_9void _C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_<_d_i_m_w_o_r_l_d_,_ _T_>_:_:_s_e_t_u_p_N_o_d_a_l_D_i_r_e_c_t_i_o_n_s(const std:: │ │ │ │ │ +vector& coords1, │ │ │ │ │ +270 const std::vector& elements1, │ │ │ │ │ +271 const std::vector& elementTypes1, │ │ │ │ │ +272 const std::vector& coords2, │ │ │ │ │ +273 const std::vector& elements2, │ │ │ │ │ +274 const std::vector& elementTypes2) │ │ │ │ │ +275{ │ │ │ │ │ +276 if (domainDirections_) { │ │ │ │ │ +277 │ │ │ │ │ +278 // Sample the provided analytical contact direction field │ │ │ │ │ +279 nodalDomainDirections_.resize(coords1.size()); │ │ │ │ │ +280 for (size_t i=0; i │ │ │ │ │ +_2_9_6void _C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_<_d_i_m_w_o_r_l_d_,_ _T_>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_O_u_t_e_r_N_o_r_m_a_l_F_i_e_l_d(const std:: │ │ │ │ │ +vector& coords, │ │ │ │ │ +297 const std::vector& elements, │ │ │ │ │ +298 const std::vector& elementTypes, │ │ │ │ │ +299 std::vector& normals) │ │ │ │ │ +300{ │ │ │ │ │ +301 normals.assign(coords.size(),_W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s(0)); │ │ │ │ │ +302 │ │ │ │ │ +303 │ │ │ │ │ +304 int offset = 0; │ │ │ │ │ +305 │ │ │ │ │ +306 for (size_t i=0; i::general(elementTypes │ │ │ │ │ +[i]).size(dim); │ │ │ │ │ +309 │ │ │ │ │ +310 // For segments 1, for triangles or quadrilaterals take the first 2 │ │ │ │ │ +311 std::array edges; │ │ │ │ │ +312 for (int j=1; j<=dim; j++) │ │ │ │ │ +313 edges[j-1] = coords[elements[offset + j]] - coords[elements[offset]]; │ │ │ │ │ +314 │ │ │ │ │ +315 _W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s elementNormal; │ │ │ │ │ +316 │ │ │ │ │ +317 if (dim==1) { │ │ │ │ │ +318 elementNormal[0] = edges[0][1]; elementNormal[1] = -edges[0][0]; │ │ │ │ │ +319 } else │ │ │ │ │ +320 elementNormal = _c_r_o_s_s_P_r_o_d_u_c_t(edges[0], edges[1]); │ │ │ │ │ +321 │ │ │ │ │ +322 elementNormal /= elementNormal.two_norm(); │ │ │ │ │ +323 │ │ │ │ │ +324 for (int j=0; j │ │ │ │ │ +_3_3_5void _C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_<_d_i_m_w_o_r_l_d_,_ _T_>_:_:_r_e_m_o_v_e_D_o_u_b_l_e_s(std::vector >& polytopeCorners) │ │ │ │ │ +336{ │ │ │ │ │ +337 │ │ │ │ │ +338 size_t counter(1); │ │ │ │ │ +339 for (size_t i=1; i &P) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn computeintersection.hh:164 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn computeintersection.hh:13 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d_:_:_g_r_i_d_2___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s │ │ │ │ │ -static void grid2_subdivisions(const std::vector< Vector > elementCorners, │ │ │ │ │ -std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std:: │ │ │ │ │ -vector< int > > &faceIds) │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ -static bool computeIntersectionPoints(const std::vector< Vector > X, const │ │ │ │ │ -std::vector< Vector > Y, std::vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< │ │ │ │ │ -std::vector< int > > &SY, std::vector< Vector > &P) │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d_:_:_V_e_c_t_o_r │ │ │ │ │ -FieldVector< T, dimWorld > Vector │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn computeintersection.hh:15 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d_:_:_g_r_i_d_1_D_i_m_e_n_s_i_o_n │ │ │ │ │ -static const int grid1Dimension │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn computeintersection.hh:16 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d_:_:_g_r_i_d_1___s_u_b_d_i_v_i_s_i_o_n_s │ │ │ │ │ -static void grid1_subdivisions(const std::vector< Vector > elementCorners, │ │ │ │ │ -std::vector< std::vector< unsigned int > > &subElements, std::vector< std:: │ │ │ │ │ -vector< int > > &faceIds) │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d_:_:_g_r_i_d_2_D_i_m_e_n_s_i_o_n │ │ │ │ │ -static const int grid2Dimension │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn computeintersection.hh:17 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_M_e_t_h_o_d_:_:_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_D_i_m_e_n_s_i_o_n │ │ │ │ │ -static const int intersectionDimension │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn computeintersection.hh:18 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n │ │ │ │ │ -Intersection computation method for two elements of arbitrary dimension. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn computeintersection.hh:39 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_:_:_o_r_d_e_r_P_o_i_n_t_s │ │ │ │ │ -static void orderPoints(const V ¢roid, const std::vector< std::vector< int │ │ │ │ │ -> > &SX, const std::vector< std::vector< int > > &SY, const std::vector< V > │ │ │ │ │ -&P, std::vector< std::vector< int > > &H) │ │ │ │ │ -Order Points in the point list P face-wise such that a subsimplex subdivision │ │ │ │ │ -can be constructed. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn computeintersection.hh:75 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ -static bool computeIntersection(const std::vector< V > &X, const std::vector< V │ │ │ │ │ -> &Y, std::vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > │ │ │ │ │ -&SY, std::vector< V > &P) │ │ │ │ │ -Compute the intersection of two elements X and Y Compute the intersection of │ │ │ │ │ -two elements X and Y,... │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn computeintersection.cc:14 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ +IteratorRange<... > intersections(const GridGlue<... > &glue, const Reverse<... │ │ │ │ │ +> &reverse=!reversed) │ │ │ │ │ +Iterate over all intersections of a GridGlue. │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_c_r_o_s_s_P_r_o_d_u_c_t │ │ │ │ │ +static Dune::FieldVector< T, dim > crossProduct(const Dune::FieldVector< T, dim │ │ │ │ │ +> &a, const Dune::FieldVector< T, dim > &b) │ │ │ │ │ +compute cross product │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn crossproduct.hh:15 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_I_m_p_l_e_m_e_n_t_a_t_i_o_n_:_:_c_o_r_n_e_r │ │ │ │ │ +Coordinate corner(unsigned c) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn projection_impl.hh:24 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_c_o_m_p_u_t_e_C_y_c_l_i_c_O_r_d_e_r │ │ │ │ │ +void computeCyclicOrder(const std::vector< std::array< LocalCoords, 2 > > │ │ │ │ │ +&polytopeCorners, const LocalCoords ¢er, std::vector< int > &ordering) │ │ │ │ │ +const │ │ │ │ │ +Order the corners of the intersection polytope in cyclic order. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn contactmerge.cc:214 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_r_e_m_o_v_e_D_o_u_b_l_e_s │ │ │ │ │ +void removeDoubles(std::vector< std::array< LocalCoords, 2 > > │ │ │ │ │ +&polytopeCorners) │ │ │ │ │ +Remove all multiples. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn contactmerge.cc:335 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ +Dune::FieldVector< T, dimworld > WorldCoords │ │ │ │ │ +the coordinate type used in this interface │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn contactmerge.hh:59 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_s_e_t_u_p_N_o_d_a_l_D_i_r_e_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ +void setupNodalDirections(const std::vector< WorldCoords > &coords1, const │ │ │ │ │ +std::vector< unsigned int > &elements1, const std::vector< Dune::GeometryType > │ │ │ │ │ +&elementTypes1, const std::vector< WorldCoords > &coords2, const std::vector< │ │ │ │ │ +unsigned int > &elements2, const std::vector< Dune::GeometryType > │ │ │ │ │ +&elementTypes2) │ │ │ │ │ +Setup the direction vectors containing the directions for each vertex. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn contactmerge.cc:269 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_c_o_m_p_u_t_e_O_u_t_e_r_N_o_r_m_a_l_F_i_e_l_d │ │ │ │ │ +void computeOuterNormalField(const std::vector< WorldCoords > &coords, const │ │ │ │ │ +std::vector< unsigned int > &elements, const std::vector< Dune::GeometryType > │ │ │ │ │ +&elementTypes, std::vector< WorldCoords > &normals) │ │ │ │ │ +If no direction field was specified compute the outer normal field. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn contactmerge.cc:296 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_L_o_c_a_l_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ +Dune::FieldVector< T, dim > LocalCoords │ │ │ │ │ +the coordinate type used in this interface │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn contactmerge.hh:62 │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00089.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: contactmerge.hh File Reference │ │ │ │ +dune-grid-glue: standardmerge.hh File Reference │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -71,55 +71,139 @@ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ Classes | │ │ │ │ -Namespaces
│ │ │ │ -
contactmerge.hh File Reference
│ │ │ │ +Namespaces | │ │ │ │ +Macros | │ │ │ │ +Functions
│ │ │ │ +
standardmerge.hh File Reference
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ -

Merge two grid boundary surfaces that may be a positive distance apart. │ │ │ │ +

Common base class for many merger implementations: produce pairs of entities that may intersect. │ │ │ │ More...

│ │ │ │
#include <iostream>
│ │ │ │ -#include <fstream>
│ │ │ │ #include <iomanip>
│ │ │ │ #include <vector>
│ │ │ │ -#include <algorithm>
│ │ │ │ -#include <limits>
│ │ │ │ +#include <stack>
│ │ │ │ +#include <set>
│ │ │ │ +#include <utility>
│ │ │ │ +#include <map>
│ │ │ │ #include <memory>
│ │ │ │ -#include <functional>
│ │ │ │ +#include <algorithm>
│ │ │ │ #include <dune/common/fvector.hh>
│ │ │ │ -#include <dune/common/exceptions.hh>
│ │ │ │ #include <dune/common/bitsetvector.hh>
│ │ │ │ -#include <dune/common/deprecated.hh>
│ │ │ │ +#include <dune/common/stdstreams.hh>
│ │ │ │ +#include <dune/common/timer.hh>
│ │ │ │ +#include <dune/geometry/referenceelements.hh>
│ │ │ │ #include <dune/grid/common/grid.hh>
│ │ │ │ -#include <dune/grid-glue/merging/standardmerge.hh>
│ │ │ │ -#include <dune/grid-glue/gridglue.hh>
│ │ │ │ -#include "contactmerge.cc"
│ │ │ │ +#include <dune/grid-glue/merging/intersectionlist.hh>
│ │ │ │ +#include <dune/grid-glue/merging/merger.hh>
│ │ │ │ +#include <dune/grid-glue/merging/computeintersection.hh>
│ │ │ │
│ │ │ │

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│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │

│ │ │ │ Classes

class  Dune::GridGlue::ContactMerge< dimworld, T >
 Merge two codimension-1 surfaces that may be a positive distance apart. More...
class  Dune::GridGlue::StandardMerge< T, grid1Dim, grid2Dim, dimworld >
 Common base class for many merger implementations: produce pairs of entities that may intersect. More...
 
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ +

│ │ │ │ Namespaces

namespace  Dune
 
namespace  Dune::GridGlue
 
│ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ +

│ │ │ │ +Macros

#define DECL   extern
 
#define STANDARD_MERGE_INSTANTIATE(T, A, B, C)
 
│ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │

│ │ │ │ +Functions

 Dune::GridGlue::STANDARD_MERGE_INSTANTIATE (double, 1, 1, 1)
 
 Dune::GridGlue::STANDARD_MERGE_INSTANTIATE (double, 2, 2, 2)
 
 Dune::GridGlue::STANDARD_MERGE_INSTANTIATE (double, 3, 3, 3)
 
│ │ │ │

Detailed Description

│ │ │ │ -

Merge two grid boundary surfaces that may be a positive distance apart.

│ │ │ │ -
│ │ │ │ +

Common base class for many merger implementations: produce pairs of entities that may intersect.

│ │ │ │ +

Macro Definition Documentation

│ │ │ │ + │ │ │ │ +

◆ DECL

│ │ │ │ + │ │ │ │ +
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ +
#define DECL   extern
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +

◆ STANDARD_MERGE_INSTANTIATE

│ │ │ │ + │ │ │ │ +
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ +
#define STANDARD_MERGE_INSTANTIATE( T,
 A,
 B,
 
