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Proj │ │ │ │ -0002ab40: 6563 7420 6120 706f 696e 7420 636c 6f75 ect a point clou │ │ │ │ -0002ab50: 6420 746f 2061 2064 6570 7468 2069 6d61 d to a depth ima │ │ │ │ -0002ab60: 6765 2e3c 2f70 3e0a 3c2f 6464 3e3c 2f64 ge.

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│ │ │ │ -0002c810: 3c70 3e54 7570 6c65 206f 6620 6669 6c74

Tuple of filt │ │ │ │ -0002c820: 6572 6564 2070 6f69 6e74 2063 6c6f 7564 ered point cloud │ │ │ │ -0002c830: 2061 6e64 2062 6f6f 6c65 616e 206d 6173 and boolean mas │ │ │ │ -0002c840: 6b20 7465 6e73 6f72 2066 6f72 2073 656c k tensor for sel │ │ │ │ -0002c850: 6563 7465 6420 7661 6c75 6573 0a77 2e72 ected values.w.r │ │ │ │ -0002c860: 2e74 2e20 696e 7075 7420 706f 696e 7420 .t. input point │ │ │ │ -0002c870: 636c 6f75 642e 3c2f 703e 0a3c 2f64 643e cloud.

.
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.
..
.
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Remo │ │ │ │ -0002cb20: 7665 2070 6f69 6e74 7320 7468 6174 2068 ve points that h │ │ │ │ -0002cb30: 6176 6520 6c65 7373 2074 6861 6e20 6e62 ave less than nb │ │ │ │ -0002cb40: 5f70 6f69 6e74 7320 6e65 6967 6862 6f72 _points neighbor │ │ │ │ -0002cb50: 7320 696e 2061 0a73 7068 6572 6520 6f66 s in a.sphere of │ │ │ │ -0002cb60: 2061 2067 6976 656e 2073 6561 7263 6820 a given search │ │ │ │ -0002cb70: 7261 6469 7573 2e3c 2f70 3e0a 3c64 6c20 radius.

.
.
Parameters: │ │ │ │ -0002cbd0: 3c2f 7370 616e 3e3c 2f64 743e 0a3c 6464
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    .

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    • .
  • < │ │ │ │ -0002cc80: 703e 3c73 7472 6f6e 673e 7365 6172 6368 p>search │ │ │ │ -0002cc90: 5f72 6164 6975 733c 2f73 7472 6f6e 673e _radius │ │ │ │ -0002cca0: 2028 3c65 6d3e 666c 6f61 743c 2f65 6d3e (float │ │ │ │ -0002ccb0: 2920 e280 9320 5261 6469 7573 206f 6620 ) ... Radius of │ │ │ │ -0002ccc0: 7468 6520 7370 6865 7265 2e3c 2f70 3e3c the sphere.

    < │ │ │ │ -0002ccd0: 2f6c 693e 0a3c 6c69 3e3c 703e 3c73 7472 /li>.

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    • .

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    .
.
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Tuple o │ │ │ │ -0002cdf0: 6620 6669 6c74 6572 6564 2070 6f69 6e74 f filtered point │ │ │ │ -0002ce00: 2063 6c6f 7564 2061 6e64 2062 6f6f 6c65 cloud and boole │ │ │ │ -0002ce10: 616e 206d 6173 6b20 7465 6e73 6f72 2066 an mask tensor f │ │ │ │ -0002ce20: 6f72 2073 656c 6563 7465 6420 7661 6c75 or selected valu │ │ │ │ -0002ce30: 6573 0a77 2e72 2e74 2e20 696e 7075 7420 es.w.r.t. input │ │ │ │ -0002ce40: 706f 696e 7420 636c 6f75 642e 3c2f 703e point cloud.

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.
Ret │ │ │ │ -0002ce70: 7572 6e73 3c73 7061 6e20 636c 6173 733d urns: │ │ │ │ -0002ce90: 3c2f 6474 3e0a 3c64 6420 636c 6173 733d
.

t │ │ │ │ -0002ceb0: 7570 6c65 5b6f 7065 6e33 642e 742e 6765 uple[open3d.t.ge │ │ │ │ -0002cec0: 6f6d 6574 7279 2e50 6f69 6e74 436c 6f75 ometry.PointClou │ │ │ │ -0002ced0: 642c 206f 7065 6e33 642e 636f 7265 2e54 d, open3d.core.T │ │ │ │ -0002cee0: 656e 736f 725d 3c2f 703e 0a3c 2f64 643e ensor]

