--- /srv/reproducible-results/rbuild-debian/r-b-build.HDYid9KJ/b1/gtsam_4.2.0+dfsg-1_arm64.changes +++ /srv/reproducible-results/rbuild-debian/r-b-build.HDYid9KJ/b2/gtsam_4.2.0+dfsg-1_arm64.changes ├── Files │ @@ -1,7 +1,7 @@ │ │ 72d1a80b84ca68461faac8a3e7330bbe 362404 libdevel optional libgtsam-dev_4.2.0+dfsg-1_arm64.deb │ - 2c3b0894b69c0cb32eaf11f01a06d317 14600516 doc optional libgtsam-doc_4.2.0+dfsg-1_all.deb │ + 919d4505cfb114d429410f44dff5291e 14599852 doc optional libgtsam-doc_4.2.0+dfsg-1_all.deb │ eac0b405e1e8d6ab98910e3f09592dd6 153876880 debug optional libgtsam4-dbgsym_4.2.0+dfsg-1_arm64.deb │ 1a35585b772319c0711f4a163ff99da0 1410668 libs optional libgtsam4_4.2.0+dfsg-1_arm64.deb │ 93c5e0a959f809e47a84eb91e9b82230 6743692 debug optional python3-gtsam-dbgsym_4.2.0+dfsg-1_arm64.deb │ 7eff5bc72e15478651e769d2014e4c75 5611104 python optional python3-gtsam_4.2.0+dfsg-1_arm64.deb ├── libgtsam-doc_4.2.0+dfsg-1_all.deb │ ├── file list │ │ @@ -1,3 +1,3 @@ │ │ -rw-r--r-- 0 0 0 4 2024-01-09 05:51:35.000000 debian-binary │ │ --rw-r--r-- 0 0 0 75824 2024-01-09 05:51:35.000000 control.tar.xz │ │ --rw-r--r-- 0 0 0 14524500 2024-01-09 05:51:35.000000 data.tar.xz │ │ +-rw-r--r-- 0 0 0 75896 2024-01-09 05:51:35.000000 control.tar.xz │ │ +-rw-r--r-- 0 0 0 14523764 2024-01-09 05:51:35.000000 data.tar.xz │ ├── control.tar.xz │ │ ├── control.tar │ │ │ ├── ./md5sums │ │ │ │ ├── ./md5sums │ │ │ │ │┄ Files differ │ │ ├── xz --list │ │ │ @@ -1,13 +1,13 @@ │ │ │ Streams: 1 │ │ │ Blocks: 1 │ │ │ - Compressed size: 74.0 KiB (75824 B) │ │ │ + Compressed size: 74.1 KiB (75896 B) │ │ │ Uncompressed size: 300.0 KiB (307200 B) │ │ │ Ratio: 0.247 │ │ │ Check: CRC64 │ │ │ Stream Padding: 0 B │ │ │ Streams: │ │ │ Stream Blocks CompOffset UncompOffset CompSize UncompSize Ratio Check Padding │ │ │ - 1 1 0 0 75824 307200 0.247 CRC64 0 │ │ │ + 1 1 0 0 75896 307200 0.247 CRC64 0 │ │ │ Blocks: │ │ │ Stream Block CompOffset UncompOffset TotalSize UncompSize Ratio Check │ │ │ - 1 1 12 0 75788 307200 0.247 CRC64 │ │ │ + 1 1 12 0 75860 307200 0.247 CRC64 │ ├── data.tar.xz │ │ ├── data.tar │ │ │ ├── file list │ │ │ │ @@ -1,14 +1,14 @@ │ │ │ │ drwxr-xr-x 0 root (0) root (0) 0 2024-01-09 05:51:35.000000 ./ │ │ │ │ drwxr-xr-x 0 root (0) root (0) 0 2024-01-09 05:51:35.000000 ./usr/ │ │ │ │ drwxr-xr-x 0 root (0) root (0) 0 2024-01-09 05:51:35.000000 ./usr/share/ │ │ │ │ drwxr-xr-x 0 root (0) root (0) 0 2024-01-09 05:51:35.000000 ./usr/share/doc/ │ │ │ │ drwxr-xr-x 0 root (0) root (0) 0 2024-01-09 05:51:35.000000 ./usr/share/doc/libgtsam-dev/ │ │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 75566 2024-01-09 05:51:35.000000 ./usr/share/doc/libgtsam-dev/Hybrid.pdf │ │ │ │ --rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 148827 2024-01-09 05:51:35.000000 ./usr/share/doc/libgtsam-dev/ImuFactor.pdf │ │ │ │ +-rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 149191 2024-01-09 05:51:35.000000 ./usr/share/doc/libgtsam-dev/ImuFactor.pdf │ │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 39726 2024-01-09 05:51:35.000000 ./usr/share/doc/libgtsam-dev/cholesky.pdf │ │ │ │ drwxr-xr-x 0 root (0) root (0) 0 2024-01-09 05:51:35.000000 ./usr/share/doc/libgtsam-dev/examples/ │ │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 156 2024-01-09 05:51:35.000000 ./usr/share/doc/libgtsam-dev/examples/CMakeLists.txt │ │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 3425 2023-09-04 02:21:18.000000 ./usr/share/doc/libgtsam-dev/examples/CameraResectioning.cpp │ │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 3838 2023-09-04 02:21:18.000000 ./usr/share/doc/libgtsam-dev/examples/CombinedImuFactorsExample.cpp.gz │ │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 3896 2023-09-04 02:21:18.000000 ./usr/share/doc/libgtsam-dev/examples/CreateSFMExampleData.cpp │ │ │ │ drwxr-xr-x 0 root (0) root (0) 0 2024-01-09 05:51:35.000000 ./usr/share/doc/libgtsam-dev/examples/Data/ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/libgtsam-dev/ImuFactor.pdf │ │ │ │ ├── pdftotext {} - │ │ │ │ │ @@ -1,10 +1,10 @@ │ │ │ │ │ The New IMU Factor │ │ │ │ │ Frank Dellaert & Varun Agrawal │ │ │ │ │ -June 14, 2025 │ │ │ │ │ +May 13, 2024 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ 1 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ IMU Factor │ │ │ │ │ The IMU factor has 2 variants: │ │ │ │ │ 1. ImuFactor is a 5-way factor between the previous pose and velocity, the current pose │ │ │ │ │ and velocity, and the current IMU bias. │ │ ├── xz --list │ │ │ @@ -1,15 +1,15 @@ │ │ │ Streams: 1 │ │ │ Blocks: 3 │ │ │ - Compressed size: 13.9 MiB (14524500 B) │ │ │ + Compressed size: 13.9 MiB (14523764 B) │ │ │ Uncompressed size: 63.1 MiB (66201600 B) │ │ │ Ratio: 0.219 │ │ │ Check: CRC64 │ │ │ Stream Padding: 0 B │ │ │ Streams: │ │ │ Stream Blocks CompOffset UncompOffset CompSize UncompSize Ratio Check Padding │ │ │ - 1 3 0 0 14524500 66201600 0.219 CRC64 0 │ │ │ + 1 3 0 0 14523764 66201600 0.219 CRC64 0 │ │ │ Blocks: │ │ │ Stream Block CompOffset UncompOffset TotalSize UncompSize Ratio Check │ │ │ - 1 1 12 0 12113140 25165824 0.481 CRC64 │ │ │ - 1 2 12113152 25165824 1340444 25165824 0.053 CRC64 │ │ │ - 1 3 13453596 50331648 1070864 15869952 0.067 CRC64 │ │ │ + 1 1 12 0 12113052 25165824 0.481 CRC64 │ │ │ + 1 2 12113064 25165824 1340400 25165824 0.053 CRC64 │ │ │ + 1 3 13453464 50331648 1070260 15869952 0.067 CRC64