)
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +Value:
DECL template \
│ │ │ │ +
void StandardMerge<T,A,B,C>::build(const std::vector<Dune::FieldVector<T,C> >& grid1Coords, \
│ │ │ │ +
const std::vector<unsigned int>& grid1_elements, \
│ │ │ │ +
const std::vector<Dune::GeometryType>& grid1_element_types, \
│ │ │ │ +
const std::vector<Dune::FieldVector<T,C> >& grid2Coords, \
│ │ │ │ +
const std::vector<unsigned int>& grid2_elements, \
│ │ │ │ +
const std::vector<Dune::GeometryType>& grid2_element_types \
│ │ │ │ +
)
│ │ │ │ +
#define DECL
Definition standardmerge.hh:827
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -1,41 +1,79 @@ │ │ │ │ │ dune-grid-glue 2.10 │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _m_e_r_g_i_n_g │ │ │ │ │ -_C_l_a_s_s_e_s | _N_a_m_e_s_p_a_c_e_s │ │ │ │ │ -contactmerge.hh File Reference │ │ │ │ │ -Merge two grid boundary surfaces that may be a positive distance apart. _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ +_C_l_a_s_s_e_s | _N_a_m_e_s_p_a_c_e_s | _M_a_c_r_o_s | _F_u_n_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ +standardmerge.hh File Reference │ │ │ │ │ +Common base class for many merger implementations: produce pairs of entities │ │ │ │ │ +that mmaayy intersect. _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ #include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ #include │ │ │ │ │ #include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ #include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ #include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ #include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ #include │ │ │ │ │ -#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_m_e_r_g_i_n_g_/_s_t_a_n_d_a_r_d_m_e_r_g_e_._h_h> │ │ │ │ │ -#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_g_r_i_d_g_l_u_e_._h_h> │ │ │ │ │ -#include "_c_o_n_t_a_c_t_m_e_r_g_e_._c_c" │ │ │ │ │ +#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_m_e_r_g_i_n_g_/_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_l_i_s_t_._h_h> │ │ │ │ │ +#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_m_e_r_g_i_n_g_/_m_e_r_g_e_r_._h_h> │ │ │ │ │ +#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_m_e_r_g_i_n_g_/_c_o_m_p_u_t_e_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_._h_h> │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _s_o_u_r_c_e_ _c_o_d_e_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ CCllaasssseess │ │ │ │ │ -class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_<_ _d_i_m_w_o_r_l_d_,_ _T_ _> │ │ │ │ │ -  Merge two codimension-1 surfaces that may be a positive distance apart. │ │ │ │ │ - _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ +class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_<_ _T_,_ _g_r_i_d_1_D_i_m_,_ _g_r_i_d_2_D_i_m_,_ _d_i_m_w_o_r_l_d_ _> │ │ │ │ │ +  Common base class for many merger implementations: produce pairs of │ │ │ │ │ + entities that mmaayy intersect. _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ NNaammeessppaacceess │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ +MMaaccrrooss │ │ │ │ │ +#define  _D_E_C_L   extern │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ +#define  _S_T_A_N_D_A_R_D___M_E_R_G_E___I_N_S_T_A_N_T_I_A_T_E(T, A, B, C) │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ +FFuunnccttiioonnss │ │ │ │ │ +  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_T_A_N_D_A_R_D___M_E_R_G_E___I_N_S_T_A_N_T_I_A_T_E (double, 1, 1, 1) │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ +  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_T_A_N_D_A_R_D___M_E_R_G_E___I_N_S_T_A_N_T_I_A_T_E (double, 2, 2, 2) │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ +  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_T_A_N_D_A_R_D___M_E_R_G_E___I_N_S_T_A_N_T_I_A_T_E (double, 3, 3, 3) │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ ********** DDeettaaiilleedd DDeessccrriippttiioonn ********** │ │ │ │ │ -Merge two grid boundary surfaces that may be a positive distance apart. │ │ │ │ │ +Common base class for many merger implementations: produce pairs of entities │ │ │ │ │ +that mmaayy intersect. │ │ │ │ │ +********** MMaaccrroo DDeeffiinniittiioonn DDooccuummeennttaattiioonn ********** │ │ │ │ │ +********** _?◆_? DDEECCLL ********** │ │ │ │ │ +#define DECL   extern │ │ │ │ │ +********** _?◆_? SSTTAANNDDAARRDD__MMEERRGGEE__IINNSSTTAANNTTIIAATTEE ********** │ │ │ │ │ +#define STANDARD_MERGE_INSTANTIATE (   T, │ │ │ │ │ +   A, │ │ │ │ │ +   B, │ │ │ │ │ +   C  │ │ │ │ │ + ) │ │ │ │ │ +VVaalluuee:: │ │ │ │ │ +_D_E_C_L template \ │ │ │ │ │ +void StandardMerge::build(const std::vector >& │ │ │ │ │ +grid1Coords, \ │ │ │ │ │ +const std::vector& grid1_elements, \ │ │ │ │ │ +const std::vector& grid1_element_types, \ │ │ │ │ │ +const std::vector >& grid2Coords, \ │ │ │ │ │ +const std::vector& grid2_elements, \ │ │ │ │ │ +const std::vector& grid2_element_types \ │ │ │ │ │ +) │ │ │ │ │ +_D_E_C_L │ │ │ │ │ +#define DECL │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:827 │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00089_source.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: contactmerge.hh Source File │ │ │ │ +dune-grid-glue: standardmerge.hh Source File │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -74,235 +74,857 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ -
contactmerge.hh
│ │ │ │ +
standardmerge.hh
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ Go to the documentation of this file.
1// -*- tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 2 -*-
│ │ │ │
2// vi: set et ts=4 sw=2 sts=2:
│ │ │ │
3// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file LICENSE.md in module root
│ │ │ │
4// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with-dune-grid-glue-exception
│ │ │ │ -
10#ifndef DUNE_GRIDGLUE_MERGING_CONTACTMERGE_HH
│ │ │ │ -
11#define DUNE_GRIDGLUE_MERGING_CONTACTMERGE_HH
│ │ │ │ +
10#ifndef DUNE_GRIDGLUE_MERGING_STANDARDMERGE_HH
│ │ │ │ +
11#define DUNE_GRIDGLUE_MERGING_STANDARDMERGE_HH
│ │ │ │
12
│ │ │ │
13
│ │ │ │
14#include <iostream>
│ │ │ │ -
15#include <fstream>
│ │ │ │ -
16#include <iomanip>
│ │ │ │ -
17#include <vector>
│ │ │ │ -
18#include <algorithm>
│ │ │ │ -
19#include <limits>
│ │ │ │ -
20#include <memory>
│ │ │ │ -
21#include <functional>
│ │ │ │ -
22
│ │ │ │ -
23#include <dune/common/fvector.hh>
│ │ │ │ -
24#include <dune/common/exceptions.hh>
│ │ │ │ +
15#include <iomanip>
│ │ │ │ +
16#include <vector>
│ │ │ │ +
17#include <stack>
│ │ │ │ +
18#include <set>
│ │ │ │ +
19#include <utility>
│ │ │ │ +
20#include <map>
│ │ │ │ +
21#include <memory>
│ │ │ │ +
22#include <algorithm>
│ │ │ │ +
23
│ │ │ │ +
24#include <dune/common/fvector.hh>
│ │ │ │
25#include <dune/common/bitsetvector.hh>
│ │ │ │ -
26#include <dune/common/deprecated.hh>
│ │ │ │ -
27
│ │ │ │ -
28#include <dune/grid/common/grid.hh>
│ │ │ │ -
29
│ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ -
32
│ │ │ │ -
33namespace Dune {
│ │ │ │ -
34namespace GridGlue {
│ │ │ │ +
26#include <dune/common/stdstreams.hh>
│ │ │ │ +
27#include <dune/common/timer.hh>
│ │ │ │ +
28
│ │ │ │ +
29#include <dune/geometry/referenceelements.hh>
│ │ │ │ +
30#include <dune/grid/common/grid.hh>
│ │ │ │ +
31
│ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │
35
│ │ │ │ -
41template<int dimworld, typename T = double>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
43: public StandardMerge<T,dimworld-1,dimworld-1,dimworld>
│ │ │ │ -
44{
│ │ │ │ -
45 static constexpr int dim = dimworld-1;
│ │ │ │ -
46
│ │ │ │ -
47 static_assert( dim==1 || dim==2,
│ │ │ │ -
48 "ContactMerge yet only handles the cases dim==1 and dim==2!");
│ │ │ │ -
49
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
51public:
│ │ │ │ -
52
│ │ │ │ -
53 /* E X P O R T E D T Y P E S A N D C O N S T A N T S */
│ │ │ │ -
54
│ │ │ │ -
56 typedef T ctype;
│ │ │ │ -
57
│ │ │ │ -
59 typedef Dune::FieldVector<T, dimworld> WorldCoords;
│ │ │ │ +
36namespace Dune {
│ │ │ │ +
37namespace GridGlue {
│ │ │ │ +
38
│ │ │ │ +
55template<class T, int grid1Dim, int grid2Dim, int dimworld>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
57 : public Merger<T,grid1Dim,grid2Dim,dimworld>
│ │ │ │ +
58{
│ │ │ │ + │ │ │ │
60
│ │ │ │ -
62 typedef Dune::FieldVector<T, dim> LocalCoords;
│ │ │ │ -
63
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
│ │ │ │ -
73 ContactMerge(const T allowedOverlap=T(0),
│ │ │ │ -
74 std::function<WorldCoords(WorldCoords)> domainDirections=nullptr,
│ │ │ │ -
75 std::function<WorldCoords(WorldCoords)> targetDirections=nullptr,
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
77 : domainDirections_(domainDirections), targetDirections_(targetDirections),
│ │ │ │ -
78 overlap_(allowedOverlap), type_(type)
│ │ │ │ -
79 {}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ +
61public:
│ │ │ │ +
62
│ │ │ │ +
63 /* E X P O R T E D T Y P E S A N D C O N S T A N T S */
│ │ │ │ +
64
│ │ │ │ +
66 typedef T ctype;
│ │ │ │ +
67
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
70
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
73
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
76
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
78
│ │ │ │ +
79protected:
│ │ │ │
80
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
86 ContactMerge(const T allowedOverlap, ProjectionType type)
│ │ │ │ -
87 : overlap_(allowedOverlap),
│ │ │ │ -
88 type_(type)
│ │ │ │ -
89 {}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
90
│ │ │ │ -
99 inline
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
100 void setSurfaceDirections(std::function<WorldCoords(WorldCoords)> domainDirections,
│ │ │ │ -
101 std::function<WorldCoords(WorldCoords)> targetDirections)
│ │ │ │ -
102 {
│ │ │ │ -
103 domainDirections_ = domainDirections;
│ │ │ │ -
104 targetDirections_ = targetDirections;
│ │ │ │ -
105 this->valid = false;
│ │ │ │ -
106 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
107
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
109 void setOverlap(T overlap)
│ │ │ │ -
110 {
│ │ │ │ -
111 overlap_ = overlap;
│ │ │ │ -
112 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
113
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
115 T getOverlap() const
│ │ │ │ -
116 {
│ │ │ │ -
117 return overlap_;
│ │ │ │ -
118 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
119
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
123 void minNormalAngle(T angle)
│ │ │ │ -
124 {
│ │ │ │ -
125 using std::cos;
│ │ │ │ -
126 maxNormalProduct_ = cos(angle);
│ │ │ │ -
127 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
128
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
133 {
│ │ │ │ -
134 using std::acos;
│ │ │ │ -
135 return acos(maxNormalProduct_);
│ │ │ │ -
136 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
137
│ │ │ │ -
138protected:
│ │ │ │ -
139 typedef typename StandardMerge<T,dimworld-1,dimworld-1,dimworld>::SimplicialIntersection SimplicialIntersection;
│ │ │ │ -
140
│ │ │ │ -
141private:
│ │ │ │ -
145 std::function<WorldCoords(WorldCoords)> domainDirections_;
│ │ │ │ -
146 std::vector<WorldCoords> nodalDomainDirections_;
│ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ +
85
│ │ │ │ +
86 bool valid = false;
│ │ │ │ +
87
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ +
91 {}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
92
│ │ │ │ +
93 virtual ~StandardMerge() = default;
│ │ │ │ +
94
│ │ │ │ +
99 virtual void computeIntersections(const Dune::GeometryType& grid1ElementType,
│ │ │ │ +
100 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid1ElementCorners,
│ │ │ │ +
101 std::bitset<(1<<grid1Dim)>& neighborIntersects1,
│ │ │ │ +
102 unsigned int grid1Index,
│ │ │ │ +
103 const Dune::GeometryType& grid2ElementType,
│ │ │ │ +
104 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid2ElementCorners,
│ │ │ │ +
105 std::bitset<(1<<grid2Dim)>& neighborIntersects2,
│ │ │ │ +
106 unsigned int grid2Index,
│ │ │ │ +
107 std::vector<SimplicialIntersection>& intersections) = 0;
│ │ │ │ +
108
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
112 bool computeIntersection(unsigned int candidate0, unsigned int candidate1,
│ │ │ │ +
113 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid1Coords,
│ │ │ │ +
114 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid1_element_types,
│ │ │ │ +
115 std::bitset<(1<<grid1Dim)>& neighborIntersects1,
│ │ │ │ +
116 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid2Coords,
│ │ │ │ +
117 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid2_element_types,
│ │ │ │ +
118 std::bitset<(1<<grid2Dim)>& neighborIntersects2,
│ │ │ │ +
119 bool insert = true);
│ │ │ │ +
120
│ │ │ │ +
121 /* M E M B E R V A R I A B L E S */
│ │ │ │ +
122
│ │ │ │ +
123 std::shared_ptr<IntersectionListProvider> intersectionListProvider_;
│ │ │ │ +
124 std::shared_ptr<IntersectionList> intersectionList_;
│ │ │ │ +
125
│ │ │ │ +
127 std::vector<std::vector<unsigned int> > grid1ElementCorners_;
│ │ │ │ +
128 std::vector<std::vector<unsigned int> > grid2ElementCorners_;
│ │ │ │ +
129
│ │ │ │ +
130 std::vector<std::vector<int> > elementNeighbors1_;
│ │ │ │ +
131 std::vector<std::vector<int> > elementNeighbors2_;
│ │ │ │ +
132
│ │ │ │ +
133public:
│ │ │ │ +
134
│ │ │ │ +
135 /* C O N C E P T I M P L E M E N T I N G I N T E R F A C E */
│ │ │ │ +
136
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
140 void build(const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid1_Coords,
│ │ │ │ +
141 const std::vector<unsigned int>& grid1_elements,
│ │ │ │ +
142 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid1_element_types,
│ │ │ │ +
143 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid2_coords,
│ │ │ │ +
144 const std::vector<unsigned int>& grid2_elements,
│ │ │ │ +
145 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid2_element_types) override;
│ │ │ │ +
146
│ │ │ │
147
│ │ │ │ -
156 std::function<WorldCoords(WorldCoords)> targetDirections_;
│ │ │ │ -
157 std::vector<WorldCoords> nodalTargetDirections_;
│ │ │ │ -
158
│ │ │ │ -
160 T overlap_;
│ │ │ │ -
161
│ │ │ │ -
163 ProjectionType type_;
│ │ │ │ -
164
│ │ │ │ -
168 T maxNormalProduct_ = T(-0.1);
│ │ │ │ -
169
│ │ │ │ -
174 void computeIntersections(const Dune::GeometryType& grid1ElementType,
│ │ │ │ -
175 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid1ElementCorners,
│ │ │ │ -
176 std::bitset<(1<<dim)>& neighborIntersects1,
│ │ │ │ -
177 unsigned int grid1Index,
│ │ │ │ -
178 const Dune::GeometryType& grid2ElementType,
│ │ │ │ -
179 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid2ElementCorners,
│ │ │ │ -
180 std::bitset<(1<<dim)>& neighborIntersects2,
│ │ │ │ -
181 unsigned int grid2Index,
│ │ │ │ -
182 std::vector<SimplicialIntersection>& intersections) override;
│ │ │ │ -
183
│ │ │ │ -
187protected:
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
188 void build(const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid1Coords,
│ │ │ │ -
189 const std::vector<unsigned int>& grid1Elements,
│ │ │ │ -
190 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid1ElementTypes,
│ │ │ │ -
191 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid2Coords,
│ │ │ │ -
192 const std::vector<unsigned int>& grid2Elements,
│ │ │ │ -
193 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid2ElementTypes) override
│ │ │ │ -
194 {
│ │ │ │ -
195 std::cout<<"ContactMerge building grid!\n";
│ │ │ │ -
196 // setup the nodal direction vectors
│ │ │ │ -
197 setupNodalDirections(grid1Coords, grid1Elements, grid1ElementTypes,
│ │ │ │ -
198 grid2Coords, grid2Elements, grid2ElementTypes);
│ │ │ │ -
199
│ │ │ │ -
200 Base::build(grid1Coords, grid1Elements, grid1ElementTypes,
│ │ │ │ -
201 grid2Coords, grid2Elements, grid2ElementTypes);
│ │ │ │ -
202
│ │ │ │ -
203 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
204
│ │ │ │ -
205private:
│ │ │ │ -
206
│ │ │ │ -
208 static LocalCoords localCornerCoords(int i, const Dune::GeometryType& gt)
│ │ │ │ -
209 {
│ │ │ │ -
210 const auto& ref = Dune::ReferenceElements<T,dim>::general(gt);
│ │ │ │ -
211 return ref.position(i,dim);
│ │ │ │ -
212 }
│ │ │ │ -
213
│ │ │ │ -
214protected:
│ │ │ │ +
148 /* P R O B I N G T H E M E R G E D G R I D */
│ │ │ │ +
149
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
150 void clear() override
│ │ │ │ +
151 {
│ │ │ │ +
152 // Delete old internal data, from a possible previous run
│ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ +
156
│ │ │ │ +
157 valid = false;
│ │ │ │ +
158 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
159
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
160 std::shared_ptr<IntersectionList> intersectionList() const final
│ │ │ │ +
161 {
│ │ │ │ +
162 assert(valid);
│ │ │ │ +
163 return intersectionList_;
│ │ │ │ +
164 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
165
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
166 void enableFallback(bool fallback)
│ │ │ │ +
167 {
│ │ │ │ +
168 m_enableFallback = fallback;
│ │ │ │ +
169 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
170
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
171 void enableBruteForce(bool bruteForce)
│ │ │ │ +
172 {
│ │ │ │ +
173 m_enableBruteForce = bruteForce;
│ │ │ │ +
174 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
175
│ │ │ │ +
176private:
│ │ │ │ +
180 bool m_enableFallback = false;
│ │ │ │ +
181
│ │ │ │ +
185 bool m_enableBruteForce = false;
│ │ │ │ +
186
│ │ │ │ +
187 auto& intersections()
│ │ │ │ +
188 { return intersectionListProvider_->intersections(); }
│ │ │ │ +
189
│ │ │ │ +
191 template<typename V>
│ │ │ │ +
192 static void purge(V & v)
│ │ │ │ +
193 {
│ │ │ │ +
194 v.clear();
│ │ │ │ +
195 V v2(v);
│ │ │ │ +
196 v.swap(v2);
│ │ │ │ +
197 }
│ │ │ │ +
198
│ │ │ │ +
203 void generateSeed(std::vector<int>& seeds,
│ │ │ │ +
204 Dune::BitSetVector<1>& isHandled2,
│ │ │ │ +
205 std::stack<unsigned>& candidates2,
│ │ │ │ +
206 const std::vector<Dune::FieldVector<T, dimworld> >& grid1Coords,
│ │ │ │ +
207 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid1_element_types,
│ │ │ │ +
208 const std::vector<Dune::FieldVector<T, dimworld> >& grid2Coords,
│ │ │ │ +
209 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid2_element_types);
│ │ │ │ +
210
│ │ │ │ +
214 int insertIntersections(unsigned int candidate1, unsigned int candidate2,std::vector<SimplicialIntersection>& intersections);
│ │ │ │
215
│ │ │ │ -
217 void computeCyclicOrder(const std::vector<std::array<LocalCoords,2> >& polytopeCorners,
│ │ │ │ -
218 const LocalCoords& center, std::vector<int>& ordering) const;
│ │ │ │ -
219
│ │ │ │ -
221 void setupNodalDirections(const std::vector<WorldCoords>& coords1,
│ │ │ │ -
222 const std::vector<unsigned int>& elements1,
│ │ │ │ -
223 const std::vector<Dune::GeometryType>& elementTypes1,
│ │ │ │ -
224 const std::vector<WorldCoords>& coords2,
│ │ │ │ -
225 const std::vector<unsigned int>& elements2,
│ │ │ │ -
226 const std::vector<Dune::GeometryType>& elementTypes2);
│ │ │ │ -
227
│ │ │ │ -
229 void computeOuterNormalField(const std::vector<WorldCoords>& coords,
│ │ │ │ -
230 const std::vector<unsigned int>& elements,
│ │ │ │ -
231 const std::vector<Dune::GeometryType>& elementTypes,
│ │ │ │ -
232 std::vector<WorldCoords>& normals);
│ │ │ │ -
233
│ │ │ │ -
235 void removeDoubles(std::vector<std::array<LocalCoords,2> >& polytopeCorners);
│ │ │ │ -
236};
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
237
│ │ │ │ -
238} /* namespace GridGlue */
│ │ │ │ -
239} /* namespace Dune */
│ │ │ │ -
240
│ │ │ │ -
241#include "contactmerge.cc"
│ │ │ │ -
242
│ │ │ │ -
243#endif // DUNE_GRIDGLUE_MERGING_CONTACTMERGE_HH
│ │ │ │ -
Central component of the module implementing the coupling of two grids.
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
Common base class for many merger implementations: produce pairs of entities that may intersect.
│ │ │ │ +
219 int bruteForceSearch(int candidate1,
│ │ │ │ +
220 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid1Coords,
│ │ │ │ +
221 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid1_element_types,
│ │ │ │ +
222 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid2Coords,
│ │ │ │ +
223 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid2_element_types);
│ │ │ │ +
224
│ │ │ │ +
228 std::pair<bool, unsigned int>
│ │ │ │ +
229 intersectionIndex(unsigned int grid1Index, unsigned int grid2Index,
│ │ │ │ +
230 SimplicialIntersection& intersection);
│ │ │ │ +
231
│ │ │ │ +
235 template <int gridDim>
│ │ │ │ +
236 void computeNeighborsPerElement(const std::vector<Dune::GeometryType>& gridElementTypes,
│ │ │ │ +
237 const std::vector<std::vector<unsigned int> >& gridElementCorners,
│ │ │ │ +
238 std::vector<std::vector<int> >& elementNeighbors);
│ │ │ │ +
239
│ │ │ │ +
240 void buildAdvancingFront(
│ │ │ │ +
241 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid1_Coords,
│ │ │ │ +
242 const std::vector<unsigned int>& grid1_elements,
│ │ │ │ +
243 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid1_element_types,
│ │ │ │ +
244 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid2_coords,
│ │ │ │ +
245 const std::vector<unsigned int>& grid2_elements,
│ │ │ │ +
246 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid2_element_types
│ │ │ │ +
247 );
│ │ │ │ +
248
│ │ │ │ +
249 void buildBruteForce(
│ │ │ │ +
250 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid1_Coords,
│ │ │ │ +
251 const std::vector<unsigned int>& grid1_elements,
│ │ │ │ +
252 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid1_element_types,
│ │ │ │ +
253 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid2_coords,
│ │ │ │ +
254 const std::vector<unsigned int>& grid2_elements,
│ │ │ │ +
255 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid2_element_types
│ │ │ │ +
256 );
│ │ │ │ +
257};
│ │ │ │ +
258
│ │ │ │ +
259
│ │ │ │ +
260/* IMPLEMENTATION */
│ │ │ │ +
261
│ │ │ │ +
262template<typename T, int grid1Dim, int grid2Dim, int dimworld>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
263bool StandardMerge<T,grid1Dim,grid2Dim,dimworld>::computeIntersection(unsigned int candidate0, unsigned int candidate1,
│ │ │ │ +
264 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid1Coords,
│ │ │ │ +
265 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid1_element_types,
│ │ │ │ +
266 std::bitset<(1<<grid1Dim)>& neighborIntersects1,
│ │ │ │ +
267 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid2Coords,
│ │ │ │ +
268 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid2_element_types,
│ │ │ │ +
269 std::bitset<(1<<grid2Dim)>& neighborIntersects2,
│ │ │ │ +
270 bool insert)
│ │ │ │ +
271{
│ │ │ │ +
272 // Select vertices of the grid1 element
│ │ │ │ +
273 int grid1NumVertices = grid1ElementCorners_[candidate0].size();
│ │ │ │ +
274 std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> > grid1ElementCorners(grid1NumVertices);
│ │ │ │ +
275 for (int i=0; i<grid1NumVertices; i++)
│ │ │ │ +
276 grid1ElementCorners[i] = grid1Coords[grid1ElementCorners_[candidate0][i]];
│ │ │ │ +
277
│ │ │ │ +
278 // Select vertices of the grid2 element
│ │ │ │ +
279 int grid2NumVertices = grid2ElementCorners_[candidate1].size();
│ │ │ │ +
280 std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> > grid2ElementCorners(grid2NumVertices);
│ │ │ │ +
281 for (int i=0; i<grid2NumVertices; i++)
│ │ │ │ +
282 grid2ElementCorners[i] = grid2Coords[grid2ElementCorners_[candidate1][i]];
│ │ │ │ +
283
│ │ │ │ +
284 // ///////////////////////////////////////////////////////
│ │ │ │ +
285 // Compute the intersection between the two elements
│ │ │ │ +
286 // ///////////////////////////////////////////////////////
│ │ │ │ +
287
│ │ │ │ +
288 std::vector<SimplicialIntersection> intersections(0);
│ │ │ │ +
289
│ │ │ │ +
290 // compute the intersections
│ │ │ │ +
291 computeIntersections(grid1_element_types[candidate0], grid1ElementCorners,
│ │ │ │ +
292 neighborIntersects1, candidate0,
│ │ │ │ +
293 grid2_element_types[candidate1], grid2ElementCorners,
│ │ │ │ +
294 neighborIntersects2, candidate1,
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
296
│ │ │ │ +
297 // insert intersections if needed
│ │ │ │ +
298 if(insert && !intersections.empty())
│ │ │ │ +
299 insertIntersections(candidate0,candidate1,intersections);
│ │ │ │ +
300
│ │ │ │ +
301 // Have we found an intersection?
│ │ │ │ +
302 return !intersections.empty() || neighborIntersects1.any() || neighborIntersects2.any();
│ │ │ │ +
303
│ │ │ │ +
304}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
305
│ │ │ │ +
306template<typename T, int grid1Dim, int grid2Dim, int dimworld>
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
308 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid1Coords,
│ │ │ │ +
309 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid1_element_types,
│ │ │ │ +
310 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid2Coords,
│ │ │ │ +
311 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid2_element_types)
│ │ │ │ +
312{
│ │ │ │ +
313 std::bitset<(1<<grid1Dim)> neighborIntersects1;
│ │ │ │ +
314 std::bitset<(1<<grid2Dim)> neighborIntersects2;
│ │ │ │ +
315 for (std::size_t i=0; i<grid1_element_types.size(); i++) {
│ │ │ │ +
316
│ │ │ │ +
317 bool intersectionFound = computeIntersection(i, candidate1,
│ │ │ │ +
318 grid1Coords, grid1_element_types, neighborIntersects1,
│ │ │ │ +
319 grid2Coords, grid2_element_types, neighborIntersects2,
│ │ │ │ +
320 false);
│ │ │ │ +
321
│ │ │ │ +
322 // if there is an intersection, i is our new seed candidate on the grid1 side
│ │ │ │ +
323 if (intersectionFound)
│ │ │ │ +
324 return i;
│ │ │ │ +
325
│ │ │ │ +
326 }
│ │ │ │ +
327
│ │ │ │ +
328 return -1;
│ │ │ │ +
329}
│ │ │ │ +
330
│ │ │ │ +
331
│ │ │ │ +
332template<typename T, int grid1Dim, int grid2Dim, int dimworld>
│ │ │ │ +
333template<int gridDim>
│ │ │ │ +
334void StandardMerge<T,grid1Dim,grid2Dim,dimworld>::
│ │ │ │ +
335computeNeighborsPerElement(const std::vector<Dune::GeometryType>& gridElementTypes,
│ │ │ │ +
336 const std::vector<std::vector<unsigned int> >& gridElementCorners,
│ │ │ │ +
337 std::vector<std::vector<int> >& elementNeighbors)
│ │ │ │ +
338{
│ │ │ │ +
339 typedef std::vector<unsigned int> FaceType;
│ │ │ │ +
340 typedef std::map<FaceType, std::pair<unsigned int, unsigned int> > FaceSetType;
│ │ │ │ +
341
│ │ │ │ +
343 // First: grid 1
│ │ │ │ +
345 FaceSetType faces;
│ │ │ │ +
346 elementNeighbors.resize(gridElementTypes.size());
│ │ │ │ +
347
│ │ │ │ +
348 for (size_t i=0; i<gridElementTypes.size(); i++)
│ │ │ │ +
349 elementNeighbors[i].resize(Dune::ReferenceElements<T,gridDim>::general(gridElementTypes[i]).size(1), -1);
│ │ │ │ +
350
│ │ │ │ +
351 for (size_t i=0; i<gridElementTypes.size(); i++) { //iterate over all elements
│ │ │ │ +
352 const auto& refElement = Dune::ReferenceElements<T,gridDim>::general(gridElementTypes[i]);
│ │ │ │ +
353
│ │ │ │ +
354 for (size_t j=0; j<(size_t)refElement.size(1); j++) { // iterate over all faces of the element
│ │ │ │ +
355
│ │ │ │ +
356 FaceType face;
│ │ │ │ +
357 // extract element face
│ │ │ │ +
358 for (size_t k=0; k<(size_t)refElement.size(j,1,gridDim); k++)
│ │ │ │ +
359 face.push_back(gridElementCorners[i][refElement.subEntity(j,1,k,gridDim)]);
│ │ │ │ +
360
│ │ │ │ +
361 // sort the face vertices to get rid of twists and other permutations
│ │ │ │ +
362 std::sort(face.begin(), face.end());
│ │ │ │ +
363
│ │ │ │ +
364 typename FaceSetType::iterator faceHandle = faces.find(face);
│ │ │ │ +
365
│ │ │ │ +
366 if (faceHandle == faces.end()) {
│ │ │ │ +
367
│ │ │ │ +
368 // face has not been visited before
│ │ │ │ +
369 faces.insert(std::make_pair(face, std::make_pair(i,j)));
│ │ │ │ +
370
│ │ │ │ +
371 } else {
│ │ │ │ +
372
│ │ │ │ +
373 // face has been visited before: store the mutual neighbor information
│ │ │ │ +
374 elementNeighbors[i][j] = faceHandle->second.first;
│ │ │ │ +
375 elementNeighbors[faceHandle->second.first][faceHandle->second.second] = i;
│ │ │ │ +
376
│ │ │ │ +
377 faces.erase(faceHandle);
│ │ │ │ +
378
│ │ │ │ +
379 }
│ │ │ │ +
380
│ │ │ │ +
381 }
│ │ │ │ +
382
│ │ │ │ +
383 }
│ │ │ │ +
384}
│ │ │ │ +
385
│ │ │ │ +
386// /////////////////////////////////////////////////////////////////////
│ │ │ │ +
387// Compute the intersection of all pairs of elements
│ │ │ │ +
388// Linear algorithm by Gander and Japhet, Proc. of DD18
│ │ │ │ +
389// /////////////////////////////////////////////////////////////////////
│ │ │ │ +
390
│ │ │ │ +
391template<typename T, int grid1Dim, int grid2Dim, int dimworld>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
392void StandardMerge<T,grid1Dim,grid2Dim,dimworld>::build(const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid1Coords,
│ │ │ │ +
393 const std::vector<unsigned int>& grid1_elements,
│ │ │ │ +
394 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid1_element_types,
│ │ │ │ +
395 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid2Coords,
│ │ │ │ +
396 const std::vector<unsigned int>& grid2_elements,
│ │ │ │ +
397 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid2_element_types
│ │ │ │ +
398 )
│ │ │ │ +
399{
│ │ │ │ +
400
│ │ │ │ +
401 std::cout << "StandardMerge building merged grid..." << std::endl;
│ │ │ │ +
402 Dune::Timer watch;
│ │ │ │ +
403
│ │ │ │ +
404 clear();
│ │ │ │ +
405 // clear global intersection list
│ │ │ │ +
406 intersectionListProvider_->clear();
│ │ │ │ +
407 this->counter = 0;
│ │ │ │ +
408
│ │ │ │ +
409 // /////////////////////////////////////////////////////////////////////
│ │ │ │ +
410 // Copy element corners into a data structure with block-structure.
│ │ │ │ +
411 // This is not as efficient but a lot easier to use.
│ │ │ │ +
412 // We may think about efficiency later.
│ │ │ │ +
413 // /////////////////////////////////////////////////////////////////////
│ │ │ │ +
414
│ │ │ │ +
415 // first the grid1 side
│ │ │ │ +
416 grid1ElementCorners_.resize(grid1_element_types.size());
│ │ │ │ +
417
│ │ │ │ +
418 unsigned int grid1CornerCounter = 0;
│ │ │ │ +
419
│ │ │ │ +
420 for (std::size_t i=0; i<grid1_element_types.size(); i++) {
│ │ │ │ +
421
│ │ │ │ +
422 // Select vertices of the grid1 element
│ │ │ │ +
423 int numVertices = Dune::ReferenceElements<T,grid1Dim>::general(grid1_element_types[i]).size(grid1Dim);
│ │ │ │ +
424 grid1ElementCorners_[i].resize(numVertices);
│ │ │ │ +
425 for (int j=0; j<numVertices; j++)
│ │ │ │ +
426 grid1ElementCorners_[i][j] = grid1_elements[grid1CornerCounter++];
│ │ │ │ +
427
│ │ │ │ +
428 }
│ │ │ │ +
429
│ │ │ │ +
430 // then the grid2 side
│ │ │ │ +
431 grid2ElementCorners_.resize(grid2_element_types.size());
│ │ │ │ +
432
│ │ │ │ +
433 unsigned int grid2CornerCounter = 0;
│ │ │ │ +
434
│ │ │ │ +
435 for (std::size_t i=0; i<grid2_element_types.size(); i++) {
│ │ │ │ +
436
│ │ │ │ +
437 // Select vertices of the grid2 element
│ │ │ │ +
438 int numVertices = Dune::ReferenceElements<T,grid2Dim>::general(grid2_element_types[i]).size(grid2Dim);
│ │ │ │ +
439 grid2ElementCorners_[i].resize(numVertices);
│ │ │ │ +
440 for (int j=0; j<numVertices; j++)
│ │ │ │ +
441 grid2ElementCorners_[i][j] = grid2_elements[grid2CornerCounter++];
│ │ │ │ +
442
│ │ │ │ +
443 }
│ │ │ │ +
444
│ │ │ │ +
446 // Compute the face neighbors for each element
│ │ │ │ +
448
│ │ │ │ +
449 computeNeighborsPerElement<grid1Dim>(grid1_element_types, grid1ElementCorners_, elementNeighbors1_);
│ │ │ │ +
450 computeNeighborsPerElement<grid2Dim>(grid2_element_types, grid2ElementCorners_, elementNeighbors2_);
│ │ │ │ +
451
│ │ │ │ +
452 std::cout << "setup took " << watch.elapsed() << " seconds." << std::endl;
│ │ │ │ +
453
│ │ │ │ +
454 if (m_enableBruteForce)
│ │ │ │ +
455 buildBruteForce(grid1Coords, grid1_elements, grid1_element_types, grid2Coords, grid2_elements, grid2_element_types);
│ │ │ │ +
456 else
│ │ │ │ +
457 buildAdvancingFront(grid1Coords, grid1_elements, grid1_element_types, grid2Coords, grid2_elements, grid2_element_types);
│ │ │ │ +
458
│ │ │ │ +
459 valid = true;
│ │ │ │ +
460 std::cout << "intersection construction took " << watch.elapsed() << " seconds." << std::endl;
│ │ │ │ +
461}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
462
│ │ │ │ +
463template<typename T, int grid1Dim, int grid2Dim, int dimworld>
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
465 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid1Coords,
│ │ │ │ +
466 const std::vector<unsigned int>& grid1_elements,
│ │ │ │ +
467 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid1_element_types,
│ │ │ │ +
468 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid2Coords,
│ │ │ │ +
469 const std::vector<unsigned int>& grid2_elements,
│ │ │ │ +
470 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid2_element_types
│ │ │ │ +
471 )
│ │ │ │ +
472{
│ │ │ │ +
474 // Data structures for the advancing-front algorithm
│ │ │ │ +
476
│ │ │ │ +
477 std::stack<unsigned int> candidates1;
│ │ │ │ +
478 std::stack<unsigned int> candidates2;
│ │ │ │ +
479
│ │ │ │ +
480 std::vector<int> seeds(grid2_element_types.size(), -1);
│ │ │ │ +
481
│ │ │ │ +
482 // /////////////////////////////////////////////////////////////////////
│ │ │ │ +
483 // Do a brute-force search to find one pair of intersecting elements
│ │ │ │ +
484 // to start the advancing-front type algorithm with.
│ │ │ │ +
485 // /////////////////////////////////////////////////////////////////////
│ │ │ │ +
486
│ │ │ │ +
487 // Set flag if element has been handled
│ │ │ │ +
488 Dune::BitSetVector<1> isHandled2(grid2_element_types.size());
│ │ │ │ +
489
│ │ │ │ +
490 // Set flag if the element has been entered in the queue
│ │ │ │ +
491 Dune::BitSetVector<1> isCandidate2(grid2_element_types.size());
│ │ │ │ +
492
│ │ │ │ +
493 generateSeed(seeds, isHandled2, candidates2, grid1Coords, grid1_element_types, grid2Coords, grid2_element_types);
│ │ │ │ +
494
│ │ │ │ +
495 // /////////////////////////////////////////////////////////////////////
│ │ │ │ +
496 // Main loop
│ │ │ │ +
497 // /////////////////////////////////////////////////////////////////////
│ │ │ │ +
498
│ │ │ │ +
499 std::set<unsigned int> isHandled1;
│ │ │ │ +
500
│ │ │ │ +
501 std::set<unsigned int> isCandidate1;
│ │ │ │ +
502
│ │ │ │ +
503 while (!candidates2.empty()) {
│ │ │ │ +
504
│ │ │ │ +
505 // Get the next element on the grid2 side
│ │ │ │ +
506 unsigned int currentCandidate2 = candidates2.top();
│ │ │ │ +
507 int seed = seeds[currentCandidate2];
│ │ │ │ +
508 assert(seed >= 0);
│ │ │ │ +
509
│ │ │ │ +
510 candidates2.pop();
│ │ │ │ +
511 isHandled2[currentCandidate2] = true;
│ │ │ │ +
512
│ │ │ │ +
513 // Start advancing front algorithm on the grid1 side from the 'seed' element that
│ │ │ │ +
514 // we stored along with the current grid2 element
│ │ │ │ +
515 candidates1.push(seed);
│ │ │ │ +
516
│ │ │ │ +
517 isHandled1.clear();
│ │ │ │ +
518 isCandidate1.clear();
│ │ │ │ +
519
│ │ │ │ +
520 while (!candidates1.empty()) {
│ │ │ │ +
521
│ │ │ │ +
522 unsigned int currentCandidate1 = candidates1.top();
│ │ │ │ +
523 candidates1.pop();
│ │ │ │ +
524 isHandled1.insert(currentCandidate1);
│ │ │ │ +
525
│ │ │ │ +
526 // Test whether there is an intersection between currentCandidate0 and currentCandidate1
│ │ │ │ +
527 std::bitset<(1<<grid1Dim)> neighborIntersects1;
│ │ │ │ +
528 std::bitset<(1<<grid2Dim)> neighborIntersects2;
│ │ │ │ +
529 bool intersectionFound = computeIntersection(currentCandidate1, currentCandidate2,
│ │ │ │ +
530 grid1Coords,grid1_element_types, neighborIntersects1,
│ │ │ │ +
531 grid2Coords,grid2_element_types, neighborIntersects2);
│ │ │ │ +
532
│ │ │ │ +
533 for (size_t i=0; i<neighborIntersects2.size(); i++)
│ │ │ │ +
534 if (neighborIntersects2[i] && elementNeighbors2_[currentCandidate2][i] != -1)
│ │ │ │ +
535 seeds[elementNeighbors2_[currentCandidate2][i]] = currentCandidate1;
│ │ │ │ +
536
│ │ │ │ +
537 // add neighbors of candidate0 to the list of elements to be checked
│ │ │ │ +
538 if (intersectionFound) {
│ │ │ │ +
539
│ │ │ │ +
540 for (size_t i=0; i<elementNeighbors1_[currentCandidate1].size(); i++) {
│ │ │ │ +
541
│ │ │ │ +
542 int neighbor = elementNeighbors1_[currentCandidate1][i];
│ │ │ │ +
543
│ │ │ │ +
544 if (neighbor == -1) // do nothing at the grid boundary
│ │ │ │ +
545 continue;
│ │ │ │ +
546
│ │ │ │ +
547 if (isHandled1.find(neighbor) == isHandled1.end()
│ │ │ │ +
548 && isCandidate1.find(neighbor) == isCandidate1.end()) {
│ │ │ │ +
549 candidates1.push(neighbor);
│ │ │ │ +
550 isCandidate1.insert(neighbor);
│ │ │ │ +
551 }
│ │ │ │ +
552
│ │ │ │ +
553 }
│ │ │ │ +
554
│ │ │ │ +
555 }
│ │ │ │ +
556
│ │ │ │ +
557 }
│ │ │ │ +
558
│ │ │ │ +
559 // We have now found all intersections of elements in the grid1 side with currentCandidate2
│ │ │ │ +
560 // Now we add all neighbors of currentCandidate2 that have not been treated yet as new
│ │ │ │ +
561 // candidates.
│ │ │ │ +
562
│ │ │ │ +
563 // Do we have an unhandled neighbor with a seed?
│ │ │ │ +
564 bool seedFound = !candidates2.empty();
│ │ │ │ +
565 for (size_t i=0; i<elementNeighbors2_[currentCandidate2].size(); i++) {
│ │ │ │ +
566
│ │ │ │ +
567 int neighbor = elementNeighbors2_[currentCandidate2][i];
│ │ │ │ +
568
│ │ │ │ +
569 if (neighbor == -1) // do nothing at the grid boundary
│ │ │ │ +
570 continue;
│ │ │ │ +
571
│ │ │ │ +
572 // Add all unhandled intersecting neighbors to the queue
│ │ │ │ +
573 if (!isHandled2[neighbor][0] && !isCandidate2[neighbor][0] && seeds[neighbor]>-1) {
│ │ │ │ +
574
│ │ │ │ +
575 isCandidate2[neighbor][0] = true;
│ │ │ │ +
576 candidates2.push(neighbor);
│ │ │ │ +
577 seedFound = true;
│ │ │ │ +
578 }
│ │ │ │ +
579 }
│ │ │ │ +
580
│ │ │ │ +
581 if (seedFound || !m_enableFallback)
│ │ │ │ +
582 continue;
│ │ │ │ +
583
│ │ │ │ +
584 // There is no neighbor with a seed, so we need to be a bit more aggressive...
│ │ │ │ +
585 // get all neighbors of currentCandidate2, but not currentCandidate2 itself
│ │ │ │ +
586 for (size_t i=0; i<elementNeighbors2_[currentCandidate2].size(); i++) {
│ │ │ │ +
587
│ │ │ │ +
588 int neighbor = elementNeighbors2_[currentCandidate2][i];
│ │ │ │ +
589
│ │ │ │ +
590 if (neighbor == -1) // do nothing at the grid boundary
│ │ │ │ +
591 continue;
│ │ │ │ +
592
│ │ │ │ +
593 if (!isHandled2[neighbor][0] && !isCandidate2[neighbor][0]) {
│ │ │ │ +
594
│ │ │ │ +
595 // Get a seed element for the new grid2 element
│ │ │ │ +
596 // Look for an element on the grid1 side that intersects the new grid2 element.
│ │ │ │ +
597 int seed = -1;
│ │ │ │ +
598
│ │ │ │ +
599 // Look among the ones that have been tested during the last iteration.
│ │ │ │ +
600 for (typename std::set<unsigned int>::iterator seedIt = isHandled1.begin();
│ │ │ │ +
601 seedIt != isHandled1.end(); ++seedIt) {
│ │ │ │ +
602
│ │ │ │ +
603 std::bitset<(1<<grid1Dim)> neighborIntersects1;
│ │ │ │ +
604 std::bitset<(1<<grid2Dim)> neighborIntersects2;
│ │ │ │ +
605 bool intersectionFound = computeIntersection(*seedIt, neighbor,
│ │ │ │ +
606 grid1Coords, grid1_element_types, neighborIntersects1,
│ │ │ │ +
607 grid2Coords, grid2_element_types, neighborIntersects2,
│ │ │ │ +
608 false);
│ │ │ │ +
609
│ │ │ │ +
610 // if the intersection is nonempty, *seedIt is our new seed candidate on the grid1 side
│ │ │ │ +
611 if (intersectionFound) {
│ │ │ │ +
612 seed = *seedIt;
│ │ │ │ +
613 Dune::dwarn << "Algorithm entered first fallback method and found a new seed in the build algorithm." <<
│ │ │ │ +
614 "Probably, the neighborIntersects bitsets computed in computeIntersection specialization is wrong." << std::endl;
│ │ │ │ +
615 break;
│ │ │ │ +
616 }
│ │ │ │ +
617
│ │ │ │ +
618 }
│ │ │ │ +
619
│ │ │ │ +
620 if (seed < 0) {
│ │ │ │ +
621 // The fast method didn't find a grid1 element that intersects with
│ │ │ │ +
622 // the new grid2 candidate. We have to do a brute-force search.
│ │ │ │ +
623 seed = bruteForceSearch(neighbor,
│ │ │ │ +
624 grid1Coords,grid1_element_types,
│ │ │ │ +
625 grid2Coords,grid2_element_types);
│ │ │ │ +
626 Dune::dwarn << "Algorithm entered second fallback method. This probably should not happen." << std::endl;
│ │ │ │ +
627
│ │ │ │ +
628 }
│ │ │ │ +
629
│ │ │ │ +
630 // We have tried all we could: the candidate is 'handled' now
│ │ │ │ +
631 isCandidate2[neighbor] = true;
│ │ │ │ +
632
│ │ │ │ +
633 // still no seed? Then the new grid2 candidate isn't overlapped by anything
│ │ │ │ +
634 if (seed < 0)
│ │ │ │ +
635 continue;
│ │ │ │ +
636
│ │ │ │ +
637 // we have a seed now
│ │ │ │ +
638 candidates2.push(neighbor);
│ │ │ │ +
639 seeds[neighbor] = seed;
│ │ │ │ +
640 seedFound = true;
│ │ │ │ +
641
│ │ │ │ +
642 }
│ │ │ │ +
643
│ │ │ │ +
644 }
│ │ │ │ +
645
│ │ │ │ +
646 /* Do a brute-force search if there is still no seed:
│ │ │ │ +
647 * There might still be a disconnected region out there.
│ │ │ │ +
648 */
│ │ │ │ +
649 if (!seedFound && candidates2.empty()) {
│ │ │ │ +
650 generateSeed(seeds, isHandled2, candidates2, grid1Coords, grid1_element_types, grid2Coords, grid2_element_types);
│ │ │ │ +
651 }
│ │ │ │ +
652 }
│ │ │ │ +
653}
│ │ │ │ +
654
│ │ │ │ +
655template<typename T, int grid1Dim, int grid2Dim, int dimworld>
│ │ │ │ +
656void StandardMerge<T,grid1Dim,grid2Dim,dimworld>::buildBruteForce(
│ │ │ │ +
657 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid1Coords,
│ │ │ │ +
658 const std::vector<unsigned int>& grid1_elements,
│ │ │ │ +
659 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid1_element_types,
│ │ │ │ +
660 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid2Coords,
│ │ │ │ +
661 const std::vector<unsigned int>& grid2_elements,
│ │ │ │ +
662 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid2_element_types
│ │ │ │ +
663 )
│ │ │ │ +
664{
│ │ │ │ +
665 std::bitset<(1<<grid1Dim)> neighborIntersects1;
│ │ │ │ +
666 std::bitset<(1<<grid2Dim)> neighborIntersects2;
│ │ │ │ +
667
│ │ │ │ +
668 for (unsigned i = 0; i < grid1_element_types.size(); ++i) {
│ │ │ │ +
669 for (unsigned j = 0; j < grid2_element_types.size(); ++j) {
│ │ │ │ +
670 (void) computeIntersection(i, j,
│ │ │ │ +
671 grid1Coords, grid1_element_types, neighborIntersects1,
│ │ │ │ +
672 grid2Coords, grid2_element_types, neighborIntersects2);
│ │ │ │ +
673 }
│ │ │ │ +
674 }
│ │ │ │ +
675}
│ │ │ │ +
676
│ │ │ │ +
677template<typename T, int grid1Dim, int grid2Dim, int dimworld>
│ │ │ │ +
678void StandardMerge<T,grid1Dim,grid2Dim,dimworld>::generateSeed(std::vector<int>& seeds, Dune::BitSetVector<1>& isHandled2, std::stack<unsigned>& candidates2, const std::vector<Dune::FieldVector<T, dimworld> >& grid1Coords, const std::vector<Dune::GeometryType>& grid1_element_types, const std::vector<Dune::FieldVector<T, dimworld> >& grid2Coords, const std::vector<Dune::GeometryType>& grid2_element_types)
│ │ │ │ +
679{
│ │ │ │ +
680 for (std::size_t j=0; j<grid2_element_types.size(); j++) {
│ │ │ │ +
681
│ │ │ │ +
682 if (seeds[j] > 0 || isHandled2[j][0])
│ │ │ │ +
683 continue;
│ │ │ │ +
684
│ │ │ │ +
685 int seed = bruteForceSearch(j,grid1Coords,grid1_element_types,grid2Coords,grid2_element_types);
│ │ │ │ +
686
│ │ │ │ +
687 if (seed >= 0) {
│ │ │ │ +
688 candidates2.push(j); // the candidate and a seed for the candidate
│ │ │ │ +
689 seeds[j] = seed;
│ │ │ │ +
690 break;
│ │ │ │ +
691 } else // If the brute force search did not find any intersection we can skip this element
│ │ │ │ +
692 isHandled2[j] = true;
│ │ │ │ +
693 }
│ │ │ │ +
694}
│ │ │ │ +
695
│ │ │ │ +
696template<typename T, int grid1Dim, int grid2Dim, int dimworld>
│ │ │ │ +
697int StandardMerge<T,grid1Dim,grid2Dim,dimworld>::insertIntersections(unsigned int candidate1, unsigned int candidate2,
│ │ │ │ +
698 std::vector<SimplicialIntersection>& intersections)
│ │ │ │ +
699{
│ │ │ │ +
700 typedef typename std::vector<SimplicialIntersection>::size_type size_t;
│ │ │ │ +
701 int count = 0;
│ │ │ │ +
702
│ │ │ │ +
703 for (size_t i = 0; i < intersections.size(); ++i) {
│ │ │ │ +
704 // get the intersection index of the current intersection from intersections in this->intersections
│ │ │ │ +
705 bool found;
│ │ │ │ +
706 unsigned int index;
│ │ │ │ +
707 std::tie(found, index) = intersectionIndex(candidate1,candidate2,intersections[i]);
│ │ │ │ +
708
│ │ │ │ +
709 if (found && index >= this->intersections().size()) { //the intersection is not yet contained in this->intersections
│ │ │ │ +
710 this->intersections().push_back(intersections[i]); // insert
│ │ │ │ +
711
│ │ │ │ +
712 ++count;
│ │ │ │ +
713 } else if (found) {
│ │ │ │ +
714 auto& intersection = this->intersections()[index];
│ │ │ │ +
715
│ │ │ │ +
716 // insert each grid1 element and local representation of intersections[i] with parent candidate1
│ │ │ │ +
717 for (size_t j = 0; j < intersections[i].parents0.size(); ++j) {
│ │ │ │ +
718 intersection.parents0.push_back(candidate1);
│ │ │ │ +
719 intersection.corners0.push_back(intersections[i].corners0[j]);
│ │ │ │ +
720 }
│ │ │ │ +
721
│ │ │ │ +
722 // insert each grid2 element and local representation of intersections[i] with parent candidate2
│ │ │ │ +
723 for (size_t j = 0; j < intersections[i].parents1.size(); ++j) {
│ │ │ │ +
724 intersection.parents1.push_back(candidate2);
│ │ │ │ +
725 intersection.corners1.push_back(intersections[i].corners1[j]);
│ │ │ │ +
726 }
│ │ │ │ +
727
│ │ │ │ +
728 ++count;
│ │ │ │ +
729 } else {
│ │ │ │ +
730 Dune::dwarn << "Computed the same intersection twice!" << std::endl;
│ │ │ │ +
731 }
│ │ │ │ +
732 }
│ │ │ │ +
733 return count;
│ │ │ │ +
734}
│ │ │ │ +
735
│ │ │ │ +
736template<typename T, int grid1Dim, int grid2Dim, int dimworld>
│ │ │ │ +
737std::pair<bool, unsigned int>
│ │ │ │ +
738StandardMerge<T,grid1Dim,grid2Dim,dimworld>::intersectionIndex(unsigned int grid1Index, unsigned int grid2Index,
│ │ │ │ +
739 SimplicialIntersection& intersection) {
│ │ │ │ +
740
│ │ │ │ +
741
│ │ │ │ +
742 // return index in intersections_ if at least one local representation of a Simplicial Intersection (SI)
│ │ │ │ +
743 // of intersections_ is equal to the local representation of one element in intersections
│ │ │ │ +
744
│ │ │ │ +
745 std::size_t n_intersections = this->intersections().size();
│ │ │ │ +
746 if (grid1Dim == grid2Dim)
│ │ │ │ +
747 return {true, n_intersections};
│ │ │ │ +
748
│ │ │ │ +
749 T eps = 1e-10;
│ │ │ │ +
750
│ │ │ │ +
751 for (std::size_t i = 0; i < n_intersections; ++i) {
│ │ │ │ +
752
│ │ │ │ +
753 // compare the local representation of the subelements of the SI
│ │ │ │ +
754 for (std::size_t ei = 0; ei < this->intersections()[i].parents0.size(); ++ei) // merger subelement
│ │ │ │ +
755 {
│ │ │ │ +
756 if (this->intersections()[i].parents0[ei] == grid1Index)
│ │ │ │ +
757 {
│ │ │ │ +
758 for (std::size_t er = 0; er < intersection.parents0.size(); ++er) // list subelement
│ │ │ │ +
759 {
│ │ │ │ +
760 bool found_all = true;
│ │ │ │ +
761 // compare the local coordinate representations
│ │ │ │ +
762 for (std::size_t ci = 0; ci < this->intersections()[i].corners0[ei].size(); ++ci)
│ │ │ │ +
763 {
│ │ │ │ +
764 Dune::FieldVector<T,grid1Dim> ni = this->intersections()[i].corners0[ei][ci];
│ │ │ │ +
765 bool found_ni = false;
│ │ │ │ +
766 for (std::size_t cr = 0; cr < intersection.corners0[er].size(); ++cr)
│ │ │ │ +
767 {
│ │ │ │ +
768 Dune::FieldVector<T,grid1Dim> nr = intersection.corners0[er][cr];
│ │ │ │ +
769
│ │ │ │ +
770 found_ni = found_ni || ((ni-nr).infinity_norm() < eps);
│ │ │ │ +
771 if (found_ni)
│ │ │ │ +
772 break;
│ │ │ │ +
773 }
│ │ │ │ +
774 found_all = found_all && found_ni;
│ │ │ │ +
775
│ │ │ │ +
776 if (!found_ni)
│ │ │ │ +
777 break;
│ │ │ │ +
778 }
│ │ │ │ +
779
│ │ │ │ +
780 if (found_all && (this->intersections()[i].parents1[ei] != grid2Index))
│ │ │ │ +
781 return {true, i};
│ │ │ │ +
782 else if (found_all)
│ │ │ │ +
783 return {false, 0};
│ │ │ │ +
784 }
│ │ │ │ +
785 }
│ │ │ │ +
786 }
│ │ │ │ +
787
│ │ │ │ +
788 // compare the local representation of the subelements of the SI
│ │ │ │ +
789 for (std::size_t ei = 0; ei < this->intersections()[i].parents1.size(); ++ei) // merger subelement
│ │ │ │ +
790 {
│ │ │ │ +
791 if (this->intersections()[i].parents1[ei] == grid2Index)
│ │ │ │ +
792 {
│ │ │ │ +
793 for (std::size_t er = 0; er < intersection.parents1.size(); ++er) // list subelement
│ │ │ │ +
794 {
│ │ │ │ +
795 bool found_all = true;
│ │ │ │ +
796 // compare the local coordinate representations
│ │ │ │ +
797 for (std::size_t ci = 0; ci < this->intersections()[i].corners1[ei].size(); ++ci)
│ │ │ │ +
798 {
│ │ │ │ +
799 Dune::FieldVector<T,grid2Dim> ni = this->intersections()[i].corners1[ei][ci];
│ │ │ │ +
800 bool found_ni = false;
│ │ │ │ +
801 for (std::size_t cr = 0; cr < intersection.corners1[er].size(); ++cr)
│ │ │ │ +
802 {
│ │ │ │ +
803 Dune::FieldVector<T,grid2Dim> nr = intersection.corners1[er][cr];
│ │ │ │ +
804 found_ni = found_ni || ((ni-nr).infinity_norm() < eps);
│ │ │ │ +
805
│ │ │ │ +
806 if (found_ni)
│ │ │ │ +
807 break;
│ │ │ │ +
808 }
│ │ │ │ +
809 found_all = found_all && found_ni;
│ │ │ │ +
810
│ │ │ │ +
811 if (!found_ni)
│ │ │ │ +
812 break;
│ │ │ │ +
813 }
│ │ │ │ +
814
│ │ │ │ +
815 if (found_all && (this->intersections()[i].parents0[ei] != grid1Index))
│ │ │ │ +
816 return {true, i};
│ │ │ │ +
817 else if (found_all)
│ │ │ │ +
818 return {false, 0};
│ │ │ │ +
819 }
│ │ │ │ +
820 }
│ │ │ │ +
821 }
│ │ │ │ +
822 }
│ │ │ │ +
823
│ │ │ │ +
824 return {true, n_intersections};
│ │ │ │ +
825}
│ │ │ │ +
826
│ │ │ │ +
827#define DECL extern
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
828#define STANDARD_MERGE_INSTANTIATE(T,A,B,C) \
│ │ │ │ +
829 DECL template \
│ │ │ │ +
830 void StandardMerge<T,A,B,C>::build(const std::vector<Dune::FieldVector<T,C> >& grid1Coords, \
│ │ │ │ +
831 const std::vector<unsigned int>& grid1_elements, \
│ │ │ │ +
832 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid1_element_types, \
│ │ │ │ +
833 const std::vector<Dune::FieldVector<T,C> >& grid2Coords, \
│ │ │ │ +
834 const std::vector<unsigned int>& grid2_elements, \
│ │ │ │ +
835 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid2_element_types \
│ │ │ │ +
836 )
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
837
│ │ │ │ +
838STANDARD_MERGE_INSTANTIATE(double,1,1,1);
│ │ │ │ +
839STANDARD_MERGE_INSTANTIATE(double,2,2,2);
│ │ │ │ +
840STANDARD_MERGE_INSTANTIATE(double,3,3,3);
│ │ │ │ +
841#undef STANDARD_MERGE_INSTANTIATE
│ │ │ │ +
842#undef DECL
│ │ │ │ +
843
│ │ │ │ +
844} /* namespace GridGlue */
│ │ │ │ +
845} /* namespace Dune */
│ │ │ │ +
846
│ │ │ │ +
847#endif // DUNE_GRIDGLUE_MERGING_STANDARDMERGE_HH
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
#define STANDARD_MERGE_INSTANTIATE(T, A, B, C)
Definition standardmerge.cc:13
│ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │
Definition gridglue.hh:37
│ │ │ │ -
Merge two codimension-1 surfaces that may be a positive distance apart.
Definition contactmerge.hh:44
│ │ │ │ -
void computeCyclicOrder(const std::vector< std::array< LocalCoords, 2 > > &polytopeCorners, const LocalCoords &center, std::vector< int > &ordering) const
Order the corners of the intersection polytope in cyclic order.
Definition contactmerge.cc:214
│ │ │ │ -
StandardMerge< T, dimworld-1, dimworld-1, dimworld >::SimplicialIntersection SimplicialIntersection
Definition contactmerge.hh:139
│ │ │ │ -
void removeDoubles(std::vector< std::array< LocalCoords, 2 > > &polytopeCorners)
Remove all multiples.
Definition contactmerge.cc:335
│ │ │ │ -
void setOverlap(T overlap)
Set the allowed overlap of the surfaces.
Definition contactmerge.hh:109
│ │ │ │ -
Dune::FieldVector< T, dimworld > WorldCoords
the coordinate type used in this interface
Definition contactmerge.hh:59
│ │ │ │ -
void setupNodalDirections(const std::vector< WorldCoords > &coords1, const std::vector< unsigned int > &elements1, const std::vector< Dune::GeometryType > &elementTypes1, const std::vector< WorldCoords > &coords2, const std::vector< unsigned int > &elements2, const std::vector< Dune::GeometryType > &elementTypes2)
Setup the direction vectors containing the directions for each vertex.
Definition contactmerge.cc:269
│ │ │ │ -
void minNormalAngle(T angle)
set minimum angle in radians between normals at x and Φ(x)
Definition contactmerge.hh:123
│ │ │ │ -
T ctype
the numeric type used in this interface
Definition contactmerge.hh:56
│ │ │ │ -
ProjectionType
Type of the projection, closest point or outer normal projection.
Definition contactmerge.hh:65
│ │ │ │ -
@ CLOSEST_POINT
Definition contactmerge.hh:65
│ │ │ │ -
@ OUTER_NORMAL
Definition contactmerge.hh:65
│ │ │ │ -
void computeOuterNormalField(const std::vector< WorldCoords > &coords, const std::vector< unsigned int > &elements, const std::vector< Dune::GeometryType > &elementTypes, std::vector< WorldCoords > &normals)
If no direction field was specified compute the outer normal field.
Definition contactmerge.cc:296
│ │ │ │ -
T getOverlap() const
Get the allowed overlap of the surfaces.
Definition contactmerge.hh:115
│ │ │ │ -
ContactMerge(const T allowedOverlap=T(0), std::function< WorldCoords(WorldCoords)> domainDirections=nullptr, std::function< WorldCoords(WorldCoords)> targetDirections=nullptr, ProjectionType type=OUTER_NORMAL)
Construct merger given overlap and possible projection directions.
Definition contactmerge.hh:73
│ │ │ │ -
void setSurfaceDirections(std::function< WorldCoords(WorldCoords)> domainDirections, std::function< WorldCoords(WorldCoords)> targetDirections)
Set surface direction functions.
Definition contactmerge.hh:100
│ │ │ │ -
void build(const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &grid1Coords, const std::vector< unsigned int > &grid1Elements, const std::vector< Dune::GeometryType > &grid1ElementTypes, const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &grid2Coords, const std::vector< unsigned int > &grid2Elements, const std::vector< Dune::GeometryType > &grid2ElementTypes) override
Definition contactmerge.hh:188
│ │ │ │ -
ContactMerge(const T allowedOverlap, ProjectionType type)
Construct merger given overlap and type of the projection.
Definition contactmerge.hh:86
│ │ │ │ -
T minNormalAngle() const
get minimum angle in radians between normals at x and Φ(x)
Definition contactmerge.hh:132
│ │ │ │ -
Dune::FieldVector< T, dim > LocalCoords
the coordinate type used in this interface
Definition contactmerge.hh:62
│ │ │ │ +
IteratorRange<... > intersections(const GridGlue<... > &glue, const Reverse<... > &reverse=!reversed)
Iterate over all intersections of a GridGlue.
│ │ │ │ +
Definition intersectionlist.hh:207
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
Abstract base for all classes that take extracted grids and build sets of intersections.
Definition merger.hh:27
│ │ │ │ +
Dune::FieldVector< T, dimworld > WorldCoords
the coordinate type used in this interface
Definition merger.hh:37
│ │ │ │ +
Dune::GridGlue::IntersectionList< Grid1Coords, Grid2Coords > IntersectionList
Definition merger.hh:39
│ │ │ │ +
Dune::FieldVector< T, grid1Dim > Grid1Coords
the local coordinate type for the grid1 coordinates
Definition merger.hh:31
│ │ │ │ +
Dune::FieldVector< T, grid2Dim > Grid2Coords
the local coordinate type for the grid2 coordinates
Definition merger.hh:34
│ │ │ │
Common base class for many merger implementations: produce pairs of entities that may intersect.
Definition standardmerge.hh:58
│ │ │ │ +
virtual void computeIntersections(const Dune::GeometryType &grid1ElementType, const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &grid1ElementCorners, std::bitset<(1<< grid1Dim)> &neighborIntersects1, unsigned int grid1Index, const Dune::GeometryType &grid2ElementType, const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &grid2ElementCorners, std::bitset<(1<< grid2Dim)> &neighborIntersects2, unsigned int grid2Index, std::vector< SimplicialIntersection > &intersections)=0
Compute the intersection between two overlapping elements.
│ │ │ │ +
std::shared_ptr< IntersectionList > intersectionList_
Definition standardmerge.hh:124
│ │ │ │ +
typename Base::Grid1Coords Grid1Coords
Type used for local coordinates on the grid1 side.
Definition standardmerge.hh:69
│ │ │ │ +
void enableFallback(bool fallback)
Definition standardmerge.hh:166
│ │ │ │ +
std::vector< std::vector< int > > elementNeighbors2_
Definition standardmerge.hh:131
│ │ │ │ +
std::vector< std::vector< int > > elementNeighbors1_
Definition standardmerge.hh:130
│ │ │ │ +
T ctype
the numeric type used in this interface
Definition standardmerge.hh:66
│ │ │ │ +
void clear() override
Definition standardmerge.hh:150
│ │ │ │ +
typename Base::IntersectionList IntersectionList
Definition standardmerge.hh:77
│ │ │ │ +
bool computeIntersection(unsigned int candidate0, unsigned int candidate1, const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &grid1Coords, const std::vector< Dune::GeometryType > &grid1_element_types, std::bitset<(1<< grid1Dim)> &neighborIntersects1, const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &grid2Coords, const std::vector< Dune::GeometryType > &grid2_element_types, std::bitset<(1<< grid2Dim)> &neighborIntersects2, bool insert=true)
Compute the intersection between two overlapping elements.
Definition standardmerge.hh:263
│ │ │ │ +
void enableBruteForce(bool bruteForce)
Definition standardmerge.hh:171
│ │ │ │ +
std::shared_ptr< IntersectionListProvider > intersectionListProvider_
Definition standardmerge.hh:123
│ │ │ │
void build(const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &grid1_Coords, const std::vector< unsigned int > &grid1_elements, const std::vector< Dune::GeometryType > &grid1_element_types, const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &grid2_coords, const std::vector< unsigned int > &grid2_elements, const std::vector< Dune::GeometryType > &grid2_element_types) override
Definition standardmerge.hh:392
│ │ │ │ +
std::vector< std::vector< unsigned int > > grid1ElementCorners_
Temporary internal data.
Definition standardmerge.hh:127
│ │ │ │ +