.
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...
.
.remove_ │ │ │ │ -0002cfb0: 7374 6174 6973 7469 6361 6c5f 6f75 746c statistical_outl │ │ │ │ -0002cfc0: 6965 7273 3c2f 7370 616e 3e3c 2f73 7061 iers(self:< │ │ │ │ -0002d060: 2f73 7061 6e3e 3c2f 7370 616e 3e3c 7370 /span> open3d │ │ │ │ -0002d120: 2e63 7075 2e70 7962 696e 642e 742e 6765 .cpu.pybind.t.ge │ │ │ │ -0002d130: 6f6d 6574 7279 2e50 6f69 6e74 436c 6f75 ometry.PointClou │ │ │ │ -0002d140: 643c 2f73 7061 6e3e 3c2f 613e 3c2f 7370 d, │ │ │ │ -0002d170: 3c73 7061 6e20 636c 6173 733d 226e 223e │ │ │ │ -0002d180: 3c73 7061 6e20 636c 6173 733d 2270 7265 nb_neighbors:< │ │ │ │ -0002d1d0: 2f73 7061 6e3e 3c2f 7370 616e 3e3c 7370 /span> int, < │ │ │ │ -0002d230: 656d 2063 6c61 7373 3d22 7369 672d 7061 em class="sig-pa │ │ │ │ -0002d240: 7261 6d22 3e3c 7370 616e 2063 6c61 7373 ram">std_ratio │ │ │ │ -0002d270: 3c2f 7370 616e 3e3c 2f73 7061 6e3e 3c73 │ │ │ │ -0002d2a0: 3a3c 2f73 7061 6e3e 3c2f 7370 616e 3e3c :< │ │ │ │ -0002d2b0: 7370 616e 2063 6c61 7373 3d22 7722 3e20 span class="w"> │ │ │ │ -0002d2c0: 3c2f 7370 616e 3e3c 7370 616e 2063 6c61 float) → │ │ │ │ -0002d360: 3b3c 2f73 7061 6e3e 203c 7370 616e 2063 ; tup │ │ │ │ -0002d3a0: 6c65 3c2f 7370 616e 3e3c 7370 616e 2063 le[o │ │ │ │ -0002d460: 7065 6e33 642e 6370 752e 7079 6269 6e64 pen3d.cpu.pybind │ │ │ │ -0002d470: 2e74 2e67 656f 6d65 7472 792e 506f 696e .t.geometry.Poin │ │ │ │ -0002d480: 7443 6c6f 7564 3c2f 7370 616e 3e3c 2f61 tCloud, │ │ │ │ -0002d550: 3c73 7061 6e20 636c 6173 733d 2270 7265 open3d.cpu.pyb │ │ │ │ -0002d570: 696e 642e 636f 7265 2e54 656e 736f 723c ind.core.Tensor< │ │ │ │ -0002d580: 2f73 7061 6e3e 3c2f 613e 3c73 7061 6e20 /span>] │ │ │ │ -0002d640: c2b6 3c2f 613e 3c2f 6474 3e0a 3c64 643e ..
.
│ │ │ │ -0002d650: 3c70 3e52 656d 6f76 6520 706f 696e 7473

Remove points │ │ │ │ -0002d660: 2074 6861 7420 6172 6520 6675 7274 6865 that are furthe │ │ │ │ -0002d670: 7220 6177 6179 2066 726f 6d20 7468 6569 r away from thei │ │ │ │ -0002d680: 7220 7020 6e62 5f6e 6569 6768 626f 720a r p nb_neighbor. │ │ │ │ -0002d690: 6e65 6967 6862 6f72 7320 696e 2061 7665 neighbors in ave │ │ │ │ -0002d6a0: 7261 6765 2e20 5468 6973 2066 756e 6374 rage. This funct │ │ │ │ -0002d6b0: 696f 6e20 6973 206e 6f74 2072 6563 6f6d ion is not recom │ │ │ │ -0002d6c0: 6d65 6e64 6564 2074 6f20 7573 6520 6f6e mended to use on │ │ │ │ -0002d6d0: 2047 5055 2e3c 2f70 3e0a 3c64 6c20 636c GPU.

.
.
P │ │ │ │ -0002d710: 6172 616d 6574 6572 733c 7370 616e 2063 arameters:
.
    .

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    .

  • std_ratio ... Standa │ │ │ │ -0002d7f0: 7264 2064 6576 6961 7469 6f6e 2072 6174 rd deviation rat │ │ │ │ -0002d800: 696f 2e3c 2f70 3e3c 2f6c 693e 0a3c 2f75 io.

    • ..
.
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.
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Tuple of filt │ │ │ │ -0002d880: 6572 6564 2070 6f69 6e74 2063 6c6f 7564 ered point cloud │ │ │ │ -0002d890: 2061 6e64 2062 6f6f 6c65 616e 206d 6173 and boolean mas │ │ │ │ -0002d8a0: 6b20 7465 6e73 6f72 2066 6f72 2073 656c k tensor for sel │ │ │ │ -0002d8b0: 6563 7465 6420 7661 6c75 6573 0a77 2e72 ected values.w.r │ │ │ │ -0002d8c0: 2e74 2e20 696e 7075 7420 706f 696e 7420 .t. input point │ │ │ │ -0002d8d0: 636c 6f75 642e 3c2f 703e 0a3c 2f64 643e cloud.