std::vector< std::vector< unsigned int > > grid2ElementCorners_
Definition standardmerge.hh:128
│ │ │ │ +
typename Base::Grid2Coords Grid2Coords
Type used for local coordinates on the grid2 side.
Definition standardmerge.hh:72
│ │ │ │ +
std::shared_ptr< IntersectionList > intersectionList() const final
Definition standardmerge.hh:160
│ │ │ │ +
virtual ~StandardMerge()=default
│ │ │ │ +
SimplicialIntersection RemoteSimplicialIntersection
Definition standardmerge.hh:84
│ │ │ │
bool valid
Definition standardmerge.hh:86
│ │ │ │ +
StandardMerge()
Definition standardmerge.hh:88
│ │ │ │ +
typename IntersectionListProvider::SimplicialIntersection SimplicialIntersection
Definition standardmerge.hh:83
│ │ │ │ +
typename Base::WorldCoords WorldCoords
the coordinate type used in this interface
Definition standardmerge.hh:75
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -1,304 +1,989 @@ │ │ │ │ │ dune-grid-glue 2.10 │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _m_e_r_g_i_n_g │ │ │ │ │ -contactmerge.hh │ │ │ │ │ +standardmerge.hh │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _d_o_c_u_m_e_n_t_a_t_i_o_n_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ 1// -*- tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 2 -*- │ │ │ │ │ 2// vi: set et ts=4 sw=2 sts=2: │ │ │ │ │ 3// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file │ │ │ │ │ LICENSE.md in module root │ │ │ │ │ 4// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with- │ │ │ │ │ dune-grid-glue-exception │ │ │ │ │ -10#ifndef DUNE_GRIDGLUE_MERGING_CONTACTMERGE_HH │ │ │ │ │ -11#define DUNE_GRIDGLUE_MERGING_CONTACTMERGE_HH │ │ │ │ │ +10#ifndef DUNE_GRIDGLUE_MERGING_STANDARDMERGE_HH │ │ │ │ │ +11#define DUNE_GRIDGLUE_MERGING_STANDARDMERGE_HH │ │ │ │ │ 12 │ │ │ │ │ 13 │ │ │ │ │ 14#include │ │ │ │ │ -15#include │ │ │ │ │ -16#include │ │ │ │ │ -17#include │ │ │ │ │ -18#include │ │ │ │ │ -19#include │ │ │ │ │ -20#include │ │ │ │ │ -21#include │ │ │ │ │ -22 │ │ │ │ │ -23#include │ │ │ │ │ -24#include │ │ │ │ │ +15#include │ │ │ │ │ +16#include │ │ │ │ │ +17#include │ │ │ │ │ +18#include │ │ │ │ │ +19#include │ │ │ │ │ +20#include │ │ │ │ │ +21#include │ │ │ │ │ +22#include │ │ │ │ │ +23 │ │ │ │ │ +24#include │ │ │ │ │ 25#include │ │ │ │ │ -26#include │ │ │ │ │ -27 │ │ │ │ │ -28#include │ │ │ │ │ -29 │ │ │ │ │ -30#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_m_e_r_g_i_n_g_/_s_t_a_n_d_a_r_d_m_e_r_g_e_._h_h> │ │ │ │ │ -31#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_g_r_i_d_g_l_u_e_._h_h> │ │ │ │ │ -32 │ │ │ │ │ -33namespace _D_u_n_e { │ │ │ │ │ -34namespace GridGlue { │ │ │ │ │ +26#include │ │ │ │ │ +27#include │ │ │ │ │ +28 │ │ │ │ │ +29#include │ │ │ │ │ +30#include │ │ │ │ │ +31 │ │ │ │ │ +32#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_m_e_r_g_i_n_g_/_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_l_i_s_t_._h_h> │ │ │ │ │ +33#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_m_e_r_g_i_n_g_/_m_e_r_g_e_r_._h_h> │ │ │ │ │ +34#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_m_e_r_g_i_n_g_/_c_o_m_p_u_t_e_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_._h_h> │ │ │ │ │ 35 │ │ │ │ │ -41template │ │ │ │ │ -_4_2class _C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e │ │ │ │ │ -43: public _S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e │ │ │ │ │ -44{ │ │ │ │ │ -45 static constexpr int dim = dimworld-1; │ │ │ │ │ -46 │ │ │ │ │ -47 static_assert( dim==1 || dim==2, │ │ │ │ │ -48 "ContactMerge yet only handles the cases dim==1 and dim==2!"); │ │ │ │ │ -49 │ │ │ │ │ -50 typedef _S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_<_T_,_d_i_m_,_d_i_m_,_d_i_m_w_o_r_l_d_> _B_a_s_e; │ │ │ │ │ -51public: │ │ │ │ │ -52 │ │ │ │ │ -53 /* E X P O R T E D T Y P E S A N D C O N S T A N T S */ │ │ │ │ │ -54 │ │ │ │ │ -_5_6 typedef T _c_t_y_p_e; │ │ │ │ │ -57 │ │ │ │ │ -_5_9 typedef Dune::FieldVector _W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s; │ │ │ │ │ +36namespace _D_u_n_e { │ │ │ │ │ +37namespace GridGlue { │ │ │ │ │ +38 │ │ │ │ │ +55template │ │ │ │ │ +_5_6class _S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e │ │ │ │ │ +57 : public _M_e_r_g_e_r │ │ │ │ │ +58{ │ │ │ │ │ +59 using _B_a_s_e = _M_e_r_g_e_r_<_T_,_ _g_r_i_d_1_D_i_m_,_ _g_r_i_d_2_D_i_m_,_ _d_i_m_w_o_r_l_d_>; │ │ │ │ │ 60 │ │ │ │ │ -_6_2 typedef Dune::FieldVector _L_o_c_a_l_C_o_o_r_d_s; │ │ │ │ │ -63 │ │ │ │ │ -_6_5 enum _P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_T_y_p_e {_O_U_T_E_R___N_O_R_M_A_L, _C_L_O_S_E_S_T___P_O_I_N_T}; │ │ │ │ │ -_7_3 _C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e(const T allowedOverlap=T(0), │ │ │ │ │ -74 std::function<_W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s(_W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s)> domainDirections=nullptr, │ │ │ │ │ -75 std::function<_W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s(_W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s)> targetDirections=nullptr, │ │ │ │ │ -76 _P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_T_y_p_e type = _O_U_T_E_R___N_O_R_M_A_L) │ │ │ │ │ -77 : domainDirections_(domainDirections), targetDirections_(targetDirections), │ │ │ │ │ -78 overlap_(allowedOverlap), type_(type) │ │ │ │ │ -79 {} │ │ │ │ │ +61public: │ │ │ │ │ +62 │ │ │ │ │ +63 /* E X P O R T E D T Y P E S A N D C O N S T A N T S */ │ │ │ │ │ +64 │ │ │ │ │ +_6_6 typedef T _c_t_y_p_e; │ │ │ │ │ +67 │ │ │ │ │ +_6_9 using _G_r_i_d_1_C_o_o_r_d_s = typename _B_a_s_e_:_:_G_r_i_d_1_C_o_o_r_d_s; │ │ │ │ │ +70 │ │ │ │ │ +_7_2 using _G_r_i_d_2_C_o_o_r_d_s = typename _B_a_s_e_:_:_G_r_i_d_2_C_o_o_r_d_s; │ │ │ │ │ +73 │ │ │ │ │ +_7_5 using _W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s = typename _B_a_s_e_:_:_W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s; │ │ │ │ │ +76 │ │ │ │ │ +_7_7 using _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t = typename _B_a_s_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t; │ │ │ │ │ +78 │ │ │ │ │ +79protected: │ │ │ │ │ 80 │ │ │ │ │ -_8_6 _C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e(const T allowedOverlap, _P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_T_y_p_e type) │ │ │ │ │ -87 : overlap_(allowedOverlap), │ │ │ │ │ -88 type_(type) │ │ │ │ │ -89 {} │ │ │ │ │ -90 │ │ │ │ │ -99 inline │ │ │ │ │ -_1_0_0 void _s_e_t_S_u_r_f_a_c_e_D_i_r_e_c_t_i_o_n_s(std::function<_W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s(_W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s)> │ │ │ │ │ -domainDirections, │ │ │ │ │ -101 std::function<_W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s(_W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s)> targetDirections) │ │ │ │ │ -102 { │ │ │ │ │ -103 domainDirections_ = domainDirections; │ │ │ │ │ -104 targetDirections_ = targetDirections; │ │ │ │ │ -105 this->_v_a_l_i_d = false; │ │ │ │ │ -106 } │ │ │ │ │ -107 │ │ │ │ │ -_1_0_9 void _s_e_t_O_v_e_r_l_a_p(T overlap) │ │ │ │ │ -110 { │ │ │ │ │ -111 overlap_ = overlap; │ │ │ │ │ -112 } │ │ │ │ │ -113 │ │ │ │ │ -_1_1_5 T _g_e_t_O_v_e_r_l_a_p() const │ │ │ │ │ -116 { │ │ │ │ │ -117 return overlap_; │ │ │ │ │ -118 } │ │ │ │ │ -119 │ │ │ │ │ -_1_2_3 void _m_i_n_N_o_r_m_a_l_A_n_g_l_e(T angle) │ │ │ │ │ -124 { │ │ │ │ │ -125 using std::cos; │ │ │ │ │ -126 maxNormalProduct_ = cos(angle); │ │ │ │ │ -127 } │ │ │ │ │ -128 │ │ │ │ │ -_1_3_2 T _m_i_n_N_o_r_m_a_l_A_n_g_l_e() const │ │ │ │ │ -133 { │ │ │ │ │ -134 using std::acos; │ │ │ │ │ -135 return acos(maxNormalProduct_); │ │ │ │ │ -136 } │ │ │ │ │ -137 │ │ │ │ │ -138protected: │ │ │ │ │ -_1_3_9 typedef typename _S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_: │ │ │ │ │ -_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n _S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n; │ │ │ │ │ -140 │ │ │ │ │ -141private: │ │ │ │ │ -145 std::function<_W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s(_W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s)> domainDirections_; │ │ │ │ │ -146 std::vector nodalDomainDirections_; │ │ │ │ │ +_8_2 using _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r = │ │ │ │ │ +_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_<_g_r_i_d_1_D_i_m_,_ _g_r_i_d_2_D_i_m_>; │ │ │ │ │ +_8_3 using _S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n = typename _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_: │ │ │ │ │ +_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n; │ │ │ │ │ +_8_4 using _R_e_m_o_t_e_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n = _S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n; │ │ │ │ │ +85 │ │ │ │ │ +_8_6 bool _v_a_l_i_d = false; │ │ │ │ │ +87 │ │ │ │ │ +_8_8 _S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e() │ │ │ │ │ +89 : _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r__(std::make_shared<_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r>()) │ │ │ │ │ +90 , _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t__(std::make_shared<_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t> │ │ │ │ │ +(_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r__)) │ │ │ │ │ +91 {} │ │ │ │ │ +92 │ │ │ │ │ +_9_3 virtual _~_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e() = default; │ │ │ │ │ +94 │ │ │ │ │ +_9_9 virtual void _c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s(const Dune::GeometryType& │ │ │ │ │ +grid1ElementType, │ │ │ │ │ +100 const std::vector >& grid1ElementCorners, │ │ │ │ │ +101 std::bitset<(1<& neighborIntersects1, │ │ │ │ │ +102 unsigned int grid1Index, │ │ │ │ │ +103 const Dune::GeometryType& grid2ElementType, │ │ │ │ │ +104 const std::vector >& grid2ElementCorners, │ │ │ │ │ +105 std::bitset<(1<& neighborIntersects2, │ │ │ │ │ +106 unsigned int grid2Index, │ │ │ │ │ +107 std::vector& intersections) = 0; │ │ │ │ │ +108 │ │ │ │ │ +_1_1_2 bool _c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n(unsigned int candidate0, unsigned int candidate1, │ │ │ │ │ +113 const std::vector >& grid1Coords, │ │ │ │ │ +114 const std::vector& grid1_element_types, │ │ │ │ │ +115 std::bitset<(1<& neighborIntersects1, │ │ │ │ │ +116 const std::vector >& grid2Coords, │ │ │ │ │ +117 const std::vector& grid2_element_types, │ │ │ │ │ +118 std::bitset<(1<& neighborIntersects2, │ │ │ │ │ +119 bool insert = true); │ │ │ │ │ +120 │ │ │ │ │ +121 /* M E M B E R V A R I A B L E S */ │ │ │ │ │ +122 │ │ │ │ │ +_1_2_3 std::shared_ptr _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r__; │ │ │ │ │ +_1_2_4 std::shared_ptr _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t__; │ │ │ │ │ +125 │ │ │ │ │ +_1_2_7 std::vector > _g_r_i_d_1_E_l_e_m_e_n_t_C_o_r_n_e_r_s__; │ │ │ │ │ +_1_2_8 std::vector > _g_r_i_d_2_E_l_e_m_e_n_t_C_o_r_n_e_r_s__; │ │ │ │ │ +129 │ │ │ │ │ +_1_3_0 std::vector > _e_l_e_m_e_n_t_N_e_i_g_h_b_o_r_s_1__; │ │ │ │ │ +_1_3_1 std::vector > _e_l_e_m_e_n_t_N_e_i_g_h_b_o_r_s_2__; │ │ │ │ │ +132 │ │ │ │ │ +133public: │ │ │ │ │ +134 │ │ │ │ │ +135 /* C O N C E P T I M P L E M E N T I N G I N T E R F A C E */ │ │ │ │ │ +136 │ │ │ │ │ +_1_4_0 void _b_u_i_l_d(const std::vector >& grid1_Coords, │ │ │ │ │ +141 const std::vector& grid1_elements, │ │ │ │ │ +142 const std::vector& grid1_element_types, │ │ │ │ │ +143 const std::vector >& grid2_coords, │ │ │ │ │ +144 const std::vector& grid2_elements, │ │ │ │ │ +145 const std::vector& grid2_element_types) override; │ │ │ │ │ +146 │ │ │ │ │ 147 │ │ │ │ │ -156 std::function<_W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s(_W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s)> targetDirections_; │ │ │ │ │ -157 std::vector nodalTargetDirections_; │ │ │ │ │ -158 │ │ │ │ │ -160 T overlap_; │ │ │ │ │ -161 │ │ │ │ │ -163 _P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_T_y_p_e type_; │ │ │ │ │ -164 │ │ │ │ │ -168 T maxNormalProduct_ = T(-0.1); │ │ │ │ │ -169 │ │ │ │ │ -174 void computeIntersections(const Dune::GeometryType& grid1ElementType, │ │ │ │ │ -175 const std::vector >& grid1ElementCorners, │ │ │ │ │ -176 std::bitset<(1<& neighborIntersects1, │ │ │ │ │ -177 unsigned int grid1Index, │ │ │ │ │ -178 const Dune::GeometryType& grid2ElementType, │ │ │ │ │ -179 const std::vector >& grid2ElementCorners, │ │ │ │ │ -180 std::bitset<(1<& neighborIntersects2, │ │ │ │ │ -181 unsigned int grid2Index, │ │ │ │ │ -182 std::vector& intersections) override; │ │ │ │ │ -183 │ │ │ │ │ -187protected: │ │ │ │ │ -_1_8_8 void _b_u_i_l_d(const std::vector >& grid1Coords, │ │ │ │ │ -189 const std::vector& grid1Elements, │ │ │ │ │ -190 const std::vector& grid1ElementTypes, │ │ │ │ │ -191 const std::vector >& grid2Coords, │ │ │ │ │ -192 const std::vector& grid2Elements, │ │ │ │ │ -193 const std::vector& grid2ElementTypes) override │ │ │ │ │ -194 { │ │ │ │ │ -195 std::cout<<"ContactMerge building grid!\n"; │ │ │ │ │ -196 // setup the nodal direction vectors │ │ │ │ │ -197 _s_e_t_u_p_N_o_d_a_l_D_i_r_e_c_t_i_o_n_s(grid1Coords, grid1Elements, grid1ElementTypes, │ │ │ │ │ -198 grid2Coords, grid2Elements, grid2ElementTypes); │ │ │ │ │ -199 │ │ │ │ │ -200 _B_a_s_e_:_:_b_u_i_l_d(grid1Coords, grid1Elements, grid1ElementTypes, │ │ │ │ │ -201 grid2Coords, grid2Elements, grid2ElementTypes); │ │ │ │ │ -202 │ │ │ │ │ -203 } │ │ │ │ │ -204 │ │ │ │ │ -205private: │ │ │ │ │ -206 │ │ │ │ │ -208 static _L_o_c_a_l_C_o_o_r_d_s localCornerCoords(int i, const Dune::GeometryType& gt) │ │ │ │ │ -209 { │ │ │ │ │ -210 const auto& ref = Dune::ReferenceElements::general(gt); │ │ │ │ │ -211 return ref.position(i,dim); │ │ │ │ │ -212 } │ │ │ │ │ -213 │ │ │ │ │ -214protected: │ │ │ │ │ +148 /* P R O B I N G T H E M E R G E D G R I D */ │ │ │ │ │ +149 │ │ │ │ │ +_1_5_0 void _c_l_e_a_r() override │ │ │ │ │ +151 { │ │ │ │ │ +152 // Delete old internal data, from a possible previous run │ │ │ │ │ +153 _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r__->clear(); │ │ │ │ │ +154 purge(_g_r_i_d_1_E_l_e_m_e_n_t_C_o_r_n_e_r_s__); │ │ │ │ │ +155 purge(_g_r_i_d_2_E_l_e_m_e_n_t_C_o_r_n_e_r_s__); │ │ │ │ │ +156 │ │ │ │ │ +157 _v_a_l_i_d = false; │ │ │ │ │ +158 } │ │ │ │ │ +159 │ │ │ │ │ +_1_6_0 std::shared_ptr _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t() const final │ │ │ │ │ +161 { │ │ │ │ │ +162 assert(_v_a_l_i_d); │ │ │ │ │ +163 return _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t__; │ │ │ │ │ +164 } │ │ │ │ │ +165 │ │ │ │ │ +_1_6_6 void _e_n_a_b_l_e_F_a_l_l_b_a_c_k(bool fallback) │ │ │ │ │ +167 { │ │ │ │ │ +168 m_enableFallback = fallback; │ │ │ │ │ +169 } │ │ │ │ │ +170 │ │ │ │ │ +_1_7_1 void _e_n_a_b_l_e_B_r_u_t_e_F_o_r_c_e(bool bruteForce) │ │ │ │ │ +172 { │ │ │ │ │ +173 m_enableBruteForce = bruteForce; │ │ │ │ │ +174 } │ │ │ │ │ +175 │ │ │ │ │ +176private: │ │ │ │ │ +180 bool m_enableFallback = false; │ │ │ │ │ +181 │ │ │ │ │ +185 bool m_enableBruteForce = false; │ │ │ │ │ +186 │ │ │ │ │ +187 auto& intersections() │ │ │ │ │ +188 { return _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r__->intersections(); } │ │ │ │ │ +189 │ │ │ │ │ +191 template │ │ │ │ │ +192 static void purge(V & v) │ │ │ │ │ +193 { │ │ │ │ │ +194 v.clear(); │ │ │ │ │ +195 V v2(v); │ │ │ │ │ +196 v.swap(v2); │ │ │ │ │ +197 } │ │ │ │ │ +198 │ │ │ │ │ +203 void generateSeed(std::vector& seeds, │ │ │ │ │ +204 Dune::BitSetVector<1>& isHandled2, │ │ │ │ │ +205 std::stack& candidates2, │ │ │ │ │ +206 const std::vector >& grid1Coords, │ │ │ │ │ +207 const std::vector& grid1_element_types, │ │ │ │ │ +208 const std::vector >& grid2Coords, │ │ │ │ │ +209 const std::vector& grid2_element_types); │ │ │ │ │ +210 │ │ │ │ │ +214 int insertIntersections(unsigned int candidate1, unsigned int │ │ │ │ │ +candidate2,std::vector& intersections); │ │ │ │ │ 215 │ │ │ │ │ -217 void _c_o_m_p_u_t_e_C_y_c_l_i_c_O_r_d_e_r(const std::vector >& │ │ │ │ │ -polytopeCorners, │ │ │ │ │ -218 const _L_o_c_a_l_C_o_o_r_d_s& center, std::vector& ordering) const; │ │ │ │ │ -219 │ │ │ │ │ -221 void _s_e_t_u_p_N_o_d_a_l_D_i_r_e_c_t_i_o_n_s(const std::vector& coords1, │ │ │ │ │ -222 const std::vector& elements1, │ │ │ │ │ -223 const std::vector& elementTypes1, │ │ │ │ │ -224 const std::vector& coords2, │ │ │ │ │ -225 const std::vector& elements2, │ │ │ │ │ -226 const std::vector& elementTypes2); │ │ │ │ │ -227 │ │ │ │ │ -229 void _c_o_m_p_u_t_e_O_u_t_e_r_N_o_r_m_a_l_F_i_e_l_d(const std::vector& coords, │ │ │ │ │ -230 const std::vector& elements, │ │ │ │ │ -231 const std::vector& elementTypes, │ │ │ │ │ -232 std::vector& normals); │ │ │ │ │ -233 │ │ │ │ │ -235 void _r_e_m_o_v_e_D_o_u_b_l_e_s(std::vector >& │ │ │ │ │ -polytopeCorners); │ │ │ │ │ -236}; │ │ │ │ │ -237 │ │ │ │ │ -238} /* namespace GridGlue */ │ │ │ │ │ -239} /* namespace Dune */ │ │ │ │ │ -240 │ │ │ │ │ -241#include "_c_o_n_t_a_c_t_m_e_r_g_e_._c_c" │ │ │ │ │ -242 │ │ │ │ │ -243#endif // DUNE_GRIDGLUE_MERGING_CONTACTMERGE_HH │ │ │ │ │ -_g_r_i_d_g_l_u_e_._h_h │ │ │ │ │ -Central component of the module implementing the coupling of two grids. │ │ │ │ │ -_c_o_n_t_a_c_t_m_e_r_g_e_._c_c │ │ │ │ │ -_s_t_a_n_d_a_r_d_m_e_r_g_e_._h_h │ │ │ │ │ -Common base class for many merger implementations: produce pairs of entities │ │ │ │ │ -that may intersect. │ │ │ │ │ +219 int bruteForceSearch(int candidate1, │ │ │ │ │ +220 const std::vector >& grid1Coords, │ │ │ │ │ +221 const std::vector& grid1_element_types, │ │ │ │ │ +222 const std::vector >& grid2Coords, │ │ │ │ │ +223 const std::vector& grid2_element_types); │ │ │ │ │ +224 │ │ │ │ │ +228 std::pair │ │ │ │ │ +229 intersectionIndex(unsigned int grid1Index, unsigned int grid2Index, │ │ │ │ │ +230 _S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n& intersection); │ │ │ │ │ +231 │ │ │ │ │ +235 template │ │ │ │ │ +236 void computeNeighborsPerElement(const std::vector& │ │ │ │ │ +gridElementTypes, │ │ │ │ │ +237 const std::vector >& gridElementCorners, │ │ │ │ │ +238 std::vector >& elementNeighbors); │ │ │ │ │ +239 │ │ │ │ │ +240 void buildAdvancingFront( │ │ │ │ │ +241 const std::vector >& grid1_Coords, │ │ │ │ │ +242 const std::vector& grid1_elements, │ │ │ │ │ +243 const std::vector& grid1_element_types, │ │ │ │ │ +244 const std::vector >& grid2_coords, │ │ │ │ │ +245 const std::vector& grid2_elements, │ │ │ │ │ +246 const std::vector& grid2_element_types │ │ │ │ │ +247 ); │ │ │ │ │ +248 │ │ │ │ │ +249 void buildBruteForce( │ │ │ │ │ +250 const std::vector >& grid1_Coords, │ │ │ │ │ +251 const std::vector& grid1_elements, │ │ │ │ │ +252 const std::vector& grid1_element_types, │ │ │ │ │ +253 const std::vector >& grid2_coords, │ │ │ │ │ +254 const std::vector& grid2_elements, │ │ │ │ │ +255 const std::vector& grid2_element_types │ │ │ │ │ +256 ); │ │ │ │ │ +257}; │ │ │ │ │ +258 │ │ │ │ │ +259 │ │ │ │ │ +260/* IMPLEMENTATION */ │ │ │ │ │ +261 │ │ │ │ │ +262template │ │ │ │ │ +_2_6_3bool _S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_<_T_,_g_r_i_d_1_D_i_m_,_g_r_i_d_2_D_i_m_,_d_i_m_w_o_r_l_d_>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ +(unsigned int candidate0, unsigned int candidate1, │ │ │ │ │ +264 const std::vector >& grid1Coords, │ │ │ │ │ +265 const std::vector& grid1_element_types, │ │ │ │ │ +266 std::bitset<(1<& neighborIntersects1, │ │ │ │ │ +267 const std::vector >& grid2Coords, │ │ │ │ │ +268 const std::vector& grid2_element_types, │ │ │ │ │ +269 std::bitset<(1<& neighborIntersects2, │ │ │ │ │ +270 bool insert) │ │ │ │ │ +271{ │ │ │ │ │ +272 // Select vertices of the grid1 element │ │ │ │ │ +273 int grid1NumVertices = grid1ElementCorners_[candidate0].size(); │ │ │ │ │ +274 std::vector > grid1ElementCorners │ │ │ │ │ +(grid1NumVertices); │ │ │ │ │ +275 for (int i=0; i > grid2ElementCorners │ │ │ │ │ +(grid2NumVertices); │ │ │ │ │ +281 for (int i=0; i _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s(0); │ │ │ │ │ +289 │ │ │ │ │ +290 // compute the intersections │ │ │ │ │ +291 computeIntersections(grid1_element_types[candidate0], grid1ElementCorners, │ │ │ │ │ +292 neighborIntersects1, candidate0, │ │ │ │ │ +293 grid2_element_types[candidate1], grid2ElementCorners, │ │ │ │ │ +294 neighborIntersects2, candidate1, │ │ │ │ │ +295 _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s); │ │ │ │ │ +296 │ │ │ │ │ +297 // insert intersections if needed │ │ │ │ │ +298 if(insert && !_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s.empty()) │ │ │ │ │ +299 insertIntersections(candidate0,candidate1,_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s); │ │ │ │ │ +300 │ │ │ │ │ +301 // Have we found an intersection? │ │ │ │ │ +302 return !_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s.empty() || neighborIntersects1.any() || │ │ │ │ │ +neighborIntersects2.any(); │ │ │ │ │ +303 │ │ │ │ │ +304} │ │ │ │ │ +305 │ │ │ │ │ +306template │ │ │ │ │ +307int _S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_<_T_,_g_r_i_d_1_D_i_m_,_g_r_i_d_2_D_i_m_,_d_i_m_w_o_r_l_d_>_:_:_b_r_u_t_e_F_o_r_c_e_S_e_a_r_c_h(int │ │ │ │ │ +candidate1, │ │ │ │ │ +308 const std::vector >& grid1Coords, │ │ │ │ │ +309 const std::vector& grid1_element_types, │ │ │ │ │ +310 const std::vector >& grid2Coords, │ │ │ │ │ +311 const std::vector& grid2_element_types) │ │ │ │ │ +312{ │ │ │ │ │ +313 std::bitset<(1< neighborIntersects1; │ │ │ │ │ +314 std::bitset<(1< neighborIntersects2; │ │ │ │ │ +315 for (std::size_t i=0; i │ │ │ │ │ +333template │ │ │ │ │ +334void StandardMerge:: │ │ │ │ │ +335computeNeighborsPerElement(const std::vector& │ │ │ │ │ +gridElementTypes, │ │ │ │ │ +336 const std::vector >& gridElementCorners, │ │ │ │ │ +337 std::vector >& elementNeighbors) │ │ │ │ │ +338{ │ │ │ │ │ +339 typedef std::vector FaceType; │ │ │ │ │ +340 typedef std::map > │ │ │ │ │ +FaceSetType; │ │ │ │ │ +341 │ │ │ │ │ +343 // First: grid 1 │ │ │ │ │ +345 FaceSetType faces; │ │ │ │ │ +346 elementNeighbors.resize(gridElementTypes.size()); │ │ │ │ │ +347 │ │ │ │ │ +348 for (size_t i=0; i::general │ │ │ │ │ +(gridElementTypes[i]).size(1), -1); │ │ │ │ │ +350 │ │ │ │ │ +351 for (size_t i=0; i::general │ │ │ │ │ +(gridElementTypes[i]); │ │ │ │ │ +353 │ │ │ │ │ +354 for (size_t j=0; j<(size_t)refElement.size(1); j++) { // iterate over all │ │ │ │ │ +faces of the element │ │ │ │ │ +355 │ │ │ │ │ +356 FaceType face; │ │ │ │ │ +357 // extract element face │ │ │ │ │ +358 for (size_t k=0; k<(size_t)refElement.size(j,1,gridDim); k++) │ │ │ │ │ +359 face.push_back(gridElementCorners[i][refElement.subEntity(j,1,k,gridDim)]); │ │ │ │ │ +360 │ │ │ │ │ +361 // sort the face vertices to get rid of twists and other permutations │ │ │ │ │ +362 std::sort(face.begin(), face.end()); │ │ │ │ │ +363 │ │ │ │ │ +364 typename FaceSetType::iterator faceHandle = faces.find(face); │ │ │ │ │ +365 │ │ │ │ │ +366 if (faceHandle == faces.end()) { │ │ │ │ │ +367 │ │ │ │ │ +368 // face has not been visited before │ │ │ │ │ +369 faces.insert(std::make_pair(face, std::make_pair(i,j))); │ │ │ │ │ +370 │ │ │ │ │ +371 } else { │ │ │ │ │ +372 │ │ │ │ │ +373 // face has been visited before: store the mutual neighbor information │ │ │ │ │ +374 elementNeighbors[i][j] = faceHandle->second.first; │ │ │ │ │ +375 elementNeighbors[faceHandle->second.first][faceHandle->second.second] = i; │ │ │ │ │ +376 │ │ │ │ │ +377 faces.erase(faceHandle); │ │ │ │ │ +378 │ │ │ │ │ +379 } │ │ │ │ │ +380 │ │ │ │ │ +381 } │ │ │ │ │ +382 │ │ │ │ │ +383 } │ │ │ │ │ +384} │ │ │ │ │ +385 │ │ │ │ │ +386// ///////////////////////////////////////////////////////////////////// │ │ │ │ │ +387// Compute the intersection of all pairs of elements │ │ │ │ │ +388// Linear algorithm by Gander and Japhet, Proc. of DD18 │ │ │ │ │ +389// ///////////////////////////////////////////////////////////////////// │ │ │ │ │ +390 │ │ │ │ │ +391template │ │ │ │ │ +_3_9_2void _S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_<_T_,_g_r_i_d_1_D_i_m_,_g_r_i_d_2_D_i_m_,_d_i_m_w_o_r_l_d_>_:_:_b_u_i_l_d(const std:: │ │ │ │ │ +vector >& grid1Coords, │ │ │ │ │ +393 const std::vector& grid1_elements, │ │ │ │ │ +394 const std::vector& grid1_element_types, │ │ │ │ │ +395 const std::vector >& grid2Coords, │ │ │ │ │ +396 const std::vector& grid2_elements, │ │ │ │ │ +397 const std::vector& grid2_element_types │ │ │ │ │ +398 ) │ │ │ │ │ +399{ │ │ │ │ │ +400 │ │ │ │ │ +401 std::cout << "StandardMerge building merged grid..." << std::endl; │ │ │ │ │ +402 Dune::Timer watch; │ │ │ │ │ +403 │ │ │ │ │ +404 clear(); │ │ │ │ │ +405 // clear global intersection list │ │ │ │ │ +406 intersectionListProvider_->clear(); │ │ │ │ │ +407 this->counter = 0; │ │ │ │ │ +408 │ │ │ │ │ +409 // ///////////////////////////////////////////////////////////////////// │ │ │ │ │ +410 // Copy element corners into a data structure with block-structure. │ │ │ │ │ +411 // This is not as efficient but a lot easier to use. │ │ │ │ │ +412 // We may think about efficiency later. │ │ │ │ │ +413 // ///////////////////////////////////////////////////////////////////// │ │ │ │ │ +414 │ │ │ │ │ +415 // first the grid1 side │ │ │ │ │ +416 grid1ElementCorners_.resize(grid1_element_types.size()); │ │ │ │ │ +417 │ │ │ │ │ +418 unsigned int grid1CornerCounter = 0; │ │ │ │ │ +419 │ │ │ │ │ +420 for (std::size_t i=0; i::general │ │ │ │ │ +(grid1_element_types[i]).size(grid1Dim); │ │ │ │ │ +424 grid1ElementCorners_[i].resize(numVertices); │ │ │ │ │ +425 for (int j=0; j::general │ │ │ │ │ +(grid2_element_types[i]).size(grid2Dim); │ │ │ │ │ +439 grid2ElementCorners_[i].resize(numVertices); │ │ │ │ │ +440 for (int j=0; j(grid1_element_types, │ │ │ │ │ +grid1ElementCorners_, elementNeighbors1_); │ │ │ │ │ +450 computeNeighborsPerElement(grid2_element_types, │ │ │ │ │ +grid2ElementCorners_, elementNeighbors2_); │ │ │ │ │ +451 │ │ │ │ │ +452 std::cout << "setup took " << watch.elapsed() << " seconds." << std::endl; │ │ │ │ │ +453 │ │ │ │ │ +454 if (m_enableBruteForce) │ │ │ │ │ +455 buildBruteForce(grid1Coords, grid1_elements, grid1_element_types, │ │ │ │ │ +grid2Coords, grid2_elements, grid2_element_types); │ │ │ │ │ +456 else │ │ │ │ │ +457 buildAdvancingFront(grid1Coords, grid1_elements, grid1_element_types, │ │ │ │ │ +grid2Coords, grid2_elements, grid2_element_types); │ │ │ │ │ +458 │ │ │ │ │ +459 valid = true; │ │ │ │ │ +460 std::cout << "intersection construction took " << watch.elapsed() << " │ │ │ │ │ +seconds." << std::endl; │ │ │ │ │ +461} │ │ │ │ │ +462 │ │ │ │ │ +463template │ │ │ │ │ +464void _S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_<_T_,_g_r_i_d_1_D_i_m_,_g_r_i_d_2_D_i_m_,_d_i_m_w_o_r_l_d_>_:_:_b_u_i_l_d_A_d_v_a_n_c_i_n_g_F_r_o_n_t( │ │ │ │ │ +465 const std::vector >& grid1Coords, │ │ │ │ │ +466 const std::vector& grid1_elements, │ │ │ │ │ +467 const std::vector& grid1_element_types, │ │ │ │ │ +468 const std::vector >& grid2Coords, │ │ │ │ │ +469 const std::vector& grid2_elements, │ │ │ │ │ +470 const std::vector& grid2_element_types │ │ │ │ │ +471 ) │ │ │ │ │ +472{ │ │ │ │ │ +474 // Data structures for the advancing-front algorithm │ │ │ │ │ +476 │ │ │ │ │ +477 std::stack candidates1; │ │ │ │ │ +478 std::stack candidates2; │ │ │ │ │ +479 │ │ │ │ │ +480 std::vector seeds(grid2_element_types.size(), -1); │ │ │ │ │ +481 │ │ │ │ │ +482 // ///////////////////////////////////////////////////////////////////// │ │ │ │ │ +483 // Do a brute-force search to find one pair of intersecting elements │ │ │ │ │ +484 // to start the advancing-front type algorithm with. │ │ │ │ │ +485 // ///////////////////////////////////////////////////////////////////// │ │ │ │ │ +486 │ │ │ │ │ +487 // Set flag if element has been handled │ │ │ │ │ +488 Dune::BitSetVector<1> isHandled2(grid2_element_types.size()); │ │ │ │ │ +489 │ │ │ │ │ +490 // Set flag if the element has been entered in the queue │ │ │ │ │ +491 Dune::BitSetVector<1> isCandidate2(grid2_element_types.size()); │ │ │ │ │ +492 │ │ │ │ │ +493 generateSeed(seeds, isHandled2, candidates2, grid1Coords, │ │ │ │ │ +grid1_element_types, grid2Coords, grid2_element_types); │ │ │ │ │ +494 │ │ │ │ │ +495 // ///////////////////////////////////////////////////////////////////// │ │ │ │ │ +496 // Main loop │ │ │ │ │ +497 // ///////////////////////////////////////////////////////////////////// │ │ │ │ │ +498 │ │ │ │ │ +499 std::set isHandled1; │ │ │ │ │ +500 │ │ │ │ │ +501 std::set isCandidate1; │ │ │ │ │ +502 │ │ │ │ │ +503 while (!candidates2.empty()) { │ │ │ │ │ +504 │ │ │ │ │ +505 // Get the next element on the grid2 side │ │ │ │ │ +506 unsigned int currentCandidate2 = candidates2.top(); │ │ │ │ │ +507 int seed = seeds[currentCandidate2]; │ │ │ │ │ +508 assert(seed >= 0); │ │ │ │ │ +509 │ │ │ │ │ +510 candidates2.pop(); │ │ │ │ │ +511 isHandled2[currentCandidate2] = true; │ │ │ │ │ +512 │ │ │ │ │ +513 // Start advancing front algorithm on the grid1 side from the 'seed' │ │ │ │ │ +element that │ │ │ │ │ +514 // we stored along with the current grid2 element │ │ │ │ │ +515 candidates1.push(seed); │ │ │ │ │ +516 │ │ │ │ │ +517 isHandled1.clear(); │ │ │ │ │ +518 isCandidate1.clear(); │ │ │ │ │ +519 │ │ │ │ │ +520 while (!candidates1.empty()) { │ │ │ │ │ +521 │ │ │ │ │ +522 unsigned int currentCandidate1 = candidates1.top(); │ │ │ │ │ +523 candidates1.pop(); │ │ │ │ │ +524 isHandled1.insert(currentCandidate1); │ │ │ │ │ +525 │ │ │ │ │ +526 // Test whether there is an intersection between currentCandidate0 and │ │ │ │ │ +currentCandidate1 │ │ │ │ │ +527 std::bitset<(1< neighborIntersects1; │ │ │ │ │ +528 std::bitset<(1< neighborIntersects2; │ │ │ │ │ +529 bool intersectionFound = computeIntersection(currentCandidate1, │ │ │ │ │ +currentCandidate2, │ │ │ │ │ +530 grid1Coords,grid1_element_types, neighborIntersects1, │ │ │ │ │ +531 grid2Coords,grid2_element_types, neighborIntersects2); │ │ │ │ │ +532 │ │ │ │ │ +533 for (size_t i=0; i-1) { │ │ │ │ │ +574 │ │ │ │ │ +575 isCandidate2[neighbor][0] = true; │ │ │ │ │ +576 candidates2.push(neighbor); │ │ │ │ │ +577 seedFound = true; │ │ │ │ │ +578 } │ │ │ │ │ +579 } │ │ │ │ │ +580 │ │ │ │ │ +581 if (seedFound || !m_enableFallback) │ │ │ │ │ +582 continue; │ │ │ │ │ +583 │ │ │ │ │ +584 // There is no neighbor with a seed, so we need to be a bit more │ │ │ │ │ +aggressive... │ │ │ │ │ +585 // get all neighbors of currentCandidate2, but not currentCandidate2 itself │ │ │ │ │ +586 for (size_t i=0; i::iterator seedIt = isHandled1.begin(); │ │ │ │ │ +601 seedIt != isHandled1.end(); ++seedIt) { │ │ │ │ │ +602 │ │ │ │ │ +603 std::bitset<(1< neighborIntersects1; │ │ │ │ │ +604 std::bitset<(1< neighborIntersects2; │ │ │ │ │ +605 bool intersectionFound = computeIntersection(*seedIt, neighbor, │ │ │ │ │ +606 grid1Coords, grid1_element_types, neighborIntersects1, │ │ │ │ │ +607 grid2Coords, grid2_element_types, neighborIntersects2, │ │ │ │ │ +608 false); │ │ │ │ │ +609 │ │ │ │ │ +610 // if the intersection is nonempty, *seedIt is our new seed candidate on │ │ │ │ │ +the grid1 side │ │ │ │ │ +611 if (intersectionFound) { │ │ │ │ │ +612 seed = *seedIt; │ │ │ │ │ +613 Dune::dwarn << "Algorithm entered first fallback method and found a new │ │ │ │ │ +seed in the build algorithm." << │ │ │ │ │ +614 "Probably, the neighborIntersects bitsets computed in computeIntersection │ │ │ │ │ +specialization is wrong." << std::endl; │ │ │ │ │ +615 break; │ │ │ │ │ +616 } │ │ │ │ │ +617 │ │ │ │ │ +618 } │ │ │ │ │ +619 │ │ │ │ │ +620 if (seed < 0) { │ │ │ │ │ +621 // The fast method didn't find a grid1 element that intersects with │ │ │ │ │ +622 // the new grid2 candidate. We have to do a brute-force search. │ │ │ │ │ +623 seed = bruteForceSearch(neighbor, │ │ │ │ │ +624 grid1Coords,grid1_element_types, │ │ │ │ │ +625 grid2Coords,grid2_element_types); │ │ │ │ │ +626 Dune::dwarn << "Algorithm entered second fallback method. This probably │ │ │ │ │ +should not happen." << std::endl; │ │ │ │ │ +627 │ │ │ │ │ +628 } │ │ │ │ │ +629 │ │ │ │ │ +630 // We have tried all we could: the candidate is 'handled' now │ │ │ │ │ +631 isCandidate2[neighbor] = true; │ │ │ │ │ +632 │ │ │ │ │ +633 // still no seed? Then the new grid2 candidate isn't overlapped by anything │ │ │ │ │ +634 if (seed < 0) │ │ │ │ │ +635 continue; │ │ │ │ │ +636 │ │ │ │ │ +637 // we have a seed now │ │ │ │ │ +638 candidates2.push(neighbor); │ │ │ │ │ +639 seeds[neighbor] = seed; │ │ │ │ │ +640 seedFound = true; │ │ │ │ │ +641 │ │ │ │ │ +642 } │ │ │ │ │ +643 │ │ │ │ │ +644 } │ │ │ │ │ +645 │ │ │ │ │ +646 /* Do a brute-force search if there is still no seed: │ │ │ │ │ +647 * There might still be a disconnected region out there. │ │ │ │ │ +648 */ │ │ │ │ │ +649 if (!seedFound && candidates2.empty()) { │ │ │ │ │ +650 generateSeed(seeds, isHandled2, candidates2, grid1Coords, │ │ │ │ │ +grid1_element_types, grid2Coords, grid2_element_types); │ │ │ │ │ +651 } │ │ │ │ │ +652 } │ │ │ │ │ +653} │ │ │ │ │ +654 │ │ │ │ │ +655template │ │ │ │ │ +656void StandardMerge::buildBruteForce( │ │ │ │ │ +657 const std::vector >& grid1Coords, │ │ │ │ │ +658 const std::vector& grid1_elements, │ │ │ │ │ +659 const std::vector& grid1_element_types, │ │ │ │ │ +660 const std::vector >& grid2Coords, │ │ │ │ │ +661 const std::vector& grid2_elements, │ │ │ │ │ +662 const std::vector& grid2_element_types │ │ │ │ │ +663 ) │ │ │ │ │ +664{ │ │ │ │ │ +665 std::bitset<(1< neighborIntersects1; │ │ │ │ │ +666 std::bitset<(1< neighborIntersects2; │ │ │ │ │ +667 │ │ │ │ │ +668 for (unsigned i = 0; i < grid1_element_types.size(); ++i) { │ │ │ │ │ +669 for (unsigned j = 0; j < grid2_element_types.size(); ++j) { │ │ │ │ │ +670 (void) computeIntersection(i, j, │ │ │ │ │ +671 grid1Coords, grid1_element_types, neighborIntersects1, │ │ │ │ │ +672 grid2Coords, grid2_element_types, neighborIntersects2); │ │ │ │ │ +673 } │ │ │ │ │ +674 } │ │ │ │ │ +675} │ │ │ │ │ +676 │ │ │ │ │ +677template │ │ │ │ │ +678void StandardMerge::generateSeed(std:: │ │ │ │ │ +vector& seeds, Dune::BitSetVector<1>& isHandled2, std::stack& │ │ │ │ │ +candidates2, const std::vector >& grid1Coords, │ │ │ │ │ +const std::vector& grid1_element_types, const std:: │ │ │ │ │ +vector >& grid2Coords, const std::vector& grid2_element_types) │ │ │ │ │ +679{ │ │ │ │ │ +680 for (std::size_t j=0; j 0 || isHandled2[j][0]) │ │ │ │ │ +683 continue; │ │ │ │ │ +684 │ │ │ │ │ +685 int seed = bruteForceSearch │ │ │ │ │ +(j,grid1Coords,grid1_element_types,grid2Coords,grid2_element_types); │ │ │ │ │ +686 │ │ │ │ │ +687 if (seed >= 0) { │ │ │ │ │ +688 candidates2.push(j); // the candidate and a seed for the candidate │ │ │ │ │ +689 seeds[j] = seed; │ │ │ │ │ +690 break; │ │ │ │ │ +691 } else // If the brute force search did not find any intersection we can │ │ │ │ │ +skip this element │ │ │ │ │ +692 isHandled2[j] = true; │ │ │ │ │ +693 } │ │ │ │ │ +694} │ │ │ │ │ +695 │ │ │ │ │ +696template │ │ │ │ │ +697int StandardMerge::insertIntersections │ │ │ │ │ +(unsigned int candidate1, unsigned int candidate2, │ │ │ │ │ +698 std::vector& _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s) │ │ │ │ │ +699{ │ │ │ │ │ +700 typedef typename std::vector::size_type size_t; │ │ │ │ │ +701 int count = 0; │ │ │ │ │ +702 │ │ │ │ │ +703 for (size_t i = 0; i < _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s.size(); ++i) { │ │ │ │ │ +704 // get the intersection index of the current intersection from │ │ │ │ │ +intersections in this->intersections │ │ │ │ │ +705 bool found; │ │ │ │ │ +706 unsigned int index; │ │ │ │ │ +707 std::tie(found, index) = intersectionIndex │ │ │ │ │ +(candidate1,candidate2,_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s[i]); │ │ │ │ │ +708 │ │ │ │ │ +709 if (found && index >= this->_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s().size()) { //the intersection is │ │ │ │ │ +not yet contained in this->intersections │ │ │ │ │ +710 this->_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s().push_back(intersections[i]); // insert │ │ │ │ │ +711 │ │ │ │ │ +712 ++count; │ │ │ │ │ +713 } else if (found) { │ │ │ │ │ +714 auto& intersection = this->_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s()[index]; │ │ │ │ │ +715 │ │ │ │ │ +716 // insert each grid1 element and local representation of intersections[i] │ │ │ │ │ +with parent candidate1 │ │ │ │ │ +717 for (size_t j = 0; j < _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s[i].parents0.size(); ++j) { │ │ │ │ │ +718 intersection.parents0.push_back(candidate1); │ │ │ │ │ +719 intersection.corners0.push_back(_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s[i].corners0[j]); │ │ │ │ │ +720 } │ │ │ │ │ +721 │ │ │ │ │ +722 // insert each grid2 element and local representation of intersections[i] │ │ │ │ │ +with parent candidate2 │ │ │ │ │ +723 for (size_t j = 0; j < _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s[i].parents1.size(); ++j) { │ │ │ │ │ +724 intersection.parents1.push_back(candidate2); │ │ │ │ │ +725 intersection.corners1.push_back(_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s[i].corners1[j]); │ │ │ │ │ +726 } │ │ │ │ │ +727 │ │ │ │ │ +728 ++count; │ │ │ │ │ +729 } else { │ │ │ │ │ +730 Dune::dwarn << "Computed the same intersection twice!" << std::endl; │ │ │ │ │ +731 } │ │ │ │ │ +732 } │ │ │ │ │ +733 return count; │ │ │ │ │ +734} │ │ │ │ │ +735 │ │ │ │ │ +736template │ │ │ │ │ +737std::pair │ │ │ │ │ +738StandardMerge::intersectionIndex(unsigned int │ │ │ │ │ +grid1Index, unsigned int grid2Index, │ │ │ │ │ +739 SimplicialIntersection& intersection) { │ │ │ │ │ +740 │ │ │ │ │ +741 │ │ │ │ │ +742 // return index in intersections_ if at least one local representation of a │ │ │ │ │ +Simplicial Intersection (SI) │ │ │ │ │ +743 // of intersections_ is equal to the local representation of one element in │ │ │ │ │ +intersections │ │ │ │ │ +744 │ │ │ │ │ +745 std::size_t n_intersections = this->_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s().size(); │ │ │ │ │ +746 if (grid1Dim == grid2Dim) │ │ │ │ │ +747 return {true, n_intersections}; │ │ │ │ │ +748 │ │ │ │ │ +749 T eps = 1e-10; │ │ │ │ │ +750 │ │ │ │ │ +751 for (std::size_t i = 0; i < n_intersections; ++i) { │ │ │ │ │ +752 │ │ │ │ │ +753 // compare the local representation of the subelements of the SI │ │ │ │ │ +754 for (std::size_t ei = 0; ei < this->_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s()[i].parents0.size(); │ │ │ │ │ +++ei) // merger subelement │ │ │ │ │ +755 { │ │ │ │ │ +756 if (this->_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s()[i].parents0[ei] == grid1Index) │ │ │ │ │ +757 { │ │ │ │ │ +758 for (std::size_t er = 0; er < intersection.parents0.size(); ++er) // list │ │ │ │ │ +subelement │ │ │ │ │ +759 { │ │ │ │ │ +760 bool found_all = true; │ │ │ │ │ +761 // compare the local coordinate representations │ │ │ │ │ +762 for (std::size_t ci = 0; ci < this->_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s()[i].corners0[ei].size(); │ │ │ │ │ +++ci) │ │ │ │ │ +763 { │ │ │ │ │ +764 Dune::FieldVector ni = this->_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s()[i].corners0[ei] │ │ │ │ │ +[ci]; │ │ │ │ │ +765 bool found_ni = false; │ │ │ │ │ +766 for (std::size_t cr = 0; cr < intersection.corners0[er].size(); ++cr) │ │ │ │ │ +767 { │ │ │ │ │ +768 Dune::FieldVector nr = intersection.corners0[er][cr]; │ │ │ │ │ +769 │ │ │ │ │ +770 found_ni = found_ni || ((ni-nr).infinity_norm() < eps); │ │ │ │ │ +771 if (found_ni) │ │ │ │ │ +772 break; │ │ │ │ │ +773 } │ │ │ │ │ +774 found_all = found_all && found_ni; │ │ │ │ │ +775 │ │ │ │ │ +776 if (!found_ni) │ │ │ │ │ +777 break; │ │ │ │ │ +778 } │ │ │ │ │ +779 │ │ │ │ │ +780 if (found_all && (this->_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s()[i].parents1[ei] != grid2Index)) │ │ │ │ │ +781 return {true, i}; │ │ │ │ │ +782 else if (found_all) │ │ │ │ │ +783 return {false, 0}; │ │ │ │ │ +784 } │ │ │ │ │ +785 } │ │ │ │ │ +786 } │ │ │ │ │ +787 │ │ │ │ │ +788 // compare the local representation of the subelements of the SI │ │ │ │ │ +789 for (std::size_t ei = 0; ei < this->_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s()[i].parents1.size(); │ │ │ │ │ +++ei) // merger subelement │ │ │ │ │ +790 { │ │ │ │ │ +791 if (this->_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s()[i].parents1[ei] == grid2Index) │ │ │ │ │ +792 { │ │ │ │ │ +793 for (std::size_t er = 0; er < intersection.parents1.size(); ++er) // list │ │ │ │ │ +subelement │ │ │ │ │ +794 { │ │ │ │ │ +795 bool found_all = true; │ │ │ │ │ +796 // compare the local coordinate representations │ │ │ │ │ +797 for (std::size_t ci = 0; ci < this->_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s()[i].corners1[ei].size(); │ │ │ │ │ +++ci) │ │ │ │ │ +798 { │ │ │ │ │ +799 Dune::FieldVector ni = this->_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s()[i].corners1[ei] │ │ │ │ │ +[ci]; │ │ │ │ │ +800 bool found_ni = false; │ │ │ │ │ +801 for (std::size_t cr = 0; cr < intersection.corners1[er].size(); ++cr) │ │ │ │ │ +802 { │ │ │ │ │ +803 Dune::FieldVector nr = intersection.corners1[er][cr]; │ │ │ │ │ +804 found_ni = found_ni || ((ni-nr).infinity_norm() < eps); │ │ │ │ │ +805 │ │ │ │ │ +806 if (found_ni) │ │ │ │ │ +807 break; │ │ │ │ │ +808 } │ │ │ │ │ +809 found_all = found_all && found_ni; │ │ │ │ │ +810 │ │ │ │ │ +811 if (!found_ni) │ │ │ │ │ +812 break; │ │ │ │ │ +813 } │ │ │ │ │ +814 │ │ │ │ │ +815 if (found_all && (this->_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s()[i].parents0[ei] != grid1Index)) │ │ │ │ │ +816 return {true, i}; │ │ │ │ │ +817 else if (found_all) │ │ │ │ │ +818 return {false, 0}; │ │ │ │ │ +819 } │ │ │ │ │ +820 } │ │ │ │ │ +821 } │ │ │ │ │ +822 } │ │ │ │ │ +823 │ │ │ │ │ +824 return {true, n_intersections}; │ │ │ │ │ +825} │ │ │ │ │ +826 │ │ │ │ │ +_8_2_7#define DECL extern │ │ │ │ │ +_8_2_8#define STANDARD_MERGE_INSTANTIATE(T,A,B,C) \ │ │ │ │ │ +829 DECL template \ │ │ │ │ │ +830 void StandardMerge::build(const std::vector │ │ │ │ │ +>& grid1Coords, \ │ │ │ │ │ +831 const std::vector& grid1_elements, \ │ │ │ │ │ +832 const std::vector& grid1_element_types, \ │ │ │ │ │ +833 const std::vector >& grid2Coords, \ │ │ │ │ │ +834 const std::vector& grid2_elements, \ │ │ │ │ │ +835 const std::vector& grid2_element_types \ │ │ │ │ │ +836 ) │ │ │ │ │ +837 │ │ │ │ │ +838_S_T_A_N_D_A_R_D___M_E_R_G_E___I_N_S_T_A_N_T_I_A_T_E(double,1,1,1); │ │ │ │ │ +839_S_T_A_N_D_A_R_D___M_E_R_G_E___I_N_S_T_A_N_T_I_A_T_E(double,2,2,2); │ │ │ │ │ +840_S_T_A_N_D_A_R_D___M_E_R_G_E___I_N_S_T_A_N_T_I_A_T_E(double,3,3,3); │ │ │ │ │ +841#undef STANDARD_MERGE_INSTANTIATE │ │ │ │ │ +842#undef DECL │ │ │ │ │ +843 │ │ │ │ │ +844} /* namespace GridGlue */ │ │ │ │ │ +845} /* namespace Dune */ │ │ │ │ │ +846 │ │ │ │ │ +847#endif // DUNE_GRIDGLUE_MERGING_STANDARDMERGE_HH │ │ │ │ │ +_S_T_A_N_D_A_R_D___M_E_R_G_E___I_N_S_T_A_N_T_I_A_T_E │ │ │ │ │ +#define STANDARD_MERGE_INSTANTIATE(T, A, B, C) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn standardmerge.cc:13 │ │ │ │ │ +_c_o_m_p_u_t_e_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_._h_h │ │ │ │ │ +_m_e_r_g_e_r_._h_h │ │ │ │ │ +_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_l_i_s_t_._h_h │ │ │ │ │ _D_u_n_e │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn gridglue.hh:37 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e │ │ │ │ │ -Merge two codimension-1 surfaces that may be a positive distance apart. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn contactmerge.hh:44 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_c_o_m_p_u_t_e_C_y_c_l_i_c_O_r_d_e_r │ │ │ │ │ -void computeCyclicOrder(const std::vector< std::array< LocalCoords, 2 > > │ │ │ │ │ -&polytopeCorners, const LocalCoords ¢er, std::vector< int > &ordering) │ │ │ │ │ -const │ │ │ │ │ -Order the corners of the intersection polytope in cyclic order. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn contactmerge.cc:214 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ -StandardMerge< T, dimworld-1, dimworld-1, dimworld >::SimplicialIntersection │ │ │ │ │ -SimplicialIntersection │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn contactmerge.hh:139 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_r_e_m_o_v_e_D_o_u_b_l_e_s │ │ │ │ │ -void removeDoubles(std::vector< std::array< LocalCoords, 2 > > │ │ │ │ │ -&polytopeCorners) │ │ │ │ │ -Remove all multiples. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn contactmerge.cc:335 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_s_e_t_O_v_e_r_l_a_p │ │ │ │ │ -void setOverlap(T overlap) │ │ │ │ │ -Set the allowed overlap of the surfaces. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn contactmerge.hh:109 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ +IteratorRange<... > intersections(const GridGlue<... > &glue, const Reverse<... │ │ │ │ │ +> &reverse=!reversed) │ │ │ │ │ +Iterate over all intersections of a GridGlue. │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:207 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:222 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_M_e_r_g_e_r │ │ │ │ │ +Abstract base for all classes that take extracted grids and build sets of │ │ │ │ │ +intersections. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn merger.hh:27 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_M_e_r_g_e_r_<_ _T_,_ _g_r_i_d_1_D_i_m_,_ _g_r_i_d_2_D_i_m_,_ _d_i_m_w_o_r_l_d_ _>_:_:_W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ Dune::FieldVector< T, dimworld > WorldCoords │ │ │ │ │ the coordinate type used in this interface │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn contactmerge.hh:59 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_s_e_t_u_p_N_o_d_a_l_D_i_r_e_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ -void setupNodalDirections(const std::vector< WorldCoords > &coords1, const │ │ │ │ │ -std::vector< unsigned int > &elements1, const std::vector< Dune::GeometryType > │ │ │ │ │ -&elementTypes1, const std::vector< WorldCoords > &coords2, const std::vector< │ │ │ │ │ -unsigned int > &elements2, const std::vector< Dune::GeometryType > │ │ │ │ │ -&elementTypes2) │ │ │ │ │ -Setup the direction vectors containing the directions for each vertex. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn contactmerge.cc:269 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_m_i_n_N_o_r_m_a_l_A_n_g_l_e │ │ │ │ │ -void minNormalAngle(T angle) │ │ │ │ │ -set minimum angle in radians between normals at x and Φ(x) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn contactmerge.hh:123 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_c_t_y_p_e │ │ │ │ │ -T ctype │ │ │ │ │ -the numeric type used in this interface │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn contactmerge.hh:56 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_T_y_p_e │ │ │ │ │ -ProjectionType │ │ │ │ │ -Type of the projection, closest point or outer normal projection. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn contactmerge.hh:65 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_C_L_O_S_E_S_T___P_O_I_N_T │ │ │ │ │ -@ CLOSEST_POINT │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn contactmerge.hh:65 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_O_U_T_E_R___N_O_R_M_A_L │ │ │ │ │ -@ OUTER_NORMAL │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn contactmerge.hh:65 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_c_o_m_p_u_t_e_O_u_t_e_r_N_o_r_m_a_l_F_i_e_l_d │ │ │ │ │ -void computeOuterNormalField(const std::vector< WorldCoords > &coords, const │ │ │ │ │ -std::vector< unsigned int > &elements, const std::vector< Dune::GeometryType > │ │ │ │ │ -&elementTypes, std::vector< WorldCoords > &normals) │ │ │ │ │ -If no direction field was specified compute the outer normal field. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn contactmerge.cc:296 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_g_e_t_O_v_e_r_l_a_p │ │ │ │ │ -T getOverlap() const │ │ │ │ │ -Get the allowed overlap of the surfaces. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn contactmerge.hh:115 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e │ │ │ │ │ -ContactMerge(const T allowedOverlap=T(0), std::function< WorldCoords │ │ │ │ │ -(WorldCoords)> domainDirections=nullptr, std::function< WorldCoords │ │ │ │ │ -(WorldCoords)> targetDirections=nullptr, ProjectionType type=OUTER_NORMAL) │ │ │ │ │ -Construct merger given overlap and possible projection directions. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn contactmerge.hh:73 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_s_e_t_S_u_r_f_a_c_e_D_i_r_e_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ -void setSurfaceDirections(std::function< WorldCoords(WorldCoords)> │ │ │ │ │ -domainDirections, std::function< WorldCoords(WorldCoords)> targetDirections) │ │ │ │ │ -Set surface direction functions. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn contactmerge.hh:100 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_b_u_i_l_d │ │ │ │ │ -void build(const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &grid1Coords, │ │ │ │ │ -const std::vector< unsigned int > &grid1Elements, const std::vector< Dune:: │ │ │ │ │ -GeometryType > &grid1ElementTypes, const std::vector< Dune::FieldVector< T, │ │ │ │ │ -dimworld > > &grid2Coords, const std::vector< unsigned int > &grid2Elements, │ │ │ │ │ -const std::vector< Dune::GeometryType > &grid2ElementTypes) override │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn contactmerge.hh:188 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e │ │ │ │ │ -ContactMerge(const T allowedOverlap, ProjectionType type) │ │ │ │ │ -Construct merger given overlap and type of the projection. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn contactmerge.hh:86 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_m_i_n_N_o_r_m_a_l_A_n_g_l_e │ │ │ │ │ -T minNormalAngle() const │ │ │ │ │ -get minimum angle in radians between normals at x and Φ(x) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn contactmerge.hh:132 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_t_a_c_t_M_e_r_g_e_:_:_L_o_c_a_l_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ -Dune::FieldVector< T, dim > LocalCoords │ │ │ │ │ -the coordinate type used in this interface │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn contactmerge.hh:62 │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn merger.hh:37 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_M_e_r_g_e_r_<_ _T_,_ _g_r_i_d_1_D_i_m_,_ _g_r_i_d_2_D_i_m_,_ _d_i_m_w_o_r_l_d_ _>_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t │ │ │ │ │ +Dune::GridGlue::IntersectionList< Grid1Coords, Grid2Coords > IntersectionList │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn merger.hh:39 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_M_e_r_g_e_r_<_ _T_,_ _g_r_i_d_1_D_i_m_,_ _g_r_i_d_2_D_i_m_,_ _d_i_m_w_o_r_l_d_ _>_:_:_G_r_i_d_1_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ +Dune::FieldVector< T, grid1Dim > Grid1Coords │ │ │ │ │ +the local coordinate type for the grid1 coordinates │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn merger.hh:31 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_M_e_r_g_e_r_<_ _T_,_ _g_r_i_d_1_D_i_m_,_ _g_r_i_d_2_D_i_m_,_ _d_i_m_w_o_r_l_d_ _>_:_:_G_r_i_d_2_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ +Dune::FieldVector< T, grid2Dim > Grid2Coords │ │ │ │ │ +the local coordinate type for the grid2 coordinates │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn merger.hh:34 │ │ │ │ │ _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e │ │ │ │ │ Common base class for many merger implementations: produce pairs of entities │ │ │ │ │ that may intersect. │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:58 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ +virtual void computeIntersections(const Dune::GeometryType &grid1ElementType, │ │ │ │ │ +const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &grid1ElementCorners, │ │ │ │ │ +std::bitset<(1<< grid1Dim)> &neighborIntersects1, unsigned int grid1Index, │ │ │ │ │ +const Dune::GeometryType &grid2ElementType, const std::vector< Dune:: │ │ │ │ │ +FieldVector< T, dimworld > > &grid2ElementCorners, std::bitset<(1<< grid2Dim)> │ │ │ │ │ +&neighborIntersects2, unsigned int grid2Index, std::vector< │ │ │ │ │ +SimplicialIntersection > &intersections)=0 │ │ │ │ │ +Compute the intersection between two overlapping elements. │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t__ │ │ │ │ │ +std::shared_ptr< IntersectionList > intersectionList_ │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:124 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_G_r_i_d_1_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ +typename Base::Grid1Coords Grid1Coords │ │ │ │ │ +Type used for local coordinates on the grid1 side. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:69 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_e_n_a_b_l_e_F_a_l_l_b_a_c_k │ │ │ │ │ +void enableFallback(bool fallback) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:166 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_e_l_e_m_e_n_t_N_e_i_g_h_b_o_r_s_2__ │ │ │ │ │ +std::vector< std::vector< int > > elementNeighbors2_ │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:131 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_e_l_e_m_e_n_t_N_e_i_g_h_b_o_r_s_1__ │ │ │ │ │ +std::vector< std::vector< int > > elementNeighbors1_ │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:130 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_c_t_y_p_e │ │ │ │ │ +T ctype │ │ │ │ │ +the numeric type used in this interface │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:66 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_c_l_e_a_r │ │ │ │ │ +void clear() override │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:150 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t │ │ │ │ │ +typename Base::IntersectionList IntersectionList │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:77 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ +bool computeIntersection(unsigned int candidate0, unsigned int candidate1, │ │ │ │ │ +const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &grid1Coords, const std:: │ │ │ │ │ +vector< Dune::GeometryType > &grid1_element_types, std::bitset<(1<< grid1Dim)> │ │ │ │ │ +&neighborIntersects1, const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > │ │ │ │ │ +&grid2Coords, const std::vector< Dune::GeometryType > &grid2_element_types, │ │ │ │ │ +std::bitset<(1<< grid2Dim)> &neighborIntersects2, bool insert=true) │ │ │ │ │ +Compute the intersection between two overlapping elements. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:263 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_e_n_a_b_l_e_B_r_u_t_e_F_o_r_c_e │ │ │ │ │ +void enableBruteForce(bool bruteForce) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:171 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r__ │ │ │ │ │ +std::shared_ptr< IntersectionListProvider > intersectionListProvider_ │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:123 │ │ │ │ │ _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_b_u_i_l_d │ │ │ │ │ void build(const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &grid1_Coords, │ │ │ │ │ const std::vector< unsigned int > &grid1_elements, const std::vector< Dune:: │ │ │ │ │ GeometryType > &grid1_element_types, const std::vector< Dune::FieldVector< T, │ │ │ │ │ dimworld > > &grid2_coords, const std::vector< unsigned int > &grid2_elements, │ │ │ │ │ const std::vector< Dune::GeometryType > &grid2_element_types) override │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:392 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_g_r_i_d_1_E_l_e_m_e_n_t_C_o_r_n_e_r_s__ │ │ │ │ │ +std::vector< std::vector< unsigned int > > grid1ElementCorners_ │ │ │ │ │ +Temporary internal data. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:127 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_g_r_i_d_2_E_l_e_m_e_n_t_C_o_r_n_e_r_s__ │ │ │ │ │ +std::vector< std::vector< unsigned int > > grid2ElementCorners_ │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:128 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_G_r_i_d_2_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ +typename Base::Grid2Coords Grid2Coords │ │ │ │ │ +Type used for local coordinates on the grid2 side. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:72 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t │ │ │ │ │ +std::shared_ptr< IntersectionList > intersectionList() const final │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:160 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_~_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e │ │ │ │ │ +virtual ~StandardMerge()=default │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_R_e_m_o_t_e_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ +SimplicialIntersection RemoteSimplicialIntersection │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:84 │ │ │ │ │ _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_v_a_l_i_d │ │ │ │ │ bool valid │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:86 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e │ │ │ │ │ +StandardMerge() │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:88 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ +typename IntersectionListProvider::SimplicialIntersection │ │ │ │ │ +SimplicialIntersection │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:83 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ +typename Base::WorldCoords WorldCoords │ │ │ │ │ +the coordinate type used in this interface │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:75 │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00092.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: computeintersection.cc File Reference │ │ │ │ +dune-grid-glue: conformingmerge.hh File Reference │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -70,28 +70,48 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ +Classes | │ │ │ │ Namespaces
│ │ │ │ -
computeintersection.cc File Reference
│ │ │ │ +
conformingmerge.hh File Reference
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ +

Implementation of the Merger concept for conforming interfaces. │ │ │ │ +More...

│ │ │ │ +
#include <iomanip>
│ │ │ │ +#include <vector>
│ │ │ │ +#include <algorithm>
│ │ │ │ +#include <bitset>
│ │ │ │ +#include <dune/common/fmatrix.hh>
│ │ │ │ +#include <dune/common/fvector.hh>
│ │ │ │ +#include <dune/geometry/referenceelements.hh>
│ │ │ │ +#include <dune/grid-glue/merging/standardmerge.hh>
│ │ │ │ +
│ │ │ │

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│ │ │ │ │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ +

│ │ │ │ +Classes

class  Dune::GridGlue::ConformingMerge< dim, dimworld, T >
 Implementation of the Merger concept for conforming interfaces. More...
 
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │

│ │ │ │ Namespaces

namespace  Dune
 
namespace  Dune::GridGlue
 
│ │ │ │ -
│ │ │ │ +

Detailed Description

│ │ │ │ +

Implementation of the Merger concept for conforming interfaces.

│ │ │ │ +
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -1,17 +1,32 @@ │ │ │ │ │ dune-grid-glue 2.10 │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _m_e_r_g_i_n_g │ │ │ │ │ -_N_a_m_e_s_p_a_c_e_s │ │ │ │ │ -computeintersection.cc File Reference │ │ │ │ │ +_C_l_a_s_s_e_s | _N_a_m_e_s_p_a_c_e_s │ │ │ │ │ +conformingmerge.hh File Reference │ │ │ │ │ +Implementation of the Merger concept for conforming interfaces. _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_m_e_r_g_i_n_g_/_s_t_a_n_d_a_r_d_m_e_r_g_e_._h_h> │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _s_o_u_r_c_e_ _c_o_d_e_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ +CCllaasssseess │ │ │ │ │ +class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_f_o_r_m_i_n_g_M_e_r_g_e_<_ _d_i_m_,_ _d_i_m_w_o_r_l_d_,_ _T_ _> │ │ │ │ │ +  Implementation of the _M_e_r_g_e_r concept for conforming interfaces. _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ +  │ │ │ │ │ NNaammeessppaacceess │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ +********** DDeettaaiilleedd DDeessccrriippttiioonn ********** │ │ │ │ │ +Implementation of the Merger concept for conforming interfaces. │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00092_source.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: computeintersection.cc Source File │ │ │ │ +dune-grid-glue: conformingmerge.hh Source File │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -74,356 +74,220 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ -
computeintersection.cc
│ │ │ │ +
conformingmerge.hh
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ Go to the documentation of this file.
1// -*- tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 2 -*-
│ │ │ │
2// vi: set et ts=4 sw=2 sts=2:
│ │ │ │
3// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file LICENSE.md in module root
│ │ │ │
4// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with-dune-grid-glue-exception
│ │ │ │ -
5
│ │ │ │ -
6namespace Dune {
│ │ │ │ -
7namespace GridGlue {
│ │ │ │ -
8
│ │ │ │ -
9//****************************************************************************************
│ │ │ │ -
10// PUBLIC
│ │ │ │ -
11//****************************************************************************************
│ │ │ │ -
12
│ │ │ │ -
13template<class CM>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
15 const std::vector<V>& Y,
│ │ │ │ -
16 std::vector<std::vector<int> >& SX,
│ │ │ │ -
17 std::vector<std::vector<int> >& SY,
│ │ │ │ -
18 std::vector<V>& P) {
│ │ │ │ -
19
│ │ │ │ -
20 std::vector<std::vector<unsigned int> > subElementsX, subElementsY;
│ │ │ │ -
21 std::vector<std::vector<int> > faceIdsX, faceIdsY;
│ │ │ │ -
22 std::vector<V> subElementX(CM::grid1Dimension+1), subElementY(CM::grid2Dimension+1), sP;
│ │ │ │ -
23 std::vector<std::vector<int> > sSX, sSY;
│ │ │ │ -
24
│ │ │ │ -
25 CM::grid1_subdivisions(X,subElementsX,faceIdsX);
│ │ │ │ -
26 CM::grid2_subdivisions(Y,subElementsY,faceIdsY);
│ │ │ │ -
27
│ │ │ │ -
28 bool intersectionFound = false;
│ │ │ │ -
29
│ │ │ │ -
30 for (unsigned int i = 0; i < subElementsX.size(); ++i) { // iterate over all X subelements
│ │ │ │ -
31 for (unsigned int ki = 0; ki < subElementsX[i].size(); ++ki) // define the X subelement
│ │ │ │ -
32 subElementX[ki] = X[subElementsX[i][ki]];
│ │ │ │ -
33 for (unsigned int j = 0; j < subElementsY.size(); ++j) { // iterate over all Y subelemetns
│ │ │ │ -
34 for (unsigned int kj = 0; kj < subElementsY[j].size(); ++kj) // define the Y subleement
│ │ │ │ -
35 subElementY[kj] = Y[subElementsY[j][kj]];
│ │ │ │ -
36
│ │ │ │ -
37 sP.clear();
│ │ │ │ -
38
│ │ │ │ -
39 // compute the intersection
│ │ │ │ -
40 bool b = CM::computeIntersectionPoints(subElementX,subElementY,sSX,sSY,sP);
│ │ │ │ -
41 intersectionFound = intersectionFound || b;
│ │ │ │ -
42
│ │ │ │ -
43 // only insert points on outer faces
│ │ │ │ -
44 for (unsigned int ki = 0; ki < sSX.size(); ++ki) { // iterate over all faces
│ │ │ │ -
45 if (faceIdsX[i][ki] >= 0) {
│ │ │ │ -
46 for (unsigned int kii = 0; kii < sSX[ki].size(); ++kii) {
│ │ │ │ -
47 int k = insertPoint(sP[sSX[ki][kii]],P); // determine index in P
│ │ │ │ -
48 SX[faceIdsX[i][ki]].push_back(k);
│ │ │ │ -
49 }
│ │ │ │ -
50 }
│ │ │ │ -
51 }
│ │ │ │ -
52 for (unsigned int kj = 0; kj < sSY.size(); ++kj) { // iterate over all faces
│ │ │ │ -
53 if (faceIdsY[j][kj] >= 0) {
│ │ │ │ -
54 for (unsigned int kjj = 0; kjj < sSY[kj].size(); ++kjj) {
│ │ │ │ -
55 int k = insertPoint(sP[sSY[kj][kjj]],P); // determine index in P
│ │ │ │ -
56 SY[faceIdsY[j][kj]].push_back(k);
│ │ │ │ -
57 }
│ │ │ │ -
58 }
│ │ │ │ -
59 }
│ │ │ │ -
60 }
│ │ │ │ -
61 }
│ │ │ │ -
62
│ │ │ │ -
63 return intersectionFound;
│ │ │ │ -
64}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ +
5/*
│ │ │ │ +
6 * Filename: conformingmerge.hh
│ │ │ │ +
7 * Version: 1.0
│ │ │ │ +
8 * Created on: Sep 14, 2009
│ │ │ │ +
9 * Author: Oliver Sander
│ │ │ │ +
10 * ---------------------------------
│ │ │ │ +
11 * Project: dune-grid-glue
│ │ │ │ +
12 * Description: implementation of the Merger concept for conforming interfaces
│ │ │ │ +
13 *
│ │ │ │ +
14 */
│ │ │ │ +
21#ifndef DUNE_GRIDGLUE_MERGING_CONFORMINGMERGE_HH
│ │ │ │ +
22#define DUNE_GRIDGLUE_MERGING_CONFORMINGMERGE_HH
│ │ │ │ +
23
│ │ │ │ +
24#include <iomanip>
│ │ │ │ +
25#include <vector>
│ │ │ │ +
26#include <algorithm>
│ │ │ │ +
27#include <bitset>
│ │ │ │ +
28
│ │ │ │ +
29#include <dune/common/fmatrix.hh>
│ │ │ │ +
30#include <dune/common/fvector.hh>
│ │ │ │ +
31
│ │ │ │ +
32#include <dune/geometry/referenceelements.hh>
│ │ │ │ +
33
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
35
│ │ │ │ +
36namespace Dune {
│ │ │ │ +
37
│ │ │ │ +
38 namespace GridGlue {
│ │ │ │ +
39
│ │ │ │ +
46template<int dim, int dimworld, typename T = double>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
48 : public StandardMerge<T,dim,dim,dimworld>
│ │ │ │ +
49{
│ │ │ │ +
50
│ │ │ │ +
51public:
│ │ │ │ +
52
│ │ │ │ +
53 /* E X P O R T E D T Y P E S A N D C O N S T A N T S */
│ │ │ │ +
54
│ │ │ │ +
56 typedef T ctype;
│ │ │ │ +
57
│ │ │ │ +
59 typedef Dune::FieldVector<T, dimworld> WorldCoords;
│ │ │ │ +
60
│ │ │ │ +
62 typedef Dune::FieldVector<T, dim> LocalCoords;
│ │ │ │ +
63
│ │ │ │ +
64private:
│ │ │ │
65
│ │ │ │ -
66//****************************************************************************************
│ │ │ │ -
67// PRIVATE
│ │ │ │ -
68//****************************************************************************************
│ │ │ │ -
69
│ │ │ │ -
70template<class CM>
│ │ │ │ -
71void IntersectionComputation<CM>::orderPoints_(std::integral_constant<int,3>,
│ │ │ │ -
72 std::integral_constant<int,3>,
│ │ │ │ -
73 const V& centroid,
│ │ │ │ -
74 const std::vector<std::vector<int> >& SX,
│ │ │ │ -
75 const std::vector<std::vector<int> >& SY,
│ │ │ │ -
76 const std::vector<V>& P,
│ │ │ │ -
77 std::vector<std::vector<int> >& H)
│ │ │ │ -
78{
│ │ │ │ -
79 int n_facesX = SX.size();
│ │ │ │ -
80 int n_facesY = SY.size();
│ │ │ │ -
81 int m;
│ │ │ │ -
82
│ │ │ │ -
83 std::vector<int> no,id,temp ;
│ │ │ │ -
84 std::vector<V> p ;
│ │ │ │ -
85 std::vector<std::vector<int> > tempH;
│ │ │ │ +
66 /* M E M B E R V A R I A B L E S */
│ │ │ │ +
67
│ │ │ │ +
69 T tolerance_;
│ │ │ │ +
70
│ │ │ │ +
71 typedef typename StandardMerge<T,dim,dim,dimworld>::SimplicialIntersection SimplicialIntersection;
│ │ │ │ +
72
│ │ │ │ +
77 void computeIntersections(const Dune::GeometryType& grid1ElementType,
│ │ │ │ +
78 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid1ElementCorners,
│ │ │ │ +
79 std::bitset<(1<<dim)>& neighborIntersects1,
│ │ │ │ +
80 unsigned int grid1Index,
│ │ │ │ +
81 const Dune::GeometryType& grid2ElementType,
│ │ │ │ +
82 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid2ElementCorners,
│ │ │ │ +
83 std::bitset<(1<<dim)>& neighborIntersects2,
│ │ │ │ +
84 unsigned int grid2Index,
│ │ │ │ +
85 std::vector<SimplicialIntersection>& intersections);
│ │ │ │
86
│ │ │ │ -
87 std::vector<int> faceOrderingX(n_facesX);
│ │ │ │ -
88 std::vector<int> faceOrderingY(n_facesY);
│ │ │ │ -
89
│ │ │ │ -
90 if (n_facesX==3) {
│ │ │ │ -
91 faceOrderingX[0] = 0; faceOrderingX[1] = 2; faceOrderingX[2] = 1;
│ │ │ │ -
92 } else {
│ │ │ │ -
93 faceOrderingX[0] = 0; faceOrderingX[1] = 3; faceOrderingX[2] = 2; faceOrderingX[3] = 1;
│ │ │ │ -
94 }
│ │ │ │ -
95 if (n_facesY==3) {
│ │ │ │ -
96 faceOrderingY[0] = 0; faceOrderingY[1] = 2; faceOrderingY[2] = 1;
│ │ │ │ -
97 } else {
│ │ │ │ -
98 faceOrderingY[0] = 0; faceOrderingY[1] = 3; faceOrderingY[2] = 2; faceOrderingY[3] = 1;
│ │ │ │ -
99 }
│ │ │ │ -
100
│ │ │ │ -
101 if (P.size() > 3) {
│ │ │ │ -
102 for (int i = 0; i < n_facesX; ++i) { // loop on faces of X
│ │ │ │ -
103 if (SX[i].size() > 0) {
│ │ │ │ -
104 no = SX[faceOrderingX[i]];
│ │ │ │ -
105 removeDuplicates(no);
│ │ │ │ -
106 m = no.size() ;
│ │ │ │ -
107 if ((m>=3) && newFace3D(no,tempH)) // don't compute degenerate polygons and check if face is new
│ │ │ │ -
108 {
│ │ │ │ -
109 for ( int l=0; l<m; ++l)
│ │ │ │ -
110 p.push_back(P[no[l]]);
│ │ │ │ -
111 orderPointsCC(std::integral_constant<int,3>(), centroid,id,p); // order points counter-clock-wise
│ │ │ │ -
112 for ( int l=0; l<m; ++l)
│ │ │ │ -
113 temp.push_back(no[id[l]]) ;
│ │ │ │ -
114 tempH.push_back(temp) ;
│ │ │ │ -
115 temp.clear();
│ │ │ │ -
116 p.clear();
│ │ │ │ -
117 id.clear(); // clean
│ │ │ │ -
118 }
│ │ │ │ -
119 no.clear() ; // clean
│ │ │ │ -
120 }
│ │ │ │ -
121 }
│ │ │ │ -
122 for (int i = 0; i < n_facesY; ++i) { // loop on faces of Y
│ │ │ │ -
123 if (SY[i].size() > 0) {
│ │ │ │ -
124 no = SY[faceOrderingY[i]];
│ │ │ │ -
125 removeDuplicates(no);
│ │ │ │ -
126 m = no.size() ;
│ │ │ │ -
127 if ((m>=3) && newFace3D(no,tempH)) // don't compute degenerate polygons and check if face is new
│ │ │ │ -
128 {
│ │ │ │ -
129 for ( int l=0; l<m; ++l)
│ │ │ │ -
130 p.push_back(P[no[l]]) ;
│ │ │ │ -
131 orderPointsCC(std::integral_constant<int,3>(),centroid,id,p); // order points counter-clock-wise
│ │ │ │ -
132 for ( int l=0; l<m; ++l)
│ │ │ │ -
133 temp.push_back(no[id[l]]) ;
│ │ │ │ -
134 tempH.push_back(temp) ;
│ │ │ │ -
135 temp.clear();
│ │ │ │ -
136 p.clear();
│ │ │ │ -
137 id.clear(); // clean
│ │ │ │ -
138 }
│ │ │ │ -
139 no.clear() ; // clean
│ │ │ │ -
140 }
│ │ │ │ -
141 }
│ │ │ │ -
142 }
│ │ │ │ -
143
│ │ │ │ -
144 for (int i = 0; i < tempH.size(); ++i) {
│ │ │ │ -
145 int hs = tempH[i].size();
│ │ │ │ -
146 if (hs >= 3) {
│ │ │ │ -
147 for (int j = 1; j <= hs-2;++j) {
│ │ │ │ -
148 temp.clear();
│ │ │ │ -
149 temp.push_back(tempH[i][0]);
│ │ │ │ -
150 for (int k = 0; k < 2; ++k)
│ │ │ │ -
151 temp.push_back(tempH[i][j+k]);
│ │ │ │ -
152 H.push_back(temp);
│ │ │ │ -
153 }
│ │ │ │ -
154 }
│ │ │ │ -
155 }
│ │ │ │ -
156}
│ │ │ │ +
87public:
│ │ │ │ +
88
│ │ │ │ +
89 static constexpr T default_tolerance = 1e-4;
│ │ │ │ +
90
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
92 tolerance_(tolerance)
│ │ │ │ +
93 {}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
94};
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
95
│ │ │ │ +
96template<int dim, int dimworld, typename T>
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
98
│ │ │ │ +
99template<int dim, int dimworld, typename T>
│ │ │ │ +
100void ConformingMerge<dim, dimworld, T>::computeIntersections(const Dune::GeometryType& grid1ElementType,
│ │ │ │ +
101 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid1ElementCorners,
│ │ │ │ +
102 std::bitset<(1<<dim)>& neighborIntersects1,
│ │ │ │ +
103 unsigned int grid1Index,
│ │ │ │ +
104 const Dune::GeometryType& grid2ElementType,
│ │ │ │ +
105 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid2ElementCorners,
│ │ │ │ +
106 std::bitset<(1<<dim)>& neighborIntersects2,
│ │ │ │ +
107 unsigned int grid2Index,
│ │ │ │ +
108 std::vector<SimplicialIntersection>& intersections)
│ │ │ │ +
109{
│ │ │ │ +
110 this->counter++;
│ │ │ │ +
111
│ │ │ │ +
112 // A few consistency checks
│ │ │ │ +
113 assert((unsigned int)(Dune::ReferenceElements<T,dim>::general(grid1ElementType).size(dim)) == grid1ElementCorners.size());
│ │ │ │ +
114 assert((unsigned int)(Dune::ReferenceElements<T,dim>::general(grid2ElementType).size(dim)) == grid2ElementCorners.size());
│ │ │ │ +
115 // any intersection we may find will be the entire elements.
│ │ │ │ +
116 neighborIntersects1.reset();
│ │ │ │ +
117 neighborIntersects2.reset();
│ │ │ │ +
118
│ │ │ │ +
119 // the intersection is either conforming or empty, hence the GeometryTypes have to match
│ │ │ │ +
120 if (grid1ElementType != grid2ElementType)
│ │ │ │ +
121 return;
│ │ │ │ +
122
│ │ │ │ +
123 // ////////////////////////////////////////////////////////////
│ │ │ │ +
124 // Find correspondences between the different corners
│ │ │ │ +
125 // ////////////////////////////////////////////////////////////
│ │ │ │ +
126 std::vector<int> other(grid1ElementCorners.size(), -1);
│ │ │ │ +
127
│ │ │ │ +
128 for (unsigned int i=0; i<grid1ElementCorners.size(); i++) {
│ │ │ │ +
129
│ │ │ │ +
130 for (unsigned int j=0; j<grid2ElementCorners.size(); j++) {
│ │ │ │ +
131
│ │ │ │ +
132 if ( (grid1ElementCorners[i]-grid2ElementCorners[j]).two_norm() < tolerance_ ) {
│ │ │ │ +
133
│ │ │ │ +
134 other[i] = j;
│ │ │ │ +
135 break;
│ │ │ │ +
136
│ │ │ │ +
137 }
│ │ │ │ +
138
│ │ │ │ +
139 }
│ │ │ │ +
140
│ │ │ │ +
141 // No corresponding grid2 vertex found for this grid1 vertex
│ │ │ │ +
142 if (other[i] == -1)
│ │ │ │ +
143 return;
│ │ │ │ +
144
│ │ │ │ +
145 }
│ │ │ │ +
146
│ │ │ │ +
147 // ////////////////////////////////////////////////////////////
│ │ │ │ +
148 // Set up the new remote intersection
│ │ │ │ +
149 // ////////////////////////////////////////////////////////////
│ │ │ │ +
150
│ │ │ │ +
151 const auto& refElement = Dune::ReferenceElements<T,dim>::general(grid1ElementType);
│ │ │ │ +
152
│ │ │ │ +
154 if (grid1ElementType.isSimplex()) {
│ │ │ │ +
155
│ │ │ │ +
156 intersections.emplace_back(grid1Index, grid2Index);
│ │ │ │
157
│ │ │ │ -
158template<class CM>
│ │ │ │ -
159void IntersectionComputation<CM>::orderPoints_(std::integral_constant<int,2>,
│ │ │ │ -
160 std::integral_constant<int,2>,
│ │ │ │ -
161 const V& centroid,
│ │ │ │ -
162 const std::vector<std::vector<int> >& SX,
│ │ │ │ -
163 const std::vector<std::vector<int> >& SY,
│ │ │ │ -
164 const std::vector<V>& P,
│ │ │ │ -
165 std::vector<std::vector<int> >& H)
│ │ │ │ -
166{
│ │ │ │ -
167 H.clear();
│ │ │ │ -
168 std::vector<int> id, temp(2);
│ │ │ │ +
158 for (int i=0; i<refElement.size(dim); i++) {
│ │ │ │ +
159 intersections.back().corners0[0][i] = refElement.position(i,dim);
│ │ │ │ +
160 intersections.back().corners1[0][i] = refElement.position(other[i],dim);
│ │ │ │ +
161 }
│ │ │ │ +
162
│ │ │ │ +
163 } else if (dim == 2 && grid1ElementType.isQuadrilateral()) {
│ │ │ │ +
164
│ │ │ │ +
165 // split the quadrilateral into two triangles
│ │ │ │ +
166 const unsigned int subVertices[2][3] = {{0,1,3}, {0,3,2}};
│ │ │ │ +
167
│ │ │ │ +
168 for (int i=0; i<2; i++) {
│ │ │ │
169
│ │ │ │ -
170 orderPointsCC(std::integral_constant<int,2>(),centroid,id,P);
│ │ │ │ +
170 SimplicialIntersection newSimplicialIntersection(grid1Index, grid2Index);
│ │ │ │
171
│ │ │ │ -
172 for (std::size_t i = 0; i < id.size();++i) {
│ │ │ │ -
173 temp[0] = id[i];
│ │ │ │ -
174 temp[1] = id[(i+1)%(id.size())];
│ │ │ │ -
175 H.push_back(temp);
│ │ │ │ -
176 }
│ │ │ │ -
177}
│ │ │ │ +
172 for (int j=0; j<dim+1; j++) {
│ │ │ │ +
173 newSimplicialIntersection.corners0[0][j] = refElement.position(subVertices[i][j],dim);
│ │ │ │ +
174 newSimplicialIntersection.corners1[0][j] = refElement.position(subVertices[i][other[j]],dim);
│ │ │ │ +
175 }
│ │ │ │ +
176
│ │ │ │ +
177 intersections.push_back(newSimplicialIntersection);
│ │ │ │
178
│ │ │ │ -
179template<class CM>
│ │ │ │ -
180void IntersectionComputation<CM>::orderPoints_(std::integral_constant<int,2>,
│ │ │ │ -
181 std::integral_constant<int,3>,
│ │ │ │ -
182 const V& centroid,
│ │ │ │ -
183 const std::vector<std::vector<int> >& SX,
│ │ │ │ -
184 const std::vector<std::vector<int> >& SY,
│ │ │ │ -
185 const std::vector<V>& P,
│ │ │ │ -
186 std::vector<std::vector<int> >& H)
│ │ │ │ -
187{
│ │ │ │ -
188 H.clear();
│ │ │ │ -
189 std::vector<int> id, temp(2);
│ │ │ │ +
179 }
│ │ │ │ +
180
│ │ │ │ +
181 } else if (grid1ElementType.isHexahedron()) {
│ │ │ │ +
182
│ │ │ │ +
183 // split the hexahedron into five tetrahedra
│ │ │ │ +
184 // This can be removed if ever we allow Intersections that are not simplices
│ │ │ │ +
185 const unsigned int subVertices[5][4] = {{0,1,3,5}, {0,3,2,6}, {4,5,0,6}, {6,7,6,3}, {6,0,5,3}};
│ │ │ │ +
186
│ │ │ │ +
187 for (int i=0; i<5; i++) {
│ │ │ │ +
188
│ │ │ │ +
189 SimplicialIntersection newSimplicialIntersection(grid1Index, grid2Index);
│ │ │ │
190
│ │ │ │ -
191 orderPointsCC(std::integral_constant<int,3>(),centroid,id,P);
│ │ │ │ -
192
│ │ │ │ -
193 for (int i = 0; i < id.size();++i) {
│ │ │ │ -
194 temp[0] = id[i];
│ │ │ │ -
195 temp[1] = id[(i+1)%(id.size())];
│ │ │ │ -
196 H.push_back(temp);
│ │ │ │ -
197 }
│ │ │ │ -
198}
│ │ │ │ +
191 for (int j=0; j<dim+1; j++) {
│ │ │ │ +
192 newSimplicialIntersection.corners0[0][j] = refElement.position(subVertices[i][j],dim);
│ │ │ │ +
193 newSimplicialIntersection.corners1[0][j] = refElement.position(subVertices[i][other[j]],dim);
│ │ │ │ +
194 }
│ │ │ │ +
195
│ │ │ │ +
196 intersections.push_back(newSimplicialIntersection);
│ │ │ │ +
197
│ │ │ │ +
198 }
│ │ │ │
199
│ │ │ │ -
200template<class CM>
│ │ │ │ -
201void IntersectionComputation<CM>::removeDuplicates(std::vector<int> & p)
│ │ │ │ -
202{
│ │ │ │ -
203 sort(p.begin(),p.end());
│ │ │ │ -
204 std::vector<int>::iterator it = std::unique(p.begin(),p.end());
│ │ │ │ -
205 p.erase(it,p.end());
│ │ │ │ -
206}
│ │ │ │ -
207
│ │ │ │ -
208template<class CM>
│ │ │ │ -
209bool IntersectionComputation<CM>::newFace3D(const std::vector<int>& id,
│ │ │ │ -
210 const std::vector<std::vector<int> >& H)
│ │ │ │ -
211{
│ │ │ │ -
212 // get size_type for all the vectors we are using
│ │ │ │ -
213 typedef typename std::vector<Empty>::size_type size_type;
│ │ │ │ -
214
│ │ │ │ -
215 int n = H.size() ;
│ │ │ │ -
216 int m = id.size() ;
│ │ │ │ -
217 std::vector<int> A ;
│ │ │ │ -
218 std::vector<int> B = id ;
│ │ │ │ -
219 sort(B.begin(),B.end()) ;
│ │ │ │ -
220 int i = 0 ;
│ │ │ │ -
221 bool b = true ;
│ │ │ │ -
222 double tp ;
│ │ │ │ -
223
│ │ │ │ -
224 while ( b && (i<n) )
│ │ │ │ -
225 {
│ │ │ │ -
226 if ((H[i].size())>=m)
│ │ │ │ -
227 {
│ │ │ │ -
228 A=H[i] ;
│ │ │ │ -
229 sort(A.begin(),A.end());
│ │ │ │ -
230 tp = 0 ;
│ │ │ │ -
231 for ( size_type j=0 ; j < m; j++)
│ │ │ │ -
232 tp += std::fabs(A[j]-B[j]) ;
│ │ │ │ -
233 b = (tp>0) ;
│ │ │ │ -
234 }
│ │ │ │ -
235
│ │ │ │ -
236 i += 1 ;
│ │ │ │ -
237 }
│ │ │ │ -
238
│ │ │ │ -
239 return b ;
│ │ │ │ -
240}
│ │ │ │ -
241
│ │ │ │ -
242
│ │ │ │ -
243template<class CM>
│ │ │ │ -
244void IntersectionComputation<CM>::orderPointsCC(std::integral_constant<int,3>,
│ │ │ │ -
245 const V& centroid,
│ │ │ │ -
246 std::vector<int>& id,
│ │ │ │ -
247 const std::vector<V>& P)
│ │ │ │ -
248{
│ │ │ │ -
249 typedef typename std::vector<Empty>::size_type size_type;
│ │ │ │ -
250
│ │ │ │ -
251 id.clear();
│ │ │ │ -
252
│ │ │ │ -
253 // get size_type for all the vectors we are using
│ │ │ │ -
254 V c,d1,d2,dr,dn,cross,d ;
│ │ │ │ -
255 std::vector<typename V::value_type> ai ;
│ │ │ │ -
256
│ │ │ │ -
257 d1 = P[1] - P[0] ; // two reference vectors
│ │ │ │ -
258 d2 = P[2] - P[0] ;
│ │ │ │ -
259
│ │ │ │ -
260 cross[0] = d1[1]*d2[2] - d1[2]*d2[1] ; // cross product
│ │ │ │ -
261 cross[1] = d1[2]*d2[0] - d1[0]*d2[2] ;
│ │ │ │ -
262 cross[2] = d1[0]*d2[1] - d1[1]*d2[0] ;
│ │ │ │ -
263
│ │ │ │ -
264 if (((centroid - P[0])*cross)<0) // good orientation ?
│ │ │ │ -
265 {
│ │ │ │ -
266 dr = d1 ;
│ │ │ │ -
267 dr /= dr.two_norm() ; // 'x-axis' unit vector
│ │ │ │ -
268 dn = dr ;
│ │ │ │ -
269 dn *= -(d2*dr) ;
│ │ │ │ -
270 dn += d2 ;
│ │ │ │ -
271 dn /= dn.two_norm() ; // 'y-axis' unit vector
│ │ │ │ -
272 }
│ │ │ │ -
273 else
│ │ │ │ -
274 {
│ │ │ │ -
275 dr = d2 ;
│ │ │ │ -
276 dr /= dr.two_norm() ; // 'y-axis' unit vector
│ │ │ │ -
277 dn = dr ;
│ │ │ │ -
278 dn *= -(d1*dr) ;
│ │ │ │ -
279 dn += d1 ;
│ │ │ │ -
280 dn /= dn.two_norm() ; // 'x-axis' unit vector
│ │ │ │ -
281 }
│ │ │ │ -
282
│ │ │ │ -
283 // definition of angles, using projection on the local reference, ie by scalarly multipliying by dr and dn resp.
│ │ │ │ -
284 for ( size_type j=1 ; j < P.size() ; j++)
│ │ │ │ -
285 {
│ │ │ │ -
286 ai.push_back(atan2((P[j]-P[0])*dn,(P[j]-P[0])*dr)) ;
│ │ │ │ -
287 id.push_back(j) ;
│ │ │ │ -
288 }
│ │ │ │ -
289
│ │ │ │ -
290 // sort according to increasing angles
│ │ │ │ -
291 for ( size_type j=1; j < ai.size(); j++) {
│ │ │ │ -
292 for ( size_type i=0; i < j; i++) {
│ │ │ │ -
293 if (ai[j]<ai[i]) {
│ │ │ │ -
294 std::swap<typename V::value_type>(ai[i],ai[j]) ;
│ │ │ │ -
295 std::swap<int>(id[i],id[j]) ;
│ │ │ │ -
296 }
│ │ │ │ -
297 }
│ │ │ │ -
298 }
│ │ │ │ -
299
│ │ │ │ -
300 id.insert(id.begin(),0);
│ │ │ │ -
301}
│ │ │ │ -
302
│ │ │ │ -
303template<class CM>
│ │ │ │ -
304void IntersectionComputation<CM>::orderPointsCC(std::integral_constant<int,2>,
│ │ │ │ -
305 const V& centroid,
│ │ │ │ -
306 std::vector<int>& id,
│ │ │ │ -
307 const std::vector<V>& P)
│ │ │ │ -
308{
│ │ │ │ -
309 typedef typename std::vector<Empty>::size_type size_type;
│ │ │ │ -
310
│ │ │ │ -
311 // get size_type for all the vectors we are using
│ │ │ │ -
312 typedef typename std::vector<Empty>::size_type size_type;
│ │ │ │ -
313
│ │ │ │ -
314 std::vector<typename V::value_type> ai(P.size());
│ │ │ │ -
315 id.resize(P.size());
│ │ │ │ -
316
│ │ │ │ -
317 // definition of angles
│ │ │ │ -
318 for ( size_type i=0; i < P.size(); i++) {
│ │ │ │ -
319 ai[i] = atan2(P[i][1]-centroid[1],P[i][0]-centroid[0]);
│ │ │ │ -
320 id[i] = i;
│ │ │ │ -
321 }
│ │ │ │ -
322
│ │ │ │ -
323 // sort according to increasing angles
│ │ │ │ -
324 for ( size_type j=1; j < ai.size(); j++) {
│ │ │ │ -
325 for ( size_type i=0; i < j; i++) if (ai[j]<ai[i]) {
│ │ │ │ -
326 std::swap<typename V::value_type>(ai[i],ai[j]);
│ │ │ │ -
327 std::swap<int>(id[i],id[j]);
│ │ │ │ -
328 }
│ │ │ │ -
329 }
│ │ │ │ -
330}
│ │ │ │ -
331
│ │ │ │ -
332} /* namespace Dune::GridGlue */
│ │ │ │ -
333} /* namespace Dune */
│ │ │ │ +
200 } else
│ │ │ │ +
201 DUNE_THROW(Dune::GridError, "Unsupported element type");
│ │ │ │ +
202
│ │ │ │ +
203}
│ │ │ │ +
204
│ │ │ │ +
205} // namespace GridGlue
│ │ │ │ +
206
│ │ │ │ +
207} // namespace Dune
│ │ │ │ +
208
│ │ │ │ +
209#endif // DUNE_GRIDGLUE_MERGING_CONFORMINGMERGE_HH
│ │ │ │ +
Common base class for many merger implementations: produce pairs of entities that may intersect.
│ │ │ │
Definition gridglue.hh:37
│ │ │ │ -
int insertPoint(const V p, std::vector< V > &P)
Definition computeintersection.hh:164
│ │ │ │ -
Intersection computation method for two elements of arbitrary dimension.
Definition computeintersection.hh:39
│ │ │ │ -
static bool computeIntersection(const std::vector< V > &X, const std::vector< V > &Y, std::vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std::vector< V > &P)
Compute the intersection of two elements X and Y Compute the intersection of two elements X and Y,...
Definition computeintersection.cc:14
│ │ │ │ +
IteratorRange<... > intersections(const GridGlue<... > &glue, const Reverse<... > &reverse=!reversed)
Iterate over all intersections of a GridGlue.
│ │ │ │ +
Implementation of the Merger concept for conforming interfaces.
Definition conformingmerge.hh:49
│ │ │ │ +
Dune::FieldVector< T, dim > LocalCoords
the coordinate type used in this interface
Definition conformingmerge.hh:62
│ │ │ │ +
Dune::FieldVector< T, dimworld > WorldCoords
the coordinate type used in this interface
Definition conformingmerge.hh:59
│ │ │ │ +
static constexpr T default_tolerance
Definition conformingmerge.hh:89
│ │ │ │ +
T ctype
the numeric type used in this interface
Definition conformingmerge.hh:56
│ │ │ │ +
ConformingMerge(T tolerance=default_tolerance)
Definition conformingmerge.hh:91
│ │ │ │ +
Common base class for many merger implementations: produce pairs of entities that may intersect.
Definition standardmerge.hh:58
│ │ │ │ +
typename IntersectionListProvider::SimplicialIntersection SimplicialIntersection
Definition standardmerge.hh:83
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -1,382 +1,253 @@ │ │ │ │ │ dune-grid-glue 2.10 │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _m_e_r_g_i_n_g │ │ │ │ │ -computeintersection.cc │ │ │ │ │ +conformingmerge.hh │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _d_o_c_u_m_e_n_t_a_t_i_o_n_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ 1// -*- tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 2 -*- │ │ │ │ │ 2// vi: set et ts=4 sw=2 sts=2: │ │ │ │ │ 3// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file │ │ │ │ │ LICENSE.md in module root │ │ │ │ │ 4// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with- │ │ │ │ │ dune-grid-glue-exception │ │ │ │ │ -5 │ │ │ │ │ -6namespace _D_u_n_e { │ │ │ │ │ -7namespace GridGlue { │ │ │ │ │ -8 │ │ │ │ │ -9// │ │ │ │ │ -**************************************************************************************** │ │ │ │ │ -10// PUBLIC │ │ │ │ │ -11// │ │ │ │ │ -**************************************************************************************** │ │ │ │ │ -12 │ │ │ │ │ -13template │ │ │ │ │ -_1_4bool _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_<_C_M_>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n(const std::vector& │ │ │ │ │ -X, │ │ │ │ │ -15 const std::vector& Y, │ │ │ │ │ -16 std::vector >& SX, │ │ │ │ │ -17 std::vector >& SY, │ │ │ │ │ -18 std::vector& P) { │ │ │ │ │ -19 │ │ │ │ │ -20 std::vector > subElementsX, subElementsY; │ │ │ │ │ -21 std::vector > faceIdsX, faceIdsY; │ │ │ │ │ -22 std::vector subElementX(CM::grid1Dimension+1), subElementY(CM:: │ │ │ │ │ -grid2Dimension+1), sP; │ │ │ │ │ -23 std::vector > sSX, sSY; │ │ │ │ │ -24 │ │ │ │ │ -25 CM::grid1_subdivisions(X,subElementsX,faceIdsX); │ │ │ │ │ -26 CM::grid2_subdivisions(Y,subElementsY,faceIdsY); │ │ │ │ │ -27 │ │ │ │ │ -28 bool intersectionFound = false; │ │ │ │ │ -29 │ │ │ │ │ -30 for (unsigned int i = 0; i < subElementsX.size(); ++i) { // iterate over all │ │ │ │ │ -X subelements │ │ │ │ │ -31 for (unsigned int ki = 0; ki < subElementsX[i].size(); ++ki) // define the X │ │ │ │ │ -subelement │ │ │ │ │ -32 subElementX[ki] = X[subElementsX[i][ki]]; │ │ │ │ │ -33 for (unsigned int j = 0; j < subElementsY.size(); ++j) { // iterate over all │ │ │ │ │ -Y subelemetns │ │ │ │ │ -34 for (unsigned int kj = 0; kj < subElementsY[j].size(); ++kj) // define the Y │ │ │ │ │ -subleement │ │ │ │ │ -35 subElementY[kj] = Y[subElementsY[j][kj]]; │ │ │ │ │ -36 │ │ │ │ │ -37 sP.clear(); │ │ │ │ │ -38 │ │ │ │ │ -39 // compute the intersection │ │ │ │ │ -40 bool b = CM::computeIntersectionPoints(subElementX,subElementY,sSX,sSY,sP); │ │ │ │ │ -41 intersectionFound = intersectionFound || b; │ │ │ │ │ -42 │ │ │ │ │ -43 // only insert points on outer faces │ │ │ │ │ -44 for (unsigned int ki = 0; ki < sSX.size(); ++ki) { // iterate over all faces │ │ │ │ │ -45 if (faceIdsX[i][ki] >= 0) { │ │ │ │ │ -46 for (unsigned int kii = 0; kii < sSX[ki].size(); ++kii) { │ │ │ │ │ -47 int k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(sP[sSX[ki][kii]],P); // determine index in P │ │ │ │ │ -48 SX[faceIdsX[i][ki]].push_back(k); │ │ │ │ │ -49 } │ │ │ │ │ -50 } │ │ │ │ │ -51 } │ │ │ │ │ -52 for (unsigned int kj = 0; kj < sSY.size(); ++kj) { // iterate over all faces │ │ │ │ │ -53 if (faceIdsY[j][kj] >= 0) { │ │ │ │ │ -54 for (unsigned int kjj = 0; kjj < sSY[kj].size(); ++kjj) { │ │ │ │ │ -55 int k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(sP[sSY[kj][kjj]],P); // determine index in P │ │ │ │ │ -56 SY[faceIdsY[j][kj]].push_back(k); │ │ │ │ │ -57 } │ │ │ │ │ -58 } │ │ │ │ │ -59 } │ │ │ │ │ -60 } │ │ │ │ │ -61 } │ │ │ │ │ -62 │ │ │ │ │ -63 return intersectionFound; │ │ │ │ │ -64} │ │ │ │ │ +5/* │ │ │ │ │ +6 * Filename: conformingmerge.hh │ │ │ │ │ +7 * Version: 1.0 │ │ │ │ │ +8 * Created on: Sep 14, 2009 │ │ │ │ │ +9 * Author: Oliver Sander │ │ │ │ │ +10 * --------------------------------- │ │ │ │ │ +11 * Project: dune-grid-glue │ │ │ │ │ +12 * Description: implementation of the Merger concept for conforming │ │ │ │ │ +interfaces │ │ │ │ │ +13 * │ │ │ │ │ +14 */ │ │ │ │ │ +21#ifndef DUNE_GRIDGLUE_MERGING_CONFORMINGMERGE_HH │ │ │ │ │ +22#define DUNE_GRIDGLUE_MERGING_CONFORMINGMERGE_HH │ │ │ │ │ +23 │ │ │ │ │ +24#include │ │ │ │ │ +25#include │ │ │ │ │ +26#include │ │ │ │ │ +27#include │ │ │ │ │ +28 │ │ │ │ │ +29#include │ │ │ │ │ +30#include │ │ │ │ │ +31 │ │ │ │ │ +32#include │ │ │ │ │ +33 │ │ │ │ │ +34#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_m_e_r_g_i_n_g_/_s_t_a_n_d_a_r_d_m_e_r_g_e_._h_h> │ │ │ │ │ +35 │ │ │ │ │ +36namespace _D_u_n_e { │ │ │ │ │ +37 │ │ │ │ │ +38 namespace GridGlue { │ │ │ │ │ +39 │ │ │ │ │ +46template │ │ │ │ │ +_4_7class _C_o_n_f_o_r_m_i_n_g_M_e_r_g_e │ │ │ │ │ +48 : public _S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e │ │ │ │ │ +49{ │ │ │ │ │ +50 │ │ │ │ │ +51public: │ │ │ │ │ +52 │ │ │ │ │ +53 /* E X P O R T E D T Y P E S A N D C O N S T A N T S */ │ │ │ │ │ +54 │ │ │ │ │ +_5_6 typedef T _c_t_y_p_e; │ │ │ │ │ +57 │ │ │ │ │ +_5_9 typedef Dune::FieldVector _W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s; │ │ │ │ │ +60 │ │ │ │ │ +_6_2 typedef Dune::FieldVector _L_o_c_a_l_C_o_o_r_d_s; │ │ │ │ │ +63 │ │ │ │ │ +64private: │ │ │ │ │ 65 │ │ │ │ │ -66// │ │ │ │ │ -**************************************************************************************** │ │ │ │ │ -67// PRIVATE │ │ │ │ │ -68// │ │ │ │ │ -**************************************************************************************** │ │ │ │ │ -69 │ │ │ │ │ -70template │ │ │ │ │ -71void _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_<_C_M_>_:_:_o_r_d_e_r_P_o_i_n_t_s__(std::integral_constant, │ │ │ │ │ -72 std::integral_constant, │ │ │ │ │ -73 const V& centroid, │ │ │ │ │ -74 const std::vector >& SX, │ │ │ │ │ -75 const std::vector >& SY, │ │ │ │ │ -76 const std::vector& P, │ │ │ │ │ -77 std::vector >& H) │ │ │ │ │ -78{ │ │ │ │ │ -79 int n_facesX = SX.size(); │ │ │ │ │ -80 int n_facesY = SY.size(); │ │ │ │ │ -81 int m; │ │ │ │ │ -82 │ │ │ │ │ -83 std::vector no,id,temp ; │ │ │ │ │ -84 std::vector p ; │ │ │ │ │ -85 std::vector > tempH; │ │ │ │ │ +66 /* M E M B E R V A R I A B L E S */ │ │ │ │ │ +67 │ │ │ │ │ +69 T tolerance_; │ │ │ │ │ +70 │ │ │ │ │ +71 typedef typename _S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_<_T_,_d_i_m_,_d_i_m_,_d_i_m_w_o_r_l_d_>_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ +SimplicialIntersection; │ │ │ │ │ +72 │ │ │ │ │ +77 void computeIntersections(const Dune::GeometryType& grid1ElementType, │ │ │ │ │ +78 const std::vector >& grid1ElementCorners, │ │ │ │ │ +79 std::bitset<(1<& neighborIntersects1, │ │ │ │ │ +80 unsigned int grid1Index, │ │ │ │ │ +81 const Dune::GeometryType& grid2ElementType, │ │ │ │ │ +82 const std::vector >& grid2ElementCorners, │ │ │ │ │ +83 std::bitset<(1<& neighborIntersects2, │ │ │ │ │ +84 unsigned int grid2Index, │ │ │ │ │ +85 std::vector& intersections); │ │ │ │ │ 86 │ │ │ │ │ -87 std::vector faceOrderingX(n_facesX); │ │ │ │ │ -88 std::vector faceOrderingY(n_facesY); │ │ │ │ │ -89 │ │ │ │ │ -90 if (n_facesX==3) { │ │ │ │ │ -91 faceOrderingX[0] = 0; faceOrderingX[1] = 2; faceOrderingX[2] = 1; │ │ │ │ │ -92 } else { │ │ │ │ │ -93 faceOrderingX[0] = 0; faceOrderingX[1] = 3; faceOrderingX[2] = 2; │ │ │ │ │ -faceOrderingX[3] = 1; │ │ │ │ │ -94 } │ │ │ │ │ -95 if (n_facesY==3) { │ │ │ │ │ -96 faceOrderingY[0] = 0; faceOrderingY[1] = 2; faceOrderingY[2] = 1; │ │ │ │ │ -97 } else { │ │ │ │ │ -98 faceOrderingY[0] = 0; faceOrderingY[1] = 3; faceOrderingY[2] = 2; │ │ │ │ │ -faceOrderingY[3] = 1; │ │ │ │ │ -99 } │ │ │ │ │ -100 │ │ │ │ │ -101 if (P.size() > 3) { │ │ │ │ │ -102 for (int i = 0; i < n_facesX; ++i) { // loop on faces of X │ │ │ │ │ -103 if (SX[i].size() > 0) { │ │ │ │ │ -104 no = SX[faceOrderingX[i]]; │ │ │ │ │ -105 removeDuplicates(no); │ │ │ │ │ -106 m = no.size() ; │ │ │ │ │ -107 if ((m>=3) && newFace3D(no,tempH)) // don't compute degenerate polygons and │ │ │ │ │ -check if face is new │ │ │ │ │ -108 { │ │ │ │ │ -109 for ( int l=0; l(), centroid,id,p); // order │ │ │ │ │ -points counter-clock-wise │ │ │ │ │ -112 for ( int l=0; l 0) { │ │ │ │ │ -124 no = SY[faceOrderingY[i]]; │ │ │ │ │ -125 removeDuplicates(no); │ │ │ │ │ -126 m = no.size() ; │ │ │ │ │ -127 if ((m>=3) && newFace3D(no,tempH)) // don't compute degenerate polygons and │ │ │ │ │ -check if face is new │ │ │ │ │ -128 { │ │ │ │ │ -129 for ( int l=0; l(),centroid,id,p); // order │ │ │ │ │ -points counter-clock-wise │ │ │ │ │ -132 for ( int l=0; l= 3) { │ │ │ │ │ -147 for (int j = 1; j <= hs-2;++j) { │ │ │ │ │ -148 temp.clear(); │ │ │ │ │ -149 temp.push_back(tempH[i][0]); │ │ │ │ │ -150 for (int k = 0; k < 2; ++k) │ │ │ │ │ -151 temp.push_back(tempH[i][j+k]); │ │ │ │ │ -152 H.push_back(temp); │ │ │ │ │ -153 } │ │ │ │ │ -154 } │ │ │ │ │ -155 } │ │ │ │ │ -156} │ │ │ │ │ +87public: │ │ │ │ │ +88 │ │ │ │ │ +_8_9 static constexpr T _d_e_f_a_u_l_t___t_o_l_e_r_a_n_c_e = 1e-4; │ │ │ │ │ +90 │ │ │ │ │ +_9_1 _C_o_n_f_o_r_m_i_n_g_M_e_r_g_e(T tolerance = _d_e_f_a_u_l_t___t_o_l_e_r_a_n_c_e) : │ │ │ │ │ +92 tolerance_(tolerance) │ │ │ │ │ +93 {} │ │ │ │ │ +94}; │ │ │ │ │ +95 │ │ │ │ │ +96template │ │ │ │ │ +97constexpr T _C_o_n_f_o_r_m_i_n_g_M_e_r_g_e_<_d_i_m_,_ _d_i_m_w_o_r_l_d_,_ _T_>_:_:_d_e_f_a_u_l_t___t_o_l_e_r_a_n_c_e; │ │ │ │ │ +98 │ │ │ │ │ +99template │ │ │ │ │ +100void ConformingMerge::computeIntersections(const Dune:: │ │ │ │ │ +GeometryType& grid1ElementType, │ │ │ │ │ +101 const std::vector >& grid1ElementCorners, │ │ │ │ │ +102 std::bitset<(1<& neighborIntersects1, │ │ │ │ │ +103 unsigned int grid1Index, │ │ │ │ │ +104 const Dune::GeometryType& grid2ElementType, │ │ │ │ │ +105 const std::vector >& grid2ElementCorners, │ │ │ │ │ +106 std::bitset<(1<& neighborIntersects2, │ │ │ │ │ +107 unsigned int grid2Index, │ │ │ │ │ +108 std::vector& _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s) │ │ │ │ │ +109{ │ │ │ │ │ +110 this->counter++; │ │ │ │ │ +111 │ │ │ │ │ +112 // A few consistency checks │ │ │ │ │ +113 assert((unsigned int)(Dune::ReferenceElements::general │ │ │ │ │ +(grid1ElementType).size(dim)) == grid1ElementCorners.size()); │ │ │ │ │ +114 assert((unsigned int)(Dune::ReferenceElements::general │ │ │ │ │ +(grid2ElementType).size(dim)) == grid2ElementCorners.size()); │ │ │ │ │ +115 // any intersection we may find will be the entire elements. │ │ │ │ │ +116 neighborIntersects1.reset(); │ │ │ │ │ +117 neighborIntersects2.reset(); │ │ │ │ │ +118 │ │ │ │ │ +119 // the intersection is either conforming or empty, hence the GeometryTypes │ │ │ │ │ +have to match │ │ │ │ │ +120 if (grid1ElementType != grid2ElementType) │ │ │ │ │ +121 return; │ │ │ │ │ +122 │ │ │ │ │ +123 // //////////////////////////////////////////////////////////// │ │ │ │ │ +124 // Find correspondences between the different corners │ │ │ │ │ +125 // //////////////////////////////////////////////////////////// │ │ │ │ │ +126 std::vector other(grid1ElementCorners.size(), -1); │ │ │ │ │ +127 │ │ │ │ │ +128 for (unsigned int i=0; i::general │ │ │ │ │ +(grid1ElementType); │ │ │ │ │ +152 │ │ │ │ │ +154 if (grid1ElementType.isSimplex()) { │ │ │ │ │ +155 │ │ │ │ │ +156 _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s.emplace_back(grid1Index, grid2Index); │ │ │ │ │ 157 │ │ │ │ │ -158template │ │ │ │ │ -159void IntersectionComputation::orderPoints_(std:: │ │ │ │ │ -integral_constant, │ │ │ │ │ -160 std::integral_constant, │ │ │ │ │ -161 const V& centroid, │ │ │ │ │ -162 const std::vector >& SX, │ │ │ │ │ -163 const std::vector >& SY, │ │ │ │ │ -164 const std::vector& P, │ │ │ │ │ -165 std::vector >& H) │ │ │ │ │ -166{ │ │ │ │ │ -167 H.clear(); │ │ │ │ │ -168 std::vector id, temp(2); │ │ │ │ │ +158 for (int i=0; i(),centroid,id,P); │ │ │ │ │ +170 SimplicialIntersection newSimplicialIntersection(grid1Index, grid2Index); │ │ │ │ │ 171 │ │ │ │ │ -172 for (std::size_t i = 0; i < id.size();++i) { │ │ │ │ │ -173 temp[0] = id[i]; │ │ │ │ │ -174 temp[1] = id[(i+1)%(id.size())]; │ │ │ │ │ -175 H.push_back(temp); │ │ │ │ │ -176 } │ │ │ │ │ -177} │ │ │ │ │ +172 for (int j=0; j │ │ │ │ │ -180void IntersectionComputation::orderPoints_(std:: │ │ │ │ │ -integral_constant, │ │ │ │ │ -181 std::integral_constant, │ │ │ │ │ -182 const V& centroid, │ │ │ │ │ -183 const std::vector >& SX, │ │ │ │ │ -184 const std::vector >& SY, │ │ │ │ │ -185 const std::vector& P, │ │ │ │ │ -186 std::vector >& H) │ │ │ │ │ -187{ │ │ │ │ │ -188 H.clear(); │ │ │ │ │ -189 std::vector id, temp(2); │ │ │ │ │ +179 } │ │ │ │ │ +180 │ │ │ │ │ +181 } else if (grid1ElementType.isHexahedron()) { │ │ │ │ │ +182 │ │ │ │ │ +183 // split the hexahedron into five tetrahedra │ │ │ │ │ +184 // This can be removed if ever we allow Intersections that are not │ │ │ │ │ +simplices │ │ │ │ │ +185 const unsigned int subVertices[5][4] = {{0,1,3,5}, {0,3,2,6}, {4,5,0,6}, │ │ │ │ │ +{6,7,6,3}, {6,0,5,3}}; │ │ │ │ │ +186 │ │ │ │ │ +187 for (int i=0; i<5; i++) { │ │ │ │ │ +188 │ │ │ │ │ +189 SimplicialIntersection newSimplicialIntersection(grid1Index, grid2Index); │ │ │ │ │ 190 │ │ │ │ │ -191 orderPointsCC(std::integral_constant(),centroid,id,P); │ │ │ │ │ -192 │ │ │ │ │ -193 for (int i = 0; i < id.size();++i) { │ │ │ │ │ -194 temp[0] = id[i]; │ │ │ │ │ -195 temp[1] = id[(i+1)%(id.size())]; │ │ │ │ │ -196 H.push_back(temp); │ │ │ │ │ -197 } │ │ │ │ │ -198} │ │ │ │ │ +191 for (int j=0; j │ │ │ │ │ -201void IntersectionComputation::removeDuplicates(std::vector & p) │ │ │ │ │ -202{ │ │ │ │ │ -203 sort(p.begin(),p.end()); │ │ │ │ │ -204 std::vector::iterator it = std::unique(p.begin(),p.end()); │ │ │ │ │ -205 p.erase(it,p.end()); │ │ │ │ │ -206} │ │ │ │ │ -207 │ │ │ │ │ -208template │ │ │ │ │ -209bool IntersectionComputation::newFace3D(const std::vector& id, │ │ │ │ │ -210 const std::vector >& H) │ │ │ │ │ -211{ │ │ │ │ │ -212 // get size_type for all the vectors we are using │ │ │ │ │ -213 typedef typename std::vector::size_type size_type; │ │ │ │ │ -214 │ │ │ │ │ -215 int n = H.size() ; │ │ │ │ │ -216 int m = id.size() ; │ │ │ │ │ -217 std::vector A ; │ │ │ │ │ -218 std::vector B = id ; │ │ │ │ │ -219 sort(B.begin(),B.end()) ; │ │ │ │ │ -220 int i = 0 ; │ │ │ │ │ -221 bool b = true ; │ │ │ │ │ -222 double tp ; │ │ │ │ │ -223 │ │ │ │ │ -224 while ( b && (i=m) │ │ │ │ │ -227 { │ │ │ │ │ -228 A=H[i] ; │ │ │ │ │ -229 sort(A.begin(),A.end()); │ │ │ │ │ -230 tp = 0 ; │ │ │ │ │ -231 for ( size_type j=0 ; j < m; j++) │ │ │ │ │ -232 tp += std::fabs(A[j]-B[j]) ; │ │ │ │ │ -233 b = (tp>0) ; │ │ │ │ │ -234 } │ │ │ │ │ -235 │ │ │ │ │ -236 i += 1 ; │ │ │ │ │ -237 } │ │ │ │ │ -238 │ │ │ │ │ -239 return b ; │ │ │ │ │ -240} │ │ │ │ │ -241 │ │ │ │ │ -242 │ │ │ │ │ -243template │ │ │ │ │ -244void IntersectionComputation::orderPointsCC(std:: │ │ │ │ │ -integral_constant, │ │ │ │ │ -245 const V& centroid, │ │ │ │ │ -246 std::vector& id, │ │ │ │ │ -247 const std::vector& P) │ │ │ │ │ -248{ │ │ │ │ │ -249 typedef typename std::vector::size_type size_type; │ │ │ │ │ -250 │ │ │ │ │ -251 id.clear(); │ │ │ │ │ -252 │ │ │ │ │ -253 // get size_type for all the vectors we are using │ │ │ │ │ -254 V c,d1,d2,dr,dn,cross,d ; │ │ │ │ │ -255 std::vector ai ; │ │ │ │ │ -256 │ │ │ │ │ -257 d1 = P[1] - P[0] ; // two reference vectors │ │ │ │ │ -258 d2 = P[2] - P[0] ; │ │ │ │ │ -259 │ │ │ │ │ -260 cross[0] = d1[1]*d2[2] - d1[2]*d2[1] ; // cross product │ │ │ │ │ -261 cross[1] = d1[2]*d2[0] - d1[0]*d2[2] ; │ │ │ │ │ -262 cross[2] = d1[0]*d2[1] - d1[1]*d2[0] ; │ │ │ │ │ -263 │ │ │ │ │ -264 if (((centroid - P[0])*cross)<0) // good orientation ? │ │ │ │ │ -265 { │ │ │ │ │ -266 dr = d1 ; │ │ │ │ │ -267 dr /= dr.two_norm() ; // 'x-axis' unit vector │ │ │ │ │ -268 dn = dr ; │ │ │ │ │ -269 dn *= -(d2*dr) ; │ │ │ │ │ -270 dn += d2 ; │ │ │ │ │ -271 dn /= dn.two_norm() ; // 'y-axis' unit vector │ │ │ │ │ -272 } │ │ │ │ │ -273 else │ │ │ │ │ -274 { │ │ │ │ │ -275 dr = d2 ; │ │ │ │ │ -276 dr /= dr.two_norm() ; // 'y-axis' unit vector │ │ │ │ │ -277 dn = dr ; │ │ │ │ │ -278 dn *= -(d1*dr) ; │ │ │ │ │ -279 dn += d1 ; │ │ │ │ │ -280 dn /= dn.two_norm() ; // 'x-axis' unit vector │ │ │ │ │ -281 } │ │ │ │ │ -282 │ │ │ │ │ -283 // definition of angles, using projection on the local reference, ie by │ │ │ │ │ -scalarly multipliying by dr and dn resp. │ │ │ │ │ -284 for ( size_type j=1 ; j < P.size() ; j++) │ │ │ │ │ -285 { │ │ │ │ │ -286 ai.push_back(atan2((P[j]-P[0])*dn,(P[j]-P[0])*dr)) ; │ │ │ │ │ -287 id.push_back(j) ; │ │ │ │ │ -288 } │ │ │ │ │ -289 │ │ │ │ │ -290 // sort according to increasing angles │ │ │ │ │ -291 for ( size_type j=1; j < ai.size(); j++) { │ │ │ │ │ -292 for ( size_type i=0; i < j; i++) { │ │ │ │ │ -293 if (ai[j](ai[i],ai[j]) ; │ │ │ │ │ -295 std::swap(id[i],id[j]) ; │ │ │ │ │ -296 } │ │ │ │ │ -297 } │ │ │ │ │ -298 } │ │ │ │ │ -299 │ │ │ │ │ -300 id.insert(id.begin(),0); │ │ │ │ │ -301} │ │ │ │ │ -302 │ │ │ │ │ -303template │ │ │ │ │ -304void IntersectionComputation::orderPointsCC(std:: │ │ │ │ │ -integral_constant, │ │ │ │ │ -305 const V& centroid, │ │ │ │ │ -306 std::vector& id, │ │ │ │ │ -307 const std::vector& P) │ │ │ │ │ -308{ │ │ │ │ │ -309 typedef typename std::vector::size_type size_type; │ │ │ │ │ -310 │ │ │ │ │ -311 // get size_type for all the vectors we are using │ │ │ │ │ -312 typedef typename std::vector::size_type size_type; │ │ │ │ │ -313 │ │ │ │ │ -314 std::vector ai(P.size()); │ │ │ │ │ -315 id.resize(P.size()); │ │ │ │ │ -316 │ │ │ │ │ -317 // definition of angles │ │ │ │ │ -318 for ( size_type i=0; i < P.size(); i++) { │ │ │ │ │ -319 ai[i] = atan2(P[i][1]-centroid[1],P[i][0]-centroid[0]); │ │ │ │ │ -320 id[i] = i; │ │ │ │ │ -321 } │ │ │ │ │ -322 │ │ │ │ │ -323 // sort according to increasing angles │ │ │ │ │ -324 for ( size_type j=1; j < ai.size(); j++) { │ │ │ │ │ -325 for ( size_type i=0; i < j; i++) if (ai[j](ai[i],ai[j]); │ │ │ │ │ -327 std::swap(id[i],id[j]); │ │ │ │ │ -328 } │ │ │ │ │ -329 } │ │ │ │ │ -330} │ │ │ │ │ -331 │ │ │ │ │ -332} /* namespace Dune::GridGlue */ │ │ │ │ │ -333} /* namespace Dune */ │ │ │ │ │ +200 } else │ │ │ │ │ +201 DUNE_THROW(Dune::GridError, "Unsupported element type"); │ │ │ │ │ +202 │ │ │ │ │ +203} │ │ │ │ │ +204 │ │ │ │ │ +205} // namespace GridGlue │ │ │ │ │ +206 │ │ │ │ │ +207} // namespace Dune │ │ │ │ │ +208 │ │ │ │ │ +209#endif // DUNE_GRIDGLUE_MERGING_CONFORMINGMERGE_HH │ │ │ │ │ +_s_t_a_n_d_a_r_d_m_e_r_g_e_._h_h │ │ │ │ │ +Common base class for many merger implementations: produce pairs of entities │ │ │ │ │ +that may intersect. │ │ │ │ │ _D_u_n_e │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn gridglue.hh:37 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t │ │ │ │ │ -int insertPoint(const V p, std::vector< V > &P) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn computeintersection.hh:164 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n │ │ │ │ │ -Intersection computation method for two elements of arbitrary dimension. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn computeintersection.hh:39 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ -static bool computeIntersection(const std::vector< V > &X, const std::vector< V │ │ │ │ │ -> &Y, std::vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > │ │ │ │ │ -&SY, std::vector< V > &P) │ │ │ │ │ -Compute the intersection of two elements X and Y Compute the intersection of │ │ │ │ │ -two elements X and Y,... │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn computeintersection.cc:14 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ +IteratorRange<... > intersections(const GridGlue<... > &glue, const Reverse<... │ │ │ │ │ +> &reverse=!reversed) │ │ │ │ │ +Iterate over all intersections of a GridGlue. │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_f_o_r_m_i_n_g_M_e_r_g_e │ │ │ │ │ +Implementation of the Merger concept for conforming interfaces. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn conformingmerge.hh:49 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_f_o_r_m_i_n_g_M_e_r_g_e_:_:_L_o_c_a_l_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ +Dune::FieldVector< T, dim > LocalCoords │ │ │ │ │ +the coordinate type used in this interface │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn conformingmerge.hh:62 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_f_o_r_m_i_n_g_M_e_r_g_e_:_:_W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ +Dune::FieldVector< T, dimworld > WorldCoords │ │ │ │ │ +the coordinate type used in this interface │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn conformingmerge.hh:59 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_f_o_r_m_i_n_g_M_e_r_g_e_:_:_d_e_f_a_u_l_t___t_o_l_e_r_a_n_c_e │ │ │ │ │ +static constexpr T default_tolerance │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn conformingmerge.hh:89 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_f_o_r_m_i_n_g_M_e_r_g_e_:_:_c_t_y_p_e │ │ │ │ │ +T ctype │ │ │ │ │ +the numeric type used in this interface │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn conformingmerge.hh:56 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_C_o_n_f_o_r_m_i_n_g_M_e_r_g_e_:_:_C_o_n_f_o_r_m_i_n_g_M_e_r_g_e │ │ │ │ │ +ConformingMerge(T tolerance=default_tolerance) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn conformingmerge.hh:91 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e │ │ │ │ │ +Common base class for many merger implementations: produce pairs of entities │ │ │ │ │ +that may intersect. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:58 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ +typename IntersectionListProvider::SimplicialIntersection │ │ │ │ │ +SimplicialIntersection │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:83 │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00095.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: standardmerge.hh File Reference │ │ │ │ +dune-grid-glue: intersectionlist.hh File Reference │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -71,139 +71,44 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ Classes | │ │ │ │ -Namespaces | │ │ │ │ -Macros | │ │ │ │ -Functions
│ │ │ │ -
standardmerge.hh File Reference
│ │ │ │ +Namespaces
│ │ │ │ +
intersectionlist.hh File Reference
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ - │ │ │ │ -

Common base class for many merger implementations: produce pairs of entities that may intersect. │ │ │ │ -More...

│ │ │ │ -
#include <iostream>
│ │ │ │ -#include <iomanip>
│ │ │ │ -#include <vector>
│ │ │ │ -#include <stack>
│ │ │ │ -#include <set>
│ │ │ │ +
#include <array>
│ │ │ │ +#include <type_traits>
│ │ │ │ #include <utility>
│ │ │ │ -#include <map>
│ │ │ │ -#include <memory>
│ │ │ │ -#include <algorithm>
│ │ │ │ +#include <vector>
│ │ │ │ #include <dune/common/fvector.hh>
│ │ │ │ -#include <dune/common/bitsetvector.hh>
│ │ │ │ -#include <dune/common/stdstreams.hh>
│ │ │ │ -#include <dune/common/timer.hh>
│ │ │ │ -#include <dune/geometry/referenceelements.hh>
│ │ │ │ -#include <dune/grid/common/grid.hh>
│ │ │ │ -#include <dune/grid-glue/merging/intersectionlist.hh>
│ │ │ │ -#include <dune/grid-glue/merging/merger.hh>
│ │ │ │ -#include <dune/grid-glue/merging/computeintersection.hh>
│ │ │ │
│ │ │ │

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│ │ │ │ Classes

class  Dune::GridGlue::StandardMerge< T, grid1Dim, grid2Dim, dimworld >
 Common base class for many merger implementations: produce pairs of entities that may intersect. More...
class  Dune::GridGlue::IntersectionListProvider< L0, L1 >
 
class  Dune::GridGlue::IntersectionList< Local0, Local1 >
 
class  Dune::GridGlue::SimplicialIntersectionListProvider< dim0, dim1 >
 
struct  Dune::GridGlue::SimplicialIntersectionListProvider< dim0, dim1 >::SimplicialIntersection
 
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -

│ │ │ │ Namespaces

namespace  Dune
 
namespace  Dune::GridGlue
 
│ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ -

│ │ │ │ -Macros

#define DECL   extern
 
#define STANDARD_MERGE_INSTANTIATE(T, A, B, C)
 
│ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │

│ │ │ │ -Functions

 Dune::GridGlue::STANDARD_MERGE_INSTANTIATE (double, 1, 1, 1)
 
 Dune::GridGlue::STANDARD_MERGE_INSTANTIATE (double, 2, 2, 2)
 
 Dune::GridGlue::STANDARD_MERGE_INSTANTIATE (double, 3, 3, 3)
 
│ │ │ │ -

Detailed Description

│ │ │ │ -

Common base class for many merger implementations: produce pairs of entities that may intersect.

│ │ │ │ -

Macro Definition Documentation

│ │ │ │ - │ │ │ │ -

◆ DECL

│ │ │ │ - │ │ │ │ -
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ -
#define DECL   extern
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -

◆ STANDARD_MERGE_INSTANTIATE

│ │ │ │ - │ │ │ │ -
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ -
#define STANDARD_MERGE_INSTANTIATE( T,
 A,
 B,
 