.
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.
..
.
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│ │ │ │ +0002bc70: 2f73 7061 6e3e 3c2f 7370 616e 3e3c 2f73  /span>.
│ │ │ │ +0002bd00: b63c 2f61 3e3c 2f64 743e 0a3c 6464 3e3c  .
.
<
│ │ │ │ +0002bd10: 703e 5265 6d6f 7665 2064 7570 6c69 6361  p>Remove duplica
│ │ │ │ +0002bd20: 7465 6420 706f 696e 7473 2061 6e64 2074  ted points and t
│ │ │ │ +0002bd30: 6865 7265 2061 7373 6f63 6961 7465 6420  here associated 
│ │ │ │ +0002bd40: 6174 7472 6962 7574 6573 2e3c 2f70 3e0a  attributes.
.
│ │ │ │ +0002bd50: 3c2f 6464 3e3c 2f64 6c3e 0a0a 3c64 6c20  
..
.
.r
│ │ │ │ +0002be00: 656d 6f76 655f 6e6f 6e5f 6669 6e69 7465  emove_non_finite
│ │ │ │ +0002be10: 5f70 6f69 6e74 733c 2f73 7061 6e3e 3c2f  _points(sel
│ │ │ │ +0002be80: 663c 2f73 7061 6e3e 3c2f 7370 616e 3e3c  f<
│ │ │ │ +0002be90: 7370 616e 2063 6c61 7373 3d22 7022 3e3c  span class="p"><
│ │ │ │ +0002bea0: 7370 616e 2063 6c61 7373 3d22 7072 6522  span class="pre"
│ │ │ │ +0002beb0: 3e3a 3c2f 7370 616e 3e3c 2f73 7061 6e3e  >:
│ │ │ │ +0002bec0: 3c73 7061 6e20 636c 6173 733d 2277 223e  
│ │ │ │ +0002bed0: 203c 2f73 7061 6e3e 3c73 7061 6e20 636c   ope
│ │ │ │ +0002bf70: 6e33 642e 6370 752e 7079 6269 6e64 2e74  n3d.cpu.pybind.t
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│ │ │ │ +0002bfa0: 2f73 7061 6e3e 3c2f 656d 3e2c 203c 656d  /span>, remove_nan<
│ │ │ │ +0002bff0: 2f73 7061 6e3e 3c2f 7370 616e 3e3c 7370  /span>:
│ │ │ │ +0002c020: 3c2f 7370 616e 3e3c 2f73 7061 6e3e 3c73   <
│ │ │ │ +0002c040: 2f73 7061 6e3e 3c73 7061 6e20 636c 6173  /span>bool = True
│ │ │ │ +0002c120: 2c20 3c65 6d20 636c 6173 733d 2273 6967  , remove
│ │ │ │ +0002c160: 5f69 6e66 696e 6974 653c 2f73 7061 6e3e  _infinite
│ │ │ │ +0002c170: 3c2f 7370 616e 3e3c 7370 616e 2063 6c61  : 
│ │ │ │ +0002c1c0: 3c73 7061 6e20 636c 6173 733d 226e 223e  
│ │ │ │ +0002c1d0: 3c73 7061 6e20 636c 6173 733d 2270 7265  bool =<
│ │ │ │ +0002c230: 2f73 7061 6e3e 3c2f 7370 616e 3e3c 7370  /span> True) → tuple[open3d.c
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│ │ │ │ +0002c410: 6574 7279 2e50 6f69 6e74 436c 6f75 643c  etry.PointCloud<
│ │ │ │ +0002c420: 2f73 7061 6e3e 3c2f 613e 3c73 7061 6e20  /span>, open3
│ │ │ │ +0002c500: 642e 6370 752e 7079 6269 6e64 2e63 6f72  d.cpu.pybind.cor
│ │ │ │ +0002c510: 652e 5465 6e73 6f72 3c2f 7370 616e 3e3c  e.Tensor<
│ │ │ │ +0002c520: 2f61 3e3c 7370 616e 2063 6c61 7373 3d22  /a>]..
.
Remove 
│ │ │ │ +0002c5f0: 616c 6c20 706f 696e 7473 2066 726f 6d20  all points from 
│ │ │ │ +0002c600: 7468 6520 706f 696e 7420 636c 6f75 6420  the point cloud 
│ │ │ │ +0002c610: 7468 6174 2068 6176 6520 6120 6e61 6e20  that have a nan 
│ │ │ │ +0002c620: 656e 7472 792c 206f 720a 696e 6669 6e69  entry, or.infini
│ │ │ │ +0002c630: 7465 2076 616c 7565 2e20 4974 2061 6c73  te value. It als
│ │ │ │ +0002c640: 6f20 7265 6d6f 7665 7320 7468 6520 636f  o removes the co
│ │ │ │ +0002c650: 7272 6573 706f 6e64 696e 6720 6174 7472  rresponding attr
│ │ │ │ +0002c660: 6962 7574 6573 2e3c 2f70 3e0a 3c64 6c20  ibutes.
.
.
Parameters:
│ │ │ │ +0002c6c0: 3c2f 7370 616e 3e3c 2f64 743e 0a3c 6464  
.
    .
  • remove_nan
│ │ │ │ +0002c710: 3c2f 7374 726f 6e67 3e20 e280 9320 5265   ... Re
│ │ │ │ +0002c720: 6d6f 7665 204e 614e 2076 616c 7565 7320  move NaN values 
│ │ │ │ +0002c730: 6672 6f6d 2074 6865 2050 6f69 6e74 436c  from the PointCl
│ │ │ │ +0002c740: 6f75 642e 3c2f 703e 3c2f 6c69 3e0a 3c6c  oud.
    • .
    rem
│ │ │ │ +0002c760: 6f76 655f 696e 6669 6e69 7465 3c2f 7374  ove_infinite ... Remove
│ │ │ │ +0002c780: 2069 6e66 696e 6974 6520 7661 6c75 6573   infinite values
│ │ │ │ +0002c790: 2066 726f 6d20 7468 6520 506f 696e 7443   from the PointC
│ │ │ │ +0002c7a0: 6c6f 7564 2e3c 2f70 3e3c 2f6c 693e 0a3c  loud.
    .<
│ │ │ │ +0002c7b0: 2f75 6c3e 0a3c 2f64 643e 0a3c 6474 2063  /ul>.
.
Returns:
.
Tuple of fi
│ │ │ │ +0002c820: 6c74 6572 6564 2070 6f69 6e74 2063 6c6f  ltered point clo
│ │ │ │ +0002c830: 7564 2061 6e64 2062 6f6f 6c65 616e 206d  ud and boolean m
│ │ │ │ +0002c840: 6173 6b20 7465 6e73 6f72 2066 6f72 2073  ask tensor for s
│ │ │ │ +0002c850: 656c 6563 7465 6420 7661 6c75 6573 0a77  elected values.w
│ │ │ │ +0002c860: 2e72 2e74 2e20 696e 7075 7420 706f 696e  .r.t. input poin
│ │ │ │ +0002c870: 7420 636c 6f75 642e 3c2f 703e 0a3c 2f64  t cloud.
..
.
..
.
.remove_rad
│ │ │ │ +0002c940: 6975 735f 6f75 746c 6965 7273 3c2f 7370  ius_outliers(
│ │ │ │ +0002c990: 3c73 7061 6e20 636c 6173 733d 226e 223e  
│ │ │ │ +0002c9a0: 3c73 7061 6e20 636c 6173 733d 2270 7265  self, nb_points,
│ │ │ │ +0002ca20: 203c 656d 2063 6c61 7373 3d22 7369 672d   search_
│ │ │ │ +0002ca60: 7261 6469 7573 3c2f 7370 616e 3e3c 2f73  radius)..
.
Re
│ │ │ │ +0002cb20: 6d6f 7665 2070 6f69 6e74 7320 7468 6174  move points that
│ │ │ │ +0002cb30: 2068 6176 6520 6c65 7373 2074 6861 6e20   have less than 
│ │ │ │ +0002cb40: 6e62 5f70 6f69 6e74 7320 6e65 6967 6862  nb_points neighb
│ │ │ │ +0002cb50: 6f72 7320 696e 2061 0a73 7068 6572 6520  ors in a.sphere 
│ │ │ │ +0002cb60: 6f66 2061 2067 6976 656e 2073 6561 7263  of a given searc
│ │ │ │ +0002cb70: 6820 7261 6469 7573 2e3c 2f70 3e0a 3c64  h radius.
..
Parameters:
.<
│ │ │ │ +0002cbe0: 6464 2063 6c61 7373 3d22 6669 656c 642d  dd class="field-
│ │ │ │ +0002cbf0: 6f64 6422 3e3c 756c 2063 6c61 7373 3d22  odd">
    .
  • 
│ │ │ │ +0002cc10: 3c73 7472 6f6e 673e 6e62 5f70 6f69 6e74  nb_point
│ │ │ │ +0002cc20: 733c 2f73 7472 6f6e 673e 2028 3c65 6d3e  s (
│ │ │ │ +0002cc30: 696e 743c 2f65 6d3e 2920 e280 9320 4e75  int) ... Nu
│ │ │ │ +0002cc40: 6d62 6572 206f 6620 6e65 6967 6862 6f72  mber of neighbor
│ │ │ │ +0002cc50: 2070 6f69 6e74 7320 7265 7175 6972 6564   points required
│ │ │ │ +0002cc60: 2077 6974 6869 6e20 7468 6520 7261 6469   within the radi
│ │ │ │ +0002cc70: 7573 2e3c 2f70 3e3c 2f6c 693e 0a3c 6c69  us.
    • .
  • sear
│ │ │ │ +0002cc90: 6368 5f72 6164 6975 733c 2f73 7472 6f6e  ch_radius (float) ... Radius o
│ │ │ │ +0002ccc0: 6620 7468 6520 7370 6865 7265 2e3c 2f70  f the sphere.
    • .
  • nb_points<
│ │ │ │ +0002ccf0: 2f73 7472 6f6e 673e 20e2 8093 204e 756d  /strong> ... Num
│ │ │ │ +0002cd00: 6265 7220 6f66 206e 6569 6768 626f 7220  ber of neighbor 
│ │ │ │ +0002cd10: 706f 696e 7473 2072 6571 7569 7265 6420  points required 
│ │ │ │ +0002cd20: 7769 7468 696e 2074 6865 2072 6164 6975  within the radiu
│ │ │ │ +0002cd30: 732e 3c2f 703e 3c2f 6c69 3e0a 3c6c 693e  s.
    • .
  • 
│ │ │ │ +0002cd40: 3c70 3e3c 7374 726f 6e67 3e73 6561 7263  
    searc
│ │ │ │ +0002cd50: 685f 7261 6469 7573 3c2f 7374 726f 6e67  h_radius ... Radius of 
│ │ │ │ +0002cd70: 7468 6520 7370 6865 7265 2e3c 2f70 3e3c  the sphere.
    <
│ │ │ │ +0002cd80: 2f6c 693e 0a3c 2f75 6c3e 0a3c 2f64 643e  /li>.
.
│ │ │ │ +0002cd90: 0a3c 6474 2063 6c61 7373 3d22 6669 656c  .
Returns<
│ │ │ │ +0002cdb0: 7370 616e 2063 6c61 7373 3d22 636f 6c6f  span class="colo
│ │ │ │ +0002cdc0: 6e22 3e3a 3c2f 7370 616e 3e3c 2f64 743e  n">:

│ │ │ │ +0002cdd0: 0a3c 6464 2063 6c61 7373 3d22 6669 656c  .
Tuple
│ │ │ │ +0002cdf0: 206f 6620 6669 6c74 6572 6564 2070 6f69   of filtered poi
│ │ │ │ +0002ce00: 6e74 2063 6c6f 7564 2061 6e64 2062 6f6f  nt cloud and boo
│ │ │ │ +0002ce10: 6c65 616e 206d 6173 6b20 7465 6e73 6f72  lean mask tensor
│ │ │ │ +0002ce20: 2066 6f72 2073 656c 6563 7465 6420 7661   for selected va
│ │ │ │ +0002ce30: 6c75 6573 0a77 2e72 2e74 2e20 696e 7075  lues.w.r.t. inpu
│ │ │ │ +0002ce40: 7420 706f 696e 7420 636c 6f75 642e 3c2f  t point cloud..
.
R
│ │ │ │ +0002ce70: 6574 7572 6e73 3c73 7061 6e20 636c 6173  eturns:
.
tuple[open3d.t.
│ │ │ │ +0002cec0: 6765 6f6d 6574 7279 2e50 6f69 6e74 436c  geometry.PointCl
│ │ │ │ +0002ced0: 6f75 642c 206f 7065 6e33 642e 636f 7265  oud, open3d.core
│ │ │ │ +0002cee0: 2e54 656e 736f 725d 3c2f 703e 0a3c 2f64  .Tensor]
..
...
.
.remov
│ │ │ │ +0002cfb0: 655f 7374 6174 6973 7469 6361 6c5f 6f75  e_statistical_ou
│ │ │ │ +0002cfc0: 746c 6965 7273 3c2f 7370 616e 3e3c 2f73  tliers(self
│ │ │ │ +0002d030: 3c2f 7370 616e 3e3c 2f73 7061 6e3e 3c73  
│ │ │ │ +0002d060: 3a3c 2f73 7061 6e3e 3c2f 7370 616e 3e3c  :<
│ │ │ │ +0002d070: 7370 616e 2063 6c61 7373 3d22 7722 3e20  span class="w"> 
│ │ │ │ +0002d080: 3c2f 7370 616e 3e3c 7370 616e 2063 6c61  open
│ │ │ │ +0002d120: 3364 2e63 7075 2e70 7962 696e 642e 742e  3d.cpu.pybind.t.
│ │ │ │ +0002d130: 6765 6f6d 6574 7279 2e50 6f69 6e74 436c  geometry.PointCl
│ │ │ │ +0002d140: 6f75 643c 2f73 7061 6e3e 3c2f 613e 3c2f  oud, nb_neighbors
│ │ │ │ +0002d1a0: 3c2f 7370 616e 3e3c 2f73 7061 6e3e 3c73  
│ │ │ │ +0002d1d0: 3a3c 2f73 7061 6e3e 3c2f 7370 616e 3e3c  :<
│ │ │ │ +0002d1e0: 7370 616e 2063 6c61 7373 3d22 7722 3e20  span class="w"> 
│ │ │ │ +0002d1f0: 3c2f 7370 616e 3e3c 7370 616e 2063 6c61  int,
│ │ │ │ +0002d230: 203c 656d 2063 6c61 7373 3d22 7369 672d   std_rat
│ │ │ │ +0002d270: 696f 3c2f 7370 616e 3e3c 2f73 7061 6e3e  io
│ │ │ │ +0002d280: 3c73 7061 6e20 636c 6173 733d 2270 223e  
│ │ │ │ +0002d290: 3c73 7061 6e20 636c 6173 733d 2270 7265  : float
│ │ │ │ +0002d2f0: 3c2f 7370 616e 3e3c 2f73 7061 6e3e 3c2f  ) !
│ │ │ │ +0002d360: 3932 3b3c 2f73 7061 6e3e 203c 7370 616e  92; t
│ │ │ │ +0002d3a0: 7570 6c65 3c2f 7370 616e 3e3c 7370 616e  uple[<
│ │ │ │ +0002d450: 7370 616e 2063 6c61 7373 3d22 7072 6522  span class="pre"
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│ │ │ │ +0002d470: 6e64 2e74 2e67 656f 6d65 7472 792e 506f  nd.t.geometry.Po
│ │ │ │ +0002d480: 696e 7443 6c6f 7564 3c2f 7370 616e 3e3c  intCloud<
│ │ │ │ +0002d490: 2f61 3e3c 7370 616e 2063 6c61 7373 3d22  /a>, open3d.cpu.p
│ │ │ │ +0002d570: 7962 696e 642e 636f 7265 2e54 656e 736f  ybind.core.Tenso
│ │ │ │ +0002d580: 723c 2f73 7061 6e3e 3c2f 613e 3c73 7061  r]<
│ │ │ │ +0002d5b0: 2f73 7061 6e3e 3c2f 7370 616e 3e3c 2f73  /span>..
.
Remove poin
│ │ │ │ +0002d660: 7473 2074 6861 7420 6172 6520 6675 7274  ts that are furt
│ │ │ │ +0002d670: 6865 7220 6177 6179 2066 726f 6d20 7468  her away from th
│ │ │ │ +0002d680: 6569 7220 7020 6e62 5f6e 6569 6768 626f  eir p nb_neighbo
│ │ │ │ +0002d690: 720a 6e65 6967 6862 6f72 7320 696e 2061  r.neighbors in a
│ │ │ │ +0002d6a0: 7665 7261 6765 2e20 5468 6973 2066 756e  verage. This fun
│ │ │ │ +0002d6b0: 6374 696f 6e20 6973 206e 6f74 2072 6563  ction is not rec
│ │ │ │ +0002d6c0: 6f6d 6d65 6e64 6564 2074 6f20 7573 6520  ommended to use 
│ │ │ │ +0002d6d0: 6f6e 2047 5055 2e3c 2f70 3e0a 3c64 6c20  on GPU.
.
.
Parameters:
│ │ │ │ +0002d730: 3c2f 7370 616e 3e3c 2f64 743e 0a3c 6464  
.
    .
  • nb_neighbo
│ │ │ │ +0002d780: 7273 3c2f 7374 726f 6e67 3e20 e280 9320  rs ... 
│ │ │ │ +0002d790: 4e75 6d62 6572 206f 6620 6e65 6967 6862  Number of neighb
│ │ │ │ +0002d7a0: 6f72 7320 6172 6f75 6e64 2074 6865 2074  ors around the t
│ │ │ │ +0002d7b0: 6172 6765 7420 706f 696e 742e 3c2f 703e  arget point.
    