)
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -Value:
DECL template \
│ │ │ │ -
void StandardMerge<T,A,B,C>::build(const std::vector<Dune::FieldVector<T,C> >& grid1Coords, \
│ │ │ │ -
const std::vector<unsigned int>& grid1_elements, \
│ │ │ │ -
const std::vector<Dune::GeometryType>& grid1_element_types, \
│ │ │ │ -
const std::vector<Dune::FieldVector<T,C> >& grid2Coords, \
│ │ │ │ -
const std::vector<unsigned int>& grid2_elements, \
│ │ │ │ -
const std::vector<Dune::GeometryType>& grid2_element_types \
│ │ │ │ -
)
│ │ │ │ -
#define DECL
Definition standardmerge.hh:827
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -1,79 +1,32 @@ │ │ │ │ │ dune-grid-glue 2.10 │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _m_e_r_g_i_n_g │ │ │ │ │ -_C_l_a_s_s_e_s | _N_a_m_e_s_p_a_c_e_s | _M_a_c_r_o_s | _F_u_n_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ -standardmerge.hh File Reference │ │ │ │ │ -Common base class for many merger implementations: produce pairs of entities │ │ │ │ │ -that mmaayy intersect. _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ +_C_l_a_s_s_e_s | _N_a_m_e_s_p_a_c_e_s │ │ │ │ │ +intersectionlist.hh File Reference │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ #include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ +#include │ │ │ │ │ #include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_m_e_r_g_i_n_g_/_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_l_i_s_t_._h_h> │ │ │ │ │ -#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_m_e_r_g_i_n_g_/_m_e_r_g_e_r_._h_h> │ │ │ │ │ -#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_m_e_r_g_i_n_g_/_c_o_m_p_u_t_e_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_._h_h> │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _s_o_u_r_c_e_ _c_o_d_e_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ CCllaasssseess │ │ │ │ │ -class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_<_ _T_,_ _g_r_i_d_1_D_i_m_,_ _g_r_i_d_2_D_i_m_,_ _d_i_m_w_o_r_l_d_ _> │ │ │ │ │ -  Common base class for many merger implementations: produce pairs of │ │ │ │ │ - entities that mmaayy intersect. _M_o_r_e_._._. │ │ │ │ │ + class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_<_ _L_0_,_ _L_1_ _> │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ -NNaammeessppaacceess │ │ │ │ │ -namespace   _D_u_n_e │ │ │ │ │ + class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_<_ _L_o_c_a_l_0_,_ _L_o_c_a_l_1_ _> │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ -namespace   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e │ │ │ │ │ + class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_<_ _d_i_m_0_,_ _d_i_m_1_ _> │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ -MMaaccrrooss │ │ │ │ │ -#define  _D_E_C_L   extern │ │ │ │ │ +struct   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_<_ _d_i_m_0_,_ _d_i_m_1_ _>_:_: │ │ │ │ │ + _S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ -#define  _S_T_A_N_D_A_R_D___M_E_R_G_E___I_N_S_T_A_N_T_I_A_T_E(T, A, B, C) │ │ │ │ │ +NNaammeessppaacceess │ │ │ │ │ +namespace   _D_u_n_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ -FFuunnccttiioonnss │ │ │ │ │ -  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_T_A_N_D_A_R_D___M_E_R_G_E___I_N_S_T_A_N_T_I_A_T_E (double, 1, 1, 1) │ │ │ │ │ +namespace   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ -  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_T_A_N_D_A_R_D___M_E_R_G_E___I_N_S_T_A_N_T_I_A_T_E (double, 2, 2, 2) │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ -  _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_T_A_N_D_A_R_D___M_E_R_G_E___I_N_S_T_A_N_T_I_A_T_E (double, 3, 3, 3) │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ -********** DDeettaaiilleedd DDeessccrriippttiioonn ********** │ │ │ │ │ -Common base class for many merger implementations: produce pairs of entities │ │ │ │ │ -that mmaayy intersect. │ │ │ │ │ -********** MMaaccrroo DDeeffiinniittiioonn DDooccuummeennttaattiioonn ********** │ │ │ │ │ -********** _?◆_? DDEECCLL ********** │ │ │ │ │ -#define DECL   extern │ │ │ │ │ -********** _?◆_? SSTTAANNDDAARRDD__MMEERRGGEE__IINNSSTTAANNTTIIAATTEE ********** │ │ │ │ │ -#define STANDARD_MERGE_INSTANTIATE (   T, │ │ │ │ │ -   A, │ │ │ │ │ -   B, │ │ │ │ │ -   C  │ │ │ │ │ - ) │ │ │ │ │ -VVaalluuee:: │ │ │ │ │ -_D_E_C_L template \ │ │ │ │ │ -void StandardMerge::build(const std::vector >& │ │ │ │ │ -grid1Coords, \ │ │ │ │ │ -const std::vector& grid1_elements, \ │ │ │ │ │ -const std::vector& grid1_element_types, \ │ │ │ │ │ -const std::vector >& grid2Coords, \ │ │ │ │ │ -const std::vector& grid2_elements, \ │ │ │ │ │ -const std::vector& grid2_element_types \ │ │ │ │ │ -) │ │ │ │ │ -_D_E_C_L │ │ │ │ │ -#define DECL │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:827 │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00095_source.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: standardmerge.hh Source File │ │ │ │ +dune-grid-glue: intersectionlist.hh Source File │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -74,857 +74,299 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ -
standardmerge.hh
│ │ │ │ +
intersectionlist.hh
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ -Go to the documentation of this file.
1// -*- tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 2 -*-
│ │ │ │ -
2// vi: set et ts=4 sw=2 sts=2:
│ │ │ │ -
3// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file LICENSE.md in module root
│ │ │ │ -
4// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with-dune-grid-glue-exception
│ │ │ │ -
10#ifndef DUNE_GRIDGLUE_MERGING_STANDARDMERGE_HH
│ │ │ │ -
11#define DUNE_GRIDGLUE_MERGING_STANDARDMERGE_HH
│ │ │ │ +Go to the documentation of this file.
1// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file LICENSE.md in module root
│ │ │ │ +
2// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with-dune-grid-glue-exception
│ │ │ │ +
3#ifndef DUNE_GRIDGLUE_MERGING_INTERSECTIONLIST_HH
│ │ │ │ +
4#define DUNE_GRIDGLUE_MERGING_INTERSECTIONLIST_HH 1
│ │ │ │ +
5
│ │ │ │ +
6#include <array>
│ │ │ │ +
7#include <type_traits>
│ │ │ │ +
8#include <utility>
│ │ │ │ +
9#include <vector>
│ │ │ │ +
10
│ │ │ │ +
11#include <dune/common/fvector.hh>
│ │ │ │
12
│ │ │ │ -
13
│ │ │ │ -
14#include <iostream>
│ │ │ │ -
15#include <iomanip>
│ │ │ │ -
16#include <vector>
│ │ │ │ -
17#include <stack>
│ │ │ │ -
18#include <set>
│ │ │ │ -
19#include <utility>
│ │ │ │ -
20#include <map>
│ │ │ │ -
21#include <memory>
│ │ │ │ -
22#include <algorithm>
│ │ │ │ -
23
│ │ │ │ -
24#include <dune/common/fvector.hh>
│ │ │ │ -
25#include <dune/common/bitsetvector.hh>
│ │ │ │ -
26#include <dune/common/stdstreams.hh>
│ │ │ │ -
27#include <dune/common/timer.hh>
│ │ │ │ -
28
│ │ │ │ -
29#include <dune/geometry/referenceelements.hh>
│ │ │ │ -
30#include <dune/grid/common/grid.hh>
│ │ │ │ -
31
│ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ -
35
│ │ │ │ -
36namespace Dune {
│ │ │ │ -
37namespace GridGlue {
│ │ │ │ -
38
│ │ │ │ -
55template<class T, int grid1Dim, int grid2Dim, int dimworld>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
57 : public Merger<T,grid1Dim,grid2Dim,dimworld>
│ │ │ │ -
58{
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
60
│ │ │ │ -
61public:
│ │ │ │ -
62
│ │ │ │ -
63 /* E X P O R T E D T Y P E S A N D C O N S T A N T S */
│ │ │ │ -
64
│ │ │ │ -
66 typedef T ctype;
│ │ │ │ -
67
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
70
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
73
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
76
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
78
│ │ │ │ -
79protected:
│ │ │ │ -
80
│ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ -
85
│ │ │ │ -
86 bool valid = false;
│ │ │ │ -
87
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ -
91 {}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
92
│ │ │ │ -
93 virtual ~StandardMerge() = default;
│ │ │ │ -
94
│ │ │ │ -
99 virtual void computeIntersections(const Dune::GeometryType& grid1ElementType,
│ │ │ │ -
100 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid1ElementCorners,
│ │ │ │ -
101 std::bitset<(1<<grid1Dim)>& neighborIntersects1,
│ │ │ │ -
102 unsigned int grid1Index,
│ │ │ │ -
103 const Dune::GeometryType& grid2ElementType,
│ │ │ │ -
104 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid2ElementCorners,
│ │ │ │ -
105 std::bitset<(1<<grid2Dim)>& neighborIntersects2,
│ │ │ │ -
106 unsigned int grid2Index,
│ │ │ │ -
107 std::vector<SimplicialIntersection>& intersections) = 0;
│ │ │ │ +
13namespace Dune {
│ │ │ │ +
14namespace GridGlue {
│ │ │ │ +
15
│ │ │ │ +
20template<typename L0, typename L1>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
22{
│ │ │ │ +
23public:
│ │ │ │ +
24
│ │ │ │ +
28 using Local0 = L0;
│ │ │ │ +
29
│ │ │ │ +
33 using Local1 = L1;
│ │ │ │ +
34
│ │ │ │ +
38 using Index = unsigned int;
│ │ │ │ +
39
│ │ │ │ +
43 virtual std::size_t size() const = 0;
│ │ │ │ +
44
│ │ │ │ +
50 virtual std::size_t parents0(Index intersection) const = 0;
│ │ │ │ +
51
│ │ │ │ +
57 virtual std::size_t parents1(Index intersection) const = 0;
│ │ │ │ +
58
│ │ │ │ +
65 virtual Index parent0(Index intersection, unsigned index) const = 0;
│ │ │ │ +
66
│ │ │ │ +
73 virtual Index parent1(Index intersection, unsigned index) const = 0;
│ │ │ │ +
74
│ │ │ │ +
82 virtual Local0 corner0(Index intersection, unsigned corner, unsigned index) const = 0;
│ │ │ │ +
83
│ │ │ │ +
91 virtual Local1 corner1(Index intersection, unsigned corner, unsigned index) const = 0;
│ │ │ │ +
92};
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
93
│ │ │ │ +
94namespace Impl {
│ │ │ │ +
95
│ │ │ │ +
96template<typename P, int I>
│ │ │ │ +
97struct IntersectionListLocal
│ │ │ │ +
98{};
│ │ │ │ +
99
│ │ │ │ +
100template<typename P>
│ │ │ │ +
101struct IntersectionListLocal<P, 0>
│ │ │ │ +
102{
│ │ │ │ +
103 static std::size_t parents(const P& p, typename P::Index intersection)
│ │ │ │ +
104 { return p.parents0(intersection); }
│ │ │ │ +
105
│ │ │ │ +
106 static typename P::Index parent(const P& p, typename P::Index intersection, unsigned index)
│ │ │ │ +
107 { return p.parent0(intersection, index); }
│ │ │ │
108
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
112 bool computeIntersection(unsigned int candidate0, unsigned int candidate1,
│ │ │ │ -
113 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid1Coords,
│ │ │ │ -
114 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid1_element_types,
│ │ │ │ -
115 std::bitset<(1<<grid1Dim)>& neighborIntersects1,
│ │ │ │ -
116 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid2Coords,
│ │ │ │ -
117 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid2_element_types,
│ │ │ │ -
118 std::bitset<(1<<grid2Dim)>& neighborIntersects2,
│ │ │ │ -
119 bool insert = true);
│ │ │ │ -
120
│ │ │ │ -
121 /* M E M B E R V A R I A B L E S */
│ │ │ │ -
122
│ │ │ │ -
123 std::shared_ptr<IntersectionListProvider> intersectionListProvider_;
│ │ │ │ -
124 std::shared_ptr<IntersectionList> intersectionList_;
│ │ │ │ +
109 static typename P::Local0 corner(const P& p, typename P::Index intersection, unsigned corner, unsigned index)
│ │ │ │ +
110 { return p.corner0(intersection, corner, index); }
│ │ │ │ +
111};
│ │ │ │ +
112
│ │ │ │ +
113template<typename P>
│ │ │ │ +
114struct IntersectionListLocal<P, 1>
│ │ │ │ +
115{
│ │ │ │ +
116 static std::size_t parents(const P& p, typename P::Index intersection)
│ │ │ │ +
117 { return p.parents1(intersection); }
│ │ │ │ +
118
│ │ │ │ +
119 static typename P::Index parent(const P& p, typename P::Index intersection, unsigned index)
│ │ │ │ +
120 { return p.parent1(intersection, index); }
│ │ │ │ +
121
│ │ │ │ +
122 static typename P::Local1 corner(const P& p, typename P::Index intersection, unsigned corner, unsigned index)
│ │ │ │ +
123 { return p.corner1(intersection, corner, index); }
│ │ │ │ +
124};
│ │ │ │
125
│ │ │ │ -
127 std::vector<std::vector<unsigned int> > grid1ElementCorners_;
│ │ │ │ -
128 std::vector<std::vector<unsigned int> > grid2ElementCorners_;
│ │ │ │ -
129
│ │ │ │ -
130 std::vector<std::vector<int> > elementNeighbors1_;
│ │ │ │ -
131 std::vector<std::vector<int> > elementNeighbors2_;
│ │ │ │ -
132
│ │ │ │ -
133public:
│ │ │ │ -
134
│ │ │ │ -
135 /* C O N C E P T I M P L E M E N T I N G I N T E R F A C E */
│ │ │ │ -
136
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
140 void build(const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid1_Coords,
│ │ │ │ -
141 const std::vector<unsigned int>& grid1_elements,
│ │ │ │ -
142 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid1_element_types,
│ │ │ │ -
143 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid2_coords,
│ │ │ │ -
144 const std::vector<unsigned int>& grid2_elements,
│ │ │ │ -
145 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid2_element_types) override;
│ │ │ │ -
146
│ │ │ │ -
147
│ │ │ │ -
148 /* P R O B I N G T H E M E R G E D G R I D */
│ │ │ │ -
149
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
150 void clear() override
│ │ │ │ -
151 {
│ │ │ │ -
152 // Delete old internal data, from a possible previous run
│ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ -
156
│ │ │ │ -
157 valid = false;
│ │ │ │ -
158 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
159
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
160 std::shared_ptr<IntersectionList> intersectionList() const final
│ │ │ │ -
161 {
│ │ │ │ -
162 assert(valid);
│ │ │ │ -
163 return intersectionList_;
│ │ │ │ -
164 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
165
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
166 void enableFallback(bool fallback)
│ │ │ │ -
167 {
│ │ │ │ -
168 m_enableFallback = fallback;
│ │ │ │ -
169 }
│ │ │ │ +
126} /* namespace Impl */
│ │ │ │ +
127
│ │ │ │ +
132template<typename Local0, typename Local1>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
134{
│ │ │ │ +
135public:
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
137 using Index = typename Provider::Index;
│ │ │ │ +
138
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
139 IntersectionList(const std::shared_ptr<Provider>& provider)
│ │ │ │ +
140 : impl_(provider)
│ │ │ │ +
141 {}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
142
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
146 std::size_t size() const
│ │ │ │ +
147 { return impl_->size(); }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
148
│ │ │ │ +
155 template<int I>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
156 std::size_t parents(Index intersection) const
│ │ │ │ +
157 {
│ │ │ │ +
158 static_assert(I == 0 or I == 1, "I must be 0 or 1");
│ │ │ │ +
159 // TODO [C++17]: use `if constexpr` instead of indirection
│ │ │ │ +
160 return Impl::IntersectionListLocal<Provider, I>::parents(*impl_, intersection);
│ │ │ │ +
161 }
│ │ │ │
│ │ │ │ -
170
│ │ │ │ +
162
│ │ │ │ +
170 template<int I>
│ │ │ │
│ │ │ │ -
171 void enableBruteForce(bool bruteForce)
│ │ │ │ -
172 {
│ │ │ │ -
173 m_enableBruteForce = bruteForce;
│ │ │ │ -
174 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
175
│ │ │ │ -
176private:
│ │ │ │ -
180 bool m_enableFallback = false;
│ │ │ │ -
181
│ │ │ │ -
185 bool m_enableBruteForce = false;
│ │ │ │ -
186
│ │ │ │ -
187 auto& intersections()
│ │ │ │ -
188 { return intersectionListProvider_->intersections(); }
│ │ │ │ -
189
│ │ │ │ -
191 template<typename V>
│ │ │ │ -
192 static void purge(V & v)
│ │ │ │ -
193 {
│ │ │ │ -
194 v.clear();
│ │ │ │ -
195 V v2(v);
│ │ │ │ -
196 v.swap(v2);
│ │ │ │ -
197 }
│ │ │ │ -
198
│ │ │ │ -
203 void generateSeed(std::vector<int>& seeds,
│ │ │ │ -
204 Dune::BitSetVector<1>& isHandled2,
│ │ │ │ -
205 std::stack<unsigned>& candidates2,
│ │ │ │ -
206 const std::vector<Dune::FieldVector<T, dimworld> >& grid1Coords,
│ │ │ │ -
207 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid1_element_types,
│ │ │ │ -
208 const std::vector<Dune::FieldVector<T, dimworld> >& grid2Coords,
│ │ │ │ -
209 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid2_element_types);
│ │ │ │ -
210
│ │ │ │ -
214 int insertIntersections(unsigned int candidate1, unsigned int candidate2,std::vector<SimplicialIntersection>& intersections);
│ │ │ │ -
215
│ │ │ │ -
219 int bruteForceSearch(int candidate1,
│ │ │ │ -
220 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid1Coords,
│ │ │ │ -
221 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid1_element_types,
│ │ │ │ -
222 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid2Coords,
│ │ │ │ -
223 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid2_element_types);
│ │ │ │ -
224
│ │ │ │ -
228 std::pair<bool, unsigned int>
│ │ │ │ -
229 intersectionIndex(unsigned int grid1Index, unsigned int grid2Index,
│ │ │ │ -
230 SimplicialIntersection& intersection);
│ │ │ │ -
231
│ │ │ │ -
235 template <int gridDim>
│ │ │ │ -
236 void computeNeighborsPerElement(const std::vector<Dune::GeometryType>& gridElementTypes,
│ │ │ │ -
237 const std::vector<std::vector<unsigned int> >& gridElementCorners,
│ │ │ │ -
238 std::vector<std::vector<int> >& elementNeighbors);
│ │ │ │ +
171 Index parent(Index intersection, unsigned index = 0) const
│ │ │ │ +
172 {
│ │ │ │ +
173 static_assert(I == 0 or I == 1, "I must be 0 or 1");
│ │ │ │ +
174 // TODO [C++17]: use `if constexpr` instead of indirection
│ │ │ │ +
175 return Impl::IntersectionListLocal<Provider, I>::parent(*impl_, intersection, index);
│ │ │ │ +
176 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
177
│ │ │ │ +
186 template<int I>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
187 auto corner(Index intersection, unsigned corner, unsigned index = 0) const
│ │ │ │ +
188 {
│ │ │ │ +
189 static_assert(I == 0 or I == 1, "I must be 0 or 1");
│ │ │ │ +
190 // TODO [C++17]: use `if constexpr` instead of indirection
│ │ │ │ +
191 return Impl::IntersectionListLocal<Provider, I>::corner(*impl_, intersection, corner, index);
│ │ │ │ +
192 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
193
│ │ │ │ +
194private:
│ │ │ │ +
195 std::shared_ptr<Provider> impl_;
│ │ │ │ +
196};
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
197
│ │ │ │ +
204template<int dim0, int dim1>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
206 : public IntersectionListProvider< FieldVector<double, dim0>, FieldVector<double, dim1> >
│ │ │ │ +
207{
│ │ │ │ +
208 using Base = IntersectionListProvider< FieldVector<double, dim0>, FieldVector<double, dim1> >;
│ │ │ │ +
209
│ │ │ │ +
210public:
│ │ │ │ +
211 using Index = typename Base::Index;
│ │ │ │ +
212 using Local0 = FieldVector<double, dim0>;
│ │ │ │ +
213 using Local1 = FieldVector<double, dim1>;
│ │ │ │ +
214
│ │ │ │ +
215 template<int I>
│ │ │ │ +
216 using Local = std::conditional_t< I == 0, Local0, Local1 >;
│ │ │ │ +
217
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
222 {
│ │ │ │ +
223 private:
│ │ │ │ +
224 static constexpr int intersectionDim = dim0 < dim1 ? dim0 : dim1;
│ │ │ │ +
225 static constexpr int nVertices = intersectionDim + 1;
│ │ │ │ +
226
│ │ │ │ +
227 public:
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ +
232 {}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
233
│ │ │ │ +
237 template<int I>
│ │ │ │ +
238 using Corners = std::array<Local<I>, nVertices>;
│ │ │ │
239
│ │ │ │ -
240 void buildAdvancingFront(
│ │ │ │ -
241 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid1_Coords,
│ │ │ │ -
242 const std::vector<unsigned int>& grid1_elements,
│ │ │ │ -
243 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid1_element_types,
│ │ │ │ -
244 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid2_coords,
│ │ │ │ -
245 const std::vector<unsigned int>& grid2_elements,
│ │ │ │ -
246 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid2_element_types
│ │ │ │ -
247 );
│ │ │ │ -
248
│ │ │ │ -
249 void buildBruteForce(
│ │ │ │ -
250 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid1_Coords,
│ │ │ │ -
251 const std::vector<unsigned int>& grid1_elements,
│ │ │ │ -
252 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid1_element_types,
│ │ │ │ -
253 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid2_coords,
│ │ │ │ -
254 const std::vector<unsigned int>& grid2_elements,
│ │ │ │ -
255 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid2_element_types
│ │ │ │ -
256 );
│ │ │ │ -
257};
│ │ │ │ -
258
│ │ │ │ -
259
│ │ │ │ -
260/* IMPLEMENTATION */
│ │ │ │ -
261
│ │ │ │ -
262template<typename T, int grid1Dim, int grid2Dim, int dimworld>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
263bool StandardMerge<T,grid1Dim,grid2Dim,dimworld>::computeIntersection(unsigned int candidate0, unsigned int candidate1,
│ │ │ │ -
264 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid1Coords,
│ │ │ │ -
265 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid1_element_types,
│ │ │ │ -
266 std::bitset<(1<<grid1Dim)>& neighborIntersects1,
│ │ │ │ -
267 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid2Coords,
│ │ │ │ -
268 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid2_element_types,
│ │ │ │ -
269 std::bitset<(1<<grid2Dim)>& neighborIntersects2,
│ │ │ │ -
270 bool insert)
│ │ │ │ -
271{
│ │ │ │ -
272 // Select vertices of the grid1 element
│ │ │ │ -
273 int grid1NumVertices = grid1ElementCorners_[candidate0].size();
│ │ │ │ -
274 std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> > grid1ElementCorners(grid1NumVertices);
│ │ │ │ -
275 for (int i=0; i<grid1NumVertices; i++)
│ │ │ │ -
276 grid1ElementCorners[i] = grid1Coords[grid1ElementCorners_[candidate0][i]];
│ │ │ │ +
243 std::vector< Corners<0> > corners0 = std::vector< Corners<0> >(1);
│ │ │ │ +
244
│ │ │ │ +
248 std::vector< Index > parents0 = std::vector< Index >(1);
│ │ │ │ +
249
│ │ │ │ +
253 std::vector< Corners<1> > corners1 = std::vector< Corners<1> >(1);
│ │ │ │ +
254
│ │ │ │ +
258 std::vector< Index > parents1 = std::vector< Index >(1);
│ │ │ │ +
259 };
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
260
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
│ │ │ │ +
262 SimplicialIntersectionListProvider(std::vector<SimplicialIntersection>&& intersections)
│ │ │ │ +
263 : intersections_(std::move(intersections))
│ │ │ │ +
264 {}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
265
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
267 { return intersections_; }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
268
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
269 std::size_t size() const override
│ │ │ │ +
270 { return intersections_.size(); }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
271
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
272 std::size_t parents0(Index intersection) const override
│ │ │ │ +
273 { return intersections_[intersection].parents0.size(); }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
274
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
275 std::size_t parents1(Index intersection) const override
│ │ │ │ +
276 { return intersections_[intersection].parents1.size(); }
│ │ │ │ +
│ │ │ │
277
│ │ │ │ -
278 // Select vertices of the grid2 element
│ │ │ │ -
279 int grid2NumVertices = grid2ElementCorners_[candidate1].size();
│ │ │ │ -
280 std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> > grid2ElementCorners(grid2NumVertices);
│ │ │ │ -
281 for (int i=0; i<grid2NumVertices; i++)
│ │ │ │ -
282 grid2ElementCorners[i] = grid2Coords[grid2ElementCorners_[candidate1][i]];
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
278 Index parent0(Index intersection, unsigned index) const override
│ │ │ │ +
279 { return intersections_[intersection].parents0[index]; }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
280
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
281 Index parent1(Index intersection, unsigned index) const override
│ │ │ │ +
282 { return intersections_[intersection].parents1[index]; }
│ │ │ │ +
│ │ │ │
283
│ │ │ │ -
284 // ///////////////////////////////////////////////////////
│ │ │ │ -
285 // Compute the intersection between the two elements
│ │ │ │ -
286 // ///////////////////////////////////////////////////////
│ │ │ │ -
287
│ │ │ │ -
288 std::vector<SimplicialIntersection> intersections(0);
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
284 Local0 corner0(Index intersection, unsigned corner, unsigned index) const override
│ │ │ │ +
285 { return intersections_[intersection].corners0[index][corner]; }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
286
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
287 Local1 corner1(Index intersection, unsigned corner, unsigned index) const override
│ │ │ │ +
288 { return intersections_[intersection].corners1[index][corner]; }
│ │ │ │ +
│ │ │ │
289
│ │ │ │ -
290 // compute the intersections
│ │ │ │ -
291 computeIntersections(grid1_element_types[candidate0], grid1ElementCorners,
│ │ │ │ -
292 neighborIntersects1, candidate0,
│ │ │ │ -
293 grid2_element_types[candidate1], grid2ElementCorners,
│ │ │ │ -
294 neighborIntersects2, candidate1,
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
296
│ │ │ │ -
297 // insert intersections if needed
│ │ │ │ -
298 if(insert && !intersections.empty())
│ │ │ │ -
299 insertIntersections(candidate0,candidate1,intersections);
│ │ │ │ -
300
│ │ │ │ -
301 // Have we found an intersection?
│ │ │ │ -
302 return !intersections.empty() || neighborIntersects1.any() || neighborIntersects2.any();
│ │ │ │ -
303
│ │ │ │ -
304}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
305
│ │ │ │ -
306template<typename T, int grid1Dim, int grid2Dim, int dimworld>
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
308 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid1Coords,
│ │ │ │ -
309 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid1_element_types,
│ │ │ │ -
310 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid2Coords,
│ │ │ │ -
311 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid2_element_types)
│ │ │ │ -
312{
│ │ │ │ -
313 std::bitset<(1<<grid1Dim)> neighborIntersects1;
│ │ │ │ -
314 std::bitset<(1<<grid2Dim)> neighborIntersects2;
│ │ │ │ -
315 for (std::size_t i=0; i<grid1_element_types.size(); i++) {
│ │ │ │ -
316
│ │ │ │ -
317 bool intersectionFound = computeIntersection(i, candidate1,
│ │ │ │ -
318 grid1Coords, grid1_element_types, neighborIntersects1,
│ │ │ │ -
319 grid2Coords, grid2_element_types, neighborIntersects2,
│ │ │ │ -
320 false);
│ │ │ │ -
321
│ │ │ │ -
322 // if there is an intersection, i is our new seed candidate on the grid1 side
│ │ │ │ -
323 if (intersectionFound)
│ │ │ │ -
324 return i;
│ │ │ │ -
325
│ │ │ │ -
326 }
│ │ │ │ -
327
│ │ │ │ -
328 return -1;
│ │ │ │ -
329}
│ │ │ │ -
330
│ │ │ │ -
331
│ │ │ │ -
332template<typename T, int grid1Dim, int grid2Dim, int dimworld>
│ │ │ │ -
333template<int gridDim>
│ │ │ │ -
334void StandardMerge<T,grid1Dim,grid2Dim,dimworld>::
│ │ │ │ -
335computeNeighborsPerElement(const std::vector<Dune::GeometryType>& gridElementTypes,
│ │ │ │ -
336 const std::vector<std::vector<unsigned int> >& gridElementCorners,
│ │ │ │ -
337 std::vector<std::vector<int> >& elementNeighbors)
│ │ │ │ -
338{
│ │ │ │ -
339 typedef std::vector<unsigned int> FaceType;
│ │ │ │ -
340 typedef std::map<FaceType, std::pair<unsigned int, unsigned int> > FaceSetType;
│ │ │ │ -
341
│ │ │ │ -
343 // First: grid 1
│ │ │ │ -
345 FaceSetType faces;
│ │ │ │ -
346 elementNeighbors.resize(gridElementTypes.size());
│ │ │ │ -
347
│ │ │ │ -
348 for (size_t i=0; i<gridElementTypes.size(); i++)
│ │ │ │ -
349 elementNeighbors[i].resize(Dune::ReferenceElements<T,gridDim>::general(gridElementTypes[i]).size(1), -1);
│ │ │ │ -
350
│ │ │ │ -
351 for (size_t i=0; i<gridElementTypes.size(); i++) { //iterate over all elements
│ │ │ │ -
352 const auto& refElement = Dune::ReferenceElements<T,gridDim>::general(gridElementTypes[i]);
│ │ │ │ -
353
│ │ │ │ -
354 for (size_t j=0; j<(size_t)refElement.size(1); j++) { // iterate over all faces of the element
│ │ │ │ -
355
│ │ │ │ -
356 FaceType face;
│ │ │ │ -
357 // extract element face
│ │ │ │ -
358 for (size_t k=0; k<(size_t)refElement.size(j,1,gridDim); k++)
│ │ │ │ -
359 face.push_back(gridElementCorners[i][refElement.subEntity(j,1,k,gridDim)]);
│ │ │ │ -
360
│ │ │ │ -
361 // sort the face vertices to get rid of twists and other permutations
│ │ │ │ -
362 std::sort(face.begin(), face.end());
│ │ │ │ -
363
│ │ │ │ -
364 typename FaceSetType::iterator faceHandle = faces.find(face);
│ │ │ │ -
365
│ │ │ │ -
366 if (faceHandle == faces.end()) {
│ │ │ │ -
367
│ │ │ │ -
368 // face has not been visited before
│ │ │ │ -
369 faces.insert(std::make_pair(face, std::make_pair(i,j)));
│ │ │ │ -
370
│ │ │ │ -
371 } else {
│ │ │ │ -
372
│ │ │ │ -
373 // face has been visited before: store the mutual neighbor information
│ │ │ │ -
374 elementNeighbors[i][j] = faceHandle->second.first;
│ │ │ │ -
375 elementNeighbors[faceHandle->second.first][faceHandle->second.second] = i;
│ │ │ │ -
376
│ │ │ │ -
377 faces.erase(faceHandle);
│ │ │ │ -
378
│ │ │ │ -
379 }
│ │ │ │ -
380
│ │ │ │ -
381 }
│ │ │ │ -
382
│ │ │ │ -
383 }
│ │ │ │ -
384}
│ │ │ │ -
385
│ │ │ │ -
386// /////////////////////////////////////////////////////////////////////
│ │ │ │ -
387// Compute the intersection of all pairs of elements
│ │ │ │ -
388// Linear algorithm by Gander and Japhet, Proc. of DD18
│ │ │ │ -
389// /////////////////////////////////////////////////////////////////////
│ │ │ │ -
390
│ │ │ │ -
391template<typename T, int grid1Dim, int grid2Dim, int dimworld>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
392void StandardMerge<T,grid1Dim,grid2Dim,dimworld>::build(const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid1Coords,
│ │ │ │ -
393 const std::vector<unsigned int>& grid1_elements,
│ │ │ │ -
394 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid1_element_types,
│ │ │ │ -
395 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid2Coords,
│ │ │ │ -
396 const std::vector<unsigned int>& grid2_elements,
│ │ │ │ -
397 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid2_element_types
│ │ │ │ -
398 )
│ │ │ │ -
399{
│ │ │ │ -
400
│ │ │ │ -
401 std::cout << "StandardMerge building merged grid..." << std::endl;
│ │ │ │ -
402 Dune::Timer watch;
│ │ │ │ -
403
│ │ │ │ -
404 clear();
│ │ │ │ -
405 // clear global intersection list
│ │ │ │ -
406 intersectionListProvider_->clear();
│ │ │ │ -
407 this->counter = 0;
│ │ │ │ -
408
│ │ │ │ -
409 // /////////////////////////////////////////////////////////////////////
│ │ │ │ -
410 // Copy element corners into a data structure with block-structure.
│ │ │ │ -
411 // This is not as efficient but a lot easier to use.
│ │ │ │ -
412 // We may think about efficiency later.
│ │ │ │ -
413 // /////////////////////////////////////////////////////////////////////
│ │ │ │ -
414
│ │ │ │ -
415 // first the grid1 side
│ │ │ │ -
416 grid1ElementCorners_.resize(grid1_element_types.size());
│ │ │ │ -
417
│ │ │ │ -
418 unsigned int grid1CornerCounter = 0;
│ │ │ │ -
419
│ │ │ │ -
420 for (std::size_t i=0; i<grid1_element_types.size(); i++) {
│ │ │ │ -
421
│ │ │ │ -
422 // Select vertices of the grid1 element
│ │ │ │ -
423 int numVertices = Dune::ReferenceElements<T,grid1Dim>::general(grid1_element_types[i]).size(grid1Dim);
│ │ │ │ -
424 grid1ElementCorners_[i].resize(numVertices);
│ │ │ │ -
425 for (int j=0; j<numVertices; j++)
│ │ │ │ -
426 grid1ElementCorners_[i][j] = grid1_elements[grid1CornerCounter++];
│ │ │ │ -
427
│ │ │ │ -
428 }
│ │ │ │ -
429
│ │ │ │ -
430 // then the grid2 side
│ │ │ │ -
431 grid2ElementCorners_.resize(grid2_element_types.size());
│ │ │ │ -
432
│ │ │ │ -
433 unsigned int grid2CornerCounter = 0;
│ │ │ │ -
434
│ │ │ │ -
435 for (std::size_t i=0; i<grid2_element_types.size(); i++) {
│ │ │ │ -
436
│ │ │ │ -
437 // Select vertices of the grid2 element
│ │ │ │ -
438 int numVertices = Dune::ReferenceElements<T,grid2Dim>::general(grid2_element_types[i]).size(grid2Dim);
│ │ │ │ -
439 grid2ElementCorners_[i].resize(numVertices);
│ │ │ │ -
440 for (int j=0; j<numVertices; j++)
│ │ │ │ -
441 grid2ElementCorners_[i][j] = grid2_elements[grid2CornerCounter++];
│ │ │ │ -
442
│ │ │ │ -
443 }
│ │ │ │ -
444
│ │ │ │ -
446 // Compute the face neighbors for each element
│ │ │ │ -
448
│ │ │ │ -
449 computeNeighborsPerElement<grid1Dim>(grid1_element_types, grid1ElementCorners_, elementNeighbors1_);
│ │ │ │ -
450 computeNeighborsPerElement<grid2Dim>(grid2_element_types, grid2ElementCorners_, elementNeighbors2_);
│ │ │ │ -
451
│ │ │ │ -
452 std::cout << "setup took " << watch.elapsed() << " seconds." << std::endl;
│ │ │ │ -
453
│ │ │ │ -
454 if (m_enableBruteForce)
│ │ │ │ -
455 buildBruteForce(grid1Coords, grid1_elements, grid1_element_types, grid2Coords, grid2_elements, grid2_element_types);
│ │ │ │ -
456 else
│ │ │ │ -
457 buildAdvancingFront(grid1Coords, grid1_elements, grid1_element_types, grid2Coords, grid2_elements, grid2_element_types);
│ │ │ │ -
458
│ │ │ │ -
459 valid = true;
│ │ │ │ -
460 std::cout << "intersection construction took " << watch.elapsed() << " seconds." << std::endl;
│ │ │ │ -
461}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
462
│ │ │ │ -
463template<typename T, int grid1Dim, int grid2Dim, int dimworld>
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
465 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid1Coords,
│ │ │ │ -
466 const std::vector<unsigned int>& grid1_elements,
│ │ │ │ -
467 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid1_element_types,
│ │ │ │ -
468 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid2Coords,
│ │ │ │ -
469 const std::vector<unsigned int>& grid2_elements,
│ │ │ │ -
470 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid2_element_types
│ │ │ │ -
471 )
│ │ │ │ -
472{
│ │ │ │ -
474 // Data structures for the advancing-front algorithm
│ │ │ │ -
476
│ │ │ │ -
477 std::stack<unsigned int> candidates1;
│ │ │ │ -
478 std::stack<unsigned int> candidates2;
│ │ │ │ -
479
│ │ │ │ -
480 std::vector<int> seeds(grid2_element_types.size(), -1);
│ │ │ │ -
481
│ │ │ │ -
482 // /////////////////////////////////////////////////////////////////////
│ │ │ │ -
483 // Do a brute-force search to find one pair of intersecting elements
│ │ │ │ -
484 // to start the advancing-front type algorithm with.
│ │ │ │ -
485 // /////////////////////////////////////////////////////////////////////
│ │ │ │ -
486
│ │ │ │ -
487 // Set flag if element has been handled
│ │ │ │ -
488 Dune::BitSetVector<1> isHandled2(grid2_element_types.size());
│ │ │ │ -
489
│ │ │ │ -
490 // Set flag if the element has been entered in the queue
│ │ │ │ -
491 Dune::BitSetVector<1> isCandidate2(grid2_element_types.size());
│ │ │ │ -
492
│ │ │ │ -
493 generateSeed(seeds, isHandled2, candidates2, grid1Coords, grid1_element_types, grid2Coords, grid2_element_types);
│ │ │ │ -
494
│ │ │ │ -
495 // /////////////////////////////////////////////////////////////////////
│ │ │ │ -
496 // Main loop
│ │ │ │ -
497 // /////////////////////////////////////////////////////////////////////
│ │ │ │ -
498
│ │ │ │ -
499 std::set<unsigned int> isHandled1;
│ │ │ │ -
500
│ │ │ │ -
501 std::set<unsigned int> isCandidate1;
│ │ │ │ -
502
│ │ │ │ -
503 while (!candidates2.empty()) {
│ │ │ │ -
504
│ │ │ │ -
505 // Get the next element on the grid2 side
│ │ │ │ -
506 unsigned int currentCandidate2 = candidates2.top();
│ │ │ │ -
507 int seed = seeds[currentCandidate2];
│ │ │ │ -
508 assert(seed >= 0);
│ │ │ │ -
509
│ │ │ │ -
510 candidates2.pop();
│ │ │ │ -
511 isHandled2[currentCandidate2] = true;
│ │ │ │ -
512
│ │ │ │ -
513 // Start advancing front algorithm on the grid1 side from the 'seed' element that
│ │ │ │ -
514 // we stored along with the current grid2 element
│ │ │ │ -
515 candidates1.push(seed);
│ │ │ │ -
516
│ │ │ │ -
517 isHandled1.clear();
│ │ │ │ -
518 isCandidate1.clear();
│ │ │ │ -
519
│ │ │ │ -
520 while (!candidates1.empty()) {
│ │ │ │ -
521
│ │ │ │ -
522 unsigned int currentCandidate1 = candidates1.top();
│ │ │ │ -
523 candidates1.pop();
│ │ │ │ -
524 isHandled1.insert(currentCandidate1);
│ │ │ │ -
525
│ │ │ │ -
526 // Test whether there is an intersection between currentCandidate0 and currentCandidate1
│ │ │ │ -
527 std::bitset<(1<<grid1Dim)> neighborIntersects1;
│ │ │ │ -
528 std::bitset<(1<<grid2Dim)> neighborIntersects2;
│ │ │ │ -
529 bool intersectionFound = computeIntersection(currentCandidate1, currentCandidate2,
│ │ │ │ -
530 grid1Coords,grid1_element_types, neighborIntersects1,
│ │ │ │ -
531 grid2Coords,grid2_element_types, neighborIntersects2);
│ │ │ │ -
532
│ │ │ │ -
533 for (size_t i=0; i<neighborIntersects2.size(); i++)
│ │ │ │ -
534 if (neighborIntersects2[i] && elementNeighbors2_[currentCandidate2][i] != -1)
│ │ │ │ -
535 seeds[elementNeighbors2_[currentCandidate2][i]] = currentCandidate1;
│ │ │ │ -
536
│ │ │ │ -
537 // add neighbors of candidate0 to the list of elements to be checked
│ │ │ │ -
538 if (intersectionFound) {
│ │ │ │ -
539
│ │ │ │ -
540 for (size_t i=0; i<elementNeighbors1_[currentCandidate1].size(); i++) {
│ │ │ │ -
541
│ │ │ │ -
542 int neighbor = elementNeighbors1_[currentCandidate1][i];
│ │ │ │ -
543
│ │ │ │ -
544 if (neighbor == -1) // do nothing at the grid boundary
│ │ │ │ -
545 continue;
│ │ │ │ -
546
│ │ │ │ -
547 if (isHandled1.find(neighbor) == isHandled1.end()
│ │ │ │ -
548 && isCandidate1.find(neighbor) == isCandidate1.end()) {
│ │ │ │ -
549 candidates1.push(neighbor);
│ │ │ │ -
550 isCandidate1.insert(neighbor);
│ │ │ │ -
551 }
│ │ │ │ -
552
│ │ │ │ -
553 }
│ │ │ │ -
554
│ │ │ │ -
555 }
│ │ │ │ -
556
│ │ │ │ -
557 }
│ │ │ │ -
558
│ │ │ │ -
559 // We have now found all intersections of elements in the grid1 side with currentCandidate2
│ │ │ │ -
560 // Now we add all neighbors of currentCandidate2 that have not been treated yet as new
│ │ │ │ -
561 // candidates.
│ │ │ │ -
562
│ │ │ │ -
563 // Do we have an unhandled neighbor with a seed?
│ │ │ │ -
564 bool seedFound = !candidates2.empty();
│ │ │ │ -
565 for (size_t i=0; i<elementNeighbors2_[currentCandidate2].size(); i++) {
│ │ │ │ -
566
│ │ │ │ -
567 int neighbor = elementNeighbors2_[currentCandidate2][i];
│ │ │ │ -
568
│ │ │ │ -
569 if (neighbor == -1) // do nothing at the grid boundary
│ │ │ │ -
570 continue;
│ │ │ │ -
571
│ │ │ │ -
572 // Add all unhandled intersecting neighbors to the queue
│ │ │ │ -
573 if (!isHandled2[neighbor][0] && !isCandidate2[neighbor][0] && seeds[neighbor]>-1) {
│ │ │ │ -
574
│ │ │ │ -
575 isCandidate2[neighbor][0] = true;
│ │ │ │ -
576 candidates2.push(neighbor);
│ │ │ │ -
577 seedFound = true;
│ │ │ │ -
578 }
│ │ │ │ -
579 }
│ │ │ │ -
580
│ │ │ │ -
581 if (seedFound || !m_enableFallback)
│ │ │ │ -
582 continue;
│ │ │ │ -
583
│ │ │ │ -
584 // There is no neighbor with a seed, so we need to be a bit more aggressive...
│ │ │ │ -
585 // get all neighbors of currentCandidate2, but not currentCandidate2 itself
│ │ │ │ -
586 for (size_t i=0; i<elementNeighbors2_[currentCandidate2].size(); i++) {
│ │ │ │ -
587
│ │ │ │ -
588 int neighbor = elementNeighbors2_[currentCandidate2][i];
│ │ │ │ -
589
│ │ │ │ -
590 if (neighbor == -1) // do nothing at the grid boundary
│ │ │ │ -
591 continue;
│ │ │ │ -
592
│ │ │ │ -
593 if (!isHandled2[neighbor][0] && !isCandidate2[neighbor][0]) {
│ │ │ │ -
594
│ │ │ │ -
595 // Get a seed element for the new grid2 element
│ │ │ │ -
596 // Look for an element on the grid1 side that intersects the new grid2 element.
│ │ │ │ -
597 int seed = -1;
│ │ │ │ -
598
│ │ │ │ -
599 // Look among the ones that have been tested during the last iteration.
│ │ │ │ -
600 for (typename std::set<unsigned int>::iterator seedIt = isHandled1.begin();
│ │ │ │ -
601 seedIt != isHandled1.end(); ++seedIt) {
│ │ │ │ -
602
│ │ │ │ -
603 std::bitset<(1<<grid1Dim)> neighborIntersects1;
│ │ │ │ -
604 std::bitset<(1<<grid2Dim)> neighborIntersects2;
│ │ │ │ -
605 bool intersectionFound = computeIntersection(*seedIt, neighbor,
│ │ │ │ -
606 grid1Coords, grid1_element_types, neighborIntersects1,
│ │ │ │ -
607 grid2Coords, grid2_element_types, neighborIntersects2,
│ │ │ │ -
608 false);
│ │ │ │ -
609
│ │ │ │ -
610 // if the intersection is nonempty, *seedIt is our new seed candidate on the grid1 side
│ │ │ │ -
611 if (intersectionFound) {
│ │ │ │ -
612 seed = *seedIt;
│ │ │ │ -
613 Dune::dwarn << "Algorithm entered first fallback method and found a new seed in the build algorithm." <<
│ │ │ │ -
614 "Probably, the neighborIntersects bitsets computed in computeIntersection specialization is wrong." << std::endl;
│ │ │ │ -
615 break;
│ │ │ │ -
616 }
│ │ │ │ -
617
│ │ │ │ -
618 }
│ │ │ │ -
619
│ │ │ │ -
620 if (seed < 0) {
│ │ │ │ -
621 // The fast method didn't find a grid1 element that intersects with
│ │ │ │ -
622 // the new grid2 candidate. We have to do a brute-force search.
│ │ │ │ -
623 seed = bruteForceSearch(neighbor,
│ │ │ │ -
624 grid1Coords,grid1_element_types,
│ │ │ │ -
625 grid2Coords,grid2_element_types);
│ │ │ │ -
626 Dune::dwarn << "Algorithm entered second fallback method. This probably should not happen." << std::endl;
│ │ │ │ -
627
│ │ │ │ -
628 }
│ │ │ │ -
629
│ │ │ │ -
630 // We have tried all we could: the candidate is 'handled' now
│ │ │ │ -
631 isCandidate2[neighbor] = true;
│ │ │ │ -
632
│ │ │ │ -
633 // still no seed? Then the new grid2 candidate isn't overlapped by anything
│ │ │ │ -
634 if (seed < 0)
│ │ │ │ -
635 continue;
│ │ │ │ -
636
│ │ │ │ -
637 // we have a seed now
│ │ │ │ -
638 candidates2.push(neighbor);
│ │ │ │ -
639 seeds[neighbor] = seed;
│ │ │ │ -
640 seedFound = true;
│ │ │ │ -
641
│ │ │ │ -
642 }
│ │ │ │ -
643
│ │ │ │ -
644 }
│ │ │ │ -
645
│ │ │ │ -
646 /* Do a brute-force search if there is still no seed:
│ │ │ │ -
647 * There might still be a disconnected region out there.
│ │ │ │ -
648 */
│ │ │ │ -
649 if (!seedFound && candidates2.empty()) {
│ │ │ │ -
650 generateSeed(seeds, isHandled2, candidates2, grid1Coords, grid1_element_types, grid2Coords, grid2_element_types);
│ │ │ │ -
651 }
│ │ │ │ -
652 }
│ │ │ │ -
653}
│ │ │ │ -
654
│ │ │ │ -
655template<typename T, int grid1Dim, int grid2Dim, int dimworld>
│ │ │ │ -
656void StandardMerge<T,grid1Dim,grid2Dim,dimworld>::buildBruteForce(
│ │ │ │ -
657 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid1Coords,
│ │ │ │ -
658 const std::vector<unsigned int>& grid1_elements,
│ │ │ │ -
659 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid1_element_types,
│ │ │ │ -
660 const std::vector<Dune::FieldVector<T,dimworld> >& grid2Coords,
│ │ │ │ -
661 const std::vector<unsigned int>& grid2_elements,
│ │ │ │ -
662 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid2_element_types
│ │ │ │ -
663 )
│ │ │ │ -
664{
│ │ │ │ -
665 std::bitset<(1<<grid1Dim)> neighborIntersects1;
│ │ │ │ -
666 std::bitset<(1<<grid2Dim)> neighborIntersects2;
│ │ │ │ -
667
│ │ │ │ -
668 for (unsigned i = 0; i < grid1_element_types.size(); ++i) {
│ │ │ │ -
669 for (unsigned j = 0; j < grid2_element_types.size(); ++j) {
│ │ │ │ -
670 (void) computeIntersection(i, j,
│ │ │ │ -
671 grid1Coords, grid1_element_types, neighborIntersects1,
│ │ │ │ -
672 grid2Coords, grid2_element_types, neighborIntersects2);
│ │ │ │ -
673 }
│ │ │ │ -
674 }
│ │ │ │ -
675}
│ │ │ │ -
676
│ │ │ │ -
677template<typename T, int grid1Dim, int grid2Dim, int dimworld>
│ │ │ │ -
678void StandardMerge<T,grid1Dim,grid2Dim,dimworld>::generateSeed(std::vector<int>& seeds, Dune::BitSetVector<1>& isHandled2, std::stack<unsigned>& candidates2, const std::vector<Dune::FieldVector<T, dimworld> >& grid1Coords, const std::vector<Dune::GeometryType>& grid1_element_types, const std::vector<Dune::FieldVector<T, dimworld> >& grid2Coords, const std::vector<Dune::GeometryType>& grid2_element_types)
│ │ │ │ -
679{
│ │ │ │ -
680 for (std::size_t j=0; j<grid2_element_types.size(); j++) {
│ │ │ │ -
681
│ │ │ │ -
682 if (seeds[j] > 0 || isHandled2[j][0])
│ │ │ │ -
683 continue;
│ │ │ │ -
684
│ │ │ │ -
685 int seed = bruteForceSearch(j,grid1Coords,grid1_element_types,grid2Coords,grid2_element_types);
│ │ │ │ -
686
│ │ │ │ -
687 if (seed >= 0) {
│ │ │ │ -
688 candidates2.push(j); // the candidate and a seed for the candidate
│ │ │ │ -
689 seeds[j] = seed;
│ │ │ │ -
690 break;
│ │ │ │ -
691 } else // If the brute force search did not find any intersection we can skip this element
│ │ │ │ -
692 isHandled2[j] = true;
│ │ │ │ -
693 }
│ │ │ │ -
694}
│ │ │ │ -
695
│ │ │ │ -
696template<typename T, int grid1Dim, int grid2Dim, int dimworld>
│ │ │ │ -
697int StandardMerge<T,grid1Dim,grid2Dim,dimworld>::insertIntersections(unsigned int candidate1, unsigned int candidate2,
│ │ │ │ -
698 std::vector<SimplicialIntersection>& intersections)
│ │ │ │ -
699{
│ │ │ │ -
700 typedef typename std::vector<SimplicialIntersection>::size_type size_t;
│ │ │ │ -
701 int count = 0;
│ │ │ │ -
702
│ │ │ │ -
703 for (size_t i = 0; i < intersections.size(); ++i) {
│ │ │ │ -
704 // get the intersection index of the current intersection from intersections in this->intersections
│ │ │ │ -
705 bool found;
│ │ │ │ -
706 unsigned int index;
│ │ │ │ -
707 std::tie(found, index) = intersectionIndex(candidate1,candidate2,intersections[i]);
│ │ │ │ -
708
│ │ │ │ -
709 if (found && index >= this->intersections().size()) { //the intersection is not yet contained in this->intersections
│ │ │ │ -
710 this->intersections().push_back(intersections[i]); // insert
│ │ │ │ -
711
│ │ │ │ -
712 ++count;
│ │ │ │ -
713 } else if (found) {
│ │ │ │ -
714 auto& intersection = this->intersections()[index];
│ │ │ │ -
715
│ │ │ │ -
716 // insert each grid1 element and local representation of intersections[i] with parent candidate1
│ │ │ │ -
717 for (size_t j = 0; j < intersections[i].parents0.size(); ++j) {
│ │ │ │ -
718 intersection.parents0.push_back(candidate1);
│ │ │ │ -
719 intersection.corners0.push_back(intersections[i].corners0[j]);
│ │ │ │ -
720 }
│ │ │ │ -
721
│ │ │ │ -
722 // insert each grid2 element and local representation of intersections[i] with parent candidate2
│ │ │ │ -
723 for (size_t j = 0; j < intersections[i].parents1.size(); ++j) {
│ │ │ │ -
724 intersection.parents1.push_back(candidate2);
│ │ │ │ -
725 intersection.corners1.push_back(intersections[i].corners1[j]);
│ │ │ │ -
726 }
│ │ │ │ -
727
│ │ │ │ -
728 ++count;
│ │ │ │ -
729 } else {
│ │ │ │ -
730 Dune::dwarn << "Computed the same intersection twice!" << std::endl;
│ │ │ │ -
731 }
│ │ │ │ -
732 }
│ │ │ │ -
733 return count;
│ │ │ │ -
734}
│ │ │ │ -
735
│ │ │ │ -
736template<typename T, int grid1Dim, int grid2Dim, int dimworld>
│ │ │ │ -
737std::pair<bool, unsigned int>
│ │ │ │ -
738StandardMerge<T,grid1Dim,grid2Dim,dimworld>::intersectionIndex(unsigned int grid1Index, unsigned int grid2Index,
│ │ │ │ -
739 SimplicialIntersection& intersection) {
│ │ │ │ -
740
│ │ │ │ -
741
│ │ │ │ -
742 // return index in intersections_ if at least one local representation of a Simplicial Intersection (SI)
│ │ │ │ -
743 // of intersections_ is equal to the local representation of one element in intersections
│ │ │ │ -
744
│ │ │ │ -
745 std::size_t n_intersections = this->intersections().size();
│ │ │ │ -
746 if (grid1Dim == grid2Dim)
│ │ │ │ -
747 return {true, n_intersections};
│ │ │ │ -
748
│ │ │ │ -
749 T eps = 1e-10;
│ │ │ │ -
750
│ │ │ │ -
751 for (std::size_t i = 0; i < n_intersections; ++i) {
│ │ │ │ -
752
│ │ │ │ -
753 // compare the local representation of the subelements of the SI
│ │ │ │ -
754 for (std::size_t ei = 0; ei < this->intersections()[i].parents0.size(); ++ei) // merger subelement
│ │ │ │ -
755 {
│ │ │ │ -
756 if (this->intersections()[i].parents0[ei] == grid1Index)
│ │ │ │ -
757 {
│ │ │ │ -
758 for (std::size_t er = 0; er < intersection.parents0.size(); ++er) // list subelement
│ │ │ │ -
759 {
│ │ │ │ -
760 bool found_all = true;
│ │ │ │ -
761 // compare the local coordinate representations
│ │ │ │ -
762 for (std::size_t ci = 0; ci < this->intersections()[i].corners0[ei].size(); ++ci)
│ │ │ │ -
763 {
│ │ │ │ -
764 Dune::FieldVector<T,grid1Dim> ni = this->intersections()[i].corners0[ei][ci];
│ │ │ │ -
765 bool found_ni = false;
│ │ │ │ -
766 for (std::size_t cr = 0; cr < intersection.corners0[er].size(); ++cr)
│ │ │ │ -
767 {
│ │ │ │ -
768 Dune::FieldVector<T,grid1Dim> nr = intersection.corners0[er][cr];
│ │ │ │ -
769
│ │ │ │ -
770 found_ni = found_ni || ((ni-nr).infinity_norm() < eps);
│ │ │ │ -
771 if (found_ni)
│ │ │ │ -
772 break;
│ │ │ │ -
773 }
│ │ │ │ -
774 found_all = found_all && found_ni;
│ │ │ │ -
775
│ │ │ │ -
776 if (!found_ni)
│ │ │ │ -
777 break;
│ │ │ │ -
778 }
│ │ │ │ -
779
│ │ │ │ -
780 if (found_all && (this->intersections()[i].parents1[ei] != grid2Index))
│ │ │ │ -
781 return {true, i};
│ │ │ │ -
782 else if (found_all)
│ │ │ │ -
783 return {false, 0};
│ │ │ │ -
784 }
│ │ │ │ -
785 }
│ │ │ │ -
786 }
│ │ │ │ -
787
│ │ │ │ -
788 // compare the local representation of the subelements of the SI
│ │ │ │ -
789 for (std::size_t ei = 0; ei < this->intersections()[i].parents1.size(); ++ei) // merger subelement
│ │ │ │ -
790 {
│ │ │ │ -
791 if (this->intersections()[i].parents1[ei] == grid2Index)
│ │ │ │ -
792 {
│ │ │ │ -
793 for (std::size_t er = 0; er < intersection.parents1.size(); ++er) // list subelement
│ │ │ │ -
794 {
│ │ │ │ -
795 bool found_all = true;
│ │ │ │ -
796 // compare the local coordinate representations
│ │ │ │ -
797 for (std::size_t ci = 0; ci < this->intersections()[i].corners1[ei].size(); ++ci)
│ │ │ │ -
798 {
│ │ │ │ -
799 Dune::FieldVector<T,grid2Dim> ni = this->intersections()[i].corners1[ei][ci];
│ │ │ │ -
800 bool found_ni = false;
│ │ │ │ -
801 for (std::size_t cr = 0; cr < intersection.corners1[er].size(); ++cr)
│ │ │ │ -
802 {
│ │ │ │ -
803 Dune::FieldVector<T,grid2Dim> nr = intersection.corners1[er][cr];
│ │ │ │ -
804 found_ni = found_ni || ((ni-nr).infinity_norm() < eps);
│ │ │ │ -
805
│ │ │ │ -
806 if (found_ni)
│ │ │ │ -
807 break;
│ │ │ │ -
808 }
│ │ │ │ -
809 found_all = found_all && found_ni;
│ │ │ │ -
810
│ │ │ │ -
811 if (!found_ni)
│ │ │ │ -
812 break;
│ │ │ │ -
813 }
│ │ │ │ -
814
│ │ │ │ -
815 if (found_all && (this->intersections()[i].parents0[ei] != grid1Index))
│ │ │ │ -
816 return {true, i};
│ │ │ │ -
817 else if (found_all)
│ │ │ │ -
818 return {false, 0};
│ │ │ │ -
819 }
│ │ │ │ -
820 }
│ │ │ │ -
821 }
│ │ │ │ -
822 }
│ │ │ │ -
823
│ │ │ │ -
824 return {true, n_intersections};
│ │ │ │ -
825}
│ │ │ │ -
826
│ │ │ │ -
827#define DECL extern
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
828#define STANDARD_MERGE_INSTANTIATE(T,A,B,C) \
│ │ │ │ -
829 DECL template \
│ │ │ │ -
830 void StandardMerge<T,A,B,C>::build(const std::vector<Dune::FieldVector<T,C> >& grid1Coords, \
│ │ │ │ -
831 const std::vector<unsigned int>& grid1_elements, \
│ │ │ │ -
832 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid1_element_types, \
│ │ │ │ -
833 const std::vector<Dune::FieldVector<T,C> >& grid2Coords, \
│ │ │ │ -
834 const std::vector<unsigned int>& grid2_elements, \
│ │ │ │ -
835 const std::vector<Dune::GeometryType>& grid2_element_types \
│ │ │ │ -
836 )
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
837
│ │ │ │ -
838STANDARD_MERGE_INSTANTIATE(double,1,1,1);
│ │ │ │ -
839STANDARD_MERGE_INSTANTIATE(double,2,2,2);
│ │ │ │ -
840STANDARD_MERGE_INSTANTIATE(double,3,3,3);
│ │ │ │ -
841#undef STANDARD_MERGE_INSTANTIATE
│ │ │ │ -
842#undef DECL
│ │ │ │ -
843
│ │ │ │ -
844} /* namespace GridGlue */
│ │ │ │ -
845} /* namespace Dune */
│ │ │ │ -
846
│ │ │ │ -
847#endif // DUNE_GRIDGLUE_MERGING_STANDARDMERGE_HH
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
#define STANDARD_MERGE_INSTANTIATE(T, A, B, C)
Definition standardmerge.cc:13
│ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ +
│ │ │ │ +
290 void clear()
│ │ │ │ +
291 {
│ │ │ │ +
292 intersections_.clear();
│ │ │ │ +
293 }
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
294
│ │ │ │ +
295private:
│ │ │ │ +
296 std::vector<SimplicialIntersection> intersections_;
│ │ │ │ +
297};
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
298
│ │ │ │ +
299} /* namespace GridGlue */
│ │ │ │ +
300} /* namespace Dune */
│ │ │ │ +
301
│ │ │ │ +
302#endif
│ │ │ │
Definition gridglue.hh:37
│ │ │ │ -
IteratorRange<... > intersections(const GridGlue<... > &glue, const Reverse<... > &reverse=!reversed)
Iterate over all intersections of a GridGlue.
│ │ │ │ +
Coordinate corner(unsigned c)
Definition projection_impl.hh:24
│ │ │ │ +
Definition intersectionlist.hh:22
│ │ │ │ +
virtual std::size_t parents0(Index intersection) const =0
│ │ │ │ +
virtual Local1 corner1(Index intersection, unsigned corner, unsigned index) const =0
│ │ │ │ +
unsigned int Index
Definition intersectionlist.hh:38
│ │ │ │ +
virtual std::size_t size() const =0
│ │ │ │ +
L0 Local0
Definition intersectionlist.hh:28
│ │ │ │ +
virtual Local0 corner0(Index intersection, unsigned corner, unsigned index) const =0
│ │ │ │ +
L1 Local1
Definition intersectionlist.hh:33
│ │ │ │ +
virtual Index parent1(Index intersection, unsigned index) const =0
│ │ │ │ +
virtual std::size_t parents1(Index intersection) const =0
│ │ │ │ +
virtual Index parent0(Index intersection, unsigned index) const =0
│ │ │ │ +
Definition intersectionlist.hh:134
│ │ │ │ +
Index parent(Index intersection, unsigned index=0) const
Definition intersectionlist.hh:171
│ │ │ │ +
auto corner(Index intersection, unsigned corner, unsigned index=0) const
Definition intersectionlist.hh:187
│ │ │ │ +
typename Provider::Index Index
Definition intersectionlist.hh:137
│ │ │ │ +
IntersectionList(const std::shared_ptr< Provider > &provider)
Definition intersectionlist.hh:139
│ │ │ │ +
std::size_t parents(Index intersection) const
Definition intersectionlist.hh:156
│ │ │ │ +
std::size_t size() const
Definition intersectionlist.hh:146
│ │ │ │
Definition intersectionlist.hh:207
│ │ │ │ +
FieldVector< double, dim0 > Local0
Definition intersectionlist.hh:212
│ │ │ │ +
auto & intersections()
Definition intersectionlist.hh:266
│ │ │ │ +
SimplicialIntersectionListProvider(std::vector< SimplicialIntersection > &&intersections)
Definition intersectionlist.hh:262
│ │ │ │ +
Local1 corner1(Index intersection, unsigned corner, unsigned index) const override
Definition intersectionlist.hh:287
│ │ │ │ +
Local0 corner0(Index intersection, unsigned corner, unsigned index) const override
Definition intersectionlist.hh:284
│ │ │ │ +
Index parent1(Index intersection, unsigned index) const override
Definition intersectionlist.hh:281
│ │ │ │ +
typename Base::Index Index
Definition intersectionlist.hh:211
│ │ │ │ +
std::conditional_t< I==0, Local0, Local1 > Local
Definition intersectionlist.hh:216
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
void clear()
Definition intersectionlist.hh:290
│ │ │ │ +
std::size_t size() const override
Definition intersectionlist.hh:269
│ │ │ │ +
FieldVector< double, dim1 > Local1
Definition intersectionlist.hh:213
│ │ │ │ +
std::size_t parents1(Index intersection) const override
Definition intersectionlist.hh:275
│ │ │ │ +
Index parent0(Index intersection, unsigned index) const override
Definition intersectionlist.hh:278
│ │ │ │ +
std::size_t parents0(Index intersection) const override
Definition intersectionlist.hh:272
│ │ │ │ │ │ │ │ -
Abstract base for all classes that take extracted grids and build sets of intersections.
Definition merger.hh:27
│ │ │ │ -
Dune::FieldVector< T, dimworld > WorldCoords
the coordinate type used in this interface
Definition merger.hh:37
│ │ │ │ -
Dune::GridGlue::IntersectionList< Grid1Coords, Grid2Coords > IntersectionList
Definition merger.hh:39
│ │ │ │ -
Dune::FieldVector< T, grid1Dim > Grid1Coords
the local coordinate type for the grid1 coordinates
Definition merger.hh:31
│ │ │ │ -
Dune::FieldVector< T, grid2Dim > Grid2Coords
the local coordinate type for the grid2 coordinates
Definition merger.hh:34
│ │ │ │ -
Common base class for many merger implementations: produce pairs of entities that may intersect.
Definition standardmerge.hh:58
│ │ │ │ -
virtual void computeIntersections(const Dune::GeometryType &grid1ElementType, const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &grid1ElementCorners, std::bitset<(1<< grid1Dim)> &neighborIntersects1, unsigned int grid1Index, const Dune::GeometryType &grid2ElementType, const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &grid2ElementCorners, std::bitset<(1<< grid2Dim)> &neighborIntersects2, unsigned int grid2Index, std::vector< SimplicialIntersection > &intersections)=0
Compute the intersection between two overlapping elements.
│ │ │ │ -
std::shared_ptr< IntersectionList > intersectionList_
Definition standardmerge.hh:124
│ │ │ │ -
typename Base::Grid1Coords Grid1Coords
Type used for local coordinates on the grid1 side.
Definition standardmerge.hh:69
│ │ │ │ -
void enableFallback(bool fallback)
Definition standardmerge.hh:166
│ │ │ │ -
std::vector< std::vector< int > > elementNeighbors2_
Definition standardmerge.hh:131
│ │ │ │ -
std::vector< std::vector< int > > elementNeighbors1_
Definition standardmerge.hh:130
│ │ │ │ -
T ctype
the numeric type used in this interface
Definition standardmerge.hh:66
│ │ │ │ -
void clear() override
Definition standardmerge.hh:150
│ │ │ │ -
typename Base::IntersectionList IntersectionList
Definition standardmerge.hh:77
│ │ │ │ -
bool computeIntersection(unsigned int candidate0, unsigned int candidate1, const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &grid1Coords, const std::vector< Dune::GeometryType > &grid1_element_types, std::bitset<(1<< grid1Dim)> &neighborIntersects1, const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &grid2Coords, const std::vector< Dune::GeometryType > &grid2_element_types, std::bitset<(1<< grid2Dim)> &neighborIntersects2, bool insert=true)
Compute the intersection between two overlapping elements.
Definition standardmerge.hh:263
│ │ │ │ -
void enableBruteForce(bool bruteForce)
Definition standardmerge.hh:171
│ │ │ │ -
std::shared_ptr< IntersectionListProvider > intersectionListProvider_
Definition standardmerge.hh:123
│ │ │ │ -
void build(const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &grid1_Coords, const std::vector< unsigned int > &grid1_elements, const std::vector< Dune::GeometryType > &grid1_element_types, const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &grid2_coords, const std::vector< unsigned int > &grid2_elements, const std::vector< Dune::GeometryType > &grid2_element_types) override
Definition standardmerge.hh:392
│ │ │ │ -
std::vector< std::vector< unsigned int > > grid1ElementCorners_
Temporary internal data.
Definition standardmerge.hh:127
│ │ │ │ -
std::vector< std::vector< unsigned int > > grid2ElementCorners_
Definition standardmerge.hh:128
│ │ │ │ -
typename Base::Grid2Coords Grid2Coords
Type used for local coordinates on the grid2 side.
Definition standardmerge.hh:72
│ │ │ │ -
std::shared_ptr< IntersectionList > intersectionList() const final
Definition standardmerge.hh:160
│ │ │ │ -
virtual ~StandardMerge()=default
│ │ │ │ -
SimplicialIntersection RemoteSimplicialIntersection
Definition standardmerge.hh:84
│ │ │ │ -
bool valid
Definition standardmerge.hh:86
│ │ │ │ -
StandardMerge()
Definition standardmerge.hh:88
│ │ │ │ -
typename IntersectionListProvider::SimplicialIntersection SimplicialIntersection
Definition standardmerge.hh:83
│ │ │ │ -
typename Base::WorldCoords WorldCoords
the coordinate type used in this interface
Definition standardmerge.hh:75
│ │ │ │ +
SimplicialIntersection(Index parent0, Index parent1)
Definition intersectionlist.hh:229
│ │ │ │ +
std::array< Local< I >, nVertices > Corners
Definition intersectionlist.hh:238
│ │ │ │ +