│ │ │ │ +0002d7c0: 3c2f 6c69 3e0a 3c6c 693e 3c70 3e3c 7374  
    • .
  • std_ratio ... Stan
│ │ │ │ +0002d7f0: 6461 7264 2064 6576 6961 7469 6f6e 2072  dard deviation r
│ │ │ │ +0002d800: 6174 696f 2e3c 2f70 3e3c 2f6c 693e 0a3c  atio.
    • .<
│ │ │ │ +0002d810: 2f75 6c3e 0a3c 2f64 643e 0a3c 6474 2063  /ul>.
.
Returns:
.
Tuple of fi
│ │ │ │ +0002d880: 6c74 6572 6564 2070 6f69 6e74 2063 6c6f  ltered point clo
│ │ │ │ +0002d890: 7564 2061 6e64 2062 6f6f 6c65 616e 206d  ud and boolean m
│ │ │ │ +0002d8a0: 6173 6b20 7465 6e73 6f72 2066 6f72 2073  ask tensor for s
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│ │ │ │ +0002d8d0: 7420 636c 6f75 642e 3c2f 703e 0a3c 2f64  t cloud.
..
...
.
.rotate(
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│ │ │ │ +0002d9e0: 3c73 7061 6e20 636c 6173 733d 2270 7265  self: 
│ │ │ │ +0002dad0: 3c73 7061 6e20 636c 6173 733d 2270 7265  open3d.cpu.pyb
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│ │ │ │ +0002db00: 6f69 6e74 436c 6f75 643c 2f73 7061 6e3e  ointCloud
│ │ │ │ +0002db10: 3c2f 613e 3c2f 7370 616e 3e3c 2f65 6d3e  
│ │ │ │ +0002db20: 2c20 3c65 6d20 636c 6173 733d 2273 6967  , R: open3d
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│ │ │ │ +0002dc60: 2e54 656e 736f 723c 2f73 7061 6e3e 3c2f  .Tensor, 
│ │ │ │ +0002dc80: 3c65 6d20 636c 6173 733d 2273 6967 2d70  center:<
│ │ │ │ +0002dcf0: 2f73 7061 6e3e 3c2f 7370 616e 3e3c 7370  /span> ope
│ │ │ │ +0002ddb0: 6e33 642e 6370 752e 7079 6269 6e64 2e63  n3d.cpu.pybind.c
│ │ │ │ +0002ddc0: 6f72 652e 5465 6e73 6f72 3c2f 7370 616e  ore.Tensor) →
│ │ │ │ +0002de40: 3b3c 2f73 7061 6e3e 203c 7370 616e 2063  ; 
│ │ │ │ +0002def0: 6f70 656e 3364 2e63 7075 2e70 7962 696e  open3d.cpu.pybin
│ │ │ │ +0002df00: 642e 742e 6765 6f6d 6574 7279 2e50 6f69  d.t.geometry.Poi
│ │ │ │ +0002df10: 6e74 436c 6f75 643c 2f73 7061 6e3e 3c2f  ntCloud
│ │ │ │ +0002df30: 3c61 2063 6c61 7373 3d22 6865 6164 6572  ..
.
Rotate poin
│ │ │ │ +0002dfb0: 7473 2061 6e64 206e 6f72 6d61 6c73 2028  ts and normals (
│ │ │ │ +0002dfc0: 6966 2065 7869 7374 292e 3c2f 703e 0a3c  if exist).
.<
│ │ │ │ +0002dfd0: 2f64 643e 3c2f 646c 3e0a 0a3c 646c 2063  /dd>
..
.
.scale
│ │ │ │ +0002e070: 3c2f 7370 616e 3e3c 2f73 7061 6e3e 3c73  (self: open3d.cpu
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│ │ │ │ +0002e200: 2f65 6d3e 2c20 3c65 6d20 636c 6173 733d  /em>, sc
│ │ │ │ +0002e240: 616c 653c 2f73 7061 6e3e 3c2f 7370 616e  ale: floa
│ │ │ │ +0002e2c0: 743c 2f73 7061 6e3e 3c2f 7370 616e 3e3c  t<
│ │ │ │ +0002e2d0: 2f65 6d3e 2c20 3c65 6d20 636c 6173 733d  /em>, ce
│ │ │ │ +0002e310: 6e74 6572 3c2f 7370 616e 3e3c 2f73 7061  nter: open3d.cpu.py
│ │ │ │ +0002e410: 6269 6e64 2e63 6f72 652e 5465 6e73 6f72  bind.core.Tensor
│ │ │ │ +0002e420: 3c2f 7370 616e 3e3c 2f61 3e3c 2f73 7061  )
│ │ │ │ +0002e450: 3c2f 7370 616e 3e20 3c73 7061 6e20 636c   &
│ │ │ │ +0002e490: 2378 3231 3932 3b3c 2f73 7061 6e3e 203c  #x2192; <
│ │ │ │ +0002e4a0: 7370 616e 2063 6c61 7373 3d22 7369 672d  span class="sig-
│ │ │ │ +0002e4b0: 7265 7475 726e 2d74 7970 6568 696e 7422  return-typehint"
│ │ │ │ +0002e4c0: 3e3c 6120 636c 6173 733d 2272 6566 6572  >open3d.cpu
│ │ │ │ +0002e550: 2e70 7962 696e 642e 742e 6765 6f6d 6574  .pybind.t.geomet
│ │ │ │ +0002e560: 7279 2e50 6f69 6e74 436c 6f75 643c 2f73  ry.PointCloud<
│ │ │ │ +0002e580: 2f73 7061 6e3e 3c61 2063 6c61 7373 3d22  /span>...
Scale 
│ │ │ │ +0002e600: 706f 696e 7473 2e3c 2f70 3e0a 3c2f 6464  points.
.
..
.<
│ │ │ │ +0002e630: 6474 2063 6c61 7373 3d22 7369 6720 7369  dt class="sig si
│ │ │ │ +0002e640: 672d 6f62 6a65 6374 2070 7922 2069 643d  g-object py" id=
│ │ │ │ +0002e650: 226f 7065 6e33 642e 742e 6765 6f6d 6574  "open3d.t.geomet
│ │ │ │ +0002e660: 7279 2e50 6f69 6e74 436c 6f75 642e 7365  ry.PointCloud.se
│ │ │ │ +0002e670: 676d 656e 745f 706c 616e 6522 3e0a 3c73  gment_plane">.
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│ │ │ │ +0002ea10: 6e3c 2f73 7061 6e3e 3c2f 7370 616e 3e3c  n<
│ │ │ │ +0002ea20: 7370 616e 2063 6c61 7373 3d22 7022 3e3c  span class="p"><
│ │ │ │ +0002ea30: 7370 616e 2063 6c61 7373 3d22 7072 6522  span class="pre"
│ │ │ │ +0002ea40: 3e3a 3c2f 7370 616e 3e3c 2f73 7061 6e3e  >:
│ │ │ │ +0002ea50: 3c73 7061 6e20 636c 6173 733d 2277 223e  
│ │ │ │ +0002ea60: 203c 2f73 7061 6e3e 3c73 7061 6e20 636c   int = 3, 
│ │ │ │ +0002eb40: 3c65 6d20 636c 6173 733d 2273 6967 2d70  num_iter
│ │ │ │ +0002eb80: 6174 696f 6e73 3c2f 7370 616e 3e3c 2f73  ations: i
│ │ │ │ +0002ec00: 6e74 3c2f 7370 616e 3e3c 2f73 7061 6e3e  nt
│ │ │ │ +0002ec10: 3c73 7061 6e20 636c 6173 733d 2277 223e  
│ │ │ │ +0002ec20: 203c 2f73 7061 6e3e 3c73 7061 6e20 636c   = 1
│ │ │ │ +0002eca0: 3030 3c2f 7370 616e 3e3c 2f73 7061 6e3e  00
│ │ │ │ +0002ecb0: 3c2f 656d 3e2c 203c 656d 2063 6c61 7373  , p
│ │ │ │ +0002ecf0: 726f 6261 6269 6c69 7479 3c2f 7370 616e  robability: float<
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│ │ │ │ +0002edc0: 3d3c 2f73 7061 6e3e 3c2f 7370 616e 3e3c  =<
│ │ │ │ +0002edd0: 7370 616e 2063 6c61 7373 3d22 7722 3e20  span class="w"> 
│ │ │ │ +0002ede0: 3c2f 7370 616e 3e3c 7370 616e 2063 6c61  0.999) → tuple[<
│ │ │ │ +0002ef00: 2f73 7061 6e3e 3c61 2063 6c61 7373 3d22  /span>op
│ │ │ │ +0002ef90: 656e 3364 2e63 7075 2e70 7962 696e 642e  en3d.cpu.pybind.
│ │ │ │ +0002efa0: 636f 7265 2e54 656e 736f 723c 2f73 7061  core.Tensor,
│ │ │ │ +0002efe0: 3c2f 7370 616e 3e3c 7370 616e 2063 6c61   <
│ │ │ │ +0002f000: 6120 636c 6173 733d 2272 6566 6572 656e  a class="referen
│ │ │ │ +0002f010: 6365 2069 6e74 6572 6e61 6c22 2068 7265  ce internal" hre
│ │ │ │ +0002f020: 663d 226f 7065 6e33 642e 636f 7265 2e54  f="open3d.core.T
│ │ │ │ +0002f030: 656e 736f 722e 6874 6d6c 236f 7065 6e33  ensor.html#open3
│ │ │ │ +0002f040: 642e 636f 7265 2e54 656e 736f 7222 2074  d.core.Tensor" t
│ │ │ │ +0002f050: 6974 6c65 3d22 6f70 656e 3364 2e63 7075  itle="open3d.cpu
│ │ │ │ +0002f060: 2e70 7962 696e 642e 636f 7265 2e54 656e  .pybind.core.Ten
│ │ │ │ +0002f070: 736f 7222 3e3c 7370 616e 2063 6c61 7373  sor">open3d.cp
│ │ │ │ +0002f090: 752e 7079 6269 6e64 2e63 6f72 652e 5465  u.pybind.core.Te
│ │ │ │ +0002f0a0: 6e73 6f72 3c2f 7370 616e 3e3c 2f61 3e3c  nsor<
│ │ │ │ +0002f0b0: 7370 616e 2063 6c61 7373 3d22 7022 3e3c  span class="p"><
│ │ │ │ +0002f0c0: 7370 616e 2063 6c61 7373 3d22 7072 6522  span class="pre"
│ │ │ │ +0002f0d0: 3e5d 3c2f 7370 616e 3e3c 2f73 7061 6e3e  >]
│ │ │ │ +0002f0e0: 3c2f 7370 616e 3e3c 2f73 7061 6e3e 3c61  ...
Segmen
│ │ │ │ +0002f170: 7473 2061 2070 6c61 6e65 2069 6e20 7468  ts a plane in th
│ │ │ │ +0002f180: 6520 706f 696e 7420 636c 6f75 6420 7573  e point cloud us
│ │ │ │ +0002f190: 696e 6720 7468 6520 5241 4e53 4143 2061  ing the RANSAC a
│ │ │ │ +0002f1a0: 6c67 6f72 6974 686d 2e0a 5468 6973 2069  lgorithm..This i
│ │ │ │ +0002f1b0: 7320 6120 7772 6170 7065 7220 666f 7220  s a wrapper for 
│ │ │ │ +0002f1c0: 6120 4350 5520 696d 706c 656d 656e 7461  a CPU implementa
│ │ │ │ +0002f1d0: 7469 6f6e 2061 6e64 2061 2063 6f70 7920  tion and a copy 
│ │ │ │ +0002f1e0: 6f66 2074 6865 2070 6f69 6e74 2063 6c6f  of the point clo
│ │ │ │ +0002f1f0: 7564 2064 6174 6120 616e 640a 7265 7375  ud data and.resu
│ │ │ │ +0002f200: 6c74 696e 6720 706c 616e 6520 6d6f 6465  lting plane mode
│ │ │ │ +0002f210: 6c20 616e 6420 696e 6c69 6572 2069 6e64  l and inlier ind
│ │ │ │ +0002f220: 6965 6373 2077 696c 6c20 6265 206d 6164  iecs will be mad
│ │ │ │ +0002f230: 652e 3c2f 703e 0a3c 646c 2063 6c61 7373  e.
.
.
Para
│ │ │ │ +0002f270: 6d65 7465 7273 3c73 7061 6e20 636c 6173  meters:
.
.
  • distance_thresh
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│ │ │ │ +0002f330: 616e 6520 6d6f 6465 6c2c 2061 6e64 2073  ane model, and s
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    • .
  • ransac_n (def
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    • .<
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    nu
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│ │ │ │ +0002f420: 6c74 2031 3030 3c2f 656d 3e29 20e2 8093  lt 100) ...
│ │ │ │ +0002f430: 204d 6178 696d 756d 206e 756d 6265 7220   Maximum number 
│ │ │ │ +0002f440: 6f66 2069 7465 7261 7469 6f6e 732e 3c2f  of iterations..
  • <
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│ │ │ │ +0002f4c0: 696d 616c 2070 6c61 6e65 2e3c 2f70 3e3c  imal plane.
    <
│ │ │ │ +0002f4d0: 2f6c 693e 0a3c 2f75 6c3e 0a3c 2f64 643e  /li>..
    • 
│ │ │ │ +0002f4e0: 0a3c 6474 2063 6c61 7373 3d22 6669 656c  .
    Returns<
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│ │ │ │ +0002f510: 6e22 3e3a 3c2f 7370 616e 3e3c 2f64 743e  n">:
    