std::vector< Index > parents1
Definition intersectionlist.hh:258
│ │ │ │ +
std::vector< Index > parents0
Definition intersectionlist.hh:248
│ │ │ │ +
std::vector< Corners< 1 > > corners1
Definition intersectionlist.hh:253
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
std::vector< Corners< 0 > > corners0
Definition intersectionlist.hh:243
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -1,989 +1,357 @@ │ │ │ │ │ dune-grid-glue 2.10 │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _m_e_r_g_i_n_g │ │ │ │ │ -standardmerge.hh │ │ │ │ │ +intersectionlist.hh │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _d_o_c_u_m_e_n_t_a_t_i_o_n_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ -1// -*- tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 2 -*- │ │ │ │ │ -2// vi: set et ts=4 sw=2 sts=2: │ │ │ │ │ -3// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file │ │ │ │ │ +1// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file │ │ │ │ │ LICENSE.md in module root │ │ │ │ │ -4// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with- │ │ │ │ │ +2// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with- │ │ │ │ │ dune-grid-glue-exception │ │ │ │ │ -10#ifndef DUNE_GRIDGLUE_MERGING_STANDARDMERGE_HH │ │ │ │ │ -11#define DUNE_GRIDGLUE_MERGING_STANDARDMERGE_HH │ │ │ │ │ +3#ifndef DUNE_GRIDGLUE_MERGING_INTERSECTIONLIST_HH │ │ │ │ │ +4#define DUNE_GRIDGLUE_MERGING_INTERSECTIONLIST_HH 1 │ │ │ │ │ +5 │ │ │ │ │ +6#include │ │ │ │ │ +7#include │ │ │ │ │ +8#include │ │ │ │ │ +9#include │ │ │ │ │ +10 │ │ │ │ │ +11#include │ │ │ │ │ 12 │ │ │ │ │ -13 │ │ │ │ │ -14#include │ │ │ │ │ -15#include │ │ │ │ │ -16#include │ │ │ │ │ -17#include │ │ │ │ │ -18#include │ │ │ │ │ -19#include │ │ │ │ │ -20#include │ │ │ │ │ -21#include │ │ │ │ │ -22#include │ │ │ │ │ -23 │ │ │ │ │ -24#include │ │ │ │ │ -25#include │ │ │ │ │ -26#include │ │ │ │ │ -27#include │ │ │ │ │ -28 │ │ │ │ │ -29#include │ │ │ │ │ -30#include │ │ │ │ │ -31 │ │ │ │ │ -32#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_m_e_r_g_i_n_g_/_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_l_i_s_t_._h_h> │ │ │ │ │ -33#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_m_e_r_g_i_n_g_/_m_e_r_g_e_r_._h_h> │ │ │ │ │ -34#include <_d_u_n_e_/_g_r_i_d_-_g_l_u_e_/_m_e_r_g_i_n_g_/_c_o_m_p_u_t_e_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_._h_h> │ │ │ │ │ -35 │ │ │ │ │ -36namespace _D_u_n_e { │ │ │ │ │ -37namespace GridGlue { │ │ │ │ │ -38 │ │ │ │ │ -55template │ │ │ │ │ -_5_6class _S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e │ │ │ │ │ -57 : public _M_e_r_g_e_r │ │ │ │ │ -58{ │ │ │ │ │ -59 using _B_a_s_e = _M_e_r_g_e_r_<_T_,_ _g_r_i_d_1_D_i_m_,_ _g_r_i_d_2_D_i_m_,_ _d_i_m_w_o_r_l_d_>; │ │ │ │ │ -60 │ │ │ │ │ -61public: │ │ │ │ │ -62 │ │ │ │ │ -63 /* E X P O R T E D T Y P E S A N D C O N S T A N T S */ │ │ │ │ │ -64 │ │ │ │ │ -_6_6 typedef T _c_t_y_p_e; │ │ │ │ │ -67 │ │ │ │ │ -_6_9 using _G_r_i_d_1_C_o_o_r_d_s = typename _B_a_s_e_:_:_G_r_i_d_1_C_o_o_r_d_s; │ │ │ │ │ -70 │ │ │ │ │ -_7_2 using _G_r_i_d_2_C_o_o_r_d_s = typename _B_a_s_e_:_:_G_r_i_d_2_C_o_o_r_d_s; │ │ │ │ │ -73 │ │ │ │ │ -_7_5 using _W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s = typename _B_a_s_e_:_:_W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s; │ │ │ │ │ -76 │ │ │ │ │ -_7_7 using _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t = typename _B_a_s_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t; │ │ │ │ │ -78 │ │ │ │ │ -79protected: │ │ │ │ │ -80 │ │ │ │ │ -_8_2 using _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r = │ │ │ │ │ -_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_<_g_r_i_d_1_D_i_m_,_ _g_r_i_d_2_D_i_m_>; │ │ │ │ │ -_8_3 using _S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n = typename _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_: │ │ │ │ │ -_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n; │ │ │ │ │ -_8_4 using _R_e_m_o_t_e_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n = _S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n; │ │ │ │ │ -85 │ │ │ │ │ -_8_6 bool _v_a_l_i_d = false; │ │ │ │ │ -87 │ │ │ │ │ -_8_8 _S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e() │ │ │ │ │ -89 : _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r__(std::make_shared<_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r>()) │ │ │ │ │ -90 , _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t__(std::make_shared<_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t> │ │ │ │ │ -(_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r__)) │ │ │ │ │ -91 {} │ │ │ │ │ -92 │ │ │ │ │ -_9_3 virtual _~_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e() = default; │ │ │ │ │ -94 │ │ │ │ │ -_9_9 virtual void _c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s(const Dune::GeometryType& │ │ │ │ │ -grid1ElementType, │ │ │ │ │ -100 const std::vector >& grid1ElementCorners, │ │ │ │ │ -101 std::bitset<(1<& neighborIntersects1, │ │ │ │ │ -102 unsigned int grid1Index, │ │ │ │ │ -103 const Dune::GeometryType& grid2ElementType, │ │ │ │ │ -104 const std::vector >& grid2ElementCorners, │ │ │ │ │ -105 std::bitset<(1<& neighborIntersects2, │ │ │ │ │ -106 unsigned int grid2Index, │ │ │ │ │ -107 std::vector& intersections) = 0; │ │ │ │ │ +13namespace _D_u_n_e { │ │ │ │ │ +14namespace GridGlue { │ │ │ │ │ +15 │ │ │ │ │ +20template │ │ │ │ │ +_2_1class _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r │ │ │ │ │ +22{ │ │ │ │ │ +23public: │ │ │ │ │ +24 │ │ │ │ │ +_2_8 using _L_o_c_a_l_0 = L0; │ │ │ │ │ +29 │ │ │ │ │ +_3_3 using _L_o_c_a_l_1 = L1; │ │ │ │ │ +34 │ │ │ │ │ +_3_8 using _I_n_d_e_x = unsigned int; │ │ │ │ │ +39 │ │ │ │ │ +_4_3 virtual std::size_t _s_i_z_e() const = 0; │ │ │ │ │ +44 │ │ │ │ │ +_5_0 virtual std::size_t _p_a_r_e_n_t_s_0(_I_n_d_e_x intersection) const = 0; │ │ │ │ │ +51 │ │ │ │ │ +_5_7 virtual std::size_t _p_a_r_e_n_t_s_1(_I_n_d_e_x intersection) const = 0; │ │ │ │ │ +58 │ │ │ │ │ +_6_5 virtual _I_n_d_e_x _p_a_r_e_n_t_0(_I_n_d_e_x intersection, unsigned index) const = 0; │ │ │ │ │ +66 │ │ │ │ │ +_7_3 virtual _I_n_d_e_x _p_a_r_e_n_t_1(_I_n_d_e_x intersection, unsigned index) const = 0; │ │ │ │ │ +74 │ │ │ │ │ +_8_2 virtual _L_o_c_a_l_0 _c_o_r_n_e_r_0(_I_n_d_e_x intersection, unsigned corner, unsigned index) │ │ │ │ │ +const = 0; │ │ │ │ │ +83 │ │ │ │ │ +_9_1 virtual _L_o_c_a_l_1 _c_o_r_n_e_r_1(_I_n_d_e_x intersection, unsigned corner, unsigned index) │ │ │ │ │ +const = 0; │ │ │ │ │ +92}; │ │ │ │ │ +93 │ │ │ │ │ +94namespace Impl { │ │ │ │ │ +95 │ │ │ │ │ +96template │ │ │ │ │ +97struct IntersectionListLocal │ │ │ │ │ +98{}; │ │ │ │ │ +99 │ │ │ │ │ +100template │ │ │ │ │ +101struct IntersectionListLocal │ │ │ │ │ +102{ │ │ │ │ │ +103 static std::size_t parents(const P& p, typename P::Index intersection) │ │ │ │ │ +104 { return p.parents0(intersection); } │ │ │ │ │ +105 │ │ │ │ │ +106 static typename P::Index parent(const P& p, typename P::Index intersection, │ │ │ │ │ +unsigned index) │ │ │ │ │ +107 { return p.parent0(intersection, index); } │ │ │ │ │ 108 │ │ │ │ │ -_1_1_2 bool _c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n(unsigned int candidate0, unsigned int candidate1, │ │ │ │ │ -113 const std::vector >& grid1Coords, │ │ │ │ │ -114 const std::vector& grid1_element_types, │ │ │ │ │ -115 std::bitset<(1<& neighborIntersects1, │ │ │ │ │ -116 const std::vector >& grid2Coords, │ │ │ │ │ -117 const std::vector& grid2_element_types, │ │ │ │ │ -118 std::bitset<(1<& neighborIntersects2, │ │ │ │ │ -119 bool insert = true); │ │ │ │ │ -120 │ │ │ │ │ -121 /* M E M B E R V A R I A B L E S */ │ │ │ │ │ -122 │ │ │ │ │ -_1_2_3 std::shared_ptr _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r__; │ │ │ │ │ -_1_2_4 std::shared_ptr _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t__; │ │ │ │ │ +109 static typename P::Local0 _c_o_r_n_e_r(const P& p, typename P::Index │ │ │ │ │ +intersection, unsigned corner, unsigned index) │ │ │ │ │ +110 { return p.corner0(intersection, corner, index); } │ │ │ │ │ +111}; │ │ │ │ │ +112 │ │ │ │ │ +113template │ │ │ │ │ +114struct IntersectionListLocal │ │ │ │ │ +115{ │ │ │ │ │ +116 static std::size_t parents(const P& p, typename P::Index intersection) │ │ │ │ │ +117 { return p.parents1(intersection); } │ │ │ │ │ +118 │ │ │ │ │ +119 static typename P::Index parent(const P& p, typename P::Index intersection, │ │ │ │ │ +unsigned index) │ │ │ │ │ +120 { return p.parent1(intersection, index); } │ │ │ │ │ +121 │ │ │ │ │ +122 static typename P::Local1 _c_o_r_n_e_r(const P& p, typename P::Index │ │ │ │ │ +intersection, unsigned corner, unsigned index) │ │ │ │ │ +123 { return p.corner1(intersection, corner, index); } │ │ │ │ │ +124}; │ │ │ │ │ 125 │ │ │ │ │ -_1_2_7 std::vector > _g_r_i_d_1_E_l_e_m_e_n_t_C_o_r_n_e_r_s__; │ │ │ │ │ -_1_2_8 std::vector > _g_r_i_d_2_E_l_e_m_e_n_t_C_o_r_n_e_r_s__; │ │ │ │ │ -129 │ │ │ │ │ -_1_3_0 std::vector > _e_l_e_m_e_n_t_N_e_i_g_h_b_o_r_s_1__; │ │ │ │ │ -_1_3_1 std::vector > _e_l_e_m_e_n_t_N_e_i_g_h_b_o_r_s_2__; │ │ │ │ │ -132 │ │ │ │ │ -133public: │ │ │ │ │ -134 │ │ │ │ │ -135 /* C O N C E P T I M P L E M E N T I N G I N T E R F A C E */ │ │ │ │ │ -136 │ │ │ │ │ -_1_4_0 void _b_u_i_l_d(const std::vector >& grid1_Coords, │ │ │ │ │ -141 const std::vector& grid1_elements, │ │ │ │ │ -142 const std::vector& grid1_element_types, │ │ │ │ │ -143 const std::vector >& grid2_coords, │ │ │ │ │ -144 const std::vector& grid2_elements, │ │ │ │ │ -145 const std::vector& grid2_element_types) override; │ │ │ │ │ -146 │ │ │ │ │ -147 │ │ │ │ │ -148 /* P R O B I N G T H E M E R G E D G R I D */ │ │ │ │ │ -149 │ │ │ │ │ -_1_5_0 void _c_l_e_a_r() override │ │ │ │ │ -151 { │ │ │ │ │ -152 // Delete old internal data, from a possible previous run │ │ │ │ │ -153 _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r__->clear(); │ │ │ │ │ -154 purge(_g_r_i_d_1_E_l_e_m_e_n_t_C_o_r_n_e_r_s__); │ │ │ │ │ -155 purge(_g_r_i_d_2_E_l_e_m_e_n_t_C_o_r_n_e_r_s__); │ │ │ │ │ -156 │ │ │ │ │ -157 _v_a_l_i_d = false; │ │ │ │ │ -158 } │ │ │ │ │ -159 │ │ │ │ │ -_1_6_0 std::shared_ptr _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t() const final │ │ │ │ │ -161 { │ │ │ │ │ -162 assert(_v_a_l_i_d); │ │ │ │ │ -163 return _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t__; │ │ │ │ │ -164 } │ │ │ │ │ -165 │ │ │ │ │ -_1_6_6 void _e_n_a_b_l_e_F_a_l_l_b_a_c_k(bool fallback) │ │ │ │ │ -167 { │ │ │ │ │ -168 m_enableFallback = fallback; │ │ │ │ │ -169 } │ │ │ │ │ -170 │ │ │ │ │ -_1_7_1 void _e_n_a_b_l_e_B_r_u_t_e_F_o_r_c_e(bool bruteForce) │ │ │ │ │ +126} /* namespace Impl */ │ │ │ │ │ +127 │ │ │ │ │ +132template │ │ │ │ │ +_1_3_3class _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t │ │ │ │ │ +134{ │ │ │ │ │ +135public: │ │ │ │ │ +_1_3_6 using _P_r_o_v_i_d_e_r = _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_<_L_o_c_a_l_0_,_ _L_o_c_a_l_1_>; │ │ │ │ │ +_1_3_7 using _I_n_d_e_x = typename _P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_I_n_d_e_x; │ │ │ │ │ +138 │ │ │ │ │ +_1_3_9 _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t(const std::shared_ptr& provider) │ │ │ │ │ +140 : impl_(provider) │ │ │ │ │ +141 {} │ │ │ │ │ +142 │ │ │ │ │ +_1_4_6 std::size_t _s_i_z_e() const │ │ │ │ │ +147 { return impl_->size(); } │ │ │ │ │ +148 │ │ │ │ │ +155 template │ │ │ │ │ +_1_5_6 std::size_t _p_a_r_e_n_t_s(_I_n_d_e_x intersection) const │ │ │ │ │ +157 { │ │ │ │ │ +158 static_assert(I == 0 or I == 1, "I must be 0 or 1"); │ │ │ │ │ +159 // TODO [C++17]: use `if constexpr` instead of indirection │ │ │ │ │ +160 return Impl::IntersectionListLocal::parents(*impl_, │ │ │ │ │ +intersection); │ │ │ │ │ +161 } │ │ │ │ │ +162 │ │ │ │ │ +170 template │ │ │ │ │ +_1_7_1 _I_n_d_e_x _p_a_r_e_n_t(_I_n_d_e_x intersection, unsigned index = 0) const │ │ │ │ │ 172 { │ │ │ │ │ -173 m_enableBruteForce = bruteForce; │ │ │ │ │ -174 } │ │ │ │ │ -175 │ │ │ │ │ -176private: │ │ │ │ │ -180 bool m_enableFallback = false; │ │ │ │ │ -181 │ │ │ │ │ -185 bool m_enableBruteForce = false; │ │ │ │ │ -186 │ │ │ │ │ -187 auto& intersections() │ │ │ │ │ -188 { return _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r__->intersections(); } │ │ │ │ │ -189 │ │ │ │ │ -191 template │ │ │ │ │ -192 static void purge(V & v) │ │ │ │ │ -193 { │ │ │ │ │ -194 v.clear(); │ │ │ │ │ -195 V v2(v); │ │ │ │ │ -196 v.swap(v2); │ │ │ │ │ -197 } │ │ │ │ │ -198 │ │ │ │ │ -203 void generateSeed(std::vector& seeds, │ │ │ │ │ -204 Dune::BitSetVector<1>& isHandled2, │ │ │ │ │ -205 std::stack& candidates2, │ │ │ │ │ -206 const std::vector >& grid1Coords, │ │ │ │ │ -207 const std::vector& grid1_element_types, │ │ │ │ │ -208 const std::vector >& grid2Coords, │ │ │ │ │ -209 const std::vector& grid2_element_types); │ │ │ │ │ -210 │ │ │ │ │ -214 int insertIntersections(unsigned int candidate1, unsigned int │ │ │ │ │ -candidate2,std::vector& intersections); │ │ │ │ │ -215 │ │ │ │ │ -219 int bruteForceSearch(int candidate1, │ │ │ │ │ -220 const std::vector >& grid1Coords, │ │ │ │ │ -221 const std::vector& grid1_element_types, │ │ │ │ │ -222 const std::vector >& grid2Coords, │ │ │ │ │ -223 const std::vector& grid2_element_types); │ │ │ │ │ -224 │ │ │ │ │ -228 std::pair │ │ │ │ │ -229 intersectionIndex(unsigned int grid1Index, unsigned int grid2Index, │ │ │ │ │ -230 _S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n& intersection); │ │ │ │ │ -231 │ │ │ │ │ -235 template │ │ │ │ │ -236 void computeNeighborsPerElement(const std::vector& │ │ │ │ │ -gridElementTypes, │ │ │ │ │ -237 const std::vector >& gridElementCorners, │ │ │ │ │ -238 std::vector >& elementNeighbors); │ │ │ │ │ +173 static_assert(I == 0 or I == 1, "I must be 0 or 1"); │ │ │ │ │ +174 // TODO [C++17]: use `if constexpr` instead of indirection │ │ │ │ │ +175 return Impl::IntersectionListLocal::parent(*impl_, │ │ │ │ │ +intersection, index); │ │ │ │ │ +176 } │ │ │ │ │ +177 │ │ │ │ │ +186 template │ │ │ │ │ +_1_8_7 auto _c_o_r_n_e_r(_I_n_d_e_x intersection, unsigned _c_o_r_n_e_r, unsigned index = 0) const │ │ │ │ │ +188 { │ │ │ │ │ +189 static_assert(I == 0 or I == 1, "I must be 0 or 1"); │ │ │ │ │ +190 // TODO [C++17]: use `if constexpr` instead of indirection │ │ │ │ │ +191 return Impl::IntersectionListLocal::corner(*impl_, │ │ │ │ │ +intersection, _c_o_r_n_e_r, index); │ │ │ │ │ +192 } │ │ │ │ │ +193 │ │ │ │ │ +194private: │ │ │ │ │ +195 std::shared_ptr impl_; │ │ │ │ │ +196}; │ │ │ │ │ +197 │ │ │ │ │ +204template │ │ │ │ │ +_2_0_5class _S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r final │ │ │ │ │ +206 : public _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r< FieldVector, │ │ │ │ │ +FieldVector > │ │ │ │ │ +207{ │ │ │ │ │ +208 using _B_a_s_e = _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_<_ _F_i_e_l_d_V_e_c_t_o_r_<_d_o_u_b_l_e_,_ _d_i_m_0_>, │ │ │ │ │ +FieldVector >; │ │ │ │ │ +209 │ │ │ │ │ +210public: │ │ │ │ │ +_2_1_1 using _I_n_d_e_x = typename _B_a_s_e_:_:_I_n_d_e_x; │ │ │ │ │ +_2_1_2 using _L_o_c_a_l_0 = FieldVector; │ │ │ │ │ +_2_1_3 using _L_o_c_a_l_1 = FieldVector; │ │ │ │ │ +214 │ │ │ │ │ +215 template │ │ │ │ │ +_2_1_6 using _L_o_c_a_l = std::conditional_t< I == 0, Local0, Local1 >; │ │ │ │ │ +217 │ │ │ │ │ +_2_2_1 struct _S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ +222 { │ │ │ │ │ +223 private: │ │ │ │ │ +224 static constexpr int intersectionDim = dim0 < dim1 ? dim0 : dim1; │ │ │ │ │ +225 static constexpr int nVertices = intersectionDim + 1; │ │ │ │ │ +226 │ │ │ │ │ +227 public: │ │ │ │ │ +_2_2_8 _S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n() = default; │ │ │ │ │ +_2_2_9 _S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n(_I_n_d_e_x _p_a_r_e_n_t_0, _I_n_d_e_x _p_a_r_e_n_t_1) │ │ │ │ │ +230 : _p_a_r_e_n_t_s_0{_p_a_r_e_n_t_0} │ │ │ │ │ +231 , _p_a_r_e_n_t_s_1{_p_a_r_e_n_t_1} │ │ │ │ │ +232 {} │ │ │ │ │ +233 │ │ │ │ │ +237 template │ │ │ │ │ +_2_3_8 using _C_o_r_n_e_r_s = std::array, nVertices>; │ │ │ │ │ 239 │ │ │ │ │ -240 void buildAdvancingFront( │ │ │ │ │ -241 const std::vector >& grid1_Coords, │ │ │ │ │ -242 const std::vector& grid1_elements, │ │ │ │ │ -243 const std::vector& grid1_element_types, │ │ │ │ │ -244 const std::vector >& grid2_coords, │ │ │ │ │ -245 const std::vector& grid2_elements, │ │ │ │ │ -246 const std::vector& grid2_element_types │ │ │ │ │ -247 ); │ │ │ │ │ -248 │ │ │ │ │ -249 void buildBruteForce( │ │ │ │ │ -250 const std::vector >& grid1_Coords, │ │ │ │ │ -251 const std::vector& grid1_elements, │ │ │ │ │ -252 const std::vector& grid1_element_types, │ │ │ │ │ -253 const std::vector >& grid2_coords, │ │ │ │ │ -254 const std::vector& grid2_elements, │ │ │ │ │ -255 const std::vector& grid2_element_types │ │ │ │ │ -256 ); │ │ │ │ │ -257}; │ │ │ │ │ -258 │ │ │ │ │ -259 │ │ │ │ │ -260/* IMPLEMENTATION */ │ │ │ │ │ -261 │ │ │ │ │ -262template │ │ │ │ │ -_2_6_3bool _S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_<_T_,_g_r_i_d_1_D_i_m_,_g_r_i_d_2_D_i_m_,_d_i_m_w_o_r_l_d_>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ -(unsigned int candidate0, unsigned int candidate1, │ │ │ │ │ -264 const std::vector >& grid1Coords, │ │ │ │ │ -265 const std::vector& grid1_element_types, │ │ │ │ │ -266 std::bitset<(1<& neighborIntersects1, │ │ │ │ │ -267 const std::vector >& grid2Coords, │ │ │ │ │ -268 const std::vector& grid2_element_types, │ │ │ │ │ -269 std::bitset<(1<& neighborIntersects2, │ │ │ │ │ -270 bool insert) │ │ │ │ │ -271{ │ │ │ │ │ -272 // Select vertices of the grid1 element │ │ │ │ │ -273 int grid1NumVertices = grid1ElementCorners_[candidate0].size(); │ │ │ │ │ -274 std::vector > grid1ElementCorners │ │ │ │ │ -(grid1NumVertices); │ │ │ │ │ -275 for (int i=0; i > _c_o_r_n_e_r_s_0 = std::vector< Corners<0> >(1); │ │ │ │ │ +244 │ │ │ │ │ +_2_4_8 std::vector< Index > _p_a_r_e_n_t_s_0 = std::vector< Index >(1); │ │ │ │ │ +249 │ │ │ │ │ +_2_5_3 std::vector< Corners<1> > _c_o_r_n_e_r_s_1 = std::vector< Corners<1> >(1); │ │ │ │ │ +254 │ │ │ │ │ +_2_5_8 std::vector< Index > _p_a_r_e_n_t_s_1 = std::vector< Index >(1); │ │ │ │ │ +259 }; │ │ │ │ │ +260 │ │ │ │ │ +_2_6_1 _S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r() = default; │ │ │ │ │ +_2_6_2 _S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r(std::vector&& │ │ │ │ │ +_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s) │ │ │ │ │ +263 : intersections_(std::move(_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s)) │ │ │ │ │ +264 {} │ │ │ │ │ +265 │ │ │ │ │ +_2_6_6 auto& _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s() │ │ │ │ │ +267 { return intersections_; } │ │ │ │ │ +268 │ │ │ │ │ +_2_6_9 std::size_t _s_i_z_e() const override │ │ │ │ │ +270 { return intersections_.size(); } │ │ │ │ │ +271 │ │ │ │ │ +_2_7_2 std::size_t _p_a_r_e_n_t_s_0(_I_n_d_e_x intersection) const override │ │ │ │ │ +273 { return intersections_[intersection].parents0.size(); } │ │ │ │ │ +274 │ │ │ │ │ +_2_7_5 std::size_t _p_a_r_e_n_t_s_1(_I_n_d_e_x intersection) const override │ │ │ │ │ +276 { return intersections_[intersection].parents1.size(); } │ │ │ │ │ 277 │ │ │ │ │ -278 // Select vertices of the grid2 element │ │ │ │ │ -279 int grid2NumVertices = grid2ElementCorners_[candidate1].size(); │ │ │ │ │ -280 std::vector > grid2ElementCorners │ │ │ │ │ -(grid2NumVertices); │ │ │ │ │ -281 for (int i=0; i _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s(0); │ │ │ │ │ +_2_8_4 _L_o_c_a_l_0 _c_o_r_n_e_r_0(_I_n_d_e_x intersection, unsigned corner, unsigned index) const │ │ │ │ │ +override │ │ │ │ │ +285 { return intersections_[intersection].corners0[index][corner]; } │ │ │ │ │ +286 │ │ │ │ │ +_2_8_7 _L_o_c_a_l_1 _c_o_r_n_e_r_1(_I_n_d_e_x intersection, unsigned corner, unsigned index) const │ │ │ │ │ +override │ │ │ │ │ +288 { return intersections_[intersection].corners1[index][corner]; } │ │ │ │ │ 289 │ │ │ │ │ -290 // compute the intersections │ │ │ │ │ -291 computeIntersections(grid1_element_types[candidate0], grid1ElementCorners, │ │ │ │ │ -292 neighborIntersects1, candidate0, │ │ │ │ │ -293 grid2_element_types[candidate1], grid2ElementCorners, │ │ │ │ │ -294 neighborIntersects2, candidate1, │ │ │ │ │ -295 _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s); │ │ │ │ │ -296 │ │ │ │ │ -297 // insert intersections if needed │ │ │ │ │ -298 if(insert && !_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s.empty()) │ │ │ │ │ -299 insertIntersections(candidate0,candidate1,_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s); │ │ │ │ │ -300 │ │ │ │ │ -301 // Have we found an intersection? │ │ │ │ │ -302 return !_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s.empty() || neighborIntersects1.any() || │ │ │ │ │ -neighborIntersects2.any(); │ │ │ │ │ -303 │ │ │ │ │ -304} │ │ │ │ │ -305 │ │ │ │ │ -306template │ │ │ │ │ -307int _S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_<_T_,_g_r_i_d_1_D_i_m_,_g_r_i_d_2_D_i_m_,_d_i_m_w_o_r_l_d_>_:_:_b_r_u_t_e_F_o_r_c_e_S_e_a_r_c_h(int │ │ │ │ │ -candidate1, │ │ │ │ │ -308 const std::vector >& grid1Coords, │ │ │ │ │ -309 const std::vector& grid1_element_types, │ │ │ │ │ -310 const std::vector >& grid2Coords, │ │ │ │ │ -311 const std::vector& grid2_element_types) │ │ │ │ │ -312{ │ │ │ │ │ -313 std::bitset<(1< neighborIntersects1; │ │ │ │ │ -314 std::bitset<(1< neighborIntersects2; │ │ │ │ │ -315 for (std::size_t i=0; i │ │ │ │ │ -333template │ │ │ │ │ -334void StandardMerge:: │ │ │ │ │ -335computeNeighborsPerElement(const std::vector& │ │ │ │ │ -gridElementTypes, │ │ │ │ │ -336 const std::vector >& gridElementCorners, │ │ │ │ │ -337 std::vector >& elementNeighbors) │ │ │ │ │ -338{ │ │ │ │ │ -339 typedef std::vector FaceType; │ │ │ │ │ -340 typedef std::map > │ │ │ │ │ -FaceSetType; │ │ │ │ │ -341 │ │ │ │ │ -343 // First: grid 1 │ │ │ │ │ -345 FaceSetType faces; │ │ │ │ │ -346 elementNeighbors.resize(gridElementTypes.size()); │ │ │ │ │ -347 │ │ │ │ │ -348 for (size_t i=0; i::general │ │ │ │ │ -(gridElementTypes[i]).size(1), -1); │ │ │ │ │ -350 │ │ │ │ │ -351 for (size_t i=0; i::general │ │ │ │ │ -(gridElementTypes[i]); │ │ │ │ │ -353 │ │ │ │ │ -354 for (size_t j=0; j<(size_t)refElement.size(1); j++) { // iterate over all │ │ │ │ │ -faces of the element │ │ │ │ │ -355 │ │ │ │ │ -356 FaceType face; │ │ │ │ │ -357 // extract element face │ │ │ │ │ -358 for (size_t k=0; k<(size_t)refElement.size(j,1,gridDim); k++) │ │ │ │ │ -359 face.push_back(gridElementCorners[i][refElement.subEntity(j,1,k,gridDim)]); │ │ │ │ │ -360 │ │ │ │ │ -361 // sort the face vertices to get rid of twists and other permutations │ │ │ │ │ -362 std::sort(face.begin(), face.end()); │ │ │ │ │ -363 │ │ │ │ │ -364 typename FaceSetType::iterator faceHandle = faces.find(face); │ │ │ │ │ -365 │ │ │ │ │ -366 if (faceHandle == faces.end()) { │ │ │ │ │ -367 │ │ │ │ │ -368 // face has not been visited before │ │ │ │ │ -369 faces.insert(std::make_pair(face, std::make_pair(i,j))); │ │ │ │ │ -370 │ │ │ │ │ -371 } else { │ │ │ │ │ -372 │ │ │ │ │ -373 // face has been visited before: store the mutual neighbor information │ │ │ │ │ -374 elementNeighbors[i][j] = faceHandle->second.first; │ │ │ │ │ -375 elementNeighbors[faceHandle->second.first][faceHandle->second.second] = i; │ │ │ │ │ -376 │ │ │ │ │ -377 faces.erase(faceHandle); │ │ │ │ │ -378 │ │ │ │ │ -379 } │ │ │ │ │ -380 │ │ │ │ │ -381 } │ │ │ │ │ -382 │ │ │ │ │ -383 } │ │ │ │ │ -384} │ │ │ │ │ -385 │ │ │ │ │ -386// ///////////////////////////////////////////////////////////////////// │ │ │ │ │ -387// Compute the intersection of all pairs of elements │ │ │ │ │ -388// Linear algorithm by Gander and Japhet, Proc. of DD18 │ │ │ │ │ -389// ///////////////////////////////////////////////////////////////////// │ │ │ │ │ -390 │ │ │ │ │ -391template │ │ │ │ │ -_3_9_2void _S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_<_T_,_g_r_i_d_1_D_i_m_,_g_r_i_d_2_D_i_m_,_d_i_m_w_o_r_l_d_>_:_:_b_u_i_l_d(const std:: │ │ │ │ │ -vector >& grid1Coords, │ │ │ │ │ -393 const std::vector& grid1_elements, │ │ │ │ │ -394 const std::vector& grid1_element_types, │ │ │ │ │ -395 const std::vector >& grid2Coords, │ │ │ │ │ -396 const std::vector& grid2_elements, │ │ │ │ │ -397 const std::vector& grid2_element_types │ │ │ │ │ -398 ) │ │ │ │ │ -399{ │ │ │ │ │ -400 │ │ │ │ │ -401 std::cout << "StandardMerge building merged grid..." << std::endl; │ │ │ │ │ -402 Dune::Timer watch; │ │ │ │ │ -403 │ │ │ │ │ -404 clear(); │ │ │ │ │ -405 // clear global intersection list │ │ │ │ │ -406 intersectionListProvider_->clear(); │ │ │ │ │ -407 this->counter = 0; │ │ │ │ │ -408 │ │ │ │ │ -409 // ///////////////////////////////////////////////////////////////////// │ │ │ │ │ -410 // Copy element corners into a data structure with block-structure. │ │ │ │ │ -411 // This is not as efficient but a lot easier to use. │ │ │ │ │ -412 // We may think about efficiency later. │ │ │ │ │ -413 // ///////////////////////////////////////////////////////////////////// │ │ │ │ │ -414 │ │ │ │ │ -415 // first the grid1 side │ │ │ │ │ -416 grid1ElementCorners_.resize(grid1_element_types.size()); │ │ │ │ │ -417 │ │ │ │ │ -418 unsigned int grid1CornerCounter = 0; │ │ │ │ │ -419 │ │ │ │ │ -420 for (std::size_t i=0; i::general │ │ │ │ │ -(grid1_element_types[i]).size(grid1Dim); │ │ │ │ │ -424 grid1ElementCorners_[i].resize(numVertices); │ │ │ │ │ -425 for (int j=0; j::general │ │ │ │ │ -(grid2_element_types[i]).size(grid2Dim); │ │ │ │ │ -439 grid2ElementCorners_[i].resize(numVertices); │ │ │ │ │ -440 for (int j=0; j(grid1_element_types, │ │ │ │ │ -grid1ElementCorners_, elementNeighbors1_); │ │ │ │ │ -450 computeNeighborsPerElement(grid2_element_types, │ │ │ │ │ -grid2ElementCorners_, elementNeighbors2_); │ │ │ │ │ -451 │ │ │ │ │ -452 std::cout << "setup took " << watch.elapsed() << " seconds." << std::endl; │ │ │ │ │ -453 │ │ │ │ │ -454 if (m_enableBruteForce) │ │ │ │ │ -455 buildBruteForce(grid1Coords, grid1_elements, grid1_element_types, │ │ │ │ │ -grid2Coords, grid2_elements, grid2_element_types); │ │ │ │ │ -456 else │ │ │ │ │ -457 buildAdvancingFront(grid1Coords, grid1_elements, grid1_element_types, │ │ │ │ │ -grid2Coords, grid2_elements, grid2_element_types); │ │ │ │ │ -458 │ │ │ │ │ -459 valid = true; │ │ │ │ │ -460 std::cout << "intersection construction took " << watch.elapsed() << " │ │ │ │ │ -seconds." << std::endl; │ │ │ │ │ -461} │ │ │ │ │ -462 │ │ │ │ │ -463template │ │ │ │ │ -464void _S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_<_T_,_g_r_i_d_1_D_i_m_,_g_r_i_d_2_D_i_m_,_d_i_m_w_o_r_l_d_>_:_:_b_u_i_l_d_A_d_v_a_n_c_i_n_g_F_r_o_n_t( │ │ │ │ │ -465 const std::vector >& grid1Coords, │ │ │ │ │ -466 const std::vector& grid1_elements, │ │ │ │ │ -467 const std::vector& grid1_element_types, │ │ │ │ │ -468 const std::vector >& grid2Coords, │ │ │ │ │ -469 const std::vector& grid2_elements, │ │ │ │ │ -470 const std::vector& grid2_element_types │ │ │ │ │ -471 ) │ │ │ │ │ -472{ │ │ │ │ │ -474 // Data structures for the advancing-front algorithm │ │ │ │ │ -476 │ │ │ │ │ -477 std::stack candidates1; │ │ │ │ │ -478 std::stack candidates2; │ │ │ │ │ -479 │ │ │ │ │ -480 std::vector seeds(grid2_element_types.size(), -1); │ │ │ │ │ -481 │ │ │ │ │ -482 // ///////////////////////////////////////////////////////////////////// │ │ │ │ │ -483 // Do a brute-force search to find one pair of intersecting elements │ │ │ │ │ -484 // to start the advancing-front type algorithm with. │ │ │ │ │ -485 // ///////////////////////////////////////////////////////////////////// │ │ │ │ │ -486 │ │ │ │ │ -487 // Set flag if element has been handled │ │ │ │ │ -488 Dune::BitSetVector<1> isHandled2(grid2_element_types.size()); │ │ │ │ │ -489 │ │ │ │ │ -490 // Set flag if the element has been entered in the queue │ │ │ │ │ -491 Dune::BitSetVector<1> isCandidate2(grid2_element_types.size()); │ │ │ │ │ -492 │ │ │ │ │ -493 generateSeed(seeds, isHandled2, candidates2, grid1Coords, │ │ │ │ │ -grid1_element_types, grid2Coords, grid2_element_types); │ │ │ │ │ -494 │ │ │ │ │ -495 // ///////////////////////////////////////////////////////////////////// │ │ │ │ │ -496 // Main loop │ │ │ │ │ -497 // ///////////////////////////////////////////////////////////////////// │ │ │ │ │ -498 │ │ │ │ │ -499 std::set isHandled1; │ │ │ │ │ -500 │ │ │ │ │ -501 std::set isCandidate1; │ │ │ │ │ -502 │ │ │ │ │ -503 while (!candidates2.empty()) { │ │ │ │ │ -504 │ │ │ │ │ -505 // Get the next element on the grid2 side │ │ │ │ │ -506 unsigned int currentCandidate2 = candidates2.top(); │ │ │ │ │ -507 int seed = seeds[currentCandidate2]; │ │ │ │ │ -508 assert(seed >= 0); │ │ │ │ │ -509 │ │ │ │ │ -510 candidates2.pop(); │ │ │ │ │ -511 isHandled2[currentCandidate2] = true; │ │ │ │ │ -512 │ │ │ │ │ -513 // Start advancing front algorithm on the grid1 side from the 'seed' │ │ │ │ │ -element that │ │ │ │ │ -514 // we stored along with the current grid2 element │ │ │ │ │ -515 candidates1.push(seed); │ │ │ │ │ -516 │ │ │ │ │ -517 isHandled1.clear(); │ │ │ │ │ -518 isCandidate1.clear(); │ │ │ │ │ -519 │ │ │ │ │ -520 while (!candidates1.empty()) { │ │ │ │ │ -521 │ │ │ │ │ -522 unsigned int currentCandidate1 = candidates1.top(); │ │ │ │ │ -523 candidates1.pop(); │ │ │ │ │ -524 isHandled1.insert(currentCandidate1); │ │ │ │ │ -525 │ │ │ │ │ -526 // Test whether there is an intersection between currentCandidate0 and │ │ │ │ │ -currentCandidate1 │ │ │ │ │ -527 std::bitset<(1< neighborIntersects1; │ │ │ │ │ -528 std::bitset<(1< neighborIntersects2; │ │ │ │ │ -529 bool intersectionFound = computeIntersection(currentCandidate1, │ │ │ │ │ -currentCandidate2, │ │ │ │ │ -530 grid1Coords,grid1_element_types, neighborIntersects1, │ │ │ │ │ -531 grid2Coords,grid2_element_types, neighborIntersects2); │ │ │ │ │ -532 │ │ │ │ │ -533 for (size_t i=0; i-1) { │ │ │ │ │ -574 │ │ │ │ │ -575 isCandidate2[neighbor][0] = true; │ │ │ │ │ -576 candidates2.push(neighbor); │ │ │ │ │ -577 seedFound = true; │ │ │ │ │ -578 } │ │ │ │ │ -579 } │ │ │ │ │ -580 │ │ │ │ │ -581 if (seedFound || !m_enableFallback) │ │ │ │ │ -582 continue; │ │ │ │ │ -583 │ │ │ │ │ -584 // There is no neighbor with a seed, so we need to be a bit more │ │ │ │ │ -aggressive... │ │ │ │ │ -585 // get all neighbors of currentCandidate2, but not currentCandidate2 itself │ │ │ │ │ -586 for (size_t i=0; i::iterator seedIt = isHandled1.begin(); │ │ │ │ │ -601 seedIt != isHandled1.end(); ++seedIt) { │ │ │ │ │ -602 │ │ │ │ │ -603 std::bitset<(1< neighborIntersects1; │ │ │ │ │ -604 std::bitset<(1< neighborIntersects2; │ │ │ │ │ -605 bool intersectionFound = computeIntersection(*seedIt, neighbor, │ │ │ │ │ -606 grid1Coords, grid1_element_types, neighborIntersects1, │ │ │ │ │ -607 grid2Coords, grid2_element_types, neighborIntersects2, │ │ │ │ │ -608 false); │ │ │ │ │ -609 │ │ │ │ │ -610 // if the intersection is nonempty, *seedIt is our new seed candidate on │ │ │ │ │ -the grid1 side │ │ │ │ │ -611 if (intersectionFound) { │ │ │ │ │ -612 seed = *seedIt; │ │ │ │ │ -613 Dune::dwarn << "Algorithm entered first fallback method and found a new │ │ │ │ │ -seed in the build algorithm." << │ │ │ │ │ -614 "Probably, the neighborIntersects bitsets computed in computeIntersection │ │ │ │ │ -specialization is wrong." << std::endl; │ │ │ │ │ -615 break; │ │ │ │ │ -616 } │ │ │ │ │ -617 │ │ │ │ │ -618 } │ │ │ │ │ -619 │ │ │ │ │ -620 if (seed < 0) { │ │ │ │ │ -621 // The fast method didn't find a grid1 element that intersects with │ │ │ │ │ -622 // the new grid2 candidate. We have to do a brute-force search. │ │ │ │ │ -623 seed = bruteForceSearch(neighbor, │ │ │ │ │ -624 grid1Coords,grid1_element_types, │ │ │ │ │ -625 grid2Coords,grid2_element_types); │ │ │ │ │ -626 Dune::dwarn << "Algorithm entered second fallback method. This probably │ │ │ │ │ -should not happen." << std::endl; │ │ │ │ │ -627 │ │ │ │ │ -628 } │ │ │ │ │ -629 │ │ │ │ │ -630 // We have tried all we could: the candidate is 'handled' now │ │ │ │ │ -631 isCandidate2[neighbor] = true; │ │ │ │ │ -632 │ │ │ │ │ -633 // still no seed? Then the new grid2 candidate isn't overlapped by anything │ │ │ │ │ -634 if (seed < 0) │ │ │ │ │ -635 continue; │ │ │ │ │ -636 │ │ │ │ │ -637 // we have a seed now │ │ │ │ │ -638 candidates2.push(neighbor); │ │ │ │ │ -639 seeds[neighbor] = seed; │ │ │ │ │ -640 seedFound = true; │ │ │ │ │ -641 │ │ │ │ │ -642 } │ │ │ │ │ -643 │ │ │ │ │ -644 } │ │ │ │ │ -645 │ │ │ │ │ -646 /* Do a brute-force search if there is still no seed: │ │ │ │ │ -647 * There might still be a disconnected region out there. │ │ │ │ │ -648 */ │ │ │ │ │ -649 if (!seedFound && candidates2.empty()) { │ │ │ │ │ -650 generateSeed(seeds, isHandled2, candidates2, grid1Coords, │ │ │ │ │ -grid1_element_types, grid2Coords, grid2_element_types); │ │ │ │ │ -651 } │ │ │ │ │ -652 } │ │ │ │ │ -653} │ │ │ │ │ -654 │ │ │ │ │ -655template │ │ │ │ │ -656void StandardMerge::buildBruteForce( │ │ │ │ │ -657 const std::vector >& grid1Coords, │ │ │ │ │ -658 const std::vector& grid1_elements, │ │ │ │ │ -659 const std::vector& grid1_element_types, │ │ │ │ │ -660 const std::vector >& grid2Coords, │ │ │ │ │ -661 const std::vector& grid2_elements, │ │ │ │ │ -662 const std::vector& grid2_element_types │ │ │ │ │ -663 ) │ │ │ │ │ -664{ │ │ │ │ │ -665 std::bitset<(1< neighborIntersects1; │ │ │ │ │ -666 std::bitset<(1< neighborIntersects2; │ │ │ │ │ -667 │ │ │ │ │ -668 for (unsigned i = 0; i < grid1_element_types.size(); ++i) { │ │ │ │ │ -669 for (unsigned j = 0; j < grid2_element_types.size(); ++j) { │ │ │ │ │ -670 (void) computeIntersection(i, j, │ │ │ │ │ -671 grid1Coords, grid1_element_types, neighborIntersects1, │ │ │ │ │ -672 grid2Coords, grid2_element_types, neighborIntersects2); │ │ │ │ │ -673 } │ │ │ │ │ -674 } │ │ │ │ │ -675} │ │ │ │ │ -676 │ │ │ │ │ -677template │ │ │ │ │ -678void StandardMerge::generateSeed(std:: │ │ │ │ │ -vector& seeds, Dune::BitSetVector<1>& isHandled2, std::stack& │ │ │ │ │ -candidates2, const std::vector >& grid1Coords, │ │ │ │ │ -const std::vector& grid1_element_types, const std:: │ │ │ │ │ -vector >& grid2Coords, const std::vector& grid2_element_types) │ │ │ │ │ -679{ │ │ │ │ │ -680 for (std::size_t j=0; j 0 || isHandled2[j][0]) │ │ │ │ │ -683 continue; │ │ │ │ │ -684 │ │ │ │ │ -685 int seed = bruteForceSearch │ │ │ │ │ -(j,grid1Coords,grid1_element_types,grid2Coords,grid2_element_types); │ │ │ │ │ -686 │ │ │ │ │ -687 if (seed >= 0) { │ │ │ │ │ -688 candidates2.push(j); // the candidate and a seed for the candidate │ │ │ │ │ -689 seeds[j] = seed; │ │ │ │ │ -690 break; │ │ │ │ │ -691 } else // If the brute force search did not find any intersection we can │ │ │ │ │ -skip this element │ │ │ │ │ -692 isHandled2[j] = true; │ │ │ │ │ -693 } │ │ │ │ │ -694} │ │ │ │ │ -695 │ │ │ │ │ -696template │ │ │ │ │ -697int StandardMerge::insertIntersections │ │ │ │ │ -(unsigned int candidate1, unsigned int candidate2, │ │ │ │ │ -698 std::vector& _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s) │ │ │ │ │ -699{ │ │ │ │ │ -700 typedef typename std::vector::size_type size_t; │ │ │ │ │ -701 int count = 0; │ │ │ │ │ -702 │ │ │ │ │ -703 for (size_t i = 0; i < _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s.size(); ++i) { │ │ │ │ │ -704 // get the intersection index of the current intersection from │ │ │ │ │ -intersections in this->intersections │ │ │ │ │ -705 bool found; │ │ │ │ │ -706 unsigned int index; │ │ │ │ │ -707 std::tie(found, index) = intersectionIndex │ │ │ │ │ -(candidate1,candidate2,_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s[i]); │ │ │ │ │ -708 │ │ │ │ │ -709 if (found && index >= this->_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s().size()) { //the intersection is │ │ │ │ │ -not yet contained in this->intersections │ │ │ │ │ -710 this->_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s().push_back(intersections[i]); // insert │ │ │ │ │ -711 │ │ │ │ │ -712 ++count; │ │ │ │ │ -713 } else if (found) { │ │ │ │ │ -714 auto& intersection = this->_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s()[index]; │ │ │ │ │ -715 │ │ │ │ │ -716 // insert each grid1 element and local representation of intersections[i] │ │ │ │ │ -with parent candidate1 │ │ │ │ │ -717 for (size_t j = 0; j < _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s[i].parents0.size(); ++j) { │ │ │ │ │ -718 intersection.parents0.push_back(candidate1); │ │ │ │ │ -719 intersection.corners0.push_back(_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s[i].corners0[j]); │ │ │ │ │ -720 } │ │ │ │ │ -721 │ │ │ │ │ -722 // insert each grid2 element and local representation of intersections[i] │ │ │ │ │ -with parent candidate2 │ │ │ │ │ -723 for (size_t j = 0; j < _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s[i].parents1.size(); ++j) { │ │ │ │ │ -724 intersection.parents1.push_back(candidate2); │ │ │ │ │ -725 intersection.corners1.push_back(_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s[i].corners1[j]); │ │ │ │ │ -726 } │ │ │ │ │ -727 │ │ │ │ │ -728 ++count; │ │ │ │ │ -729 } else { │ │ │ │ │ -730 Dune::dwarn << "Computed the same intersection twice!" << std::endl; │ │ │ │ │ -731 } │ │ │ │ │ -732 } │ │ │ │ │ -733 return count; │ │ │ │ │ -734} │ │ │ │ │ -735 │ │ │ │ │ -736template │ │ │ │ │ -737std::pair │ │ │ │ │ -738StandardMerge::intersectionIndex(unsigned int │ │ │ │ │ -grid1Index, unsigned int grid2Index, │ │ │ │ │ -739 SimplicialIntersection& intersection) { │ │ │ │ │ -740 │ │ │ │ │ -741 │ │ │ │ │ -742 // return index in intersections_ if at least one local representation of a │ │ │ │ │ -Simplicial Intersection (SI) │ │ │ │ │ -743 // of intersections_ is equal to the local representation of one element in │ │ │ │ │ -intersections │ │ │ │ │ -744 │ │ │ │ │ -745 std::size_t n_intersections = this->_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s().size(); │ │ │ │ │ -746 if (grid1Dim == grid2Dim) │ │ │ │ │ -747 return {true, n_intersections}; │ │ │ │ │ -748 │ │ │ │ │ -749 T eps = 1e-10; │ │ │ │ │ -750 │ │ │ │ │ -751 for (std::size_t i = 0; i < n_intersections; ++i) { │ │ │ │ │ -752 │ │ │ │ │ -753 // compare the local representation of the subelements of the SI │ │ │ │ │ -754 for (std::size_t ei = 0; ei < this->_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s()[i].parents0.size(); │ │ │ │ │ -++ei) // merger subelement │ │ │ │ │ -755 { │ │ │ │ │ -756 if (this->_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s()[i].parents0[ei] == grid1Index) │ │ │ │ │ -757 { │ │ │ │ │ -758 for (std::size_t er = 0; er < intersection.parents0.size(); ++er) // list │ │ │ │ │ -subelement │ │ │ │ │ -759 { │ │ │ │ │ -760 bool found_all = true; │ │ │ │ │ -761 // compare the local coordinate representations │ │ │ │ │ -762 for (std::size_t ci = 0; ci < this->_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s()[i].corners0[ei].size(); │ │ │ │ │ -++ci) │ │ │ │ │ -763 { │ │ │ │ │ -764 Dune::FieldVector ni = this->_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s()[i].corners0[ei] │ │ │ │ │ -[ci]; │ │ │ │ │ -765 bool found_ni = false; │ │ │ │ │ -766 for (std::size_t cr = 0; cr < intersection.corners0[er].size(); ++cr) │ │ │ │ │ -767 { │ │ │ │ │ -768 Dune::FieldVector nr = intersection.corners0[er][cr]; │ │ │ │ │ -769 │ │ │ │ │ -770 found_ni = found_ni || ((ni-nr).infinity_norm() < eps); │ │ │ │ │ -771 if (found_ni) │ │ │ │ │ -772 break; │ │ │ │ │ -773 } │ │ │ │ │ -774 found_all = found_all && found_ni; │ │ │ │ │ -775 │ │ │ │ │ -776 if (!found_ni) │ │ │ │ │ -777 break; │ │ │ │ │ -778 } │ │ │ │ │ -779 │ │ │ │ │ -780 if (found_all && (this->_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s()[i].parents1[ei] != grid2Index)) │ │ │ │ │ -781 return {true, i}; │ │ │ │ │ -782 else if (found_all) │ │ │ │ │ -783 return {false, 0}; │ │ │ │ │ -784 } │ │ │ │ │ -785 } │ │ │ │ │ -786 } │ │ │ │ │ -787 │ │ │ │ │ -788 // compare the local representation of the subelements of the SI │ │ │ │ │ -789 for (std::size_t ei = 0; ei < this->_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s()[i].parents1.size(); │ │ │ │ │ -++ei) // merger subelement │ │ │ │ │ -790 { │ │ │ │ │ -791 if (this->_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s()[i].parents1[ei] == grid2Index) │ │ │ │ │ -792 { │ │ │ │ │ -793 for (std::size_t er = 0; er < intersection.parents1.size(); ++er) // list │ │ │ │ │ -subelement │ │ │ │ │ -794 { │ │ │ │ │ -795 bool found_all = true; │ │ │ │ │ -796 // compare the local coordinate representations │ │ │ │ │ -797 for (std::size_t ci = 0; ci < this->_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s()[i].corners1[ei].size(); │ │ │ │ │ -++ci) │ │ │ │ │ -798 { │ │ │ │ │ -799 Dune::FieldVector ni = this->_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s()[i].corners1[ei] │ │ │ │ │ -[ci]; │ │ │ │ │ -800 bool found_ni = false; │ │ │ │ │ -801 for (std::size_t cr = 0; cr < intersection.corners1[er].size(); ++cr) │ │ │ │ │ -802 { │ │ │ │ │ -803 Dune::FieldVector nr = intersection.corners1[er][cr]; │ │ │ │ │ -804 found_ni = found_ni || ((ni-nr).infinity_norm() < eps); │ │ │ │ │ -805 │ │ │ │ │ -806 if (found_ni) │ │ │ │ │ -807 break; │ │ │ │ │ -808 } │ │ │ │ │ -809 found_all = found_all && found_ni; │ │ │ │ │ -810 │ │ │ │ │ -811 if (!found_ni) │ │ │ │ │ -812 break; │ │ │ │ │ -813 } │ │ │ │ │ -814 │ │ │ │ │ -815 if (found_all && (this->_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s()[i].parents0[ei] != grid1Index)) │ │ │ │ │ -816 return {true, i}; │ │ │ │ │ -817 else if (found_all) │ │ │ │ │ -818 return {false, 0}; │ │ │ │ │ -819 } │ │ │ │ │ -820 } │ │ │ │ │ -821 } │ │ │ │ │ -822 } │ │ │ │ │ -823 │ │ │ │ │ -824 return {true, n_intersections}; │ │ │ │ │ -825} │ │ │ │ │ -826 │ │ │ │ │ -_8_2_7#define DECL extern │ │ │ │ │ -_8_2_8#define STANDARD_MERGE_INSTANTIATE(T,A,B,C) \ │ │ │ │ │ -829 DECL template \ │ │ │ │ │ -830 void StandardMerge::build(const std::vector │ │ │ │ │ ->& grid1Coords, \ │ │ │ │ │ -831 const std::vector& grid1_elements, \ │ │ │ │ │ -832 const std::vector& grid1_element_types, \ │ │ │ │ │ -833 const std::vector >& grid2Coords, \ │ │ │ │ │ -834 const std::vector& grid2_elements, \ │ │ │ │ │ -835 const std::vector& grid2_element_types \ │ │ │ │ │ -836 ) │ │ │ │ │ -837 │ │ │ │ │ -838_S_T_A_N_D_A_R_D___M_E_R_G_E___I_N_S_T_A_N_T_I_A_T_E(double,1,1,1); │ │ │ │ │ -839_S_T_A_N_D_A_R_D___M_E_R_G_E___I_N_S_T_A_N_T_I_A_T_E(double,2,2,2); │ │ │ │ │ -840_S_T_A_N_D_A_R_D___M_E_R_G_E___I_N_S_T_A_N_T_I_A_T_E(double,3,3,3); │ │ │ │ │ -841#undef STANDARD_MERGE_INSTANTIATE │ │ │ │ │ -842#undef DECL │ │ │ │ │ -843 │ │ │ │ │ -844} /* namespace GridGlue */ │ │ │ │ │ -845} /* namespace Dune */ │ │ │ │ │ -846 │ │ │ │ │ -847#endif // DUNE_GRIDGLUE_MERGING_STANDARDMERGE_HH │ │ │ │ │ -_S_T_A_N_D_A_R_D___M_E_R_G_E___I_N_S_T_A_N_T_I_A_T_E │ │ │ │ │ -#define STANDARD_MERGE_INSTANTIATE(T, A, B, C) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn standardmerge.cc:13 │ │ │ │ │ -_m_e_r_g_e_r_._h_h │ │ │ │ │ -_c_o_m_p_u_t_e_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_._h_h │ │ │ │ │ -_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_l_i_s_t_._h_h │ │ │ │ │ +_2_9_0 void _c_l_e_a_r() │ │ │ │ │ +291 { │ │ │ │ │ +292 intersections_.clear(); │ │ │ │ │ +293 } │ │ │ │ │ +294 │ │ │ │ │ +295private: │ │ │ │ │ +296 std::vector intersections_; │ │ │ │ │ +297}; │ │ │ │ │ +298 │ │ │ │ │ +299} /* namespace GridGlue */ │ │ │ │ │ +300} /* namespace Dune */ │ │ │ │ │ +301 │ │ │ │ │ +302#endif │ │ │ │ │ _D_u_n_e │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn gridglue.hh:37 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ -IteratorRange<... > intersections(const GridGlue<... > &glue, const Reverse<... │ │ │ │ │ -> &reverse=!reversed) │ │ │ │ │ -Iterate over all intersections of a GridGlue. │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_I_m_p_l_e_m_e_n_t_a_t_i_o_n_:_:_c_o_r_n_e_r │ │ │ │ │ +Coordinate corner(unsigned c) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn projection_impl.hh:24 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:22 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_p_a_r_e_n_t_s_0 │ │ │ │ │ +virtual std::size_t parents0(Index intersection) const =0 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_c_o_r_n_e_r_1 │ │ │ │ │ +virtual Local1 corner1(Index intersection, unsigned corner, unsigned index) │ │ │ │ │ +const =0 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_I_n_d_e_x │ │ │ │ │ +unsigned int Index │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:38 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_s_i_z_e │ │ │ │ │ +virtual std::size_t size() const =0 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_L_o_c_a_l_0 │ │ │ │ │ +L0 Local0 │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:28 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_c_o_r_n_e_r_0 │ │ │ │ │ +virtual Local0 corner0(Index intersection, unsigned corner, unsigned index) │ │ │ │ │ +const =0 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_L_o_c_a_l_1 │ │ │ │ │ +L1 Local1 │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:33 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_p_a_r_e_n_t_1 │ │ │ │ │ +virtual Index parent1(Index intersection, unsigned index) const =0 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_p_a_r_e_n_t_s_1 │ │ │ │ │ +virtual std::size_t parents1(Index intersection) const =0 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_p_a_r_e_n_t_0 │ │ │ │ │ +virtual Index parent0(Index intersection, unsigned index) const =0 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:134 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_:_:_p_a_r_e_n_t │ │ │ │ │ +Index parent(Index intersection, unsigned index=0) const │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:171 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_:_:_c_o_r_n_e_r │ │ │ │ │ +auto corner(Index intersection, unsigned corner, unsigned index=0) const │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:187 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_:_:_I_n_d_e_x │ │ │ │ │ +typename Provider::Index Index │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:137 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t │ │ │ │ │ +IntersectionList(const std::shared_ptr< Provider > &provider) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:139 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_:_:_p_a_r_e_n_t_s │ │ │ │ │ +std::size_t parents(Index intersection) const │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:156 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_:_:_s_i_z_e │ │ │ │ │ +std::size_t size() const │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:146 │ │ │ │ │ _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:207 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_L_o_c_a_l_0 │ │ │ │ │ +FieldVector< double, dim0 > Local0 │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:212 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ +auto & intersections() │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:266 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_: │ │ │ │ │ +_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r │ │ │ │ │ +SimplicialIntersectionListProvider(std::vector< SimplicialIntersection > │ │ │ │ │ +&&intersections) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:262 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_c_o_r_n_e_r_1 │ │ │ │ │ +Local1 corner1(Index intersection, unsigned corner, unsigned index) const │ │ │ │ │ +override │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:287 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_c_o_r_n_e_r_0 │ │ │ │ │ +Local0 corner0(Index intersection, unsigned corner, unsigned index) const │ │ │ │ │ +override │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:284 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_p_a_r_e_n_t_1 │ │ │ │ │ +Index parent1(Index intersection, unsigned index) const override │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:281 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_I_n_d_e_x │ │ │ │ │ +typename Base::Index Index │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:211 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_L_o_c_a_l │ │ │ │ │ +std::conditional_t< I==0, Local0, Local1 > Local │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:216 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_: │ │ │ │ │ +_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r │ │ │ │ │ +SimplicialIntersectionListProvider()=default │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_c_l_e_a_r │ │ │ │ │ +void clear() │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:290 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_s_i_z_e │ │ │ │ │ +std::size_t size() const override │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:269 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_L_o_c_a_l_1 │ │ │ │ │ +FieldVector< double, dim1 > Local1 │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:213 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_p_a_r_e_n_t_s_1 │ │ │ │ │ +std::size_t parents1(Index intersection) const override │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:275 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_p_a_r_e_n_t_0 │ │ │ │ │ +Index parent0(Index intersection, unsigned index) const override │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:278 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_p_a_r_e_n_t_s_0 │ │ │ │ │ +std::size_t parents0(Index intersection) const override │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:272 │ │ │ │ │ _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:222 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_M_e_r_g_e_r │ │ │ │ │ -Abstract base for all classes that take extracted grids and build sets of │ │ │ │ │ -intersections. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn merger.hh:27 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_M_e_r_g_e_r_<_ _T_,_ _g_r_i_d_1_D_i_m_,_ _g_r_i_d_2_D_i_m_,_ _d_i_m_w_o_r_l_d_ _>_:_:_W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ -Dune::FieldVector< T, dimworld > WorldCoords │ │ │ │ │ -the coordinate type used in this interface │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn merger.hh:37 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_M_e_r_g_e_r_<_ _T_,_ _g_r_i_d_1_D_i_m_,_ _g_r_i_d_2_D_i_m_,_ _d_i_m_w_o_r_l_d_ _>_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t │ │ │ │ │ -Dune::GridGlue::IntersectionList< Grid1Coords, Grid2Coords > IntersectionList │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn merger.hh:39 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_M_e_r_g_e_r_<_ _T_,_ _g_r_i_d_1_D_i_m_,_ _g_r_i_d_2_D_i_m_,_ _d_i_m_w_o_r_l_d_ _>_:_:_G_r_i_d_1_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ -Dune::FieldVector< T, grid1Dim > Grid1Coords │ │ │ │ │ -the local coordinate type for the grid1 coordinates │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn merger.hh:31 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_M_e_r_g_e_r_<_ _T_,_ _g_r_i_d_1_D_i_m_,_ _g_r_i_d_2_D_i_m_,_ _d_i_m_w_o_r_l_d_ _>_:_:_G_r_i_d_2_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ -Dune::FieldVector< T, grid2Dim > Grid2Coords │ │ │ │ │ -the local coordinate type for the grid2 coordinates │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn merger.hh:34 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e │ │ │ │ │ -Common base class for many merger implementations: produce pairs of entities │ │ │ │ │ -that may intersect. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:58 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ -virtual void computeIntersections(const Dune::GeometryType &grid1ElementType, │ │ │ │ │ -const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &grid1ElementCorners, │ │ │ │ │ -std::bitset<(1<< grid1Dim)> &neighborIntersects1, unsigned int grid1Index, │ │ │ │ │ -const Dune::GeometryType &grid2ElementType, const std::vector< Dune:: │ │ │ │ │ -FieldVector< T, dimworld > > &grid2ElementCorners, std::bitset<(1<< grid2Dim)> │ │ │ │ │ -&neighborIntersects2, unsigned int grid2Index, std::vector< │ │ │ │ │ -SimplicialIntersection > &intersections)=0 │ │ │ │ │ -Compute the intersection between two overlapping elements. │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t__ │ │ │ │ │ -std::shared_ptr< IntersectionList > intersectionList_ │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:124 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_G_r_i_d_1_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ -typename Base::Grid1Coords Grid1Coords │ │ │ │ │ -Type used for local coordinates on the grid1 side. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:69 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_e_n_a_b_l_e_F_a_l_l_b_a_c_k │ │ │ │ │ -void enableFallback(bool fallback) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:166 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_e_l_e_m_e_n_t_N_e_i_g_h_b_o_r_s_2__ │ │ │ │ │ -std::vector< std::vector< int > > elementNeighbors2_ │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:131 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_e_l_e_m_e_n_t_N_e_i_g_h_b_o_r_s_1__ │ │ │ │ │ -std::vector< std::vector< int > > elementNeighbors1_ │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:130 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_c_t_y_p_e │ │ │ │ │ -T ctype │ │ │ │ │ -the numeric type used in this interface │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:66 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_c_l_e_a_r │ │ │ │ │ -void clear() override │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:150 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t │ │ │ │ │ -typename Base::IntersectionList IntersectionList │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:77 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ -bool computeIntersection(unsigned int candidate0, unsigned int candidate1, │ │ │ │ │ -const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &grid1Coords, const std:: │ │ │ │ │ -vector< Dune::GeometryType > &grid1_element_types, std::bitset<(1<< grid1Dim)> │ │ │ │ │ -&neighborIntersects1, const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > │ │ │ │ │ -&grid2Coords, const std::vector< Dune::GeometryType > &grid2_element_types, │ │ │ │ │ -std::bitset<(1<< grid2Dim)> &neighborIntersects2, bool insert=true) │ │ │ │ │ -Compute the intersection between two overlapping elements. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:263 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_e_n_a_b_l_e_B_r_u_t_e_F_o_r_c_e │ │ │ │ │ -void enableBruteForce(bool bruteForce) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:171 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r__ │ │ │ │ │ -std::shared_ptr< IntersectionListProvider > intersectionListProvider_ │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:123 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_b_u_i_l_d │ │ │ │ │ -void build(const std::vector< Dune::FieldVector< T, dimworld > > &grid1_Coords, │ │ │ │ │ -const std::vector< unsigned int > &grid1_elements, const std::vector< Dune:: │ │ │ │ │ -GeometryType > &grid1_element_types, const std::vector< Dune::FieldVector< T, │ │ │ │ │ -dimworld > > &grid2_coords, const std::vector< unsigned int > &grid2_elements, │ │ │ │ │ -const std::vector< Dune::GeometryType > &grid2_element_types) override │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:392 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_g_r_i_d_1_E_l_e_m_e_n_t_C_o_r_n_e_r_s__ │ │ │ │ │ -std::vector< std::vector< unsigned int > > grid1ElementCorners_ │ │ │ │ │ -Temporary internal data. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:127 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_g_r_i_d_2_E_l_e_m_e_n_t_C_o_r_n_e_r_s__ │ │ │ │ │ -std::vector< std::vector< unsigned int > > grid2ElementCorners_ │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:128 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_G_r_i_d_2_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ -typename Base::Grid2Coords Grid2Coords │ │ │ │ │ -Type used for local coordinates on the grid2 side. │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:72 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t │ │ │ │ │ -std::shared_ptr< IntersectionList > intersectionList() const final │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:160 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_~_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e │ │ │ │ │ -virtual ~StandardMerge()=default │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_R_e_m_o_t_e_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ -SimplicialIntersection RemoteSimplicialIntersection │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:84 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_v_a_l_i_d │ │ │ │ │ -bool valid │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:86 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e │ │ │ │ │ -StandardMerge() │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:88 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ -typename IntersectionListProvider::SimplicialIntersection │ │ │ │ │ -SimplicialIntersection │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:83 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_t_a_n_d_a_r_d_M_e_r_g_e_:_:_W_o_r_l_d_C_o_o_r_d_s │ │ │ │ │ -typename Base::WorldCoords WorldCoords │ │ │ │ │ -the coordinate type used in this interface │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn standardmerge.hh:75 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_: │ │ │ │ │ +_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ +SimplicialIntersection(Index parent0, Index parent1) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:229 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_: │ │ │ │ │ +_C_o_r_n_e_r_s │ │ │ │ │ +std::array< Local< I >, nVertices > Corners │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:238 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_: │ │ │ │ │ +_p_a_r_e_n_t_s_1 │ │ │ │ │ +std::vector< Index > parents1 │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:258 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_: │ │ │ │ │ +_p_a_r_e_n_t_s_0 │ │ │ │ │ +std::vector< Index > parents0 │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:248 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_: │ │ │ │ │ +_c_o_r_n_e_r_s_1 │ │ │ │ │ +std::vector< Corners< 1 > > corners1 │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:253 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_: │ │ │ │ │ +_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ +SimplicialIntersection()=default │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_: │ │ │ │ │ +_c_o_r_n_e_r_s_0 │ │ │ │ │ +std::vector< Corners< 0 > > corners0 │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:243 │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00098.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: intersectionlist.hh File Reference │ │ │ │ +dune-grid-glue: computeintersection.cc File Reference │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -70,38 +70,21 @@ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ -Classes | │ │ │ │ Namespaces
│ │ │ │ -
intersectionlist.hh File Reference
│ │ │ │ +
computeintersection.cc File Reference
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ -
#include <array>
│ │ │ │ -#include <type_traits>
│ │ │ │ -#include <utility>
│ │ │ │ -#include <vector>
│ │ │ │ -#include <dune/common/fvector.hh>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ + │ │ │ │

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│ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ -

│ │ │ │ -Classes

class  Dune::GridGlue::IntersectionListProvider< L0, L1 >
 
class  Dune::GridGlue::IntersectionList< Local0, Local1 >
 
class  Dune::GridGlue::SimplicialIntersectionListProvider< dim0, dim1 >
 
struct  Dune::GridGlue::SimplicialIntersectionListProvider< dim0, dim1 >::SimplicialIntersection
 
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │

│ │ │ │ Namespaces

namespace  Dune
 
namespace  Dune::GridGlue
 
│ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -1,32 +1,17 @@ │ │ │ │ │ dune-grid-glue 2.10 │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _m_e_r_g_i_n_g │ │ │ │ │ -_C_l_a_s_s_e_s | _N_a_m_e_s_p_a_c_e_s │ │ │ │ │ -intersectionlist.hh File Reference │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ -#include │ │ │ │ │ +_N_a_m_e_s_p_a_c_e_s │ │ │ │ │ +computeintersection.cc File Reference │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _s_o_u_r_c_e_ _c_o_d_e_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ -CCllaasssseess │ │ │ │ │ - class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_<_ _L_0_,_ _L_1_ _> │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ - class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_<_ _L_o_c_a_l_0_,_ _L_o_c_a_l_1_ _> │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ - class   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_<_ _d_i_m_0_,_ _d_i_m_1_ _> │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ -struct   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_<_ _d_i_m_0_,_ _d_i_m_1_ _>_:_: │ │ │ │ │ - _S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ -  │ │ │ │ │ NNaammeessppaacceess │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ namespace   _D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e │ │ │ │ │   │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00098_source.html │ │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ -dune-grid-glue: intersectionlist.hh Source File │ │ │ │ +dune-grid-glue: computeintersection.cc Source File │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -74,299 +74,356 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ -
intersectionlist.hh
│ │ │ │ +
computeintersection.cc
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ -Go to the documentation of this file.
1// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file LICENSE.md in module root
│ │ │ │ -
2// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with-dune-grid-glue-exception
│ │ │ │ -
3#ifndef DUNE_GRIDGLUE_MERGING_INTERSECTIONLIST_HH
│ │ │ │ -
4#define DUNE_GRIDGLUE_MERGING_INTERSECTIONLIST_HH 1
│ │ │ │ +Go to the documentation of this file.
1// -*- tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 2 -*-
│ │ │ │ +
2// vi: set et ts=4 sw=2 sts=2:
│ │ │ │ +
3// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file LICENSE.md in module root
│ │ │ │ +
4// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with-dune-grid-glue-exception
│ │ │ │
5
│ │ │ │ -
6#include <array>
│ │ │ │ -
7#include <type_traits>
│ │ │ │ -
8#include <utility>
│ │ │ │ -
9#include <vector>
│ │ │ │ -
10
│ │ │ │ -
11#include <dune/common/fvector.hh>
│ │ │ │ +
6namespace Dune {
│ │ │ │ +
7namespace GridGlue {
│ │ │ │ +
8
│ │ │ │ +
9//****************************************************************************************
│ │ │ │ +
10// PUBLIC
│ │ │ │ +
11//****************************************************************************************
│ │ │ │
12
│ │ │ │ -
13namespace Dune {
│ │ │ │ -
14namespace GridGlue {
│ │ │ │ -
15
│ │ │ │ -
20template<typename L0, typename L1>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
22{
│ │ │ │ -
23public:
│ │ │ │ +
13template<class CM>
│ │ │ │ +
│ │ │ │ + │ │ │ │ +
15 const std::vector<V>& Y,
│ │ │ │ +
16 std::vector<std::vector<int> >& SX,
│ │ │ │ +
17 std::vector<std::vector<int> >& SY,
│ │ │ │ +
18 std::vector<V>& P) {
│ │ │ │ +
19
│ │ │ │ +
20 std::vector<std::vector<unsigned int> > subElementsX, subElementsY;
│ │ │ │ +
21 std::vector<std::vector<int> > faceIdsX, faceIdsY;
│ │ │ │ +
22 std::vector<V> subElementX(CM::grid1Dimension+1), subElementY(CM::grid2Dimension+1), sP;
│ │ │ │ +
23 std::vector<std::vector<int> > sSX, sSY;
│ │ │ │
24
│ │ │ │ -
28 using Local0 = L0;
│ │ │ │ +
25 CM::grid1_subdivisions(X,subElementsX,faceIdsX);
│ │ │ │ +
26 CM::grid2_subdivisions(Y,subElementsY,faceIdsY);
│ │ │ │ +
27
│ │ │ │ +
28 bool intersectionFound = false;
│ │ │ │
29
│ │ │ │ -
33 using Local1 = L1;
│ │ │ │ -
34
│ │ │ │ -
38 using Index = unsigned int;
│ │ │ │ -
39
│ │ │ │ -
43 virtual std::size_t size() const = 0;
│ │ │ │ -
44
│ │ │ │ -
50 virtual std::size_t parents0(Index intersection) const = 0;
│ │ │ │ -
51
│ │ │ │ -
57 virtual std::size_t parents1(Index intersection) const = 0;
│ │ │ │ -
58
│ │ │ │ -
65 virtual Index parent0(Index intersection, unsigned index) const = 0;
│ │ │ │ -
66
│ │ │ │ -
73 virtual Index parent1(Index intersection, unsigned index) const = 0;
│ │ │ │ -
74
│ │ │ │ -
82 virtual Local0 corner0(Index intersection, unsigned corner, unsigned index) const = 0;
│ │ │ │ -
83
│ │ │ │ -
91 virtual Local1 corner1(Index intersection, unsigned corner, unsigned index) const = 0;
│ │ │ │ -
92};
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
93
│ │ │ │ -
94namespace Impl {
│ │ │ │ -
95
│ │ │ │ -
96template<typename P, int I>
│ │ │ │ -
97struct IntersectionListLocal
│ │ │ │ -
98{};
│ │ │ │ -
99
│ │ │ │ -
100template<typename P>
│ │ │ │ -
101struct IntersectionListLocal<P, 0>
│ │ │ │ -
102{
│ │ │ │ -
103 static std::size_t parents(const P& p, typename P::Index intersection)
│ │ │ │ -
104 { return p.parents0(intersection); }
│ │ │ │ -
105
│ │ │ │ -
106 static typename P::Index parent(const P& p, typename P::Index intersection, unsigned index)
│ │ │ │ -
107 { return p.parent0(intersection, index); }
│ │ │ │ -
108
│ │ │ │ -
109 static typename P::Local0 corner(const P& p, typename P::Index intersection, unsigned corner, unsigned index)
│ │ │ │ -
110 { return p.corner0(intersection, corner, index); }
│ │ │ │ -
111};
│ │ │ │ -
112
│ │ │ │ -
113template<typename P>
│ │ │ │ -
114struct IntersectionListLocal<P, 1>
│ │ │ │ -
115{
│ │ │ │ -
116 static std::size_t parents(const P& p, typename P::Index intersection)
│ │ │ │ -
117 { return p.parents1(intersection); }
│ │ │ │ -
118
│ │ │ │ -
119 static typename P::Index parent(const P& p, typename P::Index intersection, unsigned index)
│ │ │ │ -
120 { return p.parent1(intersection, index); }
│ │ │ │ -
121
│ │ │ │ -
122 static typename P::Local1 corner(const P& p, typename P::Index intersection, unsigned corner, unsigned index)
│ │ │ │ -
123 { return p.corner1(intersection, corner, index); }
│ │ │ │ -
124};
│ │ │ │ -
125
│ │ │ │ -
126} /* namespace Impl */
│ │ │ │ -
127
│ │ │ │ -
132template<typename Local0, typename Local1>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
134{
│ │ │ │ -
135public:
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
137 using Index = typename Provider::Index;
│ │ │ │ -
138
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
139 IntersectionList(const std::shared_ptr<Provider>& provider)
│ │ │ │ -
140 : impl_(provider)
│ │ │ │ -
141 {}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
142
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
146 std::size_t size() const
│ │ │ │ -
147 { return impl_->size(); }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
148
│ │ │ │ -
155 template<int I>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
156 std::size_t parents(Index intersection) const
│ │ │ │ -
157 {
│ │ │ │ -
158 static_assert(I == 0 or I == 1, "I must be 0 or 1");
│ │ │ │ -
159 // TODO [C++17]: use `if constexpr` instead of indirection
│ │ │ │ -
160 return Impl::IntersectionListLocal<Provider, I>::parents(*impl_, intersection);
│ │ │ │ -
161 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
162
│ │ │ │ -
170 template<int I>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
171 Index parent(Index intersection, unsigned index = 0) const
│ │ │ │ -
172 {
│ │ │ │ -
173 static_assert(I == 0 or I == 1, "I must be 0 or 1");
│ │ │ │ -
174 // TODO [C++17]: use `if constexpr` instead of indirection
│ │ │ │ -
175 return Impl::IntersectionListLocal<Provider, I>::parent(*impl_, intersection, index);
│ │ │ │ +
30 for (unsigned int i = 0; i < subElementsX.size(); ++i) { // iterate over all X subelements
│ │ │ │ +
31 for (unsigned int ki = 0; ki < subElementsX[i].size(); ++ki) // define the X subelement
│ │ │ │ +
32 subElementX[ki] = X[subElementsX[i][ki]];
│ │ │ │ +
33 for (unsigned int j = 0; j < subElementsY.size(); ++j) { // iterate over all Y subelemetns
│ │ │ │ +
34 for (unsigned int kj = 0; kj < subElementsY[j].size(); ++kj) // define the Y subleement
│ │ │ │ +
35 subElementY[kj] = Y[subElementsY[j][kj]];
│ │ │ │ +
36
│ │ │ │ +
37 sP.clear();
│ │ │ │ +
38
│ │ │ │ +
39 // compute the intersection
│ │ │ │ +
40 bool b = CM::computeIntersectionPoints(subElementX,subElementY,sSX,sSY,sP);
│ │ │ │ +
41 intersectionFound = intersectionFound || b;
│ │ │ │ +
42
│ │ │ │ +
43 // only insert points on outer faces
│ │ │ │ +
44 for (unsigned int ki = 0; ki < sSX.size(); ++ki) { // iterate over all faces
│ │ │ │ +
45 if (faceIdsX[i][ki] >= 0) {
│ │ │ │ +
46 for (unsigned int kii = 0; kii < sSX[ki].size(); ++kii) {
│ │ │ │ +
47 int k = insertPoint(sP[sSX[ki][kii]],P); // determine index in P
│ │ │ │ +
48 SX[faceIdsX[i][ki]].push_back(k);
│ │ │ │ +
49 }
│ │ │ │ +
50 }
│ │ │ │ +
51 }
│ │ │ │ +
52 for (unsigned int kj = 0; kj < sSY.size(); ++kj) { // iterate over all faces
│ │ │ │ +
53 if (faceIdsY[j][kj] >= 0) {
│ │ │ │ +
54 for (unsigned int kjj = 0; kjj < sSY[kj].size(); ++kjj) {
│ │ │ │ +
55 int k = insertPoint(sP[sSY[kj][kjj]],P); // determine index in P
│ │ │ │ +
56 SY[faceIdsY[j][kj]].push_back(k);
│ │ │ │ +
57 }
│ │ │ │ +
58 }
│ │ │ │ +
59 }
│ │ │ │ +
60 }
│ │ │ │ +
61 }
│ │ │ │ +
62
│ │ │ │ +
63 return intersectionFound;
│ │ │ │ +
64}
│ │ │ │ +
│ │ │ │ +
65
│ │ │ │ +
66//****************************************************************************************
│ │ │ │ +
67// PRIVATE
│ │ │ │ +
68//****************************************************************************************
│ │ │ │ +
69
│ │ │ │ +
70template<class CM>
│ │ │ │ +
71void IntersectionComputation<CM>::orderPoints_(std::integral_constant<int,3>,
│ │ │ │ +
72 std::integral_constant<int,3>,
│ │ │ │ +
73 const V& centroid,
│ │ │ │ +
74 const std::vector<std::vector<int> >& SX,
│ │ │ │ +
75 const std::vector<std::vector<int> >& SY,
│ │ │ │ +
76 const std::vector<V>& P,
│ │ │ │ +
77 std::vector<std::vector<int> >& H)
│ │ │ │ +
78{
│ │ │ │ +
79 int n_facesX = SX.size();
│ │ │ │ +
80 int n_facesY = SY.size();
│ │ │ │ +
81 int m;
│ │ │ │ +
82
│ │ │ │ +
83 std::vector<int> no,id,temp ;
│ │ │ │ +
84 std::vector<V> p ;
│ │ │ │ +
85 std::vector<std::vector<int> > tempH;
│ │ │ │ +
86
│ │ │ │ +
87 std::vector<int> faceOrderingX(n_facesX);
│ │ │ │ +
88 std::vector<int> faceOrderingY(n_facesY);
│ │ │ │ +
89
│ │ │ │ +
90 if (n_facesX==3) {
│ │ │ │ +
91 faceOrderingX[0] = 0; faceOrderingX[1] = 2; faceOrderingX[2] = 1;
│ │ │ │ +
92 } else {
│ │ │ │ +
93 faceOrderingX[0] = 0; faceOrderingX[1] = 3; faceOrderingX[2] = 2; faceOrderingX[3] = 1;
│ │ │ │ +
94 }
│ │ │ │ +
95 if (n_facesY==3) {
│ │ │ │ +
96 faceOrderingY[0] = 0; faceOrderingY[1] = 2; faceOrderingY[2] = 1;
│ │ │ │ +
97 } else {
│ │ │ │ +
98 faceOrderingY[0] = 0; faceOrderingY[1] = 3; faceOrderingY[2] = 2; faceOrderingY[3] = 1;
│ │ │ │ +
99 }
│ │ │ │ +
100
│ │ │ │ +
101 if (P.size() > 3) {
│ │ │ │ +
102 for (int i = 0; i < n_facesX; ++i) { // loop on faces of X
│ │ │ │ +
103 if (SX[i].size() > 0) {
│ │ │ │ +
104 no = SX[faceOrderingX[i]];
│ │ │ │ +
105 removeDuplicates(no);
│ │ │ │ +
106 m = no.size() ;
│ │ │ │ +
107 if ((m>=3) && newFace3D(no,tempH)) // don't compute degenerate polygons and check if face is new
│ │ │ │ +
108 {
│ │ │ │ +
109 for ( int l=0; l<m; ++l)
│ │ │ │ +
110 p.push_back(P[no[l]]);
│ │ │ │ +
111 orderPointsCC(std::integral_constant<int,3>(), centroid,id,p); // order points counter-clock-wise
│ │ │ │ +
112 for ( int l=0; l<m; ++l)
│ │ │ │ +
113 temp.push_back(no[id[l]]) ;
│ │ │ │ +
114 tempH.push_back(temp) ;
│ │ │ │ +
115 temp.clear();
│ │ │ │ +
116 p.clear();
│ │ │ │ +
117 id.clear(); // clean
│ │ │ │ +
118 }
│ │ │ │ +
119 no.clear() ; // clean
│ │ │ │ +
120 }
│ │ │ │ +
121 }
│ │ │ │ +
122 for (int i = 0; i < n_facesY; ++i) { // loop on faces of Y
│ │ │ │ +
123 if (SY[i].size() > 0) {
│ │ │ │ +
124 no = SY[faceOrderingY[i]];
│ │ │ │ +
125 removeDuplicates(no);
│ │ │ │ +
126 m = no.size() ;
│ │ │ │ +
127 if ((m>=3) && newFace3D(no,tempH)) // don't compute degenerate polygons and check if face is new
│ │ │ │ +
128 {
│ │ │ │ +
129 for ( int l=0; l<m; ++l)
│ │ │ │ +
130 p.push_back(P[no[l]]) ;
│ │ │ │ +
131 orderPointsCC(std::integral_constant<int,3>(),centroid,id,p); // order points counter-clock-wise
│ │ │ │ +
132 for ( int l=0; l<m; ++l)
│ │ │ │ +
133 temp.push_back(no[id[l]]) ;
│ │ │ │ +
134 tempH.push_back(temp) ;
│ │ │ │ +
135 temp.clear();
│ │ │ │ +
136 p.clear();
│ │ │ │ +
137 id.clear(); // clean
│ │ │ │ +
138 }
│ │ │ │ +
139 no.clear() ; // clean
│ │ │ │ +
140 }
│ │ │ │ +
141 }
│ │ │ │ +
142 }
│ │ │ │ +
143
│ │ │ │ +
144 for (int i = 0; i < tempH.size(); ++i) {
│ │ │ │ +
145 int hs = tempH[i].size();
│ │ │ │ +
146 if (hs >= 3) {
│ │ │ │ +
147 for (int j = 1; j <= hs-2;++j) {
│ │ │ │ +
148 temp.clear();
│ │ │ │ +
149 temp.push_back(tempH[i][0]);
│ │ │ │ +
150 for (int k = 0; k < 2; ++k)
│ │ │ │ +
151 temp.push_back(tempH[i][j+k]);
│ │ │ │ +
152 H.push_back(temp);
│ │ │ │ +
153 }
│ │ │ │ +
154 }
│ │ │ │ +
155 }
│ │ │ │ +
156}
│ │ │ │ +
157
│ │ │ │ +
158template<class CM>
│ │ │ │ +
159void IntersectionComputation<CM>::orderPoints_(std::integral_constant<int,2>,
│ │ │ │ +
160 std::integral_constant<int,2>,
│ │ │ │ +
161 const V& centroid,
│ │ │ │ +
162 const std::vector<std::vector<int> >& SX,
│ │ │ │ +
163 const std::vector<std::vector<int> >& SY,
│ │ │ │ +
164 const std::vector<V>& P,
│ │ │ │ +
165 std::vector<std::vector<int> >& H)
│ │ │ │ +
166{
│ │ │ │ +
167 H.clear();
│ │ │ │ +
168 std::vector<int> id, temp(2);
│ │ │ │ +
169
│ │ │ │ +
170 orderPointsCC(std::integral_constant<int,2>(),centroid,id,P);
│ │ │ │ +
171
│ │ │ │ +
172 for (std::size_t i = 0; i < id.size();++i) {
│ │ │ │ +
173 temp[0] = id[i];
│ │ │ │ +
174 temp[1] = id[(i+1)%(id.size())];
│ │ │ │ +
175 H.push_back(temp);
│ │ │ │
176 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
177
│ │ │ │ -
186 template<int I>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
187 auto corner(Index intersection, unsigned corner, unsigned index = 0) const
│ │ │ │ -
188 {
│ │ │ │ -
189 static_assert(I == 0 or I == 1, "I must be 0 or 1");
│ │ │ │ -
190 // TODO [C++17]: use `if constexpr` instead of indirection
│ │ │ │ -
191 return Impl::IntersectionListLocal<Provider, I>::corner(*impl_, intersection, corner, index);
│ │ │ │ -
192 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
193
│ │ │ │ -
194private:
│ │ │ │ -
195 std::shared_ptr<Provider> impl_;
│ │ │ │ -
196};
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
197
│ │ │ │ -
204template<int dim0, int dim1>
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
206 : public IntersectionListProvider< FieldVector<double, dim0>, FieldVector<double, dim1> >
│ │ │ │ -
207{
│ │ │ │ -
208 using Base = IntersectionListProvider< FieldVector<double, dim0>, FieldVector<double, dim1> >;
│ │ │ │ -
209
│ │ │ │ -
210public:
│ │ │ │ -
211 using Index = typename Base::Index;
│ │ │ │ -
212 using Local0 = FieldVector<double, dim0>;
│ │ │ │ -
213 using Local1 = FieldVector<double, dim1>;
│ │ │ │ +
177}
│ │ │ │ +
178
│ │ │ │ +
179template<class CM>
│ │ │ │ +
180void IntersectionComputation<CM>::orderPoints_(std::integral_constant<int,2>,
│ │ │ │ +
181 std::integral_constant<int,3>,
│ │ │ │ +
182 const V& centroid,
│ │ │ │ +
183 const std::vector<std::vector<int> >& SX,
│ │ │ │ +
184 const std::vector<std::vector<int> >& SY,
│ │ │ │ +
185 const std::vector<V>& P,
│ │ │ │ +
186 std::vector<std::vector<int> >& H)
│ │ │ │ +
187{
│ │ │ │ +
188 H.clear();
│ │ │ │ +
189 std::vector<int> id, temp(2);
│ │ │ │ +
190
│ │ │ │ +
191 orderPointsCC(std::integral_constant<int,3>(),centroid,id,P);
│ │ │ │ +
192
│ │ │ │ +
193 for (int i = 0; i < id.size();++i) {
│ │ │ │ +
194 temp[0] = id[i];
│ │ │ │ +
195 temp[1] = id[(i+1)%(id.size())];
│ │ │ │ +
196 H.push_back(temp);
│ │ │ │ +
197 }
│ │ │ │ +
198}
│ │ │ │ +
199
│ │ │ │ +
200template<class CM>
│ │ │ │ +
201void IntersectionComputation<CM>::removeDuplicates(std::vector<int> & p)
│ │ │ │ +
202{
│ │ │ │ +
203 sort(p.begin(),p.end());
│ │ │ │ +
204 std::vector<int>::iterator it = std::unique(p.begin(),p.end());
│ │ │ │ +
205 p.erase(it,p.end());
│ │ │ │ +
206}
│ │ │ │ +
207
│ │ │ │ +
208template<class CM>
│ │ │ │ +
209bool IntersectionComputation<CM>::newFace3D(const std::vector<int>& id,
│ │ │ │ +
210 const std::vector<std::vector<int> >& H)
│ │ │ │ +
211{
│ │ │ │ +
212 // get size_type for all the vectors we are using
│ │ │ │ +
213 typedef typename std::vector<Empty>::size_type size_type;
│ │ │ │
214
│ │ │ │ -
215 template<int I>
│ │ │ │ -
216 using Local = std::conditional_t< I == 0, Local0, Local1 >;
│ │ │ │ -
217
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
222 {
│ │ │ │ -
223 private:
│ │ │ │ -
224 static constexpr int intersectionDim = dim0 < dim1 ? dim0 : dim1;
│ │ │ │ -
225 static constexpr int nVertices = intersectionDim + 1;
│ │ │ │ -
226
│ │ │ │ -
227 public:
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ -
232 {}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
233
│ │ │ │ -
237 template<int I>
│ │ │ │ -
238 using Corners = std::array<Local<I>, nVertices>;
│ │ │ │ -
239
│ │ │ │ -
243 std::vector< Corners<0> > corners0 = std::vector< Corners<0> >(1);
│ │ │ │ -
244
│ │ │ │ -
248 std::vector< Index > parents0 = std::vector< Index >(1);
│ │ │ │ -
249
│ │ │ │ -
253 std::vector< Corners<1> > corners1 = std::vector< Corners<1> >(1);
│ │ │ │ -
254
│ │ │ │ -
258 std::vector< Index > parents1 = std::vector< Index >(1);
│ │ │ │ -
259 };
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
260
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
│ │ │ │ -
262 SimplicialIntersectionListProvider(std::vector<SimplicialIntersection>&& intersections)
│ │ │ │ -
263 : intersections_(std::move(intersections))
│ │ │ │ -
264 {}
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
265
│ │ │ │ -
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
267 { return intersections_; }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
268
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
269 std::size_t size() const override
│ │ │ │ -
270 { return intersections_.size(); }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
271
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
272 std::size_t parents0(Index intersection) const override
│ │ │ │ -
273 { return intersections_[intersection].parents0.size(); }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
274
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
275 std::size_t parents1(Index intersection) const override
│ │ │ │ -
276 { return intersections_[intersection].parents1.size(); }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
277
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
278 Index parent0(Index intersection, unsigned index) const override
│ │ │ │ -
279 { return intersections_[intersection].parents0[index]; }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
280
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
281 Index parent1(Index intersection, unsigned index) const override
│ │ │ │ -
282 { return intersections_[intersection].parents1[index]; }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
283
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
284 Local0 corner0(Index intersection, unsigned corner, unsigned index) const override
│ │ │ │ -
285 { return intersections_[intersection].corners0[index][corner]; }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
286
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
287 Local1 corner1(Index intersection, unsigned corner, unsigned index) const override
│ │ │ │ -
288 { return intersections_[intersection].corners1[index][corner]; }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ +
215 int n = H.size() ;
│ │ │ │ +
216 int m = id.size() ;
│ │ │ │ +
217 std::vector<int> A ;
│ │ │ │ +
218 std::vector<int> B = id ;
│ │ │ │ +
219 sort(B.begin(),B.end()) ;
│ │ │ │ +
220 int i = 0 ;
│ │ │ │ +
221 bool b = true ;
│ │ │ │ +
222 double tp ;
│ │ │ │ +
223
│ │ │ │ +
224 while ( b && (i<n) )
│ │ │ │ +
225 {
│ │ │ │ +
226 if ((H[i].size())>=m)
│ │ │ │ +
227 {
│ │ │ │ +
228 A=H[i] ;
│ │ │ │ +
229 sort(A.begin(),A.end());
│ │ │ │ +
230 tp = 0 ;
│ │ │ │ +
231 for ( size_type j=0 ; j < m; j++)
│ │ │ │ +
232 tp += std::fabs(A[j]-B[j]) ;
│ │ │ │ +
233 b = (tp>0) ;
│ │ │ │ +
234 }
│ │ │ │ +
235
│ │ │ │ +
236 i += 1 ;
│ │ │ │ +
237 }
│ │ │ │ +
238
│ │ │ │ +
239 return b ;
│ │ │ │ +
240}
│ │ │ │ +
241
│ │ │ │ +
242
│ │ │ │ +
243template<class CM>
│ │ │ │ +
244void IntersectionComputation<CM>::orderPointsCC(std::integral_constant<int,3>,
│ │ │ │ +
245 const V& centroid,
│ │ │ │ +
246 std::vector<int>& id,
│ │ │ │ +
247 const std::vector<V>& P)
│ │ │ │ +
248{
│ │ │ │ +
249 typedef typename std::vector<Empty>::size_type size_type;
│ │ │ │ +
250
│ │ │ │ +
251 id.clear();
│ │ │ │ +
252
│ │ │ │ +
253 // get size_type for all the vectors we are using
│ │ │ │ +
254 V c,d1,d2,dr,dn,cross,d ;
│ │ │ │ +
255 std::vector<typename V::value_type> ai ;
│ │ │ │ +
256
│ │ │ │ +
257 d1 = P[1] - P[0] ; // two reference vectors
│ │ │ │ +
258 d2 = P[2] - P[0] ;
│ │ │ │ +
259
│ │ │ │ +
260 cross[0] = d1[1]*d2[2] - d1[2]*d2[1] ; // cross product
│ │ │ │ +
261 cross[1] = d1[2]*d2[0] - d1[0]*d2[2] ;
│ │ │ │ +
262 cross[2] = d1[0]*d2[1] - d1[1]*d2[0] ;
│ │ │ │ +
263
│ │ │ │ +
264 if (((centroid - P[0])*cross)<0) // good orientation ?
│ │ │ │ +
265 {
│ │ │ │ +
266 dr = d1 ;
│ │ │ │ +
267 dr /= dr.two_norm() ; // 'x-axis' unit vector
│ │ │ │ +
268 dn = dr ;
│ │ │ │ +
269 dn *= -(d2*dr) ;
│ │ │ │ +
270 dn += d2 ;
│ │ │ │ +
271 dn /= dn.two_norm() ; // 'y-axis' unit vector
│ │ │ │ +
272 }
│ │ │ │ +
273 else
│ │ │ │ +
274 {
│ │ │ │ +
275 dr = d2 ;
│ │ │ │ +
276 dr /= dr.two_norm() ; // 'y-axis' unit vector
│ │ │ │ +
277 dn = dr ;
│ │ │ │ +
278 dn *= -(d1*dr) ;
│ │ │ │ +
279 dn += d1 ;
│ │ │ │ +
280 dn /= dn.two_norm() ; // 'x-axis' unit vector
│ │ │ │ +
281 }
│ │ │ │ +
282
│ │ │ │ +
283 // definition of angles, using projection on the local reference, ie by scalarly multipliying by dr and dn resp.
│ │ │ │ +
284 for ( size_type j=1 ; j < P.size() ; j++)
│ │ │ │ +
285 {
│ │ │ │ +
286 ai.push_back(atan2((P[j]-P[0])*dn,(P[j]-P[0])*dr)) ;
│ │ │ │ +
287 id.push_back(j) ;
│ │ │ │ +
288 }
│ │ │ │
289
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
290 void clear()
│ │ │ │ -
291 {
│ │ │ │ -
292 intersections_.clear();
│ │ │ │ -
293 }
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
294
│ │ │ │ -
295private:
│ │ │ │ -
296 std::vector<SimplicialIntersection> intersections_;
│ │ │ │ -
297};
│ │ │ │ -
│ │ │ │ -
298
│ │ │ │ -
299} /* namespace GridGlue */
│ │ │ │ -
300} /* namespace Dune */
│ │ │ │ -
301
│ │ │ │ -
302#endif
│ │ │ │ +
290 // sort according to increasing angles
│ │ │ │ +
291 for ( size_type j=1; j < ai.size(); j++) {
│ │ │ │ +
292 for ( size_type i=0; i < j; i++) {
│ │ │ │ +
293 if (ai[j]<ai[i]) {
│ │ │ │ +
294 std::swap<typename V::value_type>(ai[i],ai[j]) ;
│ │ │ │ +
295 std::swap<int>(id[i],id[j]) ;
│ │ │ │ +
296 }
│ │ │ │ +
297 }
│ │ │ │ +
298 }
│ │ │ │ +
299
│ │ │ │ +
300 id.insert(id.begin(),0);
│ │ │ │ +
301}
│ │ │ │ +
302
│ │ │ │ +
303template<class CM>
│ │ │ │ +
304void IntersectionComputation<CM>::orderPointsCC(std::integral_constant<int,2>,
│ │ │ │ +
305 const V& centroid,
│ │ │ │ +
306 std::vector<int>& id,
│ │ │ │ +
307 const std::vector<V>& P)
│ │ │ │ +
308{
│ │ │ │ +
309 typedef typename std::vector<Empty>::size_type size_type;
│ │ │ │ +
310
│ │ │ │ +
311 // get size_type for all the vectors we are using
│ │ │ │ +
312 typedef typename std::vector<Empty>::size_type size_type;
│ │ │ │ +
313
│ │ │ │ +
314 std::vector<typename V::value_type> ai(P.size());
│ │ │ │ +
315 id.resize(P.size());
│ │ │ │ +
316
│ │ │ │ +
317 // definition of angles
│ │ │ │ +
318 for ( size_type i=0; i < P.size(); i++) {
│ │ │ │ +
319 ai[i] = atan2(P[i][1]-centroid[1],P[i][0]-centroid[0]);
│ │ │ │ +
320 id[i] = i;
│ │ │ │ +
321 }
│ │ │ │ +
322
│ │ │ │ +
323 // sort according to increasing angles
│ │ │ │ +
324 for ( size_type j=1; j < ai.size(); j++) {
│ │ │ │ +
325 for ( size_type i=0; i < j; i++) if (ai[j]<ai[i]) {
│ │ │ │ +
326 std::swap<typename V::value_type>(ai[i],ai[j]);
│ │ │ │ +
327 std::swap<int>(id[i],id[j]);
│ │ │ │ +
328 }
│ │ │ │ +
329 }
│ │ │ │ +
330}
│ │ │ │ +
331
│ │ │ │ +
332} /* namespace Dune::GridGlue */
│ │ │ │ +
333} /* namespace Dune */
│ │ │ │
Definition gridglue.hh:37
│ │ │ │ -
Coordinate corner(unsigned c)
Definition projection_impl.hh:24
│ │ │ │ -
Definition intersectionlist.hh:22
│ │ │ │ -
virtual std::size_t parents0(Index intersection) const =0
│ │ │ │ -
virtual Local1 corner1(Index intersection, unsigned corner, unsigned index) const =0
│ │ │ │ -
unsigned int Index
Definition intersectionlist.hh:38
│ │ │ │ -
virtual std::size_t size() const =0
│ │ │ │ -
L0 Local0
Definition intersectionlist.hh:28
│ │ │ │ -
virtual Local0 corner0(Index intersection, unsigned corner, unsigned index) const =0
│ │ │ │ -
L1 Local1
Definition intersectionlist.hh:33
│ │ │ │ -
virtual Index parent1(Index intersection, unsigned index) const =0
│ │ │ │ -
virtual std::size_t parents1(Index intersection) const =0
│ │ │ │ -
virtual Index parent0(Index intersection, unsigned index) const =0
│ │ │ │ -
Definition intersectionlist.hh:134
│ │ │ │ -
Index parent(Index intersection, unsigned index=0) const
Definition intersectionlist.hh:171
│ │ │ │ -
auto corner(Index intersection, unsigned corner, unsigned index=0) const
Definition intersectionlist.hh:187
│ │ │ │ -
typename Provider::Index Index
Definition intersectionlist.hh:137
│ │ │ │ -
IntersectionList(const std::shared_ptr< Provider > &provider)
Definition intersectionlist.hh:139
│ │ │ │ -
std::size_t parents(Index intersection) const
Definition intersectionlist.hh:156
│ │ │ │ -
std::size_t size() const
Definition intersectionlist.hh:146
│ │ │ │ -
Definition intersectionlist.hh:207
│ │ │ │ -
FieldVector< double, dim0 > Local0
Definition intersectionlist.hh:212
│ │ │ │ -
auto & intersections()
Definition intersectionlist.hh:266
│ │ │ │ -
SimplicialIntersectionListProvider(std::vector< SimplicialIntersection > &&intersections)
Definition intersectionlist.hh:262
│ │ │ │ -
Local1 corner1(Index intersection, unsigned corner, unsigned index) const override
Definition intersectionlist.hh:287
│ │ │ │ -
Local0 corner0(Index intersection, unsigned corner, unsigned index) const override
Definition intersectionlist.hh:284
│ │ │ │ -
Index parent1(Index intersection, unsigned index) const override
Definition intersectionlist.hh:281
│ │ │ │ -
typename Base::Index Index
Definition intersectionlist.hh:211
│ │ │ │ -
std::conditional_t< I==0, Local0, Local1 > Local
Definition intersectionlist.hh:216
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
void clear()
Definition intersectionlist.hh:290
│ │ │ │ -
std::size_t size() const override
Definition intersectionlist.hh:269
│ │ │ │ -
FieldVector< double, dim1 > Local1
Definition intersectionlist.hh:213
│ │ │ │ -
std::size_t parents1(Index intersection) const override
Definition intersectionlist.hh:275
│ │ │ │ -
Index parent0(Index intersection, unsigned index) const override
Definition intersectionlist.hh:278
│ │ │ │ -
std::size_t parents0(Index intersection) const override
Definition intersectionlist.hh:272
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
SimplicialIntersection(Index parent0, Index parent1)
Definition intersectionlist.hh:229
│ │ │ │ -
std::array< Local< I >, nVertices > Corners
Definition intersectionlist.hh:238
│ │ │ │ -
std::vector< Index > parents1
Definition intersectionlist.hh:258
│ │ │ │ -
std::vector< Index > parents0
Definition intersectionlist.hh:248
│ │ │ │ -
std::vector< Corners< 1 > > corners1
Definition intersectionlist.hh:253
│ │ │ │ - │ │ │ │ -
std::vector< Corners< 0 > > corners0
Definition intersectionlist.hh:243
│ │ │ │ +
int insertPoint(const V p, std::vector< V > &P)
Definition computeintersection.hh:164
│ │ │ │ +
Intersection computation method for two elements of arbitrary dimension.
Definition computeintersection.hh:39
│ │ │ │ +
static bool computeIntersection(const std::vector< V > &X, const std::vector< V > &Y, std::vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std::vector< V > &P)
Compute the intersection of two elements X and Y Compute the intersection of two elements X and Y,...
Definition computeintersection.cc:14
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -1,357 +1,382 @@ │ │ │ │ │ dune-grid-glue 2.10 │ │ │ │ │ Loading... │ │ │ │ │ Searching... │ │ │ │ │ No Matches │ │ │ │ │ * _d_u_n_e │ │ │ │ │ * _g_r_i_d_-_g_l_u_e │ │ │ │ │ * _m_e_r_g_i_n_g │ │ │ │ │ -intersectionlist.hh │ │ │ │ │ +computeintersection.cc │ │ │ │ │ _G_o_ _t_o_ _t_h_e_ _d_o_c_u_m_e_n_t_a_t_i_o_n_ _o_f_ _t_h_i_s_ _f_i_l_e_. │ │ │ │ │ -1// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file │ │ │ │ │ +1// -*- tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 2 -*- │ │ │ │ │ +2// vi: set et ts=4 sw=2 sts=2: │ │ │ │ │ +3// SPDX-FileCopyrightInfo: Copyright © DUNE Project contributors, see file │ │ │ │ │ LICENSE.md in module root │ │ │ │ │ -2// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with- │ │ │ │ │ +4// SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR LicenseRef-GPL-2.0-only-with- │ │ │ │ │ dune-grid-glue-exception │ │ │ │ │ -3#ifndef DUNE_GRIDGLUE_MERGING_INTERSECTIONLIST_HH │ │ │ │ │ -4#define DUNE_GRIDGLUE_MERGING_INTERSECTIONLIST_HH 1 │ │ │ │ │ 5 │ │ │ │ │ -6#include │ │ │ │ │ -7#include │ │ │ │ │ -8#include │ │ │ │ │ -9#include │ │ │ │ │ -10 │ │ │ │ │ -11#include │ │ │ │ │ +6namespace _D_u_n_e { │ │ │ │ │ +7namespace GridGlue { │ │ │ │ │ +8 │ │ │ │ │ +9// │ │ │ │ │ +**************************************************************************************** │ │ │ │ │ +10// PUBLIC │ │ │ │ │ +11// │ │ │ │ │ +**************************************************************************************** │ │ │ │ │ 12 │ │ │ │ │ -13namespace _D_u_n_e { │ │ │ │ │ -14namespace GridGlue { │ │ │ │ │ -15 │ │ │ │ │ -20template │ │ │ │ │ -_2_1class _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r │ │ │ │ │ -22{ │ │ │ │ │ -23public: │ │ │ │ │ +13template │ │ │ │ │ +_1_4bool _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_<_C_M_>_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n(const std::vector& │ │ │ │ │ +X, │ │ │ │ │ +15 const std::vector& Y, │ │ │ │ │ +16 std::vector >& SX, │ │ │ │ │ +17 std::vector >& SY, │ │ │ │ │ +18 std::vector& P) { │ │ │ │ │ +19 │ │ │ │ │ +20 std::vector > subElementsX, subElementsY; │ │ │ │ │ +21 std::vector > faceIdsX, faceIdsY; │ │ │ │ │ +22 std::vector subElementX(CM::grid1Dimension+1), subElementY(CM:: │ │ │ │ │ +grid2Dimension+1), sP; │ │ │ │ │ +23 std::vector > sSX, sSY; │ │ │ │ │ 24 │ │ │ │ │ -_2_8 using _L_o_c_a_l_0 = L0; │ │ │ │ │ +25 CM::grid1_subdivisions(X,subElementsX,faceIdsX); │ │ │ │ │ +26 CM::grid2_subdivisions(Y,subElementsY,faceIdsY); │ │ │ │ │ +27 │ │ │ │ │ +28 bool intersectionFound = false; │ │ │ │ │ 29 │ │ │ │ │ -_3_3 using _L_o_c_a_l_1 = L1; │ │ │ │ │ -34 │ │ │ │ │ -_3_8 using _I_n_d_e_x = unsigned int; │ │ │ │ │ -39 │ │ │ │ │ -_4_3 virtual std::size_t _s_i_z_e() const = 0; │ │ │ │ │ -44 │ │ │ │ │ -_5_0 virtual std::size_t _p_a_r_e_n_t_s_0(_I_n_d_e_x intersection) const = 0; │ │ │ │ │ -51 │ │ │ │ │ -_5_7 virtual std::size_t _p_a_r_e_n_t_s_1(_I_n_d_e_x intersection) const = 0; │ │ │ │ │ -58 │ │ │ │ │ -_6_5 virtual _I_n_d_e_x _p_a_r_e_n_t_0(_I_n_d_e_x intersection, unsigned index) const = 0; │ │ │ │ │ -66 │ │ │ │ │ -_7_3 virtual _I_n_d_e_x _p_a_r_e_n_t_1(_I_n_d_e_x intersection, unsigned index) const = 0; │ │ │ │ │ -74 │ │ │ │ │ -_8_2 virtual _L_o_c_a_l_0 _c_o_r_n_e_r_0(_I_n_d_e_x intersection, unsigned corner, unsigned index) │ │ │ │ │ -const = 0; │ │ │ │ │ -83 │ │ │ │ │ -_9_1 virtual _L_o_c_a_l_1 _c_o_r_n_e_r_1(_I_n_d_e_x intersection, unsigned corner, unsigned index) │ │ │ │ │ -const = 0; │ │ │ │ │ -92}; │ │ │ │ │ -93 │ │ │ │ │ -94namespace Impl { │ │ │ │ │ -95 │ │ │ │ │ -96template │ │ │ │ │ -97struct IntersectionListLocal │ │ │ │ │ -98{}; │ │ │ │ │ -99 │ │ │ │ │ -100template │ │ │ │ │ -101struct IntersectionListLocal │ │ │ │ │ -102{ │ │ │ │ │ -103 static std::size_t parents(const P& p, typename P::Index intersection) │ │ │ │ │ -104 { return p.parents0(intersection); } │ │ │ │ │ -105 │ │ │ │ │ -106 static typename P::Index parent(const P& p, typename P::Index intersection, │ │ │ │ │ -unsigned index) │ │ │ │ │ -107 { return p.parent0(intersection, index); } │ │ │ │ │ -108 │ │ │ │ │ -109 static typename P::Local0 _c_o_r_n_e_r(const P& p, typename P::Index │ │ │ │ │ -intersection, unsigned corner, unsigned index) │ │ │ │ │ -110 { return p.corner0(intersection, corner, index); } │ │ │ │ │ -111}; │ │ │ │ │ -112 │ │ │ │ │ -113template │ │ │ │ │ -114struct IntersectionListLocal │ │ │ │ │ -115{ │ │ │ │ │ -116 static std::size_t parents(const P& p, typename P::Index intersection) │ │ │ │ │ -117 { return p.parents1(intersection); } │ │ │ │ │ -118 │ │ │ │ │ -119 static typename P::Index parent(const P& p, typename P::Index intersection, │ │ │ │ │ -unsigned index) │ │ │ │ │ -120 { return p.parent1(intersection, index); } │ │ │ │ │ -121 │ │ │ │ │ -122 static typename P::Local1 _c_o_r_n_e_r(const P& p, typename P::Index │ │ │ │ │ -intersection, unsigned corner, unsigned index) │ │ │ │ │ -123 { return p.corner1(intersection, corner, index); } │ │ │ │ │ -124}; │ │ │ │ │ -125 │ │ │ │ │ -126} /* namespace Impl */ │ │ │ │ │ -127 │ │ │ │ │ -132template │ │ │ │ │ -_1_3_3class _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t │ │ │ │ │ -134{ │ │ │ │ │ -135public: │ │ │ │ │ -_1_3_6 using _P_r_o_v_i_d_e_r = _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_<_L_o_c_a_l_0_,_ _L_o_c_a_l_1_>; │ │ │ │ │ -_1_3_7 using _I_n_d_e_x = typename _P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_I_n_d_e_x; │ │ │ │ │ -138 │ │ │ │ │ -_1_3_9 _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t(const std::shared_ptr& provider) │ │ │ │ │ -140 : impl_(provider) │ │ │ │ │ -141 {} │ │ │ │ │ -142 │ │ │ │ │ -_1_4_6 std::size_t _s_i_z_e() const │ │ │ │ │ -147 { return impl_->size(); } │ │ │ │ │ -148 │ │ │ │ │ -155 template │ │ │ │ │ -_1_5_6 std::size_t _p_a_r_e_n_t_s(_I_n_d_e_x intersection) const │ │ │ │ │ -157 { │ │ │ │ │ -158 static_assert(I == 0 or I == 1, "I must be 0 or 1"); │ │ │ │ │ -159 // TODO [C++17]: use `if constexpr` instead of indirection │ │ │ │ │ -160 return Impl::IntersectionListLocal::parents(*impl_, │ │ │ │ │ -intersection); │ │ │ │ │ -161 } │ │ │ │ │ -162 │ │ │ │ │ -170 template │ │ │ │ │ -_1_7_1 _I_n_d_e_x _p_a_r_e_n_t(_I_n_d_e_x intersection, unsigned index = 0) const │ │ │ │ │ -172 { │ │ │ │ │ -173 static_assert(I == 0 or I == 1, "I must be 0 or 1"); │ │ │ │ │ -174 // TODO [C++17]: use `if constexpr` instead of indirection │ │ │ │ │ -175 return Impl::IntersectionListLocal::parent(*impl_, │ │ │ │ │ -intersection, index); │ │ │ │ │ +30 for (unsigned int i = 0; i < subElementsX.size(); ++i) { // iterate over all │ │ │ │ │ +X subelements │ │ │ │ │ +31 for (unsigned int ki = 0; ki < subElementsX[i].size(); ++ki) // define the X │ │ │ │ │ +subelement │ │ │ │ │ +32 subElementX[ki] = X[subElementsX[i][ki]]; │ │ │ │ │ +33 for (unsigned int j = 0; j < subElementsY.size(); ++j) { // iterate over all │ │ │ │ │ +Y subelemetns │ │ │ │ │ +34 for (unsigned int kj = 0; kj < subElementsY[j].size(); ++kj) // define the Y │ │ │ │ │ +subleement │ │ │ │ │ +35 subElementY[kj] = Y[subElementsY[j][kj]]; │ │ │ │ │ +36 │ │ │ │ │ +37 sP.clear(); │ │ │ │ │ +38 │ │ │ │ │ +39 // compute the intersection │ │ │ │ │ +40 bool b = CM::computeIntersectionPoints(subElementX,subElementY,sSX,sSY,sP); │ │ │ │ │ +41 intersectionFound = intersectionFound || b; │ │ │ │ │ +42 │ │ │ │ │ +43 // only insert points on outer faces │ │ │ │ │ +44 for (unsigned int ki = 0; ki < sSX.size(); ++ki) { // iterate over all faces │ │ │ │ │ +45 if (faceIdsX[i][ki] >= 0) { │ │ │ │ │ +46 for (unsigned int kii = 0; kii < sSX[ki].size(); ++kii) { │ │ │ │ │ +47 int k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(sP[sSX[ki][kii]],P); // determine index in P │ │ │ │ │ +48 SX[faceIdsX[i][ki]].push_back(k); │ │ │ │ │ +49 } │ │ │ │ │ +50 } │ │ │ │ │ +51 } │ │ │ │ │ +52 for (unsigned int kj = 0; kj < sSY.size(); ++kj) { // iterate over all faces │ │ │ │ │ +53 if (faceIdsY[j][kj] >= 0) { │ │ │ │ │ +54 for (unsigned int kjj = 0; kjj < sSY[kj].size(); ++kjj) { │ │ │ │ │ +55 int k = _i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t(sP[sSY[kj][kjj]],P); // determine index in P │ │ │ │ │ +56 SY[faceIdsY[j][kj]].push_back(k); │ │ │ │ │ +57 } │ │ │ │ │ +58 } │ │ │ │ │ +59 } │ │ │ │ │ +60 } │ │ │ │ │ +61 } │ │ │ │ │ +62 │ │ │ │ │ +63 return intersectionFound; │ │ │ │ │ +64} │ │ │ │ │ +65 │ │ │ │ │ +66// │ │ │ │ │ +**************************************************************************************** │ │ │ │ │ +67// PRIVATE │ │ │ │ │ +68// │ │ │ │ │ +**************************************************************************************** │ │ │ │ │ +69 │ │ │ │ │ +70template │ │ │ │ │ +71void _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_<_C_M_>_:_:_o_r_d_e_r_P_o_i_n_t_s__(std::integral_constant, │ │ │ │ │ +72 std::integral_constant, │ │ │ │ │ +73 const V& centroid, │ │ │ │ │ +74 const std::vector >& SX, │ │ │ │ │ +75 const std::vector >& SY, │ │ │ │ │ +76 const std::vector& P, │ │ │ │ │ +77 std::vector >& H) │ │ │ │ │ +78{ │ │ │ │ │ +79 int n_facesX = SX.size(); │ │ │ │ │ +80 int n_facesY = SY.size(); │ │ │ │ │ +81 int m; │ │ │ │ │ +82 │ │ │ │ │ +83 std::vector no,id,temp ; │ │ │ │ │ +84 std::vector p ; │ │ │ │ │ +85 std::vector > tempH; │ │ │ │ │ +86 │ │ │ │ │ +87 std::vector faceOrderingX(n_facesX); │ │ │ │ │ +88 std::vector faceOrderingY(n_facesY); │ │ │ │ │ +89 │ │ │ │ │ +90 if (n_facesX==3) { │ │ │ │ │ +91 faceOrderingX[0] = 0; faceOrderingX[1] = 2; faceOrderingX[2] = 1; │ │ │ │ │ +92 } else { │ │ │ │ │ +93 faceOrderingX[0] = 0; faceOrderingX[1] = 3; faceOrderingX[2] = 2; │ │ │ │ │ +faceOrderingX[3] = 1; │ │ │ │ │ +94 } │ │ │ │ │ +95 if (n_facesY==3) { │ │ │ │ │ +96 faceOrderingY[0] = 0; faceOrderingY[1] = 2; faceOrderingY[2] = 1; │ │ │ │ │ +97 } else { │ │ │ │ │ +98 faceOrderingY[0] = 0; faceOrderingY[1] = 3; faceOrderingY[2] = 2; │ │ │ │ │ +faceOrderingY[3] = 1; │ │ │ │ │ +99 } │ │ │ │ │ +100 │ │ │ │ │ +101 if (P.size() > 3) { │ │ │ │ │ +102 for (int i = 0; i < n_facesX; ++i) { // loop on faces of X │ │ │ │ │ +103 if (SX[i].size() > 0) { │ │ │ │ │ +104 no = SX[faceOrderingX[i]]; │ │ │ │ │ +105 removeDuplicates(no); │ │ │ │ │ +106 m = no.size() ; │ │ │ │ │ +107 if ((m>=3) && newFace3D(no,tempH)) // don't compute degenerate polygons and │ │ │ │ │ +check if face is new │ │ │ │ │ +108 { │ │ │ │ │ +109 for ( int l=0; l(), centroid,id,p); // order │ │ │ │ │ +points counter-clock-wise │ │ │ │ │ +112 for ( int l=0; l 0) { │ │ │ │ │ +124 no = SY[faceOrderingY[i]]; │ │ │ │ │ +125 removeDuplicates(no); │ │ │ │ │ +126 m = no.size() ; │ │ │ │ │ +127 if ((m>=3) && newFace3D(no,tempH)) // don't compute degenerate polygons and │ │ │ │ │ +check if face is new │ │ │ │ │ +128 { │ │ │ │ │ +129 for ( int l=0; l(),centroid,id,p); // order │ │ │ │ │ +points counter-clock-wise │ │ │ │ │ +132 for ( int l=0; l= 3) { │ │ │ │ │ +147 for (int j = 1; j <= hs-2;++j) { │ │ │ │ │ +148 temp.clear(); │ │ │ │ │ +149 temp.push_back(tempH[i][0]); │ │ │ │ │ +150 for (int k = 0; k < 2; ++k) │ │ │ │ │ +151 temp.push_back(tempH[i][j+k]); │ │ │ │ │ +152 H.push_back(temp); │ │ │ │ │ +153 } │ │ │ │ │ +154 } │ │ │ │ │ +155 } │ │ │ │ │ +156} │ │ │ │ │ +157 │ │ │ │ │ +158template │ │ │ │ │ +159void IntersectionComputation::orderPoints_(std:: │ │ │ │ │ +integral_constant, │ │ │ │ │ +160 std::integral_constant, │ │ │ │ │ +161 const V& centroid, │ │ │ │ │ +162 const std::vector >& SX, │ │ │ │ │ +163 const std::vector >& SY, │ │ │ │ │ +164 const std::vector& P, │ │ │ │ │ +165 std::vector >& H) │ │ │ │ │ +166{ │ │ │ │ │ +167 H.clear(); │ │ │ │ │ +168 std::vector id, temp(2); │ │ │ │ │ +169 │ │ │ │ │ +170 orderPointsCC(std::integral_constant(),centroid,id,P); │ │ │ │ │ +171 │ │ │ │ │ +172 for (std::size_t i = 0; i < id.size();++i) { │ │ │ │ │ +173 temp[0] = id[i]; │ │ │ │ │ +174 temp[1] = id[(i+1)%(id.size())]; │ │ │ │ │ +175 H.push_back(temp); │ │ │ │ │ 176 } │ │ │ │ │ -177 │ │ │ │ │ -186 template │ │ │ │ │ -_1_8_7 auto _c_o_r_n_e_r(_I_n_d_e_x intersection, unsigned _c_o_r_n_e_r, unsigned index = 0) const │ │ │ │ │ -188 { │ │ │ │ │ -189 static_assert(I == 0 or I == 1, "I must be 0 or 1"); │ │ │ │ │ -190 // TODO [C++17]: use `if constexpr` instead of indirection │ │ │ │ │ -191 return Impl::IntersectionListLocal::corner(*impl_, │ │ │ │ │ -intersection, _c_o_r_n_e_r, index); │ │ │ │ │ -192 } │ │ │ │ │ -193 │ │ │ │ │ -194private: │ │ │ │ │ -195 std::shared_ptr impl_; │ │ │ │ │ -196}; │ │ │ │ │ -197 │ │ │ │ │ -204template │ │ │ │ │ -_2_0_5class _S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r final │ │ │ │ │ -206 : public _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r< FieldVector, │ │ │ │ │ -FieldVector > │ │ │ │ │ -207{ │ │ │ │ │ -208 using _B_a_s_e = _I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_<_ _F_i_e_l_d_V_e_c_t_o_r_<_d_o_u_b_l_e_,_ _d_i_m_0_>, │ │ │ │ │ -FieldVector >; │ │ │ │ │ -209 │ │ │ │ │ -210public: │ │ │ │ │ -_2_1_1 using _I_n_d_e_x = typename _B_a_s_e_:_:_I_n_d_e_x; │ │ │ │ │ -_2_1_2 using _L_o_c_a_l_0 = FieldVector; │ │ │ │ │ -_2_1_3 using _L_o_c_a_l_1 = FieldVector; │ │ │ │ │ +177} │ │ │ │ │ +178 │ │ │ │ │ +179template │ │ │ │ │ +180void IntersectionComputation::orderPoints_(std:: │ │ │ │ │ +integral_constant, │ │ │ │ │ +181 std::integral_constant, │ │ │ │ │ +182 const V& centroid, │ │ │ │ │ +183 const std::vector >& SX, │ │ │ │ │ +184 const std::vector >& SY, │ │ │ │ │ +185 const std::vector& P, │ │ │ │ │ +186 std::vector >& H) │ │ │ │ │ +187{ │ │ │ │ │ +188 H.clear(); │ │ │ │ │ +189 std::vector id, temp(2); │ │ │ │ │ +190 │ │ │ │ │ +191 orderPointsCC(std::integral_constant(),centroid,id,P); │ │ │ │ │ +192 │ │ │ │ │ +193 for (int i = 0; i < id.size();++i) { │ │ │ │ │ +194 temp[0] = id[i]; │ │ │ │ │ +195 temp[1] = id[(i+1)%(id.size())]; │ │ │ │ │ +196 H.push_back(temp); │ │ │ │ │ +197 } │ │ │ │ │ +198} │ │ │ │ │ +199 │ │ │ │ │ +200template │ │ │ │ │ +201void IntersectionComputation::removeDuplicates(std::vector & p) │ │ │ │ │ +202{ │ │ │ │ │ +203 sort(p.begin(),p.end()); │ │ │ │ │ +204 std::vector::iterator it = std::unique(p.begin(),p.end()); │ │ │ │ │ +205 p.erase(it,p.end()); │ │ │ │ │ +206} │ │ │ │ │ +207 │ │ │ │ │ +208template │ │ │ │ │ +209bool IntersectionComputation::newFace3D(const std::vector& id, │ │ │ │ │ +210 const std::vector >& H) │ │ │ │ │ +211{ │ │ │ │ │ +212 // get size_type for all the vectors we are using │ │ │ │ │ +213 typedef typename std::vector::size_type size_type; │ │ │ │ │ 214 │ │ │ │ │ -215 template │ │ │ │ │ -_2_1_6 using _L_o_c_a_l = std::conditional_t< I == 0, Local0, Local1 >; │ │ │ │ │ -217 │ │ │ │ │ -_2_2_1 struct _S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ -222 { │ │ │ │ │ -223 private: │ │ │ │ │ -224 static constexpr int intersectionDim = dim0 < dim1 ? dim0 : dim1; │ │ │ │ │ -225 static constexpr int nVertices = intersectionDim + 1; │ │ │ │ │ -226 │ │ │ │ │ -227 public: │ │ │ │ │ -_2_2_8 _S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n() = default; │ │ │ │ │ -_2_2_9 _S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n(_I_n_d_e_x _p_a_r_e_n_t_0, _I_n_d_e_x _p_a_r_e_n_t_1) │ │ │ │ │ -230 : _p_a_r_e_n_t_s_0{_p_a_r_e_n_t_0} │ │ │ │ │ -231 , _p_a_r_e_n_t_s_1{_p_a_r_e_n_t_1} │ │ │ │ │ -232 {} │ │ │ │ │ -233 │ │ │ │ │ -237 template │ │ │ │ │ -_2_3_8 using _C_o_r_n_e_r_s = std::array, nVertices>; │ │ │ │ │ -239 │ │ │ │ │ -_2_4_3 std::vector< Corners<0> > _c_o_r_n_e_r_s_0 = std::vector< Corners<0> >(1); │ │ │ │ │ -244 │ │ │ │ │ -_2_4_8 std::vector< Index > _p_a_r_e_n_t_s_0 = std::vector< Index >(1); │ │ │ │ │ -249 │ │ │ │ │ -_2_5_3 std::vector< Corners<1> > _c_o_r_n_e_r_s_1 = std::vector< Corners<1> >(1); │ │ │ │ │ -254 │ │ │ │ │ -_2_5_8 std::vector< Index > _p_a_r_e_n_t_s_1 = std::vector< Index >(1); │ │ │ │ │ -259 }; │ │ │ │ │ -260 │ │ │ │ │ -_2_6_1 _S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r() = default; │ │ │ │ │ -_2_6_2 _S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r(std::vector&& │ │ │ │ │ -_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s) │ │ │ │ │ -263 : intersections_(std::move(_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s)) │ │ │ │ │ -264 {} │ │ │ │ │ -265 │ │ │ │ │ -_2_6_6 auto& _i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s() │ │ │ │ │ -267 { return intersections_; } │ │ │ │ │ -268 │ │ │ │ │ -_2_6_9 std::size_t _s_i_z_e() const override │ │ │ │ │ -270 { return intersections_.size(); } │ │ │ │ │ -271 │ │ │ │ │ -_2_7_2 std::size_t _p_a_r_e_n_t_s_0(_I_n_d_e_x intersection) const override │ │ │ │ │ -273 { return intersections_[intersection].parents0.size(); } │ │ │ │ │ -274 │ │ │ │ │ -_2_7_5 std::size_t _p_a_r_e_n_t_s_1(_I_n_d_e_x intersection) const override │ │ │ │ │ -276 { return intersections_[intersection].parents1.size(); } │ │ │ │ │ -277 │ │ │ │ │ -_2_7_8 _I_n_d_e_x _p_a_r_e_n_t_0(_I_n_d_e_x intersection, unsigned index) const override │ │ │ │ │ -279 { return intersections_[intersection].parents0[index]; } │ │ │ │ │ -280 │ │ │ │ │ -_2_8_1 _I_n_d_e_x _p_a_r_e_n_t_1(_I_n_d_e_x intersection, unsigned index) const override │ │ │ │ │ -282 { return intersections_[intersection].parents1[index]; } │ │ │ │ │ -283 │ │ │ │ │ -_2_8_4 _L_o_c_a_l_0 _c_o_r_n_e_r_0(_I_n_d_e_x intersection, unsigned corner, unsigned index) const │ │ │ │ │ -override │ │ │ │ │ -285 { return intersections_[intersection].corners0[index][corner]; } │ │ │ │ │ -286 │ │ │ │ │ -_2_8_7 _L_o_c_a_l_1 _c_o_r_n_e_r_1(_I_n_d_e_x intersection, unsigned corner, unsigned index) const │ │ │ │ │ -override │ │ │ │ │ -288 { return intersections_[intersection].corners1[index][corner]; } │ │ │ │ │ +215 int n = H.size() ; │ │ │ │ │ +216 int m = id.size() ; │ │ │ │ │ +217 std::vector A ; │ │ │ │ │ +218 std::vector B = id ; │ │ │ │ │ +219 sort(B.begin(),B.end()) ; │ │ │ │ │ +220 int i = 0 ; │ │ │ │ │ +221 bool b = true ; │ │ │ │ │ +222 double tp ; │ │ │ │ │ +223 │ │ │ │ │ +224 while ( b && (i=m) │ │ │ │ │ +227 { │ │ │ │ │ +228 A=H[i] ; │ │ │ │ │ +229 sort(A.begin(),A.end()); │ │ │ │ │ +230 tp = 0 ; │ │ │ │ │ +231 for ( size_type j=0 ; j < m; j++) │ │ │ │ │ +232 tp += std::fabs(A[j]-B[j]) ; │ │ │ │ │ +233 b = (tp>0) ; │ │ │ │ │ +234 } │ │ │ │ │ +235 │ │ │ │ │ +236 i += 1 ; │ │ │ │ │ +237 } │ │ │ │ │ +238 │ │ │ │ │ +239 return b ; │ │ │ │ │ +240} │ │ │ │ │ +241 │ │ │ │ │ +242 │ │ │ │ │ +243template │ │ │ │ │ +244void IntersectionComputation::orderPointsCC(std:: │ │ │ │ │ +integral_constant, │ │ │ │ │ +245 const V& centroid, │ │ │ │ │ +246 std::vector& id, │ │ │ │ │ +247 const std::vector& P) │ │ │ │ │ +248{ │ │ │ │ │ +249 typedef typename std::vector::size_type size_type; │ │ │ │ │ +250 │ │ │ │ │ +251 id.clear(); │ │ │ │ │ +252 │ │ │ │ │ +253 // get size_type for all the vectors we are using │ │ │ │ │ +254 V c,d1,d2,dr,dn,cross,d ; │ │ │ │ │ +255 std::vector ai ; │ │ │ │ │ +256 │ │ │ │ │ +257 d1 = P[1] - P[0] ; // two reference vectors │ │ │ │ │ +258 d2 = P[2] - P[0] ; │ │ │ │ │ +259 │ │ │ │ │ +260 cross[0] = d1[1]*d2[2] - d1[2]*d2[1] ; // cross product │ │ │ │ │ +261 cross[1] = d1[2]*d2[0] - d1[0]*d2[2] ; │ │ │ │ │ +262 cross[2] = d1[0]*d2[1] - d1[1]*d2[0] ; │ │ │ │ │ +263 │ │ │ │ │ +264 if (((centroid - P[0])*cross)<0) // good orientation ? │ │ │ │ │ +265 { │ │ │ │ │ +266 dr = d1 ; │ │ │ │ │ +267 dr /= dr.two_norm() ; // 'x-axis' unit vector │ │ │ │ │ +268 dn = dr ; │ │ │ │ │ +269 dn *= -(d2*dr) ; │ │ │ │ │ +270 dn += d2 ; │ │ │ │ │ +271 dn /= dn.two_norm() ; // 'y-axis' unit vector │ │ │ │ │ +272 } │ │ │ │ │ +273 else │ │ │ │ │ +274 { │ │ │ │ │ +275 dr = d2 ; │ │ │ │ │ +276 dr /= dr.two_norm() ; // 'y-axis' unit vector │ │ │ │ │ +277 dn = dr ; │ │ │ │ │ +278 dn *= -(d1*dr) ; │ │ │ │ │ +279 dn += d1 ; │ │ │ │ │ +280 dn /= dn.two_norm() ; // 'x-axis' unit vector │ │ │ │ │ +281 } │ │ │ │ │ +282 │ │ │ │ │ +283 // definition of angles, using projection on the local reference, ie by │ │ │ │ │ +scalarly multipliying by dr and dn resp. │ │ │ │ │ +284 for ( size_type j=1 ; j < P.size() ; j++) │ │ │ │ │ +285 { │ │ │ │ │ +286 ai.push_back(atan2((P[j]-P[0])*dn,(P[j]-P[0])*dr)) ; │ │ │ │ │ +287 id.push_back(j) ; │ │ │ │ │ +288 } │ │ │ │ │ 289 │ │ │ │ │ -_2_9_0 void _c_l_e_a_r() │ │ │ │ │ -291 { │ │ │ │ │ -292 intersections_.clear(); │ │ │ │ │ -293 } │ │ │ │ │ -294 │ │ │ │ │ -295private: │ │ │ │ │ -296 std::vector intersections_; │ │ │ │ │ -297}; │ │ │ │ │ -298 │ │ │ │ │ -299} /* namespace GridGlue */ │ │ │ │ │ -300} /* namespace Dune */ │ │ │ │ │ -301 │ │ │ │ │ -302#endif │ │ │ │ │ +290 // sort according to increasing angles │ │ │ │ │ +291 for ( size_type j=1; j < ai.size(); j++) { │ │ │ │ │ +292 for ( size_type i=0; i < j; i++) { │ │ │ │ │ +293 if (ai[j](ai[i],ai[j]) ; │ │ │ │ │ +295 std::swap(id[i],id[j]) ; │ │ │ │ │ +296 } │ │ │ │ │ +297 } │ │ │ │ │ +298 } │ │ │ │ │ +299 │ │ │ │ │ +300 id.insert(id.begin(),0); │ │ │ │ │ +301} │ │ │ │ │ +302 │ │ │ │ │ +303template │ │ │ │ │ +304void IntersectionComputation::orderPointsCC(std:: │ │ │ │ │ +integral_constant, │ │ │ │ │ +305 const V& centroid, │ │ │ │ │ +306 std::vector& id, │ │ │ │ │ +307 const std::vector& P) │ │ │ │ │ +308{ │ │ │ │ │ +309 typedef typename std::vector::size_type size_type; │ │ │ │ │ +310 │ │ │ │ │ +311 // get size_type for all the vectors we are using │ │ │ │ │ +312 typedef typename std::vector::size_type size_type; │ │ │ │ │ +313 │ │ │ │ │ +314 std::vector ai(P.size()); │ │ │ │ │ +315 id.resize(P.size()); │ │ │ │ │ +316 │ │ │ │ │ +317 // definition of angles │ │ │ │ │ +318 for ( size_type i=0; i < P.size(); i++) { │ │ │ │ │ +319 ai[i] = atan2(P[i][1]-centroid[1],P[i][0]-centroid[0]); │ │ │ │ │ +320 id[i] = i; │ │ │ │ │ +321 } │ │ │ │ │ +322 │ │ │ │ │ +323 // sort according to increasing angles │ │ │ │ │ +324 for ( size_type j=1; j < ai.size(); j++) { │ │ │ │ │ +325 for ( size_type i=0; i < j; i++) if (ai[j](ai[i],ai[j]); │ │ │ │ │ +327 std::swap(id[i],id[j]); │ │ │ │ │ +328 } │ │ │ │ │ +329 } │ │ │ │ │ +330} │ │ │ │ │ +331 │ │ │ │ │ +332} /* namespace Dune::GridGlue */ │ │ │ │ │ +333} /* namespace Dune */ │ │ │ │ │ _D_u_n_e │ │ │ │ │ DDeeffiinniittiioonn gridglue.hh:37 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_P_r_o_j_e_c_t_i_o_n_I_m_p_l_e_m_e_n_t_a_t_i_o_n_:_:_c_o_r_n_e_r │ │ │ │ │ -Coordinate corner(unsigned c) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn projection_impl.hh:24 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:22 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_p_a_r_e_n_t_s_0 │ │ │ │ │ -virtual std::size_t parents0(Index intersection) const =0 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_c_o_r_n_e_r_1 │ │ │ │ │ -virtual Local1 corner1(Index intersection, unsigned corner, unsigned index) │ │ │ │ │ -const =0 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_I_n_d_e_x │ │ │ │ │ -unsigned int Index │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:38 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_s_i_z_e │ │ │ │ │ -virtual std::size_t size() const =0 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_L_o_c_a_l_0 │ │ │ │ │ -L0 Local0 │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:28 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_c_o_r_n_e_r_0 │ │ │ │ │ -virtual Local0 corner0(Index intersection, unsigned corner, unsigned index) │ │ │ │ │ -const =0 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_L_o_c_a_l_1 │ │ │ │ │ -L1 Local1 │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:33 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_p_a_r_e_n_t_1 │ │ │ │ │ -virtual Index parent1(Index intersection, unsigned index) const =0 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_p_a_r_e_n_t_s_1 │ │ │ │ │ -virtual std::size_t parents1(Index intersection) const =0 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_p_a_r_e_n_t_0 │ │ │ │ │ -virtual Index parent0(Index intersection, unsigned index) const =0 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:134 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_:_:_p_a_r_e_n_t │ │ │ │ │ -Index parent(Index intersection, unsigned index=0) const │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:171 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_:_:_c_o_r_n_e_r │ │ │ │ │ -auto corner(Index intersection, unsigned corner, unsigned index=0) const │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:187 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_:_:_I_n_d_e_x │ │ │ │ │ -typename Provider::Index Index │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:137 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t │ │ │ │ │ -IntersectionList(const std::shared_ptr< Provider > &provider) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:139 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_:_:_p_a_r_e_n_t_s │ │ │ │ │ -std::size_t parents(Index intersection) const │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:156 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_:_:_s_i_z_e │ │ │ │ │ -std::size_t size() const │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:146 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:207 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_L_o_c_a_l_0 │ │ │ │ │ -FieldVector< double, dim0 > Local0 │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:212 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_i_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_s │ │ │ │ │ -auto & intersections() │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:266 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_: │ │ │ │ │ -_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r │ │ │ │ │ -SimplicialIntersectionListProvider(std::vector< SimplicialIntersection > │ │ │ │ │ -&&intersections) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:262 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_c_o_r_n_e_r_1 │ │ │ │ │ -Local1 corner1(Index intersection, unsigned corner, unsigned index) const │ │ │ │ │ -override │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:287 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_c_o_r_n_e_r_0 │ │ │ │ │ -Local0 corner0(Index intersection, unsigned corner, unsigned index) const │ │ │ │ │ -override │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:284 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_p_a_r_e_n_t_1 │ │ │ │ │ -Index parent1(Index intersection, unsigned index) const override │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:281 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_I_n_d_e_x │ │ │ │ │ -typename Base::Index Index │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:211 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_L_o_c_a_l │ │ │ │ │ -std::conditional_t< I==0, Local0, Local1 > Local │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:216 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_: │ │ │ │ │ -_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r │ │ │ │ │ -SimplicialIntersectionListProvider()=default │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_c_l_e_a_r │ │ │ │ │ -void clear() │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:290 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_s_i_z_e │ │ │ │ │ -std::size_t size() const override │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:269 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_L_o_c_a_l_1 │ │ │ │ │ -FieldVector< double, dim1 > Local1 │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:213 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_p_a_r_e_n_t_s_1 │ │ │ │ │ -std::size_t parents1(Index intersection) const override │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:275 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_p_a_r_e_n_t_0 │ │ │ │ │ -Index parent0(Index intersection, unsigned index) const override │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:278 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_p_a_r_e_n_t_s_0 │ │ │ │ │ -std::size_t parents0(Index intersection) const override │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:272 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:222 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_: │ │ │ │ │ -_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ -SimplicialIntersection(Index parent0, Index parent1) │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:229 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_: │ │ │ │ │ -_C_o_r_n_e_r_s │ │ │ │ │ -std::array< Local< I >, nVertices > Corners │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:238 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_: │ │ │ │ │ -_p_a_r_e_n_t_s_1 │ │ │ │ │ -std::vector< Index > parents1 │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:258 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_: │ │ │ │ │ -_p_a_r_e_n_t_s_0 │ │ │ │ │ -std::vector< Index > parents0 │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:248 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_: │ │ │ │ │ -_c_o_r_n_e_r_s_1 │ │ │ │ │ -std::vector< Corners< 1 > > corners1 │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:253 │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_: │ │ │ │ │ -_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ -SimplicialIntersection()=default │ │ │ │ │ -_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_L_i_s_t_P_r_o_v_i_d_e_r_:_:_S_i_m_p_l_i_c_i_a_l_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_:_: │ │ │ │ │ -_c_o_r_n_e_r_s_0 │ │ │ │ │ -std::vector< Corners< 0 > > corners0 │ │ │ │ │ -DDeeffiinniittiioonn intersectionlist.hh:243 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_i_n_s_e_r_t_P_o_i_n_t │ │ │ │ │ +int insertPoint(const V p, std::vector< V > &P) │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn computeintersection.hh:164 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n │ │ │ │ │ +Intersection computation method for two elements of arbitrary dimension. │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn computeintersection.hh:39 │ │ │ │ │ +_D_u_n_e_:_:_G_r_i_d_G_l_u_e_:_:_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n_C_o_m_p_u_t_a_t_i_o_n_:_:_c_o_m_p_u_t_e_I_n_t_e_r_s_e_c_t_i_o_n │ │ │ │ │ +static bool computeIntersection(const std::vector< V > &X, const std::vector< V │ │ │ │ │ +> &Y, std::vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > │ │ │ │ │ +&SY, std::vector< V > &P) │ │ │ │ │ +Compute the intersection of two elements X and Y Compute the intersection of │ │ │ │ │ +two elements X and Y,... │ │ │ │ │ +DDeeffiinniittiioonn computeintersection.cc:14 │ │ │ │ │ =============================================================================== │ │ │ │ │ Generated by _[_d_o_x_y_g_e_n_] 1.9.8 │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00101.html │ │ │ │ @@ -69,15 +69,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │
Todo List
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │ -
Member CheckMPIStatus (A, B)
│ │ │ │ +
Member CheckMPIStatus (A, B)
│ │ │ │
Implement MPI Status check with exception handling
│ │ │ │
Class Dune::GridGlue::GridGlue< P0, P1 >
│ │ │ │
adapt member names according to style guide
│ │ │ │
Member Dune::GridGlue::GridGlue< P0, P1 >::communicate (Dune::GridGlue::CommDataHandle< DataHandleImp, DataTypeImp > &data, Dune::InterfaceType iftype, Dune::CommunicationDirection dir) const
│ │ │ │

fix mixed communication: seq->par use commSeq, par->seq use commPar

│ │ │ │

│ │ │ │

add directed version communicate<FROM,TO, DH,DT>(data,iftype,dir)

│ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00926.html │ │ │ │ @@ -1530,15 +1530,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │
The documentation for this class was generated from the following files: │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00930.html │ │ │ │ @@ -83,15 +83,15 @@ │ │ │ │
Dune::GridGlue::IntersectionData< P0, P1 > Class Template Reference
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │

storage class for Dune::GridGlue::Intersection related data │ │ │ │ More...

│ │ │ │ │ │ │ │ -

#include <dune/grid-glue/adapter/intersection.hh>

│ │ │ │ +

#include <dune/grid-glue/adapter/intersection.hh>

│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -640,15 +640,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │

Dimension of the intersection.

│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
The documentation for this class was generated from the following files: │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00934.html │ │ │ │ @@ -81,15 +81,15 @@ │ │ │ │
Dune::GridGlue::Intersection< P0, P1, I, O > Class Template Reference
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │

The intersection of two entities of the two patches of a GridGlue. │ │ │ │ More...

│ │ │ │ │ │ │ │ -

#include <dune/grid-glue/adapter/intersection.hh>

│ │ │ │ +

#include <dune/grid-glue/adapter/intersection.hh>

│ │ │ │
│ │ │ │ Inheritance diagram for Dune::GridGlue::Intersection< P0, P1, I, O >:
│ │ │ │
│ │ │ │
Inheritance graph
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -1082,15 +1082,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │

outside patch

│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │
The documentation for this class was generated from the following files: │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00974.html │ │ │ │ @@ -79,15 +79,15 @@ │ │ │ │
Dune::GridGlue::GridGlueVtkWriter Class Reference
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │

Write remote intersections to a vtk file for debugging purposes. │ │ │ │ More...

│ │ │ │ │ │ │ │ -

#include <dune/grid-glue/adapter/gridgluevtkwriter.hh>

│ │ │ │ +

#include <dune/grid-glue/adapter/gridgluevtkwriter.hh>

│ │ │ │

│ │ │ │ Public Types

typedef ::Dune::GridGlue::GridGlue< P0, P1 > GridGlue
 
typedef GridGlue::IndexType IndexType
 
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │

│ │ │ │ Static Public Member Functions

template<typename Glue >
static void write (const Glue &glue, const std::string &filenameTrunk)
 
│ │ │ │ @@ -129,15 +129,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
The documentation for this class was generated from the following file: │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00982.html │ │ │ │ @@ -77,15 +77,15 @@ │ │ │ │ Public Types | │ │ │ │ Static Public Attributes | │ │ │ │ List of all members │ │ │ │
Dune::GridGlue::IntersectionTraits< P0, P1, inside, outside > Struct Template Reference
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ -

#include <dune/grid-glue/adapter/intersection.hh>

│ │ │ │ +

#include <dune/grid-glue/adapter/intersection.hh>

│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -393,15 +393,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │

│ │ │ │ Public Types

using GridGlue = ::Dune::GridGlue::GridGlue< P0, P1 >
 
using IntersectionData = Dune::GridGlue::IntersectionData< P0, P1 >
 
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
The documentation for this struct was generated from the following file: │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00990.html │ │ │ │ @@ -76,15 +76,15 @@ │ │ │ │
│ │ │ │ Public Member Functions | │ │ │ │ List of all members
│ │ │ │
Dune::GridGlue::AreaWriterImplementation::FacetLayout< dimgrid > Struct Template Reference
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ -

#include <dune/grid-glue/common/areawriter_impl.hh>

│ │ │ │ +

#include <dune/grid-glue/common/areawriter_impl.hh>

│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │

│ │ │ │ Public Member Functions

bool contains (Dune::GeometryType gt) const
 
│ │ │ │

Member Function Documentation

│ │ │ │ @@ -113,15 +113,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
The documentation for this struct was generated from the following file: │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00994.html │ │ │ │ @@ -82,15 +82,15 @@ │ │ │ │
Dune::GridGlue::Projection< Coordinate > Class Template Reference
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │

Projection of a line (triangle) on another line (triangle). │ │ │ │ More...

│ │ │ │ │ │ │ │ -

#include <dune/grid-glue/common/projection.hh>

│ │ │ │ +

#include <dune/grid-glue/common/projection.hh>

│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │

│ │ │ │ Classes

struct  EdgeIntersection
 Intersection between two edges of a triangle. More...
 
│ │ │ │ @@ -492,16 +492,16 @@ │ │ │ │ │ │ │ │

maximum number of edge-edge intersections

│ │ │ │

See also \seealso edgeIntersections()

│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
The documentation for this class was generated from the following files: │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a00998.html │ │ │ │ @@ -79,15 +79,15 @@ │ │ │ │
Dune::GridGlue::Projection< Coordinate >::EdgeIntersection Struct Reference
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │

Intersection between two edges of a triangle. │ │ │ │ More...

│ │ │ │ │ │ │ │ -

#include <dune/grid-glue/common/projection.hh>

│ │ │ │ +

#include <dune/grid-glue/common/projection.hh>

│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -133,15 +133,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │

Local coordinates of intersection and distance along normals.

│ │ │ │

Local coordinate of intersection point in barycentric coordinates with respect to image and preimage triangle.

│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
The documentation for this struct was generated from the following file: │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a01030.html │ │ │ │ @@ -80,15 +80,15 @@ │ │ │ │ Protected Types | │ │ │ │ Protected Attributes | │ │ │ │ List of all members │ │ │ │
Dune::GridGlue::Codim0Extractor< GV > Class Template Reference
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ -

#include <dune/grid-glue/extractors/codim0extractor.hh>

│ │ │ │ +

#include <dune/grid-glue/extractors/codim0extractor.hh>

│ │ │ │
│ │ │ │ Inheritance diagram for Dune::GridGlue::Codim0Extractor< GV >:
│ │ │ │
│ │ │ │
Inheritance graph
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -1403,15 +1403,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │

a map enabling faster access to vertices and coordinates

│ │ │ │

Maps a vertex' index (from index set) to an object holding the locally associated index of the vertex' coordinate in coords_ and an entity pointer to the codim<dim> entity.

│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │
The documentation for this class was generated from the following file: │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a01034.html │ │ │ │ @@ -80,15 +80,15 @@ │ │ │ │ Protected Types | │ │ │ │ Protected Attributes | │ │ │ │ List of all members │ │ │ │
Dune::GridGlue::Codim1Extractor< GV > Class Template Reference
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ -

#include <dune/grid-glue/extractors/codim1extractor.hh>

│ │ │ │ +

#include <dune/grid-glue/extractors/codim1extractor.hh>

│ │ │ │
│ │ │ │ Inheritance diagram for Dune::GridGlue::Codim1Extractor< GV >:
│ │ │ │
│ │ │ │
Inheritance graph
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -1336,15 +1336,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │

a map enabling faster access to vertices and coordinates

│ │ │ │

Maps a vertex' index (from index set) to an object holding the locally associated index of the vertex' coordinate in coords_ and an entity pointer to the codim<dim> entity.

│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │
The documentation for this class was generated from the following file: │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a01038.html │ │ │ │ @@ -84,15 +84,15 @@ │ │ │ │
Dune::GridGlue::Extractor< GV, cd > Class Template Reference
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │

Provides codimension-independent methods for grid extraction. │ │ │ │ More...

│ │ │ │ │ │ │ │ -

#include <dune/grid-glue/extractors/extractor.hh>

│ │ │ │ +

#include <dune/grid-glue/extractors/extractor.hh>

│ │ │ │
│ │ │ │ Inheritance diagram for Dune::GridGlue::Extractor< GV, cd >:
│ │ │ │
│ │ │ │
Inheritance graph
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -1230,15 +1230,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │

a map enabling faster access to vertices and coordinates

│ │ │ │

Maps a vertex' index (from index set) to an object holding the locally associated index of the vertex' coordinate in coords_ and an entity pointer to the codim<dim> entity.

│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │
The documentation for this class was generated from the following file: │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a01042.html │ │ │ │ @@ -79,15 +79,15 @@ │ │ │ │
Dune::GridGlue::Extractor< GV, cd >::CornerInfo Struct Reference
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │

Helpful struct holding one index for the coordinate (vertex) to which it is associated and the element's corner index;. │ │ │ │ More...

│ │ │ │ │ │ │ │ -

#include <dune/grid-glue/extractors/extractor.hh>

│ │ │ │ +

#include <dune/grid-glue/extractors/extractor.hh>

│ │ │ │

│ │ │ │ Public Attributes

std::array< unsigned, 2 > edge
 Edge numbers in image and preimage triangle.
 
std::array< Coordinate, 2 > local
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -131,15 +131,15 @@ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │

element corner

│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
The documentation for this struct was generated from the following file: │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a01046.html │ │ │ │ @@ -77,15 +77,15 @@ │ │ │ │ Public Member Functions | │ │ │ │ Public Attributes | │ │ │ │ List of all members │ │ │ │
Dune::GridGlue::Extractor< GV, cd >::CoordinateInfo Struct Reference
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ -

#include <dune/grid-glue/extractors/extractor.hh>

│ │ │ │ +

#include <dune/grid-glue/extractors/extractor.hh>

│ │ │ │

│ │ │ │ Public Attributes

unsigned int idx: 28
 index of the vertex
 
unsigned int num: 4
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -220,15 +220,15 @@ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │

the index of the parent element (from index set)

│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
The documentation for this struct was generated from the following file: │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a01050.html │ │ │ │ @@ -80,15 +80,15 @@ │ │ │ │
Dune::GridGlue::Extractor< GV, cd >::VertexInfo Struct Reference
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │

simple struct holding a vertex pointer and an index │ │ │ │ More...

│ │ │ │ │ │ │ │ -

#include <dune/grid-glue/extractors/extractor.hh>

│ │ │ │ +

#include <dune/grid-glue/extractors/extractor.hh>

│ │ │ │

│ │ │ │ Public Member Functions

 CoordinateInfo ()
 
 CoordinateInfo (unsigned int index_, IndexType vtxindex_)
 
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │

│ │ │ │ Public Member Functions

 VertexInfo (unsigned int idx_, const Vertex &p_)
 
│ │ │ │ │ │ │ │

│ │ │ │ @@ -170,15 +170,15 @@ │ │ │ │

│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
The documentation for this struct was generated from the following file: │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a01054.html │ │ │ │ @@ -80,15 +80,15 @@ │ │ │ │
Dune::GridGlue::Extractor< GV, cd >::ElementInfo Struct Reference
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │

simple struct holding an element seed and an index │ │ │ │ More...

│ │ │ │ │ │ │ │ -

#include <dune/grid-glue/extractors/extractor.hh>

│ │ │ │ +

#include <dune/grid-glue/extractors/extractor.hh>

│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │

│ │ │ │ Public Member Functions

 ElementInfo (unsigned int idx_, const Element &p_, unsigned int f_)
 
│ │ │ │ │ │ │ │

│ │ │ │ @@ -203,15 +203,15 @@ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │

the entity seed for the element

│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
The documentation for this struct was generated from the following file: │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a01058.html │ │ │ │ @@ -80,15 +80,15 @@ │ │ │ │
Dune::GridGlue::Extractor< GV, cd >::SubEntityInfo Struct Reference
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │

Holds some information about an element's subentity involved in a coupling. │ │ │ │ More...

│ │ │ │ │ │ │ │ -

#include <dune/grid-glue/extractors/extractor.hh>

│ │ │ │ +

#include <dune/grid-glue/extractors/extractor.hh>

│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -284,15 +284,15 @@ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │

the index of the parent element (from index set)

│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
The documentation for this struct was generated from the following file: │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a01062.html │ │ │ │ @@ -77,15 +77,15 @@ │ │ │ │ Public Member Functions | │ │ │ │ Protected Member Functions | │ │ │ │ List of all members │ │ │ │
Dune::GridGlue::VtkSurfaceWriter Class Reference
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ -

#include <dune/grid-glue/extractors/vtksurfacewriter.hh>

│ │ │ │ +

#include <dune/grid-glue/extractors/vtksurfacewriter.hh>

│ │ │ │

│ │ │ │ Public Member Functions

 SubEntityInfo ()
 
 SubEntityInfo (IndexType parent_, unsigned int num_in_parent_, const Dune::GeometryType &geometryType)
 
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -563,15 +563,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │

│ │ │ │ Public Member Functions

 VtkSurfaceWriter (const char *filename)
 
 ~VtkSurfaceWriter ()
 
│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
The documentation for this class was generated from the following file: │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a01066.html │ │ │ │ @@ -78,15 +78,15 @@ │ │ │ │ Static Public Member Functions | │ │ │ │ Static Public Attributes | │ │ │ │ List of all members │ │ │ │
Dune::GridGlue::ComputationMethod< dimWorld, dim1, dim2, T > Class Template Reference
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ -

#include <dune/grid-glue/merging/computeintersection.hh>

│ │ │ │ +

#include <dune/grid-glue/merging/computeintersection.hh>

│ │ │ │
│ │ │ │ Inheritance diagram for Dune::GridGlue::ComputationMethod< dimWorld, dim1, dim2, T >:
│ │ │ │
│ │ │ │
Inheritance graph
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -391,15 +391,15 @@ │ │ │ │

│ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
The documentation for this class was generated from the following file: │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a01070.html │ │ │ │ @@ -79,15 +79,15 @@ │ │ │ │
Dune::GridGlue::IntersectionComputation< CM > Class Template Reference
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │

Intersection computation method for two elements of arbitrary dimension. │ │ │ │ More...

│ │ │ │ │ │ │ │ -

#include <dune/grid-glue/merging/computeintersection.hh>

│ │ │ │ +

#include <dune/grid-glue/merging/computeintersection.hh>

│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -248,16 +248,16 @@ │ │ │ │

│ │ │ │ Static Public Member Functions

static bool computeIntersection (const std::vector< V > &X, const std::vector< V > &Y, std::vector< std::vector< int > > &SX, std::vector< std::vector< int > > &SY, std::vector< V > &P)
 Compute the intersection of two elements X and Y Compute the intersection of two elements X and Y, where X is of dimension dim1 and Y is of dimension dim2 and return a vector P containing the corner points of the intersection polyhedron.
 
template<int isDim, int dW>
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
The documentation for this class was generated from the following files: │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a01074.html │ │ │ │ @@ -85,15 +85,15 @@ │ │ │ │
Dune::GridGlue::ConformingMerge< dim, dimworld, T > Class Template Referenceabstract
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │

Implementation of the Merger concept for conforming interfaces. │ │ │ │ More...

│ │ │ │ │ │ │ │ -

#include <dune/grid-glue/merging/conformingmerge.hh>

│ │ │ │ +

#include <dune/grid-glue/merging/conformingmerge.hh>

│ │ │ │
│ │ │ │ Inheritance diagram for Dune::GridGlue::ConformingMerge< dim, dimworld, T >:
│ │ │ │
│ │ │ │
Inheritance graph
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -1147,15 +1147,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │
The documentation for this class was generated from the following file: │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a01078.html │ │ │ │ @@ -84,15 +84,15 @@ │ │ │ │
Dune::GridGlue::ContactMerge< dimworld, T > Class Template Referenceabstract
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │

Merge two codimension-1 surfaces that may be a positive distance apart. │ │ │ │ More...

│ │ │ │ │ │ │ │ -

#include <dune/grid-glue/merging/contactmerge.hh>

│ │ │ │ +

#include <dune/grid-glue/merging/contactmerge.hh>

│ │ │ │
│ │ │ │ Inheritance diagram for Dune::GridGlue::ContactMerge< dimworld, T >:
│ │ │ │
│ │ │ │
Inheritance graph
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -1636,16 +1636,16 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │
The documentation for this class was generated from the following files: │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a01082.html │ │ │ │ @@ -77,15 +77,15 @@ │ │ │ │ Public Types | │ │ │ │ Public Member Functions | │ │ │ │ List of all members │ │ │ │
Dune::GridGlue::IntersectionListProvider< L0, L1 > Class Template Referenceabstract
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ -

#include <dune/grid-glue/merging/intersectionlist.hh>

│ │ │ │ +

#include <dune/grid-glue/merging/intersectionlist.hh>

│ │ │ │
│ │ │ │ Inheritance diagram for Dune::GridGlue::IntersectionListProvider< L0, L1 >:
│ │ │ │
│ │ │ │
Inheritance graph
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -490,15 +490,15 @@ │ │ │ │

number of intersections in the merged grid

│ │ │ │ │ │ │ │

Implemented in Dune::GridGlue::SimplicialIntersectionListProvider< dim0, dim1 >.

│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │
The documentation for this class was generated from the following file: │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a01098.html │ │ │ │ @@ -77,15 +77,15 @@ │ │ │ │ Public Types | │ │ │ │ Public Member Functions | │ │ │ │ List of all members │ │ │ │
Dune::GridGlue::IntersectionList< Local0, Local1 > Class Template Reference
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ -

#include <dune/grid-glue/merging/intersectionlist.hh>

│ │ │ │ +

#include <dune/grid-glue/merging/intersectionlist.hh>

│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -361,15 +361,15 @@ │ │ │ │

│ │ │ │ Public Types

using Provider = IntersectionListProvider< Local0, Local1 >
 
using Index = typename Provider::Index
 
│ │ │ │
│ │ │ │

number of intersections in the merged grid

│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
The documentation for this class was generated from the following file: │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a01102.html │ │ │ │ @@ -78,15 +78,15 @@ │ │ │ │ Public Types | │ │ │ │ Public Member Functions | │ │ │ │ List of all members │ │ │ │
Dune::GridGlue::SimplicialIntersectionListProvider< dim0, dim1 > Class Template Referencefinal
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ -

#include <dune/grid-glue/merging/intersectionlist.hh>

│ │ │ │ +

#include <dune/grid-glue/merging/intersectionlist.hh>

│ │ │ │
│ │ │ │ Inheritance diagram for Dune::GridGlue::SimplicialIntersectionListProvider< dim0, dim1 >:
│ │ │ │
│ │ │ │
Inheritance graph
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -633,15 +633,15 @@ │ │ │ │

number of intersections in the merged grid

│ │ │ │ │ │ │ │

Implements Dune::GridGlue::IntersectionListProvider< FieldVector< double, dim0 >, FieldVector< double, dim1 > >.

│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │
The documentation for this class was generated from the following file: │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a01106.html │ │ │ │ @@ -78,15 +78,15 @@ │ │ │ │ Public Member Functions | │ │ │ │ Public Attributes | │ │ │ │ List of all members │ │ │ │
Dune::GridGlue::SimplicialIntersectionListProvider< dim0, dim1 >::SimplicialIntersection Struct Reference
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ -

#include <dune/grid-glue/merging/intersectionlist.hh>

│ │ │ │ +

#include <dune/grid-glue/merging/intersectionlist.hh>

│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │

│ │ │ │ Public Types

template<int I>
using Corners = std::array< Local< I >, nVertices >
 
│ │ │ │ @@ -263,15 +263,15 @@ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │

list of parent entities for embeddings into the second grid

│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
The documentation for this struct was generated from the following file: │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a01110.html │ │ │ │ @@ -81,15 +81,15 @@ │ │ │ │
Dune::GridGlue::Merger< ctype, grid1Dim, grid2Dim, dimworld > Class Template Referenceabstract
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │

Abstract base for all classes that take extracted grids and build sets of intersections. │ │ │ │ More...

│ │ │ │ │ │ │ │ -

#include <dune/grid-glue/merging/merger.hh>

│ │ │ │ +

#include <dune/grid-glue/merging/merger.hh>

│ │ │ │
│ │ │ │ Inheritance diagram for Dune::GridGlue::Merger< ctype, grid1Dim, grid2Dim, dimworld >:
│ │ │ │
│ │ │ │
Inheritance graph
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -576,15 +576,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │

Counts the number of times the computeIntersection method has been called.

│ │ │ │

Used temporarily to speed up the implementation

│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │
The documentation for this class was generated from the following file: │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a01114.html │ │ │ │ @@ -84,15 +84,15 @@ │ │ │ │
Dune::GridGlue::OverlappingMerge< dim1, dim2, dimworld, T > Class Template Referenceabstract
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │

Computing overlapping grid intersections for grids of different dimensions. │ │ │ │ More...

│ │ │ │ │ │ │ │ -

#include <dune/grid-glue/merging/overlappingmerge.hh>

│ │ │ │ +

#include <dune/grid-glue/merging/overlappingmerge.hh>

│ │ │ │
│ │ │ │ Inheritance diagram for Dune::GridGlue::OverlappingMerge< dim1, dim2, dimworld, T >:
│ │ │ │
│ │ │ │
Inheritance graph
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -1220,16 +1220,16 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │
The documentation for this class was generated from the following files: │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a01118.html │ │ │ │ @@ -493,15 +493,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
The documentation for this class was generated from the following file: │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a01122.html │ │ │ │ @@ -493,15 +493,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
The documentation for this class was generated from the following file: │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a01126.html │ │ │ │ @@ -493,15 +493,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
The documentation for this class was generated from the following file: │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a01130.html │ │ │ │ @@ -493,15 +493,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
The documentation for this class was generated from the following file: │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a01134.html │ │ │ │ @@ -493,15 +493,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
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│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
The documentation for this class was generated from the following file: │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a01142.html │ │ │ │ @@ -493,15 +493,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
The documentation for this class was generated from the following file: │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a01146.html │ │ │ │ @@ -493,15 +493,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
The documentation for this class was generated from the following file: │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a01150.html │ │ │ │ @@ -493,15 +493,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
The documentation for this class was generated from the following file: │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a01154.html │ │ │ │ @@ -493,15 +493,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
The documentation for this class was generated from the following file: │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a01158.html │ │ │ │ @@ -493,15 +493,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
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The documentation for this class was generated from the following file: │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/a01162.html │ │ │ │ @@ -84,15 +84,15 @@ │ │ │ │
Dune::GridGlue::StandardMerge< T, grid1Dim, grid2Dim, dimworld > Class Template Referenceabstract
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │

Common base class for many merger implementations: produce pairs of entities that may intersect. │ │ │ │ More...

│ │ │ │ │ │ │ │ -

#include <dune/grid-glue/merging/standardmerge.hh>

│ │ │ │ +

#include <dune/grid-glue/merging/standardmerge.hh>

│ │ │ │
│ │ │ │ Inheritance diagram for Dune::GridGlue::StandardMerge< T, grid1Dim, grid2Dim, dimworld >:
│ │ │ │
│ │ │ │
Inheritance graph
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -1138,15 +1138,15 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │
The documentation for this class was generated from the following file: │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/dir_000000_000001.html │ │ │ │ @@ -69,14 +69,14 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ -

adapter → common Relation

File in dune/grid-glue/adapterIncludes file in dune/grid-glue/common
gridglue.ccringcomm.hh
│ │ │ │ +

adapter → common Relation

File in dune/grid-glue/adapterIncludes file in dune/grid-glue/common
gridglue.ccringcomm.hh
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/dir_000003_000000.html │ │ │ │ @@ -69,14 +69,14 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ -

extractors → adapter Relation

File in dune/grid-glue/extractorsIncludes file in dune/grid-glue/adapter
vtksurfacewriter.hhgridgluevtkwriter.hh
│ │ │ │ +

extractors → adapter Relation

File in dune/grid-glue/extractorsIncludes file in dune/grid-glue/adapter
vtksurfacewriter.hhgridgluevtkwriter.hh
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/dir_000003_000001.html │ │ │ │ @@ -69,14 +69,14 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ -

extractors → common Relation

File in dune/grid-glue/extractorsIncludes file in dune/grid-glue/common
codim1extractor.hhcrossproduct.hh
│ │ │ │ +

extractors → common Relation

File in dune/grid-glue/extractorsIncludes file in dune/grid-glue/common
codim1extractor.hhcrossproduct.hh
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/dir_000004_000000.html │ │ │ │ @@ -69,14 +69,14 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ +

grid-glue → adapter Relation

File in dune/grid-glueIncludes file in dune/grid-glue/adapter
gridglue.hhgridglue.cc
gridglue.hhgridgluecommunicate.hh
gridglue.hhintersection.hh
gridglue.hhintersectionindexset.hh
gridglue.hhintersectioniterator.hh
gridglue.hhrangegenerators.hh
extractors / vtksurfacewriter.hhgridgluevtkwriter.hh
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/dir_000004_000005.html │ │ │ │ @@ -69,14 +69,14 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ -

grid-glue → merging Relation

File in dune/grid-glueIncludes file in dune/grid-glue/merging
gridglue.hhmerger.hh
│ │ │ │ +

grid-glue → merging Relation

File in dune/grid-glueIncludes file in dune/grid-glue/merging
gridglue.hhmerger.hh
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/dir_000005_000001.html │ │ │ │ @@ -69,14 +69,14 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ -

merging → common Relation

File in dune/grid-glue/mergingIncludes file in dune/grid-glue/common
contactmerge.cccrossproduct.hh
contactmerge.ccprojection.hh
│ │ │ │ +

merging → common Relation

File in dune/grid-glue/mergingIncludes file in dune/grid-glue/common
contactmerge.cccrossproduct.hh
contactmerge.ccprojection.hh
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/dir_0d8f660a135565b225f6b14e80c278b4.html │ │ │ │ @@ -87,40 +87,40 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │

│ │ │ │ Files

 computeintersection.cc
 computeintersection.cc
 
 computeintersection.hh
 computeintersection.hh
 
 conformingmerge.hh
 Implementation of the Merger concept for conforming interfaces.
 conformingmerge.hh
 Implementation of the Merger concept for conforming interfaces.
 
 contactmerge.cc
 contactmerge.cc
 
 contactmerge.hh
 Merge two grid boundary surfaces that may be a positive distance apart.
 contactmerge.hh
 Merge two grid boundary surfaces that may be a positive distance apart.
 
 intersectionlist.hh
 intersectionlist.hh
 
 merger.hh
 merger.hh
 
 overlappingmerge.cc
 overlappingmerge.cc
 
 overlappingmerge.hh
 overlappingmerge.hh
 
 simplexintersection.cc
 simplexintersection.cc
 
 standardmerge.cc
 
 standardmerge.hh
 Common base class for many merger implementations: produce pairs of entities that may intersect.
 standardmerge.hh
 Common base class for many merger implementations: produce pairs of entities that may intersect.
 
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/dir_1b444a177590012656060e8a0bca20fc.html │ │ │ │ @@ -87,29 +87,29 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/dir_65f347cff0208f20f00d27c542208238.html │ │ │ │ @@ -86,27 +86,27 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │

│ │ │ │ Files

 gridglue.cc
 gridglue.cc
 
 gridglue.hh
 
 gridglueamirawriter.hh
 Write all remote intersections to a AmiraMesh file.
 
 gridgluecommunicate.hh
 Describes the parallel communication interface class for Dune::GridGlue.
 
 gridgluevtkwriter.hh
 Write all remote intersections to a vtk file for debugging.
 gridgluevtkwriter.hh
 Write all remote intersections to a vtk file for debugging.
 
 intersection.hh
 Model of the Intersection concept provided by GridGlue.
 intersection.hh
 Model of the Intersection concept provided by GridGlue.
 
 intersectionindexset.hh
 
 intersectioniterator.hh
 Implement iterators over GridGlue intersections.
 
 rangegenerators.hh
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │

│ │ │ │ Files

 areawriter.hh
 
 areawriter_impl.hh
 areawriter_impl.hh
 
 crossproduct.hh
 crossproduct.hh
 
 projection.hh
 projection.hh
 
 projection_impl.hh
 projection_impl.hh
 
 projectionwriter.hh
 projectionwriter.hh
 
 projectionwriter_impl.hh
 
 ringcomm.hh
 ringcomm.hh
 
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/dir_eaad0bdad6fc03850e65b1fdad9faad4.html │ │ │ │ @@ -90,25 +90,25 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │

│ │ │ │ Files

 codim0extractor.hh
 Mesh grid extractor base class.
 codim0extractor.hh
 Mesh grid extractor base class.
 
 codim1extractor.hh
 Grid extractor class for codim 1 subgrids.
 codim1extractor.hh
 Grid extractor class for codim 1 subgrids.
 
 extractor.hh
 extractor base class
 extractor.hh
 extractor base class
 
 vtksurfacewriter.hh
 helper class for graphical output of grids in generic representation
 vtksurfacewriter.hh
 helper class for graphical output of grids in generic representation
 
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/dune-grid-glue.tag.gz │ │ │ │ ├── dune-grid-glue.tag │ │ │ │ │ ├── dune-grid-glue.tag │ │ │ │ │ │ @@ -1,16 +1,16 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ gridglue.cc │ │ │ │ │ │ /build/reproducible-path/dune-grid-glue-2.10.0/dune/grid-glue/adapter/ │ │ │ │ │ │ - a00008.html │ │ │ │ │ │ - intersection.hh │ │ │ │ │ │ + a00020.html │ │ │ │ │ │ + intersection.hh │ │ │ │ │ │ ../gridglue.hh │ │ │ │ │ │ - ../common/ringcomm.hh │ │ │ │ │ │ + ../common/ringcomm.hh │ │ │ │ │ │ Dune │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ gridglueamirawriter.hh │ │ │ │ │ │ /build/reproducible-path/dune-grid-glue-2.10.0/dune/grid-glue/adapter/ │ │ │ │ │ │ a00026.html │ │ │ │ │ │ @@ -30,44 +30,44 @@ │ │ │ │ │ │ Dune::CommPolicy< ::Dune::GridGlue::CommInfo< GG, DataHandleImp, DataTypeImp > > │ │ │ │ │ │ Dune │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ gridgluevtkwriter.hh │ │ │ │ │ │ /build/reproducible-path/dune-grid-glue-2.10.0/dune/grid-glue/adapter/ │ │ │ │ │ │ - a00020.html │ │ │ │ │ │ + a00014.html │ │ │ │ │ │ dune/grid-glue/gridglue.hh │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue::GridGlueVtkWriter │ │ │ │ │ │ Dune │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ intersection.hh │ │ │ │ │ │ /build/reproducible-path/dune-grid-glue-2.10.0/dune/grid-glue/adapter/ │ │ │ │ │ │ - a00014.html │ │ │ │ │ │ + a00008.html │ │ │ │ │ │ dune/grid-glue/gridglue.hh │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue::IntersectionData │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue::IntersectionTraits │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue::Intersection │ │ │ │ │ │ Dune │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ #define │ │ │ │ │ │ ONLY_SIMPLEX_INTERSECTIONS │ │ │ │ │ │ - a00014.html │ │ │ │ │ │ + a00008.html │ │ │ │ │ │ aac752eae6e9ad7d1e576f1fe3f7c8a6b │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ intersectionindexset.hh │ │ │ │ │ │ /build/reproducible-path/dune-grid-glue-2.10.0/dune/grid-glue/adapter/ │ │ │ │ │ │ a00023.html │ │ │ │ │ │ dune/grid-glue/gridglue.hh │ │ │ │ │ │ - dune/grid-glue/adapter/intersection.hh │ │ │ │ │ │ + dune/grid-glue/adapter/intersection.hh │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue::IntersectionIndexSet │ │ │ │ │ │ Dune │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ intersectioniterator.hh │ │ │ │ │ │ /build/reproducible-path/dune-grid-glue-2.10.0/dune/grid-glue/adapter/ │ │ │ │ │ │ @@ -85,57 +85,57 @@ │ │ │ │ │ │ Dune │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ areawriter.hh │ │ │ │ │ │ /build/reproducible-path/dune-grid-glue-2.10.0/dune/grid-glue/common/ │ │ │ │ │ │ a00029.html │ │ │ │ │ │ - areawriter_impl.hh │ │ │ │ │ │ + areawriter_impl.hh │ │ │ │ │ │ Dune │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ areawriter_impl.hh │ │ │ │ │ │ /build/reproducible-path/dune-grid-glue-2.10.0/dune/grid-glue/common/ │ │ │ │ │ │ - a00050.html │ │ │ │ │ │ + a00047.html │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue::AreaWriterImplementation::FacetLayout │ │ │ │ │ │ Dune │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue::AreaWriterImplementation │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ crossproduct.hh │ │ │ │ │ │ /build/reproducible-path/dune-grid-glue-2.10.0/dune/grid-glue/common/ │ │ │ │ │ │ - a00047.html │ │ │ │ │ │ + a00032.html │ │ │ │ │ │ Dune │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ projection.hh │ │ │ │ │ │ /build/reproducible-path/dune-grid-glue-2.10.0/dune/grid-glue/common/ │ │ │ │ │ │ - a00032.html │ │ │ │ │ │ - projection_impl.hh │ │ │ │ │ │ + a00050.html │ │ │ │ │ │ + projection_impl.hh │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue::Projection │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue::Projection::EdgeIntersection │ │ │ │ │ │ Dune │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ projection_impl.hh │ │ │ │ │ │ /build/reproducible-path/dune-grid-glue-2.10.0/dune/grid-glue/common/ │ │ │ │ │ │ - a00041.html │ │ │ │ │ │ + a00035.html │ │ │ │ │ │ Dune │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue::ProjectionImplementation │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ projectionwriter.hh │ │ │ │ │ │ /build/reproducible-path/dune-grid-glue-2.10.0/dune/grid-glue/common/ │ │ │ │ │ │ - a00035.html │ │ │ │ │ │ - dune/grid-glue/common/projection.hh │ │ │ │ │ │ + a00038.html │ │ │ │ │ │ + dune/grid-glue/common/projection.hh │ │ │ │ │ │ projectionwriter_impl.hh │ │ │ │ │ │ Dune │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ projectionwriter_impl.hh │ │ │ │ │ │ /build/reproducible-path/dune-grid-glue-2.10.0/dune/grid-glue/common/ │ │ │ │ │ │ @@ -143,62 +143,62 @@ │ │ │ │ │ │ Dune │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue::ProjectionWriterImplementation │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ringcomm.hh │ │ │ │ │ │ /build/reproducible-path/dune-grid-glue-2.10.0/dune/grid-glue/common/ │ │ │ │ │ │ - a00038.html │ │ │ │ │ │ + a00041.html │ │ │ │ │ │ Dune │ │ │ │ │ │ Dune::Parallel │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ #define │ │ │ │ │ │ CheckMPIStatus │ │ │ │ │ │ - a00038.html │ │ │ │ │ │ + a00041.html │ │ │ │ │ │ a1a95f4074572a7a9e13bcb072afef070 │ │ │ │ │ │ (A, B) │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ codim0extractor.hh │ │ │ │ │ │ /build/reproducible-path/dune-grid-glue-2.10.0/dune/grid-glue/extractors/ │ │ │ │ │ │ - a00056.html │ │ │ │ │ │ - extractor.hh │ │ │ │ │ │ + a00053.html │ │ │ │ │ │ + extractor.hh │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue::Codim0Extractor │ │ │ │ │ │ Dune │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ codim1extractor.hh │ │ │ │ │ │ /build/reproducible-path/dune-grid-glue-2.10.0/dune/grid-glue/extractors/ │ │ │ │ │ │ - a00062.html │ │ │ │ │ │ - extractor.hh │ │ │ │ │ │ - dune/grid-glue/common/crossproduct.hh │ │ │ │ │ │ + a00056.html │ │ │ │ │ │ + extractor.hh │ │ │ │ │ │ + dune/grid-glue/common/crossproduct.hh │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue::Codim1Extractor │ │ │ │ │ │ Dune │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ extractor.hh │ │ │ │ │ │ /build/reproducible-path/dune-grid-glue-2.10.0/dune/grid-glue/extractors/ │ │ │ │ │ │ - a00059.html │ │ │ │ │ │ + a00062.html │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue::Extractor │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue::Extractor::CornerInfo │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue::Extractor::CoordinateInfo │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue::Extractor::VertexInfo │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue::Extractor::ElementInfo │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue::Extractor::SubEntityInfo │ │ │ │ │ │ Dune │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ vtksurfacewriter.hh │ │ │ │ │ │ /build/reproducible-path/dune-grid-glue-2.10.0/dune/grid-glue/extractors/ │ │ │ │ │ │ - a00053.html │ │ │ │ │ │ - ../adapter/gridgluevtkwriter.hh │ │ │ │ │ │ + a00059.html │ │ │ │ │ │ + ../adapter/gridgluevtkwriter.hh │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue::VtkSurfaceWriter │ │ │ │ │ │ Dune │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ adapter/gridglue.hh │ │ │ │ │ │ /build/reproducible-path/dune-grid-glue-2.10.0/dune/grid-glue/adapter/ │ │ │ │ │ │ @@ -206,120 +206,120 @@ │ │ │ │ │ │ dune/grid-glue/gridglue.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ gridglue.hh │ │ │ │ │ │ /build/reproducible-path/dune-grid-glue-2.10.0/dune/grid-glue/ │ │ │ │ │ │ a00002.html │ │ │ │ │ │ adapter/gridgluecommunicate.hh │ │ │ │ │ │ - dune/grid-glue/merging/merger.hh │ │ │ │ │ │ + dune/grid-glue/merging/merger.hh │ │ │ │ │ │ adapter/rangegenerators.hh │ │ │ │ │ │ - adapter/gridglue.cc │ │ │ │ │ │ - adapter/intersection.hh │ │ │ │ │ │ + adapter/gridglue.cc │ │ │ │ │ │ + adapter/intersection.hh │ │ │ │ │ │ adapter/intersectioniterator.hh │ │ │ │ │ │ adapter/intersectionindexset.hh │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue::GridGlue │ │ │ │ │ │ Dune │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ computeintersection.cc │ │ │ │ │ │ /build/reproducible-path/dune-grid-glue-2.10.0/dune/grid-glue/merging/ │ │ │ │ │ │ - a00092.html │ │ │ │ │ │ + a00098.html │ │ │ │ │ │ Dune │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ computeintersection.hh │ │ │ │ │ │ /build/reproducible-path/dune-grid-glue-2.10.0/dune/grid-glue/merging/ │ │ │ │ │ │ - a00086.html │ │ │ │ │ │ - simplexintersection.cc │ │ │ │ │ │ - computeintersection.cc │ │ │ │ │ │ + a00071.html │ │ │ │ │ │ + simplexintersection.cc │ │ │ │ │ │ + computeintersection.cc │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue::ComputationMethod │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue::IntersectionComputation │ │ │ │ │ │ Dune │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ conformingmerge.hh │ │ │ │ │ │ /build/reproducible-path/dune-grid-glue-2.10.0/dune/grid-glue/merging/ │ │ │ │ │ │ - a00068.html │ │ │ │ │ │ - dune/grid-glue/merging/standardmerge.hh │ │ │ │ │ │ + a00092.html │ │ │ │ │ │ + dune/grid-glue/merging/standardmerge.hh │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue::ConformingMerge │ │ │ │ │ │ Dune │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ contactmerge.cc │ │ │ │ │ │ /build/reproducible-path/dune-grid-glue-2.10.0/dune/grid-glue/merging/ │ │ │ │ │ │ - a00074.html │ │ │ │ │ │ - dune/grid-glue/common/crossproduct.hh │ │ │ │ │ │ - dune/grid-glue/common/projection.hh │ │ │ │ │ │ + a00086.html │ │ │ │ │ │ + dune/grid-glue/common/crossproduct.hh │ │ │ │ │ │ + dune/grid-glue/common/projection.hh │ │ │ │ │ │ Dune │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ contactmerge.hh │ │ │ │ │ │ /build/reproducible-path/dune-grid-glue-2.10.0/dune/grid-glue/merging/ │ │ │ │ │ │ - a00089.html │ │ │ │ │ │ - dune/grid-glue/merging/standardmerge.hh │ │ │ │ │ │ + a00068.html │ │ │ │ │ │ + dune/grid-glue/merging/standardmerge.hh │ │ │ │ │ │ dune/grid-glue/gridglue.hh │ │ │ │ │ │ - contactmerge.cc │ │ │ │ │ │ + contactmerge.cc │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue::ContactMerge │ │ │ │ │ │ Dune │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ intersectionlist.hh │ │ │ │ │ │ /build/reproducible-path/dune-grid-glue-2.10.0/dune/grid-glue/merging/ │ │ │ │ │ │ - a00098.html │ │ │ │ │ │ + a00095.html │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue::IntersectionListProvider │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue::IntersectionList │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue::SimplicialIntersectionListProvider │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue::SimplicialIntersectionListProvider::SimplicialIntersection │ │ │ │ │ │ Dune │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ merger.hh │ │ │ │ │ │ /build/reproducible-path/dune-grid-glue-2.10.0/dune/grid-glue/merging/ │ │ │ │ │ │ - a00077.html │ │ │ │ │ │ - dune/grid-glue/merging/intersectionlist.hh │ │ │ │ │ │ + a00080.html │ │ │ │ │ │ + dune/grid-glue/merging/intersectionlist.hh │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue::Merger │ │ │ │ │ │ Dune │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ overlappingmerge.cc │ │ │ │ │ │ /build/reproducible-path/dune-grid-glue-2.10.0/dune/grid-glue/merging/ │ │ │ │ │ │ - a00080.html │ │ │ │ │ │ + a00074.html │ │ │ │ │ │ Dune │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ #define │ │ │ │ │ │ DUNE_GRIDGLUE_OVERLAPPINGMERGE_CC │ │ │ │ │ │ - a00080.html │ │ │ │ │ │ + a00074.html │ │ │ │ │ │ ad63267c6d27a8f09d98506419b206db8 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ overlappingmerge.hh │ │ │ │ │ │ /build/reproducible-path/dune-grid-glue-2.10.0/dune/grid-glue/merging/ │ │ │ │ │ │ - a00071.html │ │ │ │ │ │ - dune/grid-glue/merging/standardmerge.hh │ │ │ │ │ │ - dune/grid-glue/merging/computeintersection.hh │ │ │ │ │ │ - overlappingmerge.cc │ │ │ │ │ │ + a00083.html │ │ │ │ │ │ + dune/grid-glue/merging/standardmerge.hh │ │ │ │ │ │ + dune/grid-glue/merging/computeintersection.hh │ │ │ │ │ │ + overlappingmerge.cc │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue::OverlappingMerge │ │ │ │ │ │ Dune │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ simplexintersection.cc │ │ │ │ │ │ /build/reproducible-path/dune-grid-glue-2.10.0/dune/grid-glue/merging/ │ │ │ │ │ │ - a00083.html │ │ │ │ │ │ + a00077.html │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue::SimplexMethod │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue::SimplexMethod< dimWorld, 0, 0, T > │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue::SimplexMethod< dimWorld, 0, 1, T > │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue::SimplexMethod< dimWorld, 0, 2, T > │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue::SimplexMethod< dimWorld, 0, 3, T > │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue::SimplexMethod< dimWorld, 1, 1, T > │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue::SimplexMethod< dimWorld, 1, 2, T > │ │ │ │ │ │ @@ -330,15 +330,15 @@ │ │ │ │ │ │ Dune │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ standardmerge.cc │ │ │ │ │ │ /build/reproducible-path/dune-grid-glue-2.10.0/dune/grid-glue/merging/ │ │ │ │ │ │ a00065.html │ │ │ │ │ │ - standardmerge.hh │ │ │ │ │ │ + standardmerge.hh │ │ │ │ │ │ Dune │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ #define │ │ │ │ │ │ DECL │ │ │ │ │ │ a00065.html │ │ │ │ │ │ ad5c7ca0181fea7823b37d06d5f61e9cd │ │ │ │ │ │ @@ -351,32 +351,32 @@ │ │ │ │ │ │ a4a2b0f7fb92723749fc6d5cca82a4297 │ │ │ │ │ │ (T, A, B, C) │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ standardmerge.hh │ │ │ │ │ │ /build/reproducible-path/dune-grid-glue-2.10.0/dune/grid-glue/merging/ │ │ │ │ │ │ - a00095.html │ │ │ │ │ │ - dune/grid-glue/merging/intersectionlist.hh │ │ │ │ │ │ - dune/grid-glue/merging/merger.hh │ │ │ │ │ │ - dune/grid-glue/merging/computeintersection.hh │ │ │ │ │ │ + a00089.html │ │ │ │ │ │ + dune/grid-glue/merging/intersectionlist.hh │ │ │ │ │ │ + dune/grid-glue/merging/merger.hh │ │ │ │ │ │ + dune/grid-glue/merging/computeintersection.hh │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue::StandardMerge │ │ │ │ │ │ Dune │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ #define │ │ │ │ │ │ DECL │ │ │ │ │ │ - a00095.html │ │ │ │ │ │ + a00089.html │ │ │ │ │ │ ad5c7ca0181fea7823b37d06d5f61e9cd │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ #define │ │ │ │ │ │ STANDARD_MERGE_INSTANTIATE │ │ │ │ │ │ - a00095.html │ │ │ │ │ │ + a00089.html │ │ │ │ │ │ a4a2b0f7fb92723749fc6d5cca82a4297 │ │ │ │ │ │ (T, A, B, C) │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ Dune::GridGlue::Codim0Extractor │ │ │ │ │ │ a01030.html │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libdune-grid-glue-doc/doxygen/files.html │ │ │ │ @@ -73,50 +73,50 @@ │ │ │ │ │ │ │ │
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Here is a list of all files with brief descriptions:
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[detail level 1234]
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  dune
  grid-glue
  adapter
 gridglue.cc
 gridglue.cc
 gridglue.hh
 gridglueamirawriter.hhWrite all remote intersections to a AmiraMesh file
 gridgluecommunicate.hhDescribes the parallel communication interface class for Dune::GridGlue
 gridgluevtkwriter.hhWrite all remote intersections to a vtk file for debugging
 intersection.hhModel of the Intersection concept provided by GridGlue
 gridgluevtkwriter.hhWrite all remote intersections to a vtk file for debugging
 intersection.hhModel of the Intersection concept provided by GridGlue
 intersectionindexset.hh
 intersectioniterator.hhImplement iterators over GridGlue intersections
 rangegenerators.hh
  common
 areawriter.hh
 areawriter_impl.hh
 crossproduct.hh
 projection.hh
 projection_impl.hh
 projectionwriter.hh
 areawriter_impl.hh
 crossproduct.hh
 projection.hh
 projection_impl.hh
 projectionwriter.hh
 projectionwriter_impl.hh
 ringcomm.hh
 ringcomm.hh
  extractors
 codim0extractor.hhMesh grid extractor base class
 codim1extractor.hhGrid extractor class for codim 1 subgrids
 extractor.hhExtractor base class
 vtksurfacewriter.hhHelper class for graphical output of grids in generic representation
 codim0extractor.hhMesh grid extractor base class
 codim1extractor.hhGrid extractor class for codim 1 subgrids
 extractor.hhExtractor base class
 vtksurfacewriter.hhHelper class for graphical output of grids in generic representation
  merging
 computeintersection.cc
 computeintersection.hh
 conformingmerge.hhImplementation of the Merger concept for conforming interfaces
 contactmerge.cc
 contactmerge.hhMerge two grid boundary surfaces that may be a positive distance apart
 intersectionlist.hh
 merger.hh
 overlappingmerge.cc
 overlappingmerge.hh
 simplexintersection.cc
 computeintersection.cc
 computeintersection.hh
 conformingmerge.hhImplementation of the Merger concept for conforming interfaces
 contactmerge.cc
 contactmerge.hhMerge two grid boundary surfaces that may be a positive distance apart
 intersectionlist.hh
 merger.hh
 overlappingmerge.cc
 overlappingmerge.hh
 simplexintersection.cc
 standardmerge.cc
 standardmerge.hhCommon base class for many merger implementations: produce pairs of entities that may intersect
 standardmerge.hhCommon base class for many merger implementations: produce pairs of entities that may intersect
 gridglue.hhCentral component of the module implementing the coupling of two grids
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