│ │ │ │ +0002f520: 0a3c 6464 2063 6c61 7373 3d22 6669 656c  .
    Tuple
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    .
    .
    .
    Example
    .
│ │ │ │ +0002f5f0: 3c70 3e57 6520 7573 6520 5265 6477 6f6f  
    We use Redwoo
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    .
    sample
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│ │ │ │ +0002f920: 3c73 7061 6e20 636c 6173 733d 226e 223e  
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│ │ │ │  0002fa50: 2020 2020 2020 2020 2020 2020 2020 2020                  
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│ │ │ │ +0002fa60: 2020 2020 203c 7370 616e 2063 6c61 7373       ransac_n=3,.  
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│ │ │ │  0002fae0: 2020 2020 2020 2020 2020 2020 2020 2020                  
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│ │ │ │ -0002fe10: 7370 616e 2063 6c61 7373 3d22 6e22 3e73  span class="n">s
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│ │ │ │ -0002ff20: 3c73 7061 6e20 636c 6173 733d 226e 223e  
│ │ │ │ -0002ff30: 7669 7375 616c 697a 6174 696f 6e3c 2f73  visualization.draw
│ │ │ │ -0002ff70: 3c2f 7370 616e 3e3c 7370 616e 2063 6c61  ([
│ │ │ │ -0002ff90: 3c73 7061 6e20 636c 6173 733d 226e 223e  
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│ │ │ │ -00030000: 5d29 3c2f 7370 616e 3e0a 3c2f 7072 653e  ]).
    
│ │ │ │ -00030010: 3c2f 6469 763e 0a3c 2f64 6976 3e0a 3c2f  
    .
    .
    ..
    
│ │ │ │ -00030040: 0a3c 6474 2063 6c61 7373 3d22 7369 6720  .
    .select_by_in
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│ │ │ │ -00030240: 7370 616e 2063 6c61 7373 3d22 7072 6522  span class="pre"
│ │ │ │ -00030250: 3e46 616c 7365 3c2f 7370 616e 3e3c 2f73  >False, remove_duplic
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│ │ │ │ -00030310: 7370 616e 2063 6c61 7373 3d22 7072 6522  span class="pre"
│ │ │ │ -00030320: 3e46 616c 7365 3c2f 7370 616e 3e3c 2f73  >False)..
    .
│ │ │ │ -000303d0: 3c64 643e 3c70 3e53 656c 6563 7420 706f  
    Select po
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│ │ │ │ -00030410: 6f20 6f75 7470 7574 2070 6f69 6e74 2063  o output point c
│ │ │ │ -00030420: 6c6f 7564 2e3c 2f70 3e0a 3c64 6c20 636c  loud.
    .
    .
    P
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    .
      .
    • indices (open3d.core
│ │ │ │ -00030550: 2e54 656e 736f 723c 2f65 6d3e 3c2f 613e  .Tensor
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│ │ │ │ -000305a0: 2074 6861 7420 6973 2074 6f20 6265 2073   that is to be s
│ │ │ │ -000305b0: 656c 6563 7465 642e 3c2f 703e 3c2f 6c69  elected.
      • .
    • invert
│ │ │ │ -000305e0: 2028 3c65 6d3e 626f 6f6c 3c2f 656d 3e3c   (bool<
│ │ │ │ -000305f0: 656d 3e2c 203c 2f65 6d3e 3c65 6d3e 6f70  em>, op
│ │ │ │ -00030600: 7469 6f6e 616c 3c2f 656d 3e3c 656d 3e2c  tional,
│ │ │ │ -00030610: 203c 2f65 6d3e 3c65 6d3e 6465 6661 756c   defaul
│ │ │ │ -00030620: 743d 4661 6c73 653c 2f65 6d3e 2920 e280  t=False) ..
│ │ │ │ -00030630: 9320 5365 7420 746f 203c 6369 7465 3e54  . Set to T
│ │ │ │ -00030640: 7275 653c 2f63 6974 653e 2074 6f20 696e  rue to in
│ │ │ │ -00030650: 7665 7274 2074 6865 2073 656c 6563 7469  vert the selecti
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    .
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    .
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      • .
    • 
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      • .
    .
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    .
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    .
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    .
    
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    ..
    ..to_le
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    ..<
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    .
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    .
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    .
    .